JP2007288409A - Imaging apparatus with image data classifying function and program - Google Patents

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Akira Hirota
亮 廣田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve the problem that the time spent in search is increased to make operations complicated when searching only image scene of reminiscent scenes from numerous information though image data stored in a storage medium may be numerous by the increase in capacity of the recording medium. <P>SOLUTION: An imaging apparatus which converts an output of an imaging device 13 for converting incident light to an electric signal, to a digital value to obtain image data incudes: a feature point information processing part 17 for extracting feature point information included in the image data; an operation key switch 31 which inputs classification items for classification of the feature point information and classification conditions corresponding to the classification items; a CPU 21 for classifying the image data in accordance with the classification conditions; and a liquid crystal monitor 30 for displaying classified image data. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光電変換素子を用いた撮像装置で得られた画像データの処理に関するものである。   The present invention relates to processing of image data obtained by an imaging device using a photoelectric conversion element.

デジタルカメラなどの撮像装置で撮影した画像データは、撮像装置の内部記憶媒体または撮像装置に挿入された記憶媒体に保存される。近年その記憶媒体の容量は増大し、それに伴って記憶媒体内に保存されている画像データの数も膨大になっている。   Image data captured by an imaging apparatus such as a digital camera is stored in an internal storage medium of the imaging apparatus or a storage medium inserted in the imaging apparatus. In recent years, the capacity of the storage medium has increased, and accordingly, the number of image data stored in the storage medium has become enormous.

従来、大容量の記憶媒体に格納されている膨大な数の画像データから、目的とする1枚の画像を見つけるには、パーソナルコンピュータ(以下、PC)で画像データを一覧表示させるか、あるいは、撮影した被写体の画像データを撮像装置に直接接続して印刷する機能を備えたプリンタ等の印刷装置で印刷するか、撮像装置本体に備えられた液晶モニタなどの表示デバイスに、画像を出力して操作部材によって画像を順に切り換えるなどして、使用者が対象となる画像を検索している。   Conventionally, in order to find a target image from an enormous number of image data stored in a large-capacity storage medium, a list of image data is displayed on a personal computer (hereinafter referred to as a PC), or Print the image data of the photographed subject directly on the imaging device using a printing device such as a printer that has the function of printing, or output the image to a display device such as a liquid crystal monitor provided in the imaging device body. The user searches for the target image by switching the images in order by the operation member.

また、撮像装置の内部記憶媒体または撮像装置に挿入された記憶媒体に保存した画像データと縮小画像データを用いて検索用インデックス画像データを生成し、この検索用インデックス画像データにより、画像データの検索を可能とする提案がなされている(特許文献1)。
特開2000−175147号公報
Further, index image data for search is generated using image data and reduced image data stored in an internal storage medium of the imaging apparatus or a storage medium inserted in the imaging apparatus, and image data search is performed using the index image data for search. Has been proposed (Patent Document 1).
JP 2000-175147 A

しかしながら、検索用画像データを生成することによって検索の容易性は向上するが、使用者が対象となる画像を選択するという行為に変わりはない。   However, although the ease of search is improved by generating the search image data, the act of the user selecting the target image remains unchanged.

使用者による画像データの選択が必要となる場合として、例えば複数人で旅行をした際に撮影された画像を配布もしくは印刷する場合が考えられる。複数人で旅行をした場合に撮影される画像には、風景とともに、旅行をした当人達だけが写っているもの、当人達と別の人物も写っているもの、当人達とは別の人物のみが写っているもの、あるいは、風景だけが写っているものと様々なシチュエーションのものが含まれることが考えられる。これらの画像が含まれる画像データの中から、思い出に残っているシーンの画像データのみを印刷したり、写っている人物ごとにフォルダに分けたり、携帯可能な記憶媒体に保存したり、あるいは転送したりする際に、使用者が表示デバイスに表示された画像を確認しながら対象となる画像データを検索する従来の方法では、画像データの総数が多い場合は、使用者が検索作業に費やす時間が増加して操作が煩雑になってしまう。   As a case where selection of image data by the user is required, for example, a case where an image taken when traveling by a plurality of people is distributed or printed can be considered. Images taken when traveling with multiple people include scenery, only those who have traveled, those that are different from those who have traveled, and only people who are different from those who have traveled It is conceivable that there are things that are reflected in the image, or that only the scenery is reflected and those in various situations. From the image data that contains these images, only the image data of the scene that remains in memory is printed, divided into folders for each person in the image, stored in a portable storage medium, or transferred In the conventional method in which the user searches for the target image data while checking the image displayed on the display device, the time spent by the user for the search operation is large when the total number of image data is large. Increases and the operation becomes complicated.

また、目的とする画像が撮影されてから長い時間が経過している場合は、さらに検索作業は困難となる。例えば上記の旅行の前後にも複数の旅行を行っている場合、目的の画像がどの旅行の際のどの場所で撮影したものであるか、時間の経過とともに記憶が曖昧となり、上記のような従来の方法による検索では、使用者が検索作業に費やす時間はさらに増加し、さらに操作が煩雑になってしまう。   In addition, if a long time has elapsed since the target image was taken, the search operation becomes more difficult. For example, when a plurality of trips are performed before and after the above trip, the memory where the target image is taken at which place during the trip, the memory becomes ambiguous over time, and the conventional In the search by this method, the time that the user spends for the search work is further increased, and the operation is further complicated.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、画像データを検索する際に、その画像データを撮影した際の撮影条件とその画像データから抽出された特徴点情報を用いることによって画像の分類を行い、目的とする画像の検索を簡便にする機能を有する撮像装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and when searching for image data, by using shooting conditions when shooting the image data and feature point information extracted from the image data. The main object is to provide an imaging apparatus having a function of classifying images and making it easy to search for a target image.

