JP2007293947A - Device for measuring groove transverse signal of optical pickup - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ピックアップのフォーカスサーボ回路におけるフォーカスエラー信号に含まれる溝横断信号を測定する光ピックアップの溝横断信号測定装置に関する。 The present invention relates to an optical pickup groove crossing signal measuring apparatus for measuring a groove crossing signal included in a focus error signal in a focus servo circuit of an optical pickup.
光ピックアップを用いて光ディスクに記録されている信号を再生するとき、光ピックアップからの再生用レーザー光が、光ディスク上のトラックをフォーカシングを採りながら走査するように、光ピックアップにフォーカスサーボが掛けられる。 When the signal recorded on the optical disk is reproduced using the optical pickup, the focus servo is applied to the optical pickup so that the reproduction laser beam from the optical pickup scans the track on the optical disk while focusing.
光ピックアップのフォーカスエラー検出方式として非点収差法を採用している場合、光学系の収差やデフォーカス調整の不足により、再生用レーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際にトラックの溝によって回折された反射光束中の強度分布が非対称となり、非点収差法の対角和の差動演算でキャンセルされず、フォーカスエラー信号に外乱として混入する。この外乱は“溝横断信号”と呼ばれており、フォーカスサーボ動作に悪影響を及ぼす。図9(a)は、溝横断信号を含まないフォーカスエラー信号の波形を示している。図9(b)は溝横断信号を含むフォーカスエラー信号の波形を示している。 When the astigmatism method is adopted as the focus error detection method of the optical pickup, the reproduction laser beam is diffracted by the track groove when traversing the track on the optical disk due to the aberration of the optical system and the lack of defocus adjustment. The intensity distribution in the reflected light flux becomes asymmetric and is not canceled by the diagonal sum differential calculation of the astigmatism method and is mixed as a disturbance in the focus error signal. This disturbance is called a “groove crossing signal” and adversely affects the focus servo operation. FIG. 9A shows the waveform of a focus error signal that does not include a groove crossing signal. FIG. 9B shows a waveform of a focus error signal including a groove crossing signal.
上述したフォーカスエラー信号における溝横断信号を低減またはキャンセルする従来技術としては、特開平4−168631号公報(以下、特許文献1)や特開平8−279166号公報(以下、特許文献2)に記載の「光ピックアップ装置」がある。 Conventional techniques for reducing or canceling the groove crossing signal in the focus error signal described above are described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 4-168863 (hereinafter, Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 8-279166 (hereinafter, Patent Document 2). There is an "optical pickup device".
特許文献1に記載の技術では、光ディスクに入射するビームを分割して得られた複数のフォーカスエラー信号を演算することによって、溝横断信号、即ち、クロスノイズをキャンセルするようにしている。
In the technique described in
一方、特許文献2に記載の技術では、差動非点収差法で、溝横断信号、即ち、外乱をキャンセルするようにしている。 On the other hand, in the technique described in Patent Document 2, the groove crossing signal, that is, disturbance is canceled by the differential astigmatism method.
しかし、これら特許文献1及び2には、溝横断信号自体を測定することは何ら記載されてはいない。
However, these
また、溝横断信号、即ち、溝横断による外乱を測定する方法については、特開平8−50730号公報(以下、特許文献3)に記載されている。この特許文献3では、フォーカスゲインの影響を受けない周波数、即ち、ゲイン交点以上の周波数になるように、光ディスクの回転周期、または、光ディスクの半径方向へのアクチュエータの制御を行うようにしている。 A method for measuring a groove crossing signal, that is, a disturbance due to groove crossing, is described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-50730 (hereinafter referred to as Patent Document 3). In Patent Document 3, the rotation of the optical disk or the actuator in the radial direction of the optical disk is controlled so that the frequency is not affected by the focus gain, that is, the frequency equal to or higher than the gain intersection.
しかし、ゲイン交点を越えた帯域でもサーボ回路の影響は存在するので、特許文献3に記載の測定方法では、溝横断信号の真値を測定することは出来ない。 However, since the influence of the servo circuit exists even in the band beyond the gain intersection, the measuring method described in Patent Document 3 cannot measure the true value of the groove crossing signal.
