JP2007288289A - Ultrasonic transducer and ultrasonic cleaner - Google Patents

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Haruo Yamamori
春男 山森
Yuichi Maita
雄一 舞田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic transducer or the like enabling transmission efficiency or the like of an ultrasonic wave to be increased, while preventing damage to a piezoelectric ceramics and a vibrating body due to thermal stress. <P>SOLUTION: The ultrasonic transducer 100 is provided with the piezoelectric ceramics 110 and the vibrating body 120 for delivering the ultrasonic wave generated by the piezoelectric ceramics 110. Then an intermediate plate 130 is interposed between the piezoelectric ceramics 110 and the vibrating body 120. The coefficient of thermal expansion of the intermediate plate 130 is a value between the thermal expansion coefficient of the piezoelectric ceramics 110 and the thermal expansion coefficient of the vibrating body 120, and the acoustic impedance of the intermediate plate 130 is a value between the acoustic impedance of the piezoelectric ceramics 110 and the acoustic impedance of the vibrating body 120. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧電セラミックスとこの圧電セラミックスで発生する超音波を伝達する振動体とを備える超音波振動子、及び、このような超音波振動子を備える超音波洗浄機に関する。   The present invention relates to an ultrasonic vibrator including a piezoelectric ceramic and a vibrating body that transmits ultrasonic waves generated by the piezoelectric ceramic, and an ultrasonic cleaning machine including such an ultrasonic vibrator.

従来より、圧電セラミックスとこの圧電セラミックスで発生する超音波を伝達する振動体(例えば振動板、振動伝達体、超音波放射板など)とを備える超音波振動子が知られている。このような超音波振動子は、その使用環境が高温であったり、その製造において圧電セラミックスと振動体との接合温度が高温であると、圧電セラミックスと振動体との熱膨張係数の差に起因して、圧電セラミックスと振動体との接合面に熱応力が発生する。その結果、圧電セラミックスや振動体が割れるなど超音波振動子に破損が生じることがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic vibrator including a piezoelectric ceramic and a vibration body (for example, a vibration plate, a vibration transmission body, an ultrasonic radiation plate, etc.) that transmits ultrasonic waves generated by the piezoelectric ceramic is known. Such an ultrasonic vibrator is caused by a difference in thermal expansion coefficient between the piezoelectric ceramic and the vibrating body when the usage environment is high or when the bonding temperature between the piezoelectric ceramic and the vibrating body is high in the manufacture. As a result, thermal stress is generated on the joint surface between the piezoelectric ceramic and the vibrating body. As a result, the ultrasonic vibrator may be damaged, for example, the piezoelectric ceramic or the vibrating body may break.

このような熱応力に起因した破損を解決する方法としては、圧電セラミックスと振動体との接合に弾性接着剤を使用することが考えられる。接合面に生じる熱応力をこの弾性接着剤の弾性変形で吸収することで、圧電セラミックスや振動体の破損を防止できるからである。また、熱応力に起因した破損を解決するもう1つの方法として、特許文献1に開示された方法がある。それは、圧電セラミックスと振動体とを接合する接着層にメッシュ状のステンレスシートを入れることである。接合面に生じる熱応力をこのステンレスシートの弾性変形で吸収することで、圧電セラミックスや振動体の破損を防止できるからである。   As a method for solving the damage caused by the thermal stress, it is conceivable to use an elastic adhesive for joining the piezoelectric ceramic and the vibrating body. This is because the thermal stress generated on the joint surface is absorbed by the elastic deformation of the elastic adhesive, thereby preventing the piezoelectric ceramics and the vibrating body from being damaged. As another method for solving the damage caused by thermal stress, there is a method disclosed in Patent Document 1. That is, a mesh-like stainless steel sheet is placed in an adhesive layer that joins the piezoelectric ceramic and the vibrating body. This is because the thermal stress generated on the joint surface is absorbed by the elastic deformation of the stainless steel sheet, thereby preventing the piezoelectric ceramics and the vibrating body from being damaged.

特開2000−22474号公報JP 2000-22474 A

しかしながら、圧電セラミックスと振動体との接合に弾性接着剤を使用した場合には、弾性接着剤の部分で超音波振動そのものが抑制され、超音波の伝達効率や放射効率が低下してしまう。また、接着層にメッシュ状ステンレスシートを入れた場合には、接着層が均一な層ではなくなるため、この場合も、超音波の伝達効率や放射効率が低下してしまう。このように従来は、圧電セラミックスや振動体の熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率や放射効率を向上させることが困難であった。   However, when an elastic adhesive is used for joining the piezoelectric ceramic and the vibrating body, the ultrasonic vibration itself is suppressed at the elastic adhesive portion, and the transmission efficiency and radiation efficiency of the ultrasonic wave are reduced. In addition, when a mesh-like stainless steel sheet is put in the adhesive layer, the adhesive layer is not a uniform layer, and in this case also, the transmission efficiency and radiation efficiency of the ultrasonic waves are lowered. Thus, conventionally, it has been difficult to improve the transmission efficiency and radiation efficiency of ultrasonic waves while preventing breakage due to the thermal stress of piezoelectric ceramics and vibrators.

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、圧電セラミックスや振動体の熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率や放射効率を向上させることができる超音波振動子、及び、このような超音波振動子を備える超音波洗浄機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the present situation, and is an ultrasonic vibration capable of improving ultrasonic transmission efficiency and radiation efficiency while preventing breakage due to thermal stress of a piezoelectric ceramic or a vibrating body. It is an object of the present invention to provide a child and an ultrasonic cleaning machine including such an ultrasonic vibrator.

その解決手段は、圧電セラミックスと、この圧電セラミックスで発生する超音波を伝達する振動体とを備える超音波振動子であって、前記圧電セラミックスと前記振動体との間に介在させてなる1又は複数の中間板であって、その熱膨張係数が、前記圧電セラミックスの熱膨張係数と前記振動体の熱膨張係数との間の値を有し、かつ、その音響インピーダンスが、前記圧電セラミックスの音響インピーダンスと前記振動体の音響インピーダンスとの間の値を有する1又は複数の中間板を備える超音波振動子である。   The solution is an ultrasonic vibrator including a piezoelectric ceramic and a vibrating body that transmits ultrasonic waves generated by the piezoelectric ceramic, and is disposed between the piezoelectric ceramic and the vibrating body. A plurality of intermediate plates, the thermal expansion coefficient of which has a value between the thermal expansion coefficient of the piezoelectric ceramic and the thermal expansion coefficient of the vibrating body, and the acoustic impedance of the intermediate plate The ultrasonic transducer includes one or more intermediate plates having a value between an impedance and an acoustic impedance of the vibrating body.

