JP2007284145A - Articles-guiding apparatus, and measuring and packaging equipment using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上方から落下する物品を下方に案内する物品案内装置、並びにそれを用いた計量装置及び包装装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。 The present invention relates to an article guide apparatus that guides an article falling from above, and a weighing apparatus and a packaging apparatus using the article guide apparatus, and belongs to the technical field of article conveyance.
従来、複数の計量機に供給された食品等の物品を計量して目標重量に組み合わせる組合せ計量装置において、目標重量に計量された物品を下方に案内する筒状の物品案内装置が備えられることがある。また、筒状に成形したフィルムを搬送しつつ縦横方向にシールして物品を個々の袋に包装する製袋包装機において、上方から供給された物品を案内する筒状の物品案内装置が用いられることがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a combination weighing device that weighs articles such as food supplied to a plurality of weighing machines and combines them with a target weight, a cylindrical article guide device that guides the articles weighed to the target weight downward is provided. is there. In addition, in a bag making and packaging machine that transports a film formed into a cylindrical shape and seals the article in individual bags by sealing in the vertical and horizontal directions, a cylindrical article guide device that guides the article supplied from above is used. Sometimes.
このような物品案内装置においては、特に短時間で所定量の物品を落下させるようにした際に、落下する物品が筒内で架橋状に詰まることがあり、この場合、前記組合せ計量装置や製袋包装機の一時停止を余儀なくされて、生産効率が低下するという問題が生じることになる。 In such an article guiding device, when a predetermined amount of articles is dropped in a short time, the falling articles may be clogged in a cross-linked manner in the cylinder. When the bag and packaging machine is forced to stop temporarily, there arises a problem that the production efficiency is lowered.
この問題を解消するものとして、例えば特許文献１に開示の物品案内装置がある。この物品案内装置は、製袋包装機の上部に設置される漏斗状の筒状部材を有しており、バイブレータにより惹起される筒状部材の振動や筒状部材自体の揺動により、架橋状態が崩されるように構成されている。さらに、前記筒状部材の下部を回転構造とすることにより、架橋状態が瞬時に解消されるように構成されている。
In order to solve this problem, for example, there is an article guidance device disclosed in
ところで、前述したような物品案内装置では、図１４に示すように、外部の筒状部材Ａと内部の架橋状態の物品Ｘ，Ｘとを一体に振動、揺動、あるいは回転させて、架橋状態を切り崩すための物品Ｘ，Ｘの移動を引き起こすものであるから、偶然に依存する要素が多くて確実性に欠け、例えば筒状部材Ａ内にピーナッツのような硬い物品が一旦強固に詰まると、振動を付加しても架橋状態が容易には崩れないという問題が生じることがある。特に筒状部材が逆円錐台状の場合には、一旦架橋状態が崩れても、下方の狭い空間箇所でかえって強固に詰ることがある。 By the way, in the article guiding apparatus as described above, as shown in FIG. 14, the outer cylindrical member A and the inner bridged articles X and X are integrally vibrated, swung, or rotated to form a bridged state. Since there are many factors that depend on chance and lacks certainty, for example, a hard article such as peanut is once tightly packed in the cylindrical member A. There may be a problem that even if vibration is applied, the crosslinked state does not easily collapse. In particular, when the cylindrical member is in the shape of an inverted truncated cone, even if the cross-linked state once collapses, the tubular member may be tightly plugged in the narrow space portion below.
そこで、本発明は、筒状部材内において物品が架橋状態となるのを防止することにより、上方から落下する物品を下方に確実に案内することができる物品案内装置、並びにそれを用いた計量装置及び包装装置の提供を課題とする。 Accordingly, the present invention provides an article guide device capable of reliably guiding an article falling from above by preventing the article from being crosslinked in the cylindrical member, and a weighing device using the same. And providing a packaging device.
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
すなわち、請求項１に記載の発明は、上下に開口する筒状部材を有し、上方から落下する物品を下方に案内する物品案内装置であって、前記筒状部材における物品落下経路の断面形状を変更する形状変更手段が備えられていることを特徴とする。
That is, the invention according to
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の物品案内装置において、前記筒状部材は、逆円錐台状であることを特徴とする。
Next, the invention according to
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の物品案内装置において、前記物品落下経路の断面形状は、変更前において略円形であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the article guide device according to
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の物品案内装置において、前記物品落下経路の断面形状は、変更前において楕円形または長円形であって、前記形状変更手段は、該断面形状を長軸が短縮するように変更することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the article guide device according to the first or second aspect, the cross-sectional shape of the article dropping path is an ellipse or an oval before the change, and the shape The changing means changes the cross-sectional shape so that the major axis is shortened.
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品案内装置において、前記筒状部材は、弾性を有する材料で構成されており、前記形状変更手段は、前記筒状部材を側方から押圧する押圧部材を備え、該押圧部材で前記筒状部材を側方から押圧することにより前記断面形状を変更することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the article guiding apparatus according to any one of
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の物品案内装置において、前記弾性を有する材料は、ばね用材料であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the article guiding apparatus according to claim 5, wherein the elastic material is a spring material.
