JP2007287221A - Optical disk device, tracking control method, and tracking control program - Google Patents

Optical disk device, tracking control method, and tracking control program Download PDF

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治 柏崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device in which appropriate tracking control can be performed even when a temperature in a device is raised during reproduction of an optical disk, and to provide a tracking control method and a tracking control program. <P>SOLUTION: Deviation of an optical beam from the track is corrected on the basis of a first offset voltage (optional offset voltage) when temperature in the optical disk device (optical disk device 100) becomes a prescribed temperature during reproduction of the optical disk. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムに関し、特に、光ディスクに記録された情報の再生を行う光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムに関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, a tracking control method, and a tracking control program, and more particularly to an optical disc apparatus, a tracking control method, and a tracking control program for reproducing information recorded on an optical disc.

従来より、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置が知られている。このような光ディスク装置においては、光ピックアップから照射される光ビームのスポットが目標トラックの中心位置から外れてしまう、所謂トラッキングサーボのオフトラックを防止することが必要となっている。そのため、光ピックアップから光ディスクの記録面に照射された光ビームの反射光から、プッシュプル法やDPP(Differential Push Pull)法等によりトラッククロス信号(トラックエラー信号)を生成し、当該トラッククロス信号から導出されるオフセット電圧に基づいて、トラッキング制御が行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device that reproduces information recorded on an optical disk is known. In such an optical disc apparatus, it is necessary to prevent so-called tracking servo off-tracking, in which the spot of the light beam emitted from the optical pickup deviates from the center position of the target track. Therefore, a track cross signal (track error signal) is generated from the reflected light of the light beam irradiated on the recording surface of the optical disc from the optical pickup by a push pull method, a DPP (Differential Push Pull) method, etc. Tracking control is performed based on the derived offset voltage.

オフトラックが発生する要因としては、光ディスク装置内の温度上昇が挙げられる。例えば、光ディスク装置に装填された光ディスクの再生を連続して行う場合、装置内の温度上昇は装置外の周囲温度に比べ10℃程度まで及ぶことがある。このような装置内の温度変化は、光ピックアップのレーザ光源に流れる電流や、光ディスクの記録面からの反射光を受光する受光素子の受光感度の特性に影響を与えるため、光ピックアップの光学的な特性が変化してしまう場合がある。これにより、生成されるトラッククロス信号に誤差が生じるため、適正なトラッキング制御を行えないという問題がある。   As a factor that causes off-track, a temperature rise in the optical disc apparatus can be cited. For example, when the optical disk loaded in the optical disk apparatus is continuously reproduced, the temperature rise in the apparatus may reach about 10 ° C. compared to the ambient temperature outside the apparatus. Such a temperature change in the apparatus affects the current flowing through the laser light source of the optical pickup and the characteristics of the light receiving sensitivity of the light receiving element that receives the reflected light from the recording surface of the optical disk. The characteristics may change. As a result, an error occurs in the generated track cross signal, so that there is a problem that proper tracking control cannot be performed.

そのため、従来、光ディスク装置内の発熱による光ピックアップ近傍の温度の時間的な変化を想定し、1枚の光ディスクを再生している途中で予め設定した時間を過ぎた場合に、光ピックアップのトラッキングオフセット電圧を補正する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−118264号公報
Therefore, conventionally, assuming a temporal change in the temperature near the optical pickup due to heat generation in the optical disc apparatus, the tracking offset of the optical pickup is exceeded when a preset time has passed during the reproduction of one optical disc. A technique for correcting the voltage has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-118264 A

しかしながら、特許文献1記載の技術では、光ディスク装置内の温度を時間的な変化で想定しているに過ぎないため、適正なトラッキング制御を行えるとは限らない。例えば、光ディスクの再生中において光ディスク装置外の周辺温度が変化したような場合、想定した温度と実際の温度との間に差異が生じる可能性があるため、必要以上にトラッキング制御が行われたり、トラッキング制御が必要な際に行われなかったりする可能性がある。   However, the technique described in Patent Document 1 merely assumes the temperature in the optical disc apparatus with a temporal change, and therefore does not always perform proper tracking control. For example, when the ambient temperature outside the optical disk device changes during optical disk playback, there may be a difference between the assumed temperature and the actual temperature, so tracking control is performed more than necessary, There is a possibility that tracking control is not performed when necessary.

本発明の課題は、光ディスクの再生時において、装置内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことが可能な光ディスク装置、トラッキング制御方法及びトラッキング制御プログラムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus, a tracking control method, and a tracking control program capable of performing appropriate tracking control even when the temperature in the apparatus rises during reproduction of the optical disc. is there.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知手段により検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知手段と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知手段により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動手段を駆動して前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
An optical disc apparatus that reads and reproduces information recorded on an optical disc by an optical pickup,
A reflected light detecting means for irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk by the driving means, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track based on the reflected light detected by the reflected light detecting means. Track cross signal generating means for generating;
Temperature detecting means for detecting the temperature in the optical disc device;
When reproducing the optical disc, if the temperature detected by the temperature detecting means reaches a predetermined temperature, the driving means is driven to move the optical pickup by a predetermined number of tracks, and the track at the time of the movement is moved. Correction means for correcting the shift amount based on a first offset voltage calculated from a cross signal;
It is characterized by having.

更に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
Temporary storage means for temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
Reproduction control means for sequentially reproducing the temporarily stored information;
With
The correction means moves the optical pickup within a range of the number of tracks temporarily stored.

更に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
The correction means corrects the shift amount based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage.

また、上記課題を解決するために、請求項4に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知工程と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動工程と、
前記駆動工程により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知工程で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成工程と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知工程と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知工程により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動工程により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正工程と
を含むことを特徴としている。
Moreover, in order to solve the said subject, invention of Claim 4 is the following.
A method for tracking control of an optical disc apparatus that reads and reproduces information recorded on an optical disc by an optical pickup,
A reflected light detection step of irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
A driving step of moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk in the driving step, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track is calculated based on the reflected light detected in the reflected light detection step. A track cross signal generation process to be generated; and
A temperature detection step of detecting the temperature in the optical disc device;
When reproducing the optical disc, if the temperature detected by the temperature detection step becomes a predetermined temperature, the optical pickup is moved by a predetermined number of tracks by the driving step, and the track cross signal at the time of this movement is And a correction step of correcting the shift amount based on the calculated first offset voltage.

