JP2007288578A - System and apparatus for wireless communication - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system capable of enhancing communication efficiency as a whole. <P>SOLUTION: The wireless communication system comprises a plurality of wireless communication apparatuses. Each wireless communication apparatus includes: a transmission wait time measurement section 11 for measuring a transmission wait time; and a communication processor 3 that replaces a transmission wait time included in a received routing search request or a routing searching response with the transmission wait time measured by the transmission wait time measurement, and externally broadcasts the result when the routing search request or the routing search response for routing establishment received from the other wireless communication apparatus is not addressed to its own apparatus, and the transmission wait time included in the routing search request or the routing search response is shorter than the transmission wait time measured by the transmission wait time measurement section, and transmits data adjusted to have a transmission data amount in response to the transmission wait time included in the routing search response, when the routing search response from the other wireless communication apparatus is addressed to its own apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線アドホックネットワークの構成要素である複数の無線通信装置が同時に任意の相手と無線通信を行う無線通信システムに関し、特に各無線通信装置の移動によりネットワークのトポロジが時間とともに変化する無線通信システム及び無線通信装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication system in which a plurality of wireless communication devices that are components of a wireless ad hoc network simultaneously perform wireless communication with an arbitrary partner, and more particularly, wireless communication in which the topology of a network changes with time due to movement of each wireless communication device. The present invention relates to a system and a wireless communication apparatus.

無線アドホックネットワークは、例えば無線LAN(Local Area Network)などの無線通信手段とアドホックルーティングプロトコルを用いて実現されている。無線LANは、IEEE802.11a/b/gの標準規格に従って実現されている。   The wireless ad hoc network is realized by using wireless communication means such as a wireless local area network (LAN) and an ad hoc routing protocol. The wireless LAN is realized in accordance with the IEEE 802.11a / b / g standard.

無線LANにおいては、複数の無線通信装置が同時に送信を行う場合においても、データの衝突が極力発生しないようにするために、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance:搬送波感知多重アクセス/衝突回避)方式が採用されている。このCSMA/CA方式では、データを送信したい無線通信装置は通信路の通信状況を監視し、通信路が空くと送信を開始する。このとき、もし複数の無線通信装置が同時に送信を開始すると通信路内でデータが衝突して壊れるので、ランダムな時間だけ待って再送する。   In a wireless LAN, even when a plurality of wireless communication devices perform transmission simultaneously, in order to prevent data collision as much as possible, CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) (Avoidance) method is adopted. In this CSMA / CA system, a wireless communication apparatus that wants to transmit data monitors the communication status of the communication path, and starts transmission when the communication path is free. At this time, if a plurality of wireless communication apparatuses start transmission at the same time, data collides in the communication path and breaks, so that retransmission is performed after waiting for a random time.

このようなCSMA/CA方式の無線LANを用いた無線アドホックネットワークであっても、送信元から送信先へ送信データが届かない場合がある。この原因として、いくつか挙げられるが、その1つは、無線LANにおいて複数の無線通信装置が同時に送信を行うことによる衝突の発生を完全に回避できないことに起因する。この現象は、通信トラフィック量が多いほど発生しやすい。   Even in such a wireless ad hoc network using a CSMA / CA wireless LAN, transmission data may not reach the transmission destination from the transmission source. There are several reasons for this, but one of them is due to the fact that it is impossible to completely avoid the occurrence of a collision caused by a plurality of wireless communication apparatuses transmitting simultaneously in a wireless LAN. This phenomenon is more likely to occur as the amount of communication traffic increases.

他の原因は、回線品質の劣化に起因するものである。無線LANでは、無線通信装置間の距離が大きかったり、マルチパス・干渉の影響が大きかったりすることにより、回線品質が劣化し、送信データが届かない場合が発生する。このように送信データが届かなかった場合は、無線LANでは、データの再送が行われる。そして、再送しても届かない場合は、あらかじめ設定された回数だけ再送を繰返し、それでも届かない場合に、送信失敗として処理される。   Another cause is due to degradation of the line quality. In a wireless LAN, there are cases where the distance between wireless communication devices is large or the influence of multipath / interference is large, so that the line quality deteriorates and transmission data does not reach. When the transmission data does not arrive in this way, data is retransmitted in the wireless LAN. If the message does not arrive even after being retransmitted, the retransmission is repeated a preset number of times, and if it still does not arrive, it is processed as a transmission failure.

このような送信元から送信先へ送信データが届かないという問題を解消する技術として、特許文献1は、リンク品質を考慮して最適な経路確立を可能にするマルチホップ無線通信システムを開示している。このマルチホップ無線通信システムにおいては、中継ノードはRREQを受信して送信元ノードから自ノードに至る経路のリンク品質メトリックを求め、これをRREQに登録して転送する。   As a technique for solving such a problem that transmission data does not reach from the transmission source to the transmission destination, Patent Document 1 discloses a multi-hop wireless communication system that enables optimal route establishment in consideration of link quality. Yes. In this multi-hop wireless communication system, a relay node receives an RREQ, obtains a link quality metric of a route from the transmission source node to the own node, registers this in the RREQ, and transfers it.

宛先ノードはRREQを受信して送信元ノードから自ノードに至る経路のリンク品質メトリックを求め、これをRREPに登録して返信する。同一のRREQを別経路で受信した宛先ノードは、リンク品質メトリックの優れたRREQに応答してRREPを返信する。同一のRREPを別経路で受信した発信元ノードは、リンク品質メトリックの優れたRREPに基づいて経路情報を生成する。
特開2005−33557号公報
The destination node receives the RREQ, obtains the link quality metric of the route from the transmission source node to the own node, registers this in the RREP, and returns it. The destination node that has received the same RREQ by another route returns an RREP in response to the RREQ having an excellent link quality metric. A source node that has received the same RREP via a different route generates route information based on the RREP having an excellent link quality metric.
JP 2005-33557 A

上述した従来の無線通信システムが有する問題を解消するためには、通信トラフィックが高い場合は、能動的に送信データ量を抑えることが考えられる。また、回線品質が悪い場合は、能動的に送信データサイズを変化させることが考えられる。   In order to solve the above-described problems of the conventional wireless communication system, it is conceivable to actively suppress the amount of transmission data when communication traffic is high. In addition, when the line quality is poor, it is conceivable to actively change the transmission data size.

ところで、無線アドホックネットワークで使用される無線LANは、各無線通信装置がアクセスポイントを経由して通信を行う「インフラストラクチャモード」ではなく、無線通信装置同士が直接に通信を行う「アドホックモード」で動作する。   By the way, a wireless LAN used in a wireless ad hoc network is not an “infrastructure mode” in which each wireless communication device communicates via an access point, but an “ad hoc mode” in which wireless communication devices directly communicate with each other. Operate.

インフラストラクチャモードでは、無線通信装置間のデータ転送はすべてアクセスポイントを経由して行われるため、アクセスポイントにおいて、通信の優先度に応じて割り当てる帯域を変化させるなどといったQoS(Quality of Service)制御を行うことは比較的に容易であるが、アドホックモードでは、アクセスポイントは存在しないので、各無線通信装置が送信する送信データ量や送信データサイズを制御することは難しい。   In infrastructure mode, all data transfer between wireless communication devices is performed via an access point, so QoS (Quality of Service) control such as changing the allocated bandwidth according to the communication priority at the access point is performed. Although it is relatively easy to perform, in the ad hoc mode, since there is no access point, it is difficult to control the transmission data amount and transmission data size transmitted by each wireless communication device.