また、この画像データの撮影条件と特徴点情報を用いることに基づいて、前記の分類処理を実行するためのPC上で動作するプログラムを提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a program that operates on a PC for executing the classification processing based on the use of the image capturing conditions and feature point information of the image data.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、入射した光を電気信号に変換する撮像素子の出力をデジタル値に変換して画像データを得る撮像装置において、画像データの特徴点情報を用いて、画像データを分類して表示することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention obtains image data by converting the output of an image pickup element that converts incident light into an electrical signal into a digital value. And image data is classified and displayed.

また、画像データの撮影条件と特徴点情報を分類項目に応じた分類条件との比較対象として、画像データに付随させて保存してもよい。画像データから抽出された特徴点情報に加えて、画像データを撮影した際の撮影条件をも加味して分類することで、より曖昧な記憶からでも目的とする画像の検索が可能になる。   Further, the image data shooting conditions and the feature point information may be stored in association with the image data as a comparison target with the classification conditions corresponding to the classification items. In addition to the feature point information extracted from the image data, by classifying in consideration of the shooting conditions when shooting the image data, it becomes possible to search for the target image even from more ambiguous memory.

また、本発明の撮像装置は、分類された画像データを印刷する印刷手段及び/または分類された画像データを外部に送信する送信手段を備えていてもよい。さらに、分類された画像データを記憶媒体に保存する保存手段を備えていてもよい。これらによって、分類された画像データを、そのまま印刷したり、外部に送信したり、記憶媒体に保存したりすることが可能になるので、使用者の手間を軽減することができる。   Further, the imaging apparatus of the present invention may include a printing unit that prints the classified image data and / or a transmission unit that transmits the classified image data to the outside. Further, a storage unit that stores the classified image data in a storage medium may be provided. As a result, the classified image data can be printed as it is, transmitted to the outside, or saved in a storage medium, so that the user's trouble can be reduced.

また、分類された画像データと結び付けられたインデックスとして、画像データの名前、または分類された画像データの記憶媒体内の論理的な位置、または分類された画像データの記憶媒体内の物理的な位置を保存してもよい。分類した画像データをインデックスで保持することにより、記憶媒体の容量を節約することができる。   In addition, as an index associated with the classified image data, the name of the image data, the logical position in the storage medium of the classified image data, or the physical position in the storage medium of the classified image data May be saved. By holding the classified image data as an index, the capacity of the storage medium can be saved.

また、分類された画像データをさらに細かく分類するため、繰り返し絞り込みの分類を行ってもよい。   Further, in order to classify the classified image data more finely, classification may be repeatedly performed.

また、本発明のプログラムは、コンピュータを、画像データに付随する撮影条件及び/または特徴点情報に応じて画像データを分類する画像データ分類手段として機能させるためのプログラムである。これによって、PCを画像データ分類手段として使用することが可能になり、本発明の用途を大きく広げるものである。   The program of the present invention is a program for causing a computer to function as image data classification means for classifying image data according to shooting conditions and / or feature point information accompanying the image data. As a result, the PC can be used as the image data classification means, and the application of the present invention is greatly expanded.

本発明によれば、大容量の記憶媒体に保存されている膨大な数の画像データを、一枚一枚の画像データを表示デバイス等で表示せずとも、分類項目に従って自動的に分類することが可能となる。   According to the present invention, an enormous number of image data stored in a large-capacity storage medium is automatically classified according to classification items without displaying each piece of image data on a display device or the like. Is possible.

さらに、大容量の記憶媒体に保存されている膨大な数の画像データを、一枚一枚の画像データを表示デバイス等で表示せずとも、目的の画像データに対する曖昧な印象に基づいて自動的に分類することが可能となる。   Furthermore, an enormous number of image data stored in a large-capacity storage medium can be automatically generated based on an ambiguous impression of target image data without displaying each image data on a display device or the like. It becomes possible to classify into.

これらの作用により、大容量の記憶媒体に保存されている膨大な数の画像データから目的の画像データを検索する際に、使用者の操作が簡便になるだけでなく、処理が自動化されるために時間の短縮にもつながる。   Because of these actions, when searching for target image data from a large number of image data stored in a large-capacity storage medium, not only the user's operation is simplified, but also the processing is automated. It also leads to a reduction in time.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施例1)
図1は本実施例の撮像装置であるデジタルカメラの構成を簡易に示したブロック図である。
Example 1
FIG. 1 is a block diagram simply showing the configuration of a digital camera which is an image pickup apparatus of the present embodiment.

