JP2007302364A

JP2007302364A - Elevator control system

Info

Publication number: JP2007302364A
Application number: JP2006130173A
Authority: JP
Inventors: Kunikazu Koura; 邦和小浦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2026-05-09
Also published as: JP4963192B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of mischievous calls, and prevent deterioration of operation efficiency due to the mischievous calls, by setting to enable call registration only where an elevator is determined to be securely used based on calls from portable terminals. <P>SOLUTION: The elevator control system is connected to the network 500, so that operation control is conducted by executing call registration for the elevator based on call requesting instruction transmitted from portable terminals 400 through the network as well. When a call registration requesting instruction from the portable terminal and an opening signal of an entrance door of a building where the elevator is installed are detected, a call registration is executed by a call registration means by means of a call registration reservation control means 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、携帯端末からインターネットを介して通信を行ってエレベータの制御を行うエレベータの制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system for controlling an elevator by communicating from a portable terminal via the Internet.

携帯端末とエレベータ制御装置をインターネットを介して接続し、エレベータの運転制御を遠隔操作するエレベータの制御システムとして、エレベータ制御装置に対して現在の運転状況を問い合わせて、取得した現在の運転状況情報を携帯端末へ送り、携帯端末に現在のエレベータの運転状況を表示させるものがある(例えば特許文献１参照)。 As an elevator control system that connects the mobile terminal and the elevator control device via the Internet and remotely controls the operation control of the elevator, the elevator control device is inquired about the current operation status, and the acquired current operation status information is obtained. There is one that is sent to a portable terminal and displays the current elevator operation status on the portable terminal (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−１１４４５６号公報JP 2002-114456 A

上記のような従来技術では、携帯端末からの遠隔操作により、携帯端末から入力された呼び登録データをエレベータ制御装置へ通信し呼び登録を行うことが可能であり、利用客には便利であるが、反面遠隔で操作可能であることから、エレベータを利用しない者によるいたずら呼び等により、エレベータの運行効率などを阻害するなどの問題があった。 In the conventional technology as described above, call registration data input from the mobile terminal can be communicated to the elevator control device by remote operation from the mobile terminal to perform call registration, which is convenient for the user. On the other hand, since it can be operated remotely, there has been a problem such as obstructing the operation efficiency of the elevator by mischief calling by a person who does not use the elevator.

この発明は上記の課題を解消するためになされたものであり、携帯端末からの呼びでエレベータを利用することが確実と推定される場合のみ、呼び登録を可能とし、いたずら呼びの発生及びいたずら呼びによる運行効率の低下を防止したエレベータの制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and allows call registration only when it is presumed that the elevator is used by a call from a portable terminal, and the occurrence of mischief calls and prank calls. It aims at providing the control system of the elevator which prevented the fall of the operation efficiency by.

また、セキュリティ機能付エレベータ(マンションなどの居住者と認証された場合に限りエレベータの呼び登録が可能となるようにしたエレベータ)との併設時は、認証者が携帯端末の誤操作や、携帯端末からのいたずら呼び等によりエレベータを利用しない場合に登録制限が一時的に解除されると、乗場付近にいる不審者がエレベータを利用できてしまうので、このようなセキュリティ機能の低下(登録制限が有効な階床が、エレベータを使用しないのに一時的に解除されてしまう)を防止する。そのために、エントランスなどに設けられている玄関ドアの開状態をエレベータ制御装置等に入力し、玄関ドアの開状態に応じて携帯端末からの呼び登録実施可否制御を行う。 In addition, when it is used together with an elevator with a security function (elevator that can register an elevator call only when it is authenticated as a resident of an apartment, etc.), the If the registration restriction is temporarily lifted when the elevator is not used due to mischievous calls, etc., the suspicious person in the vicinity of the landing can use the elevator. The floor is temporarily released without using the elevator). For this purpose, the open state of the entrance door provided at the entrance or the like is input to an elevator control device or the like, and call registration execution permission control from the portable terminal is performed according to the open state of the entrance door.

この発明は、ネットワークに接続され、携帯端末からネットワークを介して送信される呼び登録要求指令によっても、エレベータの呼び登録を実施して運転制御を行うエレベータの制御システムであって、携帯端末からの呼び登録要求指令とエレベータが設置されている建物の玄関ドアの開信号とを検出すると、呼び登録手段に呼び登録を行わせる呼び登録予約制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御システムにある。 The present invention relates to an elevator control system that performs operation control by performing call registration of an elevator by a call registration request command that is connected to a network and transmitted from the mobile terminal via the network. An elevator control system comprising call registration reservation control means for causing call registration means to perform call registration upon detection of a call registration request command and an opening signal of an entrance door of a building where the elevator is installed. is there.

この発明では、携帯端末からの呼びでエレベータを利用することが確実と推定される場合のみ、呼び登録を可能とし、いたずら呼びの発生及びいたずら呼びによる運行効率の低下を防止できる。 According to the present invention, call registration is possible only when it is presumed that the elevator is used by a call from a portable terminal, and it is possible to prevent occurrence of mischief calls and decrease in operation efficiency due to mischief calls.

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムの構成を示す図であり、ここでは群管理を行うシステムが示されている。図１において、群管理盤１００は群管理制御装置１、この発明において必要な玄関ドア開信号を入力するためのシリアル／パラレル変換装置１２が実装されている。さらに群管理制御装置１は、群管理制御部１０、伝送インターフェース１１から構成されており、群管理制御装置１とシリアル／パラレル変換装置１２は、伝送インターフェース１１を介して第１の伝送路Ｌ１及び第２の伝送路Ｌ２と結合されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an elevator control system according to an embodiment of the present invention. Here, a system for performing group management is shown. In FIG. 1, a group management panel 100 is provided with a group management control device 1 and a serial / parallel conversion device 12 for inputting a front door opening signal required in the present invention. Further, the group management control device 1 includes a group management control unit 10 and a transmission interface 11, and the group management control device 1 and the serial / parallel conversion device 12 are connected to the first transmission line L1 and the transmission interface 11 via the transmission interface 11. It is coupled to the second transmission line L2.

