JP2007301439A - Opening/closing attachment of shovel type excavator - Google Patents
Opening/closing attachment of shovel type excavator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007301439A JP2007301439A JP2006129839A JP2006129839A JP2007301439A JP 2007301439 A JP2007301439 A JP 2007301439A JP 2006129839 A JP2006129839 A JP 2006129839A JP 2006129839 A JP2006129839 A JP 2006129839A JP 2007301439 A JP2007301439 A JP 2007301439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- opening
- closing
- excavator
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ショベルやバックホウなどのショベル系掘削機にフロントアタッチメントとして装着されているバケットと交換して使用され、対象物の把持及び切断作業を行うことが可能な開閉アタッチメントであって、例えば伐採して集積した草木類などの対象物を、嵩張らないように切断した状態で移送用車両に積載して他の場所に移動する場合などに利用することができる。 The present invention is an opening / closing attachment that can be used in place of a bucket attached as a front attachment to an excavator excavator such as an excavator or a backhoe, and capable of gripping and cutting an object. Thus, it can be used when the objects such as vegetation and the like that have been collected are loaded on a transfer vehicle while being cut so as not to be bulky and moved to another location.
ショベル系掘削機では、例えば特許文献1などにも開示されているように、走行車両のブーム部に対して通常は掘削作業を行うバケットをフロントアタッチメントとして装着すると共に、作業内容に応じて切断作業用のカッターや把持作業用のフォーククロー或いは破砕作業用のクラッシャーなど、他のフロントアタッチメントと交換して使用するようにしている。
In the excavator excavator, as disclosed in
しかしながら、作業内容によってその都度アタッチメントを交換するのは容易ではないので、交換頻度を少なくするためには用途に応じた複数の機能を備えているアタッチメントであることが望ましく、これらの要求に適合させるための提案として、例えば特許文献2や特許文献3などにも開示されているように、一つのアタッチメントによって把持作業と切断作業の双方を可能にしたものもある。
特許文献2,3のフロントアタッチメントは、アームと油圧シリンダ(バケット用シリンダ)で構成されたショベル系掘削機本体側のブーム部に対し、アームの先端に一対の開閉アームを枢着すると共に、油圧シリンダのシリンダロッド先端にはリンク機構を介して一方の開閉アームに連結し、油圧シリンダを操作してシリンダロッドを伸縮作動することによって、開閉アームを開閉作動するようにしている。
In the front attachments of
上記開閉アームには、一方又は双方の基端側内面から突出する態様で切断刃が一体に形成され、シリンダロッドを伸縮作動させた際にはアームの先端に枢着した固定の連結軸を回動支点として、各開閉アームが揺動回転しながら先端側の内面によって対象物を把持すると共に、各開閉アームの基端側内面に設けた切断刃によって対象物を切断するようにしている。 The open / close arm is integrally formed with a cutting blade so as to protrude from the inner surface of one or both proximal ends. When the cylinder rod is extended or contracted, a fixed connecting shaft pivotally attached to the tip of the arm is rotated. As the moving fulcrum, each open / close arm swings and rotates to hold the object by the inner surface on the distal end side, and the object is cut by a cutting blade provided on the inner surface on the proximal end side of each open / close arm.
しかしながら、これらの特許文献2,3などによる先行技術の場合には、基端側にのみ切断刃が設けられているので、先端側で把持した対象物を切断することができず、把持した全ての対象物に対して均一に切断を行うことができないこと、把持操作を行う際に、内面から突出した切断刃が把持の妨げになって、把持できる対象物の量が減少すると共に、脱落して把持を不安定にする恐れがあること、などの課題があった。
However, in the case of the prior arts of these
また、固定の連結軸を回動支点として各開閉アームが揺動回転する構造であるから、例えば集積場所の近傍に障害物がある場合には、各開閉アームを全開状態のままで対象物に接近することができず、これを回避するために予め全開状態より閉じた状態で対象物に接近させるようにすると、走行車両の運転席からシリンダロッドを所望の長さに伸長させる操作が容易ではないこと、切断刃によって対象物を押し切り式に切断するので、切断刃に大きな負荷が印加されて故障の要因になる恐れがあること、などの課題があった。 In addition, since each open / close arm swings and rotates with a fixed connecting shaft as a pivot point, for example, when there is an obstacle near the stacking location, each open / close arm remains in the fully open state as a target. In order to avoid this, it is easy to extend the cylinder rod from the driver's seat of the traveling vehicle to a desired length by approaching the object in a state where it is closed from the fully open state in advance to avoid this. There is a problem that the object is not cut and the object is cut by the cutting blade in a push-cut manner, and a large load is applied to the cutting blade, which may cause a failure.
