JP2007293070A - Lens system - Google Patents

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伊砂雄 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a connection between a lens main body and a command means and prevent degradation in reliability even in photographing in which the lens main body and the command means are separated. <P>SOLUTION: The lens main body 20 is provided with a command signal conversion means 46 and a time-series positional signal conversion means 43. A demand side connected by a connector 44 and a connection cable 70 is provided with a time-series command signal conversion means and a positional signal conversion means. By decreasing the number of lines used in the connection cable 70, damage, etc., to the cable is decreased. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の指令手段によりズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス等を駆動制御するレンズシステムに関するものである。   The present invention relates to a lens system that drives and controls a zoom lens, a focus lens, an iris and the like by a plurality of command means.

従来のテレビレンズにおけるズームレンズ、フォーカスレンズ等の可動光学部材に対する制御システムについては、特許文献1に示されている。これらの制御システムでは、ズーム駆動の指令手段であるズームデマンドと、フォーカス駆動の指令手段であるフォーカスデマンドとがレンズ本体に対して接続されている。レンズ本体に接続される他のデマンドとしては、アイリス指令出力を行うもの、防振光学系の制御を行うもの等が接続可能となっている。   A control system for movable optical members such as a zoom lens and a focus lens in a conventional television lens is disclosed in Patent Document 1. In these control systems, a zoom demand which is a zoom drive command means and a focus demand which is a focus drive command means are connected to the lens body. As other demands connected to the lens body, those that output an iris command, those that control the image stabilizing optical system, and the like can be connected.

レンズ本体とデマンドとの接続は、多ピンコネクタを使用したケーブル接続を介して行われている(特許文献1)。特許文献1のコネクタは20ピン構成であり、レンズ本体とデマンド間のケーブルもピン数と同じ20芯のケーブルが使用されている。また、特許文献2の図1に示すように、デマンドはレンズ本体の近傍で操作されるため、レンズ本体とデマンド間のケーブルは、1m程度のものが標準的に用意されている。   The connection between the lens body and the demand is made through a cable connection using a multi-pin connector (Patent Document 1). The connector of Patent Document 1 has a 20-pin configuration, and the cable between the lens body and the demand is a 20-core cable having the same number of pins. Further, as shown in FIG. 1 of Patent Document 2, since the demand is operated in the vicinity of the lens main body, a cable between the lens main body and the demand of about 1 m is prepared as a standard.

スタジオ撮影などの場合には、テレビカメラ、テレビレンズ、ズームデマンド、フォーカスデマンドを三脚に取り付けて運用する場合(三脚運用)がある。この他に、ズームデマンド、フォーカスデマンドを使用せずに、テレビカメラとテレビレンズとを組み合わせて、カメラマンが肩に担いで運用する場合(肩担ぎ運用)がある。   In the case of studio photography, there are cases where a TV camera, a TV lens, zoom demand, and focus demand are attached to a tripod for operation (tripod operation). In addition, there is a case where a cameraman is operated on the shoulder by using a combination of a TV camera and a TV lens without using the zoom demand and the focus demand (shoulder operation).

図12は上述した従来のレンズシステムを示している。撮像素子1aを内蔵したカメラ本体1にレンズ本体2が接続され、レンズ本体2には、ズームデマンド3、フォーカスデマンド4がコネクタ5、6及びケーブル7a、7bを介して接続されている。ズームデマンド3はカメラマンの操作によりズームを駆動するための指令手段であり、フォーカスデマンド4はカメラマンの操作によりフォーカスを駆動するための指令手段である。   FIG. 12 shows the above-described conventional lens system. A lens body 2 is connected to a camera body 1 having a built-in image sensor 1a. A zoom demand 3 and a focus demand 4 are connected to the lens body 2 via connectors 5 and 6 and cables 7a and 7b. The zoom demand 3 is command means for driving the zoom by the operation of the cameraman, and the focus demand 4 is command means for driving the focus by the operation of the cameraman.

レンズ本体2には、可動光学部材としてアイリス2a、ズームレンズ2b、フォーカスレンズ2cが設けられている。これらの可動光学部材を駆動するためのアイリスモータ2d、ズームモータ2d’、フォーカスモータ2d”と、位置検出手段であるアイリスポテンショメータ2e、ズームポテンショメータ2e’、フォーカスポテンショメータ2e”が備えられている。   The lens body 2 is provided with an iris 2a, a zoom lens 2b, and a focus lens 2c as movable optical members. An iris motor 2d, a zoom motor 2d 'and a focus motor 2d "for driving these movable optical members, an iris potentiometer 2e, a zoom potentiometer 2e' and a focus potentiometer 2e" which are position detecting means are provided.

各ポテンショメータ2e〜2e”の出力信号A1、A2、A3は、それぞれ増幅器2f、2f’、2f”、A/D変換器2g、2g’、2g”を経て、CPU2hに各位置信号として読み込まれる。また、デマンド3、4と接続するコネクタ5、6のピンアサインは同じであり、デマンド3、4は何れのコネクタ5、6にも接続可能となっている。   The output signals A1, A2, and A3 of the potentiometers 2e to 2e "are read as position signals to the CPU 2h via the amplifiers 2f, 2f ', 2f", and the A / D converters 2g, 2g', 2g ", respectively. The pin assignments of the connectors 5 and 6 connected to the demands 3 and 4 are the same, and the demands 3 and 4 can be connected to any of the connectors 5 and 6.

また、デマンドとレンズの接続インタフェースには、アナログタイプとデジタルタイプとがある。アナログタイプとはデマンド内にCPUを搭載しておらず、ズームやフォーカスの指令はポテンショメータ等からのアナログ指令がレンズに対して出力されている。また、アナログタイプのデマンドではその他の機能スイッチや、表示灯は、そのスイッチと表示灯の数に対応した線数をインタフェースに持っている。具体的には図12において、アナログタイプのデマンドは、電源供給2i、各アナログ指令D1、D2、D3、各アナログ位置E1、E2、E3、各スイッチ指令B1、各スイッチアンサC1の信号線を使用する。   In addition, demand and lens connection interfaces include an analog type and a digital type. The analog type does not have a CPU in demand, and analog commands from a potentiometer or the like are output to the lens for zoom and focus commands. In addition, in the analog type demand, other function switches and indicator lights have interfaces with the number of lines corresponding to the number of the switches and indicator lights. Specifically, in FIG. 12, the analog type demand uses the power supply 2i, each analog command D1, D2, D3, each analog position E1, E2, E3, each switch command B1, and each switch answer C1 signal line. To do.

これに対して、デジタルタイプのデマンドはCPUを搭載して、デマンドで操作可能なズームやフォーカス指令、スイッチ指令、表示灯のコントロールはCPUで処理され、デマンドとレンズ間はシリアルデータ通信によって行われる。具体的には図12において、デジタルタイプのデマンドは、電源供給2i、デジタル通信指令B2、B3、デジタル通信アンサC2、C3の信号線を使用する。   On the other hand, a digital type demand is equipped with a CPU, and zoom, focus commands, switch commands, and indicator lamp controls that can be operated on demand are processed by the CPU, and serial data communication is performed between the demand and the lens. . Specifically, in FIG. 12, the digital type demand uses signal lines of power supply 2i, digital communication commands B2 and B3, and digital communication answers C2 and C3.

