JP2007297154A - Belt retaining mechanism - Google Patents

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Hironori Kanazawa
弘典 金沢
Akimitsu Tsuji
秋光 辻
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Nitta Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance durability of a belt and a divided bead and to reduce wear in a belt retaining mechanism used for the belt using the divided bead. <P>SOLUTION: The divided bead 16 is provided on a peripheral edge of the curve belt 13. A bearing roller 17 is engaged with a projection part 16A of the divided bead 16. The bearing roller 17 is rotatably mounted to a distal end 20A bent relative to a base end 20B of a plate-like support member 20. A rotation surface of the bearing roller 17 is arranged on a belt surface so as to be inclined by θ (30° or less) relative to it. The rotation surface of the bearing roller 17 and the distal end 20A are arranged so as to be left with a predetermined distance. When excessive force is applied to the curve belt 13, the bearing roller 17 is slightly moved by leaf spring effect of the support member 20 and shock absorbing function is accomplished. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルトコンベヤに用いられる無端ベルトの位置ズレを防止するためのベルト保持機構に関する。   The present invention relates to a belt holding mechanism for preventing positional deviation of an endless belt used in a belt conveyor.

ベルトコンベヤでは、エンドローラに掛け回されたベルトがローラの軸方向にずれるのを防止するための機構が一般に設けられる。特に、カーブコンベヤでは、一対のエンドローラが所定の中心角を隔てて配置され、これにベルトが掛け回されて扇状に張設されるため、駆動中ベルトには扇形中心に向かう向心力が働く。したがって、カーブコンベヤでは特に位置ズレを防止する機構が必要である。   In a belt conveyor, a mechanism is generally provided for preventing a belt wound around an end roller from shifting in the axial direction of the roller. In particular, in a curve conveyor, a pair of end rollers are arranged with a predetermined center angle therebetween, and a belt is wound around the end rollers so as to be stretched in a fan shape. Therefore, a centripetal force toward the fan-shaped center acts on the belt during driving. Therefore, a mechanism that prevents positional misalignment is particularly necessary in a curve conveyor.

従来のカーブコンベヤとしては、カーブベルトの外周側縁に沿ってウレタンゴム製のビードが縫着され、このビードにコンベア本体に固定されたベアリング(ローラ)を係合させて、ベルトを周方向に送りながらも径方向への移動を規制したものが知られている。また、ベルトの着脱、あるいはビードの取り替えの簡易化や、小径のエンドレスローラに対応するためにビードを周方向に細かく分割(分割ビード)するとともに、分割ビードに硬質材料を用いたものが知られている(特許文献1)。   As a conventional curve conveyor, a bead made of urethane rubber is sewn along the outer peripheral side edge of the curve belt, and a bearing (roller) fixed to the conveyor body is engaged with this bead to move the belt in the circumferential direction. There is known one that restricts radial movement while feeding. In addition, it is known that the bead is divided in the circumferential direction (divided bead) in order to cope with belt attachment and detachment or bead replacement, and small diameter endless rollers, and a hard material is used for the divided bead. (Patent Document 1).

しかしビードを細かく分割すると、分割ビード間の隙間とベアリング(ローラ)との間の干渉により騒音が発生する。そこで、分割ビードを用いた引用文献1のベルトコンベヤでは、ベアリング(ローラ)に替えてビードの外周縁に沿って湾曲され、分割ビードと摺接する円弧状のガイド部材がビード保持手段として用いられる。
特開2002−338024号公報
However, when the beads are divided finely, noise is generated due to interference between the gap between the divided beads and the bearing (roller). Therefore, in the belt conveyor of the cited document 1 using a divided bead, an arcuate guide member that is curved along the outer peripheral edge of the bead instead of the bearing (roller) and is in sliding contact with the divided bead is used as the bead holding means.
JP 2002-338024 A

分割ビードの扇形中心からの距離は、寸法誤差などから場所により僅かに異なる。したがって、ガイド部材で固定的に分割ビードを保持すると、一部の分割ビードに過大な力が掛かることとなり、ベルトの耐久性を低下させる。また、ガイド部材では分割ビードとの間の摺動摩擦抵抗が増大するため、各部材は早期の摩滅する。   The distance from the fan-shaped center of the divided beads slightly differs depending on the location due to dimensional errors and the like. Therefore, if the divided beads are fixedly held by the guide member, an excessive force is applied to some of the divided beads, and the durability of the belt is lowered. Moreover, since the sliding frictional resistance between the guide members and the divided beads increases, each member wears out at an early stage.