そこで本発明では、これら従来技術の課題を解決し得るショベル系掘削機の開閉アタッチメントを提供するものであって、特に対象物に対する把持機能を損なうことなく、対象物に対する切断を容易且つ確実に行うことができること、集積場所の近傍に障害物がある場合でも、各開閉アームを簡単な操作で容易に対象物に接近することができること、切断刃を鋏式に作動して対象物を少ない力で容易且つ確実に切断できるようにした。 Therefore, the present invention provides an opening / closing attachment for an excavator excavator that can solve these problems of the prior art, and it can easily and reliably cut an object without impairing the gripping function for the object. Even if there are obstacles in the vicinity of the stacking location, each open / close arm can be easily accessed by simple operation, and the cutting blade can be operated in a vertical manner to move the object with a small force. It was made possible to cut easily and reliably.
本発明は、アームと油圧シリンダを備えたショベル系掘削機本体側のブーム部に対し、切断部を設けた一対の第1及び第2アームを枢着した開閉アームが、リンク機構を介して開閉可能に連結されると共に、油圧シリンダの操作でシリンダロッドを伸縮させると、開閉する第1及び第2アーム間で把持及び切断作業が可能なフロントアタッチメントであって、通常は掘削作業を行うためにブーム部に装着しているバケットと交換して使用する開閉アタッチメントを実施対象とする。 According to the present invention, an opening / closing arm having a pair of first and second arms provided with a cutting portion is opened / closed via a link mechanism with respect to a boom portion on an excavator system excavator body side provided with an arm and a hydraulic cylinder. It is a front attachment that can be connected and can be gripped and cut between the first and second arms that open and close when the cylinder rod is expanded and contracted by operating a hydraulic cylinder. The opening / closing attachment used in exchange for the bucket attached to the boom section is the target of implementation.
この開閉アタッチメントにおける切断部は、第1アームに設けた各側板間の内側から切断刃を平行状に突出させて装着し、第2アームの各外側側板間の内側に2枚の内側側板を平行状に設けると共に、各内側側板間には切断刃が嵌入する長溝状の隙間を設け、第1及び第2アームで把持した対象物を切断刃と各内側側板によって切断するようにしたことを特徴とする。(請求項1) The cutting part of the opening / closing attachment is mounted with a cutting blade protruding in parallel from the inside between the side plates provided on the first arm, and the two inner side plates are parallel to each other between the outer side plates of the second arm. In addition, a long groove-like gap into which the cutting blade is fitted is provided between each inner side plate, and the object gripped by the first and second arms is cut by the cutting blade and each inner side plate. And (Claim 1)
請求項1の開閉アタッチメントは、第1及び第2アームの後端部の手前を交差して枢着させて開閉支点にすると共に、第1及び第2アームの後端側とブーム部のアーム及びシリンダロッドの先端側を連結するリンク機構には、シリンダロッドの伸縮作動に連動して起伏状に揺動回転させ、開閉時における開閉支点を前方下方と後方上方の間で傾斜状に前進又は後退移動させる揺動リンクを設けた形態を採ることができる。(請求項2) The opening / closing attachment according to claim 1 crosses and pivotally attaches in front of the rear ends of the first and second arms to serve as an opening / closing fulcrum, and includes a rear end side of the first and second arms, an arm of the boom portion, The link mechanism that connects the tip side of the cylinder rod swings and rotates in an undulating manner in conjunction with the expansion and contraction operation of the cylinder rod, and the opening and closing fulcrum during opening and closing moves forward or backward in an inclined manner between the front lower side and the rear upper side. The form which provided the rocking | fluctuation link to move can be taken. (Claim 2)