また、特開2001−84605号公報(以下、特許文献4)にも、溝横断信号、即ち、溝信号の測定方法が記載されている。この特許文献4では、位相補償前の信号を処理することで、溝横断信号を測定している。しかし、この測定方法では、開ループゲイン特性の影響は除去できても、閉ループゲイン特性やE(s)/W(s)ゲイン特性の影響を除外することが出来ないため、やはり、溝横断信号の真値を測定することは出来ない。
図10において、光ディスク1はスピンドルモータ2によって回転され、このモータ2の回転は、制御部11によって制御される。
In FIG. 10, the
レーザーダイオード6からのレーザー光が偏光ビームスプリッター5に入射して、その反射面で反射される。その反射光が更に反射ミラー4に入射して、その反射面で反射され、その反射光が対物レンズ3に入射して、光ディスク1の記録面上で焦点を結ぶように集束される。この対物レンズ3は、アクチュエータ18に取り付けられる。このアクチュエータ18は、制御部11によって、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが掛けられる。また、レーザーダイオード6は、制御部11によって、そのレーザー出力が制御される。
Laser light from the laser diode 6 enters the
光ディスク1の記録面からの反射光は、対物レンズ3を通過して反射ミラー4に入射し、その反射光が偏光ビームスプリッター5を通過した後、集光レンズ7によって集光されて、光電変換器8の受光面上に焦点を結ぶように入射される。光電変換器8の4分割光電変換部の互いに異なる対角変換部からの和信号が差動アンプ9に供給されて差動増幅されて、フォーカスエラー信号が生成される。生成されたフォーカスエラー信号は位相補償器10を通じて、制御部11に供給されると共に、溝横断信号測定ブロック12に供給される。なお、光電変換器8の4分割光電変換部のトラックの両側に位置する2つずつの変換部からの和信号が差動アンプ9に供給されて差動増幅されて、トラッキングエラー信号が得られる。また、溝横断信号の測定時には、アクチュエータ18に対してフォーカスサーボのみが掛けられ、トラッキングサーボは掛けない。
The reflected light from the recording surface of the
次に、図11を参照して、図10の溝横断信号測定装置の光ディスク再生装置におけるフォーカスサーボ回路を説明する。なお、以下の数式において、sはラプラス変換のjωを示す。また、対物レンズ3及びアクチュエータ18の位置は等しいものとする。
Next, a focus servo circuit in the optical disk reproducing apparatus of the groove crossing signal measuring apparatus in FIG. 10 will be described with reference to FIG. In the following formula, s represents jω of Laplace transform. The positions of the objective lens 3 and the
光ディスク1の記録面の位置を示す目標値R(s)と、対物レンズ3、即ち、アクチュエータ18の位置としての変位C(s)との差分が減算器13で求められ、溝横断信号を含まないフォーカスエラー信号F(s)が生成される。この信号F(s)に外乱として溝横断信号W(s)が混入し、その和信号がエラー信号検出器(ESD)15に供給される。エラー信号検出器15は伝達要素として光電変換器8及び差動アンプ9からなるフォーカスエラー演算回路の総合伝達要素Gesd(s)を持ち、溝横断信号W(s)を含むフォーカスエラー信号E(s)が生成される。
The difference between the target value R (s) indicating the position of the recording surface of the
このフォーカスエラー信号E(s)は、ローパスフィルター(LPF)16に供給される。Glpf(s)は、ローパスフィルター16の伝達要素を示す。ローパスフィルター16の出力は、リードラグフィルター17を通じて、アクチュエータ18に供給される。Gllf(s)は、リードラグフィルター17の伝達要素、即ち、位相補償器10及びアクチュエータ18のドライブ信号形成回路の総合伝達要素を示す。Gact(s)は、アクチュエータ18の伝達要素を示す。
The focus error signal E (s) is supplied to a low pass filter (LPF) 16. Glpf (s) represents a transfer element of the low-
対物レンズ3、即ち、アクチュエータ18の変位C(s)は、上述したように、減算器13に供給されて、光ディスク1の記録面の位置を示す目標値R(s)から減算される。エラー信号検出器(ESD)15、ローパスフィルター16、リードラグフィルター17及びアクチュエータ18のトータルゲインGは、次の(1)式のように表される。
As described above, the displacement C (s) of the objective lens 3, that is, the
[数1]
G=Gesd(s)・Glpf(s)・Gllf(s)・Gact(s) …(1)
光電変換器8及び差動アンプ9の周波数特性は、サーボ帯域より十分高い帯域まで伸びているので、エラー信号検出器15の伝達要素Gesd(s)はトータルゲインGに対し、影響を与えることはない。フォーカスエラー信号E(s)は、実際には、光電変換器8において、光信号から電気信号に変換されるが、光電変換器8の周波数特性は、一般的に100MHz付近まで保証されているので、サーボ帯域として考えるに当り、エラー信号検出器15の伝達要素Gesd(s)に影響を与えることはない。
[Equation 1]
G = Gesd (s) · Glpf (s) · Gllf (s) · Gact (s) (1)
Since the frequency characteristics of the photoelectric converter 8 and the