11は撮像素子13に被写体像を結像するための撮像レンズであり、12は絞りである。13はCCD等の、入射した光を電気信号に変換する撮像素子である。14はA/D変換器であり、撮像素子13の出力信号をデジタル値に変換して画像データを得る。15はA/D変換部14から出力された画像データにγ補正等の処理を施す画像処理部である。16は画像処理部15から出力された画像データを圧縮する圧縮処理部である。17は圧縮処理部16より出力される画像データを参照し、画像の色分布の取得や顔認識処理を行って個人特定情報を取得するなど、画像データに含まれる特徴点情報を抽出する、特徴点情報処理部である。この特徴点情報処理部17は画像処理部15に含まれる構成であってもかまわない。18は圧縮処理部16で得られた画像データと特徴点情報処理部17で得られた特徴点情報を一時的に保存するメモリである。特徴点情報については後述する。24はメモリ18内の特徴点情報と画像データが記憶される記憶媒体であり、撮像装置に固定されてあっても着脱可能であっても構わない。19は撮像素子13及びA/D変換器14を駆動する駆動部である。22は撮像素子13に対する入射光量を調節する絞り羽根を制御して駆動する絞り制御部である。23は撮像レンズ11を駆動して焦点距離を調節するレンズ制御部である。32は撮影開始を指示するレリーズスイッチである。20はデジタルカメラ全体の動作制御を司る全体制御部である。全体制御部20には、人工衛星を利用して地球上のどこにいるのかを正確に割り出す、GPS(Global Positioning System)25、現在の日時を得るためのRTC(Real Time Clock)26、現在の温度を得るための温度計27、現在の湿度を得るための湿度計28、周囲の音の大きさを得るためのマイク29などが接続され、全体制御部20内部にあるCPU(Central Processing Unit)21で撮影条件の一部として読み出すことができる。また、全体制御部20には、分類された画像データを抽出して表示する液晶モニタ30や、分類条件を入力したり、分類を開始/停止を選択したりするための操作キースイッチ31も接続されている。   Reference numeral 11 denotes an imaging lens for forming a subject image on the imaging element 13, and 12 denotes a stop. Reference numeral 13 denotes an image sensor such as a CCD that converts incident light into an electrical signal. An A / D converter 14 converts the output signal of the image sensor 13 into a digital value and obtains image data. An image processing unit 15 performs processing such as γ correction on the image data output from the A / D conversion unit 14. A compression processing unit 16 compresses the image data output from the image processing unit 15. Reference numeral 17 refers to the image data output from the compression processing unit 16 and extracts feature point information included in the image data, such as acquisition of image color distribution and face recognition processing to acquire personal identification information. It is a point information processing unit. The feature point information processing unit 17 may be included in the image processing unit 15. A memory 18 temporarily stores image data obtained by the compression processing unit 16 and feature point information obtained by the feature point information processing unit 17. The feature point information will be described later. Reference numeral 24 denotes a storage medium for storing feature point information and image data in the memory 18, which may be fixed to the imaging apparatus or removable. Reference numeral 19 denotes a drive unit that drives the image sensor 13 and the A / D converter 14. Reference numeral 22 denotes an aperture controller that controls and drives aperture blades that adjust the amount of light incident on the image sensor 13. A lens control unit 23 drives the imaging lens 11 to adjust the focal length. Reference numeral 32 denotes a release switch for instructing start of photographing. Reference numeral 20 denotes an overall control unit that controls operation of the entire digital camera. The overall control unit 20 includes a GPS (Global Positioning System) 25, an RTC (Real Time Clock) 26 for obtaining the current date and time, and a current temperature. A thermometer 27 for obtaining the current humidity, a hygrometer 28 for obtaining the current humidity, a microphone 29 for obtaining the volume of the surrounding sound, etc. are connected, and a CPU (Central Processing Unit) 21 in the overall control unit 20 is connected. Can be read out as part of the shooting conditions. Also connected to the overall control unit 20 are a liquid crystal monitor 30 for extracting and displaying classified image data, and an operation key switch 31 for inputting classification conditions and selecting start / stop of classification. Has been.

全体制御部20は、例えば、レリーズスイッチ32の操作に応じた制御、焦点距離の調節や露光量の調節、及びメモリ18や記憶媒体24へのデータの書き込み制御及び読み出し制御を行う。この全体制御部20内部にあるCPU21が所定のプログラムを読み出して実行することで、本実施例における機能を実行する。   The overall control unit 20 performs, for example, control according to the operation of the release switch 32, adjustment of the focal length and exposure amount, and control of writing and reading data to and from the memory 18 and the storage medium 24. The CPU 21 in the overall control unit 20 reads out and executes a predetermined program, thereby executing functions in this embodiment.

特徴点情報処理部17は、顔検出機能を有している。また、画像データに含まれている指定領域の輝度分布または色分布(ヒストグラム)を取得する機能を有している。   The feature point information processing unit 17 has a face detection function. Further, it has a function of acquiring the luminance distribution or color distribution (histogram) of the designated area included in the image data.

本実施例におけるデジタルカメラのレリーズスイッチ32が押されてから画像データが記憶されるまでのフローチャートを、図2を用いて説明する。   A flowchart from when the release switch 32 of the digital camera in this embodiment is pressed until image data is stored will be described with reference to FIG.

使用者がレリーズスイッチ32を操作すると、全体制御部20がこれを検知し撮影動作を開始する(ステップ101)。   When the user operates the release switch 32, the overall control unit 20 detects this and starts a photographing operation (step 101).

撮像レンズ11及び絞り12を通過した被写体からの光束を受光した撮像素子13の出力は、A/D変換器14でデジタル信号の画像データ(RAW形式の画像データ)に変換される(ステップ102)。   The output of the image sensor 13 that has received the light flux from the subject that has passed through the imaging lens 11 and the aperture 12 is converted into digital signal image data (RAW format image data) by the A / D converter 14 (step 102). .

画像処理部15は、A/D変換器14の出力データに黒引き処理、ホワイトバランスゲイン値演算、アパーチャ補正、輝度γ補正等を施して輝度信号Yを作成し、同時に、色補間やマトリクス変換、色γ補正等を施して色信号Cを作成し、YC形式の信号を形成する(ステップ103)。   The image processing unit 15 performs a blackening process, white balance gain value calculation, aperture correction, luminance γ correction, and the like on the output data of the A / D converter 14 to create a luminance signal Y, and simultaneously performs color interpolation and matrix conversion. Then, color γ correction is performed to create a color signal C, and a YC format signal is formed (step 103).