なお、アドホックルーティングプロトコルについては、種々の方式が考案されており、リアクティブ型、プロアクティブ型、および、これらを組み合わせたハイブリッド型に分類することができる。これらの各型は、経路を決定する方法に違いがあるが、送信データ量や送信データサイズの制御とは無関係である。   Various types of ad hoc routing protocols have been devised, and can be classified into a reactive type, a proactive type, and a hybrid type that combines these types. Each of these types has a difference in the method of determining the route, but is independent of the control of the transmission data amount and the transmission data size.

以上のように、従来の無線アドホックネットワークでは、送信元から送信先に送信データが届かない場合に、その原因を考慮することはなく、単に再送を繰り返して回復を図ろうとしているので、通信効率が悪いという問題がある。   As described above, in the conventional wireless ad hoc network, when transmission data does not reach the transmission destination from the transmission source, the cause is not taken into consideration, and it is simply attempted to recover by repeating retransmission. There is a problem that is bad.

本発明の課題は、全体としての通信効率を向上させることができる無線通信システム及び無線通信装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the radio | wireless communications system and radio | wireless communication apparatus which can improve the communication efficiency as a whole.

上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、複数の無線通信装置から構成された無線通信システムであって、複数の無線通信装置の各々は、送信待ち時間を測定する送信待ち時間測定部と、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間が送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間より小さい場合には、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間を、送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間で置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる送信待ち時間に応じた送信データ量になるように調整されたデータを送信する通信処理部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a wireless communication system including a plurality of wireless communication devices, and each of the plurality of wireless communication devices measures a transmission waiting time. When a route search request or route search response for route establishment received from another measurement device and another wireless communication device is not addressed to itself, a transmission wait time included in the route search request or route search response is a transmission wait time measurement unit If the transmission wait time is smaller than the transmission wait time measured in step 1, the transmission wait time included in the received route search request or route search response is replaced with the transmission wait time measured by the transmission wait time measurement unit and broadcasted to the outside. When the route search response received from another wireless communication device is addressed to itself, the amount of transmission data corresponding to the transmission waiting time included in the route search response is set. Characterized by comprising a communication processing unit which transmits the integer data.

また、請求項2記載の発明は、複数の無線通信装置から構成された無線通信システムであって、複数の無線通信装置の各々は、受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部と、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信する通信処理部とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is a wireless communication system including a plurality of wireless communication devices, each of the plurality of wireless communication devices includes a received signal level measuring unit that measures a received signal level, When the route search request or route search response for route establishment received from the wireless communication apparatus is not addressed to itself, the received signal level measured by the received signal level measurement unit is included in the route search request or route search response. If the level is higher than the level, the received signal level included in the received route search request or route search response is replaced with the received signal level measured by the received signal level measuring unit and broadcasted to the outside, and another wireless communication device When the route search response received from is addressed to itself, the transmission data size is set according to the received signal level included in the route search response. Characterized by comprising a communication processing unit for transmitting the adjusted data.

また、請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、複数の無線通信装置の各々は、さらに、受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部を備え、通信処理部は、さらに、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the plurality of wireless communication devices further includes a received signal level measuring unit that measures a received signal level, and the communication processing unit further includes: When a route search request or route search response for establishing a route received from another wireless communication device is not addressed to itself, the received signal level included in the route search request or route search response is measured by the received signal level measuring unit. If the received signal level is greater than the received signal level, the received signal level included in the received route search request or route search response is replaced with the received signal level measured by the received signal level measurement unit, and broadcasted to the outside. When the route search response received from the communication device is addressed to itself, the transmission data size corresponds to the received signal level included in the route search response. And transmitting the data urchin adjusted.

さらに、請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の発明において、複数の無線通信装置は、無線アドホックネットワークで接続されていることを特徴とする。   Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of wireless communication devices are connected by a wireless ad hoc network.

また、請求項5記載の発明は、複数の無線通信装置から構成された無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、送信待ち時間を測定する送信待ち時間測定部と、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間が前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間より小さい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間を、前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間で置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる送信待ち時間に応じた送信データ量になるように調整されたデータを送信する通信処理部とを備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication device used in a wireless communication system including a plurality of wireless communication devices, a transmission waiting time measuring unit for measuring a transmission waiting time, and another wireless communication device. When the route search request or route search response for establishing a route received from is not addressed to itself, the transmission wait time included in the route search request or route search response is based on the transmission wait time measured by the transmission wait time measuring unit. If it is smaller, the transmission waiting time included in the received route search request or route search response is replaced with the transmission waiting time measured by the transmission waiting time measurement unit and broadcasted to the outside, and another wireless communication device When the route search response received from is addressed to itself, the data is adjusted so that the transmission data amount corresponds to the transmission waiting time included in the route search response. Characterized by comprising a communication processing unit which transmits the data.

請求項6記載の発明は、複数の無線通信装置から構成された無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部と、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信する通信処理部とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is a wireless communication device used in a wireless communication system composed of a plurality of wireless communication devices, the reception signal level measuring unit for measuring the reception signal level, and reception from another wireless communication device. When the route search request or route search response for establishing a route is not addressed to itself, the received signal level included in the route search request or route search response is greater than the received signal level measured by the received signal level measuring unit The received signal level included in the received route search request or route search response is replaced with the received signal level measured by the received signal level measuring unit, broadcasted to the outside, and received from another wireless communication device If the route search response is addressed to itself, the transmission data size will be in accordance with the received signal level included in the route search response. Characterized by comprising a communication processing unit which transmits the adjusted data.

請求項7記載の発明は、請求項5記載の発明において、さらに、受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部を備え、前記通信処理部は、さらに、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5, further comprising a received signal level measuring unit for measuring a received signal level, wherein the communication processing unit further establishes a path received from another wireless communication device. If the received signal level included in the route search request or the route search response is greater than the received signal level measured by the received signal level measurement unit when the route search request or the route search response for A route search received from another wireless communication device by replacing the received signal level included in the received route search request or route search response with the received signal level measured by the received signal level measurement unit and broadcasted to the outside. When the response is addressed to itself, the data is adjusted so that the transmission data size corresponds to the received signal level included in the route search response. And transmitting the data.

請求項8記載の発明は、請求項5乃至請求項7のいずれか1項記載の無線通信装置において、前記他の無線通信装置と無線アドホックネットワークで接続されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the wireless communication device according to any one of the fifth to seventh aspects, the wireless communication device is connected to the other wireless communication device through a wireless ad hoc network.

請求項1記載の発明によれば、送信元から送信先までの経路上の通信トラフィック量を、該経路上に存在する無線通信装置の送信待ち時間のうちの最も大きい送信待ち時間により送信データ量を決定し、決定された送信データ量になるように調整されたデータを送信するので、送信データ量を抑えることにより経路上の1つの無線通信装置でデータが滞留するのを防止できる。その結果、無線通信システム全体としての通信効率を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the communication traffic amount on the route from the transmission source to the transmission destination is determined by the transmission data amount by the largest transmission waiting time among the transmission waiting times of the wireless communication devices existing on the route. Since the data adjusted so as to have the determined transmission data amount is transmitted, it is possible to prevent data from staying in one wireless communication device on the path by suppressing the transmission data amount. As a result, the communication efficiency of the entire wireless communication system can be improved.

