JP2007295285A

JP2007295285A - Two-way communication system

Info

Publication number: JP2007295285A
Application number: JP2006120982A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Uchida; 岳大内田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-25
Also published as: JP4572865B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a two-way communication system which achieves mutual two-way communication of information through a communication line and is capable of detecting abnormality of the communication line. <P>SOLUTION: In the two-way communication system including an ECU 100, a unit 200, and a communication line 30 connecting the ECU 100 and the unit 200, the ECU 100 acquires transmission information of the unit 200 on the basis of a voltage fluctuation of a signal wave passing the communication line 30, in a half wavelength section where the voltage of the signal wave is equal to or higher than a prescribed voltage, and the unit 200 acquires transmission information of the ECU 100 on the basis of the frequency fluctuation of the signal wave, and a threshold is set which is lower than a lower limit voltage due to the voltage fluctuation of the signal wave in the half wavelength section where the voltage of the signal wave is equal to or higher than the prescribed voltage, and abnormality of the communication line 30 is determined by whether the signal wave traverses the threshold within a prescribed period or not. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、互いに情報を伝達し合う双方向通信システムに関する。 The present invention relates to a bidirectional communication system that transmits information to each other.

従来から、内燃機関の気筒毎に正常燃焼状態／失火状態またはワイヤハーネス等の異常状態を判定する、内燃機関の燃焼状態検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この燃焼状態検出装置は、燃焼状態検出手段により点火プラグとグランドとの間に流れる電流が検出され、信号変換手段によりこの検出された電流に基づき燃焼状態に応じた電圧信号が出力され、更に、オフセット手段により信号変換手段から出力された電圧信号が所定範囲にオフセットされるものである。この燃焼状態検出装置によれば、内燃機関が正常燃焼状態または失火状態の何れの状態にあるときでもオフセット手段から出力される信号が電源電圧またはグランド電位に固定されることがないため、回路上の正常／異常の確実な判定を可能にしようとしている。
特開平１１−３７９００号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a combustion state detection device for an internal combustion engine that determines a normal combustion state / misfire state or an abnormal state such as a wire harness for each cylinder of the internal combustion engine is known (see, for example, Patent Document 1). In this combustion state detection device, a current flowing between the spark plug and the ground is detected by the combustion state detection means, and a voltage signal corresponding to the combustion state is output based on the detected current by the signal conversion means. The voltage signal output from the signal conversion means by the offset means is offset within a predetermined range. According to this combustion state detection device, the signal output from the offset means is not fixed to the power supply voltage or the ground potential even when the internal combustion engine is in a normal combustion state or a misfire state. It is trying to enable reliable determination of normal / abnormality.
JP-A-11-37900

しかしながら、上述の従来技術は、ＥＣＵはワイヤハーネスを介して相手の正常燃焼状態と失火状態の２つの状態を判定することができるとともに、そのワイヤハーネスの異常を判定することができるが、逆に、ＥＣＵはそのワイヤハーネスを介して相手に対して指令等の情報を伝達することができない。したがって、双方向に情報を伝達したい場合には、ワイヤハーネスを介して片方向に情報を伝達するとともにワイヤハーネスの異常を判定する上述の従来技術を利用することはできない。 However, in the above-described conventional technology, the ECU can determine two states of the other party's normal combustion state and misfire state via the wire harness, and can determine abnormality of the wire harness. The ECU cannot transmit information such as commands to the other party via the wire harness. Therefore, when it is desired to transmit information in both directions, it is impossible to use the above-described conventional technique for transmitting information in one direction via the wire harness and determining abnormality of the wire harness.

そこで、本発明は、通信線を介して互いに情報を双方向に伝達するとともに通信線の異常を検出することができる双方向通信システムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bidirectional communication system capable of bidirectionally transmitting information to each other via a communication line and detecting an abnormality in the communication line.

上記課題を解決するため、本発明として、
第１の通信装置と、
第２の通信装置と、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置を結ぶ通信線とを有する双方向通信システムであって、
前記第１の通信装置は、前記通信線を通る信号波の電圧が所定電圧以上ある半波長区間における前記信号波の電圧変動に基づいて前記第２の通信装置の伝送情報を取得し、
前記第２の通信装置は、前記信号波の周波数変動に基づいて前記第１の通信装置の伝送情報を取得し、
前記信号波の電圧が所定電圧以上ある半波長区間における前記信号波の電圧変動による下限電圧より小さい閾値が設定され、前記信号波が所定期間内に前記閾値を横切るか否かによって前記通信線の異常が判定される、ことを特徴とする双方向通信システムを提供する。 In order to solve the above problems, as the present invention,
A first communication device;
A second communication device;
A bidirectional communication system having a communication line connecting the first communication device and the second communication device,
The first communication device acquires transmission information of the second communication device based on a voltage fluctuation of the signal wave in a half wavelength section in which a voltage of a signal wave passing through the communication line is equal to or higher than a predetermined voltage.
The second communication device acquires transmission information of the first communication device based on a frequency variation of the signal wave,
A threshold value smaller than a lower limit voltage due to voltage fluctuation of the signal wave in a half-wavelength section where the voltage of the signal wave is equal to or higher than a predetermined voltage is set, and depending on whether the signal wave crosses the threshold value within a predetermined period, Provided is a bidirectional communication system characterized in that an abnormality is determined.

ここで、前記第２の通信装置の伝送情報の取得は、前記信号波の電圧を可変させるタイミングの直前及び／又は直後の所定期間では禁止されると好適である。 Here, it is preferable that the acquisition of the transmission information of the second communication device is prohibited in a predetermined period immediately before and / or immediately after the timing of changing the voltage of the signal wave.

また、前記第２の通信装置の伝送情報は、前記信号波の電圧変動によって第１の電圧が認識された場合に前記第１の電圧に対応する第１の情報であると判断され、前記信号波の電圧変動によって前記第１の電圧と所定値以上異なる第２の電圧が認識された場合に前記第２の電圧に対応する第２の情報であると判断されると好適である。 The transmission information of the second communication device is determined to be the first information corresponding to the first voltage when the first voltage is recognized by the voltage fluctuation of the signal wave, and the signal It is preferable that the second information corresponding to the second voltage is determined when a second voltage different from the first voltage by a predetermined value or more is recognized due to voltage fluctuation of the wave.

一方、前記第１の通信装置の伝送情報は、前記信号波の周波数変動によって第１の周波数が認識された場合に前記第１の周波数に対応する第３の情報であると判断され、前記信号波の周波数変動によって前記第１の周波数と所定値以上異なる第２の周波数が認識された場合に前記第２の周波数に対応する第４の情報であると判断されると好適である。 On the other hand, the transmission information of the first communication device is determined to be third information corresponding to the first frequency when the first frequency is recognized by the frequency variation of the signal wave, and the signal When a second frequency different from the first frequency by a predetermined value or more is recognized due to a wave frequency variation, it is preferable that the fourth information corresponding to the second frequency is determined.