また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶工程と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御工程と、
を含み
前記補正工程は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
A temporary storage step of temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
A reproduction control step of sequentially reproducing the temporarily stored information;
In the correcting step, the optical pickup is moved within the range of the temporarily stored number of tracks.

また、請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正工程は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
Further, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5,
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
In the correcting step, the shift amount is corrected based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage.

また、上記課題を解決するため、請求項7に記載の発明は、
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のコンピュータに、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知機能と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動機能と、
前記駆動機能により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知機能で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成機能と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知機能と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知機能により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動機能により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正機能と
を実現させる。
Moreover, in order to solve the said subject, invention of Claim 7 is the following.
The information recorded on the optical disc is read out by an optical pickup and reproduced by a computer of the optical disc apparatus.
A reflected light detection function for irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
A drive function for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk by the driving function, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track based on the reflected light detected by the reflected light detection function. A track cross signal generation function to generate,
A temperature detection function for detecting the temperature in the optical disc device;
When the temperature detected by the temperature detection function reaches a predetermined temperature during reproduction of the optical disc, the optical pickup is moved by a predetermined number of tracks by the driving function, and the track cross signal at the time of the movement is And a correction function for correcting the shift amount based on the calculated first offset voltage.

また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、
前記コンピュータに、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶機能と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御機能と、
を実現させ、
前記補正機能は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7,
In the computer,
A temporary storage function for temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
A playback control function for sequentially playing back the temporarily stored information;
Realized,
The correction function is characterized in that the optical pickup is moved within a range of the number of tracks temporarily stored.

また、請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載の発明において、
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正機能は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴としている。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 7 or 8,
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
The correction function corrects the shift amount based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage.

請求項1、4、7に記載の発明によれば、光ディスクの再生時において、光ディスク装置内の温度が所定の温度となった時の第1のオフセット電圧に基づいて、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するため、光ディスク装置内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことができる。   According to the first, fourth, and seventh aspects of the present invention, at the time of reproducing the optical disc, the deviation of the light beam from the track based on the first offset voltage when the temperature in the optical disc apparatus reaches a predetermined temperature. Since the amount is corrected, proper tracking control can be performed even when the temperature in the optical disc apparatus rises.

請求項2、5、8に記載の発明によれば、一時記憶されたトラック数の範囲内で、光ピックアップを移動させるため、再生の中断を防止しつつ適正なトラッキング制御を行うことができる。   According to the second, fifth, and eighth aspects of the invention, since the optical pickup is moved within the range of the number of tracks temporarily stored, appropriate tracking control can be performed while preventing interruption of reproduction.

請求項3、6、9に記載の発明によれば、光ディスクの径方向位置に応じた第2のオフセット電圧を第1のオフセット電圧により修正することができるため、より適正なトラッキング制御を行うことができる。   According to the third, sixth, and ninth aspects of the invention, since the second offset voltage corresponding to the radial position of the optical disk can be corrected by the first offset voltage, more appropriate tracking control is performed. Can do.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されないものとする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は、本発明に係る光ディスク装置100の構成を示した図である。
ターンテーブル1は、光ディスク2が載置される載置台であって、スピンドルモータ3に固着されている。スピンドルモータ3は、線速度制御回路4による制御により駆動され、ターンテーブル1を回転させることで、当該ターンテーブル1に載置された光ディスク2を回転させる。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical disc apparatus 100 according to the present invention.
The turntable 1 is a mounting table on which the optical disk 2 is mounted, and is fixed to the spindle motor 3. The spindle motor 3 is driven under the control of the linear velocity control circuit 4 and rotates the turntable 1 to rotate the optical disk 2 placed on the turntable 1.

ここで、光ディスク2とは、情報の再生(読み出し)にレーザ光を利用する記憶媒体を意味し、例えば、CDやDVD、CD−R(RW)、DVD±R(RW)、MO(Magneto-Optical disk)、PD(Phase change rewritable Disk)、DVD−RAM、HD−DVD(登録商標)、Blu−ray Disk(登録商標)等が挙げられる。   Here, the optical disk 2 means a storage medium that uses a laser beam for reproducing (reading) information. For example, CD, DVD, CD-R (RW), DVD ± R (RW), MO (Magneto- Examples include optical disk (PD), phase change rewritable disk (PD), DVD-RAM, HD-DVD (registered trademark), and Blu-ray Disk (registered trademark).

光ピックアップ5は、内蔵するレーザダイオード等のレーザ光源が発光したレーザ光を、光ディスク2の記録面に光ビームのスポットとして照射するためのプリズムや対物レンズ等の光学部材(不図示)、光ディスク2に照射された光ビームの反射光を検知するレーザ受光部6を備える。また、光ピックアップ5は、対物レンズの焦点位置を上下又は左右方向に変位させるレンズアクチュエータ(不図示)を備える。なお、内蔵するレーザ光源の数量は、特に問わず、複数の記録方式の光ディスクを再生する光ディスク装置100(所謂、コンボドライブやマルチドライブ)のような場合には、各記録方式の夫々に対応するレーザ特性を有した複数のレーザ光源を備えることとしてもよい。   The optical pickup 5 includes an optical member (not shown) such as a prism and an objective lens for irradiating the recording surface of the optical disc 2 with a laser beam emitted from a laser light source such as a built-in laser diode as a light beam spot. The laser light receiving unit 6 is provided for detecting the reflected light of the light beam applied to. The optical pickup 5 also includes a lens actuator (not shown) that displaces the focal position of the objective lens in the vertical and horizontal directions. The number of built-in laser light sources is not particularly limited, and corresponds to each recording method in the case of an optical disc apparatus 100 (so-called combo drive or multi-drive) that reproduces a plurality of recording method optical discs. A plurality of laser light sources having laser characteristics may be provided.