請求項2記載の発明によれば、送信元から送信先までの経路の回線品質を、該経路上に存在する無線通信装置の受信信号レベルにより送信データサイズを決定し、決定された送信データサイズになるように調整されたデータを送信するので、送信データサイズを短くすることにより送信データの送達率を向上させることができ、無線通信システム全体としての通信効率を向上させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the channel quality of the route from the transmission source to the transmission destination is determined based on the reception signal level of the wireless communication apparatus existing on the route, and the determined transmission data size is determined. Since the data adjusted so as to be transmitted is transmitted, the transmission rate of transmission data can be improved by shortening the transmission data size, and the communication efficiency of the entire wireless communication system can be improved.

請求項3記載の発明によれば、上述した請求項1記載の発明と請求項2記載の発明の各効果を併せ持った無線通信システムを提供できる。   According to invention of Claim 3, the radio | wireless communications system which has each effect of invention of Claim 1 mentioned above and invention of Claim 2 together can be provided.

請求項4記載の発明によれば、複数の無線通信装置を無線アドホックネットワークで接続するので、たとえば無線LANを用いて、ネットワークのトポロジが時間とともに変化する無線通信システムを構築することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since a plurality of wireless communication devices are connected by a wireless ad hoc network, a wireless communication system in which the topology of the network changes with time can be constructed using, for example, a wireless LAN.

請求項5乃至請求項8記載の発明は、請求項1乃至請求項4記載の効果と同様な効果が得られる。   The inventions according to claims 5 to 8 can obtain the same effects as the effects of claims 1 to 4.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施例1に係る無線通信システムで使用される無線通信装置は、無線LAN機能とアドホックルーティングプロトコルを実装している。なお、以下では、アドホックルーティングプロトコルとして、リアクティブ型のAODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)ルーティングプロトコルが使用されるものとする。   The wireless communication device used in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention has a wireless LAN function and an ad hoc routing protocol. In the following, it is assumed that a reactive AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector) routing protocol is used as the ad hoc routing protocol.

AODVルーティングプロトコルを用いてデータの送信元から送信先までの経路を探索する際には、「経路探索要求」または「経路探索応答」を中継する無線通信装置は、通信トラフィック量を示す情報と回線品質を示す情報を、経路探索要求または経路探索応答のデータの中に挿入する。   When searching for a route from a data transmission source to a transmission destination using the AODV routing protocol, a wireless communication device that relays a “route search request” or a “route search response” uses information and a line indicating communication traffic. Information indicating the quality is inserted into the route search request or route search response data.

通信トラフィック量を示す情報としては、無線LANでデータを送信する際の送信待ち時間、たとえば、最近の10秒間における送信待ち時間の平均が用いられる。なお、通信トラフィック量を示す情報として、たとえば、最近の10秒間における送信待ち時間の総和を用いることもできる。また、送信待ち時間を計算する期間(時間)は、10秒に限らず任意に定めることができる。さらに、通信トラフィック量を示す情報は、最近の数回の送信時における送信待ち時間を平均して算出するようにしても良い。   As information indicating the amount of communication traffic, a transmission waiting time when data is transmitted by the wireless LAN, for example, an average of transmission waiting times in the latest 10 seconds is used. As the information indicating the amount of communication traffic, for example, the sum of transmission waiting times in the latest 10 seconds can be used. Further, the period (time) for calculating the transmission waiting time is not limited to 10 seconds and can be arbitrarily determined. Further, the information indicating the amount of communication traffic may be calculated by averaging the transmission waiting time at the last several transmissions.

回線品質を示す情報としては、無線LANでデータを受信する際の受信信号レベルが用いられる。具体的には、無線通信装置が経路探索要求または経路探索応答を受信した際の受信信号レベルが回線品質を示す情報として用いられる。   As the information indicating the line quality, a received signal level when receiving data by the wireless LAN is used. Specifically, the received signal level when the wireless communication apparatus receives a route search request or a route search response is used as information indicating the line quality.

図1は、本発明の実施例1に係る無線通信システムで使用される無線通信装置の構成を示すブロック図である。この無線通信装置は、空中線1、無線送受信部2および通信処理部3を有して構成されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication device used in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. This wireless communication apparatus includes an antenna 1, a wireless transmission / reception unit 2, and a communication processing unit 3.

空中線1は、無線送受信部2から電気信号で送られてくる送信信号を電波に変換して空中に放出するとともに、空中から受信した電波を電気信号に変換し、受信信号として無線送受信部2に送る。   The antenna 1 converts a transmission signal sent as an electric signal from the radio transmission / reception unit 2 into a radio wave and emits it into the air, converts a radio wave received from the air into an electric signal, and sends it to the radio transmission / reception unit 2 as a reception signal. send.

無線送受信部2は、たとえば無線LANボードや無線LANカードといった無線LANモジュールから構成されており、OSI(Open Systems Interconnection)階層モデルにおけるレイヤ1およびレイヤ2の機能を実現する。具体的には、無線送受信部2は、フレーミングやエラー制御といった通信管理を行いつつ、通信処理部3から送られてくる信号を変調して高周波信号に変換することにより送信信号を生成し、空中線1に送る。また、無線送受信部2は、空中線1から送られてくる受信信号を中間周波信号に変換して復調し、通信処理部3に送る。   The wireless transmission / reception unit 2 includes a wireless LAN module such as a wireless LAN board or a wireless LAN card, and realizes functions of layer 1 and layer 2 in an OSI (Open Systems Interconnection) hierarchical model. Specifically, the wireless transmission / reception unit 2 generates a transmission signal by modulating a signal transmitted from the communication processing unit 3 and converting the signal into a high-frequency signal while performing communication management such as framing and error control. Send to 1. Further, the radio transmission / reception unit 2 converts the received signal sent from the antenna 1 into an intermediate frequency signal, demodulates it, and sends it to the communication processing unit 3.

この無線送受信部2は、送信待ち時間測定部11および受信信号レベル測定部12を備えている。無線送受信部2は、通信処理部3から送信要求が送られてくると、送信に先立って他の無線通信装置が送信していないかを調べるためにキャリアセンスを行い、このキャリアセンスにより他の無線通信装置が送信中であることを判断すると、ある時間だけ待った後、送信を実行する。したがって、通信トラフィック量が大きくなると、送信待ち時間が長くなることになる。   The wireless transmitting / receiving unit 2 includes a transmission waiting time measuring unit 11 and a received signal level measuring unit 12. When a transmission request is sent from the communication processing unit 3, the wireless transmission / reception unit 2 performs carrier sense in order to check whether another wireless communication device is transmitting prior to transmission. If it is determined that the wireless communication apparatus is transmitting, transmission is performed after waiting for a certain time. Therefore, when the communication traffic amount increases, the transmission waiting time becomes longer.

