JP2001222827A - Optical disk reproducing device - Google Patents

Optical disk reproducing device

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JP2001222827A
JP2001222827A JP2000028448A JP2000028448A JP2001222827A JP 2001222827 A JP2001222827 A JP 2001222827A JP 2000028448 A JP2000028448 A JP 2000028448A JP 2000028448 A JP2000028448 A JP 2000028448A JP 2001222827 A JP2001222827 A JP 2001222827A
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JP
Japan
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signal
crosstalk
spot
focus
waveform
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Application number
JP2000028448A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Hachi
羽地  泰雄
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk reproducing device capable of correcting the crosstalk components in an FE signal so as to offset these components. SOLUTION: The optical disk reproducing device having an optical pickup adopting an astigmatism system for focus servo error detection for controlling a light spot for reading in follow-up to the wobbling of a surface in order to read the information recorded on an optical disk 14 has a correction control system 44 which memorizes the push-pull error signal of the main spot and the amplitude and phase relation for one period component crossing in inside and outside diameter directions of a focus stroke in order to suppress the crosstalks to be included into the focus errors by the groove crossing to cross the lands and grooves formed at the optical disk, calls out this relation data with the push-pull signal by the sub-spot or main spot apart about half the track pitch to form a focus stroke signal, makes computation with the focus signal by the main spot and offsets the groove crossing crosstalks. As a result, the crosstalk components in the FE signal are so corrected as to be offset.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、DVD−RAM方
式のランド・グルーブの様に記録トラックがトラッキン
グ信号を形成し易い深さに形成されている光ディスクを
再生する非点収差方式の光ピックアップを有する光ディ
スク再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an astigmatic optical pickup for reproducing an optical disk having recording tracks formed at a depth where a tracking signal can be easily formed, such as a land / groove of a DVD-RAM system. The present invention relates to an optical disk reproducing device having the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、DVD−RAM盤のような光デ
ィスクは等幅のランドとグルーブの両方に信号を記録す
る方式であり、深さλ/6でランド、グルーブがその幅
0.74μm(2.6GBの場合)、或いは0.615
μm(4.7GBの場合)で形成されたディスク構造で
ある。ここでλは再生レーザ光の波長である。このよう
な構造の光ディスクにフォーカスサーボをかけるて情報
を読みとる時、光ディスクの偏芯やアクセス動作で光ス
ポットがトラックを横切ると、ランドやグルーブによる
回折現像によって反射光の強度分布パターンが非対称と
なって、この結果、トラックの進行方向(Tan方向)
を分割線とした2分割光検出器上で左右の光強度分布が
大きなコントラストで非対称になる動作が繰り返されて
しまう。
2. Description of the Related Art In general, an optical disk such as a DVD-RAM disc is a system in which signals are recorded on both lands and grooves having the same width, and the lands and grooves have a depth of 0.74 μm (2 0.6 GB) or 0.615
This is a disk structure formed in μm (in the case of 4.7 GB). Here, λ is the wavelength of the reproduction laser light. When reading information by applying focus servo to an optical disk with such a structure, if the light spot crosses the track due to eccentricity of the optical disk or access operation, the intensity distribution pattern of the reflected light becomes asymmetric due to diffraction development by lands and grooves. As a result, the track traveling direction (Tan direction)
The operation in which the left and right light intensity distributions become asymmetric with a large contrast is repeated on a two-segment photodetector having a dividing line of.

【0003】このような状況下において、フォーカス誤
差検出方式が非点収差法を採用している光ピックアップ
の場合には、検出系の調整精度に依存してこのトラック
の横切りによる光強度分布の変化が非点収差信号検出の
対角和の差分演算で打ち消せなくて、フォーカス誤差信
号に溝渡りによる変調成分が漏れ込むFEクロストーク
(フィードスルー、又は溝横断信号とも言われている)
の問題があった。また、非点収差法はこの調整精度の影
響で反射光のパターンノイズの受け易い検出方式でもあ
った。尚、上記FEとはフォーカスエラーのことを意味
する。
Under such circumstances, in the case of an optical pickup employing a focus error detection method employing an astigmatism method, a change in light intensity distribution due to crossing of the track depends on the adjustment accuracy of the detection system. Is FE crosstalk in which modulation components due to groove crossing leak into the focus error signal because they cannot be canceled by the difference calculation of the diagonal sum of astigmatism signal detection (also referred to as feed-through or groove crossing signal)
There was a problem. In addition, the astigmatism method is a detection method that is susceptible to pattern noise of reflected light due to the influence of the adjustment accuracy. Note that the above FE means a focus error.

【0004】特に、信号検出用の光検出器(フォトディ
テクタ)の分割線が反射スポット中心に対して、Tan
方向にずれている場合や、光ディスクの複屈折によっ
て、反射光に非点収差が発生する場合には、このFEク
ロストークが大きくなり、フォーカスサーボをかけた状
態で検出信号に不要信号が重畳される。この状態ではフ
ォーカスサーボ動作で合焦ズレを発生したり、トラック
横断によるAC(交流)信号成分がフォーカス駆動系に
混入し、面ブレに対して対物レンズを光軸方向に駆動す
るのに必要な面ブレ周波数帯域の信号以外の成分が混入
し、駆動波形が必要なレベルより大きくなり、その周波
数成分によっては不要な音を発生したり、更には、AC
成分はそのレベルの実効値とコイル抵抗のかけ算で求め
られる値の発熱を引き起こすので、温度上昇を起こすな
どの問題を発生していた。
[0004] In particular, the dividing line of the photodetector (photodetector) for detecting a signal is located at a position closer to the center of the reflection spot than to the Tan.
If the direction is shifted in the direction or if astigmatism occurs in the reflected light due to the birefringence of the optical disk, the FE crosstalk increases, and an unnecessary signal is superimposed on the detection signal in a state where the focus servo is applied. You. In this state, a focus shift occurs due to the focus servo operation, or an AC (alternating current) signal component due to track traversal mixes into the focus drive system, and is necessary to drive the objective lens in the optical axis direction against surface shake. A component other than the signal in the surface vibration frequency band is mixed, and the driving waveform becomes larger than a required level, and depending on the frequency component, an unnecessary sound is generated.
The component generates heat at a value determined by multiplying the effective value of the level by the coil resistance, and thus causes a problem such as a rise in temperature.

【0005】例えば、上記フォーカス信号の溝横断スト
ロークの発生原因の解析結果の一例が文献 Lissajous a
nalysis of focus crosstalk in optical disk systems
(SPIE Vol.1499 Optical D
ata Storage ’91第354頁〜第359
頁)に示されており、ここでは理想的な光学系とアライ
メントズレや各種収差発生下でのPP(プッシュプル)
信号と非点収差法誤差信号間の関係を解析している。こ
の文献では、非点収差法でのフォーカスクロストークは
光検出器上の光スポットの中心と光検出器の分割線が不
一致でディスク面上のパターンをTan方向に分割する
分割線がオフセットしている場合はフォーカスクロスト
ーク信号とPP信号とは同相の信号となることを示して
いる。また、読み取り光スポットから光検出器上の光ス
ポットまでの復路光学系において非点収差が存在する場
合では、ある位相差をもった楕円の関係になることもこ
の文献では計算と実験結果として示されている。
[0005] For example, an example of the analysis result of the cause of the occurrence of the groove crossing stroke of the focus signal is described in the literature Lissajous a.
nalysis of focus crosstalk in optical disk systems
(SPIE Vol. 1499 Optical D
data Storage '91, pp. 354-359
Page), where the ideal optical system and PP (push-pull) under the occurrence of misalignment and various aberrations
The relationship between the signal and the astigmatism error signal is analyzed. In this document, the focus crosstalk in the astigmatism method is such that the division of the pattern on the disk surface in the Tan direction is offset because the center of the light spot on the photodetector does not match the division line of the photodetector. Indicates that the focus crosstalk signal and the PP signal have the same phase. In this document, it is also shown by calculation and experimental results that when there is astigmatism in the return optical system from the reading light spot to the light spot on the photodetector, there is an ellipse with a certain phase difference. Have been.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記問題点
に対して、特開平10−64080号公報、特開平10
−64104号公報或いは第60回応用物理学会等に、
その対策案が報告されている。上記特開平10−640
80号公報では、非点収差法で光検出器がTan方向に
位置ズレしたときに発生する溝横断によるFEクロスト
ークをタンジェンシャルプッシュプル信号によって、相
殺する方法が述べられている。しかしながら、この方法
では光検出器のTan方向のズレによるFEクロストー
ク成分は補正できるが、非点収差によるクロストーク成
分は位相が異なるため打ち消せない問題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in order to solve the above problems, Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
-64104 or the 60th Japan Society of Applied Physics, etc.
Measures have been reported. JP-A-10-640
No. 80 describes a method of canceling FE crosstalk due to crossing a groove, which occurs when a photodetector is displaced in the Tan direction by an astigmatism method, using a tangential push-pull signal. However, in this method, although the FE crosstalk component due to the deviation of the photodetector in the Tan direction can be corrected, there is a problem that the crosstalk component due to astigmatism cannot be canceled out because the phase is different.

