JP2007286434A - Imaging apparatus, guide display method and computer program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve guide display appropriate to a photographing condition. <P>SOLUTION: A guide display production control section 109 captures a tilt detection signal, and then captures a shake signal output judgement signal from a shake signal output judgement section 114. Subsequently, the control section 109 determines whether photographing is carried out with a video camera fixed in position or held with hands. If photographing with the video camera held with hands is to be carried out, the control section 109 determines whether the tilt of the video camera is a set value α (>β) or above. If it is the set value α or above, the guide display is set ON. If the tilt is less than the set value α, it is set OFF. If photographing with the video camera fixed in position is to be carried out, the control section 109 determines whether the tilt of the video camera is a set value β or above. If it is the set value β or above, the guide display is set ON. If the tilt is less than the set value β, it is set OFF. Thus, photographing with the video camera fixed in position can be set small in the set value for a tilt according to which the guide display is set ON or OFF, compared with photographing with the video camera held with hands. Accordingly, in photographing with the video camera fixed in position, in which case tilt may be more likely to occur, the guide display is given for a smaller tilt. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影時にカメラの水平を保持するためのガイド表示がなされるようにした撮像装置、ガイド表示方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a guide display method, and a computer program that can perform guide display for maintaining the level of a camera during shooting.

従来より、ビデオカメラ等にて撮影された映像を見やすいものとする目的で、撮影時にカメラの水平を維持するための対策が提案されている。   Conventionally, measures for maintaining the level of the camera during shooting have been proposed for the purpose of making it easy to view images shot with a video camera or the like.

例えば特許文献1には、姿勢検出手段によりカメラの傾斜角度を検出し、検出された傾斜角度に対応した表示パターンを画面表示することで、カメラが傾いていることを撮影者に提示し、注意を促すようにしている。   For example, in Patent Document 1, an attitude detection unit detects the camera tilt angle, and displays a display pattern corresponding to the detected tilt angle to indicate to the photographer that the camera is tilted. Is encouraged.

また、傾きの表示方法としても、例えば特許文献2には、水平基準線とカメラの傾きを表わす線の両方を色分けして表示し、一致したら一本の線として表示することが提案されている。   As a display method of tilt, for example, Patent Document 2 proposes to display both a horizontal reference line and a line representing the tilt of the camera in different colors and display them as a single line when they match. .

特開昭64−40824号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-40824 特開2002−271654号公報JP 2002-271654 A

しかしながら、撮影者にカメラが傾いていると注意を喚起するためのガイド表示は、撮影状態によっては逆に撮影の妨げとなるようなこともあった。例えば手持ち撮影時にガイド表示があると、撮影者がカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れたり、ガイド表示が常に動くことでモニタ画像が煩雑に感じられたりすることがある。   However, the guide display for alerting the photographer when the camera is tilted may interfere with shooting depending on the shooting state. For example, if there is a guide display during hand-held shooting, the photographer may be too conscious of the tilt of the camera and framing may be disturbed, or the monitor display may feel complicated because the guide display always moves.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to perform guide display in a form suitable for a shooting state.

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置について説明すれば、本発明の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手段とを備えた点に特徴を有する。
In order to solve the above problems, the imaging apparatus of the present invention will be described. The imaging apparatus of the present invention includes an image display means for displaying a captured image, an inclination detection means for detecting the inclination of the imaging apparatus, and the inclination. Display processing means for displaying a guide display corresponding to the inclination detected by the detection means on the image display means, switching means for switching between display and non-display of the guide display, and shake detection means for detecting shake of the imaging device; And a setting value changing means for changing a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display by the switching means according to the shake detected by the shake detection means.
Another image pickup apparatus of the present invention includes an image display means for displaying a picked-up image, an inclination detection means for detecting the inclination of the image pickup apparatus, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection means. Display processing means for displaying on the means, shake detecting means for detecting shake of the imaging device, and exaggeration degree changing means for changing the degree of exaggeration of the guide display according to the shake detected by the shake detecting means. It is characterized by the points provided.
Another image pickup apparatus of the present invention includes an image display means for displaying a picked-up image, an inclination detection means for detecting the inclination of the image pickup apparatus, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection means. Display processing means for displaying on the means, shake detecting means for detecting shake of the imaging device, detection sensitivity changing means for changing the detection sensitivity of the tilt detecting means in accordance with the shake detected by the shake detecting means, It has the feature in the point provided with.
Another image pickup apparatus of the present invention includes an image display means for displaying a picked-up image, an inclination detection means for detecting the inclination of the image pickup apparatus, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection means. Display processing means displayed on the means, switching means for switching between display and non-display of the guide display, shake detection means for detecting shake of the imaging apparatus, and switching according to the shake detected by the shake detection means A setting value changing means for changing a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display by the means, and a degree of exaggeration of the guide display or a detection of the inclination detecting means according to the shake detected by the shake detecting means It has a feature in that it includes a changing means for changing the sensitivity.

本発明によれば、例えば手持ち撮影時や三脚等による固定撮影時といった撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。   According to the present invention, for example, guide display can be performed in a form suitable for a shooting state such as hand-held shooting or fixed shooting using a tripod or the like.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。101は被写体を撮影するためのレンズユニットである。102はレンズユニット101により結像された被写体像を光電変換するCCDである。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video camera according to the first embodiment. Reference numeral 101 denotes a lens unit for photographing a subject. A CCD 102 photoelectrically converts a subject image formed by the lens unit 101.

103はカメラ信号処理回路であり、内蔵するA/D変換器によりアナログ撮像信号をデジタル信号に変換し、ガンマ補正、ホワイトバランス等、所定の信号処理を施した後、最終的な規格化された映像信号を生成する。   Reference numeral 103 denotes a camera signal processing circuit, which converts an analog imaging signal into a digital signal by a built-in A / D converter, performs predetermined signal processing such as gamma correction and white balance, and is finally standardized Generate a video signal.

104は表示処理回路であり、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号に後述するガイド表示信号を重畳して出力し、表示装置105に表示する。105はビューファインダや液晶パネル等の表示装置である。   A display processing circuit 104 superimposes and outputs a guide display signal (to be described later) on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 and displays it on the display device 105. Reference numeral 105 denotes a display device such as a viewfinder or a liquid crystal panel.

