JP2007306766A

JP2007306766A - Control method and control circuit of pulse motor

Info

Publication number: JP2007306766A
Application number: JP2006135114A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ishikura; 良則石倉
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2007-11-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method and control circuit of a pulse motor capable of suppressing vibration of a pulse motor by detecting it without affected by attaching state or attaching mechanism of the pulse motor. <P>SOLUTION: A control circuit 200 of a pulse motor PM which is connected directly or indirectly to a specified mechanical element to make the mechanical element act, such as linear action or rotational action for a specified work, comprises a control unit 220 which outputs a current value signal for determining the rotational torque of the pulse motor PM, a motor driver 230 which is connected to the control unit 220 and controls the pulse motor PM based on the current value signal, and a vibration detecting means 210 which is connected to the control unit 220 and arranged outside the pulse motor PM to detect vibration generated when the pulse motor PM operates. The control unit 220 is so configured as to vary the value of outputted current value signal if the vibration detecting means 210 detects a vibration exceeding a specified range. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定の機械要素に直接又は間接に連結され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御回路及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control circuit and a control method for a pulse motor that is directly or indirectly connected to a predetermined machine element and performs a predetermined work by moving the machine element such as a linear motion or a rotational motion.

従来より、例えば、写真処理機において、ワーク、例えば、ネガフィルムやペーパー状の感光材料等を搬送するための搬送機構のアクチュエータとして、パルスモータが使用されている。該パルスモータは、入力される電流値信号の値によって、搬送機構を駆動するために必要な所定の回転トルクを発生させることができる。 Conventionally, for example, in a photographic processing machine, a pulse motor has been used as an actuator of a transport mechanism for transporting a workpiece, for example, a negative film or a paper-like photosensitive material. The pulse motor can generate a predetermined rotational torque necessary for driving the transport mechanism according to the value of the input current value signal.

通常、パルスモータの回転トルクは、搬送機構における最も発生トルクの少ない搬送速度で必要となるトルク（必要トルク）の１．２〜１．５倍のトルクになるようにパルスモータに入力される電流値信号の値が設定されている。 Normally, the rotational torque of the pulse motor is a current input to the pulse motor so that the torque is 1.2 to 1.5 times the torque (necessary torque) required at the transport speed with the least generated torque in the transport mechanism. Value signal value is set.

ところで、写真処理機におけるオートフィルムキャリア（ＡＦＣ）では、画像の取り込みに必要な画素数やプリントアウトされる写真サイズ等によって、画像取り込みの際のパターンが多く、それに伴って搬送機構におけるフィルムの搬送速度パターンが非常に多い。また、写真処理機における現像処理ユニットを主として収容するプロセッサ部においても、ロール状にされた感光材料を引き出す際に、ロールの径によって引き出し（搬送）に必要なトルクが異なり、また、感光材料の幅の違い等によっても搬送に必要な必要トルクが異なる。 By the way, in an auto film carrier (AFC) in a photographic processor, there are many patterns at the time of image capture depending on the number of pixels necessary for image capture, the size of a photograph to be printed out, etc., and accordingly the film transport in the transport mechanism. There are very many speed patterns. Also, in a processor unit that mainly accommodates a development processing unit in a photographic processor, when pulling out a roll-shaped photosensitive material, the torque required for pulling out (conveying) differs depending on the diameter of the roll. The required torque required for conveyance also varies depending on the width.

しかしながら、パルスモータは、一定のトルク（回転トルク）が発生するように入力される電流値の値が設定されているため、ワークの搬送速度を低速にした場合や軽量なワークを搬送する場合には、設定されているトルクよりも少ないトルクで足りるため、トルクの過剰によりパルスモータの振動が大きくなる。そのため、写真処理機での処理に際し、前記振動によりワークの搬送速度を一定に保てなくなり、読み込んだ画像や感光材料等に形成された画像の品質が低下するという問題が生じていた。 However, the pulse motor has a current value that is set so that a constant torque (rotational torque) is generated. Therefore, when the workpiece transfer speed is reduced or when a lightweight workpiece is transferred. Since a torque smaller than the set torque is sufficient, the vibration of the pulse motor increases due to the excessive torque. For this reason, during the processing in the photographic processor, the workpiece conveyance speed cannot be kept constant due to the vibration, and there is a problem that the quality of the read image or the image formed on the photosensitive material is deteriorated.

また、パルスモータに入力される電流値の値を調節することによって、上記過剰トルク（トルク余裕度）に起因するパルスモータの振動を防止（抑制）することも考えられるが、同一のパルスモータであっても、取り付け状態や取り付けられた機構形状（メカ形状）の違いによって発生する振動の大きさが異なる。そのため、パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状毎に異なる制御や調節が必要となるため、制御回路等の開発や製造等のためのコストが増大するという問題も生じていた。 It is also possible to prevent (suppress) the vibration of the pulse motor due to the excessive torque (torque margin) by adjusting the value of the current value input to the pulse motor. Even if it exists, the magnitude | size of the vibration which generate | occur | produces changes with the difference in an attachment state or the attached mechanism shape (mechanical shape). For this reason, different control and adjustment is required depending on the mounting state of the pulse motor and the mounted mechanism shape, which causes a problem that the cost for developing and manufacturing the control circuit and the like increases.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなくパルスモータの振動を検出し、該振動を抑制するパルスモータの制御回路及び制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention detects a pulse motor vibration without being affected by the mounting state of the pulse motor or the shape of the mounted mechanism, and a control circuit and control method for the pulse motor that suppresses the vibration. It is an issue to provide.

そこで、上記課題を解消すべく、本発明に係るパルスモータの制御回路は、所定の機械要素に直接的又は間接的に連接され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御回路であって、パルスモータの回転トルクを決定するための電流値信号を出力する制御部と、該制御部に接続され、前記電流値信号に基づきパルスモータを制御するモータドライバと、前記制御部に接続されると共に前記パルスモータの外部に配設され、該パルスモータが作動することにより発生する振動を検出する振動検出手段とを備え、前記制御部は、前記振動検出手段によって所定範囲を超える振動を検出すると、出力する電流値信号の値を変化させるように構成されていることを特徴とする。 Therefore, in order to solve the above problems, the control circuit of the pulse motor according to the present invention is directly or indirectly connected to a predetermined machine element, and the machine element is moved in a linear motion or a rotational motion to perform a predetermined motion. A control circuit for a pulse motor that performs the following work: a control unit that outputs a current value signal for determining the rotational torque of the pulse motor, and a pulse motor that is connected to the control unit and that is connected to the control unit based on the current value signal. A motor driver to be controlled; and a vibration detection unit that is connected to the control unit and disposed outside the pulse motor, and detects vibration generated by the operation of the pulse motor, and the control unit includes: When vibration exceeding a predetermined range is detected by the vibration detection means, the value of the current value signal to be output is changed.

また、本発明に係るパルスモータの制御方法は、所定の機械要素に直接的又は間接的に連接され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御方法であって、パルスモータの回転トルクを決定するための電流値信号を出力する制御部に接続されると共にパルスモータの外部に配設され、該パルスモータが作動することにより発生する振動を検出する振動検出手段がパルスモータの振動を検出し、該振動検出手段が所定範囲を超える振動を検出すると、前記制御部は、該制御部からの電流値信号に基づきパルスモータを制御するためのモータドライバへ出力する電流値信号の値を変化させることを特徴とする。 In addition, the pulse motor control method according to the present invention is a pulse motor that is directly or indirectly connected to a predetermined machine element and performs a predetermined work by moving the machine element such as a linear motion or a rotational motion. The control method is a vibration that is connected to a control unit that outputs a current value signal for determining the rotational torque of the pulse motor and is disposed outside the pulse motor and is generated when the pulse motor operates. When the vibration detecting means detects the vibration of the pulse motor and the vibration detecting means detects vibration exceeding a predetermined range, the control section controls the pulse motor based on the current value signal from the control section. The value of the current value signal output to the motor driver is changed.