本発明は、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することを目的としている。   An object of the present invention is to improve durability of a belt and a divided bead and reduce wear in a belt holding mechanism used for a belt using a divided bead.

本発明に係るベルト保持機構は、分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構とを備えたことを特徴としている。   A belt holding mechanism according to the present invention is a belt holding mechanism for holding a belt using divided beads, a bearing roller that engages a protrusion of the divided beads, a bearing holding member that holds the bearing roller, It is characterized by having a buffer mechanism that performs a buffer function against the force applied to the bearing roller.

ベアリングローラの回転面は、ベルト面に対して30°以下の角度で傾いていることが好ましい。また、ベアリング保持部材は、弾性を備える板部材からなることが好ましく、緩衝機構が板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることが好ましい。更に、ベアリングローラは樹脂モールドタイプであることが好ましい。   The rotation surface of the bearing roller is preferably inclined at an angle of 30 ° or less with respect to the belt surface. Moreover, it is preferable that a bearing holding member consists of a plate member provided with elasticity, and it is preferable that a buffer mechanism is comprised by the leaf | plate spring effect by bending of a plate member. Furthermore, the bearing roller is preferably a resin mold type.

以上のように、本発明によれば、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することができる。   As described above, according to the present invention, in the belt holding mechanism used for the belt using the divided beads, the durability of the belt and the divided beads can be improved, and wear can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an overview of a belt conveyor using a curved belt according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のカーブコンベヤ10では、一対のエンドローラ11、12の回転軸が所定の中心角度(図では略90°)をなすように配置され、このエンドローラ11、12にカーブベルト13が掛け回される。カーブベルト13は、接頭円錐台形状の無端ベルトからなり、搬送面(上面)は、支持板14によって支持される。エンドローラ11、12において折り返されたベルトは、支持板14の下において、例えば図示しない駆動ローラとピンチベアリングの間に挟まれ駆動ローラの回転により駆動される。また駆動ローラは、原動モータ15によって回転駆動される。   In the curved conveyor 10 of the present embodiment, the rotation shafts of the pair of end rollers 11 and 12 are arranged so as to form a predetermined center angle (approximately 90 ° in the figure), and the end belts 11 and 12 are hung by the curve belt 13. Turned. The curve belt 13 is an endless belt having a truncated truncated cone shape, and the conveyance surface (upper surface) is supported by a support plate 14. The belt folded back at the end rollers 11 and 12 is sandwiched between, for example, a driving roller (not shown) and a pinch bearing under the support plate 14 and driven by the rotation of the driving roller. The drive roller is rotationally driven by a driving motor 15.

カーブベルト13の外周縁には、周縁に沿って金属や硬質プラスチックなどの硬性部材からなる分割ビード16が放射状に取り付けられる。分割ビード16には後述するように突起部16Aが設けられており、突起部16Aには支持板14に固定されたベアリングローラ17が係合され、カーブベルト13が向心力により扇形の中心に向けてずれるのを防止している。図1では、ベルト周縁に沿って略等間隔で配置された3対のベアリングローラ17(計6個)によってカーブベルト13の径方向の運動が規制されている。   Divided beads 16 made of a hard member such as metal or hard plastic are radially attached to the outer peripheral edge of the curve belt 13 along the peripheral edge. As will be described later, the divided bead 16 is provided with a protrusion 16A, and a bearing roller 17 fixed to the support plate 14 is engaged with the protrusion 16A so that the curve belt 13 is directed toward the center of the fan shape by centripetal force. Prevents deviation. In FIG. 1, the radial movement of the curve belt 13 is restricted by three pairs of bearing rollers 17 (6 in total) arranged at substantially equal intervals along the belt periphery.

図2は、カーブベルト13の周縁部近傍の部分拡大図であり、分割ビード16の周方向に沿った配置を示す。また、図3は、本実施形態におけるベルト保持機構の構成を示す側断面図であり、分割ビード16とベアリングローラ17の係合状態が示されている。   FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the peripheral edge of the curve belt 13 and shows the arrangement of the divided beads 16 along the circumferential direction. FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration of the belt holding mechanism in the present embodiment, and shows an engaged state of the divided beads 16 and the bearing rollers 17.