送信待ち時間測定部11は、通信処理部3から送信要求が送られてきてから実際に送信が行われるまでの時間を測定し、最近の10秒間における送信待ち時間の平均を算出する。この送信待ち時間測定部11で算出された送信待ち時間は、通信トラフィック量を示す情報として、無線送受信部2の内部に設けられた図示しないメモリに記憶される。このメモリに記憶された送信待ち時間は、通信処理部3によって読み取られる。   The transmission waiting time measuring unit 11 measures the time from when a transmission request is sent from the communication processing unit 3 to when transmission is actually performed, and calculates the average of transmission waiting times in the latest 10 seconds. The transmission waiting time calculated by the transmission waiting time measuring unit 11 is stored as information indicating the amount of communication traffic in a memory (not shown) provided in the wireless transmission / reception unit 2. The transmission waiting time stored in the memory is read by the communication processing unit 3.

受信信号レベル測定部12は、空中線1から送られてくる受信信号のレベルを測定する。具体的には、受信信号レベル測定部12は、経路探索要求または経路探索応答を受信した際の受信信号レベルを測定する。この受信信号レベル測定部12で測定された受信信号レベルは、回線品質を示す情報として、無線送受信部2の内部に設けられた図示しないメモリに記憶される。このメモリに記憶された受信信号レベルは、通信処理部3によって読み取られる。   The reception signal level measurement unit 12 measures the level of the reception signal transmitted from the antenna 1. Specifically, the received signal level measurement unit 12 measures the received signal level when a route search request or a route search response is received. The received signal level measured by the received signal level measuring unit 12 is stored as information indicating the line quality in a memory (not shown) provided in the radio transmitting / receiving unit 2. The received signal level stored in the memory is read by the communication processing unit 3.

通信処理部3は、たとえばCPUボードから構成されている。この通信処理部3は、機能的には、無線送受信部ドライバ21、IP処理部22、アドホックルーティング処理部23および上位レイヤ処理部24から構成されている。   The communication processing unit 3 is composed of, for example, a CPU board. Functionally, the communication processing unit 3 includes a wireless transmission / reception unit driver 21, an IP processing unit 22, an ad hoc routing processing unit 23, and an upper layer processing unit 24.

無線送受信部ドライバ21は、無線送受信部2を制御する。具体的には、無線送受信部ドライバ21は、IP処理部22またはアドホックルーティング処理部23からの要求に応答して、無線送受信部2との間のデータの送受、無線送受信部2に対するパラメータの設定、無線送受信部2の状態の監視などを行う。   The wireless transmission / reception unit driver 21 controls the wireless transmission / reception unit 2. Specifically, the wireless transmission / reception unit driver 21 transmits / receives data to / from the wireless transmission / reception unit 2 and sets parameters for the wireless transmission / reception unit 2 in response to a request from the IP processing unit 22 or the ad hoc routing processing unit 23. The state of the wireless transmission / reception unit 2 is monitored.

IP処理部22は、OSI階層モデルにおけるレイヤ3の処理のうちのIP(Internet Protocol)の処理を実行する。すなわち、IP処理部22は、アドホックルーティング処理部23から送られてくるデータにIPヘッダ(図3参照)を付加して無線送受信部ドライバ21に送り、送信を要求する。また、IP処理部22は、無線送受信部ドライバ21から受け取ったデータからIPヘッダを削除し、アドホックルーティング処理部23に送る。   The IP processing unit 22 executes IP (Internet Protocol) processing among layer 3 processing in the OSI hierarchical model. That is, the IP processing unit 22 adds an IP header (see FIG. 3) to the data sent from the ad hoc routing processing unit 23 and sends the data to the wireless transmission / reception unit driver 21 to request transmission. In addition, the IP processing unit 22 deletes the IP header from the data received from the wireless transmission / reception unit driver 21 and sends it to the ad hoc routing processing unit 23.

図3は、アドホックルーティングプロトコルで使用されるデータの送受信データフォーマットを示す図である。このデータは、レイヤ2ヘッダ、IPヘッダ、アドホックルーティングのデータ(たとえば経路探索要求、経路探索応答など)、送信待ち時間、受信信号レベルおよびレイヤ2トレーラから構成されている。これらのうち、送信待ち時間および受信信号レベルは、本発明の実施例1に係る無線通信システムに特有のものである。   FIG. 3 is a diagram showing a transmission / reception data format of data used in the ad hoc routing protocol. This data includes a layer 2 header, an IP header, ad hoc routing data (for example, a route search request, a route search response, etc.), a transmission waiting time, a received signal level, and a layer 2 trailer. Among these, the transmission waiting time and the received signal level are specific to the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention.

アドホックルーティング処理部23は、OSI階層モデルにおけるレイヤ3の処理のうちのルーティング(経路制御)の処理を実行する。具体的には、アドホックルーティング処理部23は、ルーティングプロトコルの処理を行うとともに、経路を決定した後にIP処理部22との間でデータを送受する処理を実行する。このアドホックルーティング処理部23の処理については、後に、さらに詳細に説明する。   The ad hoc routing processing unit 23 executes routing (route control) processing among layer 3 processing in the OSI hierarchical model. Specifically, the ad hoc routing processing unit 23 performs processing of a routing protocol, and executes processing of transmitting / receiving data to / from the IP processing unit 22 after determining a route. The processing of the ad hoc routing processing unit 23 will be described in detail later.

上位レイヤ処理部24は、OSI階層モデルにおけるレイヤ4以上で規定されている処理を実行する。具体的には、上位レイヤ処理部24は、アドホックルーティング処理部23との間で、レイヤ4以上で規定されているデータの送受を実行する。たとえば、上位レイヤ処理部24は、アドホックルーティング処理部23から「トラフィックに対応した送信データ量の上限値」を受け取り、この上限値を超えないように、送信データ量を制限する処理を実行する。ここで、送信データ量とは、単位時間に送信しようとするデータの量をいう。   The upper layer processing unit 24 executes processing defined by layers 4 and higher in the OSI hierarchical model. Specifically, the upper layer processing unit 24 performs data transmission / reception with the ad hoc routing processing unit 23 in layers 4 and higher. For example, the upper layer processing unit 24 receives “an upper limit value of the transmission data amount corresponding to traffic” from the ad hoc routing processing unit 23 and executes a process of limiting the transmission data amount so as not to exceed the upper limit value. Here, the transmission data amount means the amount of data to be transmitted per unit time.

図2は、アドホックルーティング処理部23の詳細な構成を示す機能ブロック図である。このアドホックルーティング処理部23は、アドホックルーティングプロトコル処理部31、経路探索要求・経路探索応答送受信部32、送信待ち時間処理部33、受信信号レベル処理部34、ネットワークトラフィック判定部35およびネットワーク回線品質判定部36から構成されている。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the ad hoc routing processing unit 23. The ad hoc routing processing unit 23 includes an ad hoc routing protocol processing unit 31, a route search request / route search response transmission / reception unit 32, a transmission waiting time processing unit 33, a received signal level processing unit 34, a network traffic determination unit 35, and a network line quality determination. The unit 36 is configured.

アドホックルーティングプロトコル処理部31は、詳細な説明は省略するが、上位レイヤ処理部24または経路探索要求・経路探索応答送受信部32からの要求に応答して、アドホックルーティングのプロトコルにしたがった処理を実行する。   Although the detailed description is omitted, the ad hoc routing protocol processing unit 31 executes processing according to the ad hoc routing protocol in response to a request from the upper layer processing unit 24 or the route search request / route search response transmission / reception unit 32. To do.