また、前記信号波の電圧が所定期間内に前記閾値より小さい電圧が認識された場合に前記通信線の断線異常と判断されると好適であり、前記信号波の電圧が所定期間内に前記閾値より大きい電圧が認識された場合に前記通信線の電源線との短絡異常と判断されると好適である。 Preferably, when the voltage of the signal wave is smaller than the threshold value within a predetermined period, it is determined that the communication line is disconnected abnormally, and the voltage of the signal wave falls within the threshold value within the predetermined period. When a larger voltage is recognized, it is preferable to determine that the short-circuit abnormality between the communication line and the power supply line is present.

本発明によれば、通信線を介して互いに情報を双方向に伝達するとともに通信線の異常を検出することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while communicating information mutually via a communication line, the abnormality of a communication line can be detected.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明に係る双方向通信システムの第１の実施形態である。本第１の実施形態の双方向通信システムは、電子制御装置（いわゆる、ＥＣＵ）１００と、そのＥＣＵ１００によって制御される制御対象ユニット２００（以下、「ユニット２００」という）と、ＥＣＵ１００とユニット２００を接続する通信線３０とを有する制御システムである。ＥＣＵ１００の接続端子１７とユニット２００の接続端子２７が、一本の通信線３０によって、互いに通信可能なように結ばれる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a first embodiment of a bidirectional communication system according to the present invention. The bidirectional communication system according to the first embodiment includes an electronic control unit (so-called ECU) 100, a control target unit 200 (hereinafter referred to as “unit 200”) controlled by the ECU 100, and the ECU 100 and the unit 200. A control system having a communication line 30 to be connected. The connection terminal 17 of the ECU 100 and the connection terminal 27 of the unit 200 are connected by a single communication line 30 so that they can communicate with each other.

ＥＣＵ１００は、通信線３０を介して、ユニット２００に対して一つ又は複数の指令情報をパルスで出力する。ＥＣＵ１００は、指令情報毎に割り当てられた固定周波数に信号波（パルス）の周波数を可変させることでユニット２００に指令情報を伝送する。 The ECU 100 outputs one or more command information in pulses to the unit 200 via the communication line 30. The ECU 100 transmits the command information to the unit 200 by changing the frequency of the signal wave (pulse) to a fixed frequency assigned for each command information.

一方、ユニット２００は、通信線３０を介してその信号波を受信し、その信号波の周波数の違いによって指令情報の内容を判断する。逆に、ユニット２００は、通信線３０を介して、ＥＣＵ１００に対して一つ又は複数の状態情報を伝送する。状態情報とは、例えば、ユニット２００の正常状態や異常状態等を表す情報であったり、ユニット２００が有しているＥＣＵ１００に伝達すべき情報であったりする。ユニット２００は、通信線３０を通る信号波の電圧を可変させることでＥＣＵ１００に状態情報を伝送する。ＥＣＵ１００は、その信号波の電圧の違いによってユニット２００からの状態情報の内容を判断する。 On the other hand, the unit 200 receives the signal wave via the communication line 30 and determines the content of the command information based on the difference in frequency of the signal wave. Conversely, the unit 200 transmits one or a plurality of state information to the ECU 100 via the communication line 30. The state information is, for example, information representing a normal state or an abnormal state of the unit 200, or information to be transmitted to the ECU 100 included in the unit 200. Unit 200 transmits state information to ECU 100 by varying the voltage of the signal wave passing through communication line 30. ECU 100 determines the content of the state information from unit 200 based on the difference in voltage of the signal wave.

以下、ＥＣＵ１００とユニット２００のそれぞれの構成について詳細説明する。 Hereinafter, the configurations of the ECU 100 and the unit 200 will be described in detail.

ＥＣＵ１００は、演算や制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）や、データの記憶を行うメモリや、外部との入出力を行うＩ／Ｏ部などを備えるマイコン１０を有している。 The ECU 100 includes a microcomputer 10 that includes a CPU (Central Processing Unit) that performs calculations and controls, a memory that stores data, an I / O unit that performs input and output with the outside, and the like.

マイコン１０は、ユニット２００に一つ又は複数の指令情報を伝送するため、指令情報とパルスの周波数との既定の対応関係に従って、指令情報に応じた周波数のパルスを出力ポートＰ１から出力する。ユニット２００に対する指令情報の内容として、例えば、「動作開始」、「動作禁止」、「動作内容変化」の３つの指令情報がある場合、マイコン１０は、「動作開始」の指令をする場合には６４ｍｓ周期のパルスを出力し、「動作禁止」の指令をする場合には９６ｍｓ周期のパルスを出力し、「動作内容変化」の指令をする場合には１２８ｍｓ周期のパルスを出力する。なお、周波数は周期と等価であるため、便宜上、「＊ｍｓ周期のパルス」と表現している。 In order to transmit one or more command information to the unit 200, the microcomputer 10 outputs a pulse having a frequency corresponding to the command information from the output port P1 according to a predetermined correspondence between the command information and the pulse frequency. For example, when there are three types of command information “operation start”, “operation prohibition”, and “operation content change” as the content of the command information for the unit 200, the microcomputer 10 issues a command “operation start”. A pulse with a period of 64 ms is output, a pulse with a period of 96 ms is output when an instruction of “operation prohibited” is issued, and a pulse with a period of 128 ms is output when an instruction of “change in operation content” is issued. Since the frequency is equivalent to the period, it is expressed as “* ms period pulse” for convenience.

マイコン１０の出力ポートＰ１から出力されたパルスはトランジスタ１１に入力される。そのパルスのＨｉレベル電圧とＬｏレベル電圧に従いトランジスタ１１はＯＮ／ＯＦＦする。出力ポートＰ１がＨｉレベルであればトランジスタ１１はＯＮし、出力ポートＰ１がＬｏレベルであればトランジスタ１１はＯＦＦする。トランジスタ１１がＯＮしているときには、ユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２、通信線３０、抵抗１３及びツェナーダイオード１２を通って電流が流れる。なお、抵抗１３は保護抵抗であり抵抗２２に比べて十分小さく、無くてもよい。トランジスタ１１がＯＮしている時の通信線３０上の信号波のＬｏ電圧（下限の電圧）をオフセットするツェナーダイオード１２も、同様に、無くてもよい。 The pulse output from the output port P1 of the microcomputer 10 is input to the transistor 11. The transistor 11 is turned ON / OFF according to the Hi level voltage and Lo level voltage of the pulse. If the output port P1 is at Hi level, the transistor 11 is turned on, and if the output port P1 is at Lo level, the transistor 11 is turned off. When the transistor 11 is ON, a current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistor 22, the communication line 30, the resistor 13, and the Zener diode 12. The resistor 13 is a protective resistor, which is sufficiently smaller than the resistor 22 and may be omitted. Similarly, the Zener diode 12 for offsetting the Lo voltage (lower limit voltage) of the signal wave on the communication line 30 when the transistor 11 is ON may be omitted.