請求項2におけるリンク機構は、第1アームの後端部をブーム部のアーム先端部に第2アームの後端部をブーム部のシリンダロッドの先端部に枢着すると共に、アーム先端部より手前側に一端側を枢着した揺動リンクの他端側をシリンダロッドの先端部に枢着して構成した四節リンク機構を用いる形態を採ることができる。(請求項3)
In the link mechanism according to
請求項1〜3の開閉アタッチメントにおける切断刃は、第1アームの長手方向に沿った刃先面を内向き湾曲状に形成した形態(請求項4)を採ることができると共に、請求項1〜4の開閉アタッチメントにおける切断刃は、第1アームに対して着脱可能に装着する形態(請求項5)を採ることができる。
The cutting blade in the open / close attachment according to any one of
この開閉支点の移動によって、開閉アームが閉じる際には第1アームの先端側が次第に下降する円弧状の軌跡を描くと共に、第2アームの先端側が次第に上昇する円弧状の軌跡を描きながら全閉状態に移行し、開閉アームが開く際には反対の軌跡を描きながら全開状態に移行され、閉じる際に第1及び第2アームで対象物を把持したり、内側に設けた切断部で把持した対象物を切断することができる。 When the opening / closing fulcrum is moved, when the opening / closing arm is closed, the tip end side of the first arm gradually draws an arcuate locus, and the tip end side of the second arm gradually draws an arcuate locus that is fully closed. When the open / close arm is opened, it moves to the fully open state while drawing the opposite trajectory, and when it is closed, the object is gripped by the first and second arms, or the object gripped by the cutting portion provided inside Things can be cut.
また、請求項1における切断部は刃先面を湾曲状に形成して第1アームの内側から平行状に突出させて装着した切断刃と、第2アームの内側に設けた2枚の各前方側板とで構成され、切断刃は各前方側板の間に形成した長溝状の隙間へスライド可能に嵌入して対象物を切断する形態(請求項2)を採ったり、請求項1又は請求項2における切断刃は第1アームに対して着脱可能に装着する形態(請求項3)を採ることが可能である。
The cutting portion according to
請求項1の開閉アタッチメントでは、第1アームの長手方向に対して広い領域で切断刃が装着されているので、従来技術のように切断刃が局部的に装着した場合と違って、把持した対象物を均一に切断することが可能であり、第2アームには切断刃が突出していないので、対象物に対する把持を阻害することなく確実に把持することができると共に、把持した対象物を容易且つ確実に切断することができる。
In the opening / closing attachment of
請求項2の開閉アタッチメントでは、開閉支点の移動によって、開閉アームが閉じる際には第1アームの先端側が次第に下降する円弧状の軌跡を描くと共に、第2アームの先端側が次第に上昇する円弧状の軌跡を描きながら全閉状態に移行し、開閉アームが開く際には反対の軌跡を描きながら全開状態に移行され、第2アームが集積された対象物を掬い上げるようにして持ち上げ、持ち上げた対象物を第1アームが抱え込むようにして容易且つ確実に把持又は切断を行うことができる。
In the opening / closing attachment according to
また、第1アームの内側に装着した切断刃が第2アームの各内側側板間に形成した長溝状の隙間へスライド可能に嵌入するが、開閉支点が前進移動した際における第1アームの前進距離は第2アームの前進距離より長くなるので、切断刃は長溝状の隙間に沿って前方へスライドしながら鋏形式で切断作業が行われ、一定の開閉支点で開閉作動して押し切りする従来技術とは異なり、対象物を少ない力で容易且つ確実に切断することができる。 Further, the cutting blade mounted on the inner side of the first arm is slidably inserted into a long groove-like gap formed between the inner side plates of the second arm, but the advance distance of the first arm when the open / close fulcrum moves forward Is longer than the advancing distance of the second arm, so that the cutting blade is cut in a scissors manner while sliding forward along a long groove-like gap, and is opened and closed at a certain opening and closing fulcrum to push and cut. In contrast, the object can be easily and reliably cut with a small force.
さらに、開閉支点の移動によって第1アームの先端側が前進しながら降下して全閉状態に移行すると共に、後退しながら上昇して全開状態に移行するので、対象物を集積した場所の周辺特に上部側に例えば屋根などの障害物がある場合でも、一定の開閉支点で開閉作動を行う従来技術のように、本体側のブーム部を操作してアタッチメント全体を前進又は後退させる煩雑な操作を行わずに使用することが可能である。 Further, as the opening and closing fulcrum moves, the tip side of the first arm descends while moving forward and shifts to the fully closed state, and moves upward while moving backward and shifts to the fully open state. Even if there is an obstacle such as a roof on the side, there is no complicated operation to move the entire attachment forward or backward by operating the boom part on the main body side as in the conventional technique that opens and closes at a certain opening and closing fulcrum Can be used.