また各エレベータ制御盤２００は、エレベータ制御装置２、群管理盤１００内に実装されている群管理制御装置１及びシリアル／パラレル変換装置１２とエレベータ制御装置２間の通信制御を中継する伝送インターフェース３１が実装されている。さらにエレベータ制御装置２は、エレベータ制御部２０、伝送インターフェース２１から構成されており、かご機器(図示せず)とはかご伝送線Ｌ４を介して伝送インターフェース２１と結合されている。伝送インターフェース３１は、第１の伝送路Ｌ１及び第３の伝送路Ｌ３を介して群管理制御装置１及びシリアル／パラレル変換装置１２と結合されている。伝送インターフェース３１とエレベータ制御装置２は、伝送線Ｌ６を介して結合されており、乗場機器(図示せず)とは乗場伝送線Ｌ５を介して伝送インターフェース３１と結合されている。 Each elevator control panel 200 includes an elevator control device 2, a group management control device 1 mounted in the group management panel 100, and a transmission interface 31 that relays communication control between the serial / parallel conversion device 12 and the elevator control device 2. Has been implemented. Further, the elevator control device 2 includes an elevator control unit 20 and a transmission interface 21, and is connected to the transmission interface 21 via a car transmission line L4 with a car device (not shown). The transmission interface 31 is coupled to the group management controller 1 and the serial / parallel converter 12 via the first transmission path L1 and the third transmission path L3. The transmission interface 31 and the elevator control device 2 are coupled via a transmission line L6, and a landing device (not shown) is coupled to the transmission interface 31 via a landing transmission line L5.

また、呼びを登録するための携帯端末４００は、ネットワークである例えばインターネット５００により、又はさらにインターネットサービスプロバイダサーバ(ＩＳＰサーバ)６００を介してエレベータ用インターネットサーバ７００に接続され、エレベータ用インターネットサーバ７００が群管理制御装置１内の群管理制御部１０と接続されている。 The mobile terminal 400 for registering a call is connected to an elevator Internet server 700 via a network, for example, the Internet 500, or further via an Internet service provider server (ISP server) 600. The group management control unit 10 in the group management control device 1 is connected.

図２は、群管理制御部１０の構成を示すブロック図である。群管理制御部１０は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置(以下、ＣＰＵ)１０ａと、ＣＰＵ１０ａの制御プログラムを格納するＲＯＭ１０ｄと、伝送インターフェース１１とデータのやり取りをする２ポートＲＡＭ１０ｃと、所定時間記憶する時限付き記憶手段等を演算処理することで構成するＣＰＵ１０ａの演算データ等を格納するＲＡＭ１０ｂと、エレベータ用インターネットサーバ７００と通信を行うシリアルインターフェース(１)１０ｅを含む。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the group management control unit 10. The group management control unit 10 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 10a as a control means for performing various arithmetic processes, a ROM 10d for storing a control program for the CPU 10a, and a 2-port RAM 10c for exchanging data with the transmission interface 11. And a RAM 10b for storing calculation data of the CPU 10a configured by calculating a time-limited storage means for storing for a predetermined time, and a serial interface (1) 10e for communicating with the elevator Internet server 700.

図３は、伝送インターフェース１１の構成を示すブロック図である。伝送インターフェース１１は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置(ＣＰＵ)１１ａと、ＣＰＵ１１ａの制御プログラムを格納するＲＯＭ１１ｄと、群管理制御部１０とデータのやり取りをする２ポートＲＡＭ１１ｃと、ＣＰＵ１１ａの演算データなどを格納するＲＡＭ１１ｂと、第１の伝送路Ｌ１、第２の伝送路Ｌ２、第３の伝送路Ｌ３を介してそれぞれ通信を行うシリアルインターフェース(１)(２)(３)１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを含む。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the transmission interface 11. The transmission interface 11 includes a central processing unit (CPU) 11a as control means for performing various arithmetic processes, a ROM 11d that stores a control program for the CPU 11a, a 2-port RAM 11c that exchanges data with the group management control unit 10, and Serial interface (1) (2) (3) 11e which communicates with RAM11b which stores the calculation data etc. of CPU11a, and 1st transmission line L1, 2nd transmission line L2, and 3rd transmission line L3, respectively , 11f, 11g.

図４は、伝送インターフェース３１の構成を示すブロック図である。図３と対応する構成については同一のアルファベットを付している。伝送インターフェース３１は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置(ＣＰＵ)３１ａと、ＣＰＵ３１ａの制御プログラムを格納するＲＯＭ３１ｄと、ＣＰＵ３１ａの演算データなどを格納するＲＡＭ３１ｂと、第１の伝送路Ｌ１、伝送線Ｌ６、第３の伝送路Ｌ３、乗場伝送線Ｌ５を介してそれぞれ通信を行うシリアルインターフェース(１)(２)(３)(４)３１ｅ，３１ｈ，１１ｇ，１１ｉを含む。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the transmission interface 31. Components corresponding to those in FIG. 3 are given the same alphabet. The transmission interface 31 includes a central processing unit (CPU) 31a as control means for performing various arithmetic processes, a ROM 31d that stores a control program for the CPU 31a, a RAM 31b that stores arithmetic data for the CPU 31a, and a first transmission path. Serial interfaces (1), (2), (3), (4) 31e, 31h, 11g, and 11i that perform communication via L1, transmission line L6, third transmission line L3, and landing transmission line L5, respectively.

