JP2007299304A - Data transfer control method and device, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ転送制御に関し、例えばSATA(Serial AT Attachment)など、シリアル通信データをDMA(Direct Memory Access)でメモリに転送するデータ転送制御方法,装置および画像形成装置に関する。本発明は例えば、複写機,プリンタ,PC(Personal Computer:パソコン),ハードディスクレコーダ、及び、その他のSATAを利用するデバイス、に使用できる。 The present invention relates to data transfer control, and more particularly to a data transfer control method, apparatus, and image forming apparatus for transferring serial communication data to a memory by DMA (Direct Memory Access) such as SATA (Serial AT Attachment). The present invention can be used for, for example, a copying machine, a printer, a PC (Personal Computer), a hard disk recorder, and other devices using SATA.
引用文献1には、DMAC(Direct Memory Access Controller)の基本的な構成および動作に関する記載がある。複数バンドに分かれた画像データをDMACでチェーンしながら転送する方法は、特許文献1およびその他の特許文献などにより周知である。さらに特許文献1では、バンド毎の転送完了時に継続割り込みを発生して次バンドの転送を開始する方法を記載している。
ところで、シリアルデータ通信は、パラレルデータ通信と比較して伝送速度を高速化することができる反面、伝送路における通信エラーが発生しやすいため、エラー発生時の再送制御が必須となる。特にシリアルATA(Serial AT Attachment:SATA)では、通信エラーが発生した際には、データのみの再送ではなくコマンドの再発行が必要であるため、一般にソフトが介在して再送制御を行う。 By the way, the serial data communication can increase the transmission speed as compared with the parallel data communication, but a communication error in the transmission path is likely to occur. Therefore, retransmission control when an error occurs is essential. In particular, in serial ATA (Serial AT Attachment: SATA), when a communication error occurs, it is necessary to reissue a command instead of retransmitting only data, so that retransmission control is generally performed through software.
図15に、図1に示す複合機能カラー複写システムでの印刷時の、従来の画像データ転送パスを示す。ここで「符号」とは、画像データを圧縮符号化した圧縮データである。ホストであるパソコンPCから送られる印刷データをプリンタ14でプリントアウトする場合の、データ転送を次に示す:
1.ネットワークI/F109,ASIC(Application Specific IC)102およびCPU101が、ホストPCが入力した印刷データ(PDL:Page Description Language)を、メモリ105に格納する;
2.CPU101が、ASIC102を用いて印刷データを画像ピクセルデータ(画像データ)に変換(イメージ変換)してメモリ105に書込む;
3.コントローラASIC102内のDMACで、メモリ105の画像データを圧縮(符号化)してHDD111に格納する。カラー画像の場合は、各プレーン(各色)毎にHDDに格納する;
4.HDDに格納した圧縮データ(符号)は、ASIC102内のDMACにより符号のままメモリ105に転送する。転送は、プレーン毎に順次行なう;
5a.全てのプレーンをメモリ105に転送した後、ASIC102内のDMACにより伸長(圧縮データの、画像データへの復号化)しつつプリンタ14に出力する。低速機の場合は、上記の手順を踏むため安全性に問題は無い。しかし、高速機では機器の生産性すなわち画像処理速度(頁/分)を上げるため、
5b.各プレーンがメモリ105に転送された時点で、各プレーン毎にDMACにより符号を画像データに伸長しつつプリンタに出力する制御を行う場合がある。この制御を行うことで、ファーストコピーやマルチページの場合の紙間(用紙搬送ピッチ)を詰めることができる。反面、HDD111のシリアル通信エラー発生時の再送で、出力画像が異常になる恐れがある。図16にその動作を示す。図16を参照する。
FIG. 15 shows a conventional image data transfer path during printing in the multi-function color copying system shown in FIG. Here, “code” is compressed data obtained by compression-coding image data. Data transfer when printing data sent from the personal computer PC as the host is printed out by the
1. Network I /
2. The
3. The DMAC in the controller ASIC 102 compresses (encodes) the image data in the
4). The compressed data (code) stored in the HDD is transferred to the
5a. After all the planes are transferred to the
5b. When each plane is transferred to the
−正常時(シリアル通信エラーが発生しなかった時):図16の(a)−
1.印字要求があると、ASIC102内のDMACを用いて各プレーンのデータをHDD111からメモリ105に転送する;
2.各プレーンの転送完了毎に、ビデオ出力(符号を画像データに伸張しつつ、VOUT,プリンタ14へ出力)を起動する。図16の(a)では、C色(シアン),M色(マゼンダ),Y色(イエロー),K色(ブラック)を順次メモリに転送し、メモリへの転送が完了すると直ちにそのプレーンのビデオ出力を起動している。
-Normal (when no serial communication error occurs): (a) in FIG.
1. When there is a print request, the data of each plane is transferred from the
2. Each time the transfer of each plane is completed, video output (VOUT and output to the
−異常時(シリアル通信エラーが発生した時):図16の(b)−
1.印字要求があると、ASIC102内のDMACを用いて各プレーンのデータをHDD111からメモリ105に転送する;
2.C色の、上記1.の転送が完了した時点でC色のビデオ出力を起動する;
3.例として、M色転送中にHDD111のシリアル通信エラーが発生したとすると;
4.M色の転送を中断し、M色の先頭から再送(再転送)を行なう;
5.プリンタ14は、C色のデータを引き取り印刷を開始し始めているが、M色のデータが来ないので異常画像となる。システムによってはエラーによる印刷中止になる。
-Abnormal (when a serial communication error occurs): (b) of FIG.
1. When there is a print request, the data of each plane is transferred from the
2. C color as described above. Trigger C-color video output when transfer is complete;
3. As an example, if a serial communication error of the
4). Interrupt the transfer of M color and retransmit (re-transfer) from the beginning of M color;
5). The
これまでの説明は、以下を前提としている:
・プリンタ14側には各プレーンの画像を格納するだけのメモリを持たない;
・HDD111からメモリ105へDMA転送するのは、1プレーン単位。これは、従来のパラレルATAを用いるHDD111では通信エラーを想定していないためである。
The explanation so far assumes the following:
-The
DMA transfer from the
従来の複写機またはプリンタのSATAによるデータ転送制御では、SATA−メモリ間のデータ転送をDMAで行う際、1ページ分の画像データを一つの連続した符号として扱っているため、再送が発生する最悪のケースでは、1ページ転送するのに2ページ分の時間を要すことになり、機器の生産性が低下する。また、例えばカラー画像の場合は、図15に示したように、1ページあたり4プレーン(4色)のデータを所定の時間内に転送する必要がある。機器の生産性を上げるため、4プレーン分のデータをメモリに転送し終えるのを待たずに、先行して画像をプリンタに出力し始める制御を行う場合、再送が発生して後続のプレーンのメモリ転送が遅れると、所定の時間内にプリンタへの転送が終了せず異常画像を引き起す。そこで、再送が発生しても安全にかつ高生産性を期待できるシステムが必要である。 In conventional data transfer control by SATA of a copier or printer, when data transfer between SATA and memory is performed by DMA, image data for one page is handled as one continuous code. In this case, it takes two pages to transfer one page, and the productivity of the device is lowered. Further, for example, in the case of a color image, as shown in FIG. 15, it is necessary to transfer data of 4 planes (4 colors) per page within a predetermined time. In order to increase the productivity of the device, when control is performed to start outputting the image to the printer in advance without waiting for the transfer of the data for 4 planes to the memory, the memory of the subsequent plane is generated due to retransmission. If the transfer is delayed, the transfer to the printer is not completed within a predetermined time, and an abnormal image is caused. Therefore, there is a need for a system that can be expected safely and with high productivity even if retransmission occurs.
本発明は、通信エラーが発生した場合のデータ転送の遅れを低減することを目的とする。 An object of the present invention is to reduce a delay in data transfer when a communication error occurs.
(1)割当て時間(Y)内に所要時間(X)で転送できる量の全データをDMACにより転送する場合に、
前記割当て時間(Y),所要時間(X)および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間(z)から定まるタイミングマージン(A)以内で転送し得るデータ量以下のバンドに区切ってデータを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中のバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、ことを特徴とするデータ転送制御方法。
(1) When all the data that can be transferred in the required time (X) within the allocated time (Y) is transferred by the DMAC,
Transfer data by dividing it into bands that are less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) determined from the allocated time (Y), required time (X), and overhead time (z) required for communication restart in case of communication error Then, when a communication error occurs, the data transfer control method is characterized in that the transfer is resumed from the band being transferred at that time or the band immediately before the band.
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。 In addition, in order to make an understanding easy, the code | symbol of the corresponding element or the corresponding matter of the Example which is shown in drawing and mentions later in a parenthesis was added as an example for reference. The same applies to the following.