また、通信線３０上の信号波の電圧は、抵抗１４及び抵抗１５から構成される分圧回路を介して分圧され、その分圧値がマイコン１０のアナログ入力ポートＡＤＣに入力される。これにより、マイコン１０は、マイコン１０に内蔵されるＡ／Ｄコンバータによってアナログ値がデジタル値に変換され、信号線３０上の信号波の電圧を認識可能となる。なお、抵抗１４あるいは抵抗１５は、トランジスタ１１がＯＮしている時の通信線３０上の信号波のＬｏ電圧を確保するため、回路設計上成立する範囲内で抵抗２２に対してできるだけ大きい値とする。 The voltage of the signal wave on the communication line 30 is divided through a voltage dividing circuit composed of the resistor 14 and the resistor 15, and the divided value is input to the analog input port ADC of the microcomputer 10. Thus, the microcomputer 10 can convert the analog value into a digital value by the A / D converter built in the microcomputer 10 and recognize the voltage of the signal wave on the signal line 30. Note that the resistor 14 or the resistor 15 has a value as large as possible with respect to the resistor 22 within a range established in circuit design in order to secure the Lo voltage of the signal wave on the communication line 30 when the transistor 11 is ON. To do.

一方、ユニット２００は、ＥＣＵ１００と同様に、演算や制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）や、データの記憶を行うメモリや、外部との入出力を行うＩ／Ｏ部などを備えるマイコン２０を有している。 On the other hand, the unit 200, like the ECU 100, includes a microcomputer 20 that includes a CPU (central processing unit) that performs calculations and controls, a memory that stores data, an I / O unit that performs input and output with the outside, and the like. Have.

ＥＣＵ１００が通信線３０を介して送信した信号波は、マイコン２０の入力ポートＰ３に入力される。マイコン２０は、信号波の周波数（周期）の違いによってその信号波に含まれるＥＣＵ１００からの指令情報の内容を判断する。マイコン２０は、上述の例示を引用すると信号波の周期が６４ｍｓの場合には「動作開始」の指令と判断し、その指令に従った所定の処理を実行する。 A signal wave transmitted from the ECU 100 via the communication line 30 is input to the input port P3 of the microcomputer 20. The microcomputer 20 determines the content of command information from the ECU 100 included in the signal wave based on the difference in frequency (cycle) of the signal wave. To cite the above example, the microcomputer 20 determines that it is an “operation start” command when the period of the signal wave is 64 ms, and executes predetermined processing according to the command.

また、マイコン２０は、ＥＣＵ１００に２つの状態情報を伝達するため、状態情報とＨｉ／Ｌｏレベルとの既定の対応関係に従って、状態情報に応じたレベルの電圧を出力ポートＰ４から出力する。ＥＣＵ１００に対して伝達すべき状態情報の内容として、例えば、ユニット２００自体の動作状態や、ユニット２００が他の装置から取得した情報や、ダイアグ情報が挙げられる。ＥＣＵ１００に対して伝達すべき状態情報の内容として、例えば、「正常動作中」及び「異常検出中」の２つの状態情報がある場合、マイコン２０は、「正常動作中」の応答をする場合にはＬｏレベルの電圧を出力ポートＰ４から出力し、「異常検出中」の応答をする場合にはＨｉレベルの電圧を出力ポートＰ４から出力する。 Further, in order to transmit the two state information to the ECU 100, the microcomputer 20 outputs a voltage of a level corresponding to the state information from the output port P4 according to a predetermined correspondence between the state information and the Hi / Lo level. The contents of the state information to be transmitted to the ECU 100 include, for example, the operation state of the unit 200 itself, information acquired by the unit 200 from other devices, and diagnostic information. For example, when there are two pieces of state information “normal operation” and “abnormality detection” as the contents of the state information to be transmitted to the ECU 100, the microcomputer 20 responds “normal operation”. Outputs a Lo level voltage from the output port P4, and outputs a Hi level voltage from the output port P4 when responding “abnormality detection”.

マイコン２０の出力ポートＰ４から出力された電圧はトランジスタ２１に入力される。その電圧のＨｉレベル電圧とＬｏレベル電圧に従いトランジスタ２１はＯＮ／ＯＦＦする。出力ポートＰ４がＨｉレベルであればトランジスタ２１はＯＮし、出力ポートＰ４がＬｏレベルであればトランジスタ２１はＯＦＦする。トランジスタ２１がＯＮしているときには、ユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２、抵抗２３を通って電流が流れる。トランジスタ２１がＯＮ／ＯＦＦすることによって、通信線３０上の信号波の電圧は変化する。通信線３０上の信号波の電圧は、上述したように、抵抗１４及び抵抗１５から構成される分圧回路とＡ／Ｄコンバータによって、ＥＣＵ１００のマイコン１０によって認識される。したがって、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、通信線３０上の信号波の電圧の違いによってその信号波に含まれるユニット２００からの状態情報の内容を判断する。マイコン１０は、その状態情報に従った所定の処理を必要であれば実行する。 The voltage output from the output port P4 of the microcomputer 20 is input to the transistor 21. The transistor 21 is turned ON / OFF according to the Hi level voltage and the Lo level voltage. If the output port P4 is at Hi level, the transistor 21 is turned on, and if the output port P4 is at Lo level, the transistor 21 is turned off. When the transistor 21 is ON, a current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistor 22 and the resistor 23. When the transistor 21 is turned ON / OFF, the voltage of the signal wave on the communication line 30 changes. As described above, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is recognized by the microcomputer 10 of the ECU 100 by the voltage dividing circuit including the resistors 14 and 15 and the A / D converter. Therefore, the microcomputer 10 of the ECU 100 determines the content of the state information from the unit 200 included in the signal wave based on the voltage difference of the signal wave on the communication line 30. The microcomputer 10 executes a predetermined process according to the state information if necessary.