図５は、シリアル／パラレル変換装置１２の構成を示すブロック図である。図３と対応する構成については同一のアルファベットを付している。シリアル／パラレル変換装置１２は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置(ＣＰＵ)１２ａと、ＣＰＵ１２ａの制御プログラムを格納するＲＯＭ１２ｄと、ＣＰＵ１２ａの演算データなどを格納するＲＡＭ１２ｂと、第１の伝送路Ｌ１、第２の伝送路Ｌ２を介してそれぞれ通信を行うシリアルインターフェース(１)(２)１２ｅ，１２ｆ、この発明ではエントランスなどの玄関ドアや他のドア１〜Ｎの開信号等でる外部機器(図示省略)との入出力を行う入力ポート１２ｊ、出力ポート１２ｋを含む。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the serial / parallel converter 12. Components corresponding to those in FIG. 3 are given the same alphabet. The serial / parallel converter 12 includes a central processing unit (CPU) 12a as a control means for performing various arithmetic processes, a ROM 12d for storing a control program of the CPU 12a, a RAM 12b for storing arithmetic data of the CPU 12a, and the like. Serial interfaces (1), (2) 12e, 12f that communicate with each other via the transmission line L1 and the second transmission line L2, respectively, in the present invention, such as an entrance signal such as an entrance or an open signal of the other doors 1 to N It includes an input port 12j for performing input / output with an external device (not shown), and an output port 12k.

図６は群管理制御部１０のこの発明に関する部分の概略的な機能ブロック図である。図６おいて、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末４００からの呼び登録要求(指令)が、呼び登録予約制御手段８０に通知される。呼び登録予約制御手段８０は、所定時間検出手段８１(第１の所定時間用)、呼び登録予約・解除手段８２及び呼び登録可否判断手段８３で構成されており、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末４００からの呼び登録要求は、所定時間検出手段８１と呼び登録予約・解除手段８２に入力される。所定時間検出手段８１は、当該入力を受けて所定時間をカウントし、カウント満了信号を呼び登録予約・解除手段８２に出力する。 FIG. 6 is a schematic functional block diagram of a part of the group management control unit 10 relating to the present invention. In FIG. 6, a call registration request (command) from the portable terminal 400 from the elevator Internet server 700 is notified to the call registration reservation control means 80. The call registration reservation control means 80 includes a predetermined time detection means 81 (for a first predetermined time), a call registration reservation / cancellation means 82, and a call registration availability determination means 83. A call registration request from the terminal 400 is input to the predetermined time detection means 81 and the call registration reservation / cancellation means 82. The predetermined time detection unit 81 receives the input, counts the predetermined time, and outputs a count expiration signal to the call registration reservation / cancellation unit 82.

一方、呼び登録予約・解除手段８２は、所定時間検出手段８１からのカウント満了信号を入力するまで携帯端末からの呼び登録要求を呼び登録可否判断手段８３に出力する。
次に、呼び登録可否判断手段８３は、玄関ドア開検出手段８５からの玄関ドア開信号と呼び登録予約・解除手段８２からの携帯端末からの呼び登録要求に基づき、呼び登録可信号を呼び登録手段８４に出力する。そして、呼び登録手段８４は、呼び登録可信号に従い実際の呼び登録を行う。ここで、呼び登録予約制御手段８０は、エレベータ用インターネットサーバ７００内に実装されても実現できる。 On the other hand, the call registration reservation / cancellation means 82 outputs a call registration request from the portable terminal to the call registration availability determination means 83 until the count expiration signal from the predetermined time detection means 81 is input.
Next, the call registration availability determination means 83 calls the call registration enable signal based on the entrance door open signal from the entrance door open detection means 85 and the call registration request from the mobile terminal from the call registration reservation / release means 82. It outputs to the means 84. Then, the call registration means 84 performs actual call registration according to the call registration enable signal. Here, the call registration reservation control means 80 can be realized even if it is installed in the elevator internet server 700.

なお、所定時間検出手段８１と呼び登録予約・解除手段８２が指令記憶手段を構成し、後述する呼び登録手段８４の所定時間検出手段８４ａと呼び登録予約・解除手段８２がドア開信号記憶手段を構成する。呼び登録要求指令及びドア開信号は呼び登録予約・解除手段８２で保持される。 The predetermined time detection means 81 and the call registration reservation / cancellation means 82 constitute command storage means, and the predetermined time detection means 84a and the call registration reservation / release means 82 of the call registration means 84 described later serve as the door opening signal storage means. Constitute. The call registration request command and the door open signal are held by the call registration reservation / cancellation means 82.

図７はこの発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。図７は図６の構成を有する群管理制御部１０を備えた場合のものである。尚、図７のプログラムは群管理制御部１０のＲＯＭ１０ｄ等に格納されている。 FIG. 7 is an operation flowchart showing an example of the operation of the elevator control system according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a case where the group management control unit 10 having the configuration of FIG. 6 is provided. 7 is stored in the ROM 10d of the group management control unit 10 or the like.

図７に従って動作を説明すると、ステップ５１では、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末４００からの呼び登録要求(指令)があるかどうか判定する。ステップ５２では、携帯端末からの呼び登録要求の有効期間(第１の所定時間)を設定するためのタイマー１をカウント開始する。ステップ５３では、エントランスなどに設置された玄関ドアが「開」であることを開信号から検出したかどうか判定し、ドア開を検出した場合はステップ５４に進み、携帯端末からの呼び登録要求にしたがって、呼びを自動登録する。そして、呼び登録要求の有効期間を設定のためにカウント開始していたタイマー１をステップ５５でリセットする。 The operation will be described with reference to FIG. 7. In step 51, it is determined whether there is a call registration request (command) from the portable terminal 400 from the elevator internet server 700. In step 52, the timer 1 for setting the valid period (first predetermined time) of the call registration request from the portable terminal is started. In step 53, it is determined whether or not it is detected from the opening signal that the entrance door installed at the entrance or the like is “open”. If the door opening is detected, the process proceeds to step 54, and a call registration request from the portable terminal is made. Therefore, calls are automatically registered. Then, the timer 1 which has started counting for setting the valid period of the call registration request is reset in step 55.