互いに異なる3種類の光ディスク再生装置の光ピックアップのフォーカスサーボ回路の各例の溝横断信号の波形を、対物レンズ3の変位C(s)の波形及び溝横断信号と同周期のトラッキングエラー信号TEと共に、図12(A)、(B)、(C)に示す。これらの図12(A)、(B)、(C)の波形において、溝横断信号の波形及び対物レンズ3の変位C(s)の波形は互いに異なるが、トラッキングエラー信号TEの波形は同じである。 The waveform of the groove crossing signal of each example of the focus servo circuit of the optical pickup of the three different types of optical disk reproducing apparatuses, together with the waveform of the displacement C (s) of the objective lens 3 and the tracking error signal TE having the same cycle as the groove crossing signal. 12 (A), (B), and (C). In these waveforms of FIGS. 12A, 12B, and 12C, the waveform of the groove crossing signal and the waveform of the displacement C (s) of the objective lens 3 are different from each other, but the waveform of the tracking error signal TE is the same. is there.
また、互いに異なる3種類の光ディスク再生装置の光ピックアップのフォーカスサーボ回路の開ループのゲイン特性及び位相特性を、図13(A)、(B)、(C)にそれぞれ示す。 13A, 13B, and 13C show the open loop gain characteristic and phase characteristic of the focus servo circuit of the optical pickup of three different types of optical disc reproducing apparatuses, respectively.
なお、図13(A)、(B)、(C)において、横軸は周波数(Frequency)[Hz]を、左側の縦軸はゲイン(Gain)[dB]を、右側の縦軸は位相(Phase)[Deg]をそれぞれ示す。 In FIGS. 13A, 13B, and 13C, the horizontal axis represents frequency (Hz), the left vertical axis represents gain (dB), and the right vertical axis represents phase ( Phase) [Deg].
また、図13(A)、(B)、(C)において、ゲイン交点の周波数は、それぞれ1.4kHz、1.0kHz、2.0kHz、位相余裕の角度はそれぞれ60Deg、20Deg、40Degである。 In FIGS. 13A, 13B, and 13C, the gain crossover frequencies are 1.4 kHz, 1.0 kHz, and 2.0 kHz, respectively, and the phase margin angles are 60 Deg, 20 Deg, and 40 Deg, respectively.
図11のフォーカスサーボ回路の開ループ伝達関数Gは、次の(2)式に示すように表される。ここで、F(s)は溝横断信号を含まないフォーカスエラー信号を、C(s)は対物レンズ3の変位をそれぞれ示す。 The open loop transfer function G of the focus servo circuit of FIG. 11 is expressed as shown in the following equation (2). Here, F (s) represents a focus error signal not including a groove crossing signal, and C (s) represents a displacement of the objective lens 3.
[数2]
C(s)/F(s)=G(s) …(2)
図11のフォーカスサーボ回路の閉ループ伝達関数G/(1+G)は、次の(3)式に示すように表される。ここで、R(s)は光ディスク1の記録面の位置を示す目標値である。
[Equation 2]
C (s) / F (s) = G (s) (2)
The closed loop transfer function G / (1 + G) of the focus servo circuit of FIG. 11 is expressed as shown in the following equation (3). Here, R (s) is a target value indicating the position of the recording surface of the
[数3]
C(s)/R(s)=G/(1+G) …(3)
上述したように、互いに異なる3種類の光ディスク再生装置の光ピックアップのフォーカスサーボ回路の開ループ及び閉ループのゲイン特性を、図14(A)、(B)、(C)にそれぞれ示す。
[Equation 3]
C (s) / R (s) = G / (1 + G) (3)
As described above, the open-loop and closed-loop gain characteristics of the focus servo circuit of the optical pickup of three different types of optical disk playback apparatuses are shown in FIGS. 14A, 14B, and 14C, respectively.