形成されたYC形式の画像データは圧縮処理部16に出力され、画像圧縮のフォーマットの一つであるJPEG形式の画像データを生成し、メモリ18に記憶する(ステップ104)。圧縮処理せずにRAW形式のままメモリ18に記憶しておいてもかまわない。   The formed YC format image data is output to the compression processing unit 16 to generate JPEG format image data, which is one of the image compression formats, and stores it in the memory 18 (step 104). The data may be stored in the memory 18 in the RAW format without being compressed.

また、YC形式の画像データを作成する間にGPS25、RTC26、温度計27、湿度計28、マイク29、全体制御部20で制御する制御パラメータなどから撮影条件を取得し、メモリ18に記憶する(ステップ105)。   In addition, the imaging conditions are acquired from the control parameters controlled by the GPS 25, the RTC 26, the thermometer 27, the hygrometer 28, the microphone 29, the overall control unit 20, and the like while creating the image data in the YC format and stored in the memory 18 ( Step 105).

また、YC形式の画像データは特徴点情報処理部17で参照され、上述した顔検出機能や指定領域の輝度分布または色分布(ヒストグラム)を取得する機能によって、画像中の特徴点を取得し、メモリ18に記憶する(ステップ106)。   Further, the image data in YC format is referred to by the feature point information processing unit 17, and the feature points in the image are acquired by the above-described face detection function and the function of acquiring the luminance distribution or color distribution (histogram) of the designated area, Store in the memory 18 (step 106).

メモリ18に記憶した撮影条件と特徴点情報を、例えば、Exif(Exchangeable Image File Format)情報のような画像データのヘッダ情報として作成し(ステップ107)、JPEG形式等の画像データにこのヘッダ情報を付随させて記憶媒体24に記憶させる(ステップ108)。   The shooting conditions and feature point information stored in the memory 18 are created as header information of image data such as, for example, Exif (Exchangeable Image File Format) information (step 107), and this header information is added to the image data in JPEG format or the like. Then, it is stored in the storage medium 24 (step 108).

なお、上記の特徴点情報の取得は必ずしもステップ106で行う必要はない。画像データの分類を行う際の処理速度が十分に高速であれば、画像データに含まれる特徴点情報を抽出しながら画像分類を行うことは可能である。   Note that the acquisition of the feature point information is not necessarily performed in step 106. If the processing speed when classifying image data is sufficiently high, it is possible to classify images while extracting feature point information included in the image data.

また、上記のフローチャートではYC形式の画像データから特徴点情報の抽出を行ったが、撮像素子13の出力をデジタル化しただけのRAW形式の画像データに対しても適用できることは上述した通りである。   In the above flowchart, the feature point information is extracted from the YC format image data. However, as described above, the feature point information can also be applied to the RAW format image data obtained by digitizing the output of the image sensor 13. .

次に、上述の手段によって記憶媒体24に記憶された画像データが分類されるまでのフローチャートを、図3を用いて説明する。   Next, a flowchart until the image data stored in the storage medium 24 is classified by the above-described means will be described with reference to FIG.

使用者が液晶モニタ30に表示されるガイダンスを見ながら操作キースイッチ31を操作して、分類を実行するモードに入る(ステップ201)。   The user operates the operation key switch 31 while watching the guidance displayed on the liquid crystal monitor 30 to enter a mode for executing classification (step 201).

次に、使用者が液晶モニタ30に表示されるガイダンスを見ながら操作キースイッチ31を操作して、どのような項目で分類を実行するかを選択し(ステップ202)、分類項目に応じた分類条件の入力を行う(ステップ203)と、画像データ分類のための画像データ検索動作を開始する(ステップ204)。図4は、液晶モニタ30に表示するガイダンスの例である。   Next, the user operates the operation key switch 31 while watching the guidance displayed on the liquid crystal monitor 30 to select the item to be classified (step 202), and the classification according to the classification item. When conditions are input (step 203), an image data search operation for image data classification is started (step 204). FIG. 4 is an example of guidance displayed on the liquid crystal monitor 30.

全画像の検索が終了していなければ(ステップ205)、順次画像データを読み出し(ステップ206)、入力された分類項目の分類条件に従って、画像データに付随する撮影条件、または特徴点情報を比較し(ステップ207)、分類条件に合致しているかどうかを自動的に判別する(ステップ208)。分類条件に合致していなければ次の画像データを読み出して同様の処理を行うため、ステップ205に戻る。分類条件に合致していれば、その画像データのインデックスを保存し、次のデータを読み出すため、ステップ205に戻る。画像データのインデックスについては後述する。   If all the images have not been searched (step 205), the image data are sequentially read out (step 206), and the imaging conditions or feature point information associated with the image data are compared according to the classification conditions of the input classification items. (Step 207), it is automatically determined whether or not the classification condition is met (Step 208). If the classification condition is not met, the next image data is read and the same processing is performed, and the process returns to step 205. If the classification condition is met, the index of the image data is stored and the next data is read out, and the process returns to step 205. The image data index will be described later.