レーザ受光部6は、フォトダイオードやCCD(Charge Coupled Devices)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の受光素子を有し、検知した光の強度に応じた光電流信号を、データ信号生成部7及びサーボ信号生成部8に出力する。   The laser light receiving unit 6 includes a light receiving element such as a photodiode, a CCD (Charge Coupled Devices), or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, and generates a photocurrent signal corresponding to the detected light intensity as a data signal generation unit. 7 and the servo signal generator 8.

データ信号生成部7は、レーザ受光部6から出力された光電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号から光ディスク2の記録面に記録された情報の変調信号であるデータ信号を生成し、システム制御部9に出力する。   The data signal generation unit 7 converts the photocurrent signal output from the laser light receiving unit 6 into a voltage signal, generates a data signal that is a modulation signal of information recorded on the recording surface of the optical disc 2 from the voltage signal, Output to the system control unit 9.

サーボ信号生成部8は、レーザ受光部6から出力された光電流信号を電圧信号に変換し、この電圧信号から光ピックアップ5から照射された光ビームの、光ディスク2のトラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成し、システム制御部9に出力する。
また、サーボ信号生成部8は、電圧信号から光ピックアップ5から照射された光ビームの、光ディスク2の記録面におけるフォーカスのずれ量を表したフォーカスエラー信号を生成し、システム制御部9に出力する。
The servo signal generation unit 8 converts the photocurrent signal output from the laser light receiving unit 6 into a voltage signal, and represents the amount of deviation of the light beam emitted from the optical pickup 5 from the voltage signal with respect to the track of the optical disc 2. A track cross signal is generated and output to the system control unit 9.
In addition, the servo signal generation unit 8 generates a focus error signal representing the amount of focus shift on the recording surface of the optical disc 2 of the light beam irradiated from the optical pickup 5 from the voltage signal, and outputs the focus error signal to the system control unit 9. .

システム制御部9は、CPU(Central Processing Unit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の演算回路、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の記憶回路からなり、演算回路は、記憶回路に記憶された所定のプログラムとの協働により各種処理を実行し、光ディスク装置100を構成する各部の動作を統括的に制御する。   The system control unit 9 includes a calculation circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a storage circuit such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). Various processes are executed in cooperation with a predetermined program stored in the circuit, and the operation of each unit constituting the optical disc apparatus 100 is comprehensively controlled.

具体的に、システム制御部9は、データ信号生成部7から入力されるデータ信号から同期信号を抽出し、線速度制御回路4に出力する、線速度制御回路4は、システム制御部9から出力された同期信号の周波数と、内部クロック等の基準同期信号の周波数とを比較し、両信号の周波数が一致するようにスピンドルモータ3の回転を制御する。   Specifically, the system control unit 9 extracts a synchronization signal from the data signal input from the data signal generation unit 7 and outputs it to the linear velocity control circuit 4. The linear velocity control circuit 4 outputs from the system control unit 9. The frequency of the synchronized signal is compared with the frequency of a reference synchronization signal such as an internal clock, and the rotation of the spindle motor 3 is controlled so that the frequencies of both signals coincide.

また、システム制御部9は、データ信号生成部7から入力されるデータ信号(情報)と後述するアドレス情報とに基づいて光ディスク2の記録位置を示すアドレスデータを抽出し、このアドレスデータと検索目標のアドレスとの差に応じて、線速度制御回路4、フォーカス制御回路10、トラッキング制御回路11、チルト制御回路12及びレーザ制御部13を制御し、目標とするアドレス(トラック)位置に光ピックアップ5を移動するよう制御する。   The system control unit 9 extracts address data indicating the recording position of the optical disc 2 based on the data signal (information) input from the data signal generation unit 7 and address information described later, and the address data and the search target. The linear velocity control circuit 4, the focus control circuit 10, the tracking control circuit 11, the tilt control circuit 12, and the laser control unit 13 are controlled in accordance with the difference between the optical pickup 5 and the target address (track) position. Control to move.

ここで、アドレス情報とは、光ディスクに記録された情報の記録位置を示す情報であって、例えば、CDの場合には、サブコードに記録された時間情報を用いることができ、MOの場合には、グループに記憶された物理アドレスを用いることができる。   Here, the address information is information indicating the recording position of the information recorded on the optical disc. For example, in the case of a CD, time information recorded in a subcode can be used. Can use physical addresses stored in groups.

また、システム制御部9は、サーボ信号生成部8から入力されるフォーカスエラー信号から、光ピックアップ5から照射される光ビームの合焦点位置を検出し、この合焦点位置に応じた駆動電圧をフォーカス制御回路10から光ピックアップ5の駆動コイルに印加させることで、フォーカス制御を行う。フォーカス制御回路10は、システム制御部9からの指示に応じた駆動電圧を光ピックアップ5の駆動コイルに印加することで、対物レンズを光ビームの光軸方向に変位させる。   Further, the system control unit 9 detects the focal position of the light beam emitted from the optical pickup 5 from the focus error signal input from the servo signal generation unit 8, and focuses the driving voltage corresponding to the focal position. Focus control is performed by applying the voltage from the control circuit 10 to the drive coil of the optical pickup 5. The focus control circuit 10 applies a drive voltage according to an instruction from the system control unit 9 to the drive coil of the optical pickup 5 to displace the objective lens in the optical axis direction of the light beam.

また、システム制御部9は、サーボ信号生成部8から入力されるトラッククロス信号から、光ピックアップ5から照射される光ビームのトラックに対するずれ量を補正するオフセット電圧を算出し、このオフセット電圧に基づいた、ずれ量を補正するための指示信号をトラッキング制御回路11に出力することで、トラッキング制御を行う。トラッキング制御回路11は、システム制御部9からの指示に応じたオフセット電圧を光ピックアップ5の駆動コイルに印加することで、対物レンズを光ビームの光軸と直交する方向に変位させる。   Further, the system control unit 9 calculates an offset voltage for correcting the shift amount of the light beam emitted from the optical pickup 5 with respect to the track from the track cross signal input from the servo signal generation unit 8, and based on this offset voltage. The tracking control is performed by outputting an instruction signal for correcting the shift amount to the tracking control circuit 11. The tracking control circuit 11 applies an offset voltage according to an instruction from the system control unit 9 to the drive coil of the optical pickup 5 to displace the objective lens in a direction orthogonal to the optical axis of the light beam.