図14(A)、(B)、(C)に示すようにゲイン交点と位相余裕に応じて周波数特性にある帯域で持ち上がりが生じる。この特性により溝横断信号の周波数が偏芯によって変化すると、本来は周波数に依存せず平坦である信号レベルが周波数特性に応じて変化してしまう。なお、図14(A)、(B)、(C)において、横軸は周波数(Frequency)[Hz]を、左側の縦軸は開ループゲイン(Gain)[dB]を、右側の縦軸は閉ループゲイン(Gain)[dB]をそれぞれ示す。図14から分かるように、互いに異なる3種類の光ディスク再生装置の閉ループゲイン周波数特性曲線のピーク(極大点)の周波数及びゲインは、0.8kHz;1.3dB、0.9kHz;3.8dB、1.5kHz;1.6dBで、互いに異なっている。これは光ディスク再生装置のフォーカスサーボ回路のループ特性の違いによるものである。 As shown in FIGS. 14A, 14 </ b> B, and 14 </ b> C, lifting occurs in a band in the frequency characteristics according to the gain intersection and the phase margin. When the frequency of the groove crossing signal is changed due to the eccentricity due to this characteristic, the signal level that is originally flat without depending on the frequency changes according to the frequency characteristic. In FIGS. 14A, 14B, and 14C, the horizontal axis represents frequency (Hz), the left vertical axis represents open loop gain (Gain) [dB], and the right vertical axis represents The closed loop gain (Gain) [dB] is shown respectively. As can be seen from FIG. 14, the frequency and gain of the peak (maximum point) of the closed-loop gain frequency characteristic curves of three different types of optical disk playback devices are 0.8 kHz; 1.3 dB, 0.9 kHz; 3.8 dB, 1 .5 kHz; 1.6 dB, which are different from each other. This is due to the difference in loop characteristics of the focus servo circuit of the optical disk reproducing apparatus.
上述したように、従来の溝横断信号測定装置によれば、測定結果が個々の装置を構成するフォーカスサーボ回路のループ特性の影響を受けてしまい、溝横断信号を正確に測定することができないという問題があった。 As described above, according to the conventional groove crossing signal measuring device, the measurement result is affected by the loop characteristics of the focus servo circuit constituting each device, and the groove crossing signal cannot be measured accurately. There was a problem.
本発明は上記事情に鑑み、光ディスク再生装置の光ピックアップのフォーカスサーボ回路のループ特性の影響を受けずにフォーカスエラー信号に含まれる溝横断信号のレベルを正確に測定することのできる溝横断信号測定装置を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention provides a groove crossing signal measurement capable of accurately measuring the level of the groove crossing signal included in the focus error signal without being affected by the loop characteristic of the focus servo circuit of the optical pickup of the optical disk reproducing apparatus. The object is to provide a device.
上記目的を達成するために本発明は、請求項1では、光ディスクに記録されたデータを光ピックアップによって再生中に、前記光ピックアップの再生用レーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際にトラック溝の影響に起因してフォーカスエラー信号中に混入する溝横断信号のレベルを測定する測定処理部を備えた光ピックアップの溝横断信号測定装置において、前記溝横断信号と同周期であるトラッキングエラー信号が供給され、このトラッキングエラー信号の周波数を検出する周波数検出部と、フォーカスサーボのみが掛けられた状態で、前記周波数検出部の検出周波数に基づき、予め設定されている周波数−ゲインテーブルを参照してゲインデータを求めるゲイン算出部と、前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号が供給され、そのゲインを前記ゲイン算出部で求められたゲインデータによって補正し、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号を前記測定処理部に出力するゲイン補正部とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, in
請求項2では、光ディスクに記録されたデータを光ピックアップによって再生中に、前記光ピックアップの再生用レーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際にトラック溝の影響に起因してフォーカスエラー信号中に混入する溝横断信号のレベルを測定する測定処理部を備えた光ピックアップの溝横断信号測定装置において、前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号が供給され、フォーカスサーボ系の伝達特性により決まるフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性で補正するフィルター部と、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号の低域変動をカットするハイパスフィルター部とを備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, during reproduction of data recorded on an optical disc by an optical pickup, a focus error signal is generated due to the influence of a track groove when the reproduction laser beam of the optical pickup crosses a track on the optical disc. In a groove crossing signal measuring device of an optical pickup having a measurement processing unit for measuring the level of a mixed groove crossing signal, a focus error signal including the groove crossing signal is supplied, and a focus error signal determined by transfer characteristics of a focus servo system / A filter unit for correcting with the gain characteristic of the groove crossing signal, and a high-pass filter unit for cutting low-frequency fluctuations of the focus error signal including the corrected groove crossing signal are provided.