このように、アナログタイプとデジタルタイプの何れのデマンドが接続された場合でも、正常に動作させる必要があるため、コネクタ5、6には、アナログタイプのインタフェースとデジタルタイプのインタフェースとを合わせたピンレイアウトになっている。このため、コネクタ5、6は20ピン前後と非常に多くのピン数となっている。   Thus, since it is necessary to operate normally regardless of whether an analog type or a digital type demand is connected, the connectors 5 and 6 are pins that combine an analog type interface and a digital type interface. It has a layout. For this reason, the connectors 5 and 6 have a very large number of pins of around 20 pins.

そして、CPU2hには、デマンド3、4からのコネクタ5、6を介した前述した各信号線が入出されている。スイッチ指令信号B1には、映像切換えを指示するリターンスイッチ指令信号、VTRスタート/ストップを指示するVTRスイッチ指令信号、ショット記憶指令信号、ショット指令信号などが含まれている。ショット指令信号はズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置を記憶し記憶位置に移動させる。更に、CPU2hにはデマンド3、4からのデジタル通信指令信号B2、B3が接続されている。   The above-described signal lines from the demands 3 and 4 through the connectors 5 and 6 are input to and output from the CPU 2h. The switch command signal B1 includes a return switch command signal for instructing video switching, a VTR switch command signal for instructing VTR start / stop, a shot storage command signal, a shot command signal, and the like. The shot command signal stores the zoom lens position and focus lens position and moves them to the storage position. Furthermore, digital communication command signals B2 and B3 from demands 3 and 4 are connected to the CPU 2h.

また、CPU2hから各コネクタ5、6を経由して、各種位置信号と各スイッチアンサ信号C1がデマンド3、4に送出される。接続されるデマンドがデジタルタイプの場合には、各種位置信号と各スイッチアンサ信号C1は、デジタル通信アンサ信号C2、C3として送出される。また、電源供給2iは、デマンド3、4へ電源供給を行っている。   Further, various position signals and switch answer signals C1 are sent to the demands 3 and 4 via the connectors 5 and 6 from the CPU 2h. When the connected demand is a digital type, various position signals and switch answer signals C1 are sent as digital communication answer signals C2 and C3. The power supply 2 i supplies power to the demands 3 and 4.

また、コネクタ5、6を介してデマンド3、4から、アイリスアナログ指令信号D1、ズームアナログ指令信号D2、フォーカスアナログ指令信号D3が送信される。これらの信号は、それぞれ増幅器2j、2j’、2j”、A/D変換器2k、2k’、2k”を経てCPU2hに接続されている。   Further, the iris analog command signal D1, the zoom analog command signal D2, and the focus analog command signal D3 are transmitted from the demands 3 and 4 through the connectors 5 and 6, respectively. These signals are connected to the CPU 2h via amplifiers 2j, 2j ', 2j "and A / D converters 2k, 2k', 2k", respectively.

更に、CPU2hからA/D変換器2m、2m’、2m”、増幅器2n、2n’、2n”を介してアイリスアナログ位置信号E1、ズームアナログ位置信号E2、フォーカスアナログ位置信号E3が、デマンド3、4に接続されている。   Further, the iris analog position signal E1, the zoom analog position signal E2, and the focus analog position signal E3 are supplied from the CPU 2h through the A / D converters 2m, 2m ′, 2m ″, the amplifiers 2n, 2n ′, 2n ″, the demand 3, 4 is connected.

CPU2hはこれらのアナログ指令信号D1〜D3、デジタル通信指令信号B2、B3からの各指令信号と、ポテンショメータ2e〜2e”からの各位置信号A1〜A3とを基に演算を行う。そして、この演算結果より各D/A変換器2o、2o’、2o”及び各増幅器2p、2p’、2p”を経由して、各モータ2d〜2d”を駆動制御する。   The CPU 2h performs calculations based on the command signals from the analog command signals D1 to D3, the digital communication command signals B2 and B3, and the position signals A1 to A3 from the potentiometers 2e to 2e ″. As a result, the motors 2d to 2d ″ are driven and controlled via the D / A converters 2o, 2o ′, 2o ″ and the amplifiers 2p, 2p ′, 2p ″.

特開2005−328496号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-328496 特開平8−98062号公報JP-A-8-98062 特開2000−115626号公報JP 2000-115626 A

上述の従来技術では、レンズ本体2とデマンド3、4とは多芯で長さ1m程度のケーブル7a、7bで接続されており、また複数のデマンドを接続する際にはそのデマンド分のケーブル本数を必要とするため、放送局での撮影現場では種々の問題が生ずる。   In the above-described prior art, the lens body 2 and the demands 3 and 4 are connected by multi-core cables 7a and 7b having a length of about 1 m, and when connecting a plurality of demands, the number of cables corresponding to the demands. Therefore, various problems arise at the shooting site in the broadcasting station.

例えば、3〜5m程度のクレーンの先端にカメラとレンズを設置し、クレーン元でカメラマンが指令手段を操作してクレーン撮影を行う場合には、レンズ本体2とデマンド間の標準的なケーブルでは長さが足りない。従って、専用の延長ケーブルの製作と設置が必要になる。また自然の中で設置したカメラから離れて、猛獣等の撮影を行う場合も同様である。   For example, when a camera and a lens are installed at the tip of a crane of about 3 to 5 m, and the photographer operates the command means at the crane to perform crane shooting, the standard cable between the lens body 2 and the demand is long. Not enough. Therefore, it is necessary to manufacture and install a dedicated extension cable. The same applies when shooting a beast or the like away from a camera installed in nature.

このため、製作と設置に際して費用と時間が掛かることになる。また、ケーブル1本当たり20芯前後で、芯数が多く長いケーブルをデマンドの台数分使用して設置するため、設置作業や改造作業において接触不良やケーブル破損が発生する虞れがあり、信頼性が低下する問題もある。   For this reason, cost and time are required for production and installation. In addition, since there are about 20 cores per cable and a large number of cores are used for the number of demands, there is a risk of contact failure or cable breakage during installation or modification work. There is also a problem of lowering.

また、三脚運用と肩担ぎ運用とを撮影状況に応じて即座に切換えられることが要望されている。しかし、三脚運用の際には、テレビカメラとテレビレンズは一体で即座に外すことができるが、更にズームデマンド、フォーカスデマンドとの接続ケーブルをテレビレンズから外さなければ、肩担ぎ運用ができず、即座に切換えることができない。   In addition, there is a demand for switching between tripod operation and shoulder operation according to the shooting situation. However, when using a tripod, the TV camera and TV lens can be removed immediately, but if you do not remove the zoom demand and focus demand cables from the TV lens, you cannot carry the shoulder. It cannot be switched immediately.

本発明の目的は、レンズ本体と指令手段とが離れた状態の撮影においても、設置作業や接続作業を容易にし、信頼性を低下させることがないレンズシステムを提供することにある。特にレンズ本体と指令装置間の接続ケーブルの配線本数を大幅に減らすことで、設置作業や改造作業の効率化を行い、接触不良やケーブル破損等のリスクを無くし、信頼性が高く運用性の良いシステムとすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens system that facilitates installation work and connection work and does not deteriorate reliability even in shooting in a state where the lens body and the command means are separated. In particular, by greatly reducing the number of connection cables between the lens body and the command device, installation and modification work are made more efficient, eliminating the risk of contact failure and cable breakage, and providing high reliability and good operability. It is intended to be a system.