かかる構成によれば、パルスモータの外部に配設された振動検出手段によって、パルスモータの振動を検出するため、実際に発生しているパルスモータの振動に合わせて、該パルスモータの制御を行うことができる。 According to such a configuration, since the vibration of the pulse motor is detected by the vibration detecting means disposed outside the pulse motor, the pulse motor is controlled in accordance with the vibration of the pulse motor that is actually generated. be able to.

即ち、同一のパルスモータであっても、その取り付け状態や取り付けられた機構形状（メカ形状）の違いによって発生する振動の大きさが異なるため、実際にパルスモータで発生している（生じている）振動を外部から検出することによって、パルスモータが異なる取り付け状態や異なる機構形状に取り付けられたとしても、振動検出手段を調節や変更することなく、所定範囲（所定値）以上の振動が発生しているか否か、又は実際のパルスモータの振動の振動数や大きさを検出することができるようになる。 In other words, even with the same pulse motor, the magnitude of vibration generated differs depending on the mounting state and the mechanism shape (mechanical shape) attached, so that it actually occurs (occurs in the pulse motor). ) By detecting the vibration from the outside, even if the pulse motor is mounted in a different mounting state or a different mechanism shape, the vibration exceeding the predetermined range (predetermined value) is generated without adjusting or changing the vibration detecting means. Whether or not, or the frequency and magnitude of the actual pulse motor vibration can be detected.

このようにして検出されたパルスモータの振動の振動数や大きさ等の振動情報は、振動検出手段から制御部へ送られ、前記振動が所定範囲を超える振動である場合は、該情報に基づいて制御部からモータドライバへ電流値信号が出力され、モータドライバが該電流値信号に基づいて前記振動を抑制するようにパルスモータを制御する。 Vibration information such as the frequency and magnitude of the pulse motor vibration detected in this way is sent from the vibration detection means to the control unit, and when the vibration exceeds a predetermined range, the vibration information is based on the information. Then, a current value signal is output from the control unit to the motor driver, and the motor driver controls the pulse motor so as to suppress the vibration based on the current value signal.

また、前記振動検出手段は、前記パルスモータと非接触に配設される構成としても良い。 Further, the vibration detection means may be arranged in a non-contact manner with the pulse motor.

かかる構成によれば、振動検出手段は、パルスモータで発生する熱の影響を直接受けることがないため、冷却手段を設ける必要もなく、また、振動検出手段を備えていない汎用品のパルスモータを使用することができるため、コストを削減することができる。 According to such a configuration, since the vibration detecting means is not directly affected by the heat generated by the pulse motor, there is no need to provide a cooling means, and a general-purpose pulse motor that does not include the vibration detecting means is provided. Since it can be used, cost can be reduced.

また、パルスモータと前記振動検出手段を非接触、即ち、離間させることで、検出手段が接触するように（一体的に）構成されているパルスモータよりも、少ない設置スペースで設置することができ、パルスモータの設置スペースを少なくすることができる。 In addition, the pulse motor and the vibration detection means can be installed in a smaller installation space than a pulse motor configured so that the detection means is in contact (integral) by non-contacting, that is, separating the pulse motor and the vibration detection means. The installation space for the pulse motor can be reduced.

また、前記振動検出手段は、マイクロフォンを備える構成としても良い。 The vibration detection means may include a microphone.

かかる構成によれば、パルスモータで発生する振動によって発生する振動音を検出することができるようになる。即ち、パルスモータで発生する振動を音（音波）として検出することができるようになる。 According to this configuration, it is possible to detect vibration sound generated by vibration generated by the pulse motor. That is, the vibration generated by the pulse motor can be detected as sound (sound wave).

その結果、廉価な振動検出手段を得ることができ、該振動検出手段によって、パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなくパルスモータの振動を検出することができるようになり、該検出したパルスモータの振動情報によって、上記同様にパルスモータの制御を行うことができるようになる。 As a result, an inexpensive vibration detecting means can be obtained, and the vibration detecting means can detect the vibration of the pulse motor without being affected by the mounting state of the pulse motor or the shape of the attached mechanism. Based on the detected vibration information of the pulse motor, the pulse motor can be controlled in the same manner as described above.

また、前記マイクロフォンは、パルスモータが発生する音の周波数を検出する構成としても良い。 Further, the microphone may be configured to detect the frequency of sound generated by the pulse motor.

かかる構成によれば、トルク余裕度によるパルスモータの振動数の変化を音の周波数の変化として検出することができ、上記同様、パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなく、パルスモータの制御を行うことができるようになる。 According to such a configuration, a change in the frequency of the pulse motor due to the torque margin can be detected as a change in the sound frequency, and as described above, without being affected by the mounting state of the pulse motor or the shape of the attached mechanism. The pulse motor can be controlled.

また、前記マイクロフォンは、さらにパルスモータが発生する音の音量を検出する構成としても良い。 In addition, the microphone may be configured to detect the volume of sound generated by the pulse motor.

かかる構成によれば、パルスモータの振動数の変化による音の周波数の変化に加え、パルスモータの振動の大きさの変化による音の音量変化も検出することができるようになり、より正確にパルスモータの振動情報を得ることができるようになるため、より正確にパルスモータの制御を行うことができるようになる。 According to this configuration, in addition to the change in the sound frequency due to the change in the frequency of the pulse motor, the change in the sound volume due to the change in the magnitude of the vibration of the pulse motor can be detected. Since the vibration information of the motor can be obtained, the pulse motor can be controlled more accurately.

以上より、本発明によれば、パルスモータの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなくパルスモータの振動を検出し、該振動を抑制するパルスモータの制御回路及び制御方法を提供することができるようになる。 As described above, according to the present invention, a pulse motor control circuit and a control method for detecting vibration of the pulse motor and suppressing the vibration without being affected by the mounting state of the pulse motor and the shape of the attached mechanism are provided. Will be able to.

以下、本発明に係るパルスモータの制御回路を適用したフィルムスキャナの一実施形態について添付図面を参酌しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of a film scanner to which a pulse motor control circuit according to the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態に係るフィルムスキャナは、図１に示すように、光源ユニット１、フィルムキャリアユニット２、レンズユニット３、撮像ユニット４及び制御ユニット５を備え、写真フィルムＦの画像情報をデジタル信号化して取り込む。また、本実施形態に係るフィルムスキャナは、光源ユニット１からの光線をフィルムキャリアユニット２に支持された現像済みの写真フィルムＦに照射し、該写真フィルムＦを透過した光線をレンズユニット３から撮像ユニット４に導く光学系を具備している。 As shown in FIG. 1, the film scanner according to the present embodiment includes a light source unit 1, a film carrier unit 2, a lens unit 3, an imaging unit 4, and a control unit 5, and converts the image information of the photographic film F into a digital signal. take in. Further, the film scanner according to the present embodiment irradiates the developed photographic film F supported by the film carrier unit 2 with the light beam from the light source unit 1 and images the light beam transmitted through the photographic film F from the lens unit 3. An optical system leading to the unit 4 is provided.