請求項3では、光ディスクに記録されたデータを光ピックアップによって再生中に、前記光ピックアップの再生用レーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際にトラック溝の影響に起因してフォーカスエラー信号中に混入する溝横断信号のレベルを測定する測定処理部を備えた光ピックアップの溝横断信号測定装置において、前記溝横断信号と同周期であるトラッキングエラー信号が供給され、このトラッキングエラー信号の周波数を検出する周波数検出部と、前記周波数検出部の検出周波数が供給され、予めフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性から決定されるしきい値で2値化処理を実行する2値化回路部と、前記2値化処理によって生成された信号によって前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号をマスクすることによって当該フォーカスエラー信号中のゲインアップの影響を受けていない帯域部分のみを抽出する補正を行い、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号を前記測定処理部に出力するゲート回路部とを備えたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, during reproduction of data recorded on an optical disk by an optical pickup, a focus error signal is generated due to the influence of a track groove when the reproduction laser beam of the optical pickup crosses a track on the optical disk. In an optical pickup groove crossing signal measurement device equipped with a measurement processing unit for measuring the level of the mixed groove crossing signal, a tracking error signal having the same period as the groove crossing signal is supplied, and the frequency of this tracking error signal is detected. And a binarization circuit unit that is supplied with a detection frequency of the frequency detection unit and executes binarization processing with a threshold value determined in advance from the gain characteristic of the focus error signal / groove crossing signal; The focus error signal including the groove crossing signal is masked by the signal generated by the binarization process. And a gate circuit unit that performs correction to extract only a band portion that is not affected by the gain increase in the focus error signal and outputs a focus error signal including the corrected groove crossing signal to the measurement processing unit. It is characterized by that.
本発明による光ピックアップの溝横断信号測定装置によれば、光ディスク再生装置の光ピックアップのフォーカスサーボ回路のループ特性の影響を受けずにフォーカスエラー信号に含まれる溝横断信号のレベルを正確に測定することができる。 According to the optical pickup groove crossing signal measuring apparatus of the present invention, the level of the groove crossing signal included in the focus error signal is accurately measured without being affected by the loop characteristic of the focus servo circuit of the optical pickup of the optical disk reproducing apparatus. be able to.
以下に、本発明による光ピックアップの溝横断信号測定装置の一実施形態を説明する。なお、本発明が適用される光ディスク再生装置の基本的な構成は図10と同じであるため、以下の実施形態においては図10を援用して説明する。 Hereinafter, an embodiment of an optical pickup groove crossing signal measuring apparatus according to the present invention will be described. Since the basic configuration of the optical disk reproducing apparatus to which the present invention is applied is the same as that in FIG. 10, the following embodiment will be described with reference to FIG.