バンド分割することで、バンド毎の再送となり、また通信エラー発生時に転送中、又はその直前のバンドから転送を開始するので、再送時の時間ロスが低減する。 By dividing the band, retransmission is performed for each band, and transfer is started when a communication error occurs or starts from the band immediately before the transmission error, so that time loss during retransmission is reduced.
(2)前記全データ転送の通信エラー発生回数の許容設定値をNとすると、前記タイミングマージン(A)/N以内で転送し得るデータ量以下のバンドに区切ってデータを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中のバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、上記(1)に記載のデータ転送制御方法。 (2) If the allowable setting value for the number of occurrences of communication errors in all data transfer is N, the data is transferred in a band less than the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) / N. The data transfer control method according to (1), wherein when it occurs, the transfer is restarted from the band that is being transferred at that time or the band immediately before that.
分割された何れかのデータの再送がN回だけ発生した場合でも、トータルの転送時間がY以下となるため、生産性/リアルタイム性を維持することができる。 Even when any of the divided data is retransmitted N times, the total transfer time is Y or less, so that productivity / real-time performance can be maintained.
(3)前記全データは1プレーンの画像データであり、前記DMACによる転送は、シリアルATAを用いる通信である、上記(1)または(2)に記載のデータ転送制御方法。 (3) The data transfer control method according to (1) or (2), wherein the all data is one plane image data, and the transfer by the DMAC is communication using serial ATA.
(4)1プレーンの画像データを圧縮符号化した、割当て時間(Y)内に所要時間(X)で転送できる量の全符号データをDMACにより転送する場合に、
符号データ量が、前記割当て時間(Y),所要時間(X)および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間(z)から定まるタイミングマージン(A)以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化し、これによって生成した符号データのバンドを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中の符号データのバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、ことを特徴とするデータ転送制御方法。
(4) When transferring all the encoded data of the amount that can be transferred in the required time (X) within the allocated time (Y) by compressing and encoding the image data of one plane by DMAC,
An image in which the amount of code data is less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) determined from the allocation time (Y), the required time (X), and the overhead time (z) required for restarting communication in the event of a communication error By the amount of data, one plane of image data is divided into bands, compressed and encoded into code data for each band, the code data band generated thereby is transferred, and when a communication error occurs, the band of the code data being transferred at that time Alternatively, the data transfer control method is characterized in that the transfer is resumed from the band immediately before.
(5)前記全符号データ転送の通信エラー発生回数の許容設定値をNとすると、前記タイミングマージン(A)/N以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化し、これによって生成した符号データのバンドを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中の符号データのバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、上記(4)に記載のデータ転送制御方法。 (5) If the allowable setting value of the number of occurrences of communication errors in all code data transfer is N, the image data amount of one plane is less than the data amount that can be transferred within the timing margin (A) / N. The data is compressed and encoded into code data for each band, and the generated code data band is transferred. When a communication error occurs, transfer is resumed from the code data band being transferred at that time or the band immediately preceding it. The data transfer control method according to (4) above.
(6)前記DMACによる転送は、シリアルATAを用いる通信である、上記(4)または(5)に記載のデータ転送制御方法。 (6) The data transfer control method according to (4) or (5), wherein the transfer by the DMAC is communication using serial ATA.
(7)データの転送先又は転送元は、HDDである、上記(1)乃至(6)のいずれか1つに記載のデータ転送制御方法。 (7) The data transfer control method according to any one of (1) to (6), wherein the data transfer destination or transfer source is an HDD.
(8)再送を開始するバンドは、通信エラーを検出したバンドの一つ前のバンドである、上記(1)乃至(7)のいずれか1つに記載のデータ転送制御方法。これによれば、HDDをリードするDMACは次のディスクリプタをリードし始めているが、メモリをライトするDMACはメモリが混雑していてまだ前のバンドを転送中というようなクリティカルな場合でも、安全に再送を行える。 (8) The data transfer control method according to any one of (1) to (7), wherein the band from which retransmission is started is a band immediately before a band in which a communication error is detected. According to this, the DMAC that reads the HDD has started to read the next descriptor, but the DMAC that writes the memory is safe even if the memory is congested and the previous band is still being transferred. You can resend.
(9)転送対象データ群に関する割当て時間(Y),所要時間(X)および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間(z)、から定まるタイミングマージン(A)以内で転送し得るデータ量以下のバンドに、前記転送対象データ群を区切るためのディスクリプタチェーンをメモリ上に構成する管理情報生成手段(101);および、
前記ディスクリプタチェーンにもとづいて前記バンドの区分ごとに転送対象データ群を転送し、該転送の間に通信エラーを生じると、そのとき転送中のバンド又はその直前のバンドからの転送を再開するDMAC;
を備えるデータ転送制御装置。
(9) Less than the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) determined from the allocated time (Y), required time (X), and overhead time (z) required for restarting communication in the event of a communication error Management information generating means (101) for configuring a descriptor chain on the memory for delimiting the transfer target data group in
A DMAC that transfers a transfer target data group for each of the band sections based on the descriptor chain, and resumes transfer from the band that is being transferred at that time or the band immediately before it when a communication error occurs during the transfer;
A data transfer control device comprising:
(10)前記管理情報生成手段(101)は、前記転送対象データ群転送の通信エラー発生回数の許容設定値をNとすると、前記タイミングマージン(A)/N以内で転送し得るデータ量以下のバンドに、前記転送対象データ群を区切るためのディスクリプタチェーンをメモリ上に構成する、上記(9)に記載のデータ転送制御装置。 (10) The management information generating means (101) is less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) / N, where N is the allowable setting value of the number of occurrences of communication errors in the transfer target data group transfer. The data transfer control device according to (9), wherein a descriptor chain for dividing the transfer target data group is configured on a memory in a band.
(11)前記転送対象データ群は1プレーンの画像データであり、前記DMACは、シリアルATAを用いて転送する、上記(9)または(10)に記載のデータ転送制御装置。 (11) The data transfer control device according to (9) or (10), wherein the transfer target data group is image data of one plane, and the DMAC transfers using serial ATA.
(12)符号データ量が、前記割当て時間(Y),所要時間(X)および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間(z)から定まるタイミングマージン(A)以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化する手段;
前記符号データのバンドを転送するためのディスクリプタチェーンをメモリ上に構成する管理情報生成手段(101);および、
前記ディスクリプタチェーンにもとづいて前記符号データのバンドを転送し、該転送の間に通信エラーを生じると、そのとき転送中のバンド又はその直前のバンドからの転送を再開するDMAC;
を備えるデータ転送制御装置。
(12) The amount of code data is less than the amount of data that can be transferred within the timing margin (A) determined from the allocation time (Y), the required time (X), and the overhead time (z) required for restarting communication when a communication error occurs. Means for dividing one plane of image data into bands and compressing and coding into code data for each band with an image data amount of
Management information generating means (101) for configuring on the memory a descriptor chain for transferring the band of the code data; and
DMAC which transfers the band of the code data based on the descriptor chain and resumes transfer from the band being transferred at that time or the band immediately before it when a communication error occurs during the transfer;
A data transfer control device comprising:
(13)前記1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化する手段は、全バンドの前記転送の完了の間の通信エラー発生回数の許容設定値をNとすると、前記符号データのバンドがタイミングマージン(A)/N以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化する、上記(12)に記載のデータ転送制御装置。 (13) The unit that compresses and encodes the image data of one plane into bands and compresses the encoded data into code data for each band, where N is an allowable setting value of the number of occurrences of communication errors during the completion of the transfer of all bands. The code data band is compressed and encoded into code data for each band by dividing the image data of one plane into bands with an image data amount that is equal to or less than a data amount that can be transferred within a timing margin (A) / N. The data transfer control device according to (12).
(14)前記DMACは、シリアルATAを用いる通信で転送する、上記(12)または(13)に記載のデータ転送制御装置。 (14) The data transfer control device according to (12) or (13), wherein the DMAC transfers data by communication using serial ATA.
(15)前記DMACが再送を開始するバンドは、通信エラーを検出したバンドの一つ前のバンドである、上記(9)乃至(14)のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置。 (15) The data transfer control device according to any one of (9) to (14), wherein a band from which the DMAC starts retransmission is a band immediately before a band in which a communication error is detected.
(16)前記DMACは、転送中のディスクリプタより1つ前のディスクリプタの情報を保持するレジスタを持ち、通信エラーが発生したときは、前記管理情報生成手段(101)の再転送指示に応答して、該1つ前のディスクリプタに基づいてバンドの転送を再開する、上記(9)乃至(15)のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置。 (16) The DMAC has a register for holding information on the descriptor immediately preceding the descriptor being transferred. When a communication error occurs, the DMAC responds to a retransfer instruction from the management information generating means (101). The data transfer control device according to any one of (9) to (15), wherein band transfer is resumed based on the previous descriptor.