ステップ５３でドア開を検出していない場合は、ステップ５６に進み、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末からの呼び登録要求の予約登録のみを行う。ステップ５７では、ステップ５２で携帯端末からの呼び登録要求の有効期間を設定するためにカウント開始したタイマー１が満了するまで、ステップ５３を判定する。ステップ５７でタイムアップ(満了)と判定された場合は、ステップ５８に進み、ステップ５６の携帯端末からの呼び登録要求の予約登録を解除する。そして、ステップ５５で呼び登録要求の有効期間の設定のためにカウント開始していたタイマー１をリセットする。 If it is not detected in step 53 that the door is open, the process proceeds to step 56 where only reservation registration of a call registration request from the portable terminal from the elevator internet server 700 is performed. In step 57, step 53 is determined until the timer 1 that has started counting in order to set the valid period of the call registration request from the portable terminal in step 52 expires. If it is determined in step 57 that the time is up (expired), the process proceeds to step 58 to cancel the reservation registration of the call registration request from the portable terminal in step 56. In step 55, the timer 1, which has started counting for setting the valid period of the call registration request, is reset.

またさらに、図６の呼び登録手段８４に所定時間検出手段８４ａを設け、ステップＳ５４で呼びを自動登録した後、ステップ５０１に進み、エレベータを玄関階に戸開きで待機させる有効期間(第２の所定時間)を設定するためのタイマー２をカウント開始する。そして、ステップ５０１と５０３によるタイマー２のカウントがタイムアップ(満了)するまでの間、制御盤２００側から伝送インターフェース１１を介して得られるエレベータの状態信号等に従って、ステップ５０２でかごが玄関階に到着したことを検出すると、ステップ５０４でエレベータにドアを開いて待機させる指令を発生させてかごを玄関階に戸開状態で待機させ、ステップ５０３でタイマー２のカウントがタイムアップ(満了)した場合は、ステップ５０５で戸閉して、タイマー２をステップ５０６でリセットしてドア開信号を解除する。 Furthermore, the call registration means 84 of FIG. 6 is provided with a predetermined time detection means 84a, and after the call is automatically registered in step S54, the process proceeds to step 501, and an effective period for waiting the elevator on the entrance floor in a door open state (second time) The timer 2 for setting (predetermined time) is started to be counted. Then, until the count of timer 2 in steps 501 and 503 is timed out (expired), the car is moved to the entrance floor in step 502 according to the elevator status signal obtained from the control panel 200 via the transmission interface 11. When it is detected that it has arrived, in step 504 the elevator is instructed to open the door and wait to cause the car to wait on the entrance floor in an open state, and in step 503 the timer 2 counts up (expires) In step 505, the door is closed, and timer 2 is reset in step 506 to release the door open signal.

なお、ステップ５１〜５２，５５〜５８は呼び登録予約制御手段８０で行われ、ステップ５３は呼び登録予約制御手段８０と玄関ドア開検出手段８５で行われ、ステップ５４、さらにはステップ５０１〜５０６は呼び登録手段８４で行われる。 Steps 51 to 52 and 55 to 58 are performed by the call registration reservation control unit 80, and step 53 is performed by the call registration reservation control unit 80 and the entrance door opening detection unit 85. Step 54 and further steps 501 to 506 are performed. Is performed by the call registration means 84.

実施の形態２．
次に、マンションなどの居住者と認証された場合に限りエレベータの呼び登録が可能となるようにしたセキュリティ機能付エレベータエレベータとの併設時の実施の形態について説明する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a description will be given of an embodiment at the time of co-location with an elevator elevator with a security function, which enables an elevator call registration only when authenticated as a resident such as an apartment.

図８は、この発明によるセキュリティ機能付のエレベータの制御システムにおける図６の呼び登録手段８４のこの発明に関する部分の概略的な機能ブロック図である。呼び登録手段８４は、所定時間検出手段９１、呼び登録制限の解除手段９３、呼びの自動登録手段９２、呼びの手動登録手段９４から構成されている。 FIG. 8 is a schematic functional block diagram of a portion relating to the present invention of the call registration means 84 of FIG. 6 in the control system for an elevator with a security function according to the present invention. The call registration unit 84 includes a predetermined time detection unit 91, a call registration restriction release unit 93, an automatic call registration unit 92, and a manual call registration unit 94.

なお、呼びの自動登録とは、携帯端末４００からの呼びを自動的に登録するもの、呼びの手動登録とは、例えば乗場伝送線Ｌ５やかご伝送線Ｌ４から伝送インターフェース３１、第３の伝送路Ｌ３、伝送インターフェース１１を介して群管理制御部１０に送られてくる乗場呼釦やかご呼釦(図示省略)等による手動の乗場呼びやかご呼びに従って登録を行うものである。 The automatic call registration is for automatically registering a call from the portable terminal 400, and the manual call registration is for example from the landing transmission line L5 or the car transmission line L4 to the transmission interface 31 and the third transmission line. Registration is performed according to a manual hall call or car call using a hall call button, a car call button (not shown), or the like sent to the group management control unit 10 via L3 and the transmission interface 11.