経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、アドホックルーティングプロトコル処理部31からの要求に応答して、経路探索要求または経路探索応答を作成してIP処理部22に送り、送信を要求する。また、経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、IP処理部22から送られてくる経路探索要求または経路探索応答をアドホックルーティングプロトコル処理部31に送る。   In response to the request from the ad hoc routing protocol processing unit 31, the route search request / route search response transmission / reception unit 32 creates a route search request or route search response and sends it to the IP processing unit 22 to request transmission. Further, the route search request / route search response transmission / reception unit 32 sends the route search request or the route search response sent from the IP processing unit 22 to the ad hoc routing protocol processing unit 31.

この経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、経路探索要求または経路探索応答を作成する際に、送信待ち時間処理部33から送信待ち時間を取得するとともに、受信信号レベル処理部34から受信信号レベルを取得する。また、経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、自無線通信装置がデータの送信元として機能する場合は、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間および受信信号レベルを、ネットワークトラフィック判定部35およびネットワーク回線品質判定部36にそれぞれ送る。   The route search request / route search response transmission / reception unit 32 obtains a transmission wait time from the transmission wait time processing unit 33 and receives a reception signal from the reception signal level processing unit 34 when creating a route search request or a route search response. Get the level. Further, the route search request / route search response transmission / reception unit 32, when the own wireless communication device functions as a data transmission source, sets the transmission waiting time and the received signal level included in the received route search request or route search response, The data is sent to the network traffic judgment unit 35 and the network line quality judgment unit 36, respectively.

送信待ち時間処理部33は、無線送受信部2の送信待ち時間測定部11から、無線送受信部ドライバ21を介して、送信待ち時間を受け取り、内部に保持する。また、送信待ち時間処理部33は、経路探索要求・経路探索応答送受信部32からの要求に応答して、保持している送信待ち時間を、経路探索要求・経路探索応答送受信部32に送る。   The transmission waiting time processing unit 33 receives the transmission waiting time from the transmission waiting time measuring unit 11 of the wireless transmission / reception unit 2 via the wireless transmission / reception unit driver 21 and holds it inside. Further, the transmission waiting time processing unit 33 sends the held transmission waiting time to the route search request / route search response transmission / reception unit 32 in response to a request from the route search request / route search response transmission / reception unit 32.

受信信号レベル処理部34は、無線送受信部2の受信信号レベル測定部12から、無線送受信部ドライバ21を介して、受信信号レベルを表すデータを受け取り、内部に保持する。また、受信信号レベル処理部34は、経路探索要求・経路探索応答送受信部32からの要求に応答して、保持している受信信号レベルを、経路探索要求・経路探索応答送受信部32に送る。   The reception signal level processing unit 34 receives data representing the reception signal level from the reception signal level measurement unit 12 of the wireless transmission / reception unit 2 via the wireless transmission / reception unit driver 21 and holds the data therein. Also, the received signal level processing unit 34 sends the received received signal level to the route search request / route search response transmission / reception unit 32 in response to a request from the route search request / route search response transmission / reception unit 32.

ネットワークトラフィック判定部35は、自無線通信装置がデータの送信元として機能する場合、経路探索要求・経路探索応答送受信部32から受け取った送信待ち時間に応じた単位時間あたりの送信データ量の上限を、内部に保持している対応表35aにしたがって決定し、上位レイヤ処理部24に送る。   The network traffic determination unit 35 sets the upper limit of the transmission data amount per unit time according to the transmission waiting time received from the route search request / route search response transmission / reception unit 32 when the own wireless communication device functions as a data transmission source. Then, it is determined according to the correspondence table 35 a held inside and sent to the upper layer processing unit 24.

ネットワーク回線品質判定部36は、自無線通信装置がデータの送信元として機能する場合、経路探索要求・経路探索応答送受信部32から受け取った受信信号レベルに応じた送信データサイズを、内部に保持している対応表36aにしたがって決定し、無線送受信部ドライバ21を介して無線送受信部2に送り、パラメータとして設定する。ここで、送信データサイズとは、1パケットに含まれるデータの量、換言すれば、パケット長である。なお、無線LANで言えば、送信データサイズはフレーム長と考えることができる。   When the wireless communication apparatus functions as a data transmission source, the network line quality determination unit 36 internally retains a transmission data size corresponding to the received signal level received from the route search request / route search response transmission / reception unit 32. And is sent to the wireless transmission / reception unit 2 via the wireless transmission / reception unit driver 21 and set as a parameter. Here, the transmission data size is the amount of data included in one packet, in other words, the packet length. In the case of a wireless LAN, the transmission data size can be considered as a frame length.

次に、上記のように構成される本発明の実施例1に係る無線通信システムの動作を、経路探索要求・経路探索応答送受信部32で実行される処理を中心に、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4, focusing on the processing executed by the route search request / route search response transmission / reception unit 32. The description will be given with reference.

経路探索要求または経路探索応答を中継する各無線通信装置においては、まず、経路探索要求または経路応答要求が受信される(ステップS1)。次いで、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる通信トラフィック量を表す「送信待ち時間」が、自無線通信装置に保持している「送信待ち時間」より小さいかどうかが調べられる(ステップS2)。すなわち、経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、IP処理部22から受け取った経路応答要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間が、送信待ち時間処理部33から受け取った送信待ち時間より小さいかどうかを調べる。   Each wireless communication device that relays a route search request or a route search response first receives the route search request or the route response request (step S1). Next, it is checked whether or not the “transmission waiting time” indicating the communication traffic amount included in the received route search request or route search response is smaller than the “transmission waiting time” held in the own wireless communication device (step S2). ). That is, the route search request / route search response transmission / reception unit 32 has a transmission waiting time included in the route response request or the route search response received from the IP processing unit 22 smaller than the transmission waiting time received from the transmission waiting time processing unit 33. Find out if.

ステップS2において、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる「送信待ち時間」が、自無線通信装置に保持している「送信待ち時間」より小さいことが判断されると、自無線通信装置に保持している「送信待ち時間」が経路探索要求または経路探索応答に設定される(ステップS3)。   If it is determined in step S2 that the “transmission waiting time” included in the received route search request or route search response is smaller than the “transmission waiting time” held in the own wireless communication device, the own wireless communication device Is stored in the route search request or route search response (step S3).

一方、ステップS2において、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる「送信待ち時間」が、自無線通信装置に保持している「送信待ち時間」より小さくないことが判断されると、ステップS3の処理はスキップされる。   On the other hand, if it is determined in step S2 that the “transmission waiting time” included in the received route search request or route search response is not smaller than the “transmission waiting time” held in the own wireless communication device, The process of S3 is skipped.

次いで、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる回線品質を表す「受信信号レベル」が、自無線通信装置に保持している「受信信号レベル」より大きいかどうかが調べられる(ステップS4)。すなわち、経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、IP処理部22から受け取った経路探索要求または経路応答要求に含まれる受信信号レベルが、受信信号レベル処理部34から受け取った受信信号レベルより大きいかどうかを調べる。   Next, it is checked whether or not the “reception signal level” representing the channel quality included in the received route search request or route search response is greater than the “reception signal level” held in the own wireless communication device (step S4). . That is, the route search request / route search response transmission / reception unit 32 has a received signal level included in the route search request or the route response request received from the IP processing unit 22 greater than the received signal level received from the received signal level processing unit 34. Find out if.