【0007】また、特開平10−64104号公報で
は、1/2トラックピッチずれた2つのスポットを用い
て、非点収差法によるフォーカス検出を行うようになっ
ている。そして、フォーカス誤差信号に混入する溝横断
信号はピッチ周期の信号であるため、1/2トラックピ
ッチ離れた非点収差信号におけるFEクロストーク成分
は1/2トラックピッチずれることで半周期の位相差の
信号となる。一方、フォーカス誤差信号は同相である。
そのため、この2信号を加算すると同相のフォーカス誤
差信号は2倍となり、半周期位相差のあるフォーカスク
ロストーク成分はほぼ逆位相の信号となって相殺する。
このように、この方式では、以上のようなFEクロスト
ークがトラックピッチ周期の信号で半ピッチの位置で対
称な信号の場合は半ピッチ離れたところで形成された非
点収差誤差信号を加える演算をすると、溝渡り信号が打
ち消せるという利点を有する。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-64104, focus detection by the astigmatism method is performed using two spots shifted by 1/2 track pitch. Since the groove crossing signal mixed in the focus error signal is a signal having a pitch cycle, the FE crosstalk component in the astigmatism signal separated by 1/2 track pitch is shifted by 1/2 track pitch to obtain a phase difference of half cycle. Signal. On the other hand, the focus error signals are in phase.
Therefore, when these two signals are added, the focus error signal of the same phase is doubled, and the focus crosstalk component having a half-period phase difference is canceled out as a signal of almost the opposite phase.
As described above, in this method, when the above-mentioned FE crosstalk is a signal of a track pitch cycle and is symmetric at a half pitch position, an operation of adding an astigmatism error signal formed at a half pitch distance is performed. Then, there is an advantage that the groove-crossing signal can be canceled.

【0008】しかしながら、この方式では、ランドとグ
ルーブの幅が不一致や溝構造が不一致の場合は1/2ト
ラックピッチ離れたところでのFEクロストークが必ず
しも逆位相とはならないため、ある程度のレベル低下に
はなっても完全な打ち消しにはならない場合があった。
また、第60回応用物理学会における3ビームを用いた
DVD−RAMディスク再生用光ピックアップにあって
は、ディスク面上で1/2トラックピッチずれた位置に
配置した3ビーム読み取り光学系で、フォーカス検出に
は非点収差法を採用している。1/2トラックピッチず
れたメインスポットと前後2組のサブスポットにより検
出した2つの検出信号で、非点収差FE信号はスポット
間隔20μmではほぼ同じ面ぶれを検出するため同相信
号である。しかし、FEクロストーク成分は1トラック
ピッチの周期信号であるため、1/2トラックピッチを
中心とした時に対称なクロストークの場合はほぼ逆位相
となる。このような2つの信号の特性を用いて、2カ所
のフォーカス信号を加算演算することにより、フォーカ
ス誤差信号は同相であるため2倍になり、FEクロスト
ーク信号は逆相であるため打ち消される。
However, in this method, if the land and groove widths do not match or the groove structure does not match, the FE crosstalk at a distance of 1/2 track pitch does not necessarily have the opposite phase, so that the level is reduced to some extent. Sometimes it did not completely cancel.
Also, in the optical pickup for reproducing a DVD-RAM disk using three beams at the 60th Japan Society of Applied Physics, a three-beam reading optical system arranged at a position shifted by 1/2 track pitch on the disk surface is used for focusing. The detection uses an astigmatism method. Of the two detection signals detected by the main spot shifted by 1/2 track pitch and the two front and rear sub-spots, the astigmatism FE signal is an in-phase signal at the spot interval of 20 μm because almost the same surface shake is detected. However, since the FE crosstalk component is a one-track-pitch periodic signal, the cross-talk is symmetric with respect to a half-track pitch, and is substantially in opposite phase. By adding and calculating two focus signals using the characteristics of the two signals, the focus error signal is doubled because it has the same phase, and the FE crosstalk signal is canceled because it has the opposite phase.

【0009】この場合でもFEクロストークが半トラッ
クピッチで対称でない場合は完全な打ち消しはできなく
て、ある程度のクロストーク成分の減少だけを図ること
ができる。この方式では光検出器が12分割になり、D
PP(差動プッシュプル)検出や非点収差の検出のため
には12個の分割光検出器のすべての出力を結線する必
要があり、配線の本数が多くなる。サブビームに対する
光検出器はメインスポットのフォーカス検出信号と同じ
にするためには光検出器の寸法が小さくなり、3つのス
ポットをそれぞれスポット中心と光検出器分割線を一致
させる調整で、X、Yの位置調整のほかに角度調整が必
要となる。また、フォーカス誤差検出で最適に調整した
あと、DPP信号の検出の最適化のためグレーティング
を回転させて、1/2トラックピッチ離れて盤面上のト
ラックにのせるよう調整すると、サブスポットの光検出
器上の位置が変わるため、再度フォーカス誤差検出を調
整しなければならない。このように光検出器の配線本数
が多くなり、また、調整精度が厳しくなることや、調整
工程が増えることが問題である。
Even in this case, if the FE crosstalk is not symmetrical at a half track pitch, complete cancellation cannot be performed, and only a reduction in the crosstalk component to some extent can be achieved. In this method, the photodetector is divided into 12 parts, and D
In order to detect PP (differential push-pull) and astigmatism, it is necessary to connect all outputs of the twelve divided photodetectors, and the number of wirings increases. In order to make the photodetector for the sub-beam the same as the focus detection signal of the main spot, the size of the photodetector is reduced. In addition to the position adjustment, the angle adjustment is required. In addition, after adjusting the focus error detection optimally, the grating is rotated to optimize the detection of the DPP signal, and adjusted so as to be placed on a track on the board at a distance of 1/2 track pitch. Since the position on the container changes, it is necessary to adjust the focus error detection again. As described above, there are problems in that the number of wirings of the photodetector increases, the adjustment accuracy becomes strict, and the number of adjustment steps increases.