請求項3の開閉アタッチメントでは、開閉アームをブーム部に連結して開閉支点を移動させながら第1及び第2アームの開閉操作を行うリンク機構として、揺動リンクを一片として構成した四節リンク機構を用いることにより、構造が簡単で安価なものにすることができると共に、本体側のブーム部と連結する箇所も少ないので、バケットとの交換作業も容易且つ迅速に行うことができる。
The open / close attachment according to
請求項4の開閉アタッチメントでは、切断刃の刃先面を第1アームの長手方向に沿って内向き湾曲状に形成することにより、対象物に対する把持作業を容易にすることができると共に、把持した対象物が先端側へ逃げないように係止して切断刃をスライドさせながら、容易且つ確実に切断作業を行うことができる。
In the opening / closing attachment according to
請求項5の開閉アタッチメントでは、切断刃を第1アームに対して着脱可能に装着することにより、切断作業が不要な場合には切断刃を取り外して把持作業専用にすることができると共に、切断する対象物に適合する切断刃を選択して交換使用したり、切断刃が損傷又は摩耗した際に交換することも容易である。
In the opening / closing attachment according to
本発明によるショベル系掘削機の開閉アタッチメントについて、本発明を適用した好適な実施形態を示す図1〜6の添付図面に基づいて詳細に説明すると、図1は開閉アームを全開状態にした開閉アタッチメント1の側面図を示し、図2は開閉アームを全閉状態にした開閉アタッチメント1の側面図を示し、図3は開閉アームの第1アームを側面図及び平面図で示し、図4は開閉アームの第2アームを側面図及び平面図で示し、図5は開閉アームを全開状態から全閉状態に操作する動作説明を側面図で示し、図6は開閉アームを全閉状態にして切断作業を行う際の動作を正面図で示す。
The opening / closing attachment of the excavator excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 6 showing a preferred embodiment to which the present invention is applied. FIG. 1 shows the opening / closing attachment with the opening / closing arm fully opened. 2 shows a side view of the opening /
ショベル系掘削機本体(図示を省略)に対し、本体側に設けたブーム部2のアーム2Aと油圧シリンダ2Bの先端に、通常装着している掘削作業用のバケットと交換して開閉アタッチメント1を装着するが、開閉アタッチメント1は揺動リンク5を含むリンク機構を介して開閉アーム3と連結し、第1及び第2アーム3A,3Bで構成した開閉アーム3に切断刃6を設け、油圧シリンダ2Bを操作してシリンダロッド4を伸縮作動させると、開閉アーム3を図1の全開状態と図2の全閉状態の間で開閉作動が行われる。
For the excavator main body (not shown), the opening /
第1アーム3Aは、図3で詳細を示すように内向きの湾曲状で先細に形成した2枚の各側板7(7a,7b)を一定の間隔で平行状に配置させ、各側板7間はU字状の切欠部8aを形成した補強板8で先端側の底面を連結すると共に、各側板7間に架設した固定軸S1,S2によって中間部を連結し、各側板7間の中央には取付け板9を各側板7と平行状に配置させ、取付け板9は先端側の基部を溶接などで補強板8に固着すると共に、中間部には架設した固定軸S1,S2を挿通させて係止保持している。
As shown in detail in FIG. 3, the
また、第1アーム3Aの取付け板9には刃先を形成した先端側が側板7より突出する態様で切断刃6を沿わせ、基部側をねじ手段で固着して着脱可能に装着すると共に、刃先を形成した先端側は内向きの湾曲状に形成し、各側板7の基端側にはブーム部2のアーム2Aと連結するための軸孔10a,10bを備えた取付部10及び、開閉アーム3の第2アーム3Bと連結するための軸孔11a,11bを備えた取付部11が設けられている。
In addition, the
第2アーム3Bは、図4で詳細を示すように内向きの湾曲状で先細に形成した4枚の前方側板12(12a,12b,12c,12d)を平行状に配置させ、内外に配置した2枚の各前方側板12a,12b間及び12c,12d間はU字状の切欠部13aを形成した補強板13で先端側の底面を連結すると共に、内側で隣接する2枚の各前方側板12b,12c間には間隔保持板14を設け、間隔保持板14を介して各前方側板12b,12c間を溶接などで固着し、4枚の各前方側板12の中間部には固定軸S3,S4を架設状態で装着して係止保持している。
As shown in detail in FIG. 4, the
また、各前方側板12の上方には2枚の後方側板15(15a,15b)を、各側板7より狭い間隔で平行状に配置させ、各後方側板15は先端側を固定軸S3に挿通させて固着状態で連結すると共に、中間部は開閉アーム3の第1アーム3Aと連結するための軸孔16a,16bを備えた筒状の取付部16で連結し、基端側にはブーム部2のシリンダロッド4と連結するための軸孔17a,17bを備えた取付部17が設けられている。
Further, two rear side plates 15 (15a, 15b) are arranged in parallel with each other at a smaller interval than each
開閉アタッチメント1は、第1アーム3Aと第2アーム3Bの後端部の手前を交差状態にし、取付部11に形成した軸孔11a,11bと取付部16に形成した軸孔16a,16bを整合させ、これらの軸孔に連結軸P1を挿通して枢着することによって、連結軸P1を開閉支点とした開閉可能な開閉アーム3が構成されるので、この開閉アーム3に対して揺動リンク5を含むリンク機構を介在させ、ブーム部2のアーム2Aと油圧シリンダ2Bの先端側を連結している。
In the opening /
すなわち、第1アーム3Aの取付部10に形成した軸孔10a,10bに連結軸P2を挿通し、第1アーム3Aの後端部をアーム2Aの先端部に対して回動可能に枢着させ、第2アーム3Bの取付部17に形成した軸孔17a,17bに連結軸P3を挿通し、第2アーム3Bの後端部を油圧シリンダ2Bのシリンダロッド4の先端部に対して回動可能に枢着させ、揺動リンク5は一端側をアーム2Aの先端部より手前に連結軸P4を介して枢着すると共に、他端側は連結軸P3を介してシリンダロッド4の先端部に枢着している。