呼び登録可否判断手段８３からの呼び登録可信号は、所定時間検出手段９１、呼び登録制限の解除手段９３の双方に入力され、所定時間検出手段９１は入力を受けてタイマーカウント(後述する図９ではタイマー２、図１０ではタイマー３に相当)を開始する。呼び登録制限の解除手段９３は、入力を受けて呼び登録制限の解除を行う。呼びの自動登録手段９２、呼びの手動登録手段９４には、所定時間検出手段９１からのカウント満了信号及び呼び登録制限の解除手段９３からの解除信号が入力される。呼びの自動登録手段９２は、呼びの自動登録制御、呼びの手動登録手段９４は呼びの手動登録制御を行う。 A call registration enable signal from the call registration enable / disable determining means 83 is input to both the predetermined time detecting means 91 and the call registration restriction releasing means 93. The predetermined time detecting means 91 receives the input and receives a timer count (FIG. 9 described later). Then, the timer 2 and the timer 3 in FIG. 10 are started). The call registration restriction releasing means 93 receives the input and releases the call registration restriction. The automatic call registration unit 92 and the manual call registration unit 94 receive the count expiration signal from the predetermined time detection unit 91 and the cancellation signal from the call registration restriction cancellation unit 93. The automatic call registration unit 92 performs automatic call registration control, and the manual call registration unit 94 performs manual call registration control.

なお、所定時間検出手段８１と呼び登録予約・解除手段８２が指令記憶手段を構成し、呼び登録手段８４の所定時間検出手段９１と呼び登録予約・解除手段８２がドア開信号記憶手段を構成する。呼び登録要求指令及びドア開信号は呼び登録予約・解除手段８２で保持される。 The predetermined time detection means 81 and the call registration reservation / cancellation means 82 constitute command storage means, and the predetermined time detection means 91 of the call registration means 84 and the call registration reservation / release means 82 constitute door open signal storage means. . The call registration request command and the door open signal are held by the call registration reservation / cancellation means 82.

図９はこの実施の形態によるエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。図９は図６の構成を有する群管理制御部１０及び図８の構成を有する呼び登録可否判断手段８３を備えた場合のものである。尚、図９のプログラムは群管理制御部１０のＲＯＭ１０ｄ等に格納されている。 FIG. 9 is an operation flowchart showing an example of the operation of the elevator control system according to this embodiment. FIG. 9 shows a case where the group management control unit 10 having the configuration of FIG. 6 and the call registration availability determination means 83 having the configuration of FIG. 8 are provided. 9 is stored in the ROM 10d of the group management control unit 10 or the like.

図９において、ステップ６１では、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末４００からの呼び登録要求があるかどうか判定する。ステップ６２では、携帯端末からの呼び登録要求の有効期間(第１の所定時間)を設定するためのタイマー１をカウント開始する。ステップ６３では、エントランスなどに設置された玄関ドアの「開」を検出したかどうか判定し、ドア開を検出した場合はステップ６４に進み、呼び登録制限階床の一次解除を行う。ステップ６５では、呼びの自動登録か手動登録(どちらの登録パターンかは、例えばＲＯＭ１０ｄにパラメータとして予め設定されるものとする)か判定し、自動登録の場合はステップ７６で呼びを自動登録する。 In FIG. 9, in step 61, it is determined whether there is a call registration request from the portable terminal 400 from the elevator internet server 700. In step 62, the timer 1 for setting the valid period (first predetermined time) of the call registration request from the portable terminal is started. In step 63, it is determined whether or not “open” of the entrance door installed at the entrance or the like has been detected. If door opening is detected, the process proceeds to step 64 to perform primary cancellation of the call registration restriction floor. In step 65, it is determined whether the call is automatically registered or manually registered (which registration pattern is preset in the ROM 10d as a parameter, for example). In the case of automatic registration, the call is automatically registered in step 76.

手動登録の場合は、ステップ６６に進み、呼びの手動登録可能の有効期間(第２の所定時間)を設定するためのタイマー２をカウント開始する。そして、ステップ６７、６８でタイマー２カウント満了まで手動登録を可能とする。ステップ６８でタイマー２のカウントがタイムアップ(満了)した場合は、ステップ６９で携帯端末からの呼びの予約を解除し、ステップ６６で呼びの手動登録可能の有効期間を設定のためにカウント開始していたタイマー２をステップ７０でリセットする。ステップ７１ではステップ６４で行った呼び登録制限階床の一次解除を無効とし、呼び登録制限階床を有効とする。 In the case of manual registration, the process proceeds to step 66, and the timer 2 for setting a valid period (second predetermined time) during which the call can be manually registered is started. In steps 67 and 68, manual registration is enabled until the timer 2 count expires. If the timer 2 counts up (expires) in step 68, the call reservation from the mobile terminal is canceled in step 69, and the valid period of call registration can be started in step 66 for setting. In step 70, the timer 2 that has been reset is reset. In step 71, the primary cancellation of the call registration restriction floor performed in step 64 is invalidated, and the call registration restriction floor is validated.

ステップ６３でドア開を検出していない場合は、ステップ７３に進み、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末からの呼び登録要求の予約登録のみを行う。ステップ７４では、ステップ６２で携帯端末からの呼び登録要求の有効期間を設定するためにカウント開始したタイマー１がタイムアップ(満了)するまで、ステップ６３を判定する。ステップ７４で満了と判定された場合は、ステップ７５に進み、ステップ７３の携帯端末からの呼び登録要求の予約登録を解除する。そして、ステップ７２で呼び登録要求の有効期間を設定のためにカウント開始していたタイマー１をリセットする。 If it is not detected in step 63 that the door is open, the process proceeds to step 73 and only reservation registration for a call registration request from the portable terminal from the elevator internet server 700 is performed. In step 74, step 63 is determined until the timer 1 that has started counting in order to set the valid period of the call registration request from the portable terminal in step 62 times out (expires). If it is determined in step 74 that the program has expired, the process proceeds to step 75 where the reservation registration of the call registration request from the portable terminal in step 73 is canceled. In step 72, the timer 1 which has started counting for setting the valid period of the call registration request is reset.