【0010】本発明は、以上のような問題点に着目し、
これを有効に解決すべく創案されたものであり、その目
的は、FEクロストークとPP誤差信号の関係をメモリ
ーし、補正波形信号をTE信号から形成し、この補正波
形信号とFE信号とを演算することで、FE信号中のク
ロストーク成分を相殺するように補正することができる
光ディスク再生装置を提供することにある。
[0010] The present invention focuses on the above problems,
The purpose of this invention is to solve this problem effectively. The purpose is to memorize the relationship between FE crosstalk and PP error signal, form a correction waveform signal from a TE signal, and convert this correction waveform signal and the FE signal. It is an object of the present invention to provide an optical disc reproducing apparatus capable of performing a calculation to correct the crosstalk component in the FE signal so as to cancel out the crosstalk component.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に規定する発明
は、光ディスクに記録された情報を読み取るため、読み
取り用の光スポットを面ぶれに追従して制御するフォー
カスサーボ誤差検出に、非点収差方式を採用している光
ピックアップを有する光ディスク再生装置において、前
記光ディスクに形成されたランドやグルーブを横切る溝
横断によってフォーカス誤差に混入するクロストークを
抑圧するため、メインスポットのプッシュプル誤差信号
とフォーカスクロストークの内、外径方向に横断の1周
期分の振幅、位相関係をメモリーし、この関係を約1/
2トラックピッチ離れたサブスポットによるプッシュプ
ル信号により呼び出してクロストーク信号を形成し、前
記メインスポットによるフォーカス信号と演算して溝渡
りクロストークを相殺する補正制御系を有するようにし
たものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention defined in claim 1, in order to read information recorded on an optical disk, a focus servo error detection for controlling a light spot for reading by following a surface deviation is used for astigmatism. In an optical disc reproducing apparatus having an optical pickup adopting the aberration method, a push-pull error signal of a main spot and a push-pull error signal of a main spot are used to suppress crosstalk mixed in a focus error due to traversing a groove that traverses a land or a groove formed on the optical disc. Of the focus crosstalk, the amplitude and phase relationship for one cycle traversing in the outer diameter direction is stored, and this relationship is reduced to about 1 /
A crosstalk signal is formed by calling a push-pull signal by a sub-spot separated by two track pitches, and has a correction control system that calculates a focus signal by the main spot and cancels out cross-groove crosstalk.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る光ディスク
再生装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図
1は本発明に係る光ディスク再生装置に用いる光ピック
アップの一例を示す構成図、図2は光ピックアップから
の信号を処理する信号処理系を示すブロック構成図、図
3は信号処理系で得られる各信号からフォーカスエラー
(FE)信号を補正する補正制御系を示すブロック構成
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an optical disk reproducing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an optical pickup used in an optical disk reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing system for processing a signal from the optical pickup, and FIG. 3 is obtained by the signal processing system. FIG. 3 is a block diagram illustrating a correction control system that corrects a focus error (FE) signal from each signal.

【0013】図1において、この光ピックアップ2は、
その検出方式において、トラッキング検出にDPP方式
を使用し、フォーカス検出に非点収差法を使用した光学
系となっている。図中、LDは再生用のレーザ光Lを出
力するレーザ素子、4はレーザ光Lから3つの光束を得
るためのグレーティング、6は偏光ビームスプリッタ、
8はレーザ光Lを平行光束にするコリメータレンズ、1
0はλ/4板、12は光ディスク14上にレーザ光Lを
集束させる対物レンズ、16はシリンドリカルレンズ、
18は光ディスク14からの反射光を検出する光検出素
子等よりなる光検出器である。この光検出器18は、
A、B、C、Dよりなる4分割セグメント18Aと、こ
の両側にE1、E2よりなる第1の2分割セグメント1
8Bと、F1、F2よりなる第2の2分割セグメント1
8Cとを配置して構成される。光ディスク14には3つ
の光スポットが照射され、中心の光スポットの反射光が
4分割セグメント18Aにメインスポットとして入射
し、また、ディスク上の両側の光スポットが、それぞれ
2分割セグメント18B、18Cにサブスポットとして
入射することになる。
In FIG. 1, this optical pickup 2 is
In the detection method, an optical system uses a DPP method for tracking detection and an astigmatism method for focus detection. In the figure, LD is a laser element for outputting a laser beam L for reproduction, 4 is a grating for obtaining three light beams from the laser beam L, 6 is a polarization beam splitter,
Reference numeral 8 denotes a collimator lens for converting the laser beam L into a parallel light beam, and 1
0 is a λ / 4 plate, 12 is an objective lens for focusing the laser beam L on the optical disk 14, 16 is a cylindrical lens,
Reference numeral 18 denotes a photodetector including a photodetector and the like for detecting light reflected from the optical disk 14. This photodetector 18
A divided segment 18A composed of A, B, C and D, and a first divided segment 1 composed of E1 and E2 on both sides thereof
8B and a second divided segment 1 composed of F1 and F2
8C. The optical disc 14 is irradiated with three light spots, the reflected light of the central light spot enters the four-segment segment 18A as a main spot, and the light spots on both sides of the disc are divided into two-segment segments 18B and 18C, respectively. It will be incident as a sub spot.

【0014】上記光検出器18から得られる信号の処理
系は図2に示されている。図中、20、22、24、2
6は減算器、30、32、34、36、38、40は加
算器、42はゲインKを与える増幅器である。また、4
4はFEm信号から補正FE信号を形成する本発明の特
徴とする補正制御系44である。従って、図中の各信号
は以下のように表される。 TEs=E1+F1−(E2+F2) TEm=(A+D)−(B+C) FEm=(A+C)−(B+D) SUMs=E1+F1+E2+F2 SUMm=A+B+C+D DPP=(A+D)−(B+C)−K×{(E1+F
1)−(E2+F2)}
FIG. 2 shows a processing system for a signal obtained from the photodetector 18. In the figure, 20, 22, 24, 2
6 is a subtractor, 30, 32, 34, 36, 38 and 40 are adders, and 42 is an amplifier for giving a gain K. Also, 4
Reference numeral 4 denotes a correction control system 44 for forming a correction FE signal from the FEm signal, which is a feature of the present invention. Therefore, each signal in the figure is represented as follows. TEs = E1 + F1− (E2 + F2) TEm = (A + D) − (B + C) FEm = (A + C) − (B + D) SUMs = E1 + F1 + E2 + F2 SUMm = A + B + C + D DPP = (A + D) − (B + C) −K × {
1)-(E2 + F2)}

【0015】さて、図1及び図2に示すように構成され
た光ピックアップ及び信号処理系において、レーザ素子
LDから出射されたレーザ光Lはグレーティング4で3
つの光束を形成し、偏光ビームスプリッタ6を経てコリ
メータレンズ8で平行光に変換後、対物レンズ12に入
射されて、光ディスク14面上に3ビームの光スポット
を形成する。3つの光スポットはトラック進行方向(T
an方向)で20μm位の間隔であり、またラジアル方
向(ディスク半径方向)では1/2トラックピッチ離れ
て盤面に形成される。光ディスク14がDVD−RAM
第一世代とDVD−RW盤のトラックピッチは0.74
μmであるがRAM第二世代4.7GBは0.615μ
mであり、共用のときは0.74μmを基本に配置され
るものとする。光ディスク14から反射された光束は復
路の光学系を通過して、コリメータレンズ8とシリンド
リカルレンズ16による非点収差検出系で非点収差を光
束に与えて光検出器18の各セグメント18A、18
B、18C上にそれぞれ対応する光スポットを形成し、
各光強度に応じた信号が形成される。
In the optical pickup and signal processing system configured as shown in FIGS. 1 and 2, the laser light L emitted from the laser
After forming two light beams, the light beams are converted into parallel light by the collimator lens 8 through the polarizing beam splitter 6, and then are incident on the objective lens 12 to form a light spot of three beams on the surface of the optical disk 14. The three light spots are in the track traveling direction (T
In the radial direction (disc radial direction), they are formed on the board at a distance of 1/2 track pitch in the radial direction (disc radial direction). Optical disc 14 is DVD-RAM
Track pitch of the first generation and DVD-RW board is 0.74
μm, but the second generation of 4.7GB RAM is 0.615μ
m and 0.74 μm when shared. The light beam reflected from the optical disk 14 passes through the return optical system, and astigmatism is given to the light beam by the astigmatism detection system including the collimator lens 8 and the cylindrical lens 16, and the segments 18 A, 18 of the photodetector 18 are provided.
B, forming corresponding light spots respectively on 18C,
A signal corresponding to each light intensity is formed.