これによれば、エラー発生時、転送に必要なバンド毎の管理情報を再度メモリから読み出す時間が不要となるため、再送時間ロスを最低限に抑えることができる。エラー発生時、転送に必要なバンド毎の管理情報を再度メモリから読み出す時間が不要となるため、再送時間ロスを最低限に抑えることができる。 According to this, when an error occurs, it is not necessary to read out the management information for each band necessary for the transfer from the memory again, so that the retransmission time loss can be minimized. When an error occurs, it is not necessary to read out the management information for each band necessary for transfer from the memory again, so that a retransmission time loss can be minimized.
(17)前記DMACは、転送中のディスクリプタより1つ前のディスクリプタの情報を保持するレジスタを持ち、通信エラーが発生したときは、自起動で該1つ前のディスクリプタに基づいてバンドの転送を再開する、上記(9)乃至(15)のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置。 (17) The DMAC has a register for holding information on the descriptor immediately preceding the descriptor being transferred. When a communication error occurs, the DMAC automatically transfers a band based on the preceding descriptor. The data transfer control device according to any one of (9) to (15), wherein the data transfer control device is resumed.
これによれば、再送の時間効率が良く、且つ、利便性が高まる。ハードウェアで自動再送することで、再送の時間効率が良く、且つ、利便性が高まる。 According to this, retransmission time efficiency is good and convenience is enhanced. Automatic retransmission by hardware improves the time efficiency of retransmission and increases convenience.
(18)1以上のプレーンの画像データを格納できる一次記憶手段(105);
1以上のプレーンの画像データを格納できる二次記憶手段(111);
画像出力手段(14);
前記一次記憶手段(105)の画像データを前記二次記憶手段(111)に転送する、請求項9乃至11のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置;および、
前記二次記憶手段(111)に転送したバンド区分の画像データを前記一次記憶手段(105)を介して前記画像出力手段(14)に転送する手段(101,102);
を備える画像形成装置。
(18) Primary storage means (105) capable of storing image data of one or more planes;
Secondary storage means (111) capable of storing image data of one or more planes;
Image output means (14);
The data transfer control device according to any one of claims 9 to 11, wherein the image data of the primary storage means (105) is transferred to the secondary storage means (111);
Means (101, 102) for transferring the image data of the band section transferred to the secondary storage means (111) to the image output means (14) via the primary storage means (105);
An image forming apparatus comprising:
(19)1以上のプレーンの画像データを格納できる一次記憶手段(105);
1以上のプレーンの画像データの符号データを格納できる二次記憶手段(111);
前記一次記憶手段(105)の画像データをバンド区分で符号化して前記二次記憶手段(111)に格納する、請求項12乃至14のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置;および、
前記二次記憶手段(111)に転送したバンド区分の符号データを前記一次記憶手段(105)に転送し、該一次記憶手段(105)から読み出して画像データに復号化して前記画像出力手段(14)に転送する手段(101,102);
を備える画像形成装置。
(19) Primary storage means (105) capable of storing image data of one or more planes;
Secondary storage means (111) capable of storing code data of image data of one or more planes;
The data transfer control device according to any one of
The band division code data transferred to the secondary storage means (111) is transferred to the primary storage means (105), read out from the primary storage means (105), decoded into image data, and the image output means (14). ) Means for forwarding to (101,102);
An image forming apparatus comprising:
(20)前記二次記憶手段はHDD(111)である、上記(18)又は(19)に記載の画像形成装置。 (20) The image forming apparatus according to (18) or (19), wherein the secondary storage unit is an HDD (111).
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。 Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
図1に、本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。プリンタコントローラ100は、メインCPU(Central Processing Unit)101,ASIC102,I/CカードI/F103,ROM(Read Only Memory)104およびRAM(Random Access Memory)105等を備え、ROM104内には、複写機のシステムプログラムおよび画像情報管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。メインCPU101は、ROM104内のプログラムに基づいて、RAM105をワークメモリとして利用して、複写機の各部を制御して、画像読み取り,画像蓄積,PC(パソコン)との書画の送受信,ファクシミリ送受信,複写,印刷(プリンタとしてのプリントアウト),蓄積情報の管理,使用管理等を行う。RAM105は、画像や圧縮後の符号を格納するための一次記憶装置でもある。
FIG. 1 shows a system configuration of an image processing system of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention. The
操作表示ボード20は、テンキー,スタートキー,ストップキーおよびファンクションキー等の各種操作キーを備えると共に、ディスプレイ(液晶ディスプレイ)を備えており、各操作キーによりユーザ指示を入力しディスプレイに表示することができる。ディスプレイにはまた、複写機の状態、および、PCやファクシミリからの通知が表示される。
The
ファクシミリ制御ユニットFCUには、電話回線PNが接続され、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するとともに、網制御部やモデム等を備え、その網制御部により、自動発・着呼処理を行い、また、そのモデムにより、送・受信信号の変・復調処理を行う。ファクシミリ制御ユニットFCUは、上述のように、ファクシミリ通信時、相手ファクシミリ装置との間で、ファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するが、特に、受信時に自機の機能を相手先(送信側ファクシミリ装置)に通知するファクシミリ制御信号に、プリンタ14,符号化・復号化等の、各種機能を備えている旨を付加して、相手先に送信する。ネットワークインターフェイス(ネットワーク I/F)109には、LAN(Local Area Network)を介してPC(Personal Computer)等の情報処理装置が接続され、ネットワーク I/F 109は、PC等との間で書画情報の授受を行って、特に、HDD111に蓄積されている書画情報をPCに転送して、PCでの画情報の利用を可能としている。PCは、図1に示す複写機に対して、印字命令出力,スキャナデータの引き取りを行う。HDD111は、画像や圧縮後の符号を格納するための二次記憶装置である。
The facsimile control unit FCU is connected to a telephone line PN, exchanges facsimile control signals with a partner facsimile machine, executes a facsimile communication procedure, and includes a network control unit, a modem, and the like. Thus, automatic outgoing / incoming call processing is performed, and transmission / reception signal modulation / demodulation processing is performed by the modem. As described above, the facsimile control unit FCU performs facsimile communication procedures by exchanging facsimile control signals with the other facsimile apparatus during facsimile communication. The fact that the
ASIC102は、HDD111に対するデータの読み書きを行うものであり、圧縮伸張器およびDMACを内蔵し、CPU転送、DMA転送を制御する。
The
図2に、ASIC102に構成された機能要素の概要を示す。このASIC102は、RAM105に格納された画像データを圧縮伸張器123で圧縮(符号化)してHDD111に蓄積、及び、HDD111に蓄積された符号(圧縮データ)を圧縮伸張器で画像データに伸張してRAM105に展開することが可能な構成にしたものである。なお、HDD111には、圧縮された符号のみならず、非圧縮の画像データそのものを格納することもでき、ASIC102は、圧縮伸張器123の圧縮,伸張をバイパスして画像データのままRAM105/HDD111間ならびにエンジン(スキャナ10,プリンタ14)/HDD111間のデータ転送を行うこともできる。
FIG. 2 shows an outline of functional elements configured in the
システム制御部120は、メインCPU101からの、ASIC内部の各モジュール(121〜127)およびASIC102外部のRAM105,HDD111へのアクセスを制御するメモリコントローラを含む。システム制御部120が、メインCPU101のコマンドをデコードして、該コマンドを実行する制御信号および制御データをASIC内部の各モジュール(121〜127)およびASIC102外部のRAM105,HDD111に与える。HDD111への画像データの格納のときには、画像データDMAC124がRAM I/F125を介してRAM105にアクセスしてRAM105の画像データを読み出して、DMA転送でI/F回路127を介して圧縮伸張器123に転送する。圧縮伸張器123は受けた画像データを圧縮し、符号データDMAC122が圧縮データをHDD I/F121に転送しI/F121を介してHDD111に格納する。画像データDMAC124は、画像転送用のDMAコントローラであり、画像を2次元として扱い、主走査単位で転送を行う。HDD111からの圧縮データの読み出しのときには、符号データDMAC122がHDD I/F121を介してHDD111にアクセスしてHDD111の圧縮データを読み出して、DMA転送で圧縮伸張器123に転送する。圧縮伸張器123は受けた圧縮データを画像データに伸張して、I/F回路127を介して画像DMAC124に転送し、画像DMAC124がRAM I/F125を介してRAM105にアクセスしてRAM105に書込む。
The
圧縮伸張器123内にも、上述のデータ転送を圧縮伸張器123で行うDMACがある(図8)。また、圧縮伸張器123には、ラインメモリ126が接続されている。一般に、ラインメモリは1ライン又は数ライン分の画像データを蓄積するために使用される。ラインメモリを使用するケースとしては、以下のような理由がある:
1)圧縮伸張の方式が、前ラインを参照する2次元圧縮方式であるとき,
2)圧縮伸張器が、1ラインの画像をスキャンして最適な圧縮方式、または内部パラメータを選択するとき,
3)外部I/Fとの速度的なボトルネックの解消など。
There is also a DMAC in the compression /
1) When the compression / decompression method is a two-dimensional compression method referring to the previous line,
2) When the compression / decompression device scans one line of image and selects the optimal compression method or internal parameters,
3) Eliminate speed bottlenecks with external I / F.