なお、ステップ６１〜６２，７２〜７５は呼び登録予約制御手段８０で行われ、ステップ６３は呼び登録予約制御手段８０と玄関ドア開検出手段８５で行われ、ステップ６４〜７１，７６は呼び登録手段８４で行われる。 Steps 61 to 62 and 72 to 75 are performed by the call registration reservation control means 80, step 63 is performed by the call registration reservation control means 80 and the entrance door opening detection means 85, and steps 64 to 71 and 76 are call registration. This is done by means 84.

実施の形態３．
次に、マンションなどの居住者と認証された場合に限りエレベータの呼び登録が可能となるようにしたセキュリティ機能付エレベータエレベータとの併設時の別の実施の形態について説明する。図１０はこの実施の形態によるエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。図１０は図６，図８に示す上述の構成を有する群管理制御部１０を備えた場合のものである。尚、図１０のプログラムは群管理制御部１０のＲＯＭ１０ｄ等に格納されている。 Embodiment 3 FIG.
Next, another embodiment at the time of coexisting with an elevator elevator with a security function, which enables an elevator call registration only when authenticated as a resident such as an apartment, will be described. FIG. 10 is an operation flowchart showing an example of the operation of the elevator control system according to this embodiment. FIG. 10 shows a case where the group management control unit 10 having the above-described configuration shown in FIGS. 6 and 8 is provided. 10 is stored in the ROM 10d of the group management control unit 10 or the like.

図１０において、ステップ７１０では、エントランスなどに設置された玄関ドアが「開」を検出したかどうか判定し、ドア開を検出した場合はステップ７２０に進み、呼び登録制限階床の一次解除を行う。ステップ７３０では、携帯端末からの呼びの登録可能(自動／手動)の有効期間を設定するためのタイマー３をカウント開始する。そして、ステップ７４０で携帯端末からの呼びの有無を判断し、呼びがあるとステップ７４５へ進み呼びを登録し、呼びがない場合はステップ７５０へ進む。 In FIG. 10, in step 710, it is determined whether or not the entrance door installed at the entrance or the like has detected “open”. If the door is detected to open, the process proceeds to step 720 to perform primary cancellation of the call registration restriction floor. . In step 730, the timer 3 for setting the valid period of registration (automatic / manual) of the call from the portable terminal is started. In step 740, the presence / absence of a call from the portable terminal is determined. If there is a call, the process proceeds to step 745 to register the call, and if there is no call, the process proceeds to step 750.

ステップ７５０でタイマー３のカウントがタイムアップ(満了)した場合は、ステップ７６０で携帯端末からの呼びの登録(自動／手動)を不可とする。ステップ７７０では、携帯端末からの呼びの登録可能(自動／手動)の有効期間を設定のためにカウント開始していたタイマー３をリセットする。そしてステップ７８０ではステップ７２０で行った呼び登録制限階床の一次解除を無効とし、呼び登録制限階床を有効とする。 If the timer 3 counts up (expires) in step 750, call registration (automatic / manual) from the portable terminal is disabled in step 760. In step 770, the timer 3 which has started counting for setting the valid period of call registration from the portable terminal (automatic / manual) is reset. In step 780, the primary cancellation of the call registration restriction floor performed in step 720 is invalidated, and the call registration restriction floor is validated.

ステップ７１０でドア開を検出していない場合は、ステップ７９０に進み、エレベータ用インターネットサーバ７００からの携帯端末からの呼び登録要求の予約登録を禁止とする。すなわち玄関ドアからの開信号がない限り、呼び登録要求の予約登録を禁止している。 If it is not detected in step 710 that the door is open, the process proceeds to step 790, and reservation registration of the call registration request from the portable terminal from the elevator internet server 700 is prohibited. That is, unless there is an open signal from the front door, reservation registration for call registration requests is prohibited.

なお、ステップ７１０は呼び登録予約制御手段８０と玄関ドア開検出手段８５で行われ、７９０は呼び登録予約制御手段８０で行われ、ステップ７２０〜７８０は呼び登録手段８４で行われる。 Step 710 is performed by the call registration reservation control means 80 and the entrance door opening detection means 85, 790 is performed by the call registration reservation control means 80, and steps 720 to 780 are performed by the call registration means 84.

また図１０において、上述の実施の形態の図９のステップ６４以降に示されるのと同様に、ステップ７１０でドア開を検出した場合に呼び登録制限階床の一次解除を行い、呼びの自動登録か手動登録(どちらの登録パターンかは、例えばＲＯＭ１０ｄにパラメータとして予め設定されるものとする)か判定し、自動登録の場合は呼びを自動登録し、手動登録の場合にはタイマー３で携帯端末からの呼びの登録可能の有効期間を設定し、タイマー３のカウントがタイムアップ(満了)するまでに手動登録があれば、これに基づく呼び登録を行うようにしてもよい。 Also, in FIG. 10, as in the case of the above-described embodiment after step 64 in FIG. 9, when door opening is detected in step 710, primary cancellation of the call registration restriction floor is performed, and automatic call registration is performed. Or manual registration (which registration pattern is pre-set as a parameter in the ROM 10d, for example). In the case of automatic registration, the call is automatically registered. An effective period for registering the call from the terminal is set, and if there is manual registration before the timer 3 counts up (expires), the call registration based on this may be performed.