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項５または請求項６に記載の物品案内装置において、前記押圧部材は、前記筒状部材を外側側方から押圧することを特徴とする。
The invention described in
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項５から請求項７のいずれかに記載の物品案内装置において、前記押圧部材は、前記筒状部材における物品落下経路の下方側を押圧することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the article guide apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the pressing member presses a lower side of an article dropping path in the cylindrical member. It is characterized by.
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項５から請求項８のいずれかに記載の物品案内装置において、前記押圧部材は、前記筒状部材の押圧と押圧解除とを間欠的に繰り返すことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the article guide device according to any one of claims 5 to 8, wherein the pressing member intermittently repeats pressing and releasing of the cylindrical member. It is characterized by that.
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項９に記載の物品案内装置において、前記押圧部材は、押圧解除時にも前記筒状部材に当接していることを特徴とする。
The invention described in
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品案内装置において、前記筒状部材は、上下方向の面で分割され、かつ、隣接する側部同士がオーバーラップする複数の分割部材で構成されており、前記形状変更手段は、これら分割部材を側部同士がオーバーラップする状態を維持しながら互いに近接離反させることにより前記断面形状を変更することを特徴とする。
The invention according to
一方、請求項１２に記載の発明は、供給された物品を計量したのち下方の装置に受け渡す計量装置であって、下方への物品受渡部に前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の物品案内装置が備えられていることを特徴とする。
On the other hand, the invention described in
そして、請求項１３に記載の発明は、上方から供給された物品を受け入れて包装する包装装置であって、上方からの物品受入部に前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の物品案内装置が備えられていることを特徴とする。
The invention according to
まず、請求項１に記載の発明によれば、形状変更手段により筒状部材における物品落下経路の断面形状が変更される。したがって、従来のように筒状部材と内部の架橋状態の物品とを一体に振動させたり揺動させたりするものとは異なり、筒状部材内において物品が架橋状態となるのを確実に防止して、上方から落下する物品を下方に確実に案内することができる。 First, according to the first aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the article dropping path in the cylindrical member is changed by the shape changing means. Therefore, unlike the conventional case in which the tubular member and the crosslinked article inside are integrally vibrated or rocked, the article is reliably prevented from being crosslinked in the tubular member. Thus, an article falling from above can be reliably guided downward.
次に、請求項２に記載の発明によれば、円筒部材は逆円錐台状であるので、上方から供給される物品を密度を高めて集合する機能を担保した上で、物品の架橋状態が発生し易い逆円錐台状の筒状部材においても、物品が架橋状態となるのを防止することができる。
Next, according to the invention described in
また、請求項３に記載の発明によれば、筒状部材における物品落下経路の断面形状は、変形前には略円形であるので、物品はスムーズに落下することになり、架橋状態となるのを一層防止することができる。 According to the invention described in claim 3, since the cross-sectional shape of the article dropping path in the cylindrical member is substantially circular before deformation, the article falls smoothly and enters a crosslinked state. Can be further prevented.
また、請求項４に記載の発明によれば、筒状部材における物品落下経路の断面形状が楕円形または長円形の場合、この断面形状を長軸が短縮するように、つまり断面形状が円形に近づくように変更することによって物品落下経路の断面積が大きくなり、架橋状態発生の防止と物品のスムーズな落下とを両立させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the cross-sectional shape of the article dropping path in the cylindrical member is elliptical or oval, the cross-sectional shape is circular so that the major axis is shortened, that is, the cross-sectional shape is circular. By changing so as to approach, the cross-sectional area of the article dropping path is increased, and it is possible to achieve both the prevention of the crosslinked state and the smooth dropping of the article.
また、請求項５に記載の発明によれば、弾性を有する筒状部材を弾性範囲内で押圧部材により押圧して、物品落下経路の断面形状を例えば円形から楕円形に変更することができる。この場合には、筒状部材を一体的に形成することができることから、構成の簡素化が図られる。 Further, according to the invention described in claim 5, the cross-sectional shape of the article dropping path can be changed from, for example, a circle to an ellipse by pressing the cylindrical member having elasticity with the pressing member within the elastic range. In this case, since the cylindrical member can be integrally formed, the configuration can be simplified.
また、請求項６に記載の発明によれば、筒状部材をばね用部材で構成するので、その優れた変形復元力を利用することができる。その結果、押圧部材は筒状部材を一方向から押圧すればよく、さらなる構成の簡素化が図られる。 Further, according to the invention described in claim 6, since the cylindrical member is constituted by the spring member, the excellent deformation restoring force can be utilized. As a result, the pressing member only has to press the cylindrical member from one direction, and the configuration can be further simplified.
ところで、押圧部材を筒状部材の内部つまり物品落下経路に備えると、物品の落下を阻害して架橋状態となるのを助長することになるが、請求項７に記載の発明によれば、押圧部材は筒状部材を外側側方から押圧するので、前述した問題は生じない。 By the way, if the pressing member is provided in the inside of the cylindrical member, that is, the article dropping path, the falling of the article is hindered and the bridged state is promoted. Since the member presses the cylindrical member from the outer side, the above-described problem does not occur.