本発明によれば、圧電セラミックスと、例えば振動板、振動伝達体、超音波放射板など振動体との間に、中間板が介在している。この中間板は、その熱膨張係数が、圧電セラミックスの熱膨張係数と振動体の熱膨張係数との間の値を有する。このため、この超音波振動子は、その使用環境や製造過程で高温に晒されても、圧電セラミックスと中間板との間で生じる熱応力や、中間板と振動体との間で生じる熱応力が、圧電セラミックスと振動体とを直接接合した従来の場合よりも小さくなる。従って、熱応力に起因して圧電セラミックスや振動体が割れるなど超音波振動子に破損が生じることを防止できる。   According to the present invention, the intermediate plate is interposed between the piezoelectric ceramic and a vibration body such as a vibration plate, a vibration transmission body, and an ultrasonic radiation plate. This intermediate plate has a thermal expansion coefficient between the thermal expansion coefficient of the piezoelectric ceramic and the thermal expansion coefficient of the vibrator. For this reason, even if this ultrasonic vibrator is exposed to high temperatures in its usage environment or manufacturing process, thermal stress generated between the piezoelectric ceramic and the intermediate plate or thermal stress generated between the intermediate plate and the vibrator However, it becomes smaller than the conventional case where the piezoelectric ceramic and the vibrating body are directly joined. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic vibrator from being damaged such as the piezoelectric ceramics and the vibrating body cracking due to the thermal stress.

また、本発明の中間板は、その音響インピーダンスが、圧電セラミックスの音響インピーダンスと振動体の音響インピーダンスとの間の値を有する。このため、圧電セラミックスと振動体とを中間板なしに直接接合した場合に比して、圧電セラミックスと中間板、中間板と振動体の間の音響インピーダンスの差が小さくなり、これらの界面での超音波の反射が抑制され、効率よく超音波を伝えることができる。従って、この超音波振動子では、従来に比して超音波の伝導効率や放射効率を向上させることができる。   Further, the acoustic impedance of the intermediate plate of the present invention has a value between the acoustic impedance of the piezoelectric ceramic and the acoustic impedance of the vibrating body. For this reason, compared with the case where the piezoelectric ceramic and the vibrating body are directly joined without an intermediate plate, the difference in acoustic impedance between the piezoelectric ceramic and the intermediate plate and between the intermediate plate and the vibrating body is reduced. Ultrasonic reflection can be suppressed and ultrasonic waves can be transmitted efficiently. Therefore, in this ultrasonic transducer, it is possible to improve ultrasonic conduction efficiency and radiation efficiency as compared with the conventional case.

ここで、「圧電セラミックス」は、電気信号により超音波振動を生じさせるものであればよく、その形状や種類等は特に限定されない。
「振動体」は、圧電セラミックスで発生する超音波を伝達するものであればよく、超音波振動子の用途などに応じて、その形状や材質等は適宜選択できる。振動体は、例えば、金属や樹脂、ガラスなどの材質から形成できる。
「中間板」は、上記の要件を満たすものであれば、その形状や形態等は適宜選択できる。中間板は、例えば、金属や樹脂、ガラス、セラミックスなどの材質から形成できる。
Here, the “piezoelectric ceramics” is not particularly limited as long as it generates ultrasonic vibration by an electric signal.
The “vibrating body” may be anything that transmits ultrasonic waves generated by piezoelectric ceramics, and the shape, material, and the like thereof can be appropriately selected according to the use of the ultrasonic vibrator. The vibrating body can be formed of a material such as metal, resin, or glass, for example.
As long as the “intermediate plate” satisfies the above requirements, its shape, form, and the like can be selected as appropriate. The intermediate plate can be formed of a material such as metal, resin, glass, or ceramics.

更に、上記の超音波振動子であって、前記圧電セラミックスの厚みが、これを伝わる超音波の波長λpの1/2に相当し、前記中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、前記振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2である超音波振動子とすると良い。   Further, in the ultrasonic vibrator described above, the thickness of the piezoelectric ceramic corresponds to 1/2 of the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic, and the thickness of the intermediate plate corresponds to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through the intermediate plate. An ultrasonic transducer in which the sum of the ratio and the ratio of the thickness of the vibrator to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through the vibrator is ½ is preferable.

本発明によれば、圧電セラミックスの厚みが、これを伝わる超音波の波長λpの1/2に相当する。また、中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2±1/10の範囲内である。このため、圧電セラミックスを半波長共振させ、また中間板及び振動体をほぼ半波長共振させることができる。従って、超音波振動子の超音波出力を向上させることができる。   According to the present invention, the thickness of the piezoelectric ceramic corresponds to ½ of the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic. Further, the sum of the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this and the ratio of the thickness of the vibrating body to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through this is within a range of 1/2 ± 1/10. is there. For this reason, the piezoelectric ceramic can be made to resonate at half wavelength, and the intermediate plate and the vibrator can be made to resonate at almost half wavelength. Therefore, the ultrasonic output of the ultrasonic transducer can be improved.

なお、中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、ちょうど1/2とならない場合も含むのは、以下の理由による。
即ち、圧電セラミックスと中間板、中間板と振動体との間には、それぞれ接着層が介在するため、これらの接着層の厚さによる影響がある。また、圧電セラミックスと中間板、中間板と振動体は、互いに材質及び特性(縦弾性係数や熱膨張率など)が異なっており、接着層を介して互いに拘束し合っている。このため、中間板及び振動体を実際に伝わる超音波振動の音速は、これらを拘束しないフリーの状態で測定したときの音速に比してずれた値となると考えられる。これらの影響により、圧電セラミックス、中間板、及び振動体を有する超音波振動子において、超音波出力が最大となる場合の、中間板の厚みの波長λiに対する割合と、振動体の厚みの波長λvに対する割合との和が、1/2より1/10の範囲内で、若干ずれた値となる場合もあるからである。
In addition, the case where the sum of the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this and the ratio of the thickness of the vibrating body to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through the intermediate plate is not exactly ½ is included. For the following reasons.
That is, since an adhesive layer is interposed between the piezoelectric ceramic and the intermediate plate, and between the intermediate plate and the vibrating body, there is an influence due to the thickness of these adhesive layers. In addition, the piezoelectric ceramic and the intermediate plate, and the intermediate plate and the vibrating body have different materials and characteristics (longitudinal elastic modulus, thermal expansion coefficient, etc.) and are constrained to each other via the adhesive layer. For this reason, it is considered that the sound velocity of the ultrasonic vibration actually transmitted through the intermediate plate and the vibrating body is a value deviated from the sound velocity when measured in a free state without restraining them. Due to these effects, in the ultrasonic vibrator having the piezoelectric ceramic, the intermediate plate, and the vibrator, the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi and the wavelength λv of the vibrator when the ultrasonic output is maximized. This is because there is a case where the sum of the ratio and the ratio is slightly deviated within a range of 1/2 to 1/10.