106はビデオカメラの傾きを検出するための傾き検出センサであり、例えば加速度センサにより構成される。107は傾き検出センサ106の出力を増幅するアンプ回路である。   Reference numeral 106 denotes an inclination detection sensor for detecting the inclination of the video camera, and is constituted by, for example, an acceleration sensor. Reference numeral 107 denotes an amplifier circuit that amplifies the output of the tilt detection sensor 106.

111はビデオカメラの振れを検出するための振れ検出センサであり、例えば角速度センサにより構成される。112は振れ検出センサ111の出力から直流成分を除去するハイパスフィルタ(HPF)である。113はHPF112の出力を増幅するアンプ回路である。   Reference numeral 111 denotes a shake detection sensor for detecting the shake of the video camera, and is constituted by an angular velocity sensor, for example. Reference numeral 112 denotes a high-pass filter (HPF) that removes a DC component from the output of the shake detection sensor 111. Reference numeral 113 denotes an amplifier circuit that amplifies the output of the HPF 112.

108はカメラシステム制御マイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と略する)であり、カメラ制御部110、ガイド表示生成制御部109、振れ信号出力判断部114を含む。カメラ制御部110では、CCD102、カメラ信号処理回路103の駆動制御を行う。ガイド表示生成制御部109では、アンプ回路107の出力を取り込み、検出された傾きに応じたガイド表示信号を生成し、表示処理回路104へ出力する。また、ガイド表示生成制御部109では、振れ信号出力判断部114からの制御信号に基づいて、ガイド表示信号の出力制御を行う。振れ信号出力判断部114では、アンプ回路113の出力の周波数を所定の閾値と比較し、閾値を超えた状態が所定時間連続しているか否かを判断し、その判断結果から制御信号をガイド表示生成制御部109へ出力する。   Reference numeral 108 denotes a camera system control microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”), which includes a camera control unit 110, a guide display generation control unit 109, and a shake signal output determination unit 114. The camera control unit 110 performs drive control of the CCD 102 and the camera signal processing circuit 103. The guide display generation control unit 109 takes in the output of the amplifier circuit 107, generates a guide display signal corresponding to the detected inclination, and outputs it to the display processing circuit 104. The guide display generation control unit 109 controls the output of the guide display signal based on the control signal from the shake signal output determination unit 114. The shake signal output determination unit 114 compares the frequency of the output of the amplifier circuit 113 with a predetermined threshold, determines whether or not the state exceeding the threshold continues for a predetermined time, and guides the control signal from the determination result. Output to the generation control unit 109.

本実施形態のビデオカメラにおいて、レンズユニット101を通過した入射光はCCD102の撮像面上に光学像として結像し、CCD102によって光電変換される。カメラ信号処理回路103では、CCD102の出力にA/D変換後、ガンマ補正、ホワイトバランス等、所定の信号処理を施した後、規格化された映像信号として出力する。カメラ信号処理回路103からの出力映像信号は、表示処理回路104を経て表示装置105へ供給され、撮影画像としてモニタされることとなる。   In the video camera of the present embodiment, incident light that has passed through the lens unit 101 forms an optical image on the imaging surface of the CCD 102 and is photoelectrically converted by the CCD 102. In the camera signal processing circuit 103, the output of the CCD 102 is subjected to A / D conversion, predetermined signal processing such as gamma correction and white balance, and then output as a standardized video signal. The output video signal from the camera signal processing circuit 103 is supplied to the display device 105 via the display processing circuit 104 and is monitored as a captured image.

次に、ビデオカメラの傾き検出及びガイド表示生成について説明する。傾き検出センサ106は、ビデオカメラの傾きに基づいた検出信号を出力する。傾き検出センサ106の出力は、アンプ回路107で所定量増幅され、マイコン108に傾き検出信号として入力される。マイコン108に入力された傾き検出信号に基づいて、ガイド表示生成制御部109はビデオカメラの傾きに応じたガイド表示信号を生成する。そのガイド表示信号は振れ信号出力判断部114をも用いて制御される。ガイド表示生成制御部109から出力されたガイド表示信号は、表示処理回路104を経て表示装置105へ供給されることとなる。   Next, video camera tilt detection and guide display generation will be described. The tilt detection sensor 106 outputs a detection signal based on the tilt of the video camera. The output of the inclination detection sensor 106 is amplified by a predetermined amount by the amplifier circuit 107 and input to the microcomputer 108 as an inclination detection signal. Based on the tilt detection signal input to the microcomputer 108, the guide display generation control unit 109 generates a guide display signal corresponding to the tilt of the video camera. The guide display signal is also controlled using the shake signal output determination unit 114. The guide display signal output from the guide display generation control unit 109 is supplied to the display device 105 via the display processing circuit 104.

次に、ビデオカメラに加わる振れ成分について説明する。振れ検出センサ111は、ビデオカメラの振れに基づいた振れ検出信号を出力する。振れ検出センサ111の出力は、HPF112にて直流成分が除去された後、アンプ回路113で所定量増幅され、マイコン108に振れ検出信号として入力される。マイコン108に入力された振れ検出信号に基づいて、振れ信号出力判断部114は振れ検出信号の状態を判断する。具体的に、振れ信号出力判断部114は、入力される振れ検出信号から周波数を算出し、その周波数を所定の閾値と比較し、閾値を超えた状態で設定時間連続しているか否かを判断する。周波数の閾値は、手ぶれの周波数成分(例えば5[Hz]以上)が検出できるように設定されれば良い。   Next, shake components applied to the video camera will be described. The shake detection sensor 111 outputs a shake detection signal based on the shake of the video camera. The output of the shake detection sensor 111 is amplified by a predetermined amount by the amplifier circuit 113 after the direct current component is removed by the HPF 112 and input to the microcomputer 108 as a shake detection signal. Based on the shake detection signal input to the microcomputer 108, the shake signal output determination unit 114 determines the state of the shake detection signal. Specifically, the shake signal output determination unit 114 calculates a frequency from the input shake detection signal, compares the frequency with a predetermined threshold value, and determines whether or not the set time is continued in a state where the threshold value is exceeded. To do. The frequency threshold may be set so that a camera shake frequency component (for example, 5 [Hz] or more) can be detected.