また、請求項８に記載の発明によれば、押圧部材は筒状部材における物品落下経路の下方側を押圧するので、下部で物品が架橋状態となり易い逆円錐台状の筒状部材においても、架橋状態となるのを効果的に防止することができる。 Further, according to the invention described in claim 8, since the pressing member presses the lower side of the article dropping path in the cylindrical member, even in the inverted frustoconical cylindrical member in which the article tends to be bridged in the lower part, It can prevent effectively that it will be in a crosslinked state.
また、請求項９に記載の発明によれば、押圧部材による筒状部材の押圧と押圧解除とを間欠的に繰り返すことにより物品落下経路の断面形状を繰り返して変更するので、架橋状態となるのを一層効果的に防止することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the article dropping path is repeatedly changed by intermittently repeating the pressing and releasing of the cylindrical member by the pressing member, so that the crosslinked state is obtained. Can be more effectively prevented.
ところで、筒状部材が金属製である場合に、押圧部材が筒状部材に対して当接離反を繰り返すと、両者の当接時に騒音が発生して問題となることがあるが、請求項１０に記載の発明によれば、押圧部材は、押圧時にはもちろんのこと押圧解除時にも筒状部材に当接しているので、前記騒音問題を解消することができる。 By the way, when the cylindrical member is made of metal, if the pressing member repeatedly contacts and separates from the cylindrical member, noise may be generated at the time of contact between the two members, which may cause a problem. According to the invention described in (2), since the pressing member is in contact with the cylindrical member not only at the time of pressing but also at the time of releasing the pressure, the noise problem can be solved.
また、請求項１１に記載の発明によれば、筒状部材を複数の分割部材で構成し、これらの分割部材を互いに近接離反させることで、物品落下経路の断面形状を変更することができる。この場合には、物品落下経路の断面形状を大きく変更することが可能となり、案内する物品の寸法的な多様化に好ましく対応することができる。さらに、前記断面形状の変更に際して、分割部材は、隣接する側部同士がオーバーラップする状態を維持しながら近接離反するので、内部の物品が不用意に外部にこぼれ出るおそれはない。
According to the invention described in
そして、請求項１２及び請求項１３に記載の発明によれば、計量装置及び包装装置において、前記請求項１から請求項１１に記載の発明におけると同様の作用効果が得られる。すなわち、計量装置では、計量した物品を、物品受渡部に備えられた物品案内装置を介して下方の装置に確実に受け渡すことができ、一方、包装装置では、上方から供給された物品を、物品受入部に備えられた物品案内装置を介して確実に受け入れて包装することができる。
And according to the invention of
本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described.
まず、本発明の第１の実施の形態に係る物品案内装置を備えた製袋包装機について説明すると、図１に示すように、この製袋包装機１は、スナック菓子等の物品を連続的に袋状に包装するもので、機台１ａに、上方からの物品受入部Ｐ１に備えられて、上方から落下する物品を下方に案内する物品案内装置１１と、チューブ部材１２ａとセーラ部材１２ｂとを有し、図示しない繰出装置により繰り出されたシート状フィルムＦの左右両縁部を重ね合わせて筒状に成形するフォーマ１２と、チューブ部材１２ａの正面視で左右両側に配置されて、フィルムＦをこのチューブ部材１２ａの左右両側面に押し付けながら下方に搬送する図示しない一対のプルダウンベルト装置と、前記チューブ部材１２ａの前面に配置されて、前記重ね合わせ部を縦方向にシールして筒状に成形する図示しない縦シール装置と、前記チューブ部材１２ａの下方に配置されて、前記物品案内装置１１からこのチューブ部材１２ａに投入された物品が収容された筒状フィルムＦを横方向にシールすると共に図示しない内蔵したカッタにより横シール部の中央で切断する横シール装置１３とが組み付けられている。
First, the bag making and packaging machine provided with the article guiding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the bag making and
本発明の特徴部分である物品案内装置１１は、上下に開口して内部を物品が落下する筒状のシュート２１と、このシュート２１の物品落下経路の断面形状を変更する形状変形ユニット２２とを有している。
The
図２及び図３に示すように、シュート２１は、ばね用ステンレス薄板を外形が逆円錐台状となるように成形したもので、変形前にはそれぞれ平面視円形の上部開口２１ａと下部開口２１ｂとを有し、内部は物品落下経路Ｙとされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、シュート２１の上部の外側面に、物品落下経路Ｙを挟んで対向配置された水平方向に延びる一対の連結部材３１，３１が固設されている。そして、各連結部材３１の先端部近傍に切欠部３１ａが設けられている。