図2に示されるように、カーブベルト13の周縁には、短冊状の分割ビード16が、放射状に各々僅かな隙間18を隔てて取り付けられる。図3に示されるように、分割ビード16には、ベルト面に略垂直に突出する突起部16Aを備え、例えばピン19Aやフック19Bなどによりカーブベルト13の表面に取り付けられる。   As shown in FIG. 2, strip-shaped divided beads 16 are attached to the peripheral edge of the curve belt 13 radially with a small gap 18 therebetween. As shown in FIG. 3, the split bead 16 includes a protrusion 16A that protrudes substantially perpendicular to the belt surface, and is attached to the surface of the curve belt 13 by, for example, a pin 19A or a hook 19B.

ベアリングローラ17は、回転軸Xの回りに回転自在であり、支持部材20に取り付けられる。本実施形態において、支持部材20は、例えば先端部20Aが屈曲された金属板(弾性板部材)からなり、基端部20Bは支持板14に設けられた固定台21に固定される。ベアリングローラ17の回転軸Xは、先端部20Aに垂直に取り付けられる。   The bearing roller 17 is rotatable around the rotation axis X and is attached to the support member 20. In the present embodiment, the support member 20 is made of, for example, a metal plate (elastic plate member) with a distal end portion 20A bent, and the base end portion 20B is fixed to a fixing base 21 provided on the support plate 14. The rotation axis X of the bearing roller 17 is vertically attached to the tip portion 20A.

このとき、先端部20Aは、ベアリングローラ17の回転面がベルト面(支持板14)に対して30°または30°以下の角度(θ)で傾いて配置されるように屈曲されており(回転軸Xはベルト面に対して90°−θとなる)、ベアリングローラ17の回転面は先端部20Aから所定距離離れた位置に配置される。   At this time, the tip portion 20A is bent so that the rotation surface of the bearing roller 17 is disposed at an angle (θ) of 30 ° or 30 ° or less with respect to the belt surface (support plate 14) (rotation). The axis X is 90 ° −θ with respect to the belt surface), and the rotational surface of the bearing roller 17 is disposed at a position away from the tip 20A by a predetermined distance.

すなわち、本実施形態のベルト保持機構の構成によれば、分割ビード16からベアリングローラ17に掛かる力が増大すると、ベアリングローラ17により先端部20Aに与えられるモーメントが増大し、板バネ効果により先端部20Aが基端部20Bに対して更に屈曲されるので、ベアリングローラ17が僅かに径方向に移動され一時的に増加した力が吸収される。   That is, according to the configuration of the belt holding mechanism of the present embodiment, when the force applied to the bearing roller 17 from the divided bead 16 increases, the moment applied to the tip portion 20A by the bearing roller 17 increases, and the tip portion is caused by the leaf spring effect. Since 20A is further bent with respect to the base end portion 20B, the bearing roller 17 is slightly moved in the radial direction to absorb the temporarily increased force.

また、ベルト面に対するベアリングローラ17の回転面の角度θを30°以下としたことで、分割ビード16が引っ張られて板バネ効果で先端部20Aが屈曲してもベアリングローラ17の垂直方向への移動量が小さく抑えられるので、このような撓みが発生した場合にも、ベアリングローラ17から分割ビード16がはずれることを防止できる。更に、角度θが30°以下とされたため、ベアリングローラ17から分割ビード16への抗力の垂直下向き成分が小さく抑えられるため、摺動摩擦力が押されられ走行抵抗が低減される。   Further, by setting the angle θ of the rotation surface of the bearing roller 17 with respect to the belt surface to be 30 ° or less, even if the split bead 16 is pulled and the tip portion 20A is bent by the leaf spring effect, the bearing roller 17 moves in the vertical direction. Since the amount of movement is kept small, it is possible to prevent the split beads 16 from coming off from the bearing roller 17 even when such bending occurs. Further, since the angle θ is set to 30 ° or less, the vertical downward component of the drag from the bearing roller 17 to the divided beads 16 is suppressed to be small, so that the sliding friction force is pushed and the running resistance is reduced.

また、ベアリングローラ17には、樹脂モールドタイプが用いられることが好ましい。すなわち、ベアリングローラの保持機構に緩衝機能を設けたことで、ベアリングローラに掛かる最大荷重を低減することができるため、従来よりも柔らかい樹脂素材を用いたローラの採用が可能となる。これにより、分割ビード間の隙間18とベアリングローラ17との干渉により発生する騒音を低減することができる。   The bearing roller 17 is preferably a resin mold type. In other words, since the maximum load applied to the bearing roller can be reduced by providing a buffering function in the bearing roller holding mechanism, it is possible to employ a roller using a softer resin material than the conventional one. Thereby, the noise generated by the interference between the gap 18 between the divided beads and the bearing roller 17 can be reduced.