ここで、振れ検出信号からの周波数の算出について説明する。周波数の算出は、振れ検出信号の単位時間当たりの増減の折り返し回数をカウントすることで行われる。例えば、単位時間あたり1周期の折り返し回数は2回で1[Hz]、つまり周波数は折り返し回数の1/2ということから、折り返し回数が10回の場合は「10/2=5」となり、5[Hz]の周波数が算出されることになる。   Here, calculation of the frequency from the shake detection signal will be described. The calculation of the frequency is performed by counting the number of times the fluctuation detection signal is folded back and forth per unit time. For example, the number of times of folding per cycle per unit time is 2 [1] Hz, that is, the frequency is ½ of the number of times of folding. Therefore, when the number of times of folding is 10, “10/2 = 5”. The frequency [Hz] is calculated.

図5は、ビデオカメラの手持ち撮影時と、三脚等による固定撮影時とにおける振れ検出信号を示す特性図である。図5(a)、(b)において、縦軸は振れ検出信号、横軸は時間を表わす。図5(a)の特性線501は、手持ち撮影時における振れ検出信号であり、振れ検出信号の出力変動の増減の折り返しが連続しており、手ぶれの周波数が検出可能な信号成分である。それに対して、図5(b)の特性線501'は、固定撮影時における振れ検出信号であり、振れ検出信号の出力変動は微小で、増減の折り返しも不連続なことから、手ぶれ相当の周波数が検出されにくい信号成分である。このような振れ検出信号の差異から、ビデオカメラが手持ち撮影状態にあるか、固定撮影状態にあるかが判断可能である。   FIG. 5 is a characteristic diagram showing shake detection signals during hand-held shooting with a video camera and during fixed shooting with a tripod or the like. 5A and 5B, the vertical axis represents a shake detection signal, and the horizontal axis represents time. A characteristic line 501 in FIG. 5A is a shake detection signal at the time of hand-held shooting, and is a signal component in which the fluctuation of the output fluctuation of the shake detection signal is continuously turned up and down and the frequency of the shake can be detected. On the other hand, the characteristic line 501 ′ in FIG. 5B is a shake detection signal at the time of fixed imaging, and the fluctuation of the output of the shake detection signal is minute, and the return of increase / decrease is discontinuous. Is a signal component that is difficult to detect. From such a difference in shake detection signals, it can be determined whether the video camera is in a hand-held shooting state or a fixed shooting state.

振れ信号出力判断部114は、その判断結果に基づいて、ガイド表示生成制御部109に手持ち撮影状態であるか固定撮影状態であるかを2値化(Lo,Hi)した振れ信号出力判断信号を制御信号として供給する。すなわち、振れ検出信号の周波数が閾値を超えた状態で設定時間連続して入力されている場合には、手持ち撮影であるとして、振れ信号出力判断信号(Lo)を出力する。それに対して、振れ検出信号の周波数が閾値を超えた状態で設定時間連続して入力されていない場合には、固定撮影されているものとして、振れ信号出力判断信号(Hi)を出力する。制御信号の論理は逆であっても何ら問題ない。   Based on the determination result, the shake signal output determination unit 114 causes the guide display generation control unit 109 to output a shake signal output determination signal that is binarized (Lo, Hi) as to whether the camera is in the handheld shooting state or the fixed shooting state. Supplied as a control signal. In other words, if the frequency of the shake detection signal is continuously input for a set time with the frequency exceeding the threshold, the shake signal output determination signal (Lo) is output as handheld shooting. On the other hand, when the frequency of the shake detection signal exceeds the threshold value and is not input continuously for a set time, the shake signal output determination signal (Hi) is output assuming that fixed shooting has been performed. There is no problem even if the logic of the control signal is reversed.

次に、図2のフローチャートを参照して、マイコン108内で実行されるガイド表示信号の出力制御について説明する。図2は、マイコン108のガイド表示生成制御部109が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップS201では、アンプ回路107を介して傾き検出センサ106から傾き検出信号を取り込む。   Next, the guide display signal output control executed in the microcomputer 108 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing operation executed by the guide display generation control unit 109 of the microcomputer 108. First, in step S <b> 201, an inclination detection signal is taken from the inclination detection sensor 106 through the amplifier circuit 107.

次に、ステップS209では、振れ信号出力判断部114から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップS202では、ステップS209において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップS206に進み、手持ち撮影であればステップS203へ進む。   Next, in step S209, a shake signal output determination signal is fetched from the shake signal output determination unit 114. In step S202, the shake signal output determination signal captured in step S209 is determined. If fixed shooting, the process proceeds to step S206, and if handheld shooting, the process proceeds to step S203.

手持ち撮影の場合、ステップS203で、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップS204でガイド表示をONに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップS207でガイド表示をOFFに設定する。   In the case of handheld shooting, in step S203, it is determined whether or not the tilt of the video camera is equal to or greater than a set value α. If the inclination is not less than the set value α, the guide display is set to ON in step S204. On the other hand, if the inclination is less than the set value α, the guide display is set to OFF in step S207.

一方、固定撮影の場合、ステップS206で、ビデオカメラの傾きが設定値β以上であるか否かを判断する。傾きが設定値β以上であれば、ステップS204でガイド表示をONに設定する。それに対して、傾きが設定値β未満であれば、ステップS207でガイド表示をOFFに設定する。   On the other hand, in the case of fixed shooting, in step S206, it is determined whether or not the tilt of the video camera is greater than or equal to the set value β. If the inclination is greater than or equal to the set value β, the guide display is set to ON in step S204. On the other hand, if the inclination is less than the set value β, the guide display is set to OFF in step S207.

ステップS205では、表示処理回路104に対して表示指示を行う。すなわち、ステップS204を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号に重畳させる(ガイド表示の表示)。それに対して、ステップS207を経た場合は、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示信号を重畳させない(ガイド表示の非表示)。   In step S205, a display instruction is given to the display processing circuit 104. In other words, after step S204, a guide display signal is generated and output, and is superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (guide display display). In contrast, when step S207 is performed, the guide display signal is not superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (the guide display is not displayed).