【0016】ここで、前述のようにメインスポットは4
分割セグメント18Aで検出され、2つのサブスポット
がそれぞれ2分割のセグメントE1、E2及びF1、F
2で検出される。メインスポットでSUMm(RF)信
号、トラッキング信号TEm、フォーカス誤差信号FE
mは以下の演算で形成される。 SUMm=A+B+C+D FEm=(A+C)−(B+D) TEm=(A+D)−(B+C) DPP信号はTEmにサブスポットのPP信号であるT
Es信号にスポット強度比Kのゲイン調整をして加えら
れる。 DPP=(A+D)−(B+C)−K×{(E1+F
1)−(E2+F2)}
Here, the main spot is 4 as described above.
The two sub-spots detected in the segment 18A are divided into two segments E1, E2 and F1, F, respectively.
2 is detected. SUMm (RF) signal, tracking signal TEm, focus error signal FE at main spot
m is formed by the following operation. SUMm = A + B + C + D FEm = (A + C) − (B + D) TEm = (A + D) − (B + C) The DPP signal is a subspot PP signal at TEm.
The Es signal is added by adjusting the gain of the spot intensity ratio K. DPP = (A + D) − (B + C) −K × {(E1 + F
1)-(E2 + F2)}

【0017】これまでの論文や実験結果ではPP誤差信
号と非点収差検出法でのFEクロストークは光学系収差
や、光ピックアップの調整の違いの条件で変化するがあ
る相関関係があり、FEクロストークはトラックピッチ
周期の信号でPP誤差信号と振幅、位相に於いて一定の
関係があるためリサージュ波形を描くことができる。こ
れよりPP信号より、FEクロストークに近似した信号
を形成できる関係にあると言える。以下上記関係より、
本案の原理を以下に示す2つの方式について説明する。 (1)サブスポットのPP誤差信号でクロストークを形
成する。 (2)メインスポットのPP誤差信号でクロストークを
形成する。
In previous papers and experimental results, there is a correlation that the PP error signal and the FE crosstalk in the astigmatism detection method change depending on the condition of the optical system aberration and the adjustment of the optical pickup. Crosstalk is a signal having a track pitch period, and has a fixed relationship between the PP error signal and the amplitude and phase, so that a Lissajous waveform can be drawn. From this, it can be said that there is a relationship that a signal similar to FE crosstalk can be formed from the PP signal. From the above relationship,
The principle of the present invention will be described in the following two systems. (1) Crosstalk is formed by the PP error signal of the sub spot. (2) Crosstalk is formed by the PP error signal of the main spot.

【0018】1)DPP用3ビームのサブスポットのP
P信号を用いてFEクロストーク信号を形成する場合。 光検出器18のE1、E2、F1、F2より検出した信
号で形成したサブPP誤差信号であるTEs信号とサブ
スポットで形成される非点収差法によるFEクロストー
ク信号の関係を検討する。メインスポットより形成した
PP信号であるTEm信号とFEクロストーク成分(F
Emc)には相関関係がある。振幅の関係についてはT
Em信号は正弦波に近い波形であるがFEクロストーク
は非正弦波であることがあり、2つの波形の関係は必ず
しもリニアーなものではなく非線形な関係の場合もあ
る。この場合でも2つの信号はトラックピッチを周期と
した信号であるため、振幅の相互関係は記述でき、その
レベル関係をROMなどに記憶される一般的な表として
表すことができる。これを振幅関係のG(レベル関係の
関数)と位相差項e(jθ)で示すと、FEmcを下記
式1のように近似することができる。 FEmc=G×e(jθ)×TEm … (1) 表のデータは内径方向及び外径方向移動時のトラックピ
ッチ一周期分のこの関係データである。尚、式1中のj
は−1の平方根を示し、θは位相を示す。
1) P of sub-spot of three beams for DPP
When forming an FE crosstalk signal using the P signal. The relationship between the TEs signal, which is a sub-PP error signal formed by the signals detected from E1, E2, F1, and F2 of the photodetector 18, and the FE crosstalk signal formed by the astigmatism method formed by the sub-spot will be examined. The TEm signal, which is the PP signal formed from the main spot, and the FE crosstalk component (F
Emc) has a correlation. For the relationship between the amplitudes,
Although the Em signal has a waveform close to a sine wave, the FE crosstalk may be a non-sine wave, and the relationship between the two waveforms is not necessarily linear but may be non-linear. Even in this case, since the two signals are signals having a cycle of the track pitch, the mutual relationship between the amplitudes can be described, and the level relationship can be represented as a general table stored in a ROM or the like. When this is represented by G in amplitude relation (function of level relation) and phase difference term e (jθ), FEmc can be approximated as in the following equation 1. FEmc = G × e (jθ) × TEm (1) The data in the table is the relation data for one period of the track pitch during the movement in the inner diameter direction and the outer diameter direction. Note that j in the equation 1
Indicates the square root of -1, and θ indicates the phase.

【0019】また、上述のようにサブスポットによるP
P信号をTEs信号とする。また、サブスポットによる
FEクロストーク成分をFEscと表現する。本案の構
成はDPP検出用のサブスポット用の光検出器は2分割
セグメントであるため4分割セグメントのように非点収
差誤差信号を演算できない。もし、4分割セグメントを
構成し、ここよりフォーカス信号形成の演算をしたとす
るとそのFE信号に混入するFEクロストークFEsc
成分はメインスポットにおけるPP信号とFEmc信号
における関係と同じであると言える。これはメインスポ
ットもサブスポットはトラック進行方向と、ラジアル方
向で1/2トラックピッチ離れているが、ディスクの偏
芯によって溝渡りによる回折分布の変化を両スポットは
同様に受け、また、この反射光を同じ非点収差検出光学
系を通過させて光検出器上にスポットを形成しており、
スポットの間隔と、光検出器の間隔と相対位置関係が同
じであるとすると全く同じ変調を受けており、スポット
位置の違いによる差は発生するがそれはFEクロストー
クのトラック位置の違いのみである。これよりPP信号
とFEクロストークの2つの信号の関係はメインスポッ
トの場合もサブスポットの場合も同じであるとして、下
記式2で示す関係として記述できる。 FEsc=G×e(jθ)×TEs … (2)
Further, as described above, P
Let the P signal be the TEs signal. Further, the FE crosstalk component due to the sub spot is expressed as FEsc. In the configuration of the present invention, since the photodetector for the sub-spot for DPP detection is a two-segment segment, the astigmatism error signal cannot be calculated as in the four-segment segment. If a four-segment segment is formed and the calculation of the focus signal is performed from here, the FE crosstalk FEsc mixed into the FE signal
The components can be said to be the same as the relationship between the PP signal and the FEmc signal in the main spot. This is because the main spot and the sub-spot are separated from each other by 1/2 track pitch in the track traveling direction and the radial direction. However, both spots receive a change in the diffraction distribution due to the groove crossing due to the eccentricity of the disk. Light is passed through the same astigmatism detection optical system to form a spot on the photodetector,
Assuming that the interval between the spots and the interval between the photodetectors and the relative position are the same, the modulation is completely the same, and the difference due to the difference in the spot position occurs, but only the difference in the track position of the FE crosstalk. . From this, the relationship between the PP signal and the FE crosstalk signal is the same in the case of the main spot and the case of the sub spot, and can be described as the relationship shown in Expression 2 below. FEsc = G × e (jθ) × TEs (2)