DMAを行う前に、CPU101がRAM105に、各DMAC宛てのディスクリプタを用意する。図3に、RAM105上にDMAC31宛ての2つのディスクリプタ610,620を生成した態様を示す。図3に示すようにディスクリプタを2つ生成したとすると、第1のディスクリプタ610のネクストディスクリプタポインタレジスタ611(メモリの1領域:1つのレジスタ)には、第2のディスクリプタ620の先頭アドレスが格納されている。
Before performing the DMA, the
第2のディスクリプタ620の転送元アドレスレジスタ612のデ−タは、バッファメモリ630の先頭のアドレスを示す。バッファメモリ630には転送すべきデータが格納されている。第1のディスクリプタ610の転送バイト数レジスタ613には、バッファメモリ630に格納されたデータのうち、転送すべきバイト数が格納されている。第1のディスクリプタ610のモードワードレジスタ614の、最下位ビットすなわちビットNo.0には、この第1のディスクリプタ610で示される転送が終了したら、割り込みを発生するかどうかをきめるフラグデ−タCONTが存在し、これが「1」のとき、DMAC31が割り込み信号を発生する。
The data in the transfer source address register 612 of the second descriptor 620 indicates the head address of the
同様に、第2のディスクリプタ620に示されるネクストディスクリプタポインタレジスタ621には、もし、あれば第3のディスクリプタの先頭アドレスが格納されるが、図示例では、第2のディスクリプタ620は最後のディスクリプタなので、終了であることをDMAC31に教えるために、「0」が格納される。第2のディスクリプタ620の転送元アドレスレジスタ622はバッファメモリ640の先頭アドレスを示し、バッファメモリ640には転送すべきデータが格納されている。第2のディスクリプタ620の転送バイト数レジスタ623にはバッファメモリ640に格納されたデータのうち、転送すべきバイト数が格納されている。第2のディスクリプタ620のモードワードレジスタ624には、何も設定されていない。
Similarly, the next descriptor pointer register 621 shown in the second descriptor 620 stores the start address of the third descriptor, if any, but in the illustrated example, the second descriptor 620 is the last descriptor. In order to tell the
最終ディスクリプタの前のディスクリプタ610内に割り込みイネーブルビット「CONT」があり、これを用いてディスクリプタ単位で割り込みを発生させることができる。ディスクリプタのサイズは何ワードでも問題はない。ネクストディスクリプタアドレスレジスタ611は、ディスクリプスタ610,620をチェーン構造にしてリンクしていけるように、次に実行すべきディスクリプスタ620のアドレスを格納する。転送元アドレスレジスタ612のデ−タは、このディスクリプタ610がバッファメモリ630からI/Oデバイス500への転送を行うものとして、RAMメモリ600上に確保された転送データ(630)の先頭アドレスを示す。転送バイト数レジスタ613のデ−タは転送すべき長さ(バイト数)を示す。モードワードレジスタ614は、ディスクリプタ単位での動作モードを設定するためのワードを格納する。モードワードレジスタ614は、この実施例の場合32bitの長さをもつ。その最下位ビットであるビットNo.0のデ−タCONTは、「0」と「1」の2つの状態を取ることができ、このbitデ−タCONTは割り込みイネーブルビットとして機能する。割り込みイネーブルビットとは、このビットが「1」に設定されているディスクリプタの示す転送が完了したら、割り込みを発生することを許可することを示す。
There is an interrupt enable bit “CONT” in the
図4の(a)に、DMAC31の構成を示す。ディスクリプタポインタレジスタ401は、RAMメモリ600上に格納されたディスクリプタ(610/620)の先頭アドレスを格納するためのレジスタである。コントロールレジスタ402は、CPU101からDMA動作開始の指示をうけるためのレジスタである。アドレスレジスタ403は、ディスクリプタが保持する転送元アドレスを格納するものであり、転送カウンタ409は実際の転送バイト数をカウントするカウンタである。転送バイト数レジスタ410はディスクリプタで示される転送バイト数を格納するためのレジスタである。
FIG. 4A shows the configuration of the
DMA転送制御回路404は、アドレスレジスタ403の転送元アドレスと転送カウンタ409のカウント値(転送済バイト数)の和で示されるアドレスのメモリをアクセスし、実際の転送を行う回路である。モードレジスタ406はディスクリプタのモードワードレジスタ614,624のデ−タを格納するためのレジスタである。ディスクリプタ制御回路405は、ディスクリプタ610,620の読み込みを行う回路である。割込みイネーブル信号ライン407を介して、モ−ドレジスタ406の割込み指示ビットCONTのデ−タ(「1」又は「0」)がDMA転送制御回路404に与える。これが転送完了時に割り込みを発生させるかどうかを知らせる信号である。ディスクリプタで示される転送が完了したときに、DMA転送制御回路404(DMAC31)は、割込み信号ライン408を介してCPU101に対して割込みを知らせる信号を与える。
The DMA
CPU101が、RAM105上に転送デ−タおよびディスクリプタを設定し、そしてDMAC31のディスクリプタポィンタレジスタ401に第1ディスクリプタの先端アドレスを書込み、コントロールレジスタ402の、図4の(c)に示すビットEXECに、「1」を書くと、これに応答してDMAC31が転送動作を開始し、DMAC31はまずディスクリプタ読み出し702に進む。すなわちメモリ上のディスクリプタを読み出しに行く。具体的には、DMAC31は、ディスクリプタポインタレジスタ401のデ−タが示すアドレス(ディスクリプタ610)の内容を4ワード読み出して、最初のワード(ネクスディスクリプタアドレス)を図4の(a)に示すネクストディスクリプタポインタレジスタ411へ格納し、2番目のワード(転送元アドレス)はアドレスレジスタ403へ格納し、3番目のワード(転送バイト数)は転送バイト数レジスタ410へ格納し、4番目のワード(モ−ドワ−ド)はモードレジスタ406およびコントロ−ルレジスタ402へ格納する。
The
次にDMAC31は、各レジスタ411,403,410,406のデ−タが規定するDMA転送を開始し、1つのディスクリプタ(第1ディスクリプタ610)で指定されたブロックの転送が完了したかどうかチェックする。ブロックの転送が完了していなければ、次の転送のためにアドレスを更新する。ブロックの転送が完了するまで、転送を繰り返す。ブロックの転送が完了すると、DMAC31は、ディスクリプタそのもののチェーンが完了した、すなわち全体の転送が完了した、かどうかをチェックする。
Next, the
先に述べたが図示例では、第2のディスクリプタ620が最後のディスクリプタなので、終了であることをDMAC31に教えるために、「0」がネクストディスクリプタポインタ621に書込まれており、今転送を実行したディスクリプタが、仮に最後のディスクリプタ(第2ディスクリプタ620)であるとすると、DMAC31のネクストディスクリプタポインタレジスタ411にはデ−タ「0」が書込まれているので、このデ−タに基づいて、全体の転送が完了した、と判定する。
As described above, in the illustrated example, since the second descriptor 620 is the last descriptor, “0” is written in the next descriptor pointer 621 in order to inform the
しかし、今終えた転送が第1ディスクリプタ610のデ−タに基づくものであると、ネクストディスクリプタポインタレジスタ411には第1ディスクリプタ610のネクストディスクリプタポインタ611のデ−タ(第2ディスクリプタ620の先頭アドレス)があるので、DMAC31は、次のディスクリプタ(620)が有効であるので、モ−ドレジスタ406に格納している、元はモードワードレジスタ614にあったビットCONTをライン407経由で読んで、それが「1」であるので、コントロ−ルレジスタ402に書込んでいるタイマ変数(元はモードワードレジスタ614にあったデ−タ)を計時タイマに設定して計時を開始し、タイマ変数が表わす時間が経過すると、継続の割込みを発生する。すなわち、DMAC31は、コントロ−ルレジスタ402のビットEXECを「0」にクリアして、CPU101への割込要求ライン408に割込み信号を与える。そして、CPU101がこれに応答してコントロールレジスタ402のビットEXECを「1」にするのを待つ。そして、「1」になると、第2ディスクリプタ620のデ−タを読込んでレジスタ各レジスタ411,403,410,406,402に書込み、転送を行なう。CONTに「1」が設定されていないときには、該継続の割込み処理は行なわないで、第2ディスクリプタ620のデ−タを読込んでレジスタ各レジスタ411,403,410,406,402に書込み、転送を行なう。
However, if the transfer that has just been completed is based on the data of the
第2ディスクリプタ620のデ−タに基づいた転送を完了すると、ネクストディスクリプタポインタレジスタ411のデ−タが「0」になっているので、DMAC31は、完了割込み信号を発生して、全処理を完了する。継続割込みは、DMAC31のコントロールレジスタのCONTビットが「1」(第1ディスクリプタ610)のとき、有効となるが「0」(第2ディスクリプタ620)のときは、継続割込みは発生しない。最終ディスクリプタ(620)中のモードワード(624)にもCONTビット相当のビットは存在するが、それは「0」とされ、コントロールレジスタ402のCONTビットが「0」になるので、DMAC31は、継続割込みは発生せず、完了割込み信号を発生する。
When the transfer based on the data of the second descriptor 620 is completed, since the data of the next descriptor pointer register 411 is “0”, the
上述の例では、図4の(b)に示すように、ディスクリプタのモードワードレジスタ614内にタイマ変数を用意して、1ブロックの転送完了後タイマ変数で指定した時間待ってから、継続割込みを発生する。このタイマ変数にて、1ブロック転送完了から継続割込み発生までの時間を設定することができる。最終ディスクリプタ(620)のモードワードレジスタ(624)にもタイマ変数を含めて、最終ブロックの転送完了からその時間分の遅延の後に完了割込み信号を発生するようにすることによって、完了割込みのタイミングも設定可能になる。 In the above example, as shown in FIG. 4B, a timer variable is prepared in the mode word register 614 of the descriptor, and after waiting for the time specified by the timer variable after completion of one block transfer, a continuation interrupt is issued. appear. With this timer variable, the time from the completion of one block transfer to the occurrence of a continuous interrupt can be set. A timer variable is also included in the mode word register (624) of the final descriptor (620) so that a completion interrupt signal is generated after a delay corresponding to the time from the completion of the transfer of the final block. It becomes possible to set.