〈第1の実施形態〉
図1は本発明による光ピックアップの溝横断信号測定装置の第1の実施形態の構成を示すブロック図、図2は図1に示す各部の信号波形を示す波形図である。なお、図1に示す溝横断信号測定装置は、図10の光ディスク再生装置における横断信号測定ブロック12に対応する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an optical pickup groove crossing signal measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms of respective parts shown in FIG. The groove crossing signal measuring apparatus shown in FIG. 1 corresponds to the crossing
図1に示すように、第1の実施形態の溝横断信号測定装置20Aは、トラッキングエラー信号TEを入力してトラッキングエラー信号TE中に含まれる溝横断信号W(s)の周波数を検出する周波数検出器21と、この周波数検出器21で検出された溝横断信号W(s)の周波数成分をA/D変換するA/D変換器22と、ROMを備えこのROM内に格納された周波数−ゲインテーブルに基づいて、A/D変換された周波数成分aからゲインを求める処理ブロック23と、この処理ブロック23で演算されたゲインデータをD/A変換するD/A変換器24と、フォーカスエラー信号E(s)を入力し、このフォーカスエラー信号をD/A変換器から出力されゲインデータによって補正するゲイン補正器25とを備え、ゲインの補正されたフォーカスエラー信号W1(s)を測定処理ブロック26へ供給するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the groove crossing
次に、第1の実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
上記構成において、溝横断信号W(s)の測定の際には、図10に示すアクチュエータ18に対し、フォーカスサーボを掛け、トラッキングサーボは掛けない状態で行われる。この状態で、溝横断信号と同周期のトラッキングエラー信号TEが周波数検出器21に供給され、周波数検波がされる。この周波数検出器21の周波数(kHz)−電圧(V)特性は図3に示されるように、ここでは直線関係にある。周波数検出器21の検出出力は、A/D変換器22に供給されてデジタル信号aに変換された後、処理ブロック23に供給される。処理ブロック23では、入力されたデジタル信号aによってE(s)/W(s)の周波数−ゲインテーブルが参照されてデジタル信号aの周波数に対応したデジタルゲインが出力される。そのデジタルゲインはD/A変換器24に供給されアナログ化され、ゲイン補正器25に供給される。ゲイン補正器25では、周波数検出器21の周波数に応じて、溝横断信号を含むフォーカスエラー信号E(s)のゲインが補正される。このゲインの補正されたフォーカスエラー信号W1(s)は、測定処理ブロック26に供給される。
In the above configuration, when the groove crossing signal W (s) is measured, the
測定処理ブロック26では、図4に示すように、ゲインの補正されたフォーカスエラー信号W1(s)をサンプリングして度数分布を取り、正負のピークを抽出する処理によって、溝横断信号W(s)のレベルが測定される。この測定処理ブロック26によって、最大最小レベルの分布のバラツキを考慮したレベル測定が可能になる。
In the
〈第2の実施形態〉
次に、図5を参照して、本発明の他の実施の形態(第2の実施形態)の溝横断信号測定装置の構成を説明する。なお、図5に示す溝横断信号測定装置も、図10の光ディスク再生装置における横断信号測定ブロック12に対応する。
<Second Embodiment>
Next, with reference to FIG. 5, the structure of the groove crossing signal measuring apparatus according to another embodiment (second embodiment) of the present invention will be described. 5 also corresponds to the crossing
同図に示すように、第2の実施形態の溝横断信号測定装置20Bは、溝横断信号を含む図11に示されている開ループトータルゲイン特性Gの伝達特性とゲイン“1”の特性を加算した特性を演算増幅器またはデジタルフィルターで構成したフィルター回路27と、このフィルター回路27の出力に対してフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性からゲイン“1”となるカットオフ周波数によってゲインアップされた帯域をカットする補正を行い、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号W2(s)を測定処理ブロック26に出力するハイパスフィルタ部28とを備えている。
As shown in the figure, the groove crossing
次に、第2の実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
図10の11に示したフォーカスサーボ回路および図11のブロック図において、溝横断信号W(s)は伝達要素を含まないところから、溝横断信号を含まないフォーカスエラー信号F(s)、光ディスク1の記録面、即ち、ディスク面の位置を示す目標値R(s)及びフォーカスエラー信号E(s)、溝横断信号W(s)間には、下記(4)式に示す近似式が成立する。
In the focus servo circuit shown in 11 of FIG. 10 and the block diagram of FIG. 11, since the groove crossing signal W (s) does not include the transmission element, the focus error signal F (s) that does not include the groove crossing signal, the
[数4]
F(s)/R(s)≒E(s)/W(s) …(4)
このため、上記(2)〜(4)式から、下記(5)式に示す近似式が成立する。
[Equation 4]
F (s) / R (s) ≈E (s) / W (s) (4)
For this reason, the approximate expression shown in the following expression (5) is established from the above expressions (2) to (4).
[数5]
E(s)/W(s)≒1/(1+G) …(5)
この(5)式を変形すると、下記(6)式の近似式が得られる。
[Equation 5]
E (s) / W (s) ≈1 / (1 + G) (5)
When this equation (5) is modified, an approximate equation of the following equation (6) is obtained.