図２は、本発明に係る双方向通信システムの第１の実施形態の動作波形を示した図である。図２（ａ）は、通信線３０の電圧波形（すなわち、信号波の電圧波形）を示す。図２（ｂ）は、ユニット２００のマイコン２０の出力ポートＰ４の電圧レベルを示す。図２（ｃ）は、ＥＣＵ１００のマイコン１０の内部フラグ（ユニット２００からの状態情報についての判定フラグ）を示す。図２（ｄ）は、ＥＣＵ１００のマイコン１０の出力ポートＰ１の電圧レベルを示す。また、図２に示される「処理タイミング」とは（図２上には、１から４０まで記載）、ＥＣＵ１００のマイコン１０の処理タイミングを示す。処理タイミングの間隔を、例えば、８ｍｓとする。以下、各処理タイミングをｔ１，ｔ２のように「ｔ＊」で表す。 FIG. 2 is a diagram showing operation waveforms of the first embodiment of the bidirectional communication system according to the present invention. FIG. 2A shows the voltage waveform of the communication line 30 (that is, the voltage waveform of the signal wave). FIG. 2B shows the voltage level of the output port P4 of the microcomputer 20 of the unit 200. FIG. FIG. 2C shows an internal flag of the microcomputer 10 of the ECU 100 (determination flag for state information from the unit 200). FIG. 2D shows the voltage level of the output port P <b> 1 of the microcomputer 10 of the ECU 100. Further, “processing timing” shown in FIG. 2 (described in FIG. 2 from 1 to 40) indicates processing timing of the microcomputer 10 of the ECU 100. The processing timing interval is 8 ms, for example. Hereinafter, each processing timing is represented by “t *” such as t1 and t2.

図２に示されるように、ＥＣＵ１００のマイコン１０の出力ポートＰ１がＨｉレベルの場合には、ユニット２００のマイコン２０の出力ポートＰ４がＨｉレベル／Ｌｏレベルにかかわらず、トランジスタ１１のＯＮによって通信線３０の信号波の電圧はＬｏレベル（電圧値Ｖ_Ｌ）になる。出力ポートＰ１及びＰ４がいずれもＬｏレベルの場合には、トランジスタ１１及び２１のＯＦＦによって通信線３０の信号波の電圧は第１段目のＨｉレベル（定電圧電源２４の電圧値に略等しい電圧値Ｖ_Ｈ１）になる。出力ポートＰ１がＬｏレベルで出力ポートＰ４がＨｉレベルの場合には、トランジスタ１１のＯＦＦ且つトランジスタ２１のＯＮによって通信線３０の信号波の電圧は第２段目のＨｉレベル（抵抗２２と抵抗２３とによる定電圧電源２４の電圧値の分圧値に略等しい電圧値Ｖ_Ｈ２）になる。 As shown in FIG. 2, when the output port P1 of the microcomputer 10 of the ECU 100 is at the Hi level, the communication line is turned on by turning on the transistor 11 regardless of whether the output port P4 of the microcomputer 20 of the unit 200 is at the Hi level / Lo level. The voltage of the 30 signal waves is at the Lo level (voltage value V _L ). When both the output ports P1 and P4 are at the Lo level, the voltage of the signal wave of the communication line 30 is set to the Hi level of the first stage (a voltage approximately equal to the voltage value of the constant voltage power supply 24) by turning off the transistors 11 and 21. Value V _H1 ). When the output port P1 is at the Lo level and the output port P4 is at the Hi level, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is set to the Hi level (resistor 22 and resistor 23) by turning off the transistor 11 and turning on the transistor 21. The voltage value V _H2 ) is approximately equal to the divided voltage value of the constant voltage power supply 24.

ユニット２００のマイコン２０は、図２（ａ）に示される信号波のエッジ間隔によってその信号波に含まれる指令情報の内容を判断する。つまり、マイコン２０は、例えば、立ち上がりエッジの間隔が６４ｍｓ（ｔ２〜ｔ１０）であれば「動作開始」の指令と判断し、立ち上がりエッジの間隔が１２８ｍｓ（ｔ２２〜ｔ３８）であれば「動作内容変化」の指令と判断する。 The microcomputer 20 of the unit 200 determines the content of the command information included in the signal wave based on the edge interval of the signal wave shown in FIG. That is, for example, the microcomputer 20 determines that the command is “start operation” if the rising edge interval is 64 ms (t2 to t10), and “operating content change” if the rising edge interval is 128 ms (t22 to t38). "

一方、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、出力ポートＰ１にＬｏレベルを出力している間における図２（ａ）に示される信号波の電圧の変動によってその信号波に含まれる状態情報の内容を判断する。つまり、マイコン１０は、通信線３０の信号波３０の電圧がＶ_Ｈ１と認識すれば、Ｖ_Ｈ１に対応する状態情報であると判断し、通信線３０の信号波３０の電圧がＶ_Ｈ２と認識すれば、Ｖ_Ｈ２に対応する状態情報であると判断する。上述の例示を引用すると、マイコン１０は、Ｖ_Ｈ１と認識した場合「正常動作中」であると判断し、Ｖ_Ｈ２と認識した場合「異常検出中」であると判断する。 On the other hand, the microcomputer 10 of the ECU 100 determines the content of the state information included in the signal wave based on the voltage fluctuation of the signal wave shown in FIG. 2A while the Lo level is being output to the output port P1. That is, the microcomputer 10 recognizes the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 if recognized as _{V _H1,} determines that the state information corresponding to _{V H1,} the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 and _{V H2} Then, it is determined that the state information corresponds to _VH2 . To cite the above example, the microcomputer 10 determines that “normal operation” is performed when it is recognized as V _H1 , and determines that “abnormality is detected” when it is recognized as V _H2 .

ここで、ユニット２００のマイコン２０は、任意のタイミングで、状態情報に応じたレベルの電圧を出力ポートＰ４から出力することができる。図２に示されるように、ユニット２００のマイコン２０は、ＥＣＵ１００のマイコン１０の出力ポートＰ１がＨｉレベル／Ｌｏレベルにかかわらず（つまり、マイコン１０と非同期で）、出力ポートＰ４の電圧レベルを切り替えることができる。 Here, the microcomputer 20 of the unit 200 can output a voltage of a level corresponding to the state information from the output port P4 at an arbitrary timing. As shown in FIG. 2, the microcomputer 20 of the unit 200 switches the voltage level of the output port P4 regardless of whether the output port P1 of the microcomputer 10 of the ECU 100 is Hi level / Lo level (that is, asynchronously with the microcomputer 10). be able to.

また、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、通信線３０の信号波３０の電圧を可変させるタイミングの直前及び／又は直後の所定期間では、通信線３０の信号波３０の電圧認識によって、ユニット２００からの状態情報を判断しない、若しくは、その判断結果は無効とする。すなわち、出力ポートＰ１の電圧レベルの切り替えタイミング（具体的には、ｔ２，ｔ６，ｔ１０，ｔ１４，ｔ２２，ｔ３０，ｔ３８）では、通信線３０の信号波３０の電圧認識によって、ユニット２００からの状態情報を判断しない、若しくは、その判断結果は無効とする。 Further, the microcomputer 10 of the ECU 100 detects the state information from the unit 200 by recognizing the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 in a predetermined period immediately before and / or immediately after the timing of changing the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30. Is not judged, or the judgment result is invalid. That is, at the switching timing (specifically, t2, t6, t10, t14, t22, t30, t38) of the voltage level of the output port P1, the state from the unit 200 is recognized by the voltage recognition of the signal wave 30 of the communication line 30. Information is not judged, or the judgment result is invalid.