［光学ユニット１の構成］
図２に示すように、光源ユニット１は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色光及び赤外光を発光するよう、多数の発光ダイオード１１，…を基板１２において主走査方向に直線状に配設した光源としての発光ダイオードアレイ１３を備え、この発光ダイオードアレイ１３からの光線をフィルムキャリアユニット２の側に送り出す。 [Configuration of Optical Unit 1]
As shown in FIG. 2, the light source unit 1 includes a large number of light emitting diodes 11,... On a substrate 12 so as to emit red (R), green (G), and blue (B) three primary colors and infrared light. A light emitting diode array 13 as a light source arranged linearly in the main scanning direction is provided, and light rays from the light emitting diode array 13 are sent out to the film carrier unit 2 side.

詳しくは、光源ユニット１は、樹脂成型品からなる上部ケース１４と、アルミニウム合金からなる下部ケース１５とを重ね合わせることにより内部に空間を形成した構造であり、この内部空間に対し、基板１２に支持される形態で３つの発光ダイオードアレイ１３，１３，１３を配設している。そして、この内部空間には、３つの発光ダイオードアレイ１３，１３，１３からの光線を平行光線化するシリンドリカルレンズ型の平行化レンズ１６をそれぞれの発光ダイオードアレイ１３に対応させて備え、且つこの平行化レンズ１６を介して送り出される光源からの光線を合流させる合流光学系を備え、このように合流させた光線を拡散によって平均化する拡散手段としての拡散板１７を備えている。 Specifically, the light source unit 1 has a structure in which a space is formed inside by overlapping an upper case 14 made of a resin molded product and a lower case 15 made of an aluminum alloy. Three light emitting diode arrays 13, 13, 13 are arranged in a supported form. In this internal space, a cylindrical lens type collimating lens 16 for collimating the light beams from the three light-emitting diode arrays 13, 13, 13 is provided corresponding to each light-emitting diode array 13, and this parallel space is provided. A merging optical system for merging the light beams from the light source sent out through the conversion lens 16 is provided, and a diffusing plate 17 is provided as a diffusing means for averaging the merged light beams by diffusion.

より詳しくは、内部空間の底面部に２つの基板１２，１２（第１基板、第２基板）を固定すると共に、内部空間の側壁部に１つの基板１２（第３基板）を固定し、第１基板１２にチップ状の多数の緑色の発光ダイオード１１，…を主走査方向に直線状に配設してなる緑色の発光ダイオードアレイ１３Ｇを備え、第２基板１２にチップ状の多数の青色の発光ダイオード１１，…を主走査方向に直線状に配設してなる青色の発光ダイオードアレイ１３Ｂを備え、第３基板１２にチップ状の多数の赤色の発光ダイオード１１，…とチップ状の多数の赤外光の発光ダイオード１１，…とを交互に主走査方向に配設してなる赤色・赤外光の発光ダイオードアレイ１３Ｒ・ＩＲを備え、それぞれの発光ダイオードアレイ１３に対応する位置に、それぞれの発光ダイオードアレイ１３からの光線を平行光線化するよう、それぞれの発光ダイオード１１に焦点位置を設定した前記平行化レンズ１６を備えている。 More specifically, two substrates 12 and 12 (first substrate and second substrate) are fixed to the bottom surface portion of the internal space, and one substrate 12 (third substrate) is fixed to the side wall portion of the internal space. A single substrate 12 is provided with a green light-emitting diode array 13G in which a large number of chip-shaped green light-emitting diodes 11,... Are linearly arranged in the main scanning direction, and a plurality of chip-shaped blue light-emitting diodes are formed on the second substrate 12. A blue light emitting diode array 13B in which the light emitting diodes 11,... Are linearly arranged in the main scanning direction is provided, and a large number of chip-like red light emitting diodes 11,. .. Are provided with red / infrared light-emitting diode arrays 13R and IR in which infrared light-emitting diodes 11,... Are alternately arranged in the main scanning direction, respectively, at positions corresponding to the respective light-emitting diode arrays 13. of To collimating the light rays from the optical diode array 13, the includes a collimating lens 16 which sets the focus position to each of the light emitting diode 11.

そして、緑色の発光ダイオードアレイ１３Ｇからの光線を縦方向に送る縦姿勢の光源光軸を第１光軸Ｌ１に一致させ、青色の発光ダイオードアレイ１３Ｂからの光線を縦方向に送る縦姿勢の光源光軸を第２光軸Ｌ２に一致させ、赤色・赤外光の発光ダイオードアレイ１３Ｒ・ＩＲからの光線を横方向に送る横姿勢の光源光軸を第３光軸Ｌ３に一致させている（これら第１〜第３光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は主光軸Ｌを構成する）。 Then, the vertical light source optical axis that sends the light from the green light emitting diode array 13G in the vertical direction is made to coincide with the first optical axis L1, and the vertical light source that sends the light from the blue light emitting diode array 13B in the vertical direction. The optical axis is made to coincide with the second optical axis L2, and the light source optical axis in a lateral posture for sending the light from the red / infrared light emitting diode array 13R / IR in the lateral direction is made to coincide with the third optical axis L3 ( These first to third optical axes L1, L2, and L3 constitute the main optical axis L).

尚、光源光軸は、それぞれの発光ダイオードアレイ１３の形成方向（主走査方向）での中央位置であって且つ基板１２に垂直となる仮想直線として設定されている。 The light source optical axis is set as a virtual straight line that is a central position in the formation direction (main scanning direction) of each light emitting diode array 13 and is perpendicular to the substrate 12.

また、第１光軸Ｌ１上に合流光学系としてダイクロイックミラー型の第１ミラー１８を配設し、該第１ミラー１８に対して青色の発光ダイオードアレイ１３Ｂからの光線及び赤色・赤外光の発光ダイオードアレイ１３Ｒ・ＩＲからの光線を送るよう、第３光軸Ｌ３の位置を設定し、該第３光軸Ｌ３上に同じく合流光学系としてダイクロイックミラー型の第２ミラー１９を配設し、該第２ミラー１９に対して青色の発光ダイオードアレイ１３Ｂからの光線を送るよう、第２光軸Ｌ２の位置を設定している。つまり、第２光軸Ｌ２上を送られる光線は第２ミラー１９での反射により第３光軸Ｌ３と一致する位置に送られ、この第３光軸Ｌ３上を送られる光線は第１ミラー１８での反射により第１光軸Ｌ１と一致する位置に送られるよう、光学的な位置関係が構成されている。 Further, a dichroic mirror type first mirror 18 is disposed on the first optical axis L1 as a converging optical system, and rays from the blue light emitting diode array 13B and red / infrared light are transmitted to the first mirror 18. The position of the third optical axis L3 is set so as to send the light beam from the light emitting diode array 13R / IR, and a dichroic mirror type second mirror 19 is disposed on the third optical axis L3 as a confluence optical system, The position of the second optical axis L2 is set so that the light beam from the blue light emitting diode array 13B is sent to the second mirror 19. That is, the light beam sent on the second optical axis L2 is sent to a position coincident with the third optical axis L3 due to reflection by the second mirror 19, and the light beam sent on the third optical axis L3 is sent to the first mirror 18. The optical positional relationship is configured to be sent to a position that coincides with the first optical axis L1 due to reflection at.