また本発明の他の目的は、一体化されたテレビカメラとテレビレンズとを三脚から外すだけで、三脚運用から肩担ぎ運用への変更ができるレンズシステムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a lens system capable of changing from a tripod operation to a shoulder support operation by simply removing the integrated TV camera and TV lens from the tripod.

上記目的を達成するための本発明に係るレンズシステムの技術的特徴は、複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材の位置を検出して位置信号を生成する複数の位置検出手段と、前記複数の可動光学部材を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備えたレンズ装置と、前記複数の可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する複数の指令手段とを有するレンズシステムにおいて、前記指令信号及び前記位置信号は、前記複数の指令手段が接続された第1の信号変換ユニットと、前記レンズ装置に接続された第2の信号変換ユニットとを介して通信され、前記第1の信号変換ユニットは前記複数の指令信号を1つの時系列指令信号に変換する時系列指令信号変換手段を有し、前記第2の信号変換ユニットは前記複数の可動光学部材の位置信号を1つの時系列位置信号に変換する時系列位置信号変換手段と、前記時系列指令信号を前記複数の指令信号に変換する指令信号変換手段とを有し、前記第1の信号変換ユニットは前記時系列位置信号を前記複数の位置信号に変換する位置信号変換手段を有し、前記第1の信号変換ユニット及び前記第2の信号変換ユニットは、前記時系列指令信号及び前記時系列位置信号を無線通信するための無線通信手段を有することにある。   Technical features of the lens system according to the present invention for achieving the above object include a plurality of movable optical members, a plurality of position detection means for detecting positions of the plurality of movable optical members, and generating position signals; A lens device comprising a plurality of drive means for driving the plurality of movable optical members and a control means for controlling the drive means, and a plurality of instructions for generating a command signal for commanding the drive of the plurality of movable optical members The command signal and the position signal are transmitted via a first signal conversion unit connected to the plurality of command means and a second signal conversion unit connected to the lens device. The first signal conversion unit has time-series command signal conversion means for converting the plurality of command signals into one time-series command signal, and the second signal conversion unit A time-series position signal converting means for converting the position signals of a plurality of movable optical members into one time-series position signal, and a command signal converting means for converting the time-series command signal into the plurality of command signals, The first signal conversion unit includes position signal conversion means for converting the time-series position signal into the plurality of position signals, and the first signal conversion unit and the second signal conversion unit include the time-series command. A wireless communication means for wirelessly communicating a signal and the time-series position signal is provided.

本発明に係るレンズシステムによれば、指令手段からの複数の指令信号を1つの時系列指令信号にすると共に、複数の位置信号を1つの時系列位置信号列にすることにより、レンズ本体と指令手段間のケーブル本数と芯線数の削減が可能となる。また、レンズ本体と指令手段とが離れていても、ケーブル破損等の虞れを減少し、信頼性を向上させることが可能となる。   According to the lens system of the present invention, the plurality of command signals from the command means are converted into one time-series command signal, and the plurality of position signals are converted into one time-series position signal sequence, whereby the lens body and the command are transmitted. The number of cables and the number of core wires between the means can be reduced. Further, even if the lens body and the command means are separated from each other, it is possible to reduce the possibility of cable breakage and improve the reliability.

また、変復調手段を採用すると、1本の芯線に複数の信号を載せて伝達できる。更に、変復調手段と無線化手段を採用すると、レンズ本体と指令手段間とのケーブルが不要となり、ケーブル破損等の虞れがなくなり、運用性が改善すると共に信頼性が向上し、複数のレンズ本体と指令手段とを混在して使用できる。   Further, when the modulation / demodulation means is employed, a plurality of signals can be transmitted on one core wire. Further, when the modulation / demodulation means and the wireless means are adopted, a cable between the lens body and the command means becomes unnecessary, and there is no fear of cable breakage, the operability is improved and the reliability is improved. And command means can be used together.

また、指令手段をバッテリで運用している場合には、バッテリ消費に伴う操作可能/不能が分かるようにすると利便性が向上する。指令手段を運用する際に、バッテリの他にACアダプタも電源に利用することもできる。   In addition, when the command means is operated by a battery, convenience is improved if it is possible to know whether operation is possible or not due to battery consumption. When operating the command means, in addition to the battery, an AC adapter can also be used as a power source.

本発明を図1〜図11に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図1は実施例1のテレビ本体の構成図を示し、カメラ本体10にはレンズ本体20が接続されている。また、レンズ本体20には図2に示すように、接続ケーブル70、信号変換ユニット80を経由してズームデマンド100、フォーカスデマンド110が接続されている。ズームデマンド100はカメラマンの操作によりズームを駆動するための指令手段であり、フォーカスデマンド110はカメラマンの操作によりフォーカスを駆動するための指令手段である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a television main body according to the first embodiment. A lens main body 20 is connected to a camera main body 10. Further, as shown in FIG. 2, a zoom demand 100 and a focus demand 110 are connected to the lens body 20 via a connection cable 70 and a signal conversion unit 80. The zoom demand 100 is command means for driving the zoom by the operation of the cameraman, and the focus demand 110 is command means for driving the focus by the operation of the cameraman.

カメラ本体10にはCCD等の撮像素子11が内蔵され、この撮像素子11上に、レンズ本体20のアイリス21、ズームレンズ22、フォーカスレンズ23から成る可動光学部材を通った映像が結像される。   An image pickup device 11 such as a CCD is built in the camera body 10, and an image is formed on the image pickup device 11 through a movable optical member including an iris 21, a zoom lens 22, and a focus lens 23 of the lens body 20. .

これらの可動光学部材を駆動するために、アイリスモータ24、ズームモータ25、フォーカスモータ26が設けられている。更に、これらの可動光学部材の位置検出手段として、アイリスポテンショメータ27、ズームポテンショメータ28、フォーカスポテンショメータ29が設けられているが、位置検出手段としてポテンショメータの代りに、エンコーダを使用することもできる。   In order to drive these movable optical members, an iris motor 24, a zoom motor 25, and a focus motor 26 are provided. Further, an iris potentiometer 27, a zoom potentiometer 28, and a focus potentiometer 29 are provided as position detecting means for these movable optical members, but an encoder can be used as the position detecting means instead of the potentiometer.

各ポテンショメータ27〜29のアナログ信号M1、M2、M3は、増幅器30、31、32、A/D変換器33、34、35を介して、デジタル量としてレンズ本体20内のCPU36に接続されている。   The analog signals M1, M2, M3 of the potentiometers 27 to 29 are connected as digital quantities to the CPU 36 in the lens body 20 via the amplifiers 30, 31, 32, and A / D converters 33, 34, 35. .

CPU36からデマンド100、110への出力は、D/A変換器37、38、39、増幅器40、41、42を介して、時系列位置信号変換手段43に接続されている。D/A変換器37〜39、増幅器40〜42の出力は、時系列位置信号変換手段43においてアイリスアナログ位置信号N1、ズームアナログ位置信号N2、フォーカスアナログ位置信号N3を時系列位置信号SBに変換する。   Outputs from the CPU 36 to the demands 100 and 110 are connected to time-series position signal conversion means 43 via D / A converters 37, 38 and 39 and amplifiers 40, 41 and 42. The outputs of the D / A converters 37 to 39 and the amplifiers 40 to 42 are converted from the iris analog position signal N1, the zoom analog position signal N2, and the focus analog position signal N3 into the time series position signal SB by the time series position signal conversion means 43. To do.

また、時系列位置信号変換手段43はこの他に、CPU36から入力された各スイッチアンサ信号O1、デジタル通信アンサ信号O2、O3を時系列位置信号SBに変換する。これらの時系列位置信号SBはコネクタ44、信号変換ユニット80を介してデマンド100、110に接続されている。なお、コネクタ44には、電源供給手段45が接続されている。   In addition, the time series position signal conversion means 43 converts each switch answer signal O1 and digital communication answer signals O2 and O3 input from the CPU 36 into a time series position signal SB. These time series position signals SB are connected to the demands 100 and 110 via the connector 44 and the signal conversion unit 80. A power supply means 45 is connected to the connector 44.

レンズ本体20内の指令信号変換手段46は、コネクタ44、接続ケーブル70を介した信号変換ユニット80からの時系列指令信号SAから各指令信号を分別しCPU36に出力する。つまり、アイリスアナログ指令信号P1、ズームアナログ指令信号P2、フォーカスアナログ指令信号P3を、増幅器47、48、49、A/D変換器50、51、52を経由してCPU36で取り込む。また、スイッチ情報であるスイッチ指令信号Q1、デジタル通信指令信号Q2、Q3はCPU36に直接に取り込む。   The command signal conversion means 46 in the lens body 20 separates each command signal from the time-series command signal SA from the signal conversion unit 80 via the connector 44 and the connection cable 70 and outputs it to the CPU 36. That is, the CPU 36 captures the iris analog command signal P1, the zoom analog command signal P2, and the focus analog command signal P3 via the amplifiers 47, 48, 49 and the A / D converters 50, 51, 52. Further, the switch command signal Q1 and the digital communication command signals Q2 and Q3, which are switch information, are directly taken into the CPU.

CPU36はこれら取り込んだアイリス/ズーム/フォーカス指令信号と、アイリス/ズームレンズ/フォーカスレンズの位置信号M1、M2、M3を基に演算を行い、指令信号R1、R2、R3として出力する。CPU36からの可動光学部材へのデジタル指令信号R1、R2、R3は、それぞれD/A変換器53、54、55、増幅器56、57、58を介して、アナログ駆動信号に電力増幅されて各モータ24〜26を駆動する。   The CPU 36 performs a calculation based on the fetched iris / zoom / focus command signals and the iris / zoom lens / focus lens position signals M1, M2, and M3, and outputs them as command signals R1, R2, and R3. The digital command signals R1, R2, and R3 from the CPU 36 to the movable optical member are amplified into analog drive signals via the D / A converters 53, 54, and 55 and the amplifiers 56, 57, and 58, respectively. 24 to 26 are driven.

図2に示す信号変換ユニット80はコネクタ81、接続ケーブル70を介してレンズ本体20と接続されている。信号変換ユニット80には、従来と同じ20ピン前後の多ピン構成とされたコネクタ82、83、84が設けられている。これらのコネクタ82〜84のうちの2つを使用して、指令手段であるデマンド100、110が接続され、またコネクタ81〜84には、各デマンドの電源として電源供給手段85が接続されている。   A signal conversion unit 80 shown in FIG. 2 is connected to the lens body 20 via a connector 81 and a connection cable 70. The signal conversion unit 80 is provided with connectors 82, 83, and 84 having a multi-pin configuration of around 20 pins as in the prior art. Two of these connectors 82 to 84 are used to connect demands 100 and 110 that are command means, and a power supply means 85 is connected to the connectors 81 to 84 as a power source for each demand. .

また、図1の電源供給手段45は信号変換ユニット80、ズームデマンド100、フォーカスデマンド110への電源供給を行うものであり、コネクタ44、ケーブル70、コネクタ81を経由して、信号変換ユニットの電源供給85に送られる。   1 supplies power to the signal conversion unit 80, the zoom demand 100, and the focus demand 110. The power supply of the signal conversion unit is supplied via the connector 44, the cable 70, and the connector 81. Sent to supply 85.

ズームデマンド100では、ズームの駆動制御を行うズーム指令の他に、リターンスイッチ指令信号、VTRスイッチ指令信号、ショット指令信号、ショット記憶指令信号の送信が可能となっている。またフォーカスデマンド110では、フォーカスの駆動制御を行うフォーカス指令の他に、ズームデマンド100と同等のスイッチ指令信号の送信が可能となっている。   In the zoom demand 100, a return switch command signal, a VTR switch command signal, a shot command signal, and a shot storage command signal can be transmitted in addition to a zoom command for performing zoom drive control. In addition, the focus demand 110 can transmit a switch command signal equivalent to the zoom demand 100 in addition to a focus command for performing focus drive control.

信号変換ユニット80内の時系列指令信号変換手段86には、デマンド100、110から、コネクタ82、83、84を経由して信号が入力されている。これらの信号は、アイリスアナログ指令信号T1、ズームアナログ指令信号T2、フォーカスアナログ指令信号T3、各スイッチ指令信号T4、デジタル通信指令信号T5、T6である。そして、時系列指令信号変換手段86により、これらの信号は時系列指令信号SAに変換されるようになっている。   Signals are input from the demands 100 and 110 via the connectors 82, 83, and 84 to the time-series command signal conversion means 86 in the signal conversion unit 80. These signals are an iris analog command signal T1, a zoom analog command signal T2, a focus analog command signal T3, each switch command signal T4, and digital communication command signals T5 and T6. These signals are converted into a time series command signal SA by the time series command signal conversion means 86.

また、信号変換ユニット80内の位置信号変換手段87には、接続ケーブル70を介してコネクタ81からの時系列位置信号SBが入力される。この時系列位置信号SBは位置信号変換手段87により、アイリスアナログ位置信号U1、ズームアナログ位置信号U2、フォーカスアナログ位置信号U3、各スイッチアンサU4、デジタル通信アンサU5、U6に分けて出力される。   Further, the time series position signal SB from the connector 81 is input to the position signal conversion means 87 in the signal conversion unit 80 via the connection cable 70. This time-series position signal SB is output by the position signal conversion means 87 by being divided into an iris analog position signal U1, a zoom analog position signal U2, a focus analog position signal U3, each switch answer U4, and digital communication answers U5 and U6.

このように、レンズ本体20には指令信号変換手段46と時系列位置信号変換手段43とが設けられ、接続ケーブル70を経た信号変換ユニット80には時系列指令信号変換手段86と位置信号変換手段87とが設けられている。このような構成により、レンズ本体20側とデマンド100、110とを接続する接続ケーブル70の信号線は、図3に示すように4本構成となり、従来の20本前後から大幅に信号線数の削減が可能となる。   Thus, the lens body 20 is provided with the command signal conversion means 46 and the time series position signal conversion means 43, and the signal conversion unit 80 via the connection cable 70 is provided with the time series command signal conversion means 86 and the position signal conversion means. 87 is provided. With such a configuration, the number of signal lines of the connection cable 70 for connecting the lens body 20 side to the demands 100 and 110 is four as shown in FIG. Reduction is possible.

図4は信号変換ユニット80の時系列指令信号変換手段86における処理フローチャート図である。時系列指令信号変換手段86により、高速でデジタル化されたシリアル信号として時系列指令信号SAが生成される。このため時系列指令信号変換手段86には、アナログ指令値を読込むためのA/Dコンバータが構成されている。   FIG. 4 is a processing flowchart in the time-series command signal conversion means 86 of the signal conversion unit 80. The time-series command signal converter 86 generates a time-series command signal SA as a serial signal digitized at high speed. For this reason, the time-series command signal conversion means 86 includes an A / D converter for reading an analog command value.

処理開始であるS101で、デマンド100、110からの各スイッチ指令信号T4に含むリターンスイッチを読み込み、その結果をS102で時系列指令信号SAに出力する。次に、S103ではデマンドからの各スイッチ指令信号T4に含むVTRスイッチを読み込み、その結果をS104で時系列指令信号SAに出力する。   In S101, which is the start of processing, the return switch included in each switch command signal T4 from the demands 100 and 110 is read, and the result is output to the time-series command signal SA in S102. Next, in S103, the VTR switch included in each switch command signal T4 from the demand is read, and the result is output to the time-series command signal SA in S104.

続いて、S105でデマンドからの各スイッチ指令信号T4に含むショット記憶スイッチを読み込み、その結果をS106で時系列指令信号SAに出力する。次に、S107でデマンドからの各スイッチ指令信号T4に含むショット命令スイッチを読み込み、その結果をS108で時系列指令信号SAに出力する。S109でデマンド100からのアイリスアナログ指令信号T1をA/D変換した後に読み込み、その値をS110で時系列指令信号SAに出力する。   Subsequently, the shot storage switch included in each switch command signal T4 from the demand is read in S105, and the result is output to the time-series command signal SA in S106. Next, the shot command switch included in each switch command signal T4 from the demand is read in S107, and the result is output to the time-series command signal SA in S108. In S109, the iris analog command signal T1 from the demand 100 is read after A / D conversion, and the value is output to the time-series command signal SA in S110.

S111でデマンド110からのフォーカスアナログ指令信号T3をA/D変換した後に読み込み、その値をS112で時系列指令信号SAに出力する。S113でデマンド100からのズームアナログ指令信号T2をA/D変換した後に読み込み、その値をS114で時系列指令信号SAに出力する。次に、S115でデマンド100、110からのデジタル通信指令信号T5を読み込み、その指令信号をS116で時系列指令信号SAに出力する。S117でデマンド100、110からのデジタル通信指令信号T6を読み込み、その指令をS118で時系列指令信号SAに出力し、この後にS101に戻り同じ処理を繰り返す。   In S111, the focus analog command signal T3 from the demand 110 is read after A / D conversion, and the value is output to the time-series command signal SA in S112. In S113, the zoom analog command signal T2 from the demand 100 is read after A / D conversion, and the value is output to the time-series command signal SA in S114. Next, the digital communication command signal T5 from the demands 100 and 110 is read in S115, and the command signal is output to the time series command signal SA in S116. In S117, the digital communication command signal T6 from the demands 100 and 110 is read, and the command is output to the time-series command signal SA in S118. Thereafter, the process returns to S101 and the same processing is repeated.

以上の処理により、複数のデマンド100、110から入力される複数の指令信号を1本の時系列指令信号SAとして、レンズ本体20に送信することが可能となる。図5は図4の処理フローチャート図に基づいて、出力された時系列指令信号SAの説明図を示している。   Through the above processing, a plurality of command signals input from the plurality of demands 100 and 110 can be transmitted to the lens body 20 as one time-series command signal SA. FIG. 5 shows an explanatory diagram of the output time-series command signal SA based on the processing flowchart of FIG.

図6はレンズ本体20の指令信号変換手段46での処理フローチャート図を示している。指令信号変換手段46により、高速でデジタル化されたシリアル信号の時系列指令信号SAから元の各種信号線へ戻される。このため指令信号変換手段46には、アナログ指令値を出力するためのD/Aコンバータが構成されている。   FIG. 6 shows a process flowchart in the command signal conversion means 46 of the lens body 20. The command signal conversion means 46 returns the serial signal time series command signal SA digitized at high speed to the original various signal lines. Therefore, the command signal converting means 46 is configured with a D / A converter for outputting an analog command value.

S200は処理スタートを表し、次のS201で時系列指令信号SAを読み込み、S202で時系列指令信号SAがリターンスイッチ指令信号であるかを判断し、リターンスイッチ指令信号ならばS203に、そうでなければS204に移行する。S203では、その値を各スイッチ指令信号Q1を含むリターンスイッチ出力線に出力し、その後にS201に戻る。   S200 represents the start of processing. In the next S201, the time series command signal SA is read. In S202, it is determined whether the time series command signal SA is a return switch command signal. If it is a return switch command signal, the process goes to S203. If so, the process proceeds to S204. In S203, the value is output to the return switch output line including each switch command signal Q1, and then the process returns to S201.

次に、S204では読み込んだ時系列指令信号SAがVTRスイッチ指令信号であるかを判断し、VTRスイッチ指令信号ならばS205に、そうでなければS206に移行する。S205では、その値を各スイッチ指令信号Q1に含むVTRスイッチ出力線に出力し、その後にS201に戻る。   Next, in S204, it is determined whether the read time-series command signal SA is a VTR switch command signal. If it is a VTR switch command signal, the process proceeds to S205, and if not, the process proceeds to S206. In S205, the value is output to the VTR switch output line included in each switch command signal Q1, and then the process returns to S201.

S206では、読み込んだ時系列指令信号SAがショット記憶指令信号であるかを判断し、ショット記憶指令信号ならばS207に、そうでなければS208に移行する。S207では、その値を各スイッチ指令信号Q1に含むショット記憶出力線に出力し、その後にS201に戻る。   In S206, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is a shot storage command signal. If it is a shot storage command signal, the process proceeds to S207, and if not, the process proceeds to S208. In S207, the value is output to the shot storage output line included in each switch command signal Q1, and then the process returns to S201.

次に、S208では読み込んだ時系列指令信号SAがショット指令信号であるかを判断し、ショット指令信号ならばS209に、そうでなければS210に移行する。S209では、その値を各スイッチ指令信号Q1に含むショット出力線に出力し、その後にS201に戻る。   Next, in S208, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is a shot command signal. If it is a shot command signal, the process proceeds to S209, and if not, the process proceeds to S210. In S209, the value is output to the shot output line included in each switch command signal Q1, and then the process returns to S201.

次にS210では、読み込んだ時系列指令信号SAがアイリスアナログ指令信号P1であるかを判断し、アイリスアナログ指令信号P1ならばS211に、そうでなければS212に移行する。S211ではその値をD/A変換した後にアイリスアナログ指令信号P1に出力し、その後にS201に戻る。   Next, in S210, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is the iris analog command signal P1, and if the iris analog command signal P1, the process proceeds to S211; otherwise, the process proceeds to S212. In S211, the value is D / A converted and then output to the iris analog command signal P1, and then the process returns to S201.