In addition, a pair of connecting
図４及び図５に示すように、形状変形ユニット２２は、機台１ａに設けられた支持台４１上の支持プレート４２に支持されており、ほぼ全体がカバー４３で覆われている。そして、カバー４３の前方両側から、前記シュート２１の両側側方に一対の支持部材４４，４４が延びており、図２〜５に示すように、これら支持部材４４，４４と前記シュート２１に設けられた連結部材３１，３１とが、これら連結部材３１，３１の切欠部３１ａ，３１ａを介してボルト４５，４５で連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図４及び図５に示すように、形状変形ユニット２２は、前記シュート２１方向に水平に延びるレバープレート５１を有している。また、レバープレート５１の前後下方に、左右一対のサイドフレーム５２，５２間に架設されたシャフト５３，５３に回転自在に支持されて、このレバープレート５１を下方から支持すると共に左右方向へのいたずらな移動を規制する左右一対の鍔付きローラ５４…５４が設けられている。そして、レバープレート５１の前後上方に、前記サイドフレーム５２，５２間に架設されたシャフト５５，５５に回転自在に支持されて、このレバープレート５１を上方から押えるローラ５６，５６が設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
レバープレート５１の前端部には、左右一対のリンク部材６１，６１の一方の端部が連結されている。各リンク部材６１の他方の端部は、支軸６２ａを中心に揺動する平面視く字状のアーム部材６２の後端部に連結されている。そして、各アーム部材６２の前端部に、前記シュート２１を外側側方から押圧する押圧部材６３が備えられている。
One end of a pair of left and
図２に示すように、押圧部材６３は、シュート２１の比較的下方側に設けられて、このシュート２１を矢印ａ方向に押圧するもので、シュート２１方向に延びるねじ部６３ａと、このねじ部６３ａ先端のゴム部６３ｂとを有している。そして、この押圧部材６３は、前記アーム部材６２の前端部に、正面視Ｌ字状のブラケット６４を介してボルト６５で取り付けられている。なお、前記ゴム部６３ｂは、シュート２１に対してなじみの良い当接状態を実現すると共に騒音対策となり得るものである。
As shown in FIG. 2, the pressing
再び図４及び図５に示すように、レバープレート５１の後方下方には、モータ７１が支持プレート４２に支持されている。そして、このモータ７１の出力軸７１ａの先端に、偏心して回転するディスク７２が取り付けられている。また、レバープレート５１の後端部とレバープレート５１の後方の支持プレート４２との間に、このレバープレート５１を常時後方に付勢して前記ディスク７２に当接させる左右一対のばね７３，７３が張設されている。
As shown in FIGS. 4 and 5 again, a
こうすることにより、モータ７１の駆動により偏心ディスク７２が矢印ｂ方向に回転すると、このディスク７２に常時当接すると共に下方の鍔付きローラ５４…５４と上方のローラ５６，５６とで安定的に支持されたレバープレート５１は、ばね７３，７３の付勢力に抗して矢印ｃで示すように前方に押しやられる。これに伴ない、両リンク部材６１，６１は矢印ｄ方向に揺動し、両アーム部材６２，６２は支軸６２ａ，６２ａを中心に矢印ｅで示すように揺動し、その結果、両アーム部材６２，６２の前端部に備えられた押圧部材６３，６３は、同期してシュート２１を押圧する。
In this way, when the
そして、さらに前記ディスク７２が矢印ｂ方向に回転すると、レバープレート５１は、ばね７３，７３の付勢力により後方に引き戻され、前記両リンク部材６１，６１と両アーム部材６２，６２とは前述した方向とは逆方向に揺動し、両押圧部材６３，６３は、同期してシュート２１の押圧を解除する。以上の動作が繰り返されて押圧と押圧解除とが間欠的に行なわれるが、押圧部材６３，６３は、押圧解除時にも、ゴム部６３ｂ，６３ｂを介してシュート２１に当接するように設定されている。
When the
次に、この製袋包装機１の作用について説明する。
Next, the operation of the bag making and
まず、シート状フィルムＦがセーラ部材１２ｂを介してチューブ部材１２ａの周囲に巻き付けられて筒状に形成され、プルダウンベルト装置により下方へ搬送中に、縦シール装置により縦方向にシールされたのち、上方からチューブ部材１２ａに物品が供給されると、横シール装置１３により横方向にシール及び切断されて、物品が充填された袋が一個ずつ連続的に製造される。
First, after the sheet-like film F is wound around the
その場合、上方から落下する物品を前記チューブ部材１２ａに案内するシュート２１の物品落下経路Ｙは、形状変更ユニット２２により断面形状が間欠的に繰り返して変更される。
In that case, the cross-sectional shape of the article dropping path Y of the
すなわち、モータ７１の駆動により、その動力は偏心ディスク７２を介してレバープレート５１、リンク部材６１，６１、及びアーム部材６２，６２を介して一対の押圧部材６３，６３に伝達されて、これら押圧部材６３，６３はシュート２１を押圧する。
That is, by driving the
一例として図２及び図３に示すように、下部開口２１ｂは、形状変更前は実線で示すように円形で図例の寸法Ｄ１であるのに対し、形状変更後は二点鎖線で示すように楕円形とされ、図例の寸法Ｄ１′は、前記寸法Ｄ１より小さくなる。なお、形状変更前後で、上部開口２１ａの寸法は概ね不変である。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3 as an example, the
以上のように構成したことにより、まず、形状変更ユニット２２によりシュート２１における物品落下経路Ｙの断面形状が変更される。したがって、従来のように筒状部材と内部の架橋状態の物品とを一体に振動させたり揺動させたりするものとは異なり、シュート２１内において物品が架橋状態となるのを確実に防止して、上方から落下する物品を下方に確実に案内することができる。