【0020】ただしメインスポットもサブスポットの場
合も、FE信号は面ぶれに関係した信号であり、PP信
号は偏芯に関係する信号であるため、これらの2信号間
には何ら相関関係はないため、PP信号から演算により
FE信号そのものを求めることはできない。単に、相互
にトラック渡りに関係したクロストーク成分のみが得ら
れるだけである。TEm信号とTEs信号を形成する光
検出器のE1、E2、F1、F2によるトラッキング信
号であるTEse信号とTEsf信号はメインスポット
とサブスポットの位置関係による位相差がある。しか
し、TEs信号を形成するため前後の信号を差動演算す
ると後述のようにTEm信号と逆相の信号となり、グレ
ーティングの回転で変化するスポット位置は合成したT
Es信号の振幅変化にのみ影響する。
However, in the case of both the main spot and the sub spot, the FE signal is a signal related to surface deviation, and the PP signal is a signal related to eccentricity. Therefore, there is no correlation between these two signals. Therefore, the FE signal itself cannot be obtained from the PP signal by calculation. It is merely possible to obtain only the crosstalk components related to each other across tracks. The TEse signal and the TEsf signal, which are tracking signals by the photodetectors E1, E2, F1, and F2 forming the TEm signal and the TEs signal, have a phase difference due to the positional relationship between the main spot and the sub spot. However, when a differential operation is performed on the signals before and after to form the TEs signal, a signal having a phase opposite to that of the TEm signal is obtained as described later.
It affects only the amplitude change of the Es signal.

【0021】ここでXを位置とし、Qをグレーティング
により設定されたスポットの位置、Pをトラックピッチ
としてメインスポットによるPP信号をTEm信号、2
つのサブスポットによるPP信号をTEs1信号、TE
s信号とすると以下のようになる。 TEm=A×SIN(2πX/P) TEs1=B1×SIN(2π(X+Q)/P) TEs2=B2×SIN(2π(X−Q)/P) TEs=TEs1+TEs2 尚、B1はDPP用の3スポットの位相が進んでいる側
のスポットより形成されるPP信号の振幅(スポット光
強度に比例)、B2は位相が遅れている側のスポットに
よるPP信号の振幅(スポット光強度に比例)、Aはメ
インスポットによるPP信号の振幅(スポット光強度に
比例)をそれぞれ示す。
Here, X is the position, Q is the position of the spot set by the grating, and P is the track pitch.
The PP signal by two sub-spots is converted into TEs1 signal, TE
Assuming that the signal is s, the following is obtained. TEm = A × SIN (2πX / P) TEs1 = B1 × SIN (2π (X + Q) / P) TEs2 = B2 × SIN (2π (X−Q) / P) TEs = TEs1 + TEs2 where B1 is three spots for DPP Is the amplitude of the PP signal formed from the spot on the side where the phase is advanced (proportional to the spot light intensity), B2 is the amplitude of the PP signal due to the spot on the side where the phase is delayed (proportional to the spot light intensity), and A is The amplitude of the PP signal by the main spot (proportional to the spot light intensity) is shown.

【0022】ここでサブスポットによるPP信号である
TEs信号の形成でB1=B2とすると、TEs信号は
下記式のようになる。 TEs=B1×SIN(2πX/P)×COS(2πQ
/P) ここでCOS(Q/P×2π)の関係は×に関係したな
い振幅項でサブスポットで合成したTE信号の振幅変化
を表し、トラッキング検出信号はメインスポットによる
PP信号に対してQ/P<1/4では+振幅で同相、1
/4<Q/P<3/4では−振幅で逆相となる。DPP
信号の検出の場合はQ=P/2で上記COSの振幅項は
−1となって、逆相で、かつ、最大振幅となる。
Here, assuming that B1 = B2 in forming the TEs signal which is a PP signal by the sub spot, the TEs signal is represented by the following equation. TEs = B1 × SIN (2πX / P) × COS (2πQ
/ P) Here, the relationship of COS (Q / P × 2π) represents a change in the amplitude of the TE signal synthesized by the sub-spot in an amplitude term not related to x, and the tracking detection signal is Q to the PP signal by the main spot. When / P <1 /, in-phase with + amplitude, 1
In the case of / 4 <Q / P <3/4, the phase is reversed at the negative amplitude. DPP
In the case of detecting a signal, the amplitude term of the COS becomes -1 at Q = P / 2, so that the phase is in the opposite phase and has the maximum amplitude.

【0023】DPP用のサブスポットはDVD−RWの
トラックピッチP=0.74μmのときQ=P/2にな
るように設定されている。このため、DVD−RAM
4.7GBの場合はQ=1.2×P/2となり、振幅は
−1より少なくなる。Qの位置で形成されたPP信号や
ここで検出されたと仮定するフォーカス誤差信号のFE
クロストーク信号はQ/Pの比で決まる位相差であるが
前後のスポットを演算したTEs信号は同相また逆相の
関係である。ここでTEs信号より形成されるFEsc
信号はFEmc信号とは1/2トラックピッチ位相の違
った波形と仮定できる。
The sub-spot for DPP is set so that Q = P / 2 when the track pitch P of the DVD-RW is 0.74 μm. For this reason, DVD-RAM
In the case of 4.7 GB, Q = 1.2 × P / 2, and the amplitude is smaller than −1. FE of the PP signal formed at the position of Q and the focus error signal assumed to be detected here
The crosstalk signal has a phase difference determined by the Q / P ratio, but the TEs signal obtained by calculating the front and rear spots has an in-phase or anti-phase relationship. Here, FEsc formed from the TEs signal
The signal can be assumed to be a waveform having a half track pitch phase different from that of the FEmc signal.

【0024】本発明では先の式1の関係(振幅と位相を
含んだ)をハード化するため、TEm信号の波形の一周
期を時間軸方向で分割し、そのタイミングでクロストー
ク成分をメモリーする。このため振幅方向で等分割した
レベルと入力波形を比較し、そのレベルに到達したタイ
ミングを形成し、そのタイミングで対応したFEクロス
トーク波形データをメモリーに記録する。例えばAD変
換器でTEm信号の波形を32分割し、その波形レベル
に一致した時点でのFEクロストークレベルをメモリー
に取り込む。しかし、TEm信号の波形に対するFEク
ロストーク波形はトラックの渡り方向とその渡りの速
さ、フォーカス引込点によって異なる。このため補正す
る直前に実際の波形を取り込み、これをメモリーする手
順が必要である。
In the present invention, in order to harden the relationship (including the amplitude and the phase) of the above equation 1, one cycle of the waveform of the TEm signal is divided in the time axis direction, and the crosstalk component is stored at that timing. . For this reason, the level equally divided in the amplitude direction is compared with the input waveform, the timing when the level is reached is formed, and the FE crosstalk waveform data corresponding to the timing is recorded in the memory. For example, the waveform of the TEm signal is divided into 32 by the AD converter, and the FE crosstalk level at the time when the waveform level matches the waveform level is stored in the memory. However, the FE crosstalk waveform with respect to the waveform of the TEm signal differs depending on the crossing direction of the track, the speed of the crossing, and the focus pull-in point. For this reason, it is necessary to take a procedure for taking in an actual waveform just before correction and storing it.