更に、前記の超音波振動子であって、前記圧電セラミックスの厚みのこれを伝わる超音波の波長λpに対する割合と、前記中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、前記振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2である超音波振動子とすると良い。   Further, in the ultrasonic vibrator, the ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic to the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic, the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic, and the vibration It is preferable to use an ultrasonic transducer in which the sum of the thickness of the body and the ratio of the ultrasonic wave transmitted through the body to the wavelength λv is 1/2.

本発明によれば、圧電セラミックスの厚みのこれを伝わる超音波の波長λpに対する割合と、中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2±1/10の範囲内である。このため、圧電セラミックス、中間板及び振動体を全体で、ほぼ半波長共振させることができる。従って、この場合も超音波振動子の超音波出力を向上させることができる。
なお、圧電セラミックスの厚みのこれを伝わる超音波の波長λpに対する割合と、中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、ちょうど1/2とならない場合も含むのは、以下の理由による。即ち、圧電セラミックスと中間板、中間板と振動体との間には、それぞれ接着層が介在するため、これらの接着層の厚さによる影響がある。また、圧電セラミックスと中間板、中間板と振動体は、材質及び特性(縦弾性係数や熱膨張率など)が異なっており、接着層を介して互いに拘束し合っている。このため、圧電セラミックス、中間板及び振動体を実際に伝わる超音波振動の音速は、これらを拘束しないフリーの状態で測定したときの音速に比してずれた値となると考えられる。これらの影響により、圧電セラミックス、中間板、及び振動体を有する超音波振動子において、超音波出力が最大となる場合の、圧電セラミックスの厚みの波長λpに対する割合と、中間板の厚みの波長λiに対する割合と、振動体の厚みの波長λvに対する割合との和が、1/2より1/10の範囲内で、若干ずれた値となる場合もあるからである。
According to the present invention, the ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic to the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through this, the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this, and the ultrasonic wave transmitted through the thickness of the vibrator. Is in the range of 1/2 ± 1/10. For this reason, the piezoelectric ceramic, the intermediate plate, and the vibrating body can be made to resonate almost half wavelength as a whole. Therefore, also in this case, the ultrasonic output of the ultrasonic transducer can be improved.
The ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic to the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through this, the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this, and the thickness of the vibrator relative to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through this. The reason why the sum with the ratio is not exactly ½ is as follows. That is, since an adhesive layer is interposed between the piezoelectric ceramic and the intermediate plate, and between the intermediate plate and the vibrating body, there is an influence due to the thickness of these adhesive layers. Further, the piezoelectric ceramic and the intermediate plate, and the intermediate plate and the vibrating body are different in material and characteristics (longitudinal elastic modulus, thermal expansion coefficient, etc.) and are constrained to each other via the adhesive layer. For this reason, it is considered that the speed of ultrasonic vibration actually transmitted through the piezoelectric ceramic, the intermediate plate, and the vibrating body is a value deviated from the speed of sound when measured in a free state without restraining them. Due to these effects, in the ultrasonic vibrator having the piezoelectric ceramic, the intermediate plate, and the vibrator, the ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic to the wavelength λp and the wavelength λi of the thickness of the intermediate plate when the ultrasonic output is maximized. This is because the sum of the ratio with respect to and the ratio of the thickness of the vibrator to the wavelength λv may be slightly deviated within a range of 1/2 to 1/10.

更に、上記のいずれかに記載の超音波振動子であって、前記振動体は、石英ガラスからなり、前記中間板は、低熱膨張セラミックスからなる超音波振動体とすると良い。   Furthermore, in the ultrasonic vibrator according to any one of the above, the vibrator is preferably made of quartz glass, and the intermediate plate is preferably an ultrasonic vibrator made of low thermal expansion ceramics.

石英ガラスは熱膨張係数が小さく、圧電セラミックスの熱膨張係数との差が大きいため、振動体を石英ガラスから形成し、従来のように圧電セラミックと振動体とを直接接合した超音波振動子では、熱応力に起因した破損が特に生じやすい。従って、振動体が石英ガラスからなる場合、本発明のように圧電セラミックスと振動体との間に中間板を介在させると、より効果的に、超音波振動子の熱応力に起因した破損を防止できる。
また、中間板として低熱膨張セラミックスを用いることで、前述した熱膨張係数と音響インピーダンスの条件を満たす中間板を容易に形成できる。
Quartz glass has a small coefficient of thermal expansion and a large difference from the coefficient of thermal expansion of piezoelectric ceramics. Therefore, in an ultrasonic vibrator in which a vibrating body is formed from quartz glass and a piezoelectric ceramic and a vibrating body are directly joined as in the past, Damage due to thermal stress is particularly likely to occur. Therefore, when the vibrating body is made of quartz glass, if an intermediate plate is interposed between the piezoelectric ceramic and the vibrating body as in the present invention, damage due to thermal stress of the ultrasonic vibrator is more effectively prevented. it can.
Further, by using a low thermal expansion ceramic as the intermediate plate, it is possible to easily form the intermediate plate that satisfies the above-described thermal expansion coefficient and acoustic impedance.

また、他の解決手段は、上記のいずれかに記載の超音波振動子を備える超音波洗浄機である。   Another solution is an ultrasonic cleaner provided with any of the ultrasonic transducers described above.

このような超音波洗浄機は、超音波振動子が、前述したように、熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率や放射効率を向上させることができるため、信頼性が高く、高性能なものとすることができる。   Such an ultrasonic cleaning machine is reliable because the ultrasonic vibrator can improve the transmission efficiency and radiation efficiency of ultrasonic waves while preventing damage due to thermal stress as described above. It can be high and high performance.

(実施形態1)
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図1に本実施形態1に係る超音波振動子100を示す。この超音波振動子100は、圧電セラミックス110と振動体120と中間板130とからなる。具体的には、圧電セラミックス110と振動体120との間に、接着層141,142を介して、中間板130が介在している。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an ultrasonic transducer 100 according to the first embodiment. The ultrasonic vibrator 100 includes a piezoelectric ceramic 110, a vibrating body 120, and an intermediate plate 130. Specifically, the intermediate plate 130 is interposed between the piezoelectric ceramic 110 and the vibrating body 120 via the adhesive layers 141 and 142.