尚、本実施形態では、緑色の発光ダイオードの波長領域は４００〜４８０ｎｍ，青色の発光ダイオードの波長領域は５２０〜５６０ｎｍ，赤色の発光ダイオードの波長領域は６２０〜７５０ｎｍ，赤外光の発光ダイオードの波長領域は８３０〜９５０ｎｍとなっている。そして、第１ミラー１８は、緑色の発光ダイオードからの光線を通過させ、これ以外の波長の光線を反射させる性能のものを使用し、第２ミラー１９は、赤色及び赤外光の発光ダイオードからの光線を透過させ、青色の発光ダイオードからの光線を反射させる性能のものを使用している。 In the present embodiment, the wavelength region of the green light emitting diode is 400 to 480 nm, the wavelength region of the blue light emitting diode is 520 to 560 nm, the wavelength region of the red light emitting diode is 620 to 750 nm, and the wavelength region of the infrared light emitting diode. The wavelength region is 830 to 950 nm. And the 1st mirror 18 uses the thing of the performance which transmits the light ray from a green light emitting diode, and reflects the light ray of a wavelength other than this, and the 2nd mirror 19 is from the light emitting diode of red and infrared light. Are used so that the light beam from the blue light-emitting diode can be reflected.

［フィルムキャリアユニット２の構成］
図３にも示すように、フィルムキャリアユニット２は、現像済みの写真フィルムＦを圧着して搬送する複数の搬送ローラ対２１，２１，…と、該搬送ローラ対２１，２１，…を駆動する駆動機構２２とを内部に備えている。 [Configuration of Film Carrier Unit 2]
As shown in FIG. 3, the film carrier unit 2 drives a plurality of transport roller pairs 21, 21,... That press and transport the developed photographic film F, and the transport roller pairs 21, 21,. A drive mechanism 22 is provided inside.

詳細に説明すると、搬送ローラ対２１，２１，…と駆動機構２２とによってフィルム搬送機構２０が構成されている。このフィルム搬送機構２０は、フィルムキャリアユニット２を構成するベース部材２３と、該ベース部材２３にヒンジで接続された開閉部材２４とに取り付けられている。尚、図３においては、開閉部材２４が開いた状態を示している。 More specifically, the film transport mechanism 20 is configured by the transport roller pairs 21, 21,... And the drive mechanism 22. The film transport mechanism 20 is attached to a base member 23 constituting the film carrier unit 2 and an opening / closing member 24 connected to the base member 23 by a hinge. FIG. 3 shows a state in which the opening / closing member 24 is opened.

ベース部材２３には、フィルムＦが搬送される下溝２５が長手方向（フィルムＦの搬送方向）に形成されている。該下溝２５の底面には、長手方向に所定間隔をおいて複数の凹部２６，２６，…が形成されており、この凹部２６，２６，…には、回転駆動する搬送ローラ（駆動ローラ）２１ａ，２１ａ…がそれぞれ内装されている。搬送ローラ２１ａ，２１ａ，…は、下溝２５の底面から一部を突出させるように設けられており、開閉部材２４を閉じた状態では、後述する開閉部材２４に設けられた搬送ローラ（従動ローラ）２１ｂ，２１ｂ，…と当接するように構成されている（図２参照）。 In the base member 23, a lower groove 25 in which the film F is conveyed is formed in the longitudinal direction (the conveying direction of the film F). A plurality of recesses 26, 26,... Are formed on the bottom surface of the lower groove 25 at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the transport rollers (drive rollers) 21a that are rotationally driven are formed in the recesses 26, 26,. , 21a ... are respectively furnished. The conveying rollers 21a, 21a,... Are provided so as to partially protrude from the bottom surface of the lower groove 25. When the opening / closing member 24 is closed, the conveying rollers (driven rollers) provided on the opening / closing member 24 described later. It is comprised so that it may contact | abut 21b, 21b, ... (refer FIG. 2).

また、下溝２５の所定位置には、光学ユニット１から照射される光線が通過可能なスリット状のスキャニングゲート２７が形成されている。このスキャニングゲート２７の中心線は、後述するスキャニングラインＳＬを定義している。 In addition, a slit-like scanning gate 27 through which a light beam irradiated from the optical unit 1 can pass is formed at a predetermined position of the lower groove 25. The center line of the scanning gate 27 defines a scanning line SL described later.

開閉部材２４には、該開閉部材２４を閉じた状態でベース部材２３と対向する面における下溝２５と対応する位置には、上溝２８が形成されている。上溝２８は、下溝２５に対応した幅に設定されており、下溝２５と同様に、長手方向に形成されている。この上溝２８の天面には、下溝２５の凹部２６，２６，…の形成位置に対応して凹部２９，２９，…が形成されており、この凹部２９，２９，…には回転自在な搬送ローラ（従動ローラ）２１ｂ，２１ｂ，…がそれぞれ内装されている。搬送ローラ２１ｂ，２１ｂ，…は、上溝２８の天面から下方に向けて一部を突出させるように設けられており、開閉部材２４を閉じた状態では、ベース部材２３の搬送ローラ２１ａ，２１ａ，…と共にフィルムＦを挟持できる搬送ローラ対２１，２１，…を構成するように配設されている。 An upper groove 28 is formed in the opening / closing member 24 at a position corresponding to the lower groove 25 on the surface facing the base member 23 with the opening / closing member 24 closed. The upper groove 28 is set to have a width corresponding to the lower groove 25, and is formed in the longitudinal direction like the lower groove 25. .. Are formed on the top surface of the upper groove 28 corresponding to the positions where the recesses 26, 26,... Of the lower groove 25 are formed, and the concave portions 29, 29,. Rollers (driven rollers) 21b, 21b,. The conveying rollers 21b, 21b,... Are provided so as to partially protrude downward from the top surface of the upper groove 28. When the opening / closing member 24 is closed, the conveying rollers 21a, 21a,. Are arranged so as to constitute transport roller pairs 21, 21,.

また、上溝２８の天面におけるベース部材２３に設けられたスキャニングゲート２７と対応する位置には、フィルム面を透過した透過光をレンズユニット３に導くための開口３０が形成されている。 Further, an opening 30 for guiding the transmitted light transmitted through the film surface to the lens unit 3 is formed at a position corresponding to the scanning gate 27 provided on the base member 23 on the top surface of the upper groove 28.

搬送ローラ対２１，２１，…は、モータ（本実施例においてはパルスモータ）ＰＭを含む駆動機構２２によって駆動されている。詳細には、搬送ローラ対２１，２１，…の駆動ローラ２１ａ，２１ａ，…は、パルスモータＰＭからの動力がベルトや歯車等で構成される駆動伝達機構２２’によって伝達されて回転駆動する。この時、従動ローラ２１ｂ，２１ｂ，…は、駆動ローラ２１ａ，２１ａ，…の回転に伴って回転し、搬送ローラ対２１，２１，…に挟持されているフィルムＦは、搬送される。 The conveyance roller pairs 21, 21,... Are driven by a drive mechanism 22 including a motor (pulse motor in this embodiment) PM. In detail, the driving rollers 21a, 21a,... Of the conveying roller pairs 21, 21,... Are rotated by driving power from the pulse motor PM transmitted by a drive transmission mechanism 22 'composed of a belt, gears, and the like. At this time, the driven rollers 21b, 21b,... Rotate with the rotation of the drive rollers 21a, 21a,..., And the film F sandwiched between the transport roller pairs 21, 21,.

パルスモータＰＭは、モータ取り付け部材（図示せず）によってベース部材２３に固定され（取り付けられ）ている。また、ベース部材２３の内部には、後述する制御回路２００（図示せず）が設置されており、パルスモータＰＭは、該制御回路２００と接続されている。 The pulse motor PM is fixed (attached) to the base member 23 by a motor attachment member (not shown). Further, a control circuit 200 (not shown) described later is installed inside the base member 23, and the pulse motor PM is connected to the control circuit 200.