ステップS4において、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる「受信信号レベル」が、自無線通信装置に保持している「受信信号レベル」より大きいことが判断されると、自無線通信装置に保持している「受信信号レベル」が経路探索要求または経路探索応答に設定される(ステップS5)。一方、ステップS4において、受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが、自無線通信装置に保持している「受信信号レベル」より大きくないことが判断されると、ステップS5の処理はスキップされる。   If it is determined in step S4 that the “reception signal level” included in the received route search request or route search response is greater than the “reception signal level” held in the own wireless communication device, the own wireless communication device Is stored in the route search request or route search response (step S5). On the other hand, if it is determined in step S4 that the received signal level included in the received route search request or route search response is not greater than the “received signal level” held in the own wireless communication device, the process proceeds to step S5. Processing is skipped.

次いで、経路探索要求または経路探索応答が送信される(ステップS6)。すなわち、経路探索要求・経路探索応答送受信部32は、送信待ち時間または受信信号レベルが更新された経路探索要求または経路探索応答をIP処理部22に送られ、送信される。   Next, a route search request or a route search response is transmitted (step S6). That is, the route search request / route search response transmission / reception unit 32 sends the route search request or the route search response with the updated transmission waiting time or received signal level to the IP processing unit 22 and transmits it.

データの送信先の無線通信装置では、経路探索要求に対する応答として、経路探索応答を送信するが、その中の通信トラフィック量(送信待ち時間)および回線品質(受信信号レベル)も上述した方法で設定される。   The data transmission destination wireless communication device transmits a route search response as a response to the route search request. The communication traffic amount (transmission waiting time) and the line quality (received signal level) are also set by the above-described method. Is done.

次に、上記のように構成される無線通信装置によって構築された無線通信システムの動作を、図5および図6を参照しながら説明する。この無線通信システムは、データの送信元となる無線通信装置A、中継点となる無線通信装置Bおよび無線通信装置C、ならびに、データの送信先となる無線通信装置Dから構成されているものとする。   Next, the operation of the wireless communication system constructed by the wireless communication apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. This wireless communication system includes a wireless communication device A that is a data transmission source, a wireless communication device B and a wireless communication device C that are relay points, and a wireless communication device D that is a data transmission destination. To do.

最初に、アドホックルーティングにおける経路探索要求の送信を、図5を参照しながら説明する。まず、無線通信装置Aにおいて送信すべきデータが発生すると、無線通信装置Aはデータの送信元となり、経路探索要求をブロードキャスト送信する。この場合、無線通信装置Aが保持している送信待ち時間は「10μs」、受信信号レベルは「未定(−)」とする。この無線通信装置Aからのブロードキャスト送信は、電波が届く範囲にいる無線通信装置Bおよび無線通信装置Cが受信する。   First, transmission of a route search request in ad hoc routing will be described with reference to FIG. First, when data to be transmitted is generated in the wireless communication apparatus A, the wireless communication apparatus A becomes a data transmission source and broadcasts a route search request. In this case, the transmission waiting time held by the wireless communication apparatus A is “10 μs”, and the received signal level is “undecided (−)”. This broadcast transmission from the wireless communication device A is received by the wireless communication device B and the wireless communication device C that are within the reach of radio waves.

無線通信装置Aからブロードキャスト送信された経路探索要求を受信した無線通信装置Bは、経路探索要求が自己宛でないことを判断すると、自己が保持している送信待ち時間「8μs」および受信信号レベル「−72dBm」と、受信した経路探索要求に含まれる送信待ち時間「10μs」および受信信号レベル「未定(−)」とをそれぞれ比較し、悪い方の送信待ち時間「10μs」と受信信号レベル「−72dBm」とを含む経路探索要求を生成してブロードキャスト送信する。   When the wireless communication device B that has received the route search request broadcasted from the wireless communication device A determines that the route search request is not addressed to itself, the wireless communication device B holds the transmission waiting time “8 μs” and the received signal level “ −72 dBm ”is compared with the transmission waiting time“ 10 μs ”and the received signal level“ undecided (−) ”included in the received route search request, respectively, and the worse transmission waiting time“ 10 μs ”and the received signal level“ − ”are compared. A route search request including “72 dBm” is generated and broadcast.

この無線通信装置Bからのブロードキャスト送信は、電波が届く範囲にいる無線通信装置A、無線通信装置Cおよび無線通信装置Dが受信する。この場合、無線通信装置Aは、自己がブロードキャスト送信した経路探索要求であるので、無線通信装置Bからブロードキャスト送信された経路探索要求を無視する。無線通信装置Cは、無線通信装置Bからブロードキャスト送信された経路探索要求を、無線通信装置Aからブロードキャスト送信された経路探索要求と同じであることを認識し、無線通信装置Bからブロードキャスト送信された経路探索要求を無視する。   The broadcast transmission from the wireless communication device B is received by the wireless communication device A, the wireless communication device C, and the wireless communication device D that are within the reach of radio waves. In this case, since the wireless communication device A is a route search request broadcasted by itself, the wireless communication device A ignores the route search request broadcasted from the wireless communication device B. The wireless communication device C recognizes that the route search request broadcast from the wireless communication device B is the same as the route search request broadcast from the wireless communication device A, and is broadcast from the wireless communication device B. Ignore the route search request.

一方、無線通信装置Aからブロードキャスト送信された経路探索要求を受信した無線通信装置Cは、自己が保持している送信待ち時間「12μs」および受信信号レベル「−68dBm」と、受信した経路探索要求に含まれる送信待ち時間「10μs」および受信信号レベル「未定(−)」とを比較し、送信待ち時間「12μs」と受信信号レベル「−68dBm」とを含む経路探索要求を生成してブロードキャスト送信する。   On the other hand, the wireless communication device C that has received the route search request broadcast from the wireless communication device A receives the transmission waiting time “12 μs” and the received signal level “−68 dBm” that it has received, and the received route search request. Is compared with the transmission waiting time “10 μs” and the received signal level “undecided (−)”, and a route search request including the transmission waiting time “12 μs” and the received signal level “−68 dBm” is generated and broadcast transmission is performed. To do.

この無線通信装置Cからのブロードキャスト送信は、電波が届く範囲にいる無線通信装置A、無線通信装置Bおよび無線通信装置Dが受信する。この場合、無線通信装置Aは、自己がブロードキャスト送信した経路探索要求であるので、無線通信装置Cからブロードキャスト送信された経路探索要求を無視する。無線通信装置Bは、無線通信装置Cからブロードキャスト送信された経路探索要求は、無線通信装置Aからブロードキャスト送信された経路探索要求と同じであることを認識し、無線通信装置Cからブロードキャスト送信された経路探索要求を無視する。   The broadcast transmission from the wireless communication device C is received by the wireless communication device A, the wireless communication device B, and the wireless communication device D that are within the reach of radio waves. In this case, the wireless communication device A ignores the route search request broadcasted from the wireless communication device C because it is a route search request broadcasted by itself. The wireless communication device B recognizes that the route search request broadcast from the wireless communication device C is the same as the route search request broadcast from the wireless communication device A, and is broadcast from the wireless communication device C. Ignore the route search request.