このうち、圧電セラミックス110は、図示しないリード線を通して与えられる高周波入力によって共振し、その厚み方向に3MHzの超音波振動を生じる。この圧電セラミックス110は、直径20mm、厚み0.70mmの円板形状をなす。この厚みは、これを伝わる超音波の波長λp(1.4mm)の1/2に相当する。また、この圧電セラミックス110は、その熱膨張係数が1.80×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが32.3×106(N・s/m3)である。 Among these, the piezoelectric ceramic 110 resonates by a high frequency input given through a lead wire (not shown), and generates an ultrasonic vibration of 3 MHz in the thickness direction. The piezoelectric ceramic 110 has a disk shape with a diameter of 20 mm and a thickness of 0.70 mm. This thickness corresponds to ½ of the wavelength λp (1.4 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the thickness. The piezoelectric ceramic 110 has a thermal expansion coefficient of 1.80 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 32.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).

振動体120は、直径20mm、厚み0.20mmの円板形状をなし、石英ガラスで形成されている。この振動体120の厚み(0.20mm)の、これを伝わる超音波の波長λv(1.81mm)に対する割合は、0.11である。また、この振動体120は、その熱膨張係数が0.47×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが13.2×106(N・s/m3)である。 The vibrating body 120 has a disk shape with a diameter of 20 mm and a thickness of 0.20 mm, and is made of quartz glass. The ratio of the thickness (0.20 mm) of the vibrating body 120 to the wavelength λv (1.81 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the vibrating body 120 is 0.11. The vibrating body 120 has a thermal expansion coefficient of 0.47 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 13.2 × 10 6 (N · s / m 3 ).

次に、中間板130について説明する。中間板130は、直径20mm、厚み0.45mmの円板形状をなす。この中間板130の厚み(0.45mm)の、これを伝わる超音波の波長λi(1.52mm)に対する割合は、0.30である。また、この中間板130は、低熱膨張セラミックスから形成されている。そして、この中間板130は、その熱膨張係数が1.40×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが14.3×106(N・s/m3)である。 Next, the intermediate plate 130 will be described. The intermediate plate 130 has a disk shape with a diameter of 20 mm and a thickness of 0.45 mm. The ratio of the thickness (0.45 mm) of the intermediate plate 130 to the wavelength λi (1.52 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the intermediate plate 130 is 0.30. The intermediate plate 130 is made of a low thermal expansion ceramic. The intermediate plate 130 has a thermal expansion coefficient of 1.40 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 14.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).

このような超音波振動子100は、中間板130の熱膨張係数(1.40×10-6(1/℃))が、圧電セラミックス110の熱膨張係数(1.80×10-6(1/℃))と振動体120の熱膨張係数(0.47×10-6(1/℃))との間の値である。このため、この超音波振動子100がその使用環境や製造過程で高温に晒されても、圧電セラミックス110と中間板130との間で生じる熱応力や、中間板130と振動体120との間で生じる熱応力が、圧電セラミックスと振動体とを直接接合する従来形態の超音波振動子よりも小さくなる。従って、熱応力に起因して圧電セラミックス110や振動体120が割れるなど超音波振動子110に破損が生じることを防止できる。 In such an ultrasonic transducer 100, the thermal expansion coefficient (1.40 × 10 −6 (1 / ° C.)) of the intermediate plate 130 is equal to the thermal expansion coefficient (1.80 × 10 −6 (1) of the piezoelectric ceramic 110. / ° C.)) and the thermal expansion coefficient of the vibrating body 120 (0.47 × 10 −6 (1 / ° C.)). For this reason, even if this ultrasonic vibrator 100 is exposed to a high temperature in its usage environment or manufacturing process, thermal stress generated between the piezoelectric ceramic 110 and the intermediate plate 130, or between the intermediate plate 130 and the vibrating body 120. The thermal stress generated in the above becomes smaller than that of the conventional ultrasonic vibrator that directly joins the piezoelectric ceramic and the vibrating body. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic vibrator 110 from being damaged, such as the piezoelectric ceramic 110 and the vibrating body 120 being cracked due to thermal stress.

特に、振動体120は石英ガラスからなるため、その熱膨張係数が0.47×10-6(1/℃)と小さく、圧電セラミックス110の熱膨張係数(1.80×10-6(1/℃))との差が大きい。このため、圧電セラミックスと振動体とを直接接合する従来形態の超音波振動子では、熱応力に起因して圧電セラミックスや振動体が割れるなど破損が生じやすい。しかし、上述したように、本実施形態1では、中間板130を介在させて、発生する熱応力を小さくしているので、超音波振動子100に破損が生じるのをより効果的に防止できる。 In particular, since the vibrating body 120 is made of quartz glass, its thermal expansion coefficient is as small as 0.47 × 10 −6 (1 / ° C.), and the thermal expansion coefficient of the piezoelectric ceramic 110 (1.80 × 10 −6 (1 / C))) is large. For this reason, in the conventional ultrasonic vibrator in which the piezoelectric ceramic and the vibrating body are directly joined, the piezoelectric ceramic and the vibrating body are likely to break due to thermal stress. However, as described above, in the first embodiment, since the generated thermal stress is reduced by interposing the intermediate plate 130, the ultrasonic transducer 100 can be more effectively prevented from being damaged.

また、中間板130の音響インピーダンス(14.3×106(N・s/m3))は、圧電セラミックス110の音響インピーダンス(32.3×106(N・s/m3))と振動体120の音響インピーダンス(13.2×106(N・s/m3))との間の値である。このため、圧電セラミックス110と振動体120とを中間板130なしに直接接合した場合に比して、圧電セラミックス110と中間板130、中間板130と振動体120の間の音響インピーダンスの差が小さくなり、これらの界面での超音波の反射が抑制され、効率よく超音波を伝えることができる。従って、この超音波振動子100では、従来に比して超音波の伝導効率や放射効率を向上させることができる。 The acoustic impedance (14.3 × 10 6 (N · s / m 3 )) of the intermediate plate 130 is equal to the acoustic impedance (32.3 × 10 6 (N · s / m 3 )) of the piezoelectric ceramic 110 and vibration. It is a value between the acoustic impedance of the body 120 (13.2 × 10 6 (N · s / m 3 )). Therefore, the acoustic impedance difference between the piezoelectric ceramic 110 and the intermediate plate 130 and between the intermediate plate 130 and the vibrating body 120 is smaller than when the piezoelectric ceramic 110 and the vibrating body 120 are directly joined without the intermediate plate 130. Thus, reflection of ultrasonic waves at these interfaces is suppressed, and ultrasonic waves can be transmitted efficiently. Therefore, this ultrasonic transducer 100 can improve the conduction efficiency and radiation efficiency of ultrasonic waves as compared with the conventional case.