図4の(c)に示すように、ディスクリプタのモードワードレジスタ614内に、ディスクリプタによる転送制御には無関係の「未使用」ビットを用意し、DMAC31がこれを使わないようにすることで、ソフトウェアによる該「未使用」ビットへの読み書きが可能であり、ソフトウェアによるディスクリプタの管理に使用することができる。
As shown in FIG. 4C, the “unused” bit irrelevant to the transfer control by the descriptor is prepared in the mode word register 614 of the descriptor so that the
ASIC102のその他のDMACの構成及び機能も、DMAC31の上述の構成および機能と同様である。
The other DMAC configurations and functions of the
図5に、パソコンPCの印刷データをプリンタ14でプリントアウトする場合の、CPU101のデータ転送制御の概要を示す。CPU101は、ネットワークLAN経由でパソコンPCから送られてきたPDLをRAM105に格納する(ステップ1)。以下では、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップNo.数字又は記号のみを記す。ネットワークI/F109(又はNIC)からRAM105への転送は、DMACを用いるDMA転送又はCPU I/O転送である。
FIG. 5 shows an overview of data transfer control of the
CPU101は、ROM104のフォント変換データ(フォントROM)を用いて、PDLをイメージデータ(描画データ:画像データ)に変換する。すなわちRAM104にページ画像を展開(描画)して(2)、フルカラー画像記録となる場合は、各色(C,M,Y,K)の画像(プレーン)を生成して、プレーンごとにHDD111に転送する(3)。単色記録(例えば白黒(モノクロ)記録)となる場合には、単色の画像(1プレーンのみ)を生成して、HDD111に転送する(3)。
The
なお、ファクシミリ受信データの場合は、RAM105に受け入れてから画像データに伸張してRAM105に展開してから、HDD111に転送する(3)。複写の場合には、原稿読み取りの画像データをASIC102でプリンタ14で印刷するための画像データに変換してRAM105に読込み、そしてHDD111に転送する(3)。HDD111への転送(3)以下の処理は、印刷,ファクシミリ受信出力および複写のいずれの画像形成モードでも、共通である。以下では、フルカラー画像記録となる場合を例に、HDD111への転送(3)以下の処理を説明する。
In the case of facsimile reception data, the data is received by the
この転送においてCPU101はまず、バンド分割情報を生成する(4)。すなわち、各プレーンの画像データのバンド区分情報を生成する。ここで、バンド分割について説明する。図6を参照されたい。
In this transfer, the
−正常時の転送:図6の(a)−
1プレーンをHDD111からメモリ105に転送するための時間を、図6の(a)に、矢印の長さで表している。その時間をXとする。ここで言う1プレーンのデータ量は、圧縮して符号化された圧縮データを、圧縮データのままメモリ105に転送する場合には、圧縮率により変動するので、説明を簡単にするため非圧縮の画像データをHDD111に格納し、そしてHDD111から読み出してメモリ105に転送する場合について説明する。
-Normal transfer: (a) in FIG.
The time for transferring one plane from the
−従来方法で再送が発生した場合の転送:図6の(b)−
1プレーンの転送の最後尾近くで転送エラーが発生し再送をした場合、2プレーン分の転送が必要になる。さらに、エラー割り込みの処理や、DMACによる再送の場合はDMACのディスクリプタ情報の再読み込みなどのオーバーヘッド(無駄時間又はエラー対処処理時間)が発生する。そのオーバーヘッドすなわちオーバヘッド時間をZとする。割り込み制御に掛かる時間は変動幅が大きいため、ある程度のワーストケースを考慮して、長めにZを決める必要がある。
-Transfer when retransmission occurs in the conventional method: (b) of Fig. 6-
When a transfer error occurs near the end of transfer of one plane and retransmission is performed, transfer of two planes is required. Furthermore, in the case of error interrupt processing or retransmission by DMAC, overhead (dead time or error handling processing time) such as reloading of the descriptor information of DMAC occurs. Let Z be the overhead or overhead time. Since the time required for interrupt control has a large fluctuation range, it is necessary to determine Z longer in consideration of a certain worst case.
−本実施例でエラー対応の再送が発生した場合の転送:図6の(c),(d)−
実際に転送にかけてよい時間すなわち割当て時間をYとする。実際の転送時間すなわち所要時間Xと比較してYが長い。また、再送する際には上記オーバヘッド時間Zの時間が必要なので、(Y−X−Z)が実際のタイミングマージンとなる。その時間をAとする。「バンド分割情報の生成」(4)は、次のように行う:
1.「Y−X−Z=A(s)」を計算,
2.A(s)で転送できるデータ量 「HDD転送速度(bps)×A(s)」を算出,
3.該転送できるデータ量以下で、RAM105上のデータを分割する区分情報を生成する。この区分情報によって区分される画像データ群(区分単位)を「バンド」という。
-Transfer when error-adaptive retransmission occurs in this embodiment: (c), (d) in FIG.
Let Y be the time that can actually be transferred, that is, the allocated time. Y is longer than the actual transfer time, that is, the required time X. In addition, since the overhead time Z is required when retransmitting, (YX-Z) is an actual timing margin. Let A be the time. “Generation of band division information” (4) is performed as follows:
1. Calculate “Y−X−Z = A (s)”,
2. Amount of data that can be transferred in A (s) Calculate “HDD transfer speed (bps) × A (s)”
3. The division information for dividing the data on the
タイミングマージンAのとり方により、バンド分割の方法はことなるが、上記方法は、1プレーン転送する間に只1度しか再送が発生しないと仮定した場合の分割方法である。シリアル通信エラーの発生頻度が低い(SATA規格では、1/1012以下のビットエラーレート)ことを根拠とする。この分割は、各プレーンに適応する。先のプレーンで再送が発生しないと、後続のプレーンのタイミングマージンは実際には増えるが、バンド分割する段階では分からないので、各プレーン毎に1回の再送があることを想定してバンド分割する。 The band division method differs depending on the timing margin A, but the above method is a division method when it is assumed that retransmission occurs only once during one plane transfer. This is based on the fact that the frequency of occurrence of serial communication errors is low (in the SATA standard, the bit error rate is 1/10 12 or less). This division is adapted to each plane. If retransmission does not occur in the previous plane, the timing margin of the subsequent plane actually increases, but it is not known at the stage of band division, so band division is performed assuming that there is one retransmission for each plane. .