図2は、光ピックアップ5の光ビームが、光ディスク2のトラックを横切るときに生成されるトラッククロス信号の波形の一例を示した図である。
オフセット電圧は、図2に示したVoに相当する電圧であり、トラッククロス信号の波形における正負のピーク電圧の中心値の電圧とトラッキング制御を行う際の基準となる基準電圧Vボルト(例えば、0ボルト)との差である。システム制御部9は、サーボ信号生成部8から入力されるトラッククロス信号に基づいて、オフセット電圧を算出し、VoがVボルトとなるようトラッキング制御回路11に補正電圧を加算又は減算する指示信号を出力することで、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するトラッキング制御を行う。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a waveform of a track cross signal generated when the light beam of the optical pickup 5 crosses a track of the optical disc 2.
The offset voltage is a voltage corresponding to Vo shown in FIG. 2, and the reference voltage V volt (for example, 0 V) serving as a reference when performing tracking control and the voltage of the center value of the positive and negative peak voltages in the waveform of the track cross signal. Bolt). The system control unit 9 calculates an offset voltage based on the track cross signal input from the servo signal generation unit 8 and outputs an instruction signal for adding or subtracting the correction voltage to the tracking control circuit 11 so that Vo becomes V volts. By performing the output, tracking control for correcting the shift amount of the light beam with respect to the track is performed.

また、システム制御部9は、アドレスデータ等に基づいて光ピックアップ5を光ディスク2の目標となるトラックに移動させるよう指示する指示信号をトラッキング制御回路11に出力することで、光ピックアップ5の粗移動制御を行う。トラッキング制御回路11は、システム制御部9からの指示に応じた駆動電圧をスレッドモータ14に印加することで、光ピックアップ5を光ディスク2の半径方向に移動させる。   Further, the system control unit 9 outputs an instruction signal for instructing the optical pickup 5 to move to a target track of the optical disc 2 to the tracking control circuit 11 based on the address data or the like, thereby roughly moving the optical pickup 5. Take control. The tracking control circuit 11 moves the optical pickup 5 in the radial direction of the optical disc 2 by applying a driving voltage according to an instruction from the system control unit 9 to the sled motor 14.

また、システム制御部9は、サーボ信号生成部8から入力されるトラッククロス信号に基づいて、光ピックアップ5から照射された光ビームの光軸と光ディスク2の記録面とのなす角(ラジアルチルト)を算出し、光ビームの光軸が、常に光ディスク2の記録面に対して垂直となるよう指示する指示信号をチルト制御回路12に出力することで、光ピックアップ5のチルト制御を行う。チルト制御回路12は、システム制御部9からの指示に応じた駆動電圧(チルトオフセット電圧)をチルトモータ15に印加することで、光ディスク2の記録面に対する光ピックアップ5の角度を変位させる。   The system control unit 9 also makes an angle (radial tilt) between the optical axis of the light beam emitted from the optical pickup 5 and the recording surface of the optical disc 2 based on the track cross signal input from the servo signal generation unit 8. And the tilt control of the optical pickup 5 is performed by outputting to the tilt control circuit 12 an instruction signal for instructing that the optical axis of the light beam is always perpendicular to the recording surface of the optical disc 2. The tilt control circuit 12 applies a drive voltage (tilt offset voltage) according to an instruction from the system control unit 9 to the tilt motor 15 to displace the angle of the optical pickup 5 with respect to the recording surface of the optical disc 2.

なお、本実施の形態では、光ディスク2の記録面に対する光ピックアップ5自体の角度を変位させる態様としたが、これに限らず、例えば、対物レンズ自体の角度をラジアルチルト及び/又はタンジェンタルチルト方向に変位可能なレンズアクチュエータを光ピックアップ5内に備え、このレンズアクチュエータをチルト制御回路12により制御する態様としてもよい。   In the present embodiment, the angle of the optical pickup 5 itself with respect to the recording surface of the optical disc 2 is displaced. However, the present invention is not limited to this. For example, the angle of the objective lens itself can be changed in the radial tilt and / or tangential tilt direction. Alternatively, a lens actuator that can be displaced is provided in the optical pickup 5, and this lens actuator may be controlled by the tilt control circuit 12.

また、システム制御部9は、レーザ制御部13を制御し、光ピックアップ5の光源から照射されるレーザ光の照射タイミング等を制御する。レーザ制御部13は、システム制御部9からの指示に応じてレーザ光源に駆動電力を供給することで、レーザ光源から照射されるレーザ光をON/OFF制御する。なお、光ピックアップ5が複数のレーザ光源を有するような場合には、システム制御部9は、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に移動させた時のフォーカスS字信号に基づいて、光ディスク2の記録方式を判別し、この記録方式に応じたレーザ光源からレーザ光が照射されるよう制御する。   Further, the system control unit 9 controls the laser control unit 13 to control the irradiation timing of the laser light emitted from the light source of the optical pickup 5. The laser control unit 13 supplies driving power to the laser light source in accordance with an instruction from the system control unit 9 to control ON / OFF of the laser light emitted from the laser light source. When the optical pickup 5 has a plurality of laser light sources, the system control unit 9 records the optical disc 2 based on the focus S-shaped signal when the objective lens is moved away from the optical disc. And control is performed so that laser light is emitted from a laser light source corresponding to the recording method.

バッファメモリ16は、所定のトラック数分(例えば、10トラック)一時記憶可能な記憶容量を有した揮発性の半導体メモリ等から構成され、システム制御部9の制御の下、光ディスク2の再生に係るデータ信号をFIFO方式で順次一時記憶する。つまり、システム制御部9は、光ディスク2の再生時において、光ピックアップ5により光ディスクから読み出されたデータ信号をバッファメモリ16に一時記憶させるとともに、引き続き再生されるデータを先行して読み出しバッファメモリ16の記憶容量がいっぱいになるまで一時記憶させる所謂先読み処理を行う。そして、システム制御部9は、このバッファメモリ16に一時記憶されたデータ信号を順次読み出し、I/O部17を介して外部装置に出力することで再生を行う。   The buffer memory 16 is composed of a volatile semiconductor memory or the like having a storage capacity capable of temporarily storing a predetermined number of tracks (for example, 10 tracks), and is related to reproduction of the optical disc 2 under the control of the system control unit 9. Data signals are temporarily stored sequentially in a FIFO manner. That is, the system control unit 9 temporarily stores the data signal read from the optical disk by the optical pickup 5 in the buffer memory 16 during the reproduction of the optical disk 2 and reads the data to be continuously reproduced in advance. A so-called prefetching process for temporarily storing the data until the storage capacity becomes full is performed. Then, the system control unit 9 sequentially reads the data signals temporarily stored in the buffer memory 16 and outputs them to the external device via the I / O unit 17 to perform reproduction.