パルスモータＰＭの近傍（本実施形態においては側部）には、パルスモータＰＭの振動を検出するための振動検出手段２１０が配設されている。本実施形態では、該振動検出手段２１０は、パルスモータＰＭ側にマイクロフォンＭＣを備えている。そして、振動検出手段２１０は、そのマイクロフォンＭＣの集音面がパルスモータＰＭの側部と対向し、且つ該集音面とパルスモータＰＭとが所定距離をおくように固定部材（図示せず）を介してベース部材２３に固定されている。また、振動検出手段２１０は、前記制御回路２００（図示せず）と接続されている。尚、振動検出手段２１０は、本実施形態においては、パルスモータＰＭの側部近傍に配設されているが、これに限定される必要はなく、パルスモータＰＭの振動を検出できる位置であれば上方や下方に配設されても良く、集音面（又は、振動検出面）がパルスモータＭＣと対向する向きに配設されなくても良い。また、パルスモータＭＣの振動が検出可能であれば、パルスモータＭＣと振動検出手段２１０との間に他の部材が配設されていても良い。 In the vicinity (in the present embodiment, the side portion) of the pulse motor PM, vibration detection means 210 for detecting the vibration of the pulse motor PM is disposed. In the present embodiment, the vibration detection means 210 includes a microphone MC on the pulse motor PM side. The vibration detecting means 210 has a fixing member (not shown) so that the sound collection surface of the microphone MC faces the side of the pulse motor PM and the sound collection surface and the pulse motor PM are at a predetermined distance. It is being fixed to the base member 23 via. Further, the vibration detection means 210 is connected to the control circuit 200 (not shown). In this embodiment, the vibration detection unit 210 is disposed in the vicinity of the side of the pulse motor PM. However, the vibration detection unit 210 is not limited to this, and may be any position that can detect the vibration of the pulse motor PM. The sound collection surface (or vibration detection surface) may not be disposed in the direction facing the pulse motor MC. Further, as long as the vibration of the pulse motor MC can be detected, another member may be disposed between the pulse motor MC and the vibration detection unit 210.

フィルムキャリアユニット２の下面には、フィルムキャリアユニット２の内部における前記下溝２５に形成されたスキャニングゲート２７に対して光線を導く位置にシリンドリカル型又はトロイダル型の集光レンズ３１が配設されている。また、このスキャニングゲート２７の幅方向の中央位置で、写真フィルムＦのフィルム面が存在する位置に対して主走査方向に沿う姿勢のスキャニングラインＳＬが設定されている。 On the lower surface of the film carrier unit 2, a cylindrical or toroidal condensing lens 31 is disposed at a position for guiding a light beam to a scanning gate 27 formed in the lower groove 25 inside the film carrier unit 2. . In addition, a scanning line SL is set at a central position in the width direction of the scanning gate 27 with respect to a position where the film surface of the photographic film F exists along the main scanning direction.

集光レンズ３１は、該集光レンズ３１の光軸（図中の第１光軸Ｌ１と一致する）に沿う方向に送られる光線をフィルムキャリアユニット２に支持される写真フィルムＦの表面（厳密には乳剤面であり、図中では写真フィルムＦの上面）に焦点を結ぶ形態で収束させるよう、焦点位置を設定してある。 The condensing lens 31 is a surface of a photographic film F supported by the film carrier unit 2 (strictly speaking) along the optical axis of the condensing lens 31 (which coincides with the first optical axis L1 in the drawing). Is the emulsion surface, and the focal position is set so as to converge in a form that focuses on the upper surface of the photographic film F in the drawing.

また、集光レンズ３１は、ホルダー３２を介してフィルムキャリアユニット２に着脱自在に装着される。具体的には、フィルムキャリアユニット２本体のベース部材２３の下面（光源ユニット１との対向面）にホルダー３２を収容するための収容凹部３３が形成され、集光レンズ３１を取り付けたホルダー３２が収容凹部３３に着脱自在に装着されるようになっている。 The condenser lens 31 is detachably attached to the film carrier unit 2 via the holder 32. Specifically, an accommodation recess 33 for accommodating the holder 32 is formed on the lower surface of the base member 23 of the film carrier unit 2 main body (the surface facing the light source unit 1), and the holder 32 to which the condenser lens 31 is attached is formed. The storage recess 33 is detachably mounted.

集光レンズ３１は、射出成型品から構成され、両面が所定の曲率から構成される曲面で構成される偏平状態体（略楕円筒状体）である。集光レンズ３１は、ホルダー３２にビス、ねじ等で螺着される。集光レンズ３１は、集光特性が異なる種々のものが提供されるが、何れの集光レンズ３１であってもホルダー３２に適正な位置関係で装着される。 The condensing lens 31 is a flat state body (substantially elliptic cylindrical body) made of an injection-molded product and having curved surfaces each having a predetermined curvature. The condenser lens 31 is screwed to the holder 32 with screws, screws, or the like. Various condensing lenses 31 having different condensing characteristics are provided, and any condensing lens 31 is attached to the holder 32 in an appropriate positional relationship.

［レンズユニット３の構成］
図４に示すように、レンズユニット３は、フィルムキャリアユニット２（図１参照）に支持された写真フィルムＦの主走査方向に沿う領域からの可視光画像を撮像ユニット４に内蔵されたＣＣＤラインセンサ４１の光電変換面（即ち、画素受光面）に結像させると同時に、写真フィルムＦの主走査方向に沿う領域からの赤外光画像を撮像ユニット４に内蔵された赤外光（ＩＲ）用のＣＣＤラインセンサ４２の光電変換面（画素受光面）に結像させるよう機能するものである。また、レンズユニット３は、写真フィルムＦの画像を撮像ユニット４のラインセンサの光電変換面に対して任意の拡大率で結像させるよう、ズーム型の光学レンズ３５を備えている。 [Configuration of Lens Unit 3]
As shown in FIG. 4, the lens unit 3 includes a CCD line in which a visible light image from a region along the main scanning direction of the photographic film F supported by the film carrier unit 2 (see FIG. 1) is built in the imaging unit 4. Infrared light (IR) built in the image pickup unit 4 is formed on the photoelectric conversion surface (that is, the pixel light receiving surface) of the sensor 41 and at the same time, an infrared light image from a region along the main scanning direction of the photographic film F. It functions to form an image on the photoelectric conversion surface (pixel light receiving surface) of the CCD line sensor 42 for use. The lens unit 3 includes a zoom type optical lens 35 so that an image of the photographic film F is formed on the photoelectric conversion surface of the line sensor of the imaging unit 4 at an arbitrary magnification.

［撮像ユニット４の構成］
撮像ユニット４は、写真フィルムＦのフィルム面を透過した可視光画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色に分解し、デジタル信号化した画像データ（可視光データ）として取得するための、３原色に対応した３ライン型のＣＣＤラインセンサ４１と、写真フィルムＦに付着した埃等の異物、あるいは傷等を検知する目的として、赤外光（ＩＲ）を感知する１ライン型のＣＣＤラインセンサ４２とを備えている。また、撮像ユニット４は、光学レンズ３５からの可視光を透過させ、赤外光を反射させるダイクロイックミラー型のスプリッター４３を備えている。 [Configuration of Imaging Unit 4]
The imaging unit 4 separates the visible light image transmitted through the film surface of the photographic film F into each color of R (red), G (green), and B (blue) and converts it into digital signal image data (visible light data). A three-line CCD line sensor 41 corresponding to the three primary colors for acquisition, and infrared light (IR) detection 1 for the purpose of detecting foreign matter such as dust or scratches attached to the photographic film F 1 And a line-type CCD line sensor 42. The imaging unit 4 includes a dichroic mirror type splitter 43 that transmits visible light from the optical lens 35 and reflects infrared light.