That is, the connecting shaft P2 is inserted into the shaft holes 10a and 10b formed in the mounting
これにより、開閉アタッチメント1には各連結軸P1〜P4で枢着した四節リンクが構成され、油圧シリンダ2Bのシリンダロッド4を縮短した図5の実線で示す状態では、油圧シリンダ2Bで他端側が後方へ牽引された揺動リンク5は、一端側の連結軸P4を揺動支点にして起立状態になると共に、第2アーム3Bの後端部も同時に牽引されるので、第1アーム3Aと第2アーム3Bは連結軸P1を開閉支点として開く方向に回動され、開閉アーム3を全開状態にすることができる。
As a result, the open /
一方、油圧シリンダ2Bのシリンダロッド4を伸長した図5の破線で示す状態では、油圧シリンダ2Bで他端側が前方へ押圧された揺動リンク5は、一端側の連結軸P4を揺動支点にして傾斜状態になると共に、第2アーム3Bの後端部も同時に押圧されるので、第1アーム3Aと第2アーム3Bは連結軸P1を開閉支点として閉じる方向に回動され、開閉アーム3を全閉状態にすることができる。
On the other hand, in the state shown by the broken line in FIG. 5 in which the
この開閉アタッチメント1では、シリンダロッド4の伸縮による揺動リンク4の起伏作動に連動して、第1アーム3Aと第2アーム3Bの開閉支点である連結軸P1の位置が、前方の斜め下方と後方の斜め上方の間を傾斜状に移動しながら、前進又は後退して開閉アーム3の開閉作動が行われるので、閉じる際には第1アーム3Aの先端側が次第に下降する円弧状の軌跡を描き、第2アーム3Bの先端側が次第に上昇する円弧状の軌跡を描きながら全閉状態に移行し、開く際には反対の軌跡を描きながら全開状態に移行される。
In this opening /
これにより、第2アーム3Bが集積された対象物を掬い上げるようにして持ち上げると共に、持ち上げた対象物を第1アーム3Aが抱え込むようにして把持することができるので、固定した開閉支点の位置で開閉作動を行う従来技術のように、ブーム部を操作してアタッチメント全体を前進又は後退させる必要がないと共に、上方に位置する第1アーム3Aの先端側が前進しながら降下又は後退しながら上昇するので、集積場所の周辺特に上部側に例えば屋根などの障害物がある場合でも使用することができる。
As a result, the
また、開閉アーム3には図6で詳細を示すように、第1アーム3Aの内側に装着して刃先面を湾曲状に形成した切断刃6と、第2アーム3Bの内側に設けた2枚の各前方側板12b,12cとの間で切断部が構成され、間隔保持板14で各前方側板12b,12c間に確保された長溝状の隙間Gに切断刃6が嵌入して対象物を切断するが、開閉アーム3が閉じる際における第1アーム3Aの前進距離は第2アーム3Bの前進距離より長いので、切断刃6は長溝状の隙間Gに沿って前方へスライドしながら切断作業が行われる。
Further, as shown in detail in FIG. 6, the opening /
この切断部では、第1アーム3Aの長手方向に対して広い領域で切断刃6が装着され、刃先を湾曲状に形成しているので、従来技術のように切断刃が局部的に装着した場合と違って、把持した対象物を均一に切断することが可能であると共に、対象物に対する把持機能を損なうこともなく、しかも対象物を単に押し切りする場合とは異なり、切断刃6を前方へスライドさせながら鋏形式で切断が行われるので、対象物を少ない力で容易且つ確実に切断でき、不要な場合は切断刃6を取り外して把持作業専用にもできる。
In this cutting part, since the
従って、集積場所に集められた対象物を開閉アーム3で掬い上げて把持し、移送用車両に搭載して焼却処理その他の目的で他の場所に移送することができるが、例えば伐採した比較的長尺な樹木類などのように嵩張る対象物に対しては、集積場所で予め短尺に切断した後に移送用車両に搭載するか、把持した対象物を移送用車両の上方で切断しながら搭載し、減容化して嵩張ることなく大量に搭載して移送する場合などに好適である。
Therefore, the objects collected at the collecting place can be picked up and grasped by the opening /
1 開閉アタッチメント
2 ブーム部
2A アーム
2B 油圧シリンダ
3 開閉アーム
3A 第1アーム
3B 第2アーム
4 シリンダロッド
5 揺動リンク
6 切断刃
7(7a,7b) 側板
8,13 補強板
8a,13a 切欠部
9 取付け板
10,11,16,17 取付部
10a,10b,11a,11b,16a,16b,17a,17b 軸孔
12(12a,12b,12c,12d) 前方側板
14 間隔保持板
15(15a,15b) 後方側板
S1,S2,S3,S4 固定軸
P1,P2,P3,P4 連結軸
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記切断部は、第1アームに設けた各側板間の内側から切断刃を平行状に突出させて装着し、第2アームの各外側側板間の内側に2枚の内側側板を平行状に設けると共に、各内側側板間には切断刃が嵌入する長溝状の隙間を設け、第1及び第2アームで把持した対象物を切断刃と各内側側板によって切断することを特徴とするショベル系掘削機の開閉アタッチメント。 An open / close arm that pivotally attaches a pair of first and second arms provided with a cutting portion to a boom portion on the excavator system excavator main body side provided with an arm and a hydraulic cylinder is connected to be opened and closed via a link mechanism And a front attachment that can be gripped and cut between the first and second arms that open and close when the cylinder rod is expanded and contracted by operation of the hydraulic cylinder,