無線通信装置Dは、無線通信装置Bからブロードキャスト送信された経路探索要求と、無線通信装置Cからブロードキャスト送信された経路探索要求とのうち、先に受け取った経路探索要求を処理する。いま、無線通信装置Dは、無線通信装置Cからブロードキャスト送信された経路探索要求を先に受信したとすると、送信待ち時間「12μs」と受信信号レベル「−68dBm」とを含む経路探索要求を受信する。   The wireless communication device D processes the previously received route search request among the route search request broadcasted from the wireless communication device B and the route search request broadcasted from the wireless communication device C. Assuming that the wireless communication device D receives the route search request broadcasted from the wireless communication device C first, the wireless communication device D receives the route search request including the transmission waiting time “12 μs” and the received signal level “−68 dBm”. To do.

次に、アドホックルーティングにおける経路探索応答の送信を、図6を参照しながら説明する。無線通信装置Dは、無線通信装置Bからブロードキャスト送信された、送信待ち時間「12μs」と受信信号レベル「−68dBm」とを含む経路探索要求を受信すると、この経路探索要求に対して、自己が保持している送信待ち時間「14μs」および受信信号レベル「−74dBm」と、受信した経路探索要求に含まれる送信待ち時間「10μs」および受信信号レベル「−72dBm」とをそれぞれ比較し、悪い方の送信待ち時間「14μs」と悪い方の受信信号レベル「−74dBm」とを含む経路探索応答を生成し、経路探索要求をブロードキャスト送信した無線通信装置Bに送信する。   Next, transmission of a route search response in ad hoc routing will be described with reference to FIG. When the wireless communication device D receives the route search request broadcast from the wireless communication device B and includes the transmission waiting time “12 μs” and the received signal level “−68 dBm”, the wireless communication device D responds to the route search request. The transmission waiting time “14 μs” and the received signal level “−74 dBm” held are compared with the transmission waiting time “10 μs” and the received signal level “−72 dBm” included in the received route search request, respectively. A route search response including the transmission waiting time “14 μs” and the worse received signal level “−74 dBm” is generated, and the route search request is transmitted to the wireless communication apparatus B that has transmitted the broadcast.

無線通信装置Dからの経路探索応答を受信した無線通信装置Bは、自己が保持している送信待ち時間「8μs」および受信信号レベル「−76dBm」と、受信した経路探索要求に含まれる送信待ち時間「14μs」および受信信号レベル「−74dBm」とをそれぞれ比較し、悪い方の送信待ち時間「14μs」と悪い方の受信信号レベル「−76dBm」とを含む経路探索応答を生成し、先に経路探索要求をブロードキャスト送信した無線通信装置Aに送信する。   The wireless communication device B that has received the route search response from the wireless communication device D waits for transmission included in the received route search request and the transmission waiting time “8 μs” and the received signal level “−76 dBm” held by itself. The time “14 μs” and the received signal level “−74 dBm” are respectively compared, and a route search response including the worse transmission waiting time “14 μs” and the worse received signal level “−76 dBm” is generated. The route search request is transmitted to the wireless communication apparatus A that has transmitted the broadcast.

無線通信装置Bからの経路探索応答を受信した無線通信装置Aのアドホックルーティング処理部23は、送信待ち時間14μsに対応した送信データ量をネットワークトラフィック判定部35内の対応表35aから取得して上位レイヤ処理部24に送る。また、無線通信装置Aのアドホックルーティング処理部23は、受信信号レベル−76dBmに対応した送信データサイズをネットワーク回線品質判定部36内の対応表36aから取得し、無線送受信部ドライバ21を介して無線送受信部2に設定する。   The ad hoc routing processing unit 23 of the wireless communication device A that has received the route search response from the wireless communication device B acquires the transmission data amount corresponding to the transmission waiting time of 14 μs from the correspondence table 35 a in the network traffic determination unit 35, The data is sent to the layer processing unit 24. In addition, the ad hoc routing processing unit 23 of the wireless communication apparatus A acquires the transmission data size corresponding to the reception signal level of −76 dBm from the correspondence table 36 a in the network line quality determination unit 36, and wirelessly transmits via the wireless transmission / reception unit driver 21. Set in the transceiver 2.

以後、上記のようにして決められた送信データ量および送信データサイズにしたがって、無線通信装置Aから無線通信装置Dへのデータ送信が行われる。すなわち、最大の通信トラフィック量(送信待ち時間)および最悪の回線品質(受信信号レベル)が決定されると、データの送信元である無線通信装置Aは、最大の通信トラフィック量(送信待ち時間)を参照して単位時間当たりの送信データ量の上限を決定し、この決定した送信データ量にしたがってデータを送信する。   Thereafter, data transmission from the wireless communication device A to the wireless communication device D is performed according to the transmission data amount and the transmission data size determined as described above. That is, when the maximum communication traffic amount (transmission waiting time) and the worst line quality (received signal level) are determined, the wireless communication device A that is the data transmission source determines the maximum communication traffic amount (transmission waiting time). , The upper limit of the transmission data amount per unit time is determined, and data is transmitted according to the determined transmission data amount.

また、無線通信装置Aは、受信した最悪の回線品質(受信信号レベル)を参照して送信データサイズの上限を決定し、この決定した送信データサイズの上限を超えるデータについては、無線送受信部2で分割(フラグメント)して送信する。   Further, the wireless communication apparatus A determines the upper limit of the transmission data size with reference to the received worst line quality (received signal level), and for the data exceeding the determined upper limit of the transmission data size, the wireless transmission / reception unit 2 Divide (fragment) with and send.

以上説明したように、本発明の実施例1に係る無線通信システムによれば、最大の通信トラフィック量(送信待ち時間)に応じて、単位時間当たりの送信データ量の上限を設定することにより、無線通信システムにおける通信負荷を抑えることができる。通信負荷が過大となると、無線LANにおける衝突や送信失敗(リトライアウト)が多発し、無線通信システム全体としての通信効率が低下するが、送信データ量の上限を設定することにより、無線通信システム全体として通信効率を向上させることができる。   As described above, according to the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention, by setting the upper limit of the transmission data amount per unit time according to the maximum communication traffic amount (transmission waiting time), Communication load in the wireless communication system can be suppressed. If the communication load becomes excessive, collisions and transmission failures (retry outs) occur frequently in the wireless LAN and the communication efficiency of the entire wireless communication system decreases. However, by setting an upper limit on the amount of transmission data, the entire wireless communication system As a result, communication efficiency can be improved.

また、最悪の回線品質(受信信号レベル)に応じて、送信データサイズの上限を設定することにより、通信効率の低下を軽減することができる。回線品質が低い場合、送信データサイズを小さくした方が、全体としての通信効率を向上させることができる。   Further, by setting the upper limit of the transmission data size according to the worst line quality (received signal level), it is possible to reduce the decrease in communication efficiency. When the line quality is low, the communication efficiency as a whole can be improved by reducing the transmission data size.

本発明は、ネットワークのトポロジが時間とともに変化する、無線LANを用いた無線アドホックネットワークシステムに適用可能である。   The present invention is applicable to a wireless ad hoc network system using a wireless LAN in which the network topology changes with time.