With the above configuration, first, the cross-sectional shape of the article dropping path Y in the
次に、シュート２１は逆円錐台状であるので、上方から供給される物品を密度を高めて集合する機能を担保した上で、物品の架橋状態が発生し易い形状である逆円錐台状のシュート２１においても、物品が架橋状態となるのを防止することができる。
Next, since the
また、シュート２１における物品落下経路Ｙの断面形状は、変形前には円形であるので、物品はスムーズに落下することになり、架橋状態となるのを一層防止することができる。
Moreover, since the cross-sectional shape of the article drop path Y in the
また、シュート２１をばね用ステンレス薄板で構成するので、これを押圧して、物品落下経路Ｙの断面形状を円形から楕円形に変更することができる。この場合には、シュート２１を一体的に形成することができることから、構成の簡素化が図られる。さらに、シュート２１をばね用ステンレス薄板で構成するので、その優れた変形復元力を利用することができることから、押圧部材６３はシュート２１を一方向から押圧すればよく、さらなる構成の簡素化が図られる。
Moreover, since the chute | shoot 21 is comprised with the stainless steel thin plate for a spring, this can be pressed and the cross-sectional shape of the article | item fall path Y can be changed from circular to elliptical. In this case, since the
ところで、押圧部材６３をシュート２１の内部つまり物品落下経路Ｙに備えると、物品の落下を阻害して架橋状態となるのを助長することになるが、この実施の形態では、押圧部材６３はシュート２１を外側側方から押圧するので、前述した問題は生じない。
By the way, when the pressing
また、押圧部材６３はシュート２１における物品落下経路Ｙの下方側を押圧するので、下部で物品が架橋状態となり易い逆円錐台状のシュート２１においても、架橋状態となるのを効果的に防止することができる。
In addition, since the pressing
また、押圧部材６３によるシュート２１の押圧と押圧解除とを間欠的に繰り返すことにより物品落下経路Ｙの断面形状を繰り返して変更するので、架橋状態となるのを一層効果的に防止することができる。
In addition, since the cross-sectional shape of the article drop path Y is repeatedly changed by intermittently repeating the pressing and releasing of the
ところで、シュートが金属製である場合に、押圧部材がシュートに対して当接離反を繰り返すと、両者の当接時に騒音が発生して問題となることがあるが、この実施の形態では、押圧部材６３は、押圧時にはもちろんのこと押圧解除時にもシュート２１に当接しているので、前記騒音問題を解消することができる。
By the way, when the chute is made of metal and the pressing member repeats contact and separation with respect to the chute, noise may be generated at the time of contact between the two. The
そして、この製袋包装機１では、上方から供給された物品を、物品受入部Ｐ１に備えられた物品案内装置１１を介して確実に受け入れて包装することができる。
And in this bag making
次に、前記第１の実施の形態に係る物品案内装置１１を、組合せ計量装置における下方への物品受渡部に備えた場合について説明する。
Next, a case will be described in which the
図６に示すように、この場合の組合せ計量装置２は、複数の計量ホッパに収容した物品の重量を計量すると共にこれらの計量値に基づいて組合せ演算を行ない、その組合せ重量が所定範囲内で目標に最も近い重量となる組合せを選択し、その選択した計量ホッパのみから物品を排出することにより、目標重量に計量された物品を得るように構成されている。そして、前記排出された物品を集合する集合シュート２ａ直下の下方への物品受渡部Ｐ２に、前述したと同様のシュート２１と形状変更ユニット２２とを有する物品案内装置１１が備えられている。
As shown in FIG. 6, the
以上のように構成したことにより、計量した物品を、物品受渡部Ｐ２に備えられた物品案内装置１１を介して下方の例えば製袋包装機等に確実に受け渡すことができる。
With the above configuration, the weighed article can be reliably delivered to, for example, a bag making and packaging machine or the like below via the
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以降の第３及び第４の実施の形態も含め、前記第１の実施の形態における構成要素と共通あるいは類似するものについては、混乱を招かない限り同じ符号を用いることにする。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. It should be noted that the same reference numerals are used for components that are the same as or similar to those in the first embodiment, including the following third and fourth embodiments, as long as they do not cause confusion.