次にCPU101は生成した、バンド分割情報に基づいたプレーン分割によって生ずる各バンドを、RAM105から読み出してSATAに送出するDMAのための、リードDMAC31宛ての各ディスクリプタのチェーン、ならびに、SATAに送出された各バンドをHDD111に書込みするDMAのための、ライトDMAC34宛ての各ディスクリプタのチェーン、をRAM105に生成する(5)。すなわち、前述の図3に示す態様のディスクリプタを生成する。なお、本実施例では、各ディスクリプタのCONTは「0」とする。すなわち、1ブロック(バンド)転送完了毎の継続割り込みは発生させない。
Next, the
次にCPU101は、DMAC31および34の各種レジスタ(図4)に転送制御データを書き込み(6)、DMAC31および34のコントロールレジスタのEXECに1を書込む(7)。これによりDMAC31および34が起動し、RAM105からHDD111に、画像データが転送され、HDD111書き込まれる。複数のディスクリプタがチェーンしながら転送し、これにより、RAM105上の各プレーンの画像データは、ディスクリプタごとにバンドに区分される(8)。転送が完了すると、COMPLETE割り込みがCPU101に入り(9)、これに応答してCPU101は転送終了処理をする(10)。
Next, the
次にCPU101は、HDD111に格納した各プレーンの各バンドをRAM105に転送し、かつRAM105に転送した各プレーンの各バンドをプリンタ14に転送するための、各DMAC用のディスクリプタチェーンであって、図7に示すように、HDD111から各バンドをRAM105の異なった2記憶領域に交互に書き込み、その間、書込みを行っていない方の記憶領域からバンドを読み出してプリンタ14に転送する、RAM105に対してトグル読み書きのバンド転送をするディスクリプタチェーンを、RAM105上に生成して、それに基づいて、HDD111の各プレーンの各画像データを、RAM105経由でプリンタ14に転送する(11,12)。
Next, the
図7に、上記転送(11,12)における転送パスを示す。図7では、C色を8群に分けて格納している例を示している。分けられた圧縮データの各群を、「バンド」と呼ぶ。図7では、C色のみについて記述しているが、M色、Y色、K色についても同様である。 FIG. 7 shows a transfer path in the transfer (11, 12). FIG. 7 shows an example in which the C color is divided into 8 groups and stored. Each group of divided compressed data is called a “band”. In FIG. 7, only the C color is described, but the same applies to the M, Y, and K colors.
上記HDD111からRAM105にバンド単位で画像データSdrを転送しているときに、データ受信側でCRCエラー,プロトコル違反などを検出することによる、シリアル通信エラーが発生した場合の制御を次に示す:
1.エラーが発生し、DMAC(又はハードディスクコントローラHDC他)からのエラー割り込みがCPU101に発生する;
2.DMACはエラー発生で自動停止。ディスクリプタ情報は保持し、転送量カウンタを停止させる;
3.CPU101は、DMAC(及びハードディスクコントローラHDC)のレジスタを読み、どのバンドの転送で停止したか確認する;
4.転送中のバンドの一つ前のバンドから転送するよう、再送すべきバンドのスタートアドレスをDMACにセットしてDMACを再度起動する;
5.DMACは設定されたバンドのディスクリプタを再度読み、その情報に従ってデータ転送を再開する。転送中のバンドから再送しても良いが、安全のため一つ前のバンドから再送する。HDD111をリードするDMAC33は次のディスクリプタをリードし初めているが、RAM105をライトするDMAC32は、RAM105が混雑していてまだ前のバンドを転送中というような混乱を回避するためである。
The control when a serial communication error occurs by detecting a CRC error, protocol violation, etc. on the data receiving side while transferring the image data Sdr in band units from the
1. An error occurs and an error interrupt from the DMAC (or hard disk controller HDC, etc.) is generated in the
2. DMAC automatically stops when an error occurs. Descriptor information is retained and the transfer amount counter is stopped;
3. The
4). Set the start address of the band to be retransmitted in the DMAC so as to transfer from the band immediately before the band being transferred;
5). The DMAC reads the set band descriptor again and resumes data transfer according to the information. Although it may be retransmitted from the band being transferred, it is retransmitted from the previous band for safety. The
例えば図8に示すように、第3ディスクリプタに基づいて第3バンドの画像データSdrをRAM105に転送しているときに通信エラーによる割り込みが発生すると、CPU101は、通信エラー割り込み処理により、第3ディスクリプタの一つ前の第2ディスクリプタを転送する制御情報をDMAC33,32に再設定して、第2ディスクリプタからの転送を再開する。
For example, as illustrated in FIG. 8, when an interrupt due to a communication error occurs while transferring the third band image data Sdr to the
なお、図5に示すRAM105からHDD111への、バンド区分の画像データの転送においても、通信エラーが発生すると、上述と同様に、通信エラー割り込み処理により、通信エラーを生じたときにDMACに保持するディスクリプタの一つ前のディスクリプタ(先行ディスクリプタ)を転送する制御情報をDMAC31,34に再設定して、先行ディスクリプタからの転送を再開する。
In the transfer of band-segment image data from the
上記第1実施例によれば、分割された何れかのデータ(バンド)の、通信エラーによる再送が一度だけ発生した場合、トータルの転送時間が割当て時間Y以下となるため、生産性/リアルタイム性を維持できる。SATAの規格エラー率すなわちビットエラーレートは、1/1012なので、近接するデータ転送で複数回エラーが発生することはない、すなわち、上記全データの転送の間に、2回以上の通信エラーが発生することはない、と考えられる。従って、バンド分割数を最小限に抑えることが出来る。分割数が多いとソフト上のデータ管理が煩雑となる他、DMACのディスクリプタの数も増えメモリが無駄となる。 According to the first embodiment, when any one of the divided data (bands) is retransmitted only once due to a communication error, the total transfer time is equal to or less than the allocated time Y, so that the productivity / real-time property is achieved. Can be maintained. SATA standard error rate or bit error rate, 1/10 12 So multiple error never occurs in the data transfer to be close, i.e., during transfers of the entire data, more than once a communication error It is thought that it does not occur. Therefore, the number of band divisions can be minimized. When the number of divisions is large, software data management becomes complicated, and the number of DMAC descriptors increases and memory is wasted.
第2実施例のハードウェアは、上述の第1実施例のものと同じであるが、第2実施例では、HDD111に対しては、画像データを圧縮伸張器123で圧縮符号化した圧縮データを格納する。
The hardware of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above. However, in the second embodiment, compressed data obtained by compressing and encoding image data by the compression /
図9に、パソコンPCの印刷データをプリンタ14でプリントアウトする場合の、CPU101のデータ転送制御の概要を示す。CPU101は、ネットワークLAN経由でパソコンPCから送られてきたPDLをRAM105に格納する(1)。CPU101は、ROM104のフォント変換データ(フォントROM)を用いて、RAM104にページ画像を展開(描画)して、フルカラー画像記録となる場合は、RAM104上に各色(C,M,Y,K)の画像(プレーン)を生成する(2)。そして圧縮符号化する(21)。
FIG. 9 shows an outline of data transfer control of the
なお、ファクシミリ受信データの場合は、RAM105に受け入れてから画像データに伸張してRAM105に展開してから、圧縮符号化する(21)。複写の場合には、原稿読み取りの画像データをASIC102でプリンタ14で印刷するための画像データに変換してRAM105に読込み、そして圧縮符号化する(21)。圧縮符号化(21)以下の処理は、印刷,ファクシミリ受信出力および複写のいずれの画像形成モードでも、共通である。以下では、フルカラー画像記録となる場合を例に、圧縮符号化する(21)以下の処理を示す。図10には、圧縮符号化(21)でのデータの流れを、実線矢印で示す。
In the case of facsimile reception data, the data is received by the
この圧縮符号化(21)においてCPU101はまず、バンド分割情報を生成する(22)。すなわち、各プレーンの画像データのバンド区分情報を生成する。ここでは、符号データ量が、前記割当て時間Y,所要時間Xおよび通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間Zから定まるタイミングマージンA以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切るためのバンド分割情報を生成する。
In this compression encoding (21), the
次にCPU101は、生成したバンド分割情報に基づいたプレーン分割によって生ずる各バンドを、RAM105から読み出して圧縮伸張器123に転送し、圧縮伸張器123が圧縮符号化した符号データをRAM105に転送するための、画像DMAC124内および圧縮伸張器123の、各リードDMACおよび各ライトDMAC宛てのディスクリプタチェーンをRAM105に生成する(23)。