全画像の検索が終了すれば(ステップ205)、画像データのインデックスが空であるかどうかを判定し(ステップ210)、空であれば分類条件に合致する画像が無かった旨のメッセージを液晶モニタ30に表示する(ステップ212)。空でなければ、画像データのインデックスを参照して、分類された画像データの一覧を液晶モニタ30に表示する(ステップ211)。   When all the images have been searched (step 205), it is determined whether or not the index of the image data is empty (step 210). If it is empty, a message indicating that there is no image that matches the classification condition is displayed on the LCD monitor. 30 (step 212). If it is not empty, the list of classified image data is displayed on the liquid crystal monitor 30 with reference to the index of the image data (step 211).

上記の画像データのインデックスが空であった場合、分類項目の選択からやり直す場合は(ステップ213)、ステップ202に戻る。絞込みの分類を行う場合も同様にステップ202に戻るが、ステップ205からステップ209で検索対象となる画像データは、既にインデックスに保存された画像データのみが対象となる。   When the index of the image data is empty, when the classification item is selected again (step 213), the process returns to step 202. In the case of narrowing down classification, the process returns to step 202 in the same manner. However, the image data to be searched in steps 205 to 209 is only the image data already stored in the index.

ステップ213で実行しない場合は分類処理を終了する(ステップ214)。図5は、分類された画像データの一覧を表示した例である。その分類された画像データは、使用者が任意に選択し、印刷、外部への送信、記憶媒体に保存する、などの操作が行える。   If not executed in step 213, the classification process is terminated (step 214). FIG. 5 is an example in which a list of classified image data is displayed. The classified image data can be arbitrarily selected by the user, and can be printed, transmitted to the outside, or stored in a storage medium.

次に、上述の画像データのインデックスについて、図6を用いて説明する。   Next, the above-described image data index will be described with reference to FIG.

一般的に記憶媒体24に記憶されているデータは、ユニークな(唯一の)ファイル名を持ち、ファイル名に結び付けられた論理的な位置情報と、論理的な位置情報に結び付けられた物理的な位置情報をもとに管理されている。記憶媒体24に記憶されている画像データも、記憶媒体24に、ユニークなファイル名と論理的な位置情報、物理的な位置情報によって管理され、記憶されている。   In general, data stored in the storage medium 24 has a unique (unique) file name, and logical position information associated with the file name and physical position information associated with the logical position information. Managed based on location information. The image data stored in the storage medium 24 is also managed and stored in the storage medium 24 using a unique file name, logical position information, and physical position information.

図6のように画像フォルダの中に記憶されている画像データ(画像1から画像5)も、ユニークなファイル名、論理的な位置情報、物理的な位置情報によって管理されているため、そのうちの一つを知ることができれば、特定の一枚の画像データを読み出すことが可能である。インデックスは、ファイル名、論理的な位置情報、物理的な位置情報のいずれかを記憶したものであり、分類した画像データをインデックスで保持することにより、記憶媒体24の容量を節約することができる。インデックスを記憶媒体24ではなく、メモリ18に記憶することも可能である。   Image data (image 1 to image 5) stored in the image folder as shown in FIG. 6 is also managed by a unique file name, logical position information, and physical position information. If one can be known, it is possible to read out a specific piece of image data. The index stores any one of file name, logical position information, and physical position information. By holding the classified image data as an index, the capacity of the storage medium 24 can be saved. . It is also possible to store the index in the memory 18 instead of the storage medium 24.

インデックスを使用しない例として、図7のように分類した画像データを別フォルダにコピーして保存することもできる。この場合、記憶媒体24の容量を圧迫してしまうが、画像データを配布することを目的とする場合、インデックスを参照しながら画像データを選択する必要が無く、使用者の操作を簡便にすることができる。   As an example in which no index is used, image data classified as shown in FIG. 7 can be copied and stored in another folder. In this case, the capacity of the storage medium 24 is compressed, but when it is intended to distribute image data, it is not necessary to select the image data while referring to the index, and the user's operation is simplified. Can do.

以上、画像データの撮影条件と特徴点情報の抽出と、画像データの撮影条件と特徴点情報を利用して画像データを分類する動作、分類したデータを保存する方法について説明した。また、上述した特徴点情報の抽出は、記憶媒体24に既に保存されている画像データや、外部の電子機器から転送されてメモリ18や記憶媒体24に保存された画像データに対して行うことも可能である。   The image data capturing conditions and feature point information extraction, the operation of classifying image data using the image data capturing conditions and feature point information, and the method of storing the classified data have been described above. Further, the feature point information extraction described above may be performed on image data already stored in the storage medium 24 or image data transferred from an external electronic device and stored in the memory 18 or the storage medium 24. Is possible.

(実施例2)
本実施例では、JPEG形式もしくはRAW形式の画像データの特徴点情報を用いて、撮像装置もしくはPC等の情報処理装置上で画像データを分類することを特徴とする。
(Example 2)
The present embodiment is characterized in that image data is classified on an image processing apparatus or an information processing apparatus such as a PC using feature point information of image data in JPEG format or RAW format.

例えば、まだ分類されていない画像データの特徴点情報を読み出し、これに基づいて使用者が作成した複数の任意のフォルダに割り振ったり、画像データを複製したりする。   For example, feature point information of image data that has not been classified is read out, and based on this, it is assigned to a plurality of arbitrary folders created by the user, or image data is duplicated.

特徴点情報として領域毎の色分布を用いて画像データを分類する方法を、図8と図9を用いて説明する。   A method for classifying image data using color distribution for each area as feature point information will be described with reference to FIGS.