図７に示すように、この場合の上部及び下部開口２１ａ′，２１ｂ′を有する筒状のシュート２１′は、ばね用ステンレス薄板を物品落下経路Ｙの断面形状が楕円形となるように成形したものである。
As shown in FIG. 7, the cylindrical chute 21 'having the upper and
また、前記物品落下経路Ｙの断面形状を変更する形状変更ユニット２２は、前記第１の実施の形態のものと同様の構成であるので、詳細な説明は省略するが、シュート２１′は、上部開口２１ａ′近傍で、左右一対の支持部材４４，４４に連結された連結部材３１，３１に結合され、シュート２１′は、前記カバー４３ひいては前記プレート４２に支持される。
Further, the
そして、前記レバープレート５１に連結された左右一対のアーム部材６２，６２の前端部に、前記シュート２１′の比較的下方側を外側側方から押圧する前記押圧部材６３，６３が備えられている。その場合、一対の押圧部材６３，６３は、シュート２１′の平面視長軸方向の両側に配置され、前記形状変更ユニット２２は、この物品落下経路Ｙの断面形状を長軸が短縮するように作動する。
The
以上のように構成したことにより、図８（ａ）に示すように、物品落下経路Ｙの断面形状が楕円形のシュート２１′において、ある断面における形状変更前の短軸が寸法Ｄ１、長軸が寸法Ｄ２であったところ、図８（ｂ）に示すように、矢印ａ１で示す長軸方向から押圧することにより、形状変更後の短軸は前記寸法Ｄ１より大きい寸法Ｄ１′、長軸は前記寸法Ｄ２より小さい寸法Ｄ２′となり、このシュート２１′の物品落下経路Ｙの断面形状は円形に近づく。その結果、物品が架橋状態となるのを確実に防止した上で、物品落下経路Ｙの断面積が形状変更前より大きくなるため、物品の落下が一層スムーズになる。また、説明は省略するが、このような作用効果は、物品落下経路Ｙの断面形状が長円形の場合にも得られる。
By configuring as described above, as shown in FIG. 8A, in the
そして、参考までに図９に示すように、前記シュート２１′を矢印ａ２で示す短軸方向から押圧すると、形状変更後の短軸は前記寸法Ｄ１より小さい寸法Ｄ１″、長軸は前記寸法Ｄ２より大きい寸法Ｄ２″となり、物品落下経路Ｙの断面形状は円形からさらに遠ざかる方向に向かう。その結果、形状変更により物品が架橋状態となるのを防止することはできるが、物品落下経路Ｙの断面積が形状変更前より小さくなるため、物品のスムーズな落下を阻害する可能性がある。 For reference, as shown in FIG. 9, when the chute 21 'is pressed from the minor axis direction indicated by the arrow a2, the minor axis after the shape change is a dimension D1 "smaller than the dimension D1, and the major axis is the dimension D2. The dimension D2 ″ is larger, and the cross-sectional shape of the article drop path Y is further away from the circle. As a result, it is possible to prevent the article from being in a crosslinked state due to the shape change, but since the cross-sectional area of the article drop path Y is smaller than that before the shape change, there is a possibility of hindering the smooth drop of the article.
なお、前記第１及び第２の実施の形態に共通して、例えば、図１０に示す物品落下経路Ｙの断面形状が円形の長いシュート２１の場合、押圧箇所の設定が重要である。すなわち、所定量の物品がシュート２１の内部で図例のように落下していると、矢印ｆで示す下部開口２１ｂ近傍の箇所でシュート２１を押圧すると、下部開口２１ｂ近傍の物品落下経路Ｙの形状変更に留まり勝ちとなるので、架橋状態発生の防止に効果はあるものの、上方において物品のスムーズな落下が幾分阻害される可能性がある。
In common with the first and second embodiments, for example, in the case of a
一方、矢印ｇで示す上部開口２１ａ近傍の箇所でシュート２１を押圧すると、物品を下方に追いやる効果があり、物品のスムーズな落下が実現されるものの、物品落下経路Ｙの形状変更効果は下部開口２１ｂに及び難くなるので、架橋状態発生の防止が幾分阻害される可能性がある。したがって、押圧箇所を図示する適正押圧領域Ｌ、つまり落下する物品の上端部近傍に設定すれば、物品落下経路Ｙの形状変更効果による架橋状態発生の防止と上方から下方への追いやり効果による物品のスムーズな落下とを両立させることができる。
On the other hand, pressing the
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
この場合、図１１に示すように、物品落下経路Ｙの断面形状が円形の長いシュート２１が用いられており、かつ、左右一対の押圧部材６３，６３を、このシュート２１の上部から下部にわたって適宜の手段で同期させて図中一点鎖線及び矢印で示す経路を移動させている。
In this case, as shown in FIG. 11, a
こうすることにより、シュート２１の長手方向の広い範囲にわたり、物品落下経路Ｙの形状変更効果による架橋状態発生の防止と上方から下方への追いやり効果による物品のスムーズな落下とを両立させることができる。また、説明は省略するが、この第３の実施の形態は、物品落下経路Ｙの断面形状が楕円形や長円形とされた長いシュートにも適用される。 By carrying out like this, over the wide range of the longitudinal direction of the chute | shoot 21, the prevention of the bridge | crosslinking state by the shape change effect of the article | item fall path | route Y and the smooth fall of the articles | goods by the chasing effect from the upper direction to the downward direction can be made compatible. . Moreover, although description is abbreviate | omitted, this 3rd Embodiment is applied also to the long chute by which the cross-sectional shape of the article | item fall path Y was made into the ellipse or the ellipse.
次に、第４の実施の形態に係る物品案内装置について説明する。 Next, an article guidance apparatus according to a fourth embodiment will be described.