ここで、設定値αと設定値βの関係はα>βとなっており、ガイド表示をON/OFFする傾きの設定値が、手持ち撮影時に比べて固定撮影時の方が小さく設定されている。すなわち、傾きが目立つ固定撮影時には、より小さな傾きに対してガイド表示がなされることになる。   Here, the relationship between the setting value α and the setting value β is α> β, and the setting value of the inclination for turning on / off the guide display is set smaller in the fixed shooting than in the handheld shooting. . That is, during fixed shooting where the tilt is conspicuous, the guide display is made for a smaller tilt.

また、本実施形態では、振れ検出センサ111の出力の周波数が閾値を超えた状態で設定時間継続していない場合に手持ち撮影状態であると判断し、設定時間継続した場合に固定撮影状態であると判断したが、振れ検出センサ111の出力の振幅によって撮影状態を判断するようにしてもよい。   In the present embodiment, it is determined that the camera is in the handheld shooting state when the output frequency of the shake detection sensor 111 exceeds the threshold and the setting time is not continued, and the fixed shooting state is detected when the setting time is continued. However, the shooting state may be determined based on the amplitude of the output of the shake detection sensor 111.

さらに、本実施形態では、振れ検出センサ111によりビデオカメラの振れ状態を検出したが、傾き検出センサ106の検出信号に帯域制限を施した振れ変化信号や、撮影画像から検出した動きベクトルから振れ状態を検出することも可能である。   Furthermore, in this embodiment, the shake state of the video camera is detected by the shake detection sensor 111, but the shake state is detected from a shake change signal obtained by band-limiting the detection signal of the tilt detection sensor 106 or a motion vector detected from the captured image. Can also be detected.

図3は、ビデオカメラの傾きと傾き検出センサ(加速度センサ)106の出力との関係を示す図である。図3において、100はビデオカメラ、105は表示装置である液晶パネル、106は傾き検出センサである。アンプ回路107のゲイン設定を適宜設定することにより、傾き検出センサ106の出力は、以下のような電圧範囲をとるように設定することができる。   FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the tilt of the video camera and the output of the tilt detection sensor (acceleration sensor) 106. In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a video camera, 105 denotes a liquid crystal panel as a display device, and 106 denotes a tilt detection sensor. By appropriately setting the gain setting of the amplifier circuit 107, the output of the inclination detection sensor 106 can be set to take the following voltage range.

図3(b)はビデオカメラが正位置にある状態を示す。この状態で、傾き検出センサ106の出力は電源電圧Vccの半分となる。これに対して、図3(a)に示すようにビデオカメラ100を90度右に傾けると、傾き検出センサ106の出力は電源電圧Vccと同じとなる。逆に、図3(c)に示すように90度左に傾けると、傾き検出センサ106の出力はGNDレベルとなる。 FIG. 3B shows a state where the video camera is in the normal position. In this state, the output of the inclination detection sensor 106 is half of the power supply voltage Vcc . On the other hand, when the video camera 100 is tilted 90 degrees to the right as shown in FIG. 3A, the output of the tilt detection sensor 106 becomes the same as the power supply voltage Vcc . Conversely, as shown in FIG. 3 (c), when tilted 90 degrees to the left, the output of the tilt detection sensor 106 becomes the GND level.

図3(a)と図3(b)、図3(b)と図3(c)の中間の傾きにおいては、傾き検出センサ106の出力は傾きに対してリニアに変化する。したがって、図3(b)に示す正位置での出力に対して所定の電圧スレッシュを設けておけば、所定の角度以上となったか否かを判定することができる。すなわち、手持ち撮影時と固定撮影時とで、このセンサ出力の電圧スレッシュを切り替えることにより、ガイド表示をON/OFFする傾きの設定値を設定することができる。なお、傾き検出センサ106の向きを逆にすると、ビデオカメラを傾けた場合のセンサ出力電圧は図3と逆になる。   In the middle inclination between FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b), FIG. 3 (b) and FIG. 3 (c), the output of the inclination detection sensor 106 changes linearly with respect to the inclination. Therefore, if a predetermined voltage threshold is provided for the output at the normal position shown in FIG. 3B, it can be determined whether or not the predetermined angle is exceeded. In other words, by switching the voltage threshold of the sensor output between hand-held shooting and fixed shooting, it is possible to set a setting value for the inclination for turning on / off the guide display. If the orientation of the tilt detection sensor 106 is reversed, the sensor output voltage when the video camera is tilted is opposite to that shown in FIG.

図4は、表示装置105にガイド表示が表示される範囲を示している。上述したように手持ち撮影時と固定撮影時とでセンサ出力の電圧スレッシュを切り替えることで、図4に示すように、手持ち撮影時に比べて固定撮影時でのガイド表示がOFFとなる領域を狭くすることができる。これにより、三脚等に固定されている時にビデオカメラの傾きがより早くわかるようにすることができる。   FIG. 4 shows a range where the guide display is displayed on the display device 105. As described above, by switching the voltage threshold of the sensor output between the hand-held shooting and the fixed shooting, as shown in FIG. 4, the region where the guide display in the fixed shooting is turned off is narrower than that in the hand-held shooting. be able to. This makes it possible to recognize the tilt of the video camera more quickly when it is fixed to a tripod or the like.

以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、ガイド表示をON/OFFする傾きの設定値を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、手持ち撮影時には、ガイド表示がOFFとなる領域を広くすることにより、撮影者がカメラの傾きを意識しすぎてフレーミングが乱れたり、ガイド表示が常に動くことでモニタ画像が煩雑に感じられたりすることを防ぎ、撮影の妨げを軽減する効果がある。一方、固定撮影時には、ガイド表示がOFFとなる領域を狭くすることにより、撮影者がガイド表示に基づいてビデオカメラの傾き補正を行い、撮影の精度を向上させる効果がある。   As described above, the guide display can be performed in a manner suitable for the shooting state by detecting the shake of the video camera and changing the setting value of the tilt for turning the guide display ON / OFF. In other words, during hand-held shooting, by widening the area where the guide display is turned off, the photographer is too aware of the tilt of the camera and the framing is disturbed, or the monitor display always feels complicated due to the guide display moving constantly. This has the effect of preventing shooting and reducing the hindrance to shooting. On the other hand, at the time of fixed shooting, by narrowing the area where the guide display is turned off, the photographer corrects the tilt of the video camera based on the guide display, thereby improving the shooting accuracy.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施形態のビデオカメラの構成は第1の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the video camera of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.