［制御ユニット５の構成］
制御ユニット５（図１参照）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等（何れも図示せず）から構成され、当該制御ユニット５に係る制御全般を行う。 [Configuration of Control Unit 5]
The control unit 5 (see FIG. 1) includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like (all not shown), and performs overall control related to the control unit 5.

以上の構成からなるフィルムスキャナ１によれば、写真フィルムＦのスキャニングを行う場合には、フィルムキャリアユニット２に写真フィルムＦをセットし、フィルムキャリアユニット２に備えれたフィルム搬送機構２０（図３参照）によって写真フィルムＦを所定の搬送速度で搬送しつつ、スキャニングを行う。本発明にかかるパルスモータの制御回路は、この前記フィルム搬送機構２０を駆動するためのパルスモータＰＭ（図３参照）に対して少なくとも適用されている。 According to the film scanner 1 having the above configuration, when scanning the photographic film F, the photographic film F is set in the film carrier unit 2 and the film transport mechanism 20 provided in the film carrier unit 2 (FIG. 3). Scanning is performed while the photographic film F is conveyed at a predetermined conveyance speed. The pulse motor control circuit according to the present invention is applied at least to the pulse motor PM (see FIG. 3) for driving the film transport mechanism 20.

図５は、そのパルスモータＰＭの制御回路２００の制御回路図である。制御回路２００は、振動検出手段２１０、制御部（コントロール基板）２２０及びモータドライバ２３０を備え、パルスモータＰＭの作動による振動を振動検出手段２１０で検出し、該振動が所定範囲を超えた場合に該振動を抑制するようにパルスモータＰＭを制御する。 FIG. 5 is a control circuit diagram of the control circuit 200 of the pulse motor PM. The control circuit 200 includes a vibration detection unit 210, a control unit (control board) 220, and a motor driver 230. The vibration detection unit 210 detects a vibration caused by the operation of the pulse motor PM, and the vibration exceeds a predetermined range. The pulse motor PM is controlled so as to suppress the vibration.

振動検出手段２１０は、パルスモータＰＭが回転駆動（作動）することで発生する振動を検出するためのものであり、パルスモータの外部に配設されている。本実施形態においては、振動検出手段２１０は、パルスモータＰＭとは非接触状態、即ち、距離をおいた状態で配設され、ラインＬ１及びＬ２を介して制御部２２０と接続されている。 The vibration detection means 210 is for detecting vibration generated when the pulse motor PM is rotationally driven (actuated), and is disposed outside the pulse motor. In the present embodiment, the vibration detection unit 210 is disposed in a non-contact state with the pulse motor PM, that is, in a state of being spaced apart, and is connected to the control unit 220 via lines L1 and L2.

振動検出手段２１０は、マイクロフォン（以下、単に「マイク」と言うことがある。）ＭＣを備えている。該マイクＭＣは、音（音波又は空気の振動）を検出するために使用される。詳しくは、パルスモータＰＭが駆動することによって該パルスモータＰＭ、パルスモータ取り付け部（図示せず）等が振動して振動音が発生する。この振動は、パルスモータＰＭが一定のトルク（回転トルク）を発生するように入力される電流値の値が設定されており、フィルム搬送機構２０（図３参照）において写真フィルムＦの搬送速度を低速にした場合や軽量な写真フィルムＦを搬送する場合には、設定されているトルクよりも少ないトルクで足りるため、トルクの過剰によって発生する。マイクＭＣは、パルスモータＰＭのこの振動を該振動音として検出するために使用される。 The vibration detection unit 210 includes a microphone (hereinafter, simply referred to as “microphone”) MC. The microphone MC is used to detect sound (sound wave or air vibration). Specifically, when the pulse motor PM is driven, the pulse motor PM, a pulse motor mounting portion (not shown), and the like vibrate to generate vibration noise. This vibration is set to a current value that is input so that the pulse motor PM generates a constant torque (rotational torque). The film transport mechanism 20 (see FIG. 3) determines the transport speed of the photographic film F. When the speed is reduced or when the light photographic film F is transported, a torque smaller than the set torque is sufficient, and this occurs due to excessive torque. The microphone MC is used to detect this vibration of the pulse motor PM as the vibration sound.

該検出された音（振動音）は、変換部２１１，２１２において該音に対応する電気信号（本実施形態においては、電圧）に変換される。振動検出手段２１０は、この変換された電気信号をラインＬ１及びラインＬ２を介して制御部２２０に入力する。 The detected sound (vibration sound) is converted into an electric signal (voltage in the present embodiment) corresponding to the sound in the converters 211 and 212. The vibration detection unit 210 inputs the converted electric signal to the control unit 220 via the line L1 and the line L2.

詳しくは、変換部２１１は、検出した音の周波数（パルスモータＰＭの振動数に対応している）を、該周波数に対応する電圧に変換して出力する周波数／電圧変換部２１１であり、変換部２１２は、検出した音の音量（パルスモータＰＭの振動の大きさに対応している）を、該音量に対応する電圧に変換して出力する音量／電圧変換部２１２である。 Specifically, the converter 211 is a frequency / voltage converter 211 that converts the detected sound frequency (corresponding to the frequency of the pulse motor PM) into a voltage corresponding to the frequency and outputs the voltage. The unit 212 is a volume / voltage conversion unit 212 that converts the detected sound volume (corresponding to the magnitude of vibration of the pulse motor PM) into a voltage corresponding to the volume and outputs the voltage.

制御部２２０は、振動検出手段２１０で検出したパルスモータＰＭの振動に対応する電気信号（電圧）に基づいてパルスモータＰＭの制御に関する決定を行い、該決定（制御情報）を電気信号としてモータドライバ２３０へ出力する。また、制御部２２０は、Ａ／Ｄ変換部２２１、ＣＰＵ２２２及びＤ／Ａ変換部２２３を備える。 The control unit 220 makes a decision related to the control of the pulse motor PM based on the electric signal (voltage) corresponding to the vibration of the pulse motor PM detected by the vibration detecting means 210, and uses the decision (control information) as an electric signal for the motor driver. 230. The control unit 220 includes an A / D conversion unit 221, a CPU 222, and a D / A conversion unit 223.

Ａ／Ｄ変換部２２１は、振動検出手段２１０から入力される（送られてくる）電気信号をＣＰＵ２２２へ出力する（送る）ために変換する。詳しくは、Ａ／Ｄ変換部２２１は、振動検出手段２１０から入力されるパルスモータＰＭの振動に対応するアナログ信号をＣＰＵ２２２が処理可能なデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２２２へ出力する。 The A / D converter 221 converts the electrical signal input (sent) from the vibration detection unit 210 for output (send) to the CPU 222. Specifically, the A / D conversion unit 221 converts an analog signal corresponding to the vibration of the pulse motor PM input from the vibration detection unit 210 into a digital signal that can be processed by the CPU 222 and outputs the digital signal to the CPU 222.