言い換えれば、マイコン１０は、ｔ３，ｔ４，ｔ５などのタイミングでのみ（図２（ｄ）の「判定有効」と記載の区間に該当するタイミング）、通信線３０の信号波３０の電圧認識による状態情報の判断を行う。図２の場合、判定有効となるタイミングは、出力ポートＰ１の電圧レベルをＨｉレベルからＬｏレベルへ切り替えたタイミングの次の処理タイミングから出力ポートＰ１の電圧レベルをＬｏレベルからＨｉレベルへ次に切り替えたタイミングの前の処理タイミングまでに相当する。 In other words, the microcomputer 10 is in a state based on the voltage recognition of the signal wave 30 of the communication line 30 only at timings such as t3, t4, and t5 (timing corresponding to the section described as “validation valid” in FIG. 2D). Make information decisions. In the case of FIG. 2, the timing at which the determination is valid is performed by switching the voltage level of the output port P1 from the Lo level to the Hi level next from the processing timing next to the timing when the voltage level of the output port P1 is switched from the Hi level to the Lo level. This corresponds to the processing timing before the previous timing.

また、マイコン１０には、通信線３０の異常を検出するための断線検出閾値Ｖ_ＴＨが設定されており、マイコン１０は、図２（ａ）の電圧波形と断線検出閾値Ｖ_ＴＨとの関係に基づいて、通信線３０の異常を検出する。断線検出閾値Ｖ_ＴＨは、第２のＨｉレベル電圧Ｖ_Ｈ２とＬｏレベル電圧Ｖ_Ｌの間に設定されている。 Further, the microcomputer 10 is set with a disconnection detection threshold value V _TH for detecting an abnormality in the communication line 30, and the microcomputer 10 has a relationship between the voltage waveform and the disconnection detection threshold value V _TH in FIG. Based on this, an abnormality in the communication line 30 is detected. The disconnection detection threshold V _TH is set between the second Hi level voltage V _H2 and the Lo level voltage V _L.

規定時間以内に（例えば、出力ポートＰ１から出力される指令パルスの１波長（ｔ２〜ｔ１０）の間に）通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨを横切ることが認識された場合には、マイコン１０は通信線３０が正常であると判断する（図２の場合、ｔ６で横切っている）。通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨを横切っているか否かは、規定時間以内に電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより大きい電圧と電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより小さい電圧が検出されるか否かによって判断可能である。 Within a specified time (e.g., during one wavelength of command pulses output from the output port P1 (t2~t10)) voltage of the signal wave of the communication line 30 that crosses the voltage disconnection detection threshold value V _TH is recognized In such a case, the microcomputer 10 determines that the communication line 30 is normal (in the case of FIG. 2, it crosses at t6). Is whether the voltage of the signal wave of the communication line 30 crosses the voltage disconnection detection threshold V _TH, the voltage disconnection detection threshold V _TH voltage greater than the voltage disconnection detection threshold value V _TH less than the voltage is detected within a specified time It can be determined by whether or not.

一方、規定時間以内に通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨを横切ることが認識されない場合には、マイコン１０は通信線３０が異常であると判断する。マイコン１０は、規定時間以内において通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより小さい電圧の場合には、通信線３０の断線異常と判断し、規定時間以内において通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより大きい電圧の場合には、通信線３０の＋Ｂショート異常（通信線３０と電気負荷に電力を供給する電源線との短絡）と判断する。 On the other hand, if it is not recognized that the voltage of the signal wave of the communication line 30 crosses the voltage disconnection detection threshold V _TH within the specified time, the microcomputer 10 determines that the communication line 30 is abnormal. The microcomputer 10, when the voltage of the signal wave of the communication line 30 of the voltage disconnection detection threshold value V _TH less than the voltage at within specified time, determines that the disconnection abnormality of the communication line 30, the signal of the communication line 30 in within the specified time When the voltage of the wave is higher than the voltage disconnection detection threshold V _TH , it is determined that the communication line 30 has a + B short circuit abnormality (short circuit between the communication line 30 and the power supply line that supplies power to the electric load).

図３は、本発明に係る双方向通信システムの第２の実施形態である。本第２の実施形態の双方向通信システムは、上述の第１の実施形態と同様に、ＥＣＵ１００と、そのＥＣＵ１００によって制御されるユニット２００と、ＥＣＵ１００とユニット２００を接続する通信線３０とを有する制御システムである。 FIG. 3 is a second embodiment of the bidirectional communication system according to the present invention. The bidirectional communication system according to the second embodiment includes the ECU 100, the unit 200 controlled by the ECU 100, and the communication line 30 that connects the ECU 100 and the unit 200, as in the first embodiment. Control system.

第２の実施形態について、第１の実施形態と同様の構成部位については同一の符号を付し、第１の実施形態と同様の機能についてはその説明を省略又は簡略する。 In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions of functions similar to those in the first embodiment are omitted or simplified.

ユニット２００は、第１の実施形態に比較して、ＥＣＵ１００に伝達すべき状態情報の数を３つに増やすため、抵抗２５及びトランジスタ２６が追加され、マイコン２０の出力ポートＰ５を使ってトランジスタ２６が駆動される。 Compared with the first embodiment, the unit 200 is provided with a resistor 25 and a transistor 26 in order to increase the number of state information to be transmitted to the ECU 100 to three, and the transistor 26 using the output port P5 of the microcomputer 20 is added. Is driven.

マイコン１０のトランジスタ１１がＯＮしているときには、ユニット２００のトランジスタ２６がＯＦＦの場合にはユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２、通信線３０、抵抗１３及びツェナーダイオード１２を通って電流が流れ、ユニット２００のトランジスタ２６がＯＮの場合にはユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２，２５、通信線３０、抵抗１３及びツェナーダイオード１２を通って電流が流れる。なお、抵抗１３は保護抵抗であり抵抗２２，２５に比べて十分小さく、無くてもよい。トランジスタ１１がＯＮしている時の通信線３０上の信号波のＬｏ電圧（下限の電圧）をオフセットするツェナーダイオード１２も、同様に、無くてもよい。 When the transistor 11 of the microcomputer 10 is ON, when the transistor 26 of the unit 200 is OFF, current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistor 22, the communication line 30, the resistor 13, and the Zener diode 12. When the transistor 26 of the unit 200 is ON, a current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistors 22 and 25, the communication line 30, the resistor 13, and the Zener diode 12. The resistor 13 is a protective resistor, which is sufficiently smaller than the resistors 22 and 25 and may be omitted. Similarly, the Zener diode 12 for offsetting the Lo voltage (lower limit voltage) of the signal wave on the communication line 30 when the transistor 11 is ON may be omitted.