図6は、マイコン108のガイド表示生成制御部109が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップS601では、アンプ回路107を介して傾き検出センサ106から傾き検出信号を取り込む。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing operation executed by the guide display generation control unit 109 of the microcomputer 108. First, in step S <b> 601, an inclination detection signal is taken from the inclination detection sensor 106 via the amplifier circuit 107.

次に、ステップS609では、振れ信号出力判断部114から振れ信号出力判断信号を取り込む。   Next, in step S <b> 609, a shake signal output determination signal is captured from the shake signal output determination unit 114.

次に、ステップS602では、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップS603でガイド表示をONに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップS607でガイド表示をOFFに設定する。   Next, in step S602, it is determined whether or not the tilt of the video camera is greater than or equal to a set value α. If the inclination is not less than the set value α, the guide display is set to ON in step S603. On the other hand, if the inclination is less than the set value α, the guide display is set to OFF in step S607.

ステップS604では、ステップS609において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップS605に進んで、表示感度を上げる。これは、ガイド表示を誇張するための動作である。一方、手持ち撮影であればステップS606に進んで、表示感度(誇張の度合い)を通常設定とする。   In step S604, the shake signal output determination signal fetched in step S609 is determined. If it is fixed shooting, the process proceeds to step S605 to increase the display sensitivity. This is an operation for exaggerating the guide display. On the other hand, if it is handheld shooting, the process proceeds to step S606, and the display sensitivity (exaggeration level) is set to the normal setting.

ステップS608では、表示処理回路104に対して表示指示を行う。すなわち、ステップS603を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる(ガイド表示の表示)。それに対して、ステップS607を経た場合は、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない(ガイド表示の非表示)。   In step S608, a display instruction is given to the display processing circuit 104. That is, when step S603 is performed, a guide display signal is generated and output, and the guide display is superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (display of guide display). On the other hand, when step S607 is performed, the guide display is not superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (the guide display is not displayed).

図7は、第2の実施形態において表示感度の変更を行った場合のガイド表示を示す。図7からもわかるように、水平位置に対するビデオカメラの傾きが同じであっても、固定撮影時には手持ち撮影時に比べてガイド表示が誇張されて(換言すれば、同じ傾きであってもガイド表示が大きく傾いて)表示されることがわかる。このように固定撮影時にガイド表示が誇張されることにより、ビデオカメラの傾きがより明確となり、撮影者が認識しやすくなる。また、固定撮影時に微小な動きに対する傾きの変化がわかりやすくなるので、水平状態をより合わせやすくなる。   FIG. 7 shows a guide display when the display sensitivity is changed in the second embodiment. As can be seen from FIG. 7, even when the tilt of the video camera with respect to the horizontal position is the same, the guide display is exaggerated in the fixed shooting compared to the handheld shooting (in other words, the guide display does not change even when the tilt is the same). It can be seen that it is displayed). As described above, the guide display is exaggerated during fixed shooting, whereby the tilt of the video camera becomes clearer and the photographer can easily recognize. In addition, since it becomes easy to understand the change in the inclination with respect to a minute movement during fixed shooting, it becomes easier to align the horizontal state.

以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、ガイド表示の表示感度(誇張の度合い)を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、固定撮影時には、手持ち撮影時に比べて表示感度(誇張の度合い)を上げてガイド表示が誇張されることにより、撮影結果の傾きが目立つ固定撮影時にビデオカメラの傾きをよりわかりやすく撮影者に知らせることができる。さらに、微妙な傾きに対するビデオカメラの傾きの変位量がはっきりとわかるようになるので、水平状態を容易にあわせることができる。   As described above, by detecting the shake of the video camera and changing the display sensitivity (exaggeration level) of the guide display, the guide display can be performed in a form suitable for the shooting state. In other words, in fixed shooting, the display sensitivity (exaggeration level) is increased compared to hand-held shooting and the guide display is exaggerated, which makes it easier for the photographer to understand the tilt of the video camera during fixed shooting where the tilt of the shooting result is noticeable. I can inform you. Furthermore, since the amount of displacement of the tilt of the video camera with respect to the delicate tilt can be clearly understood, the horizontal state can be easily adjusted.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施形態のビデオカメラの基本構成は図1に示したものと同様であるが、図8に示すように、アンプ回路107に替えて、ゲイン変更可能なゲイン可変アンプ回路801を備える。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the video camera of the third embodiment is the same as that shown in FIG. 1, but as shown in FIG. 8, a gain variable amplifier circuit 801 capable of changing the gain is provided instead of the amplifier circuit 107.

また、本実施形態のマイコン802は、ゲイン可変アンプ回路801のゲインを変更するゲイン制御部803を更に含む。   The microcomputer 802 of this embodiment further includes a gain control unit 803 that changes the gain of the variable gain amplifier circuit 801.

図10は、ゲイン可変アンプ回路801の構成例を示す図である。ゲイン可変アンプ801は、アンプ805、抵抗806、ゲイン切り替えスイッチ804により構成される。カメラ制御マイコン802からのスイッチ切り替え信号により、アンプ805の入力抵抗806が並列に接続され、アンプゲインが上がる。このゲイン変更は、固定撮影時のガイド表示を誇張するために行われる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the gain variable amplifier circuit 801. The variable gain amplifier 801 includes an amplifier 805, a resistor 806, and a gain changeover switch 804. In response to the switch switching signal from the camera control microcomputer 802, the input resistor 806 of the amplifier 805 is connected in parallel, and the amplifier gain is increased. This gain change is performed to exaggerate the guide display during fixed shooting.