また、本実施形態1では、前述したように、圧電セラミックス110の厚みが、これを伝わる超音波の波長λpの1/2に相当する。したがって、この圧電セラミックス110を、半波長共振させることができることが判る。
また、振動体120の厚みの、これを伝わる超音波の波長λvに対する割合は、0.11であり、中間板130の厚みの、これを伝わる超音波の波長λiに対する割合は、0.30である。従って、これらの割合の和は、1/2±1/10の範囲内である0.41である。このため、振動体120及び中間板130を、ほぼ半波長共振させることができる。
よって、この超音波振動子100では、さらに超音波出力を向上させることができる。
In the first embodiment, as described above, the thickness of the piezoelectric ceramic 110 corresponds to ½ of the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic 110. Therefore, it can be seen that the piezoelectric ceramic 110 can be made to resonate at half wavelength.
The ratio of the thickness of the vibrating body 120 to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through this is 0.11, and the ratio of the thickness of the intermediate plate 130 to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this is 0.30. is there. Therefore, the sum of these ratios is 0.41, which is in the range of 1/2 ± 1/10. For this reason, the vibrating body 120 and the intermediate | middle board 130 can be made to resonate substantially half wavelength.
Therefore, this ultrasonic transducer 100 can further improve the ultrasonic output.

なお、振動体120の厚みの、これを伝わる超音波の波長λvに対する割合(0.11)と、中間板130の厚みの、これを伝わる超音波の波長λiに対する割合(0.30)との和(0.41)が、ちょうど1/2(=0.5)とならなかったのは、以下の理由によるものと考えられる。
まずは、圧電セラミックス110と中間板130、中間板130と振動体120との間に介在する接着層141,142の厚み(それぞれ0.1mm程度)による影響が考えられる。
そのほか、圧電セラミックス110と中間板130、中間板130と振動体120は、互いに材質及び特性(縦弾性係数や熱膨張率など)が異なっているのに、接着層141,142を介して互いに拘束し合っている。このため、中間板130及び振動体120を実際に伝わる超音波振動の音速は、これらを拘束しないフリーの状態で測定したときの音速に比してずれた値となると考えられる。
これらの影響により、超音波振動子100において、超音波出力が最大となるように中間板130及び振動板120の厚みを調整すると、中間板130の厚みの波長λiに対する割合と、振動体120の厚みの波長λvに対する割合との和が、1/2より若干ずれた値(本例では0.41)となったと考えられる。
In addition, the ratio (0.11) of the thickness of the vibrating body 120 to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through this, and the ratio (0.30) of the thickness of the intermediate plate 130 to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through the vibrator 120. The reason why the sum (0.41) was not exactly ½ (= 0.5) is considered to be due to the following reason.
First, the influence of the thicknesses (about 0.1 mm each) of the adhesive layers 141 and 142 interposed between the piezoelectric ceramic 110 and the intermediate plate 130 and between the intermediate plate 130 and the vibrating body 120 can be considered.
In addition, although the piezoelectric ceramic 110 and the intermediate plate 130 and the intermediate plate 130 and the vibrating body 120 are different in material and characteristics (longitudinal elastic modulus, thermal expansion coefficient, etc.), they are constrained via the adhesive layers 141 and 142. I'm happy. For this reason, it is considered that the sound speed of the ultrasonic vibration actually transmitted through the intermediate plate 130 and the vibrating body 120 is a value deviated from the sound speed when measured in a free state without restraining them.
Due to these effects, when the thickness of the intermediate plate 130 and the vibration plate 120 is adjusted so that the ultrasonic output is maximized in the ultrasonic vibrator 100, the ratio of the thickness of the intermediate plate 130 to the wavelength λi, and the vibration body 120. It is considered that the sum of the ratio of the thickness to the wavelength λv is slightly deviated from 1/2 (0.41 in this example).

ここで、具体的にその効果を示すと、本実施形態1の超音波振動子100は、その超音波出力が160mV〜180mVであった。これに対し、中間板130の代わりに、厚み約0.2mmのステンレスメッシュを圧電セラミックス110と振動体120との間に介在させた、従来形態の超音波振動子では、その超音波出力が80mV〜135mVしかなかった。なお、超音波出力は、本多電子製超音波音圧計HUS−5による電圧値として測定した。   Here, specifically showing the effect, the ultrasonic output of the ultrasonic transducer 100 of the first embodiment was 160 mV to 180 mV. On the other hand, in the conventional ultrasonic vibrator in which a stainless mesh having a thickness of about 0.2 mm is interposed between the piezoelectric ceramic 110 and the vibrating body 120 instead of the intermediate plate 130, the ultrasonic output is 80 mV. There was only ~ 135 mV. The ultrasonic output was measured as a voltage value by an ultrasonic sound pressure meter HUS-5 manufactured by Honda Electronics.

次いで、図2を参照しつつ、本実施形態1に係る超音波洗浄機150を説明する。この超音波洗浄機150は、超音波をシリコンチップなどのワークWに照射して、ワークWを洗浄するものである。
この超音波洗浄機150は、上記の超音波振動子100と、これを固定するガイド160とを備える。ガイド160には、貫通孔160cが形成されている。そして、ガイド160と超音波振動子100の振動体120との間にパッキン170を介在させ、貫通孔160c内に振動体120が露出するようにして、超音波振動子100がガイド160に固定されている。
Next, the ultrasonic cleaner 150 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The ultrasonic cleaner 150 is for cleaning the work W by irradiating the work W such as a silicon chip with ultrasonic waves.
The ultrasonic cleaner 150 includes the ultrasonic transducer 100 and a guide 160 that fixes the ultrasonic transducer 100. A through-hole 160c is formed in the guide 160. Then, the packing 170 is interposed between the guide 160 and the vibrating body 120 of the ultrasonic transducer 100, and the ultrasonic transducer 100 is fixed to the guide 160 so that the vibrating body 120 is exposed in the through hole 160c. ing.

このような超音波洗浄機150は、超音波振動子100が、前述したように、熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率を向上させることができるため、信頼性が高く、高性能である。   Such an ultrasonic cleaner 150 is highly reliable because the ultrasonic transducer 100 can improve the transmission efficiency of ultrasonic waves while preventing damage due to thermal stress as described above. High performance.

(実施形態2)
次いで、第2の実施の形態について説明する。なお、上記実施形態1と同様な部分の説明は、省略または簡略化する。本実施形態2では、圧電セラミックス210、振動体220及び中間板230の大きさが、それぞれ上記実施形態1の超音波振動子100における圧電セラミックス110、振動体120及び中間板130と異なる。それ以外は、概略上記実施形態1と同様であるので、その説明を省略または簡略化する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. Note that the description of the same parts as those in the first embodiment is omitted or simplified. In the second embodiment, the sizes of the piezoelectric ceramic 210, the vibrating body 220, and the intermediate plate 230 are different from the piezoelectric ceramic 110, the vibrating body 120, and the intermediate plate 130 in the ultrasonic vibrator 100 of the first embodiment, respectively. The rest of the configuration is generally the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted or simplified.