Next, the
次にCPU101は、各DMACの各種レジスタに転送制御データを書き込み(24)、各DMACのコントロールレジスタのEXECに1を書込む(25)。これにより各DMACが起動し、RAM105から圧縮伸張器123に画像データがバンド単位で転送され、バンド単位で符号データに変換されて、符号データバンドがRAM105に書き込まれる(26)。複数のディスクリプタがチェーンしながら転送し、これにより、RAM105上の各プレーンの画像データは、ディスクリプタごとにバンドに区分され符号化されてRAM105に書き込まれる。転送が完了すると、COMPLETE割り込みがCPU101に入り(27)、これに応答してCPU101は転送終了処理をする(28)。
Next, the
つぎにCPU101は、RAM105上のバンド区分の符号化データをHDD111に転送する(3B)。この内容は、図5に示すHDD111への転送(3)の中のステップ5〜10の転送制御と同様である。ただし、転送データは符号化データのバンドである。図10には、RAM105からHDD111への符号化データの流れを、点線矢印で示す。
Next, the
上記RAM105からHDD111にバンド単位で符号化データSdwを転送しているときに、データ受信側でCRCエラー,プロトコル違反などを検出することによる、シリアル通信エラーが発生した場合、前述と同様に、CPU101は、DMAC(及びハードディスクコントローラHDC)のレジスタを読み、どのバンドの転送で停止したか確認して、転送中のバンドの一つ前のバンドから転送するように、再送すべきバンドのスタートアドレスをDMACにセットしてDMACを再起動する。DMACは設定されたバンドのディスクリプタを再度読み、その情報に従ってデータ転送を再開する。例えば図11に示すように、第3ディスクリプタに基づいて第3バンドの符号化データをHDD111に転送しているときに通信エラーによる割り込みが発生すると、CPU101は、通信エラー割り込み処理により、第3ディスクリプタの一つ前の第2ディスクリプタを転送する制御情報をDMACに再設定して、第2ディスクリプタからの転送を再開する。
When a serial communication error occurs due to detection of a CRC error, protocol violation, or the like on the data receiving side when the encoded data Sdw is being transferred from the
なお、図10に矢印で示すように、RAM105から圧縮伸張器123に画像データを転送して圧縮符号化し、符号化データをRAM105に書き込んでから、RAM105からHDD111に転送する転送処理に代えて、図12に示すように、RAM105から圧縮伸張器123に画像データSdwを転送して圧縮符号化し、符号化データを圧縮伸張器123からHDD111に転送する転送処理を採用することもできる。
As indicated by arrows in FIG. 10, instead of transfer processing in which image data is transferred from the
再度図9を参照する。符号化データをHDD111に転送すると、CPU101は、HDD111のバンドの符号データSdrをRAM105に転送し(31)、そしてRAM105から圧縮伸張器123に転送しそこで画像データに復号化してビデオ出力VOUTを介してプリンタ14に出力する(12B)。この転送過程のデータの流れを、図13に示す。
Refer to FIG. 9 again. When the encoded data is transferred to the
この転送過程のデータの流れを、図13に示す。HDD111に格納された圧縮データは、ASIC102内のDMACにより圧縮データのままRAM105に転送する(図13上の点線矢印)。この転送は、プレーン毎に順次行なう。各プレーンの転送はバンド毎に順次行う。各プレーンをRAM105に転送した時点で、各プレーン毎にASIC102内のDMACにより画像データに伸長しつつプリンタ14に出力する(図13上の実線矢印)。この転送態様は、高速機への適用を想定している。各プレーン毎にプリンタ14に出力し始めても、もしシリアル通信エラーが発生してもバンド毎に再送できるためタイミング的にプリンタ14を待たせないシステムを構築することが出来る。また、RAM105の読み書きは、RAM105の第1領域に第1バンドの画像データを書き込み、次に第1領域から第1バンドの画像データを読み出してプリンタ14に出力するのと並行してRAM105の第2領域には第2バンドの画像データを書き込み、そして次には第2領域から第2バンドの画像データを読み出してプリンタ14に出力するのと並行してRAM105の第1領域には第3バンドの画像データを書き込む、という具合に、RAM105の第1領域と第2領域の読み出しと書き込みを交互に切り換えて、RAM105の少領域を効率よく使用する、トグル方式の読み書き制御である。しかし、RAM105を、全てのデータが入る大容量メモリにして、各バンドをRAM105の異なる領域に順次に書き込むとともに、それと並行して、先に書き込んだバンドから順次にプロッタに読み出す態様にしてもよい。
The flow of data in this transfer process is shown in FIG. The compressed data stored in the
上記HDD111からRAM105にバンド単位で符号化データを転送しているときに、データ受信側でCRCエラー,プロトコル違反などを検出することによる、シリアル通信エラーが発生した場合、前述と同様に、CPU101は、DMAC(及びハードディスクコントローラHDC)のレジスタを読み、どのバンドの転送で停止したか確認して、転送中のバンドの一つ前のバンドから転送するように、再送すべきバンドのスタートアドレスをDMACにセットしてDMACを再起動する。DMACは設定されたバンドのディスクリプタを再度読み、その情報に従ってデータ転送を再開する。例えば図14に示すように、第3ディスクリプタに基づいて第3バンドの符号化データをHDD111に転送しているときに通信エラーによる割り込みが発生すると、CPU101は、通信エラー割り込み処理により、第3ディスクリプタの一つ前の第2ディスクリプタを転送する制御情報をDMACに再設定して、第2ディスクリプタからの転送を再開する。
When a serial communication error occurs due to detection of a CRC error, protocol violation, etc. on the data receiving side while transferring encoded data in units of bands from the
なお、図13に実線矢印で示すようにRAM105から圧縮伸張器123に符号データバンドを転送して画像データに復号化し画像データをビデオ出力VOUTを介してプリンタ14に出力する転送処理に代えて、圧縮伸張器123が復号化した画像データをRAM105に転送してから、RAM105からビデオ出力VOUTを介してプリンタ14に出力する転送処理を採用することもできる。
Instead of the transfer process of transferring the code data band from the
第2実施例のその他の構成及び機能は、上述の第1実施例と同様である。 Other configurations and functions of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
第3実施例のハードウェアは第1実施例と大要では同様ではあるが、ASIC102内の、ASATA転送を行うDMAC内に、直前のレジスタ設定値を保存するバックアップレジスタと、エラー発生に応答してバックアップレジスタの保存データ(直前のレジスタ設定値)を、転送開始(再開)のレジスタに設定する機構を備える。第3実施例のCPU101とASIC102によるデータ転送形式の態様は、第2実施例と同様に、HDD111には画像データを圧縮符号化した符号データ(圧縮データ)を格納するものである。ここでも第2実施例と同様に、符号データ量が、前記割当て時間Y,所要時間Xおよび通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間Zから定まるタイミングマージンAを用いる。
The hardware of the third embodiment is similar to that of the first embodiment, but in the DMAC that performs ASATA transfer in the
そして第3実施例のCPU101は、1プレーンをバンドに分割してディスクリプタチェーンに基づいてSATA転送するにおいて、N回のエラー対応の再送があっても、データ処理又は画像処理に障害を及ぼさないようにするために、つぎのように各プレーンをバンドに分割する:
1.「(Y−X−Z)/N=B(s)」を計算〔(Y−X−Z)=A〕,
2.B(s)で転送できるデータ量「HDD転送速度(bps)×B(s)」を算出,
3.該転送できるデータ量以下でRAM105の1プレーンの画像データをバンド分割してRAM105から読み出して、各バンドの画像データを圧縮符号化して、符号データを該バンドの区分で、HDD111に格納する。
In the third embodiment, the
1. Calculate “(Y−X−Z) / N = B (s)” [(Y−X−Z) = A],
2. Calculate the amount of data that can be transferred in B (s) “HDD transfer rate (bps) × B (s)”.
3. The image data of one plane of the
尚、上記バンド分割の考え方において、DMACがバンド毎にディスクリプタをRAM105からリードする時間が発生するが、その時間が省略されている。これは、上述のように、DMACに直前のレジスタ設定値を保存するレジスタ機構により、メモリアクセスが発生しないことを想定しているためである。レジスタ設定値の保存機構が無い実施態様では、(N−1)回の、RAM105からのディスクリプタのリード時間Cを考慮し、「(Y−X−Z−C)/N=B(s)」とする。
In the above band division concept, a time for the DMAC to read the descriptor from the
第3実施例のASIC102のSATA転送を行うDMACは、一つ前のディスクリプタをレジスタに保持しておき、またあるレジスタ(例えばコントロールレジスタ402)に「リトライビット」を設けており、つぎのように動作する:
1.CPU101に通信エラー割り込みが通知される。DMACは自動停止する;
2.CPU101は本来の「起動ビット」EXECの代わりに「リトライビット」に1を書く;
3.直前のディスクリプタ情報が保存されている場合は、その情報を動作用のレジスタ401にロードしDMACが起動する。直前のディスクリプタ情報が保存されていない場合(例えばエラー発生時以外であった場合)は、エラー割り込みをCPU101に発行する;
4.以降は、通常の動作と同じ。第3実施例のその他の構成及び機能は、上述の第2実施例と同様である。
The DMAC that performs the SATA transfer of the
1. The
2. The
3. If the previous descriptor information is stored, the information is loaded into the
4). After that, it is the same as normal operation. Other configurations and functions of the third embodiment are the same as those of the second embodiment.