ユニット２００のマイコン２０は、ＥＣＵ１００に３つの状態情報を伝達するため、状態情報とＨｉ／Ｌｏレベルとの既定の対応関係に従って、状態情報に応じたレベルの電圧を出力ポートＰ４及びＰ５から出力する。 The microcomputer 20 of the unit 200 outputs the voltage corresponding to the state information from the output ports P4 and P5 in accordance with a predetermined correspondence between the state information and the Hi / Lo level in order to transmit the three state information to the ECU 100. .

マイコン２０の出力ポートＰ４から出力された電圧はトランジスタ２１に入力され、マイコン２０の出力ポートＰ５から出力された電圧はトランジスタ２６に入力される。その電圧のＨｉレベル電圧とＬｏレベル電圧に従いトランジスタ２１，２６はＯＮ／ＯＦＦする。出力ポートＰ４がＨｉレベルであればトランジスタ２１はＯＮし、出力ポートＰ４がＬｏレベルであればトランジスタ２１はＯＦＦする。出力ポートＰ５とトランジスタ２５の関係も同じである。トランジスタ２１がＯＮしているときにトランジスタ２６がＯＦＦしているときには、ユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２、抵抗２３を通って電流が流れ、トランジスタ２１がＯＮしているときにトランジスタ２６がＯＮしているときには、ユニット２００内の定電圧電源２４から抵抗２２，２５、抵抗２３を通って電流が流れる。トランジスタ２１，２６がＯＮ／ＯＦＦすることによって、通信線３０上の信号波の電圧は変化する。したがって、上述と同様に、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、通信線３０上の信号波の電圧の違いによってその信号波に含まれるユニット２００からの状態情報の内容を判断する。 The voltage output from the output port P4 of the microcomputer 20 is input to the transistor 21, and the voltage output from the output port P5 of the microcomputer 20 is input to the transistor 26. The transistors 21 and 26 are turned ON / OFF according to the Hi level voltage and the Lo level voltage. If the output port P4 is at Hi level, the transistor 21 is turned on, and if the output port P4 is at Lo level, the transistor 21 is turned off. The relationship between the output port P5 and the transistor 25 is the same. When the transistor 26 is OFF when the transistor 21 is ON, a current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistors 22 and 23. When the transistor 21 is ON, the transistor 26 Is on, current flows from the constant voltage power supply 24 in the unit 200 through the resistors 22 and 25 and the resistor 23. When the transistors 21 and 26 are turned ON / OFF, the voltage of the signal wave on the communication line 30 changes. Therefore, similarly to the above, the microcomputer 10 of the ECU 100 determines the content of the state information from the unit 200 included in the signal wave based on the voltage difference of the signal wave on the communication line 30.

ＥＣＵ１００のマイコン１０の出力ポートＰ１がＨｉレベルの場合には、マイコン２０の出力ポートＰ４やＰ５がＨｉレベル／Ｌｏレベルにかかわらず、トランジスタ１１のＯＮによって通信線３０の信号波の電圧はＬｏレベル（電圧値Ｖ_Ｈ１）になる。出力ポートＰ１がＬｏレベル且つ出力ポートＰ４がＬｏレベルの場合には、出力ポートＰ５がＨｉレベル／Ｌｏレベルにかかわらず、トランジスタ１１のＯＦＦ且つトランジスタ２１のＯＦＦによって通信線３０の信号波の電圧は第１段目のＨｉレベル（定電圧電源２４の電圧値に略等しい電圧値Ｖ_Ｈ１）になる。出力ポートＰ１がＬｏレベル且つ出力ポートＰ４がＨｉレベル且つ出力ポートＰ５がＨｉレベルの場合には、トランジスタ１１のＯＦＦ且つトランジスタ２１及び２６のＯＮによって通信線３０の信号波の電圧は第２段目のＨｉレベル（抵抗２２と抵抗２３と抵抗２５とによる定電圧電源２４の電圧値の分圧値に略等しい電圧値Ｖ_Ｈ２）になる。出力ポートＰ１がＬｏレベル且つ出力ポートＰ４がＨｉレベル且つ出力ポートＰ５がＬｏレベルの場合には、トランジスタ１１のＯＦＦ且つトランジスタ２１のＯＮ且つトランジスタ２６のＯＦＦによって通信線３０の信号波の電圧は第３段目のＨｉレベル（抵抗２２と抵抗２３による定電圧電源２４の電圧値の分圧値に略等しい電圧値Ｖ_Ｈ３）になる。 When the output port P1 of the microcomputer 10 of the ECU 100 is at the Hi level, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is set to the Lo level when the transistor 11 is turned on regardless of whether the output ports P4 and P5 of the microcomputer 20 are at the Hi level / Lo level. (Voltage value V _H1 ). When the output port P1 is at the Lo level and the output port P4 is at the Lo level, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is reduced by turning off the transistor 11 and turning off the transistor 21 regardless of whether the output port P5 is at the Hi level / Lo level. It becomes the Hi level of the first stage (voltage value V _H1 approximately equal to the voltage value of the constant voltage power supply 24). When the output port P1 is at the Lo level, the output port P4 is at the Hi level, and the output port P5 is at the Hi level, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is set to the second stage by turning off the transistor 11 and turning on the transistors 21 and 26. The Hi level (voltage value V _H2 approximately equal to the divided voltage value of the constant voltage power supply 24 by the resistor 22, the resistor 23, and the resistor 25). When the output port P1 is at the Lo level, the output port P4 is at the Hi level, and the output port P5 is at the Lo level, the voltage of the signal wave on the communication line 30 is reduced by turning off the transistor 11, turning on the transistor 21, and turning off the transistor 26. The third level becomes the Hi level (voltage value V _H3 approximately equal to the divided voltage value of the constant voltage power supply 24 by the resistors 22 and 23).