本発明の実施例1に係る無線通信システムで使用される無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus used with the radio | wireless communications system which concerns on Example 1 of this invention. 図1に示した無線通信装置のアドホックルーティング処理部の詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an ad hoc routing processing unit of the wireless communication apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明の実施例1に係る無線通信システムで使用される無線通信装置で送受信されるデータの送受信データフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the transmission / reception data format of the data transmitted / received with the radio | wireless communication apparatus used with the radio | wireless communications system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る無線通信システムで使用される無線通信装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communication apparatus used with the radio | wireless communications system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る無線通信システムにおける経路探索要求の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the route search request | requirement in the radio | wireless communications system which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る無線通信システムにおける経路探索応答の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of the route search response in the radio | wireless communications system which concerns on Example 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 空中線
2 無線送受信部
3 通信処理部
11 送信待ち時間測定部
12 受信信号レベル測定部
21 無線送受信部ドライバ
22 IP処理部
23 アドホックルーティング処理部
24 上位レイヤ処理部
31 アドホックルーティングプロトコル処理部
32 経路探索要求・経路探索応答送受信部
33 送信待ち時間処理部
34 受信信号レベル処理部
35 ネットワークトラフィック判定部
35a 対応表
36 ネットワーク回線品質判定部
36a 対応表
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 Wireless transmission / reception part 3 Communication processing part 11 Transmission waiting time measurement part 12 Received signal level measurement part 21 Wireless transmission / reception part driver 22 IP processing part 23 Ad hoc routing processing part 24 Upper layer processing part 31 Ad hoc routing protocol processing part 32 Path search Request / route search response transmission / reception unit 33 Transmission waiting time processing unit 34 Reception signal level processing unit 35 Network traffic determination unit 35a Correspondence table 36 Network line quality determination unit 36a Correspondence table

Claims (8)

複数の無線通信装置から構成された無線通信システムであって、
前記複数の無線通信装置の各々は、
送信待ち時間を測定する送信待ち時間測定部と、
他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間が前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間より小さい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間を、前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間で置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる送信待ち時間に応じた送信データ量になるように調整されたデータを送信する通信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system composed of a plurality of wireless communication devices,
Each of the plurality of wireless communication devices is
A transmission latency measurement unit that measures the transmission latency, and
When a route search request or route search response for route establishment received from another wireless communication device is not addressed to itself, a transmission waiting time included in the route search request or route search response is measured by the transmission wait time measuring unit. The transmission waiting time included in the received route search request or route search response is replaced with the transmission waiting time measured by the transmission waiting time measurement unit, and broadcasted to the outside, A communication processing unit that transmits data adjusted to have a transmission data amount corresponding to a transmission waiting time included in the route search response when the route search response received from another wireless communication device is addressed to itself; ,
A wireless communication system comprising:
複数の無線通信装置から構成された無線通信システムであって、
前記複数の無線通信装置の各々は、
受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部と、
他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信する通信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system composed of a plurality of wireless communication devices,
Each of the plurality of wireless communication devices is
A received signal level measuring unit for measuring the received signal level;
When a route search request or route search response for establishing a route received from another wireless communication device is not addressed to itself, the received signal level included in the route search request or route search response is measured by the received signal level measuring unit. If the received signal level is greater than the received signal level, the received signal level included in the received route search request or route search response is replaced with the received signal level measured by the received signal level measuring unit, and broadcasted to the outside. A communication processing unit that transmits data adjusted to have a transmission data size corresponding to a received signal level included in the route search response when a route search response received from another wireless communication device is addressed to the device; ,
A wireless communication system comprising:
前記複数の無線通信装置の各々は、さらに、
受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部を備え、
前記通信処理部は、さらに、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信することを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。
Each of the plurality of wireless communication devices further includes:
A reception signal level measurement unit for measuring the reception signal level is provided.
The communication processing unit further includes a reception signal level included in the route search request or the route search response when the route search request or route search response for route establishment received from another wireless communication device is not addressed to itself. If the received signal level is larger than the received signal level measured by the received signal level measuring unit, the received signal level included in the received route search request or route search response is the received signal level measured by the received signal level measuring unit. When the route search response received from other wireless communication devices is addressed to itself, the transmission data size is adjusted so as to correspond to the received signal level included in the route search response. The wireless communication system according to claim 1, wherein data is transmitted.
前記複数の無線通信装置は、無線アドホックネットワークで接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of wireless communication devices are connected by a wireless ad hoc network.
複数の無線通信装置から構成された無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、
送信待ち時間を測定する送信待ち時間測定部と、
他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間が前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間より小さい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる送信待ち時間を、前記送信待ち時間測定部で測定された送信待ち時間で置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる送信待ち時間に応じた送信データ量になるように調整されたデータを送信する通信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device used in a wireless communication system composed of a plurality of wireless communication devices,
A transmission latency measurement unit that measures the transmission latency;
When a route search request or route search response for route establishment received from another wireless communication device is not addressed to itself, the transmission wait time included in the route search request or route search response is measured by the transmission wait time measurement unit. The transmission waiting time included in the received route search request or route search response is replaced with the transmission waiting time measured by the transmission waiting time measurement unit, and broadcast to the outside, A communication processing unit that transmits data adjusted to have a transmission data amount corresponding to a transmission waiting time included in the route search response when the route search response received from another wireless communication device is addressed to the device; ,
A wireless communication apparatus comprising:
複数の無線通信装置から構成された無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、
受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部と、
他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信する通信処理部と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device used in a wireless communication system composed of a plurality of wireless communication devices,
A received signal level measuring unit for measuring the received signal level;
When a route search request or route search response for route establishment received from another wireless communication device is not addressed to itself, the received signal level included in the route search request or route search response is measured by the received signal level measurement unit. If the received signal level is greater than the received signal level, the received signal level included in the received route search request or route search response is replaced with the received signal level measured by the received signal level measurement unit, and broadcasted to the outside. A communication processing unit that transmits data adjusted to have a transmission data size corresponding to the received signal level included in the route search response when the route search response received from another wireless communication device is addressed to itself; ,
A wireless communication apparatus comprising:
さらに、受信信号レベルを測定する受信信号レベル測定部を備え、
前記通信処理部は、さらに、他の無線通信装置から受信した経路確立用の経路探索要求または経路探索応答が自己宛でない場合に、該経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルが前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルより大きい場合には、前記受信した経路探索要求または経路探索応答に含まれる受信信号レベルを、前記受信信号レベル測定部で測定された受信信号レベルで置き換えて外部にブロードキャスト送信し、他の無線通信装置から受信した経路探索応答が自己宛である場合に、該経路探索応答に含まれる受信信号レベルに応じた送信データサイズになるように調整されたデータを送信することを特徴とする請求項5記載の無線通信装置。
Furthermore, a reception signal level measurement unit for measuring the reception signal level is provided,
The communication processing unit further includes a reception signal level included in the route search request or the route search response when the route search request or route search response for route establishment received from another wireless communication device is not addressed to itself. If the received signal level is larger than the received signal level measured by the received signal level measuring unit, the received signal level included in the received route search request or route search response is the received signal level measured by the received signal level measuring unit. When the route search response received from other wireless communication devices is addressed to itself, the transmission data size is adjusted so as to correspond to the received signal level included in the route search response. 6. The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the wireless communication apparatus transmits data.
前記他の無線通信装置と無線アドホックネットワークで接続されていることを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the wireless communication apparatus is connected to the other wireless communication apparatus through a wireless ad hoc network.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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