ＣＰＵ２２２は、Ａ／Ｄ変換部２２１から入力される電気信号（デジタル信号）に基づき、パルスモータＰＭの制御に関する決定を行い、該決定をモータドライバ２３０へ出力する。この決定は、振動検出手段２１０で検出したパルスモータＰＭの振動が、所定の範囲を超えた場合に、パルスモータＰＭの回転トルクを変更するものである。ＣＰＵ２２２から出力される電気信号は、ラインＬ３を経てモータドライバ２３０に直接入力されるものと、ラインＬ４からＤ／Ａ変換部２２３を経てモータドライバ２３０に入力されるものとがある。 The CPU 222 makes a decision regarding the control of the pulse motor PM based on the electric signal (digital signal) input from the A / D conversion unit 221 and outputs the decision to the motor driver 230. This determination is to change the rotational torque of the pulse motor PM when the vibration of the pulse motor PM detected by the vibration detection means 210 exceeds a predetermined range. An electrical signal output from the CPU 222 may be input directly to the motor driver 230 via the line L3, or may be input to the motor driver 230 via the D / A conversion unit 223 from the line L4.

ラインＬ３を経てモータドライバ２３０に入力される電気信号は、パルス信号に関するものであり、該信号に基づいてモータドライバ２３０は、パルスモータＰＭの回転数を制御する。 The electric signal input to the motor driver 230 via the line L3 relates to the pulse signal, and the motor driver 230 controls the rotation speed of the pulse motor PM based on the signal.

また、ラインＬ４からＤ／Ａ変換部２２３を経てモータドライバ２３０に入力される電気信号は、電流値に関するものであり、該信号に基づいてモータドライバ２３０は、パルスモータＰＭの回転トルクを制御する。その際、Ｄ／Ａ変換部２２３は、ＣＰＵ２２２から入力される電気信号をモータドライバ２３０へ送るために変換する。詳しくは、Ｄ／Ａ変換部２２１は、ＣＰＵ２２２から送られてくる電流値に関するデジタル信号をアナログ信号に変換し、モータドライバ２３０へ送り出す。 Further, the electric signal input to the motor driver 230 from the line L4 via the D / A conversion unit 223 relates to the current value, and the motor driver 230 controls the rotational torque of the pulse motor PM based on the signal. . At that time, the D / A conversion unit 223 converts the electric signal input from the CPU 222 to be sent to the motor driver 230. Specifically, the D / A conversion unit 221 converts a digital signal related to the current value sent from the CPU 222 into an analog signal and sends it to the motor driver 230.

本実施形態においては、フィルムキャリアユニットにおけるフィルム搬送機構で写真フィルムの搬送速度を低速にした場合や軽量な（サイズの小さな）写真フィルムを搬送する場合、パルスモータＰＭがフィルム搬送機構を駆動するのに必要なトルクは、当初設定されていたトルクよりも少ないトルクで足りる。そのため、トルクの過剰によりパルスモータＰＭが大きく振動し、該振動の影響によって写真フィルムの搬送速度が一定を保てなくなり、読み込んだ画像の品質が低下する。この時、パルスモータＰＭから発生する音は、通常よりも振動音が低くなる（低周波となる）と共に大きな音と（音量が大きく）なる。 In the present embodiment, the pulse motor PM drives the film transport mechanism when the transport speed of the photographic film is lowered by the film transport mechanism in the film carrier unit or when a light (small size) photographic film is transported. The torque required for this is less than the initially set torque. For this reason, the pulse motor PM vibrates greatly due to excessive torque, and the photographic film conveyance speed cannot be kept constant due to the influence of the vibration, and the quality of the read image is deteriorated. At this time, the sound generated from the pulse motor PM has a vibration sound lower than normal (becomes low frequency) and a loud sound (volume is increased).

従ってＣＰＵ２２２は、所定値よりも低い周波数（低周波）の振動音及び音量の大きな振動音を振動検出手段２１０によって検出した場合は、トルクの過剰を解消してパルスモータＰＭの振動を抑制（解消）するために、パルスモータＰＭのトルクを小さくするための決定を行い、この決定を電気信号（電流値信号）としてモータドライバ２３０へ出力する。 Therefore, when the vibration detecting unit 210 detects vibration sound having a frequency lower than a predetermined value (low frequency) and vibration sound having a large volume, the CPU 222 eliminates excessive torque and suppresses (cancels) vibration of the pulse motor PM. In order to reduce the torque of the pulse motor PM, the determination is output to the motor driver 230 as an electric signal (current value signal).

即ち、ＣＰＵ２２２は、パルスモータＰＭのトルクを小さくするために、該パルスモータＰＭへ入力される電流値が小さくなるように、Ｄ／Ａ変換部２２３を介してモータドライバへ電気信号を出力する。 That is, the CPU 222 outputs an electrical signal to the motor driver via the D / A conversion unit 223 so that the current value input to the pulse motor PM is reduced in order to reduce the torque of the pulse motor PM.

モータドライバ２３０は、ＣＰＵ２２２から直接送られてくる電気信号（パルス信号に関するもの）とＣＰＵ２２２からＤ／Ａ変換部２２３を介して送られてくる電気信号（電流値に関するもの：電流値信号）とに基づいて、パルスモータＰＭの回転数及び回転トルクの制御を行う。 The motor driver 230 converts an electric signal (related to a pulse signal) directly sent from the CPU 222 and an electric signal (related to a current value: current value signal) sent from the CPU 222 via the D / A converter 223. Based on this, the rotational speed and rotational torque of the pulse motor PM are controlled.

このように、実際にパルスモータＰＭから生じている振動を外部から監視（検出）し、振動の変化に基づいてパルスモータＰＭの回転トルクや回転数等を制御することで、パルスモータＰＭの取り付け状態や取り付けられた機構形状に影響されることなくパルスモータＰＭの振動を検出し、該振動に基づきパルスモータＰＭに入力される電流値を変化させて、該振動を抑制（制御）することができるようになる。 As described above, the vibration actually generated from the pulse motor PM is monitored (detected) from the outside, and the rotational torque, the rotation speed, and the like of the pulse motor PM are controlled based on the vibration change, so that the pulse motor PM is attached. The vibration of the pulse motor PM is detected without being affected by the state or the shape of the attached mechanism, and the current value input to the pulse motor PM is changed based on the vibration to suppress (control) the vibration. become able to.

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.

本実施形態においては、フィルムキャリアユニットの搬送機構を駆動するためのパルスモータの制御を行っているが、これに限定される必要はなく、例えば、写真処理機のプロセッサ部におけるロール状に収容された感光材料を引き出す際に使用される搬送機構を駆動するためのパルスモータの制御であっても良い。 In this embodiment, the pulse motor for driving the transport mechanism of the film carrier unit is controlled. However, the present invention is not limited to this. For example, it is accommodated in a roll shape in the processor unit of the photographic processor. Alternatively, it may be a pulse motor control for driving a transport mechanism used when the photosensitive material is pulled out.

即ち、パルスモータの駆動時に発生する該パルスモータ自身の振動が、該パルスモータの回転トルクの不足や余剰によって大きくなり、この大きくなった振動を前記回転トルクを増減（可変）することで抑制（解消）するような制御を行わなければならない機械要素を駆動する（機械要素に仕事を行わせる）ためのパルスモータの制御であれば良い。 That is, the vibration of the pulse motor itself generated when the pulse motor is driven increases due to insufficient or excessive rotation torque of the pulse motor, and the increased vibration is suppressed by increasing / decreasing (variing) the rotation torque ( It may be control of a pulse motor for driving a machine element that has to be controlled (to make the machine element perform work).