したがって、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、出力ポートＰ１にＬｏレベルを出力している間における信号波の電圧振幅の変動によってその信号波に含まれる状態情報の内容を判断する。つまり、マイコン１０は、通信線３０の信号波３０の電圧がＶ_Ｈ１と認識すれば、Ｖ_Ｈ１に対応する状態情報であると判断し、通信線３０の信号波３０の電圧がＶ_Ｈ２と認識すれば、Ｖ_Ｈ２に対応する状態情報であると判断し、通信線３０の信号波３０の電圧がＶ_Ｈ３と認識すれば、Ｖ_Ｈ３に対応する状態情報であると判断する。 Therefore, the microcomputer 10 of the ECU 100 determines the content of the state information included in the signal wave based on the fluctuation of the voltage amplitude of the signal wave while outputting the Lo level to the output port P1. That is, the microcomputer 10 recognizes the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 if recognized as _{V _H1,} determines that the state information corresponding to _{V H1,} the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 and _{V H2} if, it is determined that the state information corresponding to V _H2, the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 if recognition and V _H3, it is determined that the state information corresponding to the V _H3.

また、マイコン１０には、通信線３０の異常を検出するための断線検出閾値Ｖ_ＴＨが設定されており、通信線３０の信号波の電圧波形と断線検出閾値Ｖ_ＴＨとの関係に基づいて、通信線３０の異常を検出する。断線検出閾値Ｖ_ＴＨは、第２のＨｉレベル電圧Ｖ_Ｈ２と第３のＨｉレベル電圧Ｖ_Ｈ３のうち小さいほうの電圧とＬｏレベル電圧Ｖ_Ｌの間に設定されている。 Further, the microcomputer 10 has a disconnection detection threshold value V _TH for detecting an abnormality of the communication line 30, and based on the relationship between the voltage waveform of the signal wave of the communication line 30 and the disconnection detection threshold value V _TH , An abnormality in the communication line 30 is detected. The disconnection detection threshold V _TH is set between the smaller one of the second Hi level voltage V _H2 and the third Hi level voltage V _H3 and the Lo level voltage V _L.

したがって、第１の実施形態と同様に、規定時間以内に通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨを横切ることが認識された場合には、マイコン１０は通信線３０が正常であると判断し、マイコン１０は、規定時間以内において通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより小さい電圧の場合には、通信線３０の断線異常と判断し、規定時間以内において通信線３０の信号波の電圧が電圧断線検出閾値Ｖ_ＴＨより大きい電圧の場合には、通信線３０の＋Ｂショート異常（電源線と通信線３０との短絡）と判断する。 Therefore, as in the first embodiment, when it is recognized that the voltage of the signal wave of the communication line 30 crosses the voltage disconnection detection threshold V _TH within a specified time, the microcomputer 10 indicates that the communication line 30 is normal. determines that the microcomputer 10, when the voltage of the signal wave of the communication line 30 of the voltage disconnection detection threshold value V _TH less than the voltage at within specified time, determines that the disconnection abnormality of the communication line 30, in within the specified time When the voltage of the signal wave of the communication line 30 is larger than the voltage disconnection detection threshold V _TH , it is determined that the communication line 30 is + B short-circuit abnormality (short-circuit between the power line and the communication line 30).

なお、ユニット２００のマイコン２０は、第１の実施形態と同様に、信号波のエッジ間隔によってその信号波に含まれる指令情報の内容を判断することができるとともに、任意のタイミングで、状態情報に応じたレベルの電圧を出力ポートＰ４から出力することができる。さらに、ＥＣＵ１００のマイコン１０は、第１の実施形態と同様に、通信線３０の信号波３０の電圧を可変させるタイミングの直前及び／又は直後の所定期間では、通信線３０の信号波３０の電圧認識によって、ユニット２００からの状態情報を判断しない、若しくは、その判断結果は無効とする。 As in the first embodiment, the microcomputer 20 of the unit 200 can determine the content of the command information included in the signal wave based on the edge interval of the signal wave, and can update the state information at an arbitrary timing. A voltage of a corresponding level can be output from the output port P4. Further, as in the first embodiment, the microcomputer 10 of the ECU 100 detects the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30 during a predetermined period immediately before and / or immediately after the timing of changing the voltage of the signal wave 30 of the communication line 30. The status information from the unit 200 is not judged by the recognition, or the judgment result is invalid.

したがって、上述の実施形態によれば、ＥＣＵ１００は、通信線３０を通る信号波の電圧がＨｉレベルにある半波長区間におけるその信号波の電圧変動に基づいてユニット２００が伝送した状態情報を取得する。したがって、ユニット２００は、信号波の振幅方向の電圧がＥＣＵ１００に伝達すべき状態情報に対応する電圧となるようにトランジスタをＯＮ／ＯＦＦすることによって、ＥＣＵ１００にその状態情報を伝達することができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the ECU 100 acquires the state information transmitted by the unit 200 based on the voltage fluctuation of the signal wave in the half wavelength section where the voltage of the signal wave passing through the communication line 30 is at the Hi level. . Therefore, the unit 200 can transmit the state information to the ECU 100 by turning on / off the transistor so that the voltage in the amplitude direction of the signal wave becomes a voltage corresponding to the state information to be transmitted to the ECU 100.

また、上述の実施形態によれば、ユニット２００は、通信線３０を通る信号波の周波数変動に基づいてＥＣＵ１００が伝送した指令情報を取得する。したがって、ＥＣＵ１００は、信号波の周波数がユニット２００に伝達すべき指令情報に対応する周波数となるようにトランジスタをＯＮ／ＯＦＦすることによって、ユニット２００にその指令情報を伝達することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the unit 200 acquires the command information transmitted by the ECU 100 based on the frequency fluctuation of the signal wave passing through the communication line 30. Therefore, the ECU 100 can transmit the command information to the unit 200 by turning the transistor ON / OFF so that the frequency of the signal wave becomes a frequency corresponding to the command information to be transmitted to the unit 200.

また、上述の実施形態によれば、第２のＨｉレベル電圧Ｖ_Ｈ２もしくは第３のＨｉレベル電圧Ｖ_Ｈ３より小さい断線検出閾値Ｖ_ＴＨが設定され、信号波が規定時間内にその閾値Ｖ_ＴＨを横切るか否かによって通信線３０の異常が判定される。したがって、一本の通信線３０で双方向に情報の伝送を行っても、通信線３０の異常判定を実行することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the disconnection detection threshold V _TH smaller than the second Hi level voltage V _H2 or the third Hi level voltage V _H3 is set, and the signal wave _reduces the threshold V _TH within a specified time. The abnormality of the communication line 30 is determined depending on whether or not it crosses. Therefore, even if information is transmitted bi-directionally with a single communication line 30, it is possible to execute an abnormality determination of the communication line 30.

また、上述の実施形態によれば、ユニット２００が伝送した状態情報の取得は、出力ポートＰ１の電圧レベルの切り替えタイミングの直前及び／又は直後の所定期間では禁止される。したがって、信号波の立ち上がり前後や立ち下がり前後に発生しやすい電圧のハンチングやなまりを避けて信号波の電圧が認識されるので、電圧の誤検出やその誤検出による状態情報の誤認識を防止することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the acquisition of the status information transmitted by the unit 200 is prohibited during a predetermined period immediately before and / or immediately after the voltage level switching timing of the output port P1. Therefore, the voltage of the signal wave is recognized avoiding voltage hunting and rounding that are likely to occur before and after the rise and fall of the signal wave, thus preventing erroneous detection of voltage and status information due to the false detection. be able to.