【0025】次に先の式2の関係でサブスポットによる
FEクロストークを形成する。これは前記波形の取り込
みによりPP信号に対する、FEクロストーク信号の関
係がメモリーに取り込まれていると、サブスポットによ
るPP信号を入力信号とし、振幅の最大値を波形を取り
込んだ時のPP信号の振幅と同じにして、振幅方向で分
割を行いそのレベルに一致したタイミングでメモリーに
記録されたデータを読み出し、アナログ波形に変換する
と、先の式2の関係によるクロストーク成分FEscが
形成されることになる。このようにしてサブスポットに
よるFEクロストーク成分を形成し、これをメインスポ
ットによるFEクロストーク成分と演算する。この場合
は、クロストーク成分が1/2トラックピッチ位相の異
なった波形であるため加算する。これより、FEクロス
トーク成分がある程度抑圧される。但し、この演算はF
Eクロストーク成分のみであり、FE信号については何
ら形成出来ないものであり、3スポット、4分割方式の
公知例のような同相のFE信号の加算によるFE信号の
改善は全くない。
Next, the FE crosstalk due to the sub-spots is formed according to the above equation (2). This is because when the relationship between the FE crosstalk signal and the PP signal is stored in the memory by the above-mentioned waveform capture, the PP signal by the sub spot is used as an input signal, and the maximum amplitude value of the PP signal when the waveform is captured is obtained. When the data is read out from the memory at the same timing as the amplitude, divided in the amplitude direction and read at the timing corresponding to the level, and converted into an analog waveform, the crosstalk component FEsc based on the relationship of the above equation 2 is formed. become. In this way, the FE crosstalk component due to the sub spot is formed, and this is calculated as the FE crosstalk component due to the main spot. In this case, since the crosstalk components have different waveforms of 1/2 track pitch phase, they are added. Thus, the FE crosstalk component is suppressed to some extent. However, this operation is F
This is only the E crosstalk component, and cannot form any FE signal. There is no improvement in the FE signal by adding the in-phase FE signals as in the known example of the three-spot, four-division system.

【0026】2)メインのスポットにおける、PP信号
とFEクロストーク成分の関係の基本特性をもとに周期
成分を打ち消す場合。 この場合も同様にフォーカス信号は形成できないため、
FEクロストーク成分の打ち消しのみである。FE信号
の瞬時瞬時の変動には対応しないで平均的なクロストー
ク成分を想定して打ち消す方式であるため、打ち消しに
よるFEの誤差は幾分かは発生する。この場合は自分自
身で周期成分を形成しているため、1/2トラックピッ
チで対称なFEクロストーク成分の場合でなくても打ち
消すことができる。この原理は前記サブスポットの場合
と同じ過程でTEm信号により、FEクロストークをメ
モリーする。このデータをメインスポットのTEm信号
により読み出して、補正波形を形成し、この補正波形と
FEm信号とを演算する。この補正波形はFEm信号と
同相であるため、引き算となる。
2) A case where the periodic component is canceled based on the basic characteristics of the relationship between the PP signal and the FE crosstalk component in the main spot. In this case as well, a focus signal cannot be formed.
Only cancellation of the FE crosstalk component is performed. Since the cancellation is performed by assuming an average crosstalk component without responding to the instantaneous fluctuation of the FE signal, some error of the FE due to the cancellation occurs. In this case, since the periodic component is formed by itself, the FE crosstalk component can be canceled even if it is not a FE crosstalk component symmetrical at a half track pitch. This principle stores the FE crosstalk by the TEm signal in the same process as in the case of the sub spot. This data is read by the TEm signal of the main spot to form a correction waveform, and the correction waveform and the FEm signal are calculated. Since this correction waveform has the same phase as the FEm signal, it is subtracted.

【0027】さて、ここで上述のような演算処理を行な
う補正制御系44(図2参照)を図3に基づいて具体的
に説明する。図3において、50はFEm信号をA/D
変換するA/D変換器、52は変換された波形のデジタ
ル信号を記憶する波形記憶部、54はこの波形記憶部5
2から出力されたデジタル波形信号をアナログ信号に変
換して補正波形信号を形成するD/A変換器、56はF
Em信号と補正波形信号とを演算して補正FE信号を形
成する演算部である。また、SWは入力する信号をm側
とs側との間で切り替える切替スイッチ群、58はTE
信号のレベルを比較するレベル比較器、60,62はそ
れぞれTE信号とSUM信号を2値化する2値化回路、
64はトラック横断の方向を検出する方向検出部、66
は上記レベル比較部58の出力信号と、上記方向検出部
64の出力信号とにより、上記波形記憶部52から読み
出すべき波形を記憶したアドレスの信号を形成するアド
レス形成部である。
Now, the correction control system 44 (see FIG. 2) for performing the above-described arithmetic processing will be specifically described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 50 denotes an A / D signal of the FEm signal.
A / D converter for conversion, 52 is a waveform storage unit for storing the digital signal of the converted waveform, and 54 is this waveform storage unit 5
2 is a D / A converter that converts the digital waveform signal output from 2 into an analog signal to form a corrected waveform signal;
An arithmetic unit that calculates the Em signal and the corrected waveform signal to form a corrected FE signal. SW is a group of changeover switches for switching an input signal between the m side and the s side, and 58 is a TE switch.
A level comparator for comparing signal levels; 60 and 62 each a binarizing circuit for binarizing the TE signal and the SUM signal;
64 is a direction detecting unit for detecting the direction of track crossing, 66
Reference numeral denotes an address forming unit that forms an address signal storing a waveform to be read from the waveform storage unit 52, based on the output signal of the level comparison unit 58 and the output signal of the direction detection unit 64.

【0028】次に、この補正制御系44の動作について
説明する。まず、図2に示す信号処理系で形成された各
信号の内、FEm信号(フォーカスエラー信号)、TE
m信号(トラッキングエラー信号)、TEs信号、SU
Mm信号、SUMs信号の各信号が補正制御系44へ入
力される。メインスポットを受光する4分割セグメント
18A(図2参照)より得られた上記FEm信号は、A
/D変換器50でデジタルデータに変換される。フォー
カスエラー信号は帯域30KHzで−3dB低下のLP
F(ローパスフィルタ)で処理された信号であり、A/
D変換のCLK(クロック)は約100KHz程度の信
号である。尚、図示例では切替スイッチ群SWはm側に
接続されている。
Next, the operation of the correction control system 44 will be described. First, among the signals formed by the signal processing system shown in FIG. 2, the FEm signal (focus error signal), TE
m signal (tracking error signal), TEs signal, SU
Each signal of the Mm signal and the SUMs signal is input to the correction control system 44. The FEm signal obtained from the four-segment segment 18A (see FIG. 2) that receives the main spot is A
The digital data is converted by the / D converter 50. Focus error signal is LP of -3dB decrease in 30KHz band
A signal processed by F (low-pass filter).
CLK (clock) of the D conversion is a signal of about 100 KHz. In the illustrated example, the changeover switch group SW is connected to the m side.

【0029】メインスポットから形成されたPP誤差信
号であるTEm信号は最大振幅値を一定のレベルに合わ
せた後、例えばレベル比較器よりなるレベル比較部58
に入力される。ここで例えば最大値を32に等分割した
電圧レベルと比較するとする。入力信号が等分割のレベ
ルになったとき、±の符号付きでそのレベルの6ビット
のアドレスデータが出力される。この分割レベルがアド
レスとして用いられる。この動作を行うにはレベル比較
器に限らずA/D変換器を用いて、入力信号をデジタル
信号に変換し、この変換データを最大振幅を等分割した
レベルと比較し、そのレベルに一致した時にタイミング
を形成するようにしてもよい。ここで比較されるデータ
があるレベル間に位置する場合もあるが、そのいずれか
一方のレベルをアドレスデータとして用いればよい。
The TEm signal, which is a PP error signal formed from the main spot, adjusts the maximum amplitude value to a certain level, and then, for example, a level comparator 58 composed of a level comparator.
Is input to Here, for example, a comparison is made with a voltage level obtained by equally dividing the maximum value into 32. When the input signal reaches the level of equal division, 6-bit address data of that level is output with a sign of ±. This division level is used as an address. In order to perform this operation, the input signal is converted into a digital signal using not only the level comparator but also an A / D converter, and the converted data is compared with a level obtained by equally dividing the maximum amplitude, and the converted data matches the level. Timing may be formed at times. Here, the data to be compared may be located between certain levels, but one of the levels may be used as the address data.