[数6]
W(s)≒(1+G)E(s) …(6)
そこで、図5に示すフィルター回路27には、溝横断信号が混入したフォーカスエラー信号E(s)が入力され、図6(A)、(B)、(C)のE(s)/W(s)のゲイン特性の逆特性を通してフォーカスエラー信号E(s)より溝横断信号W(s)が生成される。低域ゲインが高いため僅かな差で溝横断信号W(s)が変動するため、これを除去する目的でフィルターを用いる。周波数は1kHz以下である。なお、図6(A)、(B)、(C)において、横軸は周波数(Frequency)[Hz]を、縦軸はゲイン(Gain)[dB]をそれぞれ示す。
[Equation 6]
W (s) ≈ (1 + G) E (s) (6)
Therefore, the
測定処理ブロック26では、図4に示すように、出力信号W2(s)をサンプリングして度数分布を取り、正負のピークを抽出する処理によって、溝横断信号W(s)のレベルが測定される。この測定処理ブロック26によって、最大最小レベルの分布のバラツキを考慮したレベル測定が可能になる。
In the
〈第3の実施形態〉
次に、図7を参照して、本発明の更に他の実施形態(第3の実施形態)の溝横断信号測定ブロックの構成を説明する。なお、図7に示す溝横断信号測定装置も、図10の光ディスク再生装置における横断信号測定ブロック12に対応する。図8は、図7に示す各部の信号波形を示す波形図である。
<Third Embodiment>
Next, the configuration of a groove crossing signal measurement block according to still another embodiment (third embodiment) of the present invention will be described with reference to FIG. 7 also corresponds to the crossing
図7に示すように、第3の実施形態における溝横断測定装置20Cは、溝横断信号と同周期であるトラッキングエラー信号を入力して、このトラッキングエラー信号の周波数を検出する周波数検出器21と、前記周波数検出部の検出周波数を入力して、予めフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性から決定されるしきい値によってゲイン“1”となる周波数を選択する2値化処理を実行する2値化回路29と、2値化処理によって選択された周波数によって溝横断信号を含むフォーカスエラー信号をマスクすることによって当該フォーカスエラー信号中のゲインアップの影響を受けていない帯域部分のみを抽出する補正を行い、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号を測定処理ブロック28に出力するゲート回路30とを備えている。
As shown in FIG. 7, the groove crossing measuring apparatus 20C in the third embodiment receives a tracking error signal having the same period as the groove crossing signal, and a
次に、第3の実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of the third embodiment will be described.
溝横断信号と同周期のトラッキングエラー信号TEが周波数検出器21に供給され、周波数検波が実行される。この周波数検出器21の周波数(kHz)−電圧(V)特性は、図3に示すように、リニアな関係(直線関係)にある。周波数検出器21の検出出力bが、2値化回路29に供給され2値化出力cが得られる。この2値化出力cは、マスキングパルスのトリガとしてゲート回路30に供給される。この場合、2値化回路29のしきい値(図8参照)は、図6のE(s)/W(s)ゲイン特性から、ゲインが1と成る周波数が選択される。
A tracking error signal TE having the same period as the groove crossing signal is supplied to the
ゲート回路30には、溝横断信号を含むフォーカスエラー信号E(s)が供給されている。ゲート回路30では、入力された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号E(s)の、図6に示すようなE(s)/W(s)ゲイン特性のゲインアップの影響を受けている帯域部分がマスクされて、ゲインアップの影響を受けていない帯域の信号W3(s)が生成されて、図1と同じ構成の測定処理ブロック26に供給する。
The
測定処理ブロック26では、図4に示すように、信号W3(s)をサンプリングして度数分布を取り、正負のピークを抽出する処理によって、溝横断信号W(s)のレベルが測定される。この測定処理ブロック26によって、最大最小レベルの分布のバラツキを考慮したレベル測定が可能になる。
In the
1…光ディスク
2…スピンドルモータ
3…対物レンズ
4…反射ミラー
5…偏光ビームスプリッター
6…レーザーダイオード
7…集光レンズ
8…光電変換器
9…差動アンプ
10…位相補償器
11…制御部
12…溝横断信号測定ブロック
13…減算器
15…エラー信号検出器
16…ローパスフィルター
17…リードラグフィルター
18…アクチュエータ
20A,20B,20C…溝横断信号測定装置
21…周波数検出器
22…A/D変換器
23…処理ブロック
24…D/A変換器
25…ゲイン補正器
26…測定処理ブロック
27…フィルター回路
28…ハイパスフィルター
29…2値化回路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記溝横断信号と同周期であるトラッキングエラー信号が供給され、このトラッキングエラー信号の周波数を検出する周波数検出部と、
フォーカスサーボのみが掛けられた状態で、前記周波数検出部の検出周波数に基づき、予め設定されている周波数−ゲインテーブルを参照してゲインデータを求めるゲイン算出部と、
前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号が供給され、そのゲインを前記ゲイン算出部で求められたゲインデータによって補正し、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号を前記測定処理部に出力するゲイン補正部と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップの溝横断信号測定装置。 A groove crossing signal that is mixed in the focus error signal due to the influence of the track groove when the reproducing laser beam of the optical pickup crosses a track on the optical disk while the data recorded on the optical disk is being reproduced by the optical pickup. In an optical pickup groove crossing signal measuring device equipped with a measurement processing unit for measuring the level of
A tracking error signal having the same period as the groove crossing signal is supplied, and a frequency detector that detects the frequency of the tracking error signal;
A gain calculation unit that obtains gain data by referring to a preset frequency-gain table based on the detection frequency of the frequency detection unit in a state where only the focus servo is applied;