図8のような画像データを検索したい場合、例えばこの画像データを撮影して長い時間が経過していれば、使用者が撮影時期や撮影場所を忘れてしまっている事がある。しかしその場合でも、画像データの「空が青く木々の緑が美しい画像」という印象だけが残っていれば、図9のように上下に領域を分割し、上が青、下が緑の画像データだけを分類できる。図9において、左上の「領域:上下」は画像を上下に分割することを示しており、左の9つに分割された領域に色名が記載されたパレットから、右の「上」及び「下」に該当する色を選択する。   When it is desired to search for image data as shown in FIG. 8, for example, if a long time has passed since this image data was shot, the user may have forgotten the shooting time or shooting location. However, even in that case, if only the impression that the image data “the sky is blue and the green of the trees is beautiful” remains, the area is divided into upper and lower areas as shown in FIG. Only can be classified. In FIG. 9, “region: upper and lower” in the upper left indicates that the image is divided into upper and lower parts. From the palette in which the color names are described in the left nine divided regions, “up” and “ Select the color corresponding to “Bottom”.

しかし、この例に挙げた図8の画像データを、領域ごとの厳密な色分布をもとに分類すると、分類条件に合致しない場合がある。図8の画像データであれば、例えば太陽の光によって色データが飽和して上部の色は白が一番多いかもしれないし、下部は緑よりも土や木の色である茶色が一番多いかもしれない。そこで、領域内の色分布は、上位2位または3位までの色を特徴点情報として持っておく。   However, if the image data of FIG. 8 shown in this example is classified based on a strict color distribution for each region, the classification condition may not be met. In the case of the image data in FIG. 8, for example, the color data may be saturated by sunlight, and the upper color may be white most, and the lower part is most brown, which is the color of soil or wood, rather than green. It may be. Therefore, the color distribution in the region has the top two or third colors as feature point information.

また、分類条件として選択する色相には、一定の幅を持たせることにより、印象に近い色を的確に指定できる。   In addition, by assigning a certain range to the hue selected as the classification condition, it is possible to accurately specify a color close to an impression.

また、領域の分割は、上下、上下と中心、左右、左右と中心、4分割、4分割と中心程度とすることで、複雑な領域分割をしなくとも曖昧な印象を分類条件に的確に指定できる。デジタルカメラなどの撮像装置で画像を撮影する際、中心付近に撮影対象物を置く構図とする場合が多いため、中心の色分布を別に取得することで、印象に近い分類条件を指定することができる。例えば、領域の分割を4分割と中心とした場合、図10のような画像データは上下左右の周囲が黒で中心が白、という分類条件を指定すればよい。   In addition, by dividing the area up and down, up and down and center, left and right, left and right and center, 4 divisions and 4 divisions and centering, an ambiguous impression can be accurately specified as a classification condition without complicated region division. it can. When taking an image with an imaging device such as a digital camera, it is often the case that the subject is placed near the center, so it is possible to specify a classification condition that is close to the impression by acquiring the color distribution at the center separately. it can. For example, when the region is divided into four divisions and the center, the image data as shown in FIG.

図11は特徴点情報として色分布を取得する領域を示す。領域1から領域5までの、領域毎の上位2位または3位までの色を特徴点情報として抽出することで、例えば上部の色の数は領域1と領域2の加算、左部の色の数は領域1と領域3の加算とすることで、全ての分割した領域の色分布を得ることができる。   FIG. 11 shows an area where a color distribution is acquired as feature point information. By extracting the upper 2nd or 3rd color for each region from region 1 to region 5 as feature point information, for example, the number of upper colors is the sum of region 1 and region 2, the left color When the number is the sum of region 1 and region 3, the color distribution of all divided regions can be obtained.

以上、色分布を特徴点情報とし、分類条件として利用して、画像データを分類する方法について説明した。   The method for classifying image data using the color distribution as feature point information and using it as a classification condition has been described above.

(実施例3)
本実施例では、JPEG形式もしくはRAW形式の画像データの撮影条件と特徴点情報を用いて、分類項目と分類条件とを、使用者がわかりやすく簡便に指定できることを特徴とする。
(Example 3)
The present embodiment is characterized in that the user can easily and easily specify the classification items and the classification conditions using the shooting conditions and the feature point information of the image data in JPEG format or RAW format.

デジタルカメラなどの撮像装置使用者にとって、露光時間、レンズのF値、ISO感度、露光補正量、ストロボ発光量、レンズの焦点距離、画像圧縮率、γ補正量などの意味や、画像データの品質に与える影響と関連がわからない場合がある。また、検索したい画像データを撮影して長い時間が経過していれば、使用者が撮影時の撮影条件を忘れていることも考えられる。そのため、分類するための分類項目と分類条件は、記憶している印象を表現しやすいものがよい。   For users of imaging devices such as digital cameras, the meaning of exposure time, lens F value, ISO sensitivity, exposure correction amount, strobe emission amount, lens focal length, image compression rate, γ correction amount, and image data quality There are cases where the relationship with the impact on In addition, if a long time has passed since the image data to be searched is captured, the user may have forgotten the imaging conditions at the time of imaging. Therefore, it is preferable that the classification items and the classification conditions for classifying easily represent the stored impressions.