さらに、図１において、玄関ドアの開信号は、通常、第１の伝送路Ｌ１を介してシリアル／パラレル変換装置１２→第１の伝送路Ｌ１→伝送インターフェース１１→群管理制御部１０の経路で入力されるが、例えば伝送インターフェース１１又は群管理制御部１０の玄関ドア開検出手段８５で第１の伝送路Ｌ１の通信が正常に行われていないと判断された場合は、玄関ドアの開信号の入力先を、第１の伝送路Ｌ１から第２の伝送路Ｌ２に切り換える。すなわち、シリアル／パラレル変換装置１２→第２の伝送路Ｌ２→伝送インターフェース１１→群管理制御部１０の経路で入力される。 Further, in FIG. 1, the door opening signal is usually transmitted via the first transmission path L1 through the serial / parallel conversion device 12 → the first transmission path L1 → the transmission interface 11 → the group management control unit 10. For example, if the transmission interface 11 or the entrance door opening detection means 85 of the group management control unit 10 determines that the communication on the first transmission path L1 is not normally performed, the entrance door opening signal is output. Is switched from the first transmission line L1 to the second transmission line L2. That is, the data is input through the serial / parallel conversion device 12 → second transmission path L 2 → transmission interface 11 → group management control unit 10.

このように、玄関ドアの開信号を入力するための通信インフラを冗長化(複数系統とする)させ、玄関ドアの開信号の入力経路の高い信頼性を確保する。 In this way, the communication infrastructure for inputting the opening signal of the entrance door is made redundant (a plurality of systems) to ensure high reliability of the input path of the opening signal of the entrance door.

なお、上記各実施の形態では、群管理盤１００と複数の制御盤２００を備えたシステムについて説明したが、この発明はこれに限定されることなく、例えば１つの制御盤２００からなるシステムにおいても、エレベータ制御装置２のエレベータ制御部２０と伝送インターフェース２１を上述の群管理制御装置１の群管理制御部１０と伝送インターフェース１１に対応する構成とし、インターフェース２１にシリアル／パラレル変換装置１２から第１及び第２の伝送路Ｌ１，Ｌ２を介して玄関ドアの開信号等を送り、さらにエレベータ制御部２０が伝送線Ｌ６を介して伝送インターフェース３１から直接信号を受けるように構成することで、相当する機能を有するシステムか構築でき、同様な効果を奏する。 In each of the above-described embodiments, the system including the group management panel 100 and the plurality of control panels 200 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the system including, for example, one control panel 200 may be used. The elevator control unit 20 and the transmission interface 21 of the elevator control device 2 are configured to correspond to the group management control unit 10 and the transmission interface 11 of the group management control device 1 described above. And an opening signal of the front door is sent through the second transmission lines L1 and L2, and the elevator control unit 20 is configured to receive the signal directly from the transmission interface 31 through the transmission line L6. A system with functions can be constructed, and the same effect can be achieved.

以上のように、この発明によれば、携帯端末からの呼びでエレベータを利用することが確実と推定される場合のみ、呼び登録を可能とし、エレベータを使用しないのに、携帯からのいたずら呼び発生及びいたずら呼びによる運行効率低下を防止できる。さらに、玄関ドアから入った利用者が、玄関階へ呼び寄せたエレベータかごに乗り遅れたり、他の人に利用されてしまわないように、玄関階にかごを所定時間待機させることにより、利用者の利便性を向上できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to register a call only when it is presumed that the elevator is used by a call from a mobile terminal, and a mischievous call is generated from the mobile without using the elevator. In addition, it is possible to prevent a decrease in operation efficiency due to mischief calling. In addition, it is convenient for the user who enters the entrance door to wait for a certain period of time on the entrance floor so that the user will not miss the elevator car that has been brought to the entrance floor or be used by other people. Can be improved.

また、セキュリティ機能付エレベータとの併設時は、エレベータを使用しないのに、携帯端末からのいたずら呼び発生によるセキュリティ性低下(登録制限が有効な階床が、エレベータを使用しないのに一時的に登録制限が解除されてしまう)を防止する。さらに、利用者が玄関ドアから入った後、所定時間の間、登録制限を一時的に解除することで、自動呼び登録又は手動による呼び登録を可能とすることによって、利用者の利便性と建物のセキュリティ性を向上できる。 Also, when using with an elevator with a security function, the security is degraded due to the occurrence of mischievous calls from a mobile terminal even though the elevator is not used (a floor where registration restrictions are valid is temporarily registered without using the elevator) (The restriction is lifted). Furthermore, after the user enters the entrance door, the registration restriction is temporarily released for a predetermined time, thereby enabling automatic call registration or manual call registration, thereby improving user convenience and building. Security can be improved.

また、セキュリティ機能付エレベータとの併設時で、玄関ドアを入ってから所定時間内に限り携帯端末から呼び登録できるようにして、事前に呼び登録を忘れた利用者にも対応可能として利便性を向上することもできる。 In addition, when it is installed with an elevator with a security function, it can be registered from a mobile terminal only within a predetermined time after entering the entrance door, so that it can be used even for users who have forgotten to register in advance. It can also be improved.

さらに、玄関ドアの開信号を入力するための通信インフラに２系統に冗長化させたため、上述の玄関ドアの開信号の入力経路の高い信頼性を確保できる。 Furthermore, since the communication infrastructure for inputting the opening signal of the front door is made redundant in two systems, high reliability of the input path of the opening signal of the front door described above can be ensured.