図9は、マイコン802のガイド表示生成制御部109及びゲイン制御部803が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップS901では、ゲイン可変アンプ回路801を介して傾き検出センサ106から傾き検出信号を取り込む。   FIG. 9 is a flowchart for explaining processing operations executed by the guide display generation control unit 109 and the gain control unit 803 of the microcomputer 802. First, in step S <b> 901, a tilt detection signal is taken from the tilt detection sensor 106 via the variable gain amplifier circuit 801.

次に、ステップS911では、振れ信号出力判断部114から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップS902では、ステップS911において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップS903に進み、手持ち撮影であればステップS909へ進む。   Next, in step S <b> 911, a shake signal output determination signal is captured from the shake signal output determination unit 114. In step S902, the shake signal output determination signal fetched in step S911 is determined. If it is fixed shooting, the process proceeds to step S903, and if it is handheld shooting, the process proceeds to step S909.

固定撮影の場合、ステップS903で、センサ感度が上がっているか否かを確認する。ここでは、ゲイン可変アンプ回路801のゲインが高く設定されているか否かの判定となる。ステップS903においてセンサ感度が上がっていれば、ステップS904に進み、センサゲインが上がっていなければ、ステップS908にてセンサ感度を上げるようにゲインを高くする設定を行う。   In the case of fixed shooting, it is checked in step S903 whether or not the sensor sensitivity is increased. Here, it is determined whether or not the gain of the variable gain amplifier circuit 801 is set high. If the sensor sensitivity has increased in step S903, the process proceeds to step S904. If the sensor gain has not increased, the gain is set to increase in step S908 so as to increase the sensor sensitivity.

一方、手持ち撮影の場合、ステップS909で、センサ感度が通常設定となっているか否かを確認する。ステップS909においてセンサ感度が通常設定でなければ、すなわち固定撮影時の設定となっている場合は、ステップS910にてセンサ感度を通常設定に変更する。これは、ゲイン可変アンプ回路801内のゲイン切り替えスイッチ704をOFFとする動作である。ステップS909においてセンサ感度が通常設定であれば、ステップS904に進む。   On the other hand, in the case of handheld shooting, it is checked in step S909 whether the sensor sensitivity is set to normal. If the sensor sensitivity is not a normal setting in step S909, that is, if it is a setting for fixed shooting, the sensor sensitivity is changed to a normal setting in step S910. This is an operation for turning off the gain changeover switch 704 in the variable gain amplifier circuit 801. If the sensor sensitivity is a normal setting in step S909, the process proceeds to step S904.

ステップS904では、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップS905でガイド表示をONに設定する。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップS907でガイド表示をOFFに設定する。   In step S904, it is determined whether or not the tilt of the video camera is greater than or equal to a set value α. If the inclination is not less than the set value α, the guide display is set to ON in step S905. On the other hand, if the inclination is less than the set value α, the guide display is set to OFF in step S907.

ステップS906では、表示処理回路104に対して表示指示を行う。すなわち、ステップS905を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる(ガイド表示の表示)。それに対して、ステップS907を経た場合は、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない(ガイド表示の非表示)。   In step S906, a display instruction is given to the display processing circuit 104. That is, when step S905 is performed, a guide display signal is generated and output, and the guide display is superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (guide display display). On the other hand, when step S907 is performed, the guide display is not superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (the guide display is not displayed).

以上説明したように、ビデオカメラの振れを検出し、傾き検出センサ106のセンサ感度を変更することで、撮影状態に適したかたちでガイド表示が行われるようにすることができる。すなわち、固定撮影時には、手持ち撮影時に比べてゲイン可変アンプ回路801のゲインを変更して高くすることにより、第2の実施形態と同様に、撮影結果の傾きが目立つ固定撮影時にビデオカメラの傾きをよりわかりやすく撮影者に知らせることができる。さらに、微妙な傾きに対するビデオカメラの傾きの変位量がはっきりとわかるようになるので、水平状態を容易にあわせることができる。   As described above, by detecting the shake of the video camera and changing the sensor sensitivity of the tilt detection sensor 106, guide display can be performed in a form suitable for the shooting state. That is, at the time of fixed shooting, the gain of the gain variable amplifier circuit 801 is changed to be higher than that at the time of hand-held shooting, so that the tilt of the video camera is fixed at the time of fixed shooting where the inclination of the shooting result is conspicuous as in the second embodiment. It is possible to inform the photographer more clearly. Furthermore, since the amount of displacement of the tilt of the video camera with respect to the delicate tilt can be clearly understood, the horizontal state can be easily adjusted.

(第4の実施形態)
本発明の第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態は、上記第1、2の実施形態で説明したように、手持ち撮影時と固定撮影時とにおいて、ガイド表示をON/OFFする傾きの設定値を変更し、かつ、固定撮影時には表示感度を上げてガイド表示を誇張する。第4の実施形態のビデオカメラの構成は第1、2の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, as described in the first and second embodiments, the setting value of the tilt for turning on / off the guide display is changed and fixed between the hand-held shooting and the fixed shooting. When shooting, the display sensitivity is increased and the guide display is exaggerated. The configuration of the video camera of the fourth embodiment is the same as that of the first and second embodiments, and detailed description thereof is omitted here.

図11は、マイコン108のガイド表示生成制御部109が実行する処理動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップS1101では、アンプ回路107を介して傾き検出センサ106から傾き検出信号を取り込む。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing operation executed by the guide display generation control unit 109 of the microcomputer 108. First, in step S <b> 1101, an inclination detection signal is captured from the inclination detection sensor 106 via the amplifier circuit 107.

次に、ステップS1109では、振れ信号出力判断部114から振れ信号出力判断信号を取り込む。ステップS1102では、ステップS1109において取り込んだ振れ信号出力判断信号を判断し、固定撮影であればステップS1103に進み、手持ち撮影であればステップS1106へ進む。   Next, in step S <b> 1109, a shake signal output determination signal is fetched from the shake signal output determination unit 114. In step S1102, the shake signal output determination signal captured in step S1109 is determined. If fixed shooting, the process proceeds to step S1103. If handheld shooting, the process proceeds to step S1106.