図12は、撮影条件、特徴点情報と、実際に分類項目として指定する項目との関係を示した図である。縦の項目が撮影条件及び特徴点情報であり、横の項目が分類項目である。例えば、分類項目(体感温度)は、撮影条件の日付、時刻、気温、湿度、そして必要であれば位置情報をもとに決定する。検索したい画像を撮影した時は、寒かった、という印象さえあれば、寒いと感じる、例えば気温が10℃以下の画像データを検索する。暖かいという印象があれば、日付と気温、湿度を参照し、晩秋から春先にかけての平年の平均気温より高い気温の画像データを検索する。初夏から初秋には、心理的に暖かいという印象は持ちにくいため、検索対象から外すことができる。   FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the shooting conditions, feature point information, and items that are actually specified as classification items. Vertical items are shooting conditions and feature point information, and horizontal items are classification items. For example, the classification item (experience temperature) is determined based on the date, time, temperature, humidity, and position information if necessary. When the image to be retrieved is photographed, if there is an impression that it is cold, the image data that feels cold, for example, the temperature is 10 ° C. or less is retrieved. If there is an impression that it is warm, the date, temperature, and humidity are referred to, and image data having a temperature higher than the average temperature of the average year from late autumn to early spring is searched. From early summer to early fall, it's hard to have a psychologically warm impression, so you can exclude it from search.

図13は、図12をもとに、使用者が分類項目と分類条件を表現しやすくした場合の、分類項目と分類条件のメニュー構成例を樹状図で示した。   FIG. 13 is a tree diagram illustrating an example of the menu configuration of the classification items and the classification conditions when the user can easily express the classification items and the classification conditions based on FIG.

以上、使用者が検索したい画像データへの印象を分類項目と分類条件として指定することで、複数の関連する撮影条件と特徴点情報とを使用して、画像データを分類する方法について説明した。   As described above, the method for classifying image data using a plurality of related photographing conditions and feature point information by designating impressions on image data that the user wants to search as classification items and classification conditions has been described.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき説明をしたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   Although the invention made by the present inventor has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

なお、上記実施例において、本発明の記憶手段、比較情報記憶手段は、記憶媒体24に相当する。また、本発明の特徴点情報抽出手段は、特徴点情報処理部17に相当する。また、本発明の分類項目入力手段と分類条件入力手段は、操作キースイッチ31に相当する。また、本発明の画像データ分類手段、読出手段、保存手段、インデックス保存手段は、全体制御部20内部にあるCPU21が所定のプログラムを読み出して実行することで実現している。また、本発明の表示手段は、液晶モニタ30に相当する。また、本発明の撮影条件抽出手段は、特徴点情報処理部17で特徴点情報抽出と同時に行われる。   In the above embodiment, the storage means and comparison information storage means of the present invention correspond to the storage medium 24. The feature point information extraction unit of the present invention corresponds to the feature point information processing unit 17. The classification item input means and the classification condition input means of the present invention correspond to the operation key switch 31. The image data classification means, reading means, saving means, and index saving means of the present invention are realized by the CPU 21 in the overall control unit 20 reading and executing a predetermined program. The display means of the present invention corresponds to the liquid crystal monitor 30. The photographing condition extracting means of the present invention is performed simultaneously with the feature point information extraction in the feature point information processing unit 17.

さらに、本発明の撮像装置は、画像データ分類手段によって分類された画像データを印刷する印刷手段及び/または画像データ分類手段によって分類された画像データを外部に送信する送信手段とをさらに備えていてもよい。   Furthermore, the imaging apparatus of the present invention further includes a printing unit that prints the image data classified by the image data classification unit and / or a transmission unit that transmits the image data classified by the image data classification unit to the outside. Also good.

本発明によれば、大容量の記憶媒体に保存されている膨大な数の画像データを、一枚一枚の画像データを表示デバイス等で表示せずとも、分類項目に従って自動的に分類することが可能となるので、デジタルカメラ、静止画撮影機能付きビデオカメラ、静止画撮影機能付き携帯電話のような静止画撮影機能を有する機器及びPCなどで実現される画像検索プログラムとして有用である。   According to the present invention, an enormous number of image data stored in a large-capacity storage medium is automatically classified according to classification items without displaying each piece of image data on a display device or the like. Therefore, the present invention is useful as an image search program realized by a digital camera, a video camera with a still image shooting function, a device having a still image shooting function such as a mobile phone with a still image shooting function, and a PC.

撮像装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the imaging device 撮像装置におけるレリーズスイッチが押されてから画像データが記憶されるまでのフローチャートFlowchart from when the release switch in the imaging device is pressed until image data is stored 分類実行モードを選択し、分類を終了するまでのフローチャートFlow chart until selecting classification execution mode and finishing classification 分類項目を指定するガイダンスを示す図Diagram showing guidance for specifying classification items 分類された画像データの一覧を表示した例を示す図The figure which shows the example which displayed the list of classified image data 画像データとインデックスとの関係を示す図Diagram showing the relationship between image data and indexes 画像データと分類された画像データの関係を示す図Diagram showing the relationship between image data and classified image data 検索する対象となる画像データの例を示す図Diagram showing an example of image data to be searched 検索する対象となる画像データを分類する条件を入力する画面の例を示す図The figure which shows the example of the screen which inputs the conditions which classify the image data used as search object 検索する対象となる画像データの例を示す図Diagram showing an example of image data to be searched 色分布を抽出する領域を示す図The figure which shows the area where color distribution is extracted 抽象化された分類項目と撮影条件、特徴点情報との関係を示す図Diagram showing the relationship between abstract category items, shooting conditions, and feature point information 分類項目の構成例を示す図Diagram showing an example of the configuration of classification items