本実施形態2では、圧電セラミックス210は、その厚み方向に1.5MHzの超音波振動を生じる。この圧電セラミックス210の厚みは1.0mmである。また、上記実施形態1と同様にこの圧電セラミックス210も、その熱膨張係数が1.80×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが32.3×106(N・s/m3)である。 In the second embodiment, the piezoelectric ceramic 210 generates 1.5 MHz ultrasonic vibration in the thickness direction. The thickness of the piezoelectric ceramic 210 is 1.0 mm. As in the first embodiment, the piezoelectric ceramic 210 has a thermal expansion coefficient of 1.80 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 32.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).

振動体220は、その厚みが0.2mmである。また、上記実施形態1と同様にこの振動体220も、その熱膨張係数が0.47×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが13.2×106(N・s/m3)である。 The vibrating body 220 has a thickness of 0.2 mm. Similarly to the first embodiment, the vibrating body 220 also has a thermal expansion coefficient of 0.47 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 13.2 × 10 6 (N · s / m 3 ).

中間板230は、その厚みが0.2mmである。また、上記実施形態1と同様にこの中間板130も、その熱膨張係数が1.40×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが14.3×106(N・s/m3)である。 The intermediate plate 230 has a thickness of 0.2 mm. Similarly to the first embodiment, the intermediate plate 130 also has a thermal expansion coefficient of 1.40 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 14.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).

本実施形態2では、圧電セラミックス210の厚み(1.0mm)の、これを伝わる超音波の波長λp(2.86mm)に対する割合が0.35である。また、中間板230の厚み(0.20mm)の、これを伝わる超音波の波長λi(3.10mm)に対する割合が0.065である。更に、振動体220の厚み(0.20mm)の、これを伝わる超音波の波長λv(3.68mm)に対する割合が0.054である。そして、これらの割合の和は、1/2±1/10の範囲内である0.47である。このため、圧電セラミックス210、中間板230及び振動体220を、ほぼ半波長共振させることができる。従って、この場合も超音波振動子200の超音波出力を向上させることができる。また、このような超音波振動し200を用いた超音波洗浄機250も、熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率を向上させることができるため、信頼性が高く、高性能である。
その他、超音波振動子200及び超音波洗浄機250において、上記実施形態1と同様な部分は、上記実施形態1と同様な作用効果を奏する。
In the second embodiment, the ratio of the thickness (1.0 mm) of the piezoelectric ceramic 210 to the wavelength λp (2.86 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic 210 is 0.35. The ratio of the thickness (0.20 mm) of the intermediate plate 230 to the wavelength λi (3.10 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the intermediate plate 230 is 0.065. Furthermore, the ratio of the thickness (0.20 mm) of the vibrating body 220 to the wavelength λv (3.68 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the vibrating body 220 is 0.054. The sum of these ratios is 0.47, which is in the range of 1/2 ± 1/10. For this reason, the piezoelectric ceramic 210, the intermediate plate 230, and the vibrating body 220 can be made to resonate substantially half a wavelength. Therefore, also in this case, the ultrasonic output of the ultrasonic transducer 200 can be improved. In addition, the ultrasonic cleaning machine 250 using the ultrasonic vibration 200 as described above can improve the transmission efficiency of ultrasonic waves while preventing breakage due to thermal stress. Is performance.
In addition, in the ultrasonic vibrator 200 and the ultrasonic cleaner 250, the same parts as those of the first embodiment have the same effects as those of the first embodiment.

なお、圧電セラミックス210の厚みの、これを伝わる超音波の波長λpに対する割合が(0.35)、中間板230の厚みの、これを伝わる超音波の波長λiに対する割合(0.065)、及び、振動体220の厚みの、これを伝わる超音波の波長λvに対する割合(0.054)の和が、ちょうど1/2(=0.5)とならなかったのは、以下の理由によるものと考えられる。
まずは、圧電セラミックス210と中間板230、中間板230と振動体220との間に介在する接着層241,242の厚み(それぞれ0.1mm程度)による影響が考えられる。そのほか、圧電セラミックス210と中間板230、中間板230と振動体220は、互いに材質及び特性(縦弾性係数や熱膨張率など)が異なっているのに、接着層241,242を介して互いに拘束し合っている。このため、圧電セラミックス210、中間板230及び振動体220を実際に伝わる超音波振動の音速は、これらを拘束しないフリーの状態で測定したときの音速に比してずれた値となると考えられる。これらの影響により、超音波振動子200において、超音波出力が最大となるように中間板230及び振動板220の厚みを調整すると、圧電セラミックス210の厚みの波長λpに対する割合と、中間板230の厚みの波長λiに対する割合と、振動体220の厚みの波長λvに対する割合との和が、1/2より若干ずれた値(本例では0.47)となったと考えられる。
The ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic 210 to the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic 210 is (0.35), the ratio of the thickness of the intermediate plate 230 to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic 210 (0.065), and The sum of the ratio (0.054) of the thickness of the vibrating body 220 to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through the thickness was not exactly ½ (= 0.5) for the following reason. Conceivable.
First, the influence of the thicknesses (about 0.1 mm each) of the adhesive layers 241 and 242 interposed between the piezoelectric ceramic 210 and the intermediate plate 230 and between the intermediate plate 230 and the vibrating body 220 can be considered. In addition, although the piezoelectric ceramic 210 and the intermediate plate 230, and the intermediate plate 230 and the vibrating body 220 are different from each other in material and characteristics (longitudinal elastic modulus, thermal expansion coefficient, etc.), the piezoelectric ceramic 210 and the intermediate plate 230 are restrained by the adhesive layers 241 and 242. I'm happy. For this reason, it is considered that the sound velocity of the ultrasonic vibration actually transmitted through the piezoelectric ceramic 210, the intermediate plate 230, and the vibrating body 220 becomes a value deviated from the sound velocity when measured in a free state without restraining them. Due to these effects, when the thickness of the intermediate plate 230 and the vibration plate 220 is adjusted so that the ultrasonic output is maximized in the ultrasonic vibrator 200, the ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic 210 to the wavelength λp, It is considered that the sum of the ratio of the thickness to the wavelength λi and the ratio of the thickness of the vibrating body 220 to the wavelength λv slightly deviated from 1/2 (0.47 in this example).

(実施形態3)
次いで、第3の実施の形態について説明する。なお、上記実施形態1または2と同様な部分の説明は、省略または簡略化する。本実施形態3では、圧電セラミックス110,210、振動体120,220及び中間板130,230の形状や大きさ等が、それぞれ上記実施形態1,2と異なる。それ以外は、概略上記実施形態1,2と同様である。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment will be described. Note that description of the same parts as those in the first or second embodiment is omitted or simplified. In the third embodiment, the shapes and sizes of the piezoelectric ceramics 110 and 210, the vibrating bodies 120 and 220, and the intermediate plates 130 and 230 are different from those in the first and second embodiments. Other than that, it is substantially the same as in the first and second embodiments.