図１２に示すように、この場合のシュート１２１は、上下方向の面で図例上左右２つに分割され、かつ、隣接する側部同士が矢印Ｚで示すようにオーバーラップする分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒで構成されている。そして、このシュート１２１は、全体として変形前にはそれぞれ平面視略円形の上下の開口１２１ａ，１２１ｂを有し、内部は物品落下経路Ｙとされている。その場合、シュート１２１における物品落下経路Ｙの下端部つまり下部開口１２１ｂは、図例の寸法Ｄ１である。なお、ここで用いられる形状変更ユニット２２は、前述したものと同じものである。
As shown in FIG. 12, the
また、シュート１２１の上下方向中間部の外側面に、物品落下経路Ｙを挟んで対向配置された水平方向に延びる一対の連結部材１３１，１３１が固設されている。そして、各連結部材１３１の先端部近傍に長穴１３１ａが設けられており、シュート１２１は、各連結部材１３１を介して前記形状変形ユニット２２に連結される。すなわち、この形状変形ユニット２２のアーム部材６２，６２の前端部と前記シュート１２１を構成する分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒに設けられた連結部材１３１，１３１とが、これら連結部材１３１，１３１の長穴１３１ａ，１３１ａを介してボルト１６５，１６５で連結されている。
In addition, a pair of connecting members 131 and 131 extending in the horizontal direction and arranged opposite to each other with the article dropping path Y interposed therebetween are fixedly provided on the outer surface of the middle part of the
そして、形状変更ユニット２２は、前記分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒを側部同士がオーバーラップする状態を維持しながら互いに近接離反させることにより、物品落下経路Ｙの断面形状を変更する。すなわち、図１２に示した状態から、図１３に示すように、両アーム部材６２，６２の前端部が矢印ａで示すように互いに近接すると、両分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒは、側部同士が矢印Ｚで示すオーバーラップする状態を維持しながら近接し、例えば、シュート１２１における物品落下経路Ｙの下端部つまり下部開口１２１ｂは、前述した形状変更前の寸法Ｄ１より小さい図例の寸法Ｄ１′とされる。なお、この場合には、上部開口１２１ａも前記下部開口１２１ｂにおけると同じ寸法だけ小さくなる。
Then, the
以上のように構成したことにより、シュート１２１を２つの分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒで構成し、これらの分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒを互いに近接離反させることで、物品落下経路Ｙの断面形状を変更することができる。この場合には、物品落下経路Ｙの断面形状を大きく変更することが可能となり、案内する物品の寸法的な多様化に好ましく対応することができる。さらに、前記断面形状の変更に際して、分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒは、隣接する側部同士がオーバーラップする状態を維持しながら近接離反するので、内部の物品が不用意に外部にこぼれ出るおそれはない。
By configuring as described above, the
そして、前述した構成を、短軸に沿って上下方向に分割してなる一対の分割部材で物品落下経路Ｙの断面形状を楕円形または長円形に形成した場合にも適用することができる。この場合には、楕円形または長円形の長軸が短縮するように、前記形状変更ユニット２２を作動させればよい。
And the structure mentioned above is applicable also when the cross-sectional shape of the article | item fall path | route Y is formed in an ellipse or an ellipse with a pair of division member divided | segmented up and down along a short axis. In this case, the
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment that has been specifically described in detail, and may be any that are within the spirit of the present invention.
例えば、前記第１の実施の形態では、シュート２１，２１′をばね用ステンレス薄板で構成したが、弾性を有する金属材料や樹脂材料等を適用してもよい。その場合にも、シュートを弾性範囲内で押圧部材により押圧して、物品落下経路の断面形状を例えば円形から楕円形に変更することができ、そして、シュートを一体的に形成することができることから、構成の簡素化が図られる。
For example, in the first embodiment, the
例えば、前記第１及び第２の実施の形態では、形状変更ユニット２２において、モータ７１、レバープレート５１、リンク部材６１，６１、アーム部材６２，６２を介して、押圧部材６３，６３や分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒを近接離反させたが、これら各部材６３，６３，１２１Ｌ，１２１Ｒを、ソレノイド等で個別に作動するように構成してもよい。
For example, in the first and second embodiments, in the
また、前記第１及び第２の実施の形態では、一対の押圧部材６３，６３はいずれも可動であったが、一方を可動、他方を固定としてもよい。同様に、前記第４の実施の形態でも、一対の分割部材１２１Ｌ，１２１Ｒのうちの一方を可動、他方を固定としてもよい。
In the first and second embodiments, the pair of pressing
また、物品がピーナッツのように硬いものの場合、物品落下経路Ｙの断面形状変更速度を速めることで、つまり押圧と押圧解除との繰り返しを高速化することで、シュート２１，２１′，１２１内部で物品が架橋状態となるのを防止するのに効果的である。おそらく、物品とシュート２１，２１′，１２１内面との接触時間が短くなることが理由と思われる。
Further, when the article is hard like peanut, by increasing the speed of changing the cross-sectional shape of the article drop path Y, that is, by increasing the repetition of pressing and releasing, inside the
また、物品がシュート２１，２１′，１２１に供給される前から形状変更ユニット２２を作動開始させ、通過期間中も作動させると、架橋状態発生の防止に一層寄与する。
Further, if the
また、本発明を適用する上で、生産性を損なわない範囲内で、例えば上流側の組合せ計量装置２の各計量ホッパから物品を排出するタイミングを相互にずらせたり、タイミングホッパが備えられている場合にはタイミングホッパから物品を緩慢に排出したりすることにより、シュート２１，２１′，１２１へ供給される所定量の物品の落下長さを長めに設定すれば、物品が架橋状態となるのをさらに効果的に防止することができる。
Moreover, when applying this invention, within the range which does not impair productivity, for example, the timing which discharge | releases articles | goods from each weighing hopper of the upstream combination weighing | measuring
以上説明したように、本発明によれば、筒状部材内において物品が架橋状態となるのを防止することにより、上方から落下する物品を下方に確実に案内することができる物品案内装置、並びにそれを用いた計量装置及び包装装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。 As described above, according to the present invention, an article guide device capable of reliably guiding an article falling from above downward by preventing the article from being crosslinked in the cylindrical member, and A weighing device and a packaging device using the same are provided. That is, the present invention is widely suitable for the technical field of article conveyance.