I/O部17は、外部装置と通信を行うためのRS232C、RS422、USB(Universal Serial Bus)、ATAPI(ATA Packet Interface)等のインターフェース等であって、外部装置から入力されるデータ信号をシステム制御部9に出力し、また、システム制御部9から入力されるデータ信号を外部装置に出力する。   The I / O unit 17 is an interface such as RS232C, RS422, USB (Universal Serial Bus), ATAPI (ATA Packet Interface), etc., for communicating with an external device. The data signal is output to the control unit 9 and the data signal input from the system control unit 9 is output to an external device.

温度センサ18は、白金測温抵抗体やサーミスタ等の温度センサであって、光ディスク装置100内の温度(以下、装置内温度という)を検知し、その温度に応じた温度信号をシステム制御部9に出力する。ここで、温度センサ18は、光ピックアップ5の近傍に配置することが好ましい。   The temperature sensor 18 is a temperature sensor such as a platinum resistance thermometer or a thermistor. The temperature sensor 18 detects the temperature in the optical disc apparatus 100 (hereinafter referred to as “in-apparatus temperature”), and sends a temperature signal corresponding to the detected temperature signal to the system controller 9. Output to. Here, the temperature sensor 18 is preferably arranged in the vicinity of the optical pickup 5.

システム制御部9は、温度センサ18から入力された温度信号に基づき、当該温度信号で示された装置内温度が所定の温度(以下、トリガ温度という)となった場合に、前記トラッキング制御回路11を制御することで光ピックアップ5を光ディスクの半径方向に所定量移動させ、この移動時の反射光からサーボ信号生成部8により生成されるトラッククロス信号に基づいてオフセット電圧(以下、随時オフセット電圧という)を算出し、この随時オフセット量に基づいてトラッキング制御を行う。   Based on the temperature signal input from the temperature sensor 18, the system control unit 9 performs the tracking control circuit 11 when the temperature inside the apparatus indicated by the temperature signal becomes a predetermined temperature (hereinafter referred to as trigger temperature). The optical pickup 5 is moved by a predetermined amount in the radial direction of the optical disc by controlling the offset, and an offset voltage (hereinafter referred to as an offset voltage as occasion demands) based on a track cross signal generated by the servo signal generator 8 from the reflected light at the time of movement. ) And tracking control is performed based on the offset amount as needed.

以下、図3〜図5を参照して、光ディスク装置100の動作を説明する。
図3は、光ディスクの再生時における、トラッキング制御の動作を示したフローチャートである。なお、本処理は、システム制御部9と、不図示のROMに記憶された各種プログラムとの協働により実行される処理を示している。
Hereinafter, the operation of the optical disc apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing the tracking control operation during reproduction of the optical disc. This process is a process executed by the cooperation of the system control unit 9 and various programs stored in a ROM (not shown).

まず、ターンテーブル1に光ディスク2が載置されたことが検出されると(ステップS11)、光ピックアップ5を光ディスク2の内周側に移動するようトラッキング制御回路11が制御され、光ピックアップ5が光ディスク2の最内周位置まで移動される(ステップS12)。ここで、最内周位置とは、光ピックアップ5が内周方向に移動可能な最大位置を意味する。また、後述する最外周位置とは、光ピックアップ5が外周方向に移動可能な最大位置を意味する。   First, when it is detected that the optical disk 2 is placed on the turntable 1 (step S11), the tracking control circuit 11 is controlled to move the optical pickup 5 to the inner peripheral side of the optical disk 2, and the optical pickup 5 is The optical disk 2 is moved to the innermost peripheral position (step S12). Here, the innermost peripheral position means the maximum position where the optical pickup 5 can move in the inner peripheral direction. Moreover, the outermost periphery position mentioned later means the maximum position where the optical pick-up 5 can move to an outer periphery direction.

次いで、レーザ制御部13が制御され、光ピックアップ5から光ディスク2の記録面に光ビームが照射されるとともに、線速度制御回路4が制御されスピンドルモータ3が駆動されると(ステップS13)、サーボ信号生成部8から入力されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御が行われる(ステップS14)。   Next, the laser control unit 13 is controlled to irradiate the recording surface of the optical disc 2 from the optical pickup 5 and to control the linear velocity control circuit 4 to drive the spindle motor 3 (step S13). Focus control is performed based on the focus error signal input from the signal generator 8 (step S14).

続いて、光ピックアップ5を光ディスク2の外周側に移動するようトラッキング制御回路11が制御され、光ピックアップ5が光ディスク2の最外周位置まで移動されると(ステップS15)、この移動時にサーボ信号生成部8から入力されるトラッククロス信号に基づいて、光ディスク2の各径方向位置におけるオフセット電圧(以下、常時オフセット電圧という)が算出され(ステップS16)、この径方向位置と当該径方向位置に応じた常時オフセット電圧とを対応付けたオフセット情報が不図示のRAM又はバッファメモリ16に一時記憶される(ステップS17)。   Subsequently, when the tracking control circuit 11 is controlled to move the optical pickup 5 to the outer peripheral side of the optical disc 2 and the optical pickup 5 is moved to the outermost peripheral position of the optical disc 2 (step S15), a servo signal is generated during this movement. Based on the track cross signal input from the unit 8, an offset voltage at each radial position of the optical disc 2 (hereinafter, always referred to as an offset voltage) is calculated (step S16), and the radial position and the radial position are determined according to the radial position. The offset information associated with the regular offset voltage is temporarily stored in a RAM or buffer memory 16 (not shown) (step S17).