固定撮影の場合、ステップS1103で、ビデオカメラの傾きが設定値β以上であるか否かを判断する。傾きが設定値β以上であれば、ステップS1104でガイド表示をONに設定し、さらに表示感度(誇張の度合い)を上げる処理を行う。それに対して、傾きが設定値β未満であれば、ステップS1108でガイド表示をOFFに設定する。   In the case of fixed shooting, it is determined in step S1103 whether or not the tilt of the video camera is equal to or greater than a set value β. If the inclination is equal to or larger than the set value β, the guide display is set to ON in step S1104, and processing for further increasing the display sensitivity (exaggeration level) is performed. On the other hand, if the inclination is less than the set value β, the guide display is set to OFF in step S1108.

一方、手持ち撮影の場合、ステップS1106で、ビデオカメラの傾きが設定値α以上であるか否かを判断する。傾きが設定値α以上であれば、ステップS1107でガイド表示をONに設定し、表示感度を通常状態にする処理を行う。それに対して、傾きが設定値α未満であれば、ステップS1108でガイド表示をOFFに設定する。   On the other hand, in the case of handheld shooting, it is determined in step S1106 whether or not the tilt of the video camera is equal to or greater than a set value α. If the inclination is equal to or greater than the set value α, guide display is set to ON in step S1107, and processing for setting the display sensitivity to the normal state is performed. On the other hand, if the inclination is less than the set value α, the guide display is set to OFF in step S1108.

ステップS1105では、表示処理回路104に対して表示指示を行う。すなわち、ステップS1104、S1107を経た場合は、ガイド表示信号を生成して出力し、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させる(ガイド表示の表示)。それに対して、ステップS1108を経た場合は、カメラ信号処理回路103からの出力映像信号にガイド表示を重畳させない(ガイド表示の非表示)。   In step S1105, a display instruction is given to the display processing circuit 104. That is, when steps S1104 and S1107 are performed, a guide display signal is generated and output, and the guide display is superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (guide display display). In contrast, when step S1108 is performed, the guide display is not superimposed on the output video signal from the camera signal processing circuit 103 (the guide display is not displayed).

以上をまとめると、固定撮影時であって、ステップS1103にて傾きが設定値β未満である場合、或いは、手持ち撮影時であって、ステップS1106にて傾きが設定値α未満である場合、ビデオカメラはほぼ水平状態であり、ステップS1108にてガイド表示をOFFに設定するものである、   In summary, when the fixed shooting is performed and the tilt is less than the set value β in step S1103, or when the handheld shooting is performed and the tilt is less than the set value α in step S1106, the video is recorded. The camera is substantially horizontal, and the guide display is set to OFF in step S1108.

ここで、設定値αと設定値βの関係はα>(表示感度倍率×β)となるように設定する。ガイド表示がONとなる傾きの設定値は、手持ち撮影時に比べて固定撮影時の方が常に小さく、ビデオカメラの傾きが大きくなるに応じて、固定撮影時のガイド表示が誇張されるようになる。   Here, the relationship between the set value α and the set value β is set so that α> (display sensitivity magnification × β). The tilt setting value for turning on the guide display is always smaller in fixed shooting than in handheld shooting, and the guide display in fixed shooting becomes exaggerated as the tilt of the video camera increases. .

以上説明したように、ビデオカメラが傾いた場合のガイド表示は、傾きの目立ちやすくなる固定撮影時に少ない傾きにおいて行われるので、撮影者にカメラの傾きをいち早く知らせることができる。同時に、傾きが大きい時は実際の傾きよりも誇張されたガイド表示がなされるので、ビデオカメラの傾きがより明確となる。さらに微小な動きに対する傾きの変化もわかりやすくなるため、水平状態がより合わせやすくなると共に、水平の精度を向上させることが可能となる。   As described above, the guide display when the video camera is tilted is performed with a small tilt at the time of fixed shooting where the tilt is easily noticeable, so that the photographer can be notified of the tilt of the camera quickly. At the same time, when the tilt is large, the guide display is exaggerated than the actual tilt, so that the tilt of the video camera becomes clearer. Furthermore, since the change in the inclination with respect to a minute movement becomes easy to understand, the horizontal state can be more easily matched and the horizontal accuracy can be improved.

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   An object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (basic system or operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. Needless to say, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

第1の実施形態に係るビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the video camera which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing operation performed by the microcomputer in 1st Embodiment. ビデオカメラの傾きと傾き検出センサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the inclination of a video camera, and the output of an inclination detection sensor. 表示装置にガイド表示が表示される範囲を示す図である。It is a figure which shows the range where a guide display is displayed on a display apparatus. ビデオカメラの手持ち撮影時と、三脚等による固定撮影時とにおける振れ検出信号を示す特性図である。It is a characteristic view showing a shake detection signal at the time of hand-held shooting with a video camera and at the time of fixed shooting with a tripod or the like. 第2の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing operation performed by the microcomputer in 2nd Embodiment. 第2の実施形態において表示感度の変更を行った場合のガイド表示を示す図である。It is a figure which shows the guide display at the time of changing display sensitivity in 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るビデオカメラの一部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a part of video camera which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing operation performed by the microcomputer in 3rd Embodiment. ゲイン可変アンプ回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a gain variable amplifier circuit. 第4の実施形態においてマイコンにより実行される処理動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing operation performed by the microcomputer in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101 レンズユニット
102 CCD
103 カメラ信号処理回路
104 表示処理回路
105 表示装置
106 傾きセンサ
107 アンプ回路
108 カメラ制御マイクロコンピュータ
109 ガイド表示生成制御部
110 カメラ制御部
111 振れ検出センサ
112 HPF
113 アンプ回路
114 振れ信号出力判断部
801 ゲイン可変アンプ回路
802 カメラ制御マイクロコンピュータ
803 ゲイン変更制御部
101 Lens unit 102 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Camera signal processing circuit 104 Display processing circuit 105 Display apparatus 106 Tilt sensor 107 Amplifier circuit 108 Camera control microcomputer 109 Guide display production | generation control part 110 Camera control part 111 Shake detection sensor 112 HPF
113 amplifier circuit 114 shake signal output determination unit 801 variable gain amplifier circuit 802 camera control microcomputer 803 gain change control unit

Claims (16)

撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
Image display means for displaying a captured image;
Tilt detecting means for detecting the tilt of the imaging device;
Display processing means for displaying a guide display according to the inclination detected by the inclination detection means on the image display means;
Switching means for switching between display and non-display of the guide display,
Shake detection means for detecting shake of the imaging device;
An imaging apparatus comprising: a setting value changing unit that changes a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display by the switching unit according to the shake detected by the shake detection unit.
前記設定値変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   2. The imaging according to claim 1, wherein the setting value changing unit reduces a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display when a shake detected by the shake detection unit is small. apparatus. 撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
Image display means for displaying a captured image;
Tilt detecting means for detecting the tilt of the imaging device;
Display processing means for displaying a guide display according to the inclination detected by the inclination detection means on the image display means;
Shake detection means for detecting shake of the imaging device;
An image pickup apparatus comprising: an exaggeration degree changing unit that changes an exaggeration degree of the guide display according to the shake detected by the shake detection unit.
前記誇張度合い変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、ガイド表示の誇張の度合いを上げることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 3, wherein the exaggeration degree changing unit increases the degree of exaggeration of the guide display when the shake detected by the shake detection unit is small. 撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
Image display means for displaying a captured image;
Tilt detecting means for detecting the tilt of the imaging device;
Display processing means for displaying a guide display according to the inclination detected by the inclination detection means on the image display means;
Shake detection means for detecting shake of the imaging device;
An imaging apparatus comprising: a detection sensitivity changing unit that changes a detection sensitivity of the tilt detection unit in accordance with a shake detected by the shake detection unit.
前記検出感度変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記傾き検出手段の検出感度を上げることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 5, wherein the detection sensitivity changing unit increases the detection sensitivity of the tilt detection unit when a shake detected by the shake detection unit is small. 撮像画像を表示する画像表示手段と、
該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する表示処理手段と、
ガイド表示の表示及び非表示を切り替える切り替え手段と、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記切り替え手段によるガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
Image display means for displaying a captured image;
Tilt detecting means for detecting the tilt of the imaging device;
Display processing means for displaying a guide display according to the inclination detected by the inclination detection means on the image display means;
Switching means for switching between display and non-display of the guide display,
Shake detection means for detecting shake of the imaging device;
A setting value changing means for changing a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display by the switching means according to the shake detected by the shake detecting means;
An image pickup apparatus comprising: a changing unit that changes a degree of exaggeration of the guide display or a detection sensitivity of the tilt detecting unit according to the shake detected by the shake detecting unit.
前記設定値変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、前記ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を小さくし、
前記変更手段は、前記振れ検出手段によって検出された振れが小さいときに、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を上げることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
The set value changing means reduces the set value of the inclination for switching between display and non-display of the guide display when the shake detected by the shake detection means is small,
The imaging apparatus according to claim 7, wherein the changing unit increases the degree of exaggeration of the guide display or the detection sensitivity of the tilt detection unit when the shake detected by the shake detection unit is small.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
In an imaging apparatus, comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A guide display method,
A shake detection procedure for detecting shake of the imaging device;
A guide display method in an imaging apparatus, comprising: a set value changing procedure for changing a set value of an inclination for switching between display and non-display of guide display according to a shake detected by the shake detection procedure.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
In an imaging apparatus, comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A guide display method,
A shake detection procedure for detecting shake of the imaging device;
An exaggeration degree changing procedure for changing an exaggeration degree of guide display according to the shake detected by the shake detection procedure.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに応じて、前記傾き検出手段の検出感度を変更する検出感度変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
In an imaging apparatus, comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A guide display method,
A shake detection procedure for detecting shake of the imaging device;
A guide display method in an imaging apparatus, comprising: a detection sensitivity changing procedure for changing a detection sensitivity of the tilt detection means in accordance with a shake detected by the shake detection means.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置におけるガイド表示方法であって、
該撮像装置の振れを検出する振れ検出手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更手順と、
前記振れ検出手順によって検出された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更手順とを有することを特徴とする撮像装置におけるガイド表示方法。
In an imaging apparatus, comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A guide display method,
A shake detection procedure for detecting shake of the imaging device;
A setting value changing procedure for changing the setting value of the inclination for switching between display and non-display of the guide display according to the shake detected by the shake detection procedure;
A guide display method in an imaging apparatus, comprising: a change procedure for changing a degree of exaggeration of guide display or a detection sensitivity of the tilt detection means in accordance with the shake detected by the shake detection procedure.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
An imaging apparatus comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A computer program used,
A process of acquiring the shake of the imaging device detected by the shake detection means;
A computer program causing a computer to execute a setting value changing process for changing a setting value of an inclination for switching between display and non-display of a guide display according to a shake acquired by the acquisition process.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合いを変更する誇張度合い変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
An imaging apparatus comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A computer program used,
A process of acquiring the shake of the imaging device detected by the shake detection means;
A computer program that causes a computer to execute an exaggeration degree changing process for changing an exaggeration degree of a guide display in accordance with a shake acquired by the acquisition process.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、前記傾き検出手段の感度を変更する感度変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
An imaging apparatus comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A computer program used,
A process of acquiring the shake of the imaging device detected by the shake detection means;
A computer program that causes a computer to execute sensitivity change processing for changing the sensitivity of the tilt detection means in accordance with the shake acquired by the acquisition processing.
撮像画像を表示する画像表示手段と、該撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾きに応じたガイド表示を前記画像表示手段に表示する撮像装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
振れ検出手段により検出された該撮像装置の振れを取得する処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の表示及び非表示を切り替える傾きの設定値を変更する設定値変更処理と、
前記取得処理によって取得された振れに応じて、ガイド表示の誇張の度合い又は前記傾き検出手段の検出感度を変更する変更処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
An imaging apparatus comprising: an image display unit that displays a captured image; and an inclination detection unit that detects an inclination of the imaging device, and a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection unit is displayed on the image display unit. A computer program used,
A process of acquiring the shake of the imaging device detected by the shake detection means;
A setting value changing process for changing a setting value of an inclination for switching between display and non-display of the guide display according to the shake acquired by the acquisition process;
A computer program that causes a computer to execute a change process for changing the degree of exaggeration of guide display or the detection sensitivity of the tilt detection means in accordance with the shake acquired by the acquisition process.
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