A gain that is supplied with a focus error signal including the groove crossing signal, corrects the gain with the gain data obtained by the gain calculation unit, and outputs the focus error signal including the corrected groove crossing signal to the measurement processing unit. A correction unit;
An apparatus for measuring a signal across a groove of an optical pickup.
前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号が供給され、フォーカスサーボ系の伝達特性により決まるフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性で補正するフィルター部と、
補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号の低域変動をカットするハイパスフィルター部と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップの溝横断信号測定装置。 A groove crossing signal that is mixed in the focus error signal due to the influence of the track groove when the reproducing laser beam of the optical pickup crosses a track on the optical disk while the data recorded on the optical disk is being reproduced by the optical pickup. In an optical pickup groove crossing signal measuring device equipped with a measurement processing unit for measuring the level of
A focus error signal including the groove crossing signal is supplied, and the filter unit corrects the gain characteristic of the focus error signal / groove crossing signal determined by the transfer characteristic of the focus servo system;
A high-pass filter section that cuts low-frequency fluctuations in the focus error signal including the corrected groove crossing signal;
An apparatus for measuring a signal across a groove of an optical pickup.
前記溝横断信号と同周期であるトラッキングエラー信号が供給され、このトラッキングエラー信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部の検出周波数が供給され、予めフォーカスエラー信号/溝横断信号のゲイン特性から決定されるしきい値で2値化処理を実行する2値化回路部と、
前記2値化処理によって生成された信号によって前記溝横断信号を含むフォーカスエラー信号をマスクすることによって当該フォーカスエラー信号中のゲインアップの影響を受けていない帯域部分のみを抽出する補正を行い、補正された溝横断信号を含むフォーカスエラー信号を前記測定処理部に出力するゲート回路部と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップの溝横断信号測定装置。 A groove crossing signal that is mixed in the focus error signal due to the influence of the track groove when the reproduction laser beam of the optical pickup crosses a track on the optical disk while the data recorded on the optical disk is being reproduced by the optical pickup. In an optical pickup groove crossing signal measuring device equipped with a measurement processing unit for measuring the level of
A tracking error signal having the same period as the groove crossing signal is supplied, and a frequency detector that detects the frequency of the tracking error signal;
A binarization circuit unit that is supplied with a detection frequency of the frequency detection unit and executes binarization processing with a threshold value determined in advance from a gain characteristic of a focus error signal / groove crossing signal;
A mask error signal including the groove crossing signal is masked by a signal generated by the binarization process, thereby correcting only the band portion not affected by the gain increase in the focus error signal. A gate circuit unit that outputs a focus error signal including the groove crossing signal to the measurement processing unit;
An apparatus for measuring a signal across a groove of an optical pickup.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006117995A JP2007293947A (en) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Device for measuring groove transverse signal of optical pickup |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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-
2006
- 2006-04-21 JP JP2006117995A patent/JP2007293947A/en active Pending
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