符号の説明Explanation of symbols

11 撮像レンズ
12 絞り
13 撮像素子
14 A/D変換器
15 画像処理部
16 圧縮処理部
17 特徴点情報処理部
18 メモリ
19 駆動部
20 全体制御部
21 CPU
22 絞り制御部
23 レンズ制御部
24 記憶媒体
25 GPS
26 RTC
27 温度計
28 湿度計
29 マイク
30 液晶モニタ
31 操作キースイッチ
32 レリーズスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Image pick-up lens 12 Aperture 13 Image pick-up element 14 A / D converter 15 Image processing part 16 Compression processing part 17 Feature point information processing part 18 Memory 19 Drive part 20 Overall control part 21 CPU
22 Aperture control unit 23 Lens control unit 24 Storage medium 25 GPS
26 RTC
27 Thermometer 28 Hygrometer 29 Microphone 30 LCD Monitor 31 Operation Key Switch 32 Release Switch

Claims (12)

入射した光を電気信号に変換する撮像素子の出力をデジタル値に変換して画像データを得る撮像装置において、
前記画像データを記憶媒体に記憶する記憶手段と、
前記画像データに含まれる特徴点情報を抽出する特徴点情報抽出手段と、
前記特徴点情報を分類する分類項目を入力する分類項目入力手段と、
前記分類項目に応じた分類条件を入力する分類条件入力手段と、
前記記憶媒体に記憶された前記画像データを前記分類条件に従って分類する画像データ分類手段と、
前記分類された画像データを前記記憶媒体から読み出す読出手段と、
前記読み出された画像データを表示する表示手段と、
を備えた撮像装置。
In an imaging device that obtains image data by converting the output of an imaging device that converts incident light into an electrical signal into a digital value,
Storage means for storing the image data in a storage medium;
Feature point information extracting means for extracting feature point information included in the image data;
Classification item input means for inputting a classification item for classifying the feature point information;
Classification condition input means for inputting a classification condition according to the classification item;
Image data classification means for classifying the image data stored in the storage medium according to the classification condition;
Reading means for reading out the classified image data from the storage medium;
Display means for displaying the read image data;
An imaging apparatus comprising:
前記画像データを撮影する時の撮影条件を抽出する撮影条件抽出手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記撮影条件と前記特徴点情報とを前記画像データに付随させて前記記憶媒体に記憶し、
前記画像データ分類手段は、前記画像データを、前記画像データに付随する前記撮影条件及び/または前記特徴点情報に応じて分類する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A photographing condition extracting means for extracting photographing conditions when photographing the image data;
The storage means stores the shooting conditions and the feature point information in the storage medium in association with the image data,
The image data classification means classifies the image data according to the shooting conditions and / or the feature point information attached to the image data.
The imaging apparatus according to claim 1.
前記画像データ分類手段によって分類された画像データを印刷する印刷手段及び/または、
前記画像データ分類手段によって分類された画像データを外部に送信する送信手段、
をさらに備えた請求項1または2に記載の撮像装置。
Printing means for printing the image data classified by the image data classification means and / or
Transmitting means for transmitting the image data classified by the image data classifying means to the outside;
The imaging device according to claim 1, further comprising:
前記画像データ分類手段によって分類された画像データを記憶媒体に保存する保存手段、をさらに備えた請求項1から3に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the image data classified by the image data classification unit in a storage medium. 前記画像データ分類手段によって分類された画像データと結び付けられたインデックスを記憶媒体に保存するインデックス保存手段、
をさらに備えた請求項1から4に記載の撮像装置。
Index storage means for storing an index associated with the image data classified by the image data classification means in a storage medium;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
前記画像データ分類手段は、前記画像データ分類手段によって分類された画像データをさらに分類するため、繰り返し絞込みの分類を行う、
ことを特徴とする請求項1から5に記載の撮像装置。
The image data classification means performs repeated narrowing classification to further classify the image data classified by the image data classification means.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記撮影条件とは、日付、時刻、露光時間、レンズのF値、ISO感度、露光補正量、ストロボ発光量、レンズの焦点距離、ズーム倍率、画像サイズ、画像圧縮率、画像の天地方向、γ補正量、のうち、少なくとも一つを含む、
ことを特徴とする請求項1から6に記載の撮像装置。
The shooting conditions include date, time, exposure time, lens F value, ISO sensitivity, exposure correction amount, strobe emission amount, lens focal length, zoom magnification, image size, image compression ratio, image top-to-bottom direction, γ Including at least one of the correction amounts,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記撮影条件とは、撮影時における場所、気温、湿度、音の大きさ、のうち、少なくとも一つを含む、
ことを特徴とする請求項1から7に記載の撮像装置。
The shooting conditions include at least one of a location at the time of shooting, temperature, humidity, and loudness.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記特徴点情報とは、前記画像データの全体、または前記画像データをいくつかに分割した領域毎の輝度分布及び/または色分布である、
ことを特徴とする請求項1から8に記載の撮像装置。
The feature point information is the luminance distribution and / or the color distribution for each of the entire image data or each area obtained by dividing the image data.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記特徴点情報とは、前記画像データに含まれる人物を特定するための衣服の色及び/または模様の組合せ情報である、
ことを特徴とする請求項1から9に記載の撮像装置。
The feature point information is combination information of clothing colors and / or patterns for specifying a person included in the image data.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記特徴点情報とは、前記画像データに含まれる人物の顔を特定するための顔の形状、及び/または座標位置を含む情報である、
ことを特徴とする請求項1から10に記載の撮像装置。
The feature point information is information including a face shape and / or coordinate position for specifying a human face included in the image data.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
コンピュータを、
前記画像データに付随する前記撮影条件及び/または前記特徴点情報に応じて前記画像データを分類する前記画像データ分類手段として、
機能させるためのプログラム。
Computer
As the image data classification means for classifying the image data according to the shooting conditions and / or the feature point information attached to the image data,
A program to make it work.
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