The cutting part is mounted with a cutting blade protruding in parallel from the inside between the side plates provided on the first arm, and two inner side plates are provided in parallel between the outer side plates of the second arm. An excavator excavator characterized in that a long groove-like gap into which the cutting blade is fitted is provided between each inner side plate, and the object gripped by the first and second arms is cut by the cutting blade and each inner side plate. Opening and closing attachment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129839A JP4936784B2 (en) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Excavator excavator opening and closing attachment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129839A JP4936784B2 (en) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Excavator excavator opening and closing attachment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007301439A true JP2007301439A (en) | 2007-11-22 |
JP4936784B2 JP4936784B2 (en) | 2012-05-23 |
Family
ID=38835843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006129839A Expired - Fee Related JP4936784B2 (en) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Excavator excavator opening and closing attachment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4936784B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010043464A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-04-22 | Odim Asa | Crc tool |
CN107002380A (en) * | 2014-12-18 | 2017-08-01 | 卡特彼勒Sarl | Preceding annex of the operation in vehicle with walking machine main body |
JP2021106563A (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | シーア アンド ヨー ヘビー イクイップメント ピーティーイー.エルティーディー.Sia & Yeo Heavy Equipment Pte.Ltd. | Gripping device for tree cutting |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57102240A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-25 | Kawai Takao | Treatment device for chip of concrete utility pole |
JPS57103065A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-26 | Fujitsu Ltd | Comparison circuit |
JPS63184667A (en) * | 1987-01-26 | 1988-07-30 | 三五重機株式会社 | Concrete crusher also used as grasping machine |
JPH1136356A (en) * | 1997-05-21 | 1999-02-09 | Isamu Fujimori | Attachment for movable arm of power shovel |
JP2000314238A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Chiba Kogyo Kk | Fork grab |
JP2001070811A (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Marujun Juko Kk | Waste material crusher |
-
2006
- 2006-05-09 JP JP2006129839A patent/JP4936784B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57102240A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-25 | Kawai Takao | Treatment device for chip of concrete utility pole |
JPS57103065A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-26 | Fujitsu Ltd | Comparison circuit |
JPS63184667A (en) * | 1987-01-26 | 1988-07-30 | 三五重機株式会社 | Concrete crusher also used as grasping machine |