また、上述の実施形態によれば、複数の指令情報を相手に伝達させ複数の状態情報をその相手から取得したい場合であっても、両者を接続する通信線を複数設定する必要がない。その上、そのような場合であっても、通信線を増加させる必要がないので、複数設定された通信線の異常をそれぞれ検出する必要はなく、コストも抑制することができる。 Further, according to the above-described embodiment, even when a plurality of command information is transmitted to the other party and a plurality of state information is desired to be acquired from the other party, there is no need to set a plurality of communication lines that connect the two. In addition, even in such a case, there is no need to increase the number of communication lines, so that it is not necessary to detect each of a plurality of communication line abnormalities, and costs can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施形態において、ＥＣＵ１００が特許請求の範囲に記載の「第１の通信装置」に相当し、ユニット２００が特許請求の範囲に記載の「第２の通信装置」に相当するが、「通信装置」は相手に情報を伝達することが可能な装置であればよいので、「通信装置」には、通信機能のみ有する装置だけでなく、その機能の一部として通信機能を備えた装置も含まれる。 For example, in the above-described embodiment, the ECU 100 corresponds to the “first communication device” described in the claims, and the unit 200 corresponds to the “second communication device” described in the claims. The “communication device” only needs to be a device capable of transmitting information to the other party. Therefore, the “communication device” includes not only a device having only a communication function but also a device having a communication function as a part of the function. Is also included.

また、上述の実施形態では、ＥＣＵ１００が通信線３０を通る信号波の周波数を可変させることでユニット２００に指令情報を伝送し、ユニット２００が通信線３０を通る信号波の電圧を可変させることでＥＣＵ１００に状態情報を伝送しているが、逆に、ＥＣＵ１００が通信線３０を通る信号波の周波数を可変させることでユニット２００に状態情報を伝送し、ユニット２００が通信線３０を通る信号波の電圧を可変させることでＥＣＵ１００に指令情報を伝送するとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the ECU 100 transmits the command information to the unit 200 by changing the frequency of the signal wave passing through the communication line 30, and the unit 200 changes the voltage of the signal wave passing through the communication line 30. Although the state information is transmitted to the ECU 100, conversely, the ECU 100 transmits the state information to the unit 200 by changing the frequency of the signal wave passing through the communication line 30, and the unit 200 transmits the signal wave passing through the communication line 30. The command information may be transmitted to the ECU 100 by changing the voltage.

また、上述の実施形態では、マイコン１０は、マイコン１０に内蔵されるＡ／Ｄコンバータによってアナログ値がデジタル値に変換され、信号線３０上の信号波の電圧を認識していたが、図１及び図３に示されるように、ラッチ回路１６によって信号線３０上の信号波の電圧を認識してもよい。ラッチ回路１６の出力がマイコン１０の入力ポートＰ２に入力される。これにより、通信線３０の異常検出が上述と同様に可能となる。 In the above embodiment, the microcomputer 10 recognizes the voltage of the signal wave on the signal line 30 by converting the analog value into a digital value by the A / D converter built in the microcomputer 10. As shown in FIG. 3, the voltage of the signal wave on the signal line 30 may be recognized by the latch circuit 16. The output of the latch circuit 16 is input to the input port P2 of the microcomputer 10. Thereby, the abnormality detection of the communication line 30 becomes possible similarly to the above-mentioned.

本発明に係る双方向通信システムの第１の実施形態である。1 is a first embodiment of a bidirectional communication system according to the present invention. 本発明に係る双方向通信システムの第１の実施形態の動作波形を示した図である。It is the figure which showed the operation | movement waveform of 1st Embodiment of the bidirectional | two-way communication system which concerns on this invention. 本発明に係る双方向通信システムの第２の実施形態である。It is 2nd Embodiment of the bidirectional | two-way communication system which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１０，２０マイコン
１１，２１，２６トランジスタ
１２ツェナーダイオード
１３，１４，１５，２２，２３，２５抵抗
１６ラッチ回路
２４定電圧電源
３０通信線
１００ＥＣＵ（第１の通信装置）
２００ユニット（第２の通信装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,20 Microcomputer 11,21,26 Transistor 12 Zener diode 13, 14, 15, 22, 23, 25 Resistance 16 Latch circuit 24 Constant voltage power supply 30 Communication line 100 ECU (1st communication apparatus)
200 units (second communication device)

Claims

A first communication device;
A second communication device;
A bidirectional communication system having a communication line connecting the first communication device and the second communication device,
The first communication device acquires transmission information of the second communication device based on a voltage fluctuation of the signal wave in a half wavelength section in which a voltage of a signal wave passing through the communication line is equal to or higher than a predetermined voltage.
The second communication device acquires transmission information of the first communication device based on a frequency variation of the signal wave,
A threshold value smaller than a lower limit voltage due to voltage fluctuation of the signal wave in a half-wavelength section where the voltage of the signal wave is equal to or higher than a predetermined voltage is set, and depending on whether the signal wave crosses the threshold value within a predetermined period, An interactive communication system characterized in that an abnormality is determined.

2. The bidirectional communication system according to claim 1, wherein acquisition of transmission information of the second communication device is prohibited in a predetermined period immediately before and / or immediately after the timing of changing the voltage of the signal wave.

The transmission information of the second communication device is determined to be the first information corresponding to the first voltage when the first voltage is recognized by the voltage fluctuation of the signal wave, The second information corresponding to the second voltage is determined when a second voltage different from the first voltage by a predetermined value or more due to voltage fluctuation is recognized. Two-way communication system.

The transmission information of the first communication device is determined to be third information corresponding to the first frequency when the first frequency is recognized by the frequency fluctuation of the signal wave, 2. The bidirectional information according to claim 1, wherein the second information is determined to be the fourth information corresponding to the second frequency when a second frequency different from the first frequency by a predetermined value or more is recognized due to a frequency variation. Communications system.

The bidirectional communication system according to claim 1, wherein when the voltage of the signal wave is less than the threshold within a predetermined period, it is determined that the communication line is disconnected abnormally.

The bidirectional communication system according to claim 1, wherein when the voltage of the signal wave is recognized as a voltage greater than the threshold value within a predetermined period, it is determined that a short circuit abnormality has occurred with the power line of the communication line.

The bidirectional communication system according to claim 1, wherein the voltage of the signal wave is detected via an A / D converter.