以上のように、本実施形態のベルト保持機構によれば、板バネ効果によりベアリングローラに掛かる過大な力を吸収することができ、ベアリングローラ、分割ビード、およびベルトに掛かる負荷を低減し、ベルトの耐久性を向上するとともに、摩耗および騒音を低減できる。なお、板バネ以外の従来周知の構成を緩衝機構に用いることもできる。   As described above, according to the belt holding mechanism of the present embodiment, an excessive force applied to the bearing roller due to the leaf spring effect can be absorbed, and the load applied to the bearing roller, the divided beads, and the belt is reduced, and the belt As well as improving the durability, wear and noise can be reduced. In addition, conventionally well-known structures other than a leaf | plate spring can also be used for a buffer mechanism.

また、本実施形態では、ベルトの下側を支持板で支持し、分割ビードおよびベアリングローラは、ベルト上面にのみ設けられたが、分割ビードをベルトの表裏の両方に設け、本実施形態と同様の方法で、ベルトの裏側においても分割ビードとベアリングローラを係合させ、ベルトを表裏一対のベアリングローラで保持する構成としてもよい。   In this embodiment, the lower side of the belt is supported by the support plate, and the divided beads and the bearing roller are provided only on the upper surface of the belt. However, the divided beads are provided on both the front and back of the belt, and the same as in the present embodiment. With this method, the split bead and the bearing roller may be engaged also on the back side of the belt, and the belt may be held by the pair of front and back bearing rollers.

また、本実施形態のベルト保持機構は、図4に示されるように、通常の直線コンベヤの両側縁に分割ビードを取り付けたものにも適用できる。すなわち、直線ベルト22の両側縁に配列された分割ビード23の突起部23Aに、ベアリングローラに係合させることにより、ベルトの蛇行を防止できる。   Further, as shown in FIG. 4, the belt holding mechanism of the present embodiment can also be applied to an ordinary linear conveyor having split beads attached to both side edges. That is, the meandering of the belt can be prevented by engaging the protrusions 23A of the divided beads 23 arranged on both side edges of the linear belt 22 with the bearing roller.

本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the external appearance of the belt conveyor using the curve belt which is one Embodiment of this invention. カーブベルトの外周縁部の部分的な拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of the outer periphery part of a curve belt. 本実施形態のベルト保持機構の側断面図である。It is a sectional side view of the belt holding mechanism of this embodiment. 本実施形態のベルト保持機構が適用可能な直線ベルトの部分的な平面図である。It is a partial top view of the linear belt with which the belt holding mechanism of this embodiment is applicable.

符号の説明Explanation of symbols

10 カーブコンベヤ
11、12 エンドローラ
13 カーブベルト
14 支持板
15 原動モータ
16 分割ビード
17 ベアリングローラ
20 支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Curve conveyor 11, 12 End roller 13 Curve belt 14 Support plate 15 Driving motor 16 Divided bead 17 Bearing roller 20 Support member

Claims (4)

分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、
前記分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、
前記ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、
前記ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構と
を備えることを特徴とするベルト保持機構。
A belt holding mechanism for holding a belt using divided beads,
A bearing roller that engages the protrusion of the split bead;
A bearing holding member for holding the bearing roller;
A belt holding mechanism comprising: a buffer mechanism that performs a buffer function against a force applied to the bearing roller.
前記ベアリングローラの回転面が、前記ベルト面に対して30°以下の角度で傾いていることを特徴とする請求項1に記載のベルト保持機構。   The belt holding mechanism according to claim 1, wherein a rotation surface of the bearing roller is inclined at an angle of 30 ° or less with respect to the belt surface. 前記ベアリング保持部材が、弾性を備える板部材からなり、前記緩衝機構が前記板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることを特徴とする請求項2に記載のベルト保持機構。   The belt holding mechanism according to claim 2, wherein the bearing holding member is made of a plate member having elasticity, and the buffer mechanism is configured by a plate spring effect by bending of the plate member. 前記ベアリングローラが樹脂モールドタイプであることを特徴とする請求項1に記載のベルト保持機構。   The belt holding mechanism according to claim 1, wherein the bearing roller is a resin mold type.
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