１ 製袋包装機（包装装置）
２ 組合せ計量装置（計量装置）
１１ 物品案内装置
２１，２１′，１２１ シュート（筒状部材）
２２ 形状変更ユニット（形状変更手段）
６３ 押圧部材
１２１Ｌ，１２１Ｒ 分割部材
Ｙ 物品落下経路
1 Bag making and packaging machine (packaging equipment)
2. Combination weighing device (weighing device)
11
22 Shape change unit (shape change means)
63 Pressing
Claims (13)
前記筒状部材における物品落下経路の断面形状を変更する形状変更手段が備えられていることを特徴とする物品案内装置。 An article guide device that has a cylindrical member that opens vertically and guides an article that falls from above downward.
An article guiding apparatus comprising shape changing means for changing a sectional shape of an article dropping path in the cylindrical member.
前記筒状部材は、逆円錐台状であることを特徴とする物品案内装置。 The article guidance apparatus according to claim 1,
The article guide device, wherein the cylindrical member has an inverted truncated cone shape.
前記物品落下経路の断面形状は、変更前において略円形であることを特徴とする物品案内装置。 In the article guiding apparatus according to claim 1 or 2,
The article guiding apparatus according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the article dropping path is substantially circular before the change.
前記物品落下経路の断面形状は、変更前において楕円形または長円形であって、
前記形状変更手段は、該断面形状を長軸が短縮するように変更することを特徴とする物品案内装置。 In the article guiding apparatus according to claim 1 or 2,
The cross-sectional shape of the article dropping path is an ellipse or an oval before the change,
The article guide device, wherein the shape changing means changes the cross-sectional shape so that the major axis is shortened.
前記筒状部材は、弾性を有する材料で構成されており、
前記形状変更手段は、前記筒状部材を側方から押圧する押圧部材を備え、該押圧部材で前記筒状部材を側方から押圧することにより前記断面形状を変更することを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The cylindrical member is made of an elastic material,
The shape changing means includes a pressing member that presses the cylindrical member from the side, and changes the cross-sectional shape by pressing the cylindrical member from the side with the pressing member. apparatus.
前記弾性を有する材料は、ばね用材料であることを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance apparatus according to claim 5,
The article guide device, wherein the elastic material is a spring material.
前記押圧部材は、前記筒状部材を外側側方から押圧することを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance apparatus according to claim 5 or 6,
The article guide device, wherein the pressing member presses the cylindrical member from an outer side.
前記押圧部材は、前記筒状部材における物品落下経路の下方側を押圧することを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance device according to any one of claims 5 to 7,
The article guide device, wherein the pressing member presses a lower side of an article dropping path in the cylindrical member.
前記押圧部材は、前記筒状部材の押圧と押圧解除とを間欠的に繰り返すことを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance device according to any one of claims 5 to 8,
The article guide device, wherein the pressing member intermittently repeats pressing and releasing of the cylindrical member.
前記押圧部材は、押圧解除時にも前記筒状部材に当接していることを特徴とする物品案内装置。 The article guiding apparatus according to claim 9, wherein
The article guide device, wherein the pressing member is in contact with the cylindrical member even when the pressing is released.
前記筒状部材は、上下方向の面で分割され、かつ、隣接する側部同士がオーバーラップする複数の分割部材で構成されており、
前記形状変更手段は、これらの分割部材を側部同士がオーバーラップする状態を維持しながら互いに近接離反させることにより前記断面形状を変更することを特徴とする物品案内装置。 In the article guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The cylindrical member is composed of a plurality of divided members that are divided on the surface in the vertical direction, and adjacent side portions overlap each other,
The shape changing means changes the cross-sectional shape by moving the divided members close to and away from each other while maintaining the state where the side portions overlap each other.
下方への物品受渡部に前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の物品案内装置が備えられていることを特徴とする計量装置。 A weighing device that weighs a supplied article and delivers it to a lower device,
12. A weighing apparatus comprising the article guide device according to any one of claims 1 to 11 in a lower article delivery section.
上方からの物品受入部に前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の物品案内装置が備えられていることを特徴とする包装装置。 A packaging device for receiving and packaging an article supplied from above,
A packaging apparatus, wherein the article receiving device according to any one of claims 1 to 11 is provided in an article receiving unit from above.
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|---|---|---|---|
| JP2007061710A JP2007284145A (en) | 2006-03-20 | 2007-03-12 | Articles-guiding apparatus, and measuring and packaging equipment using the same |
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