【0030】また、トラック横断の方向検出を行うため
TEm信号は2値化回路60にて2値化される。メイン
スポットの総和信号はSUMm信号として入力される。
同様にサブスポットによるPP誤差信号であるTEs信
号、総和信号であるSUMs信号が入力される。SUM
m信号は2値化回路62にて2値化されて、2値化され
たTEm信号とにより方向検出部64にてデジタル処理
されて、トラック横断の方向を検出する。ここで図4に
て方向検出部における信号波形の状態を領域区分及び方
向信号と共に示す。この図示例ではトラックを内側に横
断しているときを左側に示し、外側に横断しているとき
を右側に示す。TEm信号とSUMm信号は横断の方向
により位相差が±90度変化する。PP信号の立ち上が
り時のSUMm信号のレベルは内側横断のときHレベル
であり、外側横断ではLレベルとなり、トラック横断の
方向によって異なり、方向信号が形成される。
The TEm signal is binarized by the binarization circuit 60 to detect the direction of track crossing. The sum signal of the main spot is input as a SUMm signal.
Similarly, a TEs signal as a PP error signal and a SUMs signal as a sum signal due to the sub spot are input. SUM
The m signal is binarized by the binarization circuit 62 and digitally processed by the direction detection unit 64 with the binarized TEm signal to detect the direction of track crossing. Here, FIG. 4 shows the state of the signal waveform in the direction detection unit together with the area division and the direction signal. In this illustrated example, the time when the vehicle is traversing inward is shown on the left, and the time when the vehicle is traversing outward is shown on the right. The phase difference between the TEm signal and the SUMm signal changes by ± 90 degrees depending on the transverse direction. The level of the SUMm signal at the time of the rising of the PP signal is H level when traversing inside, and L level when traversing outside, and differs depending on the direction of track crossing, and a direction signal is formed.

【0031】またPP信号の0−90°、90−180
°180−270°、270−360°の各領域を検出
して区別するため2ビット(アドレスAD6、AD7)
が使われる。また、TEm信号の波形は前述のようにレ
ベル比較部58で例えば32段階(6ビットAD5〜A
D0)に分割され、そのレベルに到達するタイミングと
アドレスが形成される。また、方向信号がアドレスAD
8として使われる。これによりPP信号のレベルに対応
したタイミングを形成し、このタイミングによりFEク
ロストーク波形のA/D変換データがTEm信号のレベ
ルに対応した位置のアドレスの波形記憶部52に記録さ
れ、これにより1周期分のPP信号とFEクロストーク
波形の関係データが記録される。
Also, 0-90 °, 90-180 of the PP signal
2 bits (addresses AD6 and AD7) for detecting and discriminating each area of 180-270 ° and 270-360 °
Is used. As described above, the waveform of the TEm signal is, for example, 32 levels (6 bits AD5 to A5) in the level comparing section 58.
D0), and a timing and an address to reach the level are formed. Also, if the direction signal is the address AD
Used as 8. As a result, a timing corresponding to the level of the PP signal is formed. At this timing, the A / D converted data of the FE crosstalk waveform is recorded in the waveform storage unit 52 at the address corresponding to the level of the TEm signal, whereby 1 Data relating to the period of the PP signal and the FE crosstalk waveform is recorded.

【0032】補正波形を読取りピックアップがフィード
機構で遅い速度で送られている場合やスチル(1トラッ
クジャンプ)の場合とを区別する場合には速度の高低が
アドレスAD9として加えられる。この結果、アドレス
AD9〜AD0の10ビットのアドレスで区別された波
形記憶部52にFEクロストーク電圧が記憶される。高
速送りの場合での信号変化が少ない場合はアドレスAD
9を省略し、全体で9ビットのアドレスを用いるように
してもよい。ディスクを立ち上げた後、フォーカスサー
ボのみがかかった状態で、初期、FEクロストーク信号
を1周期だけ波形記憶部52に記録する。最初FEクロ
ストーク信号を記録する過程は、フォーカスサーボ動作
後、TEm信号とSUMm信号により、PP信号に対応
したFEクロストーク信号が波形記憶部52に記録され
る。これは比較的サーボループゲインが低い状態で、F
Eクロストーク信号誤差レベルがそのままの状態で、ト
ラック渡りが内周側及び外周側方向の1回または複数回
取り込み、平均化して波形記憶部52にFEクロストー
ク信号を記録してもよい。
When the correction waveform is read and the pickup is fed at a low speed by the feed mechanism or when the still (single track jump) is distinguished, the speed is added as the address AD9. As a result, the FE crosstalk voltage is stored in the waveform storage unit 52 identified by the 10-bit addresses AD9 to AD0. If the signal change in high-speed feeding is small, the address AD
9 may be omitted and a 9-bit address may be used as a whole. After the disk is started, the FE crosstalk signal is initially recorded in the waveform storage unit 52 for one cycle while only the focus servo is applied. In the process of recording the FE crosstalk signal first, after the focus servo operation, the FE crosstalk signal corresponding to the PP signal is recorded in the waveform storage unit 52 by the TEm signal and the SUMm signal. This is because the servo loop gain is relatively low and F
The FE crosstalk signal may be recorded in the waveform storage unit 52 after the track crossing is captured once or plural times in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction while the E crosstalk signal error level remains unchanged.

【0033】次に、トラック横断時のクロストークを補
正する。この動作は波形記憶部52に記録した波形デー
タをサブスポットによるTEs信号で取り出す工程にな
る。ここでは前記同様にサブスポットによるTEs信号
とSUMs信号が前記メインスポットのTEm信号とS
UMm信号に置き換わって入力される。これより方向検
出、領域検出が行われ、TEs信号はレベル変換部58
で32分割され、アドレスデータが形成される。このア
ドレスデータが波形記憶部52に入力され、TEs信号
に対応したレベルに対するFEクロストーク波形データ
が読み出され、このデータをD/A変換器54にてD/
A変換して補正波形信号S1を形成する。ここでサブス
ポットによるPP信号の位相はTEm信号と180度の
位相差があるため、180度位相差のあるFEクロスト
ーク信号が補正波形信号S1として形成され、この波形
をFEm信号に演算部56にて加算することによりFE
クロストーク成分が減少した補正FE信号が形成される
ことになる。
Next, crosstalk during track crossing is corrected. This operation is a step of extracting the waveform data recorded in the waveform storage unit 52 using the TEs signal by the sub spot. Here, similarly to the above, the TEs signal and the SUMs signal by the sub spot are combined with the TEm signal of the main spot and S
It is input in place of the UMm signal. Thus, direction detection and area detection are performed, and the TEs signal is
And the address data is formed. The address data is input to the waveform storage unit 52, and FE crosstalk waveform data corresponding to the level corresponding to the TEs signal is read out.
A conversion is performed to form a corrected waveform signal S1. Here, since the phase of the PP signal due to the sub spot has a phase difference of 180 degrees from the TEm signal, an FE crosstalk signal having a phase difference of 180 degrees is formed as a correction waveform signal S1. FE by adding
A corrected FE signal having a reduced crosstalk component is formed.