JPH1136356A (en) * | 1997-05-21 | 1999-02-09 | Isamu Fujimori | Attachment for movable arm of power shovel |
JP2000314238A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Chiba Kogyo Kk | Fork grab |
JP2001070811A (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Marujun Juko Kk | Waste material crusher |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010043464A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-04-22 | Odim Asa | Crc tool |
CN102159489A (en) * | 2008-09-16 | 2011-08-17 | 罗尔斯-罗依斯海运有限公司 | Crc tool |
US8328258B2 (en) | 2008-09-16 | 2012-12-11 | Rolls-Royce Marine As | Gripping tool for a crane |
CN107002380A (en) * | 2014-12-18 | 2017-08-01 | 卡特彼勒Sarl | Preceding annex of the operation in vehicle with walking machine main body |
JP2021106563A (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | シーア アンド ヨー ヘビー イクイップメント ピーティーイー.エルティーディー.Sia & Yeo Heavy Equipment Pte.Ltd. | Gripping device for tree cutting |
JP7049380B2 (en) | 2019-12-27 | 2022-04-06 | シーア アンド ヨー ヘビー イクイップメント ピーティーイー.エルティーディー. | Gripping device for tree cutting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4936784B2 (en) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4091100B1 (en) | Bamboo felling attachment and bamboo felling machine equipped with the same | |
US6742291B2 (en) | Thumb for scooping tool arm | |
JP6241949B2 (en) | Front attachment for work vehicle | |
JPH0635524U (en) | Steel cutting machine | |
US9404236B2 (en) | Thumb assembly having a stop | |
JP4936784B2 (en) | Excavator excavator opening and closing attachment | |
US6601891B1 (en) | Grapple attachment | |
US7147425B2 (en) | Convertible compact loader and excavator | |
JP2000220163A (en) | Hydraulic shovel with bucket and pinching tool | |
US7111419B1 (en) | Thumb for a backhoe | |
JP4749920B2 (en) | Attachment for cutting or gripping excavator excavators | |
JP2005213005A (en) | Grapple device for construction machine | |
JP2767219B2 (en) | Hydraulic excavator with front fork | |
JP2003018928A (en) | Root cutting attachment and root cutting machine | |
JP2681443B2 (en) | Excavator front attachment | |
JP3042291U (en) | Work attachment for earthworking machinery | |
JP4095996B2 (en) | Excavator knob device | |
US10815100B1 (en) | Grappling assembly for use with utility equipment | |
US20220136202A1 (en) | Tool for an excavator | |
JP2542558B2 (en) | Work attachment for earthworking machinery | |
AU2022403163A1 (en) | Auxiliary beam for an energy wood grapple and a system and method for harvesting energy wood | |
WO2023099811A1 (en) | Auxiliary beam for an energy wood grapple and a system and method for harvesting energy wood | |
JP4576902B2 (en) | Work vehicle | |
JP2983204B2 (en) | Hand device | |
JP2005042402A (en) | Concrete crusher |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090205 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4936784 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |