JP2007292225A - Brake unit - Google Patents

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Tomoyuki Otsuka
智之 大塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake unit which can surely brake the rotation of a rotary shaft in operating a brake to the rotary shaft even when the turning torque of the rotary shaft is comparatively large. <P>SOLUTION: The brake unit integrally comprises a speed increasing means 4 which is connected to an input shaft 2 and transmits the rotation of the input shaft 2 to an output shaft 3 after increasing the speed, a speed detecting means 5 for detecting the rotational speed of the output shaft 3, and an electromagnetic brake 6 which is frictionally engaged with the output shaft 3 from the rotational speed of the output shaft 3 detected via the speed detecting means 5, and brakes the rotation of the input shaft 2 via the output shaft 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転軸の回転を制動するブレーキユニットに関する。   The present invention relates to a brake unit that brakes rotation of a rotating shaft.

従来、電磁コイルを内蔵した磁性体と、回転軸に係合して回転軸と一体に回動するブレーキディスクと、ブレーキディスクと同軸上に配設され、軸方向に可動する制動板（アマチュアともいう）と、制動板をブレーキディスクに付勢するコイルスプリングとによって構成された電磁ブレーキが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a magnetic body with a built-in electromagnetic coil, a brake disk that engages with a rotating shaft and rotates integrally with the rotating shaft, and a brake plate that is disposed coaxially with the brake disk and moves in the axial direction (both amateurs) And an electromagnetic brake composed of a coil spring that urges a brake plate against a brake disk (see, for example, Patent Document 1).

前述の電磁ブレーキは、電磁コイルに通電された際に、ヨ−ク（電磁石）に制動板を引き付ける磁力が発現し、ブレーキディスクから制動板が離間してブレーキを開放し、電磁コイルへの通電が遮断された際に、ヨークの磁力が消去し、コイルスプリングの付勢力によって制動板がブレーキディスクに摩擦係合してブレーキディスクの回動を制動する。
特開２００５-１８０６２６号公報 特開２００４-２７０７５９号公報 When the electromagnetic brake is energized to the electromagnetic coil, a magnetic force attracting the brake plate to the yoke (electromagnet) is developed, the brake plate is separated from the brake disk to release the brake, and the electromagnetic coil is energized. When the motor is cut off, the magnetic force of the yoke is erased, and the brake plate is frictionally engaged with the brake disk by the urging force of the coil spring to brake the rotation of the brake disk.
JP 2005-180626 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-270759

そして、従来例の電磁ブレーキは、回転軸に対してブレーキを作動する際に、回転軸の回転トルクが大きい場合には、ブレーキディスクと制動板との摩擦力が不足し、回転軸の回転の制動が不十分となる虞があった。   In the electromagnetic brake of the conventional example, when the rotational torque of the rotating shaft is large when the brake is operated with respect to the rotating shaft, the frictional force between the brake disk and the braking plate is insufficient, and the rotating shaft rotates. There was a risk that braking would be insufficient.

そこで、本発明は、回転軸に対してブレーキを作動する際に、回転軸の回転トルクが比較的大きな場合にも、回転軸の回転を確実に制動できるブレーキユニットを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a brake unit capable of reliably braking the rotation of the rotation shaft even when the rotation torque of the rotation shaft is relatively large when the brake is operated on the rotation shaft. .

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、ブレーキユニットであって、入力軸（所謂、回転軸である。）に接続されて、該入力軸の回転速度を増速して出力軸に伝達する増速機と、前記出力軸の回転速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器を介して検出された出力軸の回転速度に基づいて、前記出力軸に摩擦係合し、該出力軸を介して前記入力軸の回転を制動する電磁ブレーキとを一体に備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made to achieve this object, is a brake unit, which is connected to an input shaft (a so-called rotating shaft) to increase the rotational speed of the input shaft. A speed increaser that transmits to the output shaft, a speed detector that detects the rotational speed of the output shaft, and a frictional engagement with the output shaft based on the rotational speed of the output shaft detected through the speed detector. And an electromagnetic brake for braking the rotation of the input shaft via the output shaft.

請求項１に記載のブレーキユニットによれば、入力軸に接続されてその回転速度を増速して出力する増速機と、増速機の出力速度を検出する速度検出器と、速度検出器で検出された出力速度に基づいて増速機の回転を制動する電磁ブレーキとを備えているので、出力軸（延いては入力軸）の回転速度に応じてブレーキを作動させることができ、且つ、増速機を介して回転トルクが低減されているので、確実にブレーキの作動を発現できる。   According to the brake unit of claim 1, a speed increasing device connected to the input shaft and increasing the rotational speed and outputting the speed, a speed detector detecting the output speed of the speed increasing device, and a speed detector And an electromagnetic brake that brakes the rotation of the gearbox based on the output speed detected in step (b), so that the brake can be operated according to the rotation speed of the output shaft (and hence the input shaft), and Since the rotational torque is reduced via the speed increaser, the operation of the brake can be surely expressed.

次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブレーキユニットにおいて、前記増速機が、前記出力軸に接続され該出力軸と共に回動する太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアとを備え、前記入力軸が前記キャリアに接続され該キャリアと共に回動するように構成されていることを特徴とする。   Next, the invention according to claim 2 is the brake unit according to claim 1, wherein the speed increaser is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft, and the sun gear has a gap. An internal gear coaxially disposed via the planetary gear, a planetary gear disposed in the gap and meshing with the sun gear and the internal gear, and rotatably supporting the planetary gear and coaxially with the sun gear. And a carrier supported rotatably. The input shaft is connected to the carrier and is configured to rotate together with the carrier.

請求項２に記載のブレーキユニットによれば、太陽歯車と内歯車の歯数の比になるように、入力軸の回転速度を減速して出力軸に伝達できる。   According to the brake unit of the second aspect, the rotational speed of the input shaft can be reduced and transmitted to the output shaft so that the ratio of the number of teeth of the sun gear and the internal gear is obtained.

また、請求項１又は請求項２に記載のブレーキユニットは、請求項３に記載の発明のように、前記速度検出器が、周方向に複数の識別符号を有し、出力軸と一体に回転する回転子と、前記回転子の回転に伴ってこの識別符号を順次検知し、該回転子の回転速度に応じたパルス信号を制御機器に出力するセンサとを備え、前記電磁ブレーキが、前記制御機器からの入力信号に基づいて前記出力軸の回転を制動するように構成されていることにより、出力軸（延いては入力軸）の回転速度に応じて精度良くブレーキを作動させることができる。   In the brake unit according to claim 1 or 2, as in the invention according to claim 3, the speed detector has a plurality of identification codes in the circumferential direction and rotates integrally with the output shaft. And a sensor that sequentially detects the identification code as the rotor rotates and outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the rotor to a control device, and the electromagnetic brake includes the control By being configured to brake the rotation of the output shaft based on an input signal from the device, the brake can be operated with high accuracy according to the rotation speed of the output shaft (and thus the input shaft).

また、請求項３に記載のブレーキユニットは、回転子の径方向に識別信号列を複数構成し、回転子の回転方向を検出できるようにすれば、出力軸（延いては入力軸）の回転方向に応じて、レーキを作動させる際の出力軸（延いては入力軸）の速度を設定できて、一層、利便性を向上できる。   Further, in the brake unit according to claim 3, if a plurality of identification signal trains are formed in the radial direction of the rotor so that the rotation direction of the rotor can be detected, the rotation of the output shaft (and hence the input shaft) Depending on the direction, the speed of the output shaft (and hence the input shaft) when operating the rake can be set, and convenience can be further improved.

本発明のブレーキユニットは、入力軸に接続されてその回転速度を増速して出力する増速機と、増速機の出力速度を検出する速度検出器と、速度検出器で検出された出力速度に基づいて増速機の回転を制動する電磁ブレーキとを備えているので、出力軸（延いては入力軸）の回転速度に応じてブレーキを作動させることができ、且つ、増速機を介して回転トルクが低減されているので、確実にブレーキの作動を発現できる。   The brake unit according to the present invention includes a speed increaser connected to an input shaft and increasing its rotational speed, a speed detector for detecting the output speed of the speed increaser, and an output detected by the speed detector And an electromagnetic brake that brakes the rotation of the gearbox based on the speed, so that the brake can be operated according to the rotation speed of the output shaft (and hence the input shaft), and the gearbox Since the rotational torque is reduced through this, the operation of the brake can be surely expressed.

また、本発明のブレーキユニットは、増速機が、出力軸に接続され該出力軸と共に回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアとを備え、入力軸がキャリアに接続されてキャリアと共に回動するように構成されていることにより、太陽歯車と内歯車の歯数の比になるように、入力軸の回転速度を減速して出力軸に伝達できる。   Also, the brake unit of the present invention includes a sun gear in which the speed increaser is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft, an internal gear coaxially disposed in the sun gear via a gap, and the gap A planetary gear meshed with the sun gear and the internal gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear and is rotatably supported coaxially with the sun gear, and an input shaft is connected to the carrier. By being configured to rotate together with the carrier, the rotational speed of the input shaft can be reduced and transmitted to the output shaft so that the ratio of the number of teeth of the sun gear and the internal gear is obtained.

また、本発明のブレーキユニットは、速度検出器が、周方向に複数の識別符号を有し、出力軸と一体に回転する回転子と、前記回転子の回転に伴ってこの識別符号を順次検知し、回転子の回転速度に応じたパルス信号を制御機器に出力するセンサとを備え、電磁ブレーキが、制御機器からの入力信号に基づいて出力軸の回転を制動するように構成されていることにより、出力軸（延いては入力軸）の回転速度に応じて精度良くブレーキを作動させることができ、且つ、回転子の径方向に沿って識別信号列を複数構成し、回転子の回転方向を検出できるようにすれば、出力軸（延いては入力軸）の回転方向に応じて、ブレーキを作動させる際の出力軸（延いては入力軸）の速度を設定できて、一層、利便性を向上できる。   In the brake unit of the present invention, the speed detector has a plurality of identification codes in the circumferential direction, and sequentially detects the identification codes as the rotor rotates together with the rotor rotating integrally with the output shaft. And a sensor that outputs a pulse signal corresponding to the rotational speed of the rotor to the control device, and the electromagnetic brake is configured to brake the rotation of the output shaft based on the input signal from the control device. Thus, the brake can be operated with high accuracy according to the rotation speed of the output shaft (and hence the input shaft), and a plurality of identification signal sequences are formed along the radial direction of the rotor, and the rotation direction of the rotor Can detect the speed of the output shaft (and hence the input shaft) when operating the brake according to the rotation direction of the output shaft (and thus the input shaft), making it even more convenient Can be improved.

次に、本発明のブレーキユニットの一実施例を図面にもとづいて説明する。図１は本実施例のブレーキユニットの構成表す断面図である。   Next, an embodiment of the brake unit of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the brake unit of this embodiment.

図１に表したように、ブレーキユニット１は、入力軸２に接続されて、入力軸２の回転速度を増速して出力軸３に伝達する増速機４と、出力軸３の回転速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５を介して検出された出力軸３の回転速度に基づいて、出力軸３に摩擦係合し、出力軸３の回転を制動する電磁ブレーキ６とによって構成されている。   As shown in FIG. 1, the brake unit 1 is connected to the input shaft 2, and a speed increasing device 4 that increases the rotational speed of the input shaft 2 and transmits the speed to the output shaft 3, and the rotational speed of the output shaft 3. And an electromagnetic brake 6 that frictionally engages the output shaft 3 and brakes the rotation of the output shaft 3 based on the rotational speed of the output shaft 3 detected via the speed detector 5. It is constituted by.

電磁ブレーキ６は、ブレーキケース６ａと、ブレーキケース６ａに固定されヨーク（電磁石）６ｂと、ヨーク６ｂに収納された電磁コイル６ｃと、出力軸３に固定されたディスクブレーキ６ｄと、ディスクブレーキ６ｄとヨーク６ｂとの間に配設され、軸方向にスライド自在に支持されたアマチュア（制動板）６ｅと、サイドプレート６ｆとによって構成されている。   The electromagnetic brake 6 includes a brake case 6a, a yoke (electromagnet) 6b fixed to the brake case 6a, an electromagnetic coil 6c housed in the yoke 6b, a disc brake 6d fixed to the output shaft 3, and a disc brake 6d. An armature (braking plate) 6e disposed between the yoke 6b and slidably supported in the axial direction, and a side plate 6f.

電磁ブレーキ６は、アマチュア６ｅが、ヨーク６ｂに収納されたコイルスプリング（図示せず）によってディスクブレーキ６ｄに向かって付勢され、ヨーク６ｂ及びサイドプレート６ｆが、ボルト７を介してブレーキケース６ａに一体に固定されて、電磁コイル６ｃがケーブル６ｇを介して図示されない制御機器に接続されている。   In the electromagnetic brake 6, an armature 6e is urged toward a disc brake 6d by a coil spring (not shown) housed in a yoke 6b, and the yoke 6b and the side plate 6f are applied to the brake case 6a via bolts 7. The electromagnetic coil 6c is fixed integrally and connected to a control device (not shown) via a cable 6g.

そして、電磁ブレーキ６は、コイルスプリングの付勢力によってアマチュア６ｅがディスクブレーキ６ｄに摩擦係合して出力軸３の回転を制動し、制御機器を介して電磁コイル６ｃに通電された際に、ヨーク６ｂに磁力が発現し、ヨーク６ｂがアマチュア６ｅを引き付けてディスクブレーキ６ｄから離間させ、出力軸３の回転の制動を解除するように構成されている。   Then, when the electromagnetic brake 6 is energized to the electromagnetic coil 6c via the control device, the armature 6e frictionally engages the disc brake 6d by the biasing force of the coil spring to brake the rotation of the output shaft 3, and the electromagnetic coil 6c is energized via the control device. A magnetic force is generated in 6b, and the yoke 6b attracts the armature 6e to separate it from the disc brake 6d, thereby releasing the braking of the rotation of the output shaft 3.

次に、速度検出器５は、静電容量型のエンコーダであって、出力軸３に固定され、出力軸３と一体に回動する回転子５ａと、回転子５ａに間隙を介して対向し、ブレーキケース６ａに固定された固定子５ｂとを備え、回転子５ａには、第一の電極５ｃが周方向に沿って所定の間隙を介して複数設けられ、固定子５ｂには第一の電極５ｃに所定の間隙を介して対向する第二の電極５ｄが設けられている。   Next, the speed detector 5 is an electrostatic capacity type encoder, which is fixed to the output shaft 3 and is opposed to the rotor 5a via a gap and a rotor 5a that rotates integrally with the output shaft 3. And a stator 5b fixed to the brake case 6a. The rotor 5a is provided with a plurality of first electrodes 5c with a predetermined gap along the circumferential direction. A second electrode 5d facing the electrode 5c with a predetermined gap is provided.

そして、速度検出器５は、回転子５ａの回転に伴って、第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとが対向したときに第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとの間の静電容量が最大になり、一方、第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとが対向しないときには第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとの間の静電容量が最小になり、固定子５ｂが、この静電容量の変化を検出してパルス信号に変換し、ケーブル５ｅを介して図示されない制御機器に出力するように構成されている。尚、本発明における識別符号は、第一の電極５ｃによってその機能が発現される。また、本発明におけるセンサは、固定子５ｂによってその機能が発現される。   Then, the speed detector 5 detects the static electricity between the first electrode 5c and the second electrode 5d when the first electrode 5c and the second electrode 5d face each other as the rotor 5a rotates. On the other hand, when the first electrode 5c and the second electrode 5d are not opposed to each other, the capacitance between the first electrode 5c and the second electrode 5d is minimized, and the stator 5b is configured to detect this change in capacitance, convert it into a pulse signal, and output it to a control device (not shown) via a cable 5e. The function of the identification code in the present invention is expressed by the first electrode 5c. Moreover, the function of the sensor in the present invention is expressed by the stator 5b.

また、速度検出器５は、第一の電極５ｃが、回転子５ａの径方向に２列配設され、且つ、この１列目と２列目の夫々の電極が、周方向に１／４ピッチ分だけずらして配設され、回転子５ａの回転に伴って、第一の電極５ｃの一列目の電極及び二列目の電極の夫々と第二電極との間に発現する静電容量を検出し、前述の制御機器に一列目の電極に対応したパルス列と二列目の電極に対応したパルス列とを出力するように構成されている。   In the speed detector 5, the first electrodes 5c are arranged in two rows in the radial direction of the rotor 5a, and the electrodes in the first row and the second row are each 1/4 in the circumferential direction. Capacitance that is shifted by the pitch and that develops between the second electrode and the first and second electrodes of the first electrode 5c as the rotor 5a rotates. It is configured to detect and output a pulse train corresponding to the first row of electrodes and a pulse train corresponding to the second row of electrodes to the aforementioned control device.

そして、速度検出器５は、制御機器が、第一電極５ｃの一列目を介して入力されたパルス列と第一電極５ｃの二列目を介して入力されたパルス列とのずれを比較し、回転子５ａの回転方向を検出できるように構成されている。   Then, the speed detector 5 compares the deviation between the pulse train input via the first row of the first electrode 5c and the pulse train input via the second row of the first electrode 5c, and the control device rotates. The rotation direction of the child 5a can be detected.

次に、ブレーキケース６ａがボルト１３を介して中間ケース８に固定され、中間ケース８がボルト１４を介して増速器ケース９に固定されている。   Next, the brake case 6 a is fixed to the intermediate case 8 via the bolt 13, and the intermediate case 8 is fixed to the speed increaser case 9 via the bolt 14.

そして、出力軸３は、中間部がベアリング１０及びベアリング１１を介して中間ケース８に回動自在に支持され、増速機４側の先端部がベアリング１２を介してキャリア４３に回動自在に支持されている。また、中間ケース８に対する出力軸３の挿通部には、シーリング部材１７が装着されている。   The output shaft 3 is rotatably supported by the intermediate case 8 via the bearing 10 and the bearing 11, and the tip of the speed increaser 4 is rotatably supported by the carrier 43 via the bearing 12. It is supported. A sealing member 17 is attached to the insertion portion of the output shaft 3 with respect to the intermediate case 8.

次に、増速機４は、出力軸３に接続され出力軸３と共に回動する太陽歯車４０と、太陽歯車４０に空隙を介して同軸状に配設された内歯車４１と、この空隙に配設され太陽歯車及４０び内歯車４１に噛合する遊星歯車４２と、遊星歯車４２を回転自在に支持すると共に太陽歯車４０と同軸状に回転自在に支持されたキャリア４３と、キャリア４３の中心に固定されキャリア４３と共に回動する第二太陽歯車４４と、第二太陽歯車４４に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車４５と、この空隙に配設され第二太陽歯車４４及び第二内歯車４５に噛合する第二遊星歯車４６と、第二遊星歯車４６を回転自在に支持すると共に第二太陽歯車４４と同軸状に回転自在に支持された第二キャリア４７とを備え、第二キャリア４７が入力軸２に接続されて入力軸２と共に回転し、その回転を減速して出力軸３に伝達するように構成されている。   Next, the speed increaser 4 includes a sun gear 40 that is connected to the output shaft 3 and rotates together with the output shaft 3, an internal gear 41 that is coaxially disposed in the sun gear 40 via a gap, and the gap A planetary gear 42 disposed and meshed with the sun gear 40 and the internal gear 41, a carrier 43 that rotatably supports the planetary gear 42 and is rotatably supported coaxially with the sun gear 40, and the center of the carrier 43 The second sun gear 44 fixed to the carrier 43 and rotated together with the carrier 43, the second internal gear 45 disposed coaxially with the second sun gear 44 via a gap, and the second sun gear disposed in the gap. 44 and a second planetary gear 46 that meshes with the second internal gear 45, and a second carrier 47 that rotatably supports the second planetary gear 46 and is rotatably supported coaxially with the second sun gear 44. The second carrier 47 is connected to the input shaft 2 It is rotated together with the input shaft 2, and is configured to transmit the rotation to the output shaft 3 at a reduced speed.

内歯車４１は、位置決めピン４８を介して中間ケース８に係合すると共に、増速機ケース９に固定されている。   The internal gear 41 is engaged with the intermediate case 8 via the positioning pins 48 and is fixed to the speed increasingr case 9.

キャリア４３は、連結ピン４９が挿通されて固定され、連結ピン４９を介して遊星歯車４２を回転自在に支持している。また、キャリア４３はベアリング５０を介して増速機ケース９に回動自在に支持されている。また、軸方向における遊星歯車４２と中間ケース８との間には、互いの軸方向に位置決めをすると共に摩擦力を低減するスライド板５１が装着されている。   The carrier 43 is fixed by inserting a connection pin 49 and rotatably supports the planetary gear 42 via the connection pin 49. Further, the carrier 43 is rotatably supported by the speed increaser case 9 via a bearing 50. Between the planetary gear 42 and the intermediate case 8 in the axial direction, a slide plate 51 that is positioned in the axial direction and reduces the frictional force is mounted.

第二太陽歯車４４は、一端がキャリア４３に固定され、他端がベアリング２０を介して第二キャリア４７に回動自在に支持されている。   One end of the second sun gear 44 is fixed to the carrier 43, and the other end is rotatably supported by the second carrier 47 via the bearing 20.

第二内歯車４５は、位置決めピン５２を介して増速機ケース９に位置決めされるとともに、その外周部が増速機ケース９に固定されている。   The second internal gear 45 is positioned on the speed increaser case 9 via the positioning pins 52, and its outer peripheral portion is fixed to the speed increaser case 9.

第二キャリア４７は、第二連結ピン５３が挿通されて固定され、第二連結ピン５３を介して第二遊星歯車４４を回転自在に支持している。また、第二キャリア４７はベアリング５４を介して増速機ケース９に回動自在に支持されている。   The second carrier 47 is fixed with the second connecting pin 53 inserted therethrough, and supports the second planetary gear 44 via the second connecting pin 53 in a rotatable manner. The second carrier 47 is rotatably supported by the speed increaser case 9 via a bearing 54.

次に、増速機ケース９の入力軸２側の端部には、カバー５５がボルト５６を介して固定され、入力軸２の外周とカバー５５の内周には、シーリング部材５７が装着されている。また、キャリア４３と第二キャリア４７との間には、互いの、軸方向の位置決めを行うと共に摩擦力の発生を抑制するための、スライド板５８が装着されている。   Next, a cover 55 is fixed to the end of the speed increasing gear case 9 on the input shaft 2 side via a bolt 56, and a sealing member 57 is attached to the outer periphery of the input shaft 2 and the inner periphery of the cover 55. ing. In addition, a slide plate 58 is mounted between the carrier 43 and the second carrier 47 to position each other in the axial direction and suppress the generation of frictional force.

また、ブレーキユニット１は、入力軸２がカバー５５から突出し、入力軸２の先端に図示されない回転体が接続されるように構成されている。 The brake unit 1 is configured such that the input shaft 2 protrudes from the cover 55 and a rotating body (not shown) is connected to the tip of the input shaft 2.

以下に、前記の構成を有する実施例のブレーキユニット１の作用効果を記載する。   Below, the effect of the brake unit 1 of the Example which has the said structure is described.

本実施例のブレーキユニット１は、入力軸２に接続されてその回転速度を増速して出力する増速機４と、増速機４の出力速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５で検出された出力速度に基づいて増速機４の回転を制動する電磁ブレーキ６とを備えているので、出力軸３（延いては入力軸２）の回転速度に応じてブレーキを作動させることができ、且つ、増速機４を介して回転トルクが低減されているので、確実にブレーキの作動を発現できる。   The brake unit 1 of the present embodiment is connected to an input shaft 2 to increase the rotational speed of the brake unit 1 and output it, a speed detector 5 to detect the output speed of the speed increaser 4, and speed detection The electromagnetic brake 6 that brakes the rotation of the speed increaser 4 based on the output speed detected by the device 5 is provided, so that the brake is operated according to the rotational speed of the output shaft 3 (and hence the input shaft 2). In addition, since the rotational torque is reduced via the speed increaser 4, the operation of the brake can be surely exhibited.

また、本発明のブレーキユニットは、増速機４が、出力軸３に接続され出力軸３と共に回動する太陽歯車４０と、太陽歯車４０に空隙を介して同軸状に配設された内歯車４１と、この空隙に配設され太陽歯車４０及び内歯車４１に噛合する遊星歯車４２と、遊星歯車４２を回転自在に支持すると共に太陽歯車４０と同軸状に回転自在に支持されたキャリア４３とを備え、入力軸２がキャリア４３に接続されてキャリア４３と共に回動するように構成されていることにより、太陽歯車４０と内歯車４１の歯数の比になるように、入力軸２の回転速度を減速して出力軸３に伝達できる。   The brake unit of the present invention includes a sun gear 40 in which the speed increaser 4 is connected to the output shaft 3 and rotates together with the output shaft 3, and an internal gear that is coaxially disposed in the sun gear 40 via a gap. 41, a planetary gear 42 that is disposed in the gap and meshes with the sun gear 40 and the internal gear 41, a carrier 43 that rotatably supports the planetary gear 42 and is rotatably supported coaxially with the sun gear 40. The input shaft 2 is connected to the carrier 43 and is rotated together with the carrier 43, so that the rotation of the input shaft 2 is performed so that the ratio of the number of teeth of the sun gear 40 and the internal gear 41 is achieved. The speed can be reduced and transmitted to the output shaft 3.

また、本発明のブレーキユニット１は、速度検出器５が、周方向に沿って第一の電極５ｃを複数有し、出力軸３と一体に回転する回転子５ａと、回転子５ａの回転に伴ってこの第一の電極５を順次検知し、回転子５ａの回転速度に応じたパルス信号を制御機器に出力する固定子５ｂとを備え、電磁ブレーキ６が、制御機器からの入力信号に基づいて出力軸３の回転を制動するように構成されていることにより、出力軸３（延いては入力軸２）の回転速度に応じて精度良くブレーキを作動させることができ、且つ、回転子５ｑの径方向に沿って第一の電極５ｃ列を複数構成し、回転子５ａの回転方向を検出できるように構成されているので、出力軸３（延いては入力軸２）の回転方向に応じて、ブレーキを作動させる際の出力軸３（延いては入力軸２）の速度を設定できて、一層、利便性を向上できる。   In the brake unit 1 of the present invention, the speed detector 5 includes a plurality of first electrodes 5c along the circumferential direction, and the rotor 5a rotates integrally with the output shaft 3, and the rotor 5a rotates. Accordingly, the first electrode 5 is sequentially detected, and a stator 5b that outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the rotor 5a to the control device is provided. The electromagnetic brake 6 is based on an input signal from the control device. By braking the rotation of the output shaft 3, the brake can be operated with high accuracy according to the rotational speed of the output shaft 3 (and hence the input shaft 2), and the rotor 5q Since a plurality of first electrode 5c rows are formed along the radial direction of the rotor and the rotation direction of the rotor 5a can be detected, the rotation direction of the output shaft 3 (and hence the input shaft 2) depends on the rotation direction. The output shaft 3 when the brake is And you can set the speed of the shaft 2), further, the convenience can be improved.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、種各の態様を取ることができる。   As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can take various aspects.

電磁弁の駆動回路を表す図である。It is a figure showing the drive circuit of a solenoid valve.

符号の説明Explanation of symbols

１…ブレーキユニット、２…入力軸、３…出力軸、４…増速機、５…速度検出器抵抗、５ａ…回転子、５ｂ…固定子、５ｃ…第一の電極、５ｄ…第二の電極、５ｅ…ケーブル、６…電磁ブレーキ、６ａ…ブレーキケース、６ｂ…ヨーク（電磁石）、６ｃ…電磁コイル、６ｄ…ディスクブレーキ、６ｅ…アマチュア（制動板）、６ｆ…サイドプレート、６ｇ…ケーブル、７，１３，１４，５６…ボルト、８…中間ケース、９…増速機ケース、１０，１１，１２，２０，５０…ベアリング、１７…シーリング部材、４０…太陽歯車、４１…内歯車、４２…遊星歯車、４３…キャリア、４４…第二太陽歯車、４５…第二内歯車、４６…第二遊星歯車、４７…第二キャリア、４８，５２…位置決めピン、４９…連結ピン、５１，５８…スライド板、５３…第二連結ピン、５５…カバー、５７…シーリング部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake unit, 2 ... Input shaft, 3 ... Output shaft, 4 ... Speed up gear, 5 ... Speed detector resistance, 5a ... Rotor, 5b ... Stator, 5c ... First electrode, 5d ... Second Electrode, 5e ... cable, 6 ... electromagnetic brake, 6a ... brake case, 6b ... yoke (electromagnet), 6c ... electromagnetic coil, 6d ... disc brake, 6e ... amateur (brake plate), 6f ... side plate, 6g ... cable, 7, 13, 14, 56 ... bolt, 8 ... intermediate case, 9 ... gearbox case, 10, 11, 12, 20, 50 ... bearing, 17 ... sealing member, 40 ... sun gear, 41 ... internal gear, 42 ... planetary gear, 43 ... carrier, 44 ... second sun gear, 45 ... second internal gear, 46 ... second planetary gear, 47 ... second carrier, 48, 52 ... positioning pin, 49 ... connecting pin, 51, 58 ... Slide plate, 5 ... second coupling pin 55 ... cover, 57 ... sealing member.

Claims (3)

入力軸に接続されて、該入力軸の回転速度を増速して出力軸に伝達する増速機と、
前記出力軸の回転速度を検出する速度検出器と、
前記速度検出器を介して検出された出力軸の回転速度に基づいて、前記出力軸に摩擦係合し、該出力軸を介して前記入力軸の回転を制動する電磁ブレーキと、
を一体に備えたブレーキユニット。 A speed increaser connected to the input shaft, increasing the rotational speed of the input shaft and transmitting it to the output shaft;
A speed detector for detecting the rotational speed of the output shaft;
An electromagnetic brake that frictionally engages the output shaft based on the rotational speed of the output shaft detected through the speed detector and brakes the rotation of the input shaft through the output shaft;
Brake unit with integrated 前記増速機が、
前記出力軸に接続され該出力軸と共に回動する太陽歯車と、
前記太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、
前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアと、
を備え、
前記入力軸が前記キャリアに接続され該キャリアと共に回動するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキユニット。 The gearbox is
A sun gear connected to the output shaft and rotating together with the output shaft;
An internal gear coaxially disposed in the sun gear via a gap;
A planetary gear disposed in the gap and meshing with the sun gear and the internal gear;
A carrier that rotatably supports the planetary gear and is rotatably supported coaxially with the sun gear;
With
The input shaft is connected to the carrier and is configured to rotate with the carrier.
The brake unit according to claim 1. 前記速度検出器が、
周方向に複数の識別符号を有し、前記出力軸と一体に回転する回転子と、
前記回転子の回転に伴ってこの識別符号を順次検知し、該回転子の回転速度に応じたパルス信号を制御機器に出力するセンサと、
を備え、
前記電磁ブレーキが、前記制御機器からの入力信号に基づいて前記出力軸の回転を制動するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブレーキユニット。 The speed detector
A rotor having a plurality of identification codes in the circumferential direction and rotating integrally with the output shaft;
A sensor that sequentially detects the identification code as the rotor rotates and outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the rotor to a control device;
With
The electromagnetic brake is configured to brake rotation of the output shaft based on an input signal from the control device;
The brake unit according to claim 1 or 2, characterized by the above.
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