この発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control system of the elevator by one Embodiment of this invention. 図１の群管理制御部１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control part 10 of FIG. 図１の伝送インターフェース１１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission interface 11 of FIG. 図１の伝送インターフェース３１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission interface 31 of FIG. 図１のシリアル／パラレル変換装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the serial / parallel converter of FIG. 図１の群管理制御部１０のこの発明に関する部分の概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of the part regarding this invention of the group management control part 10 of FIG. この発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows an example of operation | movement of the control system of the elevator by one embodiment of this invention. この発明によるセキュリティ機能付のエレベータの制御システムにおける図６の呼び登録手段のこの発明に関する部分の概略的な機能ブロック図である。FIG. 7 is a schematic functional block diagram of a portion related to the present invention of the call registration means of FIG. 6 in the control system for an elevator with a security function according to the present invention. この発明の別の実施の形態によるセキュリティ機能付のエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows an example of operation | movement of the control system of the elevator with a security function by another embodiment of this invention. この発明のさらに別の実施の形態によるセキュリティ機能付のエレベータの制御システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows an example of operation | movement of the control system of the elevator with a security function by another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１群管理制御装置、２エレベータ制御装置、１０群管理制御部、１０ａ，１１ａ，１２ａ，３１ａＣＰＵ、１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，３１ｂＲＡＭ、１０ｃ，１１ｃ２ポートＲＡＭ、１０ｄ，１１ｄ，１２ｄ，３１ｄＲＯＭ、１０ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１２ｅ，１２ｆ，３１ｅ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉシリアルインターフェース、１１，２１，３１伝送インターフェース、１２シリアル／パラレル変換装置、１２ｊ入力ポート、１２ｋ出力ポート、２０エレベータ制御部、８０呼び登録予約制御手段、８１所定時間検出手段、８２呼び登録予約・解除手段、８３呼び登録可否判断手段、８４呼び登録手段、８４ａ所定時間検出手段、８５玄関ドア開検出手段、９１所定時間検出手段、９２呼びの自動登録手段、９３呼び登録制限の解除手段、９４呼びの手動登録手段、１００群管理盤、２００制御盤、４００携帯端末、５００インターネット(ネットワーク)、６００インターネットサービスプロバイダサーバ、７００エレベータ用インターネットサーバ、Ｌ２第２の伝送路、Ｌ３第３の伝送路、Ｌ４かご伝送線、Ｌ５乗場伝送線、Ｌ６伝送線。 1 group management control device, 2 elevator control device, 10 group management control unit, 10a, 11a, 12a, 31a CPU, 10b, 11b, 12b, 31b RAM, 10c, 11c 2 port RAM, 10d, 11d, 12d, 31d ROM 10e, 11e, 11f, 11g, 12e, 12f, 31e, 31g, 31h, 31i Serial interface, 11, 21, 31 transmission interface, 12 serial / parallel converter, 12j input port, 12k output port, 20 elevator control unit 80 call registration reservation control means, 81 predetermined time detection means, 82 call registration reservation / cancellation means, 83 call registration availability determination means, 84 call registration means, 84a predetermined time detection means, 85 entrance door opening detection means, 91 predetermined time Detection means, 92 calling self Registration means, 93 call registration restriction release means, 94 call manual registration means, 100 group management panel, 200 control panel, 400 portable terminal, 500 Internet (network), 600 Internet service provider server, 700 Internet server for elevator, L2 2nd transmission line, L3 3rd transmission line, L4 cage transmission line, L5 landing transmission line, L6 transmission line.

Claims

An elevator control system that is connected to a network and performs operation control by performing call registration of an elevator by a call registration request command transmitted from the mobile terminal via the network,
Elevator comprising call registration reservation control means for causing call registration means to perform call registration when detecting a call registration request command from a portable terminal and an opening signal of a front door of a building where the elevator is installed Control system.

The call registration reservation control means includes command storage means for storing a call registration request command transmitted from the mobile terminal via the network for a first predetermined time, and the call registration reservation control means receives the first call registration request command from the mobile terminal. 2. The elevator control system according to claim 1, wherein when the opening signal of the front door is detected within a predetermined time, the call registration means is caused to register a call.

The call registration means includes door opening signal storage means for storing for a second predetermined time when an entrance door opening signal is detected, and the elevator enters the entrance floor even after the elevator arrives at the entrance floor within the second predetermined time. The elevator control system according to claim 1, wherein a command to make the floor stand by is output.

Elevator calls restricted to authorized users that are connected to the network and configured to enable operation control by performing call registration for elevators even in response to a call registration request command transmitted from the mobile terminal via the network. An elevator control system with a security function for registration,
Call registration reservation control that, when detecting a call registration request command from a portable terminal and an open signal of the entrance door of the building where the elevator is installed, causes the call registration means to temporarily cancel the call registration restriction of the elevator and perform call registration An elevator control system comprising means.

The call registration reservation control means includes command storage means for storing a call registration request command transmitted from the mobile terminal via the network for a first predetermined time, and the call registration reservation control means receives the first call registration request command from the mobile terminal. 5. The elevator control system according to claim 4, wherein when the opening signal of the front door is detected within a predetermined time, the call registration unit temporarily cancels the elevator call registration restriction and registers the call.

The call registration means includes door opening signal storage means for storing for a second predetermined time when an entrance door opening signal is detected, canceling the call registration restriction during the second predetermined time, and registering the call The elevator control system according to claim 4 or 5, characterized in that:

Elevator calls restricted to authorized users that are connected to the network and configured to enable operation control by performing call registration for elevators even in response to a call registration request command transmitted from the mobile terminal via the network. An elevator control system with a security function for registration,
Call registration means including door opening signal storage means for storing a door opening signal when a door opening signal is detected, and call registration reservation control means for causing the call registration means to perform call registration, the call registration means When the opening signal of the front door is detected by the call registration reservation control means, the call registration restriction of the elevator is canceled for the first predetermined time, and the call registration request from the portable terminal is made by the call registration reservation control means during that time. An elevator control system that enables elevator call registration upon detection of a command.

The elevator according to any one of claims 1 to 7, further comprising a first transmission path and a second transmission path for transmitting an opening signal of the front door to the call registration reservation control means. Control system.