図4は、オフセット情報の一例を示した図である。
図4に示すように、オフセット情報には、光ディスク2の径方向位置と、この径方向位置に応じた常時オフセット電圧とが対応付けて設定されている。一般に、そり等の原因により光ディスク2自体が傾きを持つ場合があり、例えば、光ディスク2の内周側から外周側にかけて、光ディスク2の上面(表面)方向又は下面(記録面)方向にそりが発生する場合がある。そのため、各径方向位置に応じた常時オフセット電圧を設定することにより、各径方向位置に適したトラッキング制御が可能となる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of offset information.
As shown in FIG. 4, in the offset information, a radial position of the optical disc 2 and a constant offset voltage corresponding to the radial position are set in association with each other. In general, the optical disc 2 itself may be inclined due to warpage or the like. For example, warpage occurs in the upper surface (front surface) direction or the lower surface (recording surface) direction of the optical disc 2 from the inner periphery side to the outer periphery side. There is a case. Therefore, tracking control suitable for each radial position can be performed by setting a constant offset voltage according to each radial position.

なお、ステップS15、S16において、システム制御部9は、記録面の傾きを検出し、この検出された傾きに対して光ビームの光軸が垂直となるよう制御するためのチルトオフセット電圧を上記した常時オフセット電圧とともに、光ディスク2の各径方向位置に対応付けて記憶されるものとする。システム制御部9は、光ディスク2の再生時において、光ディスク2の各径方向位置に対応付けられた常時オフセット電圧及びチルトオフセット電圧をオフセット情報から読み出し、これら電圧の印加を指示する指示信号をトラッキング制御回路11及びチルト制御回路12に出力することで、トラッキング制御及びチルト制御を実行する。   In steps S15 and S16, the system controller 9 detects the tilt of the recording surface, and the tilt offset voltage for controlling the optical axis of the light beam to be perpendicular to the detected tilt is described above. The offset voltage is always stored in association with each radial position of the optical disc 2. When reproducing the optical disc 2, the system control unit 9 reads out the constant offset voltage and the tilt offset voltage associated with each radial position of the optical disc 2 from the offset information, and performs tracking control of an instruction signal instructing application of these voltages. By outputting to the circuit 11 and the tilt control circuit 12, tracking control and tilt control are executed.

また、オフセット情報は、各径方向位置と常時オフセット電圧とを対応付けたテーブル形式で記憶することとしてもよいし、各径方向位置から常時オフセット電圧を一義的に導出可能な関数式等の態様で記憶することとしてもよい。   Further, the offset information may be stored in a table format in which each radial position is always associated with the offset voltage, or a function formula or the like that can uniquely derive the offset voltage from each radial position uniquely. It is good also as memorizing.

図3に戻り、温度センサ18により検知された装置内温度に基づいて、後述する随時トラッキング制御処理(図5参照)を実行する際のトリガとなるトリガ温度が決定され、このトリガ温度が不図示のRAM又はバッファメモリ16に一時記憶される(ステップS18)。なお、本実施の形態では、現在の光ディスク装置100の装置内温度に応じてトリガ温度を決定することとしたが、これに限らず、予め定められたトリガ温度を用いる態様としてもよい。また、トリガ温度は、特定の温度(例えば、40℃以上等)を指示する情報であってもよいし、所定の温度間隔(例えば、5℃上昇する毎に等)を指示する情報であってもよい。   Returning to FIG. 3, based on the temperature inside the apparatus detected by the temperature sensor 18, a trigger temperature is determined as a trigger when executing the tracking control processing (see FIG. 5) described later, and this trigger temperature is not shown. Are temporarily stored in the RAM or buffer memory 16 (step S18). In the present embodiment, the trigger temperature is determined according to the current temperature inside the optical disc apparatus 100. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined trigger temperature may be used. The trigger temperature may be information indicating a specific temperature (for example, 40 ° C. or higher) or information indicating a predetermined temperature interval (for example, every 5 ° C. increase). Also good.

フォーカス制御回路10、トラッキング制御回路11及びチルト制御回路12がアサートされ、光ピックアップ5のフォーカス、トラッキング及びチルトが光ピックアップ制御の所定の誤差範囲内になると(ステップS19)、光ディスク2に記録された情報(データ信号)が読み出され、この読み出されたデータ信号がバッファメモリ16に順次一時記憶された後、I/O部17を介して順次出力されることで、光ディスク2が再生される(ステップS20)。   When the focus control circuit 10, the tracking control circuit 11, and the tilt control circuit 12 are asserted and the focus, tracking, and tilt of the optical pickup 5 are within the predetermined error range of the optical pickup control (step S19), they are recorded on the optical disc 2. Information (data signal) is read, and the read data signal is temporarily stored in the buffer memory 16 and then sequentially output via the I / O unit 17, thereby reproducing the optical disc 2. (Step S20).

この再生時において、温度センサ18から入力される温度信号が監視され、この温度信号が示す温度がステップS18で決定されたトリガ温度に到達したか否かが判定され、到達していないと判定された場合には(ステップS21;No)、ステップS23へと移行する。   During the regeneration, the temperature signal input from the temperature sensor 18 is monitored, and it is determined whether or not the temperature indicated by the temperature signal has reached the trigger temperature determined in step S18, and it is determined that the temperature has not been reached. If (Step S21; No), the process proceeds to Step S23.

一方、ステップS21において、トリガ温度に到達したと判定された場合には(ステップS21;Yes)、ステップS22の随時トラッキング制御処理へと移行する。以下、図5を参照して、ステップS22の随時トラッキング制御処理を説明する。   On the other hand, if it is determined in step S21 that the trigger temperature has been reached (step S21; Yes), the process proceeds to an optional tracking control process in step S22. Hereinafter, the tracking control process at any time in step S22 will be described with reference to FIG.