また、本実施形態においては、パルスモータと振動検出手段とが非接触状態で（距離をおいて）配設されているが、これに限定される必要もなく、直接、パルスモータ自体に振動計（振動検出手段）を接続する、即ち接触状態で配設されていても、パルスモータの外部から振動を検出できれば良い。 In this embodiment, the pulse motor and the vibration detecting means are arranged in a non-contact state (at a distance). However, the present invention is not limited to this, and the vibration meter is directly connected to the pulse motor itself. Even if (vibration detecting means) is connected, that is, arranged in a contact state, it is sufficient that vibration can be detected from the outside of the pulse motor.

また、本実施形態においては、振動検出手段として、音（振動音）をマイクロフォンで検出しているが、例えば、レーザ光線をパルスモータ本体に照射し、その反射してきたレーザ光線によって振動を検出しても良い。即ち、振動音を検出するような、パルスモータで発生する振動情報を受け取るだけの受け身の検出手段のみではなく、検出手段によってパルスモータに対して積極的に振動情報を得るために働きかけるような検出手段であっても良い。 In this embodiment, sound (vibration sound) is detected by a microphone as vibration detection means. For example, a laser beam is applied to the pulse motor body, and vibration is detected by the reflected laser beam. May be. That is, not only passive detection means that only receives vibration information generated by the pulse motor, such as detecting vibration noise, but also detection that works to actively obtain vibration information from the pulse motor by the detection means. It may be a means.

また、本実施形態においては、パルスモータの振動数（振動音の周波数）と振動の大きさ（振動音の音量の大きさ）との両方によってパルスモータの振動を検出しているが、振動数のみを検出（監視）して制御を行っても良い。このようにしても、過剰なトルクによるパルスモータの振動を検出し、該振動の変化に基づいて前記過剰なトルクを解消するようなパルスモータの制御を行うことができる。 In this embodiment, the vibration of the pulse motor is detected by both the frequency (frequency of vibration sound) of the pulse motor and the magnitude of vibration (volume of the volume of vibration sound). Control may be performed by detecting (monitoring) only. Even in this case, it is possible to detect the vibration of the pulse motor due to the excessive torque and control the pulse motor so as to eliminate the excessive torque based on the change in the vibration.

本実施形態に係るフィルムスキャナの斜視図を示す。The perspective view of the film scanner concerning this embodiment is shown. 同実施形態に係るフィルムスキャナの光源ユニット及びフィルムキャリアユニットの要部断面図を示す。The principal part sectional drawing of the light source unit and film carrier unit of the film scanner which concerns on the embodiment is shown. 同実施形態に係るフィルムキャリアユニット内部のフィルム搬送機構の概略斜視図を示す。The schematic perspective view of the film conveyance mechanism inside the film carrier unit concerning the embodiment is shown. 同実施形態に係るフィルムスキャナの光学系を模式化した斜視図を示す。The perspective view which modeled the optical system of the film scanner which concerns on the embodiment is shown. 同実施形態に係るフィルムキャリアユニットの搬送機構におけるパルスモータの制御回路図を示す。The control circuit diagram of the pulse motor in the conveyance mechanism of the film carrier unit which concerns on the embodiment is shown.

Explanation of symbols

１…光源ユニット、２…フィルムキャリアユニット、３…レンズユニット、４…撮像ユニット、５…制御ユニット、１１…発光ダイオード、１２…基板、１３…発光ダイオードアレイ、１４…上部ケース、１５…下部ケース、１６…平行化レンズ、１７…拡散板、１８…第１ミラー、１９…第２ミラー、２１…搬送ローラ対、２１ａ…駆動ローラ（搬送ローラ）、２１ｂ…従動ローラ（搬送ローラ）、２２…駆動機構、２２’…駆動伝達機構、２３…ベース部材、２４…開閉部材、２５…下溝、２６，２９…凹部、２７…スキャニングゲート、２８…上溝、３０…開口、３１…集光レンズ、３２…ホルダー、３３…収容凹部、３５…光学レンズ、４１，４２…ＣＣＤラインセンサ、２００…制御回路（回路）、２１０…振動検出手段、２１１…周波数／電圧変換部、２１２…音量／電圧変換部、２２０…制御部（コントロール基板）、２２１…Ａ／Ｄ変換部、２２２…ＣＰＵ、２２３…Ｄ／Ａ変換部、２３０…モータドライバ（モータドライバ基板）、Ｆ…写真フィルム、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…ライン、ＭＣ…マイクロフォン（マイク）、ＰＭ…パルスモータ、ＳＬ…スキャニングライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source unit, 2 ... Film carrier unit, 3 ... Lens unit, 4 ... Imaging unit, 5 ... Control unit, 11 ... Light emitting diode, 12 ... Board | substrate, 13 ... Light emitting diode array, 14 ... Upper case, 15 ... Lower case , 16 ... collimating lens, 17 ... diffusion plate, 18 ... first mirror, 19 ... second mirror, 21 ... transport roller pair, 21a ... drive roller (transport roller), 21b ... driven roller (transport roller), 22 ... Drive mechanism, 22 '... drive transmission mechanism, 23 ... base member, 24 ... opening / closing member, 25 ... lower groove, 26,29 ... concave, 27 ... scanning gate, 28 ... upper groove, 30 ... opening, 31 ... condensing lens, 32 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Holder, 33 ... Containing recessed part, 35 ... Optical lens, 41, 42 ... CCD line sensor, 200 ... Control circuit (circuit), 210 ... Vibration detection means, 211 Frequency / voltage conversion unit, 212 ... volume / voltage conversion unit, 220 ... control unit (control board), 221 ... A / D conversion unit, 222 ... CPU, 223 ... D / A conversion unit, 230 ... motor driver (motor driver) Substrate), F ... photographic film, L1, L2, L3, L4 ... line, MC ... microphone (microphone), PM ... pulse motor, SL ... scanning line

Claims

A control circuit for a pulse motor that is directly or indirectly connected to a predetermined machine element and causes the machine element to perform a predetermined work by performing a motion such as a linear motion or a rotational motion,
A control unit that outputs a current value signal for determining the rotational torque of the pulse motor, a motor driver that is connected to the control unit and controls the pulse motor based on the current value signal, and is connected to the control unit A vibration detection unit that is disposed outside the pulse motor and detects vibration generated by the operation of the pulse motor, and the control unit detects vibration exceeding a predetermined range by the vibration detection unit; A pulse motor control circuit configured to change a value of an output current value signal.

2. The pulse motor control circuit according to claim 1, wherein the vibration detecting means is disposed in non-contact with the pulse motor.

3. The pulse motor control circuit according to claim 2, wherein the vibration detecting means includes a microphone.

4. The pulse motor control circuit according to claim 3, wherein the microphone detects a frequency of a sound generated by the pulse motor.

5. The pulse motor control circuit according to claim 4, wherein the microphone further detects a sound volume generated by the pulse motor.

A method for controlling a pulse motor, which is directly or indirectly connected to a predetermined machine element and causes the machine element to perform a predetermined work by performing a motion such as a linear motion or a rotational motion,
A vibration detecting means connected to a control unit that outputs a current value signal for determining the rotational torque of the pulse motor and disposed outside the pulse motor, and detects vibration generated by the operation of the pulse motor. When the vibration of the pulse motor is detected and the vibration detection means detects a vibration exceeding a predetermined range, the control unit outputs a current output to a motor driver for controlling the pulse motor based on a current value signal from the control unit. A method for controlling a pulse motor, characterized by changing a value of a value signal.