S212では読み込んだ時系列指令信号SAがフォーカスアナログ指令信号P3であるかを判断し、フォーカスアナログ指令信号P3ならばS213に、そうでなければS214に移行する。S213では、その値をD/A変換した後にフォーカスアナログ指令信号P3に出力し、その後にS201に戻る。   In S212, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is the focus analog command signal P3. If the focus analog command signal P3, the process proceeds to S213, and if not, the process proceeds to S214. In S213, the value is D / A converted and then output to the focus analog command signal P3, and then the process returns to S201.

S214では、読み込んだ時系列指令信号SAがズームアナログ指令信号P2であるかを判断し、ズームアナログ指令信号P2ならばS215に、そうでなければS216へ移行する。S215では、その値をD/A変換した後にズームアナログ指令信号P2に出力し、その後にS201に戻る。   In S214, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is the zoom analog command signal P2. If the zoom analog command signal P2, the process proceeds to S215, and if not, the process proceeds to S216. In S215, the value is D / A converted and then output to the zoom analog command signal P2, and then the process returns to S201.

S216では、読み込んだ時系列指令信号SAがデジタル通信指令信号Q2であるかを判断し、デジタル通信指令信号Q2ならばS217に、そうでなければS218に移行する。S217では、その値をデジタル通信指令信号Q2に出力し、その後にS201に戻る。   In S216, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is the digital communication command signal Q2. If the digital communication command signal Q2, the process proceeds to S217, and if not, the process proceeds to S218. In S217, the value is output to the digital communication command signal Q2, and then the process returns to S201.

次に、S218では読み込んだ時系列指令信号SAがデジタル通信指令信号Q3であるかを判断し、デジタル通信指令信号Q3ならばS219に、そうでなければS201に戻る。S219では、その値をデジタル通信指令信号Q3に出力し、その後にS201に戻る。   Next, in S218, it is determined whether or not the read time-series command signal SA is the digital communication command signal Q3. If the digital communication command signal Q3, the process returns to S219, and if not, the process returns to S201. In S219, the value is output to the digital communication command signal Q3, and then the process returns to S201.

この処理により、時系列指令信号SAはレンズ本体20内の指令信号変換手段46により、元の各種の指令信号に戻される。また、時系列位置信号変換手段43での処理は、図4、図5に示した時系列指令信号変換手段86の処理と同様であり、位置信号変換手段87での処理は図6で示した指令信号変換手段46と同様である。
また、時系列指令信号変換手段86、時系列位置信号変換手段43は、接続されるデマンドタイプがアナログタイプでもデジタルタイプでも対応出来るようになっている。レンズとデマンド間の複数のインタフェース形式(パラレル信号線とアナログ信号線とデジタル通信)の信号線を混合して、1つの時系列信号としている。
By this processing, the time series command signal SA is returned to the original various command signals by the command signal conversion means 46 in the lens body 20. The processing in the time series position signal conversion means 43 is the same as the processing in the time series command signal conversion means 86 shown in FIGS. 4 and 5, and the processing in the position signal conversion means 87 is shown in FIG. This is the same as the command signal conversion means 46.
Further, the time series command signal conversion means 86 and the time series position signal conversion means 43 can be connected to either the analog type or the digital type connected. A plurality of interface lines (parallel signal lines, analog signal lines, and digital communication) between the lens and the demand are mixed to form one time series signal.

また、時系列指令信号変換手段86、時系列位置信号変換手段43での時系列化処理と、指令信号変換手段46、位置信号変換手段87での時系列信号からの復元処理において、処理サイクルを高速に行う。これによって、デマンド操作からレンズ駆動までの応答性及び追従性を保持するようにする。レンズの応答性としては、最大数msecの応答(1KHz程度)が必要であるから、時系列変換手段ではそれより十分速い変換サイクル、例えば100KHz以上で変換すればよい。   Further, in the time series processing in the time series command signal conversion means 86 and the time series position signal conversion means 43 and the restoration processing from the time series signals in the command signal conversion means 46 and the position signal conversion means 87, processing cycles are used. Perform at high speed. As a result, the responsiveness and followability from the demand operation to the lens drive are maintained. Since the response of the lens requires a response of a maximum of several milliseconds (about 1 KHz), the time series conversion means may perform conversion at a sufficiently faster conversion cycle, for example, 100 KHz or more.

本実施例1では、接続ケーブル70を延長して敷設した場合でも、芯線数が少ないために、接続ケーブル70の破損等の虞れが少なくなり、信頼性の向上が可能となると共に、接続ケーブル70の外径も小さくなり運用性も向上する。   In the first embodiment, even when the connection cable 70 is extended and laid, since the number of core wires is small, the possibility of damage to the connection cable 70 is reduced, and the reliability can be improved. The outer diameter of 70 becomes smaller and the operability is improved.

本実施例1の説明においては、指令信号変換手段46と時系列位置信号変換手段43をレンズ本体20内に設けたが、レンズ本体20外に別体のアダプタとして設けてもよい。この場合にも、図12に示した従来例のレンズに対して、このアダプタと信号変換ユニット80、接続ケーブル70の構成を追加することで、従来のレンズシステムを使用しながら、ケーブル破損等の虞れが少なくなり、信頼性と運用性が向上する。   In the description of the first embodiment, the command signal conversion unit 46 and the time-series position signal conversion unit 43 are provided in the lens body 20, but may be provided as separate adapters outside the lens body 20. Also in this case, the configuration of the adapter, the signal conversion unit 80, and the connection cable 70 are added to the conventional lens shown in FIG. There is less fear and reliability and operability are improved.

また本実施例においては、信号変換ユニット80をデマンド100、110と別体のアダプタとしたが、指令手段であるデマンド100、110の何れかとしてもよく、この場合でも同じ効果が得られる。   In this embodiment, the signal conversion unit 80 is an adapter separate from the demands 100 and 110. However, the signal conversion unit 80 may be any one of the demands 100 and 110 as command means, and the same effect can be obtained in this case.

また、CPU36、指令信号変換手段46、時系列位置信号変換手段43は、別体の構成ブロックとしたが、これらをCPU36で構成してもよく、同様の効果が得られる。また、可動光学部材としてアイリス21、ズームレンズ22、フォーカスレンズ23を示したが、この他の光学部材として、エクステンダレンズやイメージスタビライザレンズ等が考えられ、これらの可動光学部材を指令制御する際も同様の効果が得られる。   Further, although the CPU 36, the command signal conversion means 46, and the time series position signal conversion means 43 are separate constituent blocks, they may be constituted by the CPU 36, and the same effect can be obtained. Further, although the iris 21, zoom lens 22, and focus lens 23 are shown as movable optical members, an extender lens, an image stabilizer lens, etc. can be considered as other optical members, and when these movable optical members are command controlled. Similar effects can be obtained.

図7、図8は実施例2の構成図を示し、図7においては図1に対して、レンズ本体20内に復調手段59、変調手段60、加算分別手段61が追加されている。また、図8においては図2に対して、信号変換ユニット80内に変調手段88、復調手段89、加算復調手段90が追加されている。なお、図1、図2と同じ符号は同等の部材を示している。   FIGS. 7 and 8 show the configuration of the second embodiment. In FIG. 7, a demodulating means 59, a modulating means 60, and an adding / splitting means 61 are added to the lens body 20 in FIG. Further, in FIG. 8, a modulation means 88, a demodulation means 89, and an addition demodulation means 90 are added in the signal conversion unit 80 with respect to FIG. In addition, the same code | symbol as FIG. 1, FIG. 2 has shown the equivalent member.