図3に本実施形態3に係る超音波振動子300を示す。この超音波振動子300も、圧電セラミックス310と振動体320と中間板330とからなり、圧電セラミックス310と振動体320との間に中間板330が介在している。
このうち、圧電セラミックス310は、その厚み方向に1MHzの超音波振動を生じる。この圧電セラミックス310は、直径20mm、厚み2.0mmの円板形状をなす。この厚みは、これを伝わる超音波の波長λp(4.0mm)の1/2に相当する。また、この圧電セラミックス310は、その熱膨張係数が1.80×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが32.3×106(N・s/m3)である。
FIG. 3 shows an ultrasonic transducer 300 according to the third embodiment. The ultrasonic vibrator 300 also includes a piezoelectric ceramic 310, a vibrating body 320, and an intermediate plate 330, and the intermediate plate 330 is interposed between the piezoelectric ceramic 310 and the vibrating body 320.
Among these, the piezoelectric ceramic 310 generates 1 MHz ultrasonic vibration in the thickness direction. The piezoelectric ceramic 310 has a disk shape with a diameter of 20 mm and a thickness of 2.0 mm. This thickness corresponds to ½ of the wavelength λp (4.0 mm) of the ultrasonic wave transmitted through the thickness. The piezoelectric ceramic 310 has a thermal expansion coefficient of 1.80 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 32.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).

振動体320は、圧電セラミックス310側に位置する径大な基端部320kと、この基端部320kから圧電セラミックス310とは反対方向に突出する径小な先端部320tとからなり、全体が石英ガラスで形成されている。基端部320kは、直径35mm、厚み11mmの円柱形状をなす。また、先端部320tは、直径17mm、厚み22mmの円柱形状をなす。従って、この振動体320の総厚みは、33mmである。また、この振動体320は、その熱膨張係数が0.47×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが13.2×106(N・s/m3)である。 The vibrating body 320 includes a large-diameter base end portion 320k positioned on the piezoelectric ceramic 310 side and a small-diameter front end portion 320t protruding from the base end portion 320k in the opposite direction to the piezoelectric ceramic 310, and is entirely made of quartz. It is made of glass. The base end portion 320k has a cylindrical shape with a diameter of 35 mm and a thickness of 11 mm. The tip 320t has a cylindrical shape with a diameter of 17 mm and a thickness of 22 mm. Therefore, the total thickness of the vibrating body 320 is 33 mm. The vibrating body 320 has a thermal expansion coefficient of 0.47 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 13.2 × 10 6 (N · s / m 3 ).

次に、中間板330について説明する。中間板330は、直径20mm、厚み0.20mmの円板形状をなす。この中間板330は、低熱膨張セラミックスから形成されている。この中間板330は、その熱膨張係数が1.40×10-6(1/℃)であり、その音響インピーダンスが14.3×106(N・s/m3)である。
なお、本実施形態3では、圧電セラミックス310の厚みは、実施形態1と同様、これを伝わる超音波の波長λpの1/2に相当する。しかし、振動体320及び中間板330の厚みは、実施形態1と異なり、これらを伝わる超音波の波長λv、λiに対する割合の和が、1/2、この整数倍、あるいはれこれらに近い値とはなっていない。
Next, the intermediate plate 330 will be described. The intermediate plate 330 has a disk shape with a diameter of 20 mm and a thickness of 0.20 mm. The intermediate plate 330 is formed from a low thermal expansion ceramic. The intermediate plate 330 has a thermal expansion coefficient of 1.40 × 10 −6 (1 / ° C.) and an acoustic impedance of 14.3 × 10 6 (N · s / m 3 ).
In the third embodiment, the thickness of the piezoelectric ceramic 310 corresponds to ½ of the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic 310 as in the first embodiment. However, the thicknesses of the vibrating body 320 and the intermediate plate 330 are different from those of the first embodiment, and the sum of the ratios of the ultrasonic waves transmitted through these to the wavelengths λv and λi is 1/2, an integral multiple thereof, or a value close to these values. It is not.

このような超音波振動子300もまた、超音波振動子300がその使用環境や製造過程で高温に晒されても、圧電セラミックス310と中間板330との間で生じる熱応力や、中間板330と振動体320との間で生じる熱応力が、圧電セラミックスと振動体とを直接接合する従来形態の超音波振動子よりも小さくなる。従って、熱応力に起因して圧電セラミックス310や振動体320が割れるなど超音波振動子300に破損が生じることを防止できる。   Such an ultrasonic transducer 300 also has a thermal stress generated between the piezoelectric ceramic 310 and the intermediate plate 330 or the intermediate plate 330 even when the ultrasonic transducer 300 is exposed to a high temperature in its use environment or manufacturing process. The thermal stress generated between the piezoelectric ceramic and the vibrating body 320 is smaller than that of the conventional ultrasonic vibrator that directly joins the piezoelectric ceramic and the vibrating body. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic vibrator 300 from being damaged such as the piezoelectric ceramic 310 and the vibrating body 320 being cracked due to thermal stress.

また、中間板330の音響インピーダンスは、圧電セラミックス310の音響インピーダンスと振動体320の音響インピーダンスとの間の値である。このため、圧電セラミックス310と振動体320とを直接接合した場合に比して、圧電セラミックス310と中間板330、中間板330と振動体320の間の音響インピーダンスの差が小さくなり、これらの界面での超音波の反射が抑制され、効率よく超音波を伝えることができる。従って、この超音波振動子300も、従来に比して超音波の伝導効率や放射効率を向上させることができる。   The acoustic impedance of the intermediate plate 330 is a value between the acoustic impedance of the piezoelectric ceramic 310 and the acoustic impedance of the vibrating body 320. For this reason, compared with the case where the piezoelectric ceramic 310 and the vibrating body 320 are directly joined, the difference in acoustic impedance between the piezoelectric ceramic 310 and the intermediate plate 330 and between the intermediate plate 330 and the vibrating body 320 is reduced, and the interface between them. The reflection of the ultrasonic wave at is suppressed, and the ultrasonic wave can be transmitted efficiently. Therefore, this ultrasonic transducer 300 can also improve the conduction efficiency and radiation efficiency of ultrasonic waves as compared with the conventional case.