図5は、随時トラッキング制御処理の動作を示したフローチャートである。
まず、光ピックアップ5が、バッファメモリ16に一時記憶されたトラック数(例えば、10トラック)の範囲内で、所定のトラック数(例えば、3トラック)分移動するようトラッキング制御回路11が制御され、目標とするトラックに光ピックアップ5が移動されると(ステップS221)、この移動時のトラッククロス信号から、随時オフセット電圧が算出される(ステップS222)。なお、光ディスクの内周側から外周側にかけて再生が行われる光ディスクでは、内周側に所定のトラック数分移動するよう制御することが好ましく、目標とするトラックへの往路及び/又は目標とするトラックからの復路に要するアクセスタイム等を考慮し、再生が途切れないトラック数の範囲内で移動するよう制御することがより好ましい。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the tracking control process as needed.
First, the tracking control circuit 11 is controlled so that the optical pickup 5 moves by a predetermined number of tracks (for example, 3 tracks) within the range of the number of tracks (for example, 10 tracks) temporarily stored in the buffer memory 16; When the optical pickup 5 is moved to the target track (step S221), an offset voltage is calculated from the track cross signal at the time of movement (step S222). It should be noted that in an optical disc that is reproduced from the inner circumference side to the outer circumference side of the optical disc, it is preferable to control the optical disc to move by a predetermined number of tracks to the inner circumference side, and to the target track and / or the target track. In consideration of the access time required for the return path from the vehicle, it is more preferable to control the movement within the range of the number of tracks where reproduction is not interrupted.

次いで、不図示のRAMに記憶されたオフセット情報の常時オフセット電圧に、算出された随時オフセット電圧が加算又は減算されることで、常時オフセット電圧が修正される(ステップS223)。システム制御部9は、ステップS223以降、修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御を行うことになる。   Next, the offset voltage is always corrected by adding or subtracting the calculated offset voltage to the always offset voltage of the offset information stored in the RAM (not shown) (step S223). From step S223, the system control unit 9 performs tracking control based on the corrected constant offset voltage.

続いて、バッファメモリ16に一時記憶されたトラックと、光ピックアップ5が位置するトラックとの同期が取られた後(ステップS224)、温度センサ18により検知された装置内温度に基づいてトリガ温度が修正され、この修正されたトリガ温度が不図示のRAM又はバッファメモリ16に一時記憶され(ステップS225)、ステップS23へと移行する。   Subsequently, after the track temporarily stored in the buffer memory 16 and the track on which the optical pickup 5 is located are synchronized (step S224), the trigger temperature is set based on the temperature in the apparatus detected by the temperature sensor 18. The corrected trigger temperature is temporarily stored in the RAM or buffer memory 16 (not shown) (step S225), and the process proceeds to step S23.

このように、バッファメモリ16に一時記憶されたトラック数の範囲内で、光ピックアップを移動させるため、再生の中断を防止しつつ常時オフセット電圧の値を修正することができる。これにより、ユーザの便宜を図ることができるとともに、より適正なトラッキング制御を行うことができる。   Thus, since the optical pickup is moved within the range of the number of tracks temporarily stored in the buffer memory 16, the value of the offset voltage can always be corrected while preventing the reproduction from being interrupted. Thereby, the convenience of the user can be achieved, and more appropriate tracking control can be performed.

図3に戻り、ステップS23では、光ディスク2の再生が終了したか否かが判定され、再生中と判定された場合には(ステップS23;No)、ステップS20へと再び戻り、光ディスク2の再生が継続される。また、ステップS23において、再生が終了したと判定された場合には(ステップS23;Yes)、スピンドルモータの駆動及び光ビームの照射が停止されるとともに、各種サーボ系がネゲートされ(ステップS24)、本処理は終了する。   Returning to FIG. 3, in step S <b> 23, it is determined whether or not the reproduction of the optical disk 2 has been completed. If it is determined that reproduction is in progress (step S <b> 23; No), the process returns to step S <b> 20 again. Will continue. If it is determined in step S23 that the reproduction has been completed (step S23; Yes), the spindle motor drive and light beam irradiation are stopped, and various servo systems are negated (step S24). This process ends.

図6は、上記したトラッキング制御の動作を示したタイミングチャートである。
ここで、横軸は光ディスク2の再生時間、縦軸は温度センサ18により検知された装置内温度を表わしている。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the tracking control described above.
Here, the horizontal axis represents the reproduction time of the optical disc 2, and the vertical axis represents the temperature in the apparatus detected by the temperature sensor 18.

まず、再生時間「0」において光ディスクが再生され、トラッキング制御が開始されると、再生時間の経過とともに光ディスク装置100内の装置内温度が上昇する。この状態において、装置内温度がトリガ温度「Tr1」に到達すると、上述した随時トラッキング制御処理(図5参照)がシステム制御部9により実行され(1回目)、当該随時トラッキング制御処理により修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御が行われることになる。さらに、センサ温度が先の随時トラッキング制御処理により修正されたトリガ温度「Tr2」に到達すると、上記同様随時トラッキング制御処理がシステム制御部9により実行され(2回目)、この随時トラッキング制御処理により修正された常時オフセット電圧に基づいてトラッキング制御が行われることになる。   First, when the optical disc is played back at the playback time “0” and tracking control is started, the temperature inside the optical disc device 100 rises as the playback time elapses. In this state, when the temperature in the apparatus reaches the trigger temperature “Tr1”, the above-described ad hoc tracking control process (see FIG. 5) is executed by the system control unit 9 (first time) and corrected by the ad hoc tracking control process. Tracking control is always performed based on the offset voltage. Further, when the sensor temperature reaches the trigger temperature “Tr2” corrected by the previous tracking control process, the system control unit 9 executes the tracking control process as described above (second time), and the correction is performed by this tracking control process. Tracking control is performed based on the always offset voltage.

以上のように、光ディスク2の再生時において、光ディスク装置100内の温度が所定の温度となった時の随時オフセット電圧に基づいて、光ビームのトラックに対するずれ量を補正するため、光ディスク装置100内の温度が上昇した場合であっても、適正なトラッキング制御を行うことができる。   As described above, during the reproduction of the optical disc 2, the amount of deviation of the light beam from the track is corrected based on the offset voltage when the temperature in the optical disc device 100 reaches a predetermined temperature. Even when the temperature rises, proper tracking control can be performed.

上記実施の形態の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The detailed configuration and detailed operation of the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

光ディスク装置100の構成を示した図である。1 is a diagram showing a configuration of an optical disc device 100. FIG. トラッククロス信号の波形の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the waveform of a track cross signal. 光ディスクの再生時における、トラッキング制御の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of tracking control during reproduction of an optical disc. オフセット情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of offset information. 随時トラッキング制御処理の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the tracking control process at any time. トラッキング制御の動作を示したタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of tracking control.