第3実施例のASIC102のSATA転送を制御するDMACは、図4に示すディスクリプタポインタレジスタ401およびネクストディスクリプタポインタ411に加えて、ディスクリプタポインタレジスタ401が表わすディスクリプタの前のディスクリプタを表わすデータを格納するアヘッドディスクリプタポインタ(412:図示せず)を備えて、通信エラーで転送を停止すると、ディスクリプタ制御回路405が、ディスクリプタポインタレジスタ401のデータをネクストディスクリプタポインタ411に書き込み、アヘッドディスクリプタポインタ412のデータをディスクリプタポインタレジスタ401に書いて、アヘッド使用レジスタに「1」を書き込んで、CPU101がEXECを1にすると、転送を起動するものである。ディスクリプタ制御回路405この転送を正常に終えるとディスクリプタ制御回路405はアヘッド使用レジスタをクリアするが、また通信エラーが発生し、アヘッド使用レジスタに「1」がある場合には、ディスクリプタポインタレジスタ401,411のデータは更新せず、CPU101がEXECを1にすると、転送を起動する。すなわち、通信エラーを生じたときのディスクリプタに基づいて、再度同一バンドの転送を再開する。
The DMAC that controls the SATA transfer of the
第4実施例のその他の構成及び機能は、上述の第2実施例と同様である。 Other configurations and functions of the fourth embodiment are the same as those of the second embodiment.
第4実施例と同様に、第5実施例のASIC102のSATA転送を制御するDMACは、アヘッドディスクリプタポインタ(412:図示せず)を備えて、通信エラーで転送を停止すると、ディスクリプタ制御回路405が、ディスクリプタポインタレジスタ401のデータをネクストディスクリプタポインタ411に書き込み、アヘッドディスクリプタポインタ412のデータをディスクリプタポインタレジスタ401に書いて、エラー回数レジスタに10進数の1を書き込む。そして第5実施例では、ディスクリプタ制御回路405が、通信エラーに応答して上述のデータ更新を行うと、自動的にDMACの転送を起動する。ディスクリプタ制御回路405は、この転送を正常に終えるとディスクリプタ制御回路405はエラー回数レジスタをクリアするが、また通信エラーが発生し、エラー回数レジスタの値が1以上である場合には、ディスクリプタポインタレジスタ401,411のデータは更新せず、転送を自動起動する。すなわち、通信エラーを生じたときのディスクリプタに基づいて、再度同一バンドの転送を再開する。1プレーンの転送を完了すると、エラー回数レジスタのデータをCPU101に送出して、エラー回数レジスタを初期化する。
As in the fourth embodiment, the DMAC that controls the SATA transfer of the
このように第5実施例では、通信エラー割り込みはCPU101では無くDMAC自身が解釈し、以降の再送手順を自動的に行う。転送終了後、CPUにエラー発生を伝えるため、レジスタにエラー数を累積表示することが望ましい。第5実施例のその他の構成および機能は、第4実施例と同様である。
As described above, in the fifth embodiment, the communication error interrupt is interpreted not by the
10:スキャナ
14:プリンタ
20:操作ボード
101:CPU
102:コントローラASIC
103:ICカードI/F
104:ROM
105:RAM
106:HDDI/F
107:操作部I/F
108:エンジンI/F
109:ネットワークI/F
110:ICカード
111:HDD
FCU:ファクシミリコントロールユニット
PN:電話回線
PC:ホスト(パソコン)
10: Scanner 14: Printer 20: Operation board 101: CPU
102: Controller ASIC
103: IC card I / F
104: ROM
105: RAM
106: HDD I / F
107: Operation unit I / F
108: Engine I / F
109: Network I / F
110: IC card 111: HDD
FCU: Facsimile control unit PN: Telephone line PC: Host (PC)
Claims (20)
前記割当て時間,所要時間および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間から定まるタイミングマージン以内で転送し得るデータ量以下のバンドに区切ってデータを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中のバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、ことを特徴とするデータ転送制御方法。 When all the data that can be transferred in the required time within the allocated time is transferred by DMAC,
Data is transferred divided into bands that are less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin determined from the allocation time, the required time, and the overhead time required for resuming communication at the time of communication error. A data transfer control method, wherein transfer is resumed from a band or a band immediately before.
符号データ量が、前記割当て時間,所要時間および通信エラーのときの通信再開に要するオーバヘッド時間から定まるタイミングマージン以内で転送し得るデータ量以下となる画像データ量で、1プレーンの画像データをバンドに区切ってバンド毎に符号データに圧縮符号化し、これによって生成した符号データのバンドを転送し、通信エラーが発生するとそのとき転送中の符号データのバンド又はその直前のバンドから転送を再開する、ことを特徴とするデータ転送制御方法。 When transferring all the encoded data in an amount that can be transferred in the required time within the allocated time, by compressing and encoding the image data of one plane,
The amount of code data is the amount of image data that is less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin determined from the allocation time, the required time, and the overhead time required for restarting communication in the event of a communication error. Decode and compress and encode into code data for each band, transfer the band of code data generated by this, and when a communication error occurs, restart the transfer from the band of code data being transferred at that time or the band immediately preceding it A data transfer control method characterized by the above.
前記ディスクリプタチェーンにもとづいて前記バンドの区分ごとに転送対象データ群を転送し、該転送の間に通信エラーを生じると、そのとき転送中のバンド又はその直前のバンドからの転送を再開するDMAC;
を備えるデータ転送制御装置。 Descriptor chain for dividing the transfer target data group into a band that is less than or equal to the amount of data that can be transferred within a timing margin determined from the allocated time, required time for the transfer target data group, and the overhead time required for restarting communication in the event of a communication error Management information generating means for configuring the memory on the memory; and
A DMAC that transfers a transfer target data group for each of the band sections based on the descriptor chain, and resumes transfer from the band that is being transferred at that time or the band immediately before it when a communication error occurs during the transfer;
A data transfer control device comprising:
前記符号データのバンドを転送するためのディスクリプタチェーンをメモリ上に構成する管理情報生成手段;および、
前記ディスクリプタチェーンにもとづいて前記符号データのバンドを転送し、該転送の間に通信エラーを生じると、そのとき転送中のバンド又はその直前のバンドからの転送を再開するDMAC;
を備えるデータ転送制御装置。 The amount of code data is the amount of image data that is less than or equal to the amount of data that can be transferred within the timing margin determined from the allocation time, the required time, and the overhead time required for restarting communication in the event of a communication error. Means for compressing and coding into code data for each band by dividing;
Management information generating means for configuring a descriptor chain on the memory for transferring the band of code data; and
DMAC which transfers the band of the code data based on the descriptor chain and resumes transfer from the band being transferred at that time or the band immediately before it when a communication error occurs during the transfer;
A data transfer control device comprising:
1以上のプレーンの画像データを格納できる二次記憶手段;
画像出力手段;
前記一次記憶手段の画像データを前記二次記憶手段に転送する、請求項9乃至11のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置;および、
前記二次記憶手段に転送したバンド区分の画像データを前記一次記憶手段を介して前記画像出力手段に転送する手段;
を備える画像形成装置。 Primary storage means capable of storing image data of one or more planes;
Secondary storage means capable of storing image data of one or more planes;
Image output means;
The data transfer control device according to any one of claims 9 to 11, wherein the image data of the primary storage means is transferred to the secondary storage means; and
Means for transferring the image data of the band section transferred to the secondary storage means to the image output means via the primary storage means;
An image forming apparatus comprising:
1以上のプレーンの画像データの符号データを格納できる二次記憶手段;
前記一次記憶手段の画像データをバンド区分で符号化して前記二次記憶手段に格納する、請求項12乃至14のいずれか1つに記載のデータ転送制御装置;および、
前記二次記憶手段に転送したバンド区分の符号データを前記一次記憶手段に転送し、該一次記憶手段から読み出して画像データに復号化して前記画像出力手段に転送する手段;
を備える画像形成装置。 Primary storage means capable of storing image data of one or more planes;
Secondary storage means capable of storing code data of image data of one or more planes;
The data transfer control device according to any one of claims 12 to 14, wherein the image data of the primary storage means is encoded by band division and stored in the secondary storage means;
Means for transferring the code data of the band section transferred to the secondary storage means to the primary storage means, reading out from the primary storage means, decoding it into image data, and transferring it to the image output means;
An image forming apparatus comprising:
The image forming apparatus according to claim 18, wherein the secondary storage unit is an HDD.
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