図7において、コネクタ44、加算分別手段61を介した変調信号は、復調手段59により復調された時系列指令信号SAとして、指令信号変換手段46に接続されている。また、時系列位置信号変換手段43に接続され、変調手段60により変調された時系列位置信号SBは電源供給手段45に重畳してコネクタ44に接続されている。また、図8の信号変換ユニット80においても、同様に変調手段88、復調手段89により変調、復調がなされるようになっている。   In FIG. 7, the modulated signal via the connector 44 and the adding / separating means 61 is connected to the command signal converting means 46 as a time series command signal SA demodulated by the demodulating means 59. The time series position signal SB connected to the time series position signal converting means 43 and modulated by the modulating means 60 is superimposed on the power supply means 45 and connected to the connector 44. Further, in the signal conversion unit 80 of FIG. 8, modulation and demodulation are similarly performed by the modulation means 88 and demodulation means 89.

変調手段60は時系列位置信号変換手段43からの時系列位置信号SBを変調する。また、加算分別手段61は変調手段60で変調された時系列位置信号SBを電源供給手段45に重畳し、コネクタ44に出力する。また、加算分別手段61は電源供給手段45に重畳された時系列指令信号SAを分別し、復調手段59は変調された時系列指令信号SAを復調する。   The modulation means 60 modulates the time series position signal SB from the time series position signal conversion means 43. Further, the adding and sorting unit 61 superimposes the time series position signal SB modulated by the modulating unit 60 on the power supply unit 45 and outputs it to the connector 44. Further, the adding and sorting unit 61 classifies the time series command signal SA superimposed on the power supply unit 45, and the demodulating unit 59 demodulates the modulated time series command signal SA.

上述の構成により、電源供給手段45に時系列指令信号SAと時系列位置信号SBとを重畳することが可能となり、接続ケーブル70の必要線数は図9に示すように2本となり、従来の20本前後から大幅に信号線数の削減が可能となる。   With the above-described configuration, it is possible to superimpose the time-series command signal SA and the time-series position signal SB on the power supply means 45, and the required number of connection cables 70 is two as shown in FIG. The number of signal lines can be greatly reduced from about 20.

図10、図11は実施例3の構成図を示し、図7、図8に示す実施例2に対して、コネクタ44、81、接続ケーブル70が省略され、レンズ本体20内に無線通信手段62が追加されている。また、信号変換ユニット80内においても、コネクタ81が省略されると共に、無線通信手段91、電源供給手段92が追加されている。更に、無線通信手段62、91は無線LAN、Bluetooth、Zigbee等の規格化された通信方式を利用してもよい。電源供給手段92はコネクタ82、83、84を介して信号変換ユニット80、デマンド100、110に電源供給を行う。   FIGS. 10 and 11 show the configuration of the third embodiment. The connectors 44 and 81 and the connection cable 70 are omitted from the second embodiment shown in FIGS. Has been added. In the signal conversion unit 80, the connector 81 is omitted, and a wireless communication unit 91 and a power supply unit 92 are added. Further, the wireless communication means 62 and 91 may use standardized communication methods such as wireless LAN, Bluetooth, and Zigbee. The power supply means 92 supplies power to the signal conversion unit 80 and the demands 100 and 110 via the connectors 82, 83 and 84.

変調手段88で時系列指令信号SAは変調された後に、無線通信手段91により無線化されて送信され、レンズ本体20側の無線通信手段62によって受信され、復調手段59を通って元の時系列指令信号SAに戻される。時系列位置信号SBも同様に、無線通信手段62から無線通信手段91に送受信される。双方の無線通信手段62、91はアドレス設定手段を有し、アドレス設定手段で同じアドレス値の時に、無線通信手段62、91間での送受信が可能となる。   After the time series command signal SA is modulated by the modulation means 88, it is wirelessly transmitted by the wireless communication means 91, is received by the wireless communication means 62 on the lens body 20 side, passes through the demodulation means 59, and is returned to the original time series. Returned to the command signal SA. Similarly, the time series position signal SB is transmitted / received from the wireless communication means 62 to the wireless communication means 91. Both wireless communication means 62 and 91 have address setting means. When the address setting means has the same address value, transmission / reception between the wireless communication means 62 and 91 becomes possible.

この実施例3では、レンズ本体20と信号変換ユニット80との接続ケーブル70を不要としている。従って、三脚運用から肩担ぎ運用、肩担ぎ運用から三脚運用への切換えが、一体となったカメラ本体10とレンズ本体20とを三脚から脱着することで、即座に可能となり運用性が向上する。   In the third embodiment, the connection cable 70 between the lens body 20 and the signal conversion unit 80 is not necessary. Therefore, the switching from the tripod operation to the shoulder operation and the switching from the shoulder operation to the tripod operation can be immediately performed by detaching the camera body 10 and the lens body 20 which are integrated from the tripod, thereby improving the operability.

なお、電源供給手段92内には、図示しない電源電圧検出手段を有し、バッテリ運用時にバッテリ電圧が降下した際は、警報出力を行う構成としてもよい。具体的には、バッテリ電圧が降下し始めたときは警報灯を点滅させ、更にバッテリ電圧が降下したときは警報灯を点灯させることができる。これにより、バッテリ運用時にデマンド100、110からのレンズ本体20の操作が突然に不能となる不具合を防止できる。   The power supply unit 92 may include a power supply voltage detection unit (not shown) that outputs an alarm when the battery voltage drops during battery operation. Specifically, when the battery voltage starts to drop, the warning light can be blinked, and when the battery voltage drops, the warning light can be turned on. Thereby, the malfunction that operation of the lens main body 20 from the demands 100 and 110 suddenly becomes impossible at the time of battery operation can be prevented.

更に、信号変換ユニット80内に図示しない電源切換手段を設け、手順に従って運用電源の切換えを行うことが可能である。バッテリ運用の他にACアダプタの利用を可能とし、ACアダプタが装着されている場合は、バッテリよりもACアダプタからの電源供給を優先する。これにより、バッテリが消耗してもACアダプタを使用することで、デマンド100、110からレンズ本体20の操作が継続して可能となる。   Furthermore, it is possible to provide a power source switching means (not shown) in the signal conversion unit 80 and switch the operating power source according to the procedure. In addition to battery operation, the AC adapter can be used, and when the AC adapter is attached, the power supply from the AC adapter has priority over the battery. Thereby, even if the battery is consumed, the operation of the lens body 20 can be continuously performed from the demands 100 and 110 by using the AC adapter.

本実施例によれば、無線通信手段及び電源供給手段を有する第1の信号変換ユニットに複数の指令手段が接続されるため、それぞれの指令手段に無線通信手段及び電源供給手段を設ける必要がないため、レンズシステムの構成を簡略にすることができる。   According to this embodiment, since the plurality of command means are connected to the first signal conversion unit having the radio communication means and the power supply means, it is not necessary to provide the radio communication means and the power supply means for each command means. Therefore, the configuration of the lens system can be simplified.