符号の説明Explanation of symbols

100 光ディスク装置
1 ターンテーブル
2 光ディスク
3 スピンドルモータ
4 線速度制御回路
5 光ピックアップ
6 レーザ受光部
7 データ信号生成部
8 サーボ信号生成部
9 システム制御部
10 フォーカス制御回路
11 トラッキング制御回路
12 チルト制御回路
13 レーザ制御部
14 スレッドモータ
15 チルトモータ
16 バッファメモリ
17 I/O部
18 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Optical disk apparatus 1 Turntable 2 Optical disk 3 Spindle motor 4 Linear velocity control circuit 5 Optical pick-up 6 Laser light receiving part 7 Data signal generation part 8 Servo signal generation part 9 System control part 10 Focus control circuit 11 Tracking control circuit 12 Tilt control circuit 13 Laser control unit 14 Thread motor 15 Tilt motor 16 Buffer memory 17 I / O unit 18 Temperature sensor

Claims (9)

光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知手段と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知手段により検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知手段と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知手段により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動手段を駆動して前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus that reads and reproduces information recorded on an optical disc by an optical pickup,
A reflected light detecting means for irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
Driving means for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk by the driving means, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track based on the reflected light detected by the reflected light detecting means. Track cross signal generating means for generating;
Temperature detecting means for detecting the temperature in the optical disc device;
When reproducing the optical disc, if the temperature detected by the temperature detecting means reaches a predetermined temperature, the driving means is driven to move the optical pickup by a predetermined number of tracks, and the track at the time of the movement is moved. Correction means for correcting the shift amount based on a first offset voltage calculated from a cross signal;
An optical disc apparatus comprising:
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。
Temporary storage means for temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
Reproduction control means for sequentially reproducing the temporarily stored information;
With
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the correction unit moves the optical pickup within a range of the number of tracks temporarily stored.
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の光ディスク装置。
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
3. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit corrects the shift amount based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage. Optical disk device.
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知工程と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動工程と、
前記駆動工程により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知工程で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成工程と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知工程と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知工程により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動工程により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正工程と
を含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
A method for tracking control of an optical disc apparatus that reads and reproduces information recorded on an optical disc by an optical pickup,
A reflected light detection step of irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
A driving step of moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk by the driving step, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track is calculated based on the reflected light detected in the reflected light detection step. A track cross signal generation process to be generated; and
A temperature detection step of detecting the temperature in the optical disc device;
When reproducing the optical disc, if the temperature detected by the temperature detection step becomes a predetermined temperature, the optical pickup is moved by a predetermined number of tracks by the driving step, and the track cross signal at the time of this movement is And a correction step of correcting the shift amount based on the calculated first offset voltage.
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶工程と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御工程と、
を含み
前記補正工程は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項4に記載のトラッキング制御方法。
A temporary storage step of temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
A reproduction control step of sequentially reproducing the temporarily stored information;
The tracking control method according to claim 4, wherein the correction step moves the optical pickup within a range of the number of tracks temporarily stored.
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正工程は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項4又は5に記載のトラッキング制御方法。
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
6. The correction step according to claim 4, wherein the correction step corrects the shift amount based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage. Tracking control method.
光ディスクに記録された情報を光ピックアップにより読み出し、再生を行う光ディスク装置のコンピュータに、
前記光ピックアップから光ビームを照射し、前記光ディスクからの反射光を検知する反射光検知機能と、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動機能と、
前記駆動機能により前記光ピックアップが前記光ディスクの任意のトラックを横切る際に、前記反射光検知機能で検出された反射光に基づいて、前記光ビームの前記トラックに対するずれ量を表したトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成機能と、
前記光ディスク装置内の温度を検知する温度検知機能と、
前記光ディスクの再生時において、前記温度検知機能により検知された温度が所定の温度となった場合、前記駆動機能により前記光ピックアップを所定のトラック数分移動させ、この移動時の前記トラッククロス信号から算出した第1のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正する補正機能と
を実現させるトラッキング制御プログラム。
The information recorded on the optical disc is read out by an optical pickup and reproduced by a computer of the optical disc apparatus.
A reflected light detection function for irradiating a light beam from the optical pickup and detecting reflected light from the optical disc;
A drive function for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
When the optical pickup crosses an arbitrary track of the optical disk by the driving function, a track cross signal representing a deviation amount of the light beam with respect to the track based on the reflected light detected by the reflected light detection function. A track cross signal generation function to generate,
A temperature detection function for detecting the temperature in the optical disc device;
When the temperature detected by the temperature detection function reaches a predetermined temperature during reproduction of the optical disc, the optical pickup is moved by a predetermined number of tracks by the driving function, and the track cross signal at the time of the movement is The tracking control program which implement | achieves the correction | amendment function which correct | amends the said deviation | shift amount based on the calculated 1st offset voltage.
前記コンピュータに、
前記光ピックアップにより読み出された情報を所定のトラック数分一時記憶する一時記憶機能と、
前記一時記憶された情報を順次再生する再生制御機能と、
を実現させ、
前記補正機能は、前記一時記憶されたトラック数の範囲内で、前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項7に記載のトラッキング制御プログラム。
In the computer,
A temporary storage function for temporarily storing information read by the optical pickup for a predetermined number of tracks;
A playback control function for sequentially playing back the temporarily stored information;
Realized,
The tracking control program according to claim 7, wherein the correction function moves the optical pickup within a range of the number of tracks temporarily stored.
前記光ディスクの径方向位置と、当該径方向位置に応じた前記ずれ量を補正するための第2のオフセット電圧とを対応付けたオフセット情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補正機能は、前記第2のオフセット電圧に前記第1のオフセット電圧を加算又は減算した第3のオフセット電圧に基づいて前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項7又は8に記載のトラッキング制御プログラム。
Storage means for storing offset information in which the radial position of the optical disc is associated with the second offset voltage for correcting the shift amount according to the radial position;
The correction function corrects the shift amount based on a third offset voltage obtained by adding or subtracting the first offset voltage to or from the second offset voltage. Tracking control program.
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