具体的にその効果を示すと、本実施形態3の超音波振動子300は、その超音波出力が40mV〜50mVであった。これに対し、中間板330の代わりに、厚み約0.2mmのステンレスメッシュを圧電セラミックス310と振動体320との間に介在させた、従来形態の超音波振動子では、その超音波出力が30mV〜40mVしかなかった。
その他、この超音波振動子300について、上記実施形態1または2と同様な部分は、上記実施形態1または2と同様な作用効果を奏する。
Specifically, the ultrasonic output of the ultrasonic transducer 300 of the third embodiment is 40 mV to 50 mV. On the other hand, in the conventional ultrasonic vibrator in which a stainless mesh having a thickness of about 0.2 mm is interposed between the piezoelectric ceramic 310 and the vibrating body 320 instead of the intermediate plate 330, the ultrasonic output is 30 mV. There was only ~ 40mV.
In addition, in the ultrasonic transducer 300, the same parts as those in the first or second embodiment have the same effects as those in the first or second embodiment.

次いで、図4を参照しつつ、本実施形態3に係る超音波洗浄機350を説明する。この超音波洗浄機350は、超音波をシリコンチップなどのワークWに照射して、ワークWを洗浄するものである。
この超音波洗浄機350は、上記の超音波振動子300と、これを固定するガイド360とを備える。ガイド360には、貫通孔360cが形成されている。そして、この貫通孔360cに、超音波振動子300のうち、振動体320の先端部320tが挿通されている。また、振動体320の基端部320kとガイド360とは、パッキン370を介して固定されている。
Next, an ultrasonic cleaner 350 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The ultrasonic cleaning machine 350 is for cleaning the work W by irradiating the work W such as a silicon chip with ultrasonic waves.
The ultrasonic cleaner 350 includes the ultrasonic vibrator 300 and a guide 360 that fixes the ultrasonic vibrator 300. A through hole 360c is formed in the guide 360. And the front-end | tip part 320t of the vibrating body 320 among the ultrasonic transducer | vibrators 300 is penetrated by this through-hole 360c. Further, the base end portion 320 k of the vibrating body 320 and the guide 360 are fixed via a packing 370.

このような超音波洗浄機350は、超音波振動子300が、前述したように、熱応力に起因した破損を防止しつつ、超音波の伝達効率を向上させることができるため、信頼性が高く、高性能である。
その他、この超音波洗浄機350についても、上記実施形態1または2と同様な部分は、上記実施形態1または2と同様な作用効果を奏する。
Such an ultrasonic cleaning machine 350 has high reliability because the ultrasonic transducer 300 can improve the ultrasonic transmission efficiency while preventing damage due to thermal stress as described above. High performance.
In addition, also in the ultrasonic cleaning machine 350, the same parts as those in the first or second embodiment have the same operational effects as those in the first or second embodiment.

以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態1〜3に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態1〜3では、介在する中間板130が1つである場合を示したが、複数の中間板を介在させてもよい。
In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, and can be applied with appropriate modifications without departing from the gist thereof. Not too long.
For example, in the first to third embodiments, the case where there is one intermediate plate 130 interposed is shown, but a plurality of intermediate plates may be interposed.

実施形態1,2に係る超音波振動子を示す説明図である。5 is an explanatory diagram showing an ultrasonic transducer according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施形態1,2に係る超音波洗浄機を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ultrasonic cleaning machine which concerns on Embodiment 1,2. 実施形態3に係る超音波振動子を示す説明図である。6 is an explanatory diagram showing an ultrasonic transducer according to Embodiment 3. FIG. 実施形態3に係る超音波洗浄機を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ultrasonic cleaning machine which concerns on Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100,200,300 超音波振動子
110,210,310 圧電セラミックス
120,220,320 振動体
130,230,330 中間板
141,142,241,242,341,342 接着層
150,250,350 超音波洗浄機
100, 200, 300 Ultrasonic vibrators 110, 210, 310 Piezoelectric ceramics 120, 220, 320 Vibrating bodies 130, 230, 330 Intermediate plates 141, 142, 241, 242, 341, 342 Adhesive layers 150, 250, 350 Ultrasonic waves washing machine

Claims (5)

圧電セラミックスと、この圧電セラミックスで発生する超音波を伝達する振動体とを備える超音波振動子であって、
前記圧電セラミックスと前記振動体との間に介在させてなる1又は複数の中間板であって、
その熱膨張係数が、前記圧電セラミックスの熱膨張係数と前記振動体の熱膨張係数との間の値を有し、かつ、
その音響インピーダンスが、前記圧電セラミックスの音響インピーダンスと前記振動体の音響インピーダンスとの間の値を有する1又は複数の中間板を備える
超音波振動子。
An ultrasonic vibrator comprising piezoelectric ceramics and a vibrator that transmits ultrasonic waves generated by the piezoelectric ceramics,
One or a plurality of intermediate plates interposed between the piezoelectric ceramic and the vibrating body,
The thermal expansion coefficient has a value between the thermal expansion coefficient of the piezoelectric ceramic and the thermal expansion coefficient of the vibrator, and
An ultrasonic transducer comprising one or more intermediate plates whose acoustic impedance has a value between the acoustic impedance of the piezoelectric ceramic and the acoustic impedance of the vibrating body.
請求項1に記載の超音波振動子であって、
前記圧電セラミックスの厚みが、これを伝わる超音波の波長λpの1/2に相当し、
前記中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、前記振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2±1/10の範囲内である
超音波振動子。
The ultrasonic transducer according to claim 1,
The thickness of the piezoelectric ceramic corresponds to 1/2 of the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through the piezoelectric ceramic,
The sum of the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this and the ratio of the thickness of the vibrator to the wavelength λv of the ultrasonic wave transmitted through the thickness within a range of 1/2 ± 1/10. An ultrasonic transducer.
請求項1に記載の超音波振動子であって、
前記圧電セラミックスの厚みのこれを伝わる超音波の波長λpに対する割合と、前記中間板の厚みのこれを伝わる超音波の波長λiに対する割合と、前記振動体の厚みのこれを伝わる超音波の波長λvに対する割合との和が、1/2±1/10の範囲内である
超音波振動子。
The ultrasonic transducer according to claim 1,
The ratio of the thickness of the piezoelectric ceramic to the wavelength λp of the ultrasonic wave transmitted through this, the ratio of the thickness of the intermediate plate to the wavelength λi of the ultrasonic wave transmitted through this, and the wavelength of the ultrasonic wave transmitted through the thickness of the vibrating body λv The ultrasonic transducer whose sum with the ratio to is in the range of 1/2 ± 1/10.
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の超音波振動子であって、
前記振動体は、石英ガラスからなり、
前記中間板は、低熱膨張セラミックスからなる
超音波振動体。
The ultrasonic transducer according to any one of claims 1 to 3,
The vibrating body is made of quartz glass,
The intermediate plate is an ultrasonic vibrator made of low thermal expansion ceramics.
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の超音波振動子を備える超音波洗浄機。 An ultrasonic cleaner provided with the ultrasonic transducer according to any one of claims 1 to 4.
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