また、本実施例では時系列指令信号SA及び時系列位置信号SBはそれぞれの変調手段88、60により変調されたのち、無線通信手段62、91により無線通信され、復調手段59、89により復調する構成としている。変調手段88、60による変調及び復調手段59、89による復調を行なわずに、時系列指令信号SA及び時系列位置信号SBを無線通信することにより、信号変換ユニットを簡略化した構成としてもよい。   In this embodiment, the time-series command signal SA and the time-series position signal SB are modulated by the respective modulation means 88 and 60, then wirelessly communicated by the wireless communication means 62 and 91, and demodulated by the demodulation means 59 and 89. It is configured. The signal conversion unit may be simplified by wirelessly communicating the time-series command signal SA and the time-series position signal SB without performing the modulation by the modulation means 88 and 60 and the demodulation by the demodulation means 59 and 89.

上記の各実施例においては、時系列位置信号変換手段43、電源供給手段45、指令信号変換手段46、復調手段59、変調手段60、無線通信手段62をレンズ本体20に内蔵する構成を説明した。しかし、これらを第2の信号変換ユニットとしてレンズ本体20に取り付ける構成とした場合にも、レンズ本体20に内蔵した場合と同様の効果を得ることができる。   In each of the above-described embodiments, the configuration in which the time series position signal conversion unit 43, the power supply unit 45, the command signal conversion unit 46, the demodulation unit 59, the modulation unit 60, and the wireless communication unit 62 are built in the lens body 20 has been described. . However, even when these are configured to be attached to the lens body 20 as the second signal conversion unit, the same effect as when incorporated in the lens body 20 can be obtained.

実施例1のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a camera body and a lens body according to the first embodiment. デマンド、信号変換ユニットの構成図である。It is a block diagram of a demand and a signal conversion unit. 接続ケーブルの信号割当の説明図である。It is explanatory drawing of the signal allocation of a connection cable. 時系列指令変換手段での処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure in a time series command conversion means. 時系列指令信号の説明図である。It is explanatory drawing of a time series command signal. 指令変換手段での処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure in a command conversion means. 実施例2のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a camera body and a lens body of Example 2. デマンド、信号変換ユニットの構成図である。It is a block diagram of a demand and a signal conversion unit. 接続ケーブルの信号割当の説明図である。It is explanatory drawing of the signal allocation of a connection cable. 実施例3のカメラ本体、レンズ本体の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a camera body and a lens body of Embodiment 3. デマンド、信号変換ユニットの構成図である。It is a block diagram of a demand and a signal conversion unit. 従来例の構成図である。It is a block diagram of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10 カメラ本体
11 撮像素子
20 レンズ本体
21 アイリス
22 ズームレンズ
23 フォーカスレンズ
24 アイリスモータ
25 ズームモータ
26 フォーカスモータ
27 アイリスポテンショメータ
28 ズームポテンショメータ
29 フォーカスポテンショメータ
36 CPU
43 時系列位置信号変換手段
44、81、82、83、84 コネクタ
45、61、92 電源供給手段
46 指令信号変換手段
59、89 復調手段
60、88 変調手段
61 加算分別手段
62、69 無線通信手段
80 信号変換ユニット
86 時系列指令信号変換手段
87 位置信号変換手段
90 加算復調手段
100 ズームデマンド
110 フォーカスデマンド
SA 時系列指令信号
SB 時系列位置信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera main body 11 Image pick-up element 20 Lens main body 21 Iris 22 Zoom lens 23 Focus lens 24 Iris motor 25 Zoom motor 26 Focus motor 27 Iris potentiometer 28 Zoom potentiometer 29 Focus potentiometer 36 CPU
43 Time-series position signal conversion means 44, 81, 82, 83, 84 Connector 45, 61, 92 Power supply means 46 Command signal conversion means 59, 89 Demodulation means 60, 88 Modulation means 61 Addition / fractionation means 62, 69 Wireless communication means 80 Signal Conversion Unit 86 Time Series Command Signal Conversion Unit 87 Position Signal Conversion Unit 90 Addition Demodulation Unit 100 Zoom Demand 110 Focus Demand SA Time Series Command Signal SB Time Series Position Signal

Claims (5)

複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材の位置を検出して位置信号を生成する複数の位置検出手段と、前記複数の可動光学部材を駆動する複数の駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備えたレンズ装置と、前記複数の可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する複数の指令手段とを有するレンズシステムにおいて、
前記指令信号及び前記位置信号は、前記複数の指令手段が接続された第1の信号変換ユニットと、前記レンズ装置に接続された第2の信号変換ユニットとを介して通信され、
前記第1の信号変換ユニットは前記複数の指令信号を1つの時系列指令信号に変換する時系列指令信号変換手段を有し、
前記第2の信号変換ユニットは前記複数の可動光学部材の位置信号を1つの時系列位置信号に変換する時系列位置信号変換手段と、前記時系列指令信号を前記複数の指令信号に変換する指令信号変換手段とを有し、
前記第1の信号変換ユニットは前記時系列位置信号を前記複数の位置信号に変換する位置信号変換手段を有し、
前記第1の信号変換ユニット及び前記第2の信号変換ユニットは、前記時系列指令信号及び前記時系列位置信号を無線通信するための無線通信手段を有することを特徴とするレンズシステム。
A plurality of movable optical members; a plurality of position detecting means for detecting positions of the plurality of movable optical members; and a plurality of driving means for driving the plurality of movable optical members; and the driving means. A lens system having a control means for controlling, and a plurality of command means for generating command signals for commanding driving of the plurality of movable optical members,
The command signal and the position signal are communicated via a first signal conversion unit connected to the plurality of command means and a second signal conversion unit connected to the lens device,
The first signal conversion unit has time series command signal conversion means for converting the plurality of command signals into one time series command signal;
The second signal conversion unit includes time series position signal conversion means for converting position signals of the plurality of movable optical members into one time series position signal, and a command for converting the time series command signal into the plurality of command signals. Signal conversion means,
The first signal conversion unit has position signal conversion means for converting the time-series position signal into the plurality of position signals,
The lens system according to claim 1, wherein the first signal conversion unit and the second signal conversion unit include wireless communication means for wirelessly communicating the time-series command signal and the time-series position signal.
前記第1の信号変換ユニットは、接続された前記指令手段に対して電源を供給する電源供給手段を有することを特徴とする請求項1に記載のレンズシステム。   The lens system according to claim 1, wherein the first signal conversion unit includes a power supply unit that supplies power to the connected command unit. 前記第1の信号変換ユニットは、前記電源供給手段の電圧を検出する電圧検出手段を有し、前記電源供給手段の電圧が降下すると警報を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズシステム。   The said 1st signal conversion unit has a voltage detection means to detect the voltage of the said power supply means, and outputs a warning, if the voltage of the said power supply means falls. Lens system. 前記第1の信号変換ユニットは、前記電源供給手段と外部電源の間で電源を切換える電源切換手段を有することを特徴とする請求項2又は3に記載のレンズシステム。   4. The lens system according to claim 2, wherein the first signal conversion unit includes a power switching unit that switches a power source between the power supply unit and an external power source. 5. 前記第1の信号変換ユニット及び前記第2の信号変換ユニットは、無線通信のためのアドレス設定手段を有することを特徴とする請求項1〜5の何れか1つの請求項に記載のレンズシステム。   The lens system according to any one of claims 1 to 5, wherein the first signal conversion unit and the second signal conversion unit include address setting means for wireless communication.
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