【0034】これをFEクロストーク成分がTEs信号
と同様な正弦波で、位相差のある場合の例を図5に示
す。ここでは、図5(A)に示すようにTEm信号とF
Eクロストークが約40度の位相差の場合であり(図5
(B)参照)、TEm信号でFEクロストーク波形を記
録し、サブスポットによるTEs信号からクロストーク
(補正波形信号)を形成し、クロストーク成分相殺の動
作をした場合を行なっている。これにより、逆位相の補
正ができて、溝渡りの成分は少なくなった(図5(C)
参照)。この結果、補正FE信号に混入するFEクロス
トーク信号が打ち消されて、高域信号成分が減少し、合
焦誤差を低減し、フォーカス駆動コイルに流れる不要高
周波成分が少なくなり、音の発生や発熱を防止して動作
の安定性を確保することができる。
FIG. 5 shows an example in which the FE crosstalk component is a sine wave similar to the TEs signal and has a phase difference. Here, as shown in FIG.
FIG. 5 shows a case where E crosstalk has a phase difference of about 40 degrees (FIG. 5).
(See (B)), an FE crosstalk waveform is recorded by the TEm signal, a crosstalk (corrected waveform signal) is formed from the TEs signal by the sub spot, and the operation of canceling the crosstalk component is performed. As a result, the opposite phase can be corrected, and the component of the groove crossing is reduced (FIG. 5C).
reference). As a result, the FE crosstalk signal mixed in the corrected FE signal is canceled, the high frequency signal component is reduced, the focusing error is reduced, the unnecessary high frequency component flowing through the focus drive coil is reduced, and the generation of sound and heat generation Can be prevented and operation stability can be ensured.

【0035】このように上記各波形が正弦波に近い場合
は相殺波形を逆位相で形成でき、補正の効果がある。し
かし、図6に示すようにFEクロストークが歪み波形と
なって、また、1/2トラックピッチ遅れの波形が対称
波形で無い場合は1/2トラックピッチ離れた位置での
クロストークが完全に逆極性の信号とならないため、相
殺の効果が少なくて前例のような効果は得られない。ま
た、前述のようにクロストーク信号形成の波形はメイン
スポットによるTEm信号で形成してもよい。ここで波
形記憶部52に記録した波形の取り出しを前例ではTE
s信号で行ったがこれをTEm信号自身で行う。
As described above, when each of the above waveforms is close to a sine wave, a canceling waveform can be formed with an opposite phase, and there is an effect of correction. However, as shown in FIG. 6, when the FE crosstalk becomes a distorted waveform, and when the waveform delayed by 1/2 track pitch is not a symmetrical waveform, the crosstalk at a position separated by 1/2 track pitch is completely lost. Since the signal does not have the opposite polarity, the effect of cancellation is small and the effect as in the previous example cannot be obtained. Further, as described above, the waveform of the crosstalk signal formation may be formed by the TEm signal by the main spot. Here, in the previous example, the extraction of the waveform recorded in the waveform
Although this was performed with the s signal, this is performed with the TEm signal itself.

【0036】前記方式はFEクロストーク波形の記録と
補正を行う信号入力を切り替えていたが、本方式では信
号を切り替えない。また、この場合はFEクロストーク
が同じ位相で得られるため、演算部56における演算が
引き算になる。図7にはメインスポットによる方式の波
形図を示す。メインスポットによる場合は逆極性とでき
るため、相殺によりクロストークを抑圧できる。また、
FEクロストークの波形はサーボ動作時、低域成分では
ループ動作で追従して小さくなっているため、この領域
は補正動作をさせないように、FEクロストークのレベ
ルを検出し、動作を制限する方法もある。
In the above system, the signal input for recording and correcting the FE crosstalk waveform is switched, but in this system, the signal is not switched. In this case, since the FE crosstalk is obtained at the same phase, the calculation in the calculation unit 56 is a subtraction. FIG. 7 shows a waveform diagram of the system using the main spot. In the case of the main spot, since the polarity can be reversed, crosstalk can be suppressed by canceling. Also,
During the servo operation, the waveform of the FE crosstalk becomes smaller following the loop operation in the low-frequency component. Therefore, in this area, the level of the FE crosstalk is detected and the operation is limited so that the correction operation is not performed. There is also.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上、本発明の光ディスク再生装置によ
れば、次のように優れた作用効果を発揮することができ
る。本方式でクロストークを補正した結果、ランドグル
ーブ方式の光ディスクを非点収差法のフォーカス検出で
誤差信号を検出したとき、FE信号に混入するFEクロ
ストーク信号が打ち消されて、高域信号成分が減少し、
合焦誤差を低減し、フォーカス駆動コイルに流れる不要
高周波電流成分が少なくなり、音の発生やコイルの発熱
を防止し、サーボ動作の安化、素子の温度特性の安定化
を確保することができる。
As described above, according to the optical disk reproducing apparatus of the present invention, the following excellent functions and effects can be exhibited. As a result of correcting crosstalk by this method, when an error signal is detected on the land-groove type optical disk by the focus detection by the astigmatism method, the FE crosstalk signal mixed into the FE signal is canceled, and the high-frequency signal component is reduced. Decreased,
Reduces focusing error, reduces unnecessary high-frequency current components flowing through the focus drive coil, prevents sound generation and coil heat generation, ensures stable servo operation, and stabilizes element temperature characteristics. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る光ディスク再生装置に用いる光ピ
ックアップの一例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an optical pickup used in an optical disk reproducing device according to the present invention.

【図2】光ピックアップからの信号を処理する信号処理
系を示すブロック構成図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing system for processing a signal from an optical pickup.

【図3】信号処理系で得られる各信号からフォーカスエ
ラー(FE)信号を補正する補正制御系を示すブロック
構成図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a correction control system for correcting a focus error (FE) signal from each signal obtained by a signal processing system.

【図4】方向検出部における信号波形の状態を領域区分
及び方向信号と共に示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state of a signal waveform in a direction detection unit together with a region division and a direction signal.

【図5】FEクロストーク成分がTEs信号と同様な正
弦波で、位相差のある場合の例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which an FE crosstalk component is a sine wave similar to the TEs signal and has a phase difference.

【図6】FE補正波形信号を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an FE correction waveform signal.

【図7】メインスポットによる方式のクロストーク波形
図を示す。
FIG. 7 shows a crosstalk waveform diagram of a system using a main spot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…光ピックアップ、4…グレーティング、6…偏光ビ
ームスプリッタ、10…λ/4板、14…光ディスク、
16…シリンドリカルレンズ、18…光検出器、44…
補正制御系、52…波形記憶部、56…演算部、58…
レベル比較部、64…方向検出部、66…アドレス形成
部。
2 optical pickup, 4 grating, 6 polarization beam splitter, 10 λ / 4 plate, 14 optical disk,
16: cylindrical lens, 18: photodetector, 44 ...
Correction control system, 52: waveform storage unit, 56: calculation unit, 58 ...
Level comparison unit, 64: direction detection unit, 66: address formation unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに記録された情報を読み取る
ため、読み取り用の光スポットを面ぶれに追従して制御
するフォーカスサーボ誤差検出に、非点収差方式を採用
している光ピックアップを有する光ディスク再生装置に
おいて、前記光ディスクに形成されたランドやグルーブ
を横切る溝横断によってフォーカス誤差に混入するクロ
ストークを抑圧するため、メインスポットのプッシュプ
ル誤差信号とフォーカスクロストークの内、外径方向に
横断の1周期分の振幅、位相関係をメモリーし、この関
係データを約1/2トラックピッチ離れたサブスポット
又はメインスポットによるプッシュプル信号により呼び
出してフォーカスクロストーク信号を形成し、前記メイ
ンスポットによるフォーカス信号と演算して溝渡りクロ
ストークを相殺する補正制御系を有することを特徴とす
る光ディスク再生装置。
1. An optical disc reproducing apparatus having an optical pickup adopting an astigmatism method for detecting a focus servo error for controlling an optical spot for reading to follow a surface deviation in order to read information recorded on an optical disc. In the apparatus, in order to suppress crosstalk mixed in a focus error due to traversing a groove crossing a land or a groove formed on the optical disc, one of the push-pull error signal of the main spot and the crosstalk in the outer diameter direction among the focus crosstalk is suppressed. The amplitude and phase relationship for the period is stored, and this relationship data is called up by a push-pull signal by a sub spot or a main spot separated by about 1/2 track pitch to form a focus crosstalk signal. Calculate to eliminate crosstalk An optical disc reproducing apparatus having a correction control system.
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