JP2007282700A - Cooking system - Google Patents

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JP2007282700A JP2006110718A JP2006110718A JP2007282700A JP 2007282700 A JP2007282700 A JP 2007282700A JP 2006110718 A JP2006110718 A JP 2006110718A JP 2006110718 A JP2006110718 A JP 2006110718A JP 2007282700 A JP2007282700 A JP 2007282700A
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慶三 弓場
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敏浩 幸田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking system capable of systemizing and managing the time, temperature and pressure of cooking in accordance with various cooking methods, shortening the time of especially stew cooking which used to be time-taking heavy work needing stirring work, eliminating the labor thereof and reducing food material loss. <P>SOLUTION: The cooking system comprises: a heating means for heating the bottom of a cooking pot; a cooling means for cooling overheat by the heating means; a steam adjusting means for adjusting steam inside the cooking pot; first to third temperature detection sensors for respectively detecting the temperature of the pot bottom, the temperature inside the pot and a core temperature; a pressure sensor for detecting a pressure inside the cooking pot; a time measuring means; and first and second control means for controlling the operations of the heating means, the cooling means and the steam adjusting means on the basis of detected values from the time measuring means and the respective sensors according to the time, the temperature and the pressure inputted by an input means. The input means is set so that one or more values of the temperature, the pressure and the time are inputted in accordance with a cooking mode. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、調理システムに関し、より詳しくは、調理モードに応じて設定した時間、温度及び圧力等に基づいて調理処理を実行する調理システムに関するものである。   The present invention relates to a cooking system, and more particularly to a cooking system that executes a cooking process based on time, temperature, pressure, and the like set according to a cooking mode.

食材を調理する方法としては、「焼く」、「蒸す」、「煮る」、「茹でる」、「揚げる」等、多種多様な方法が存在する。これら個々の調理方法によって料理が完成する場合もあるが、これらの調理方法を組み合わせて各工程で実施することによって、最終的に料理が完成するものも多い。このように各工程で異なる調理方法を必要とする場合でも、1つの調理器で全ての工程を実施できれば便利である。ところが、「揚げる」方法では、大量の油を使用するため、他の調理方法と同じ調理器で行うことは不可能であるが、「揚げる」以外であっても、全ての調理方法を行うことのできる調理器は存在しない。
特に、大量に調理する場合に、調理器を換えると、調理器内の大量の料理を別の調理器へ移さなければならず、多大な労力と時間を要する。大量調理では、「鍋」、「回転釜」、「ティルティングパン」、「スープケトル」等を、調理特性に応じて使い分けを行っている。これらのうちの「回転釜」は、「煮る」、「茹でる」、「炒める」等のほとんどの調理方法において使用されてきた。
There are various methods for cooking ingredients such as “baking”, “steaming”, “simmering”, “boiling”, and “frying”. In some cases, cooking may be completed by each of these cooking methods. However, in many cases, cooking is finally completed by combining these cooking methods in each step. Thus, even when different cooking methods are required in each process, it is convenient if all the processes can be performed with one cooker. However, since the “fry” method uses a large amount of oil, it cannot be performed in the same cooking device as other cooking methods. There is no cooker that can be used.
In particular, when cooking in a large amount, if the cooking device is changed, a large amount of food in the cooking device must be transferred to another cooking device, which requires a great deal of labor and time. In large-scale cooking, “pan”, “rotary pot”, “tilting pan”, “soup kettle”, etc. are used properly according to cooking characteristics. Of these, the “rotary kettle” has been used in most cooking methods such as “boil”, “boil”, and “sauté”.

しかしながら、「回転釜」は温度管理が行い難く、かき混ぜながらの調理作業となるので正確な時間管理もできない。また、「回転釜」を使用する場合の問題点として、食材の焦げ付きや食材をかき混ぜることによる煮崩れが起こりやすく、食材のロスが多いこと等がある。このような「回転釜」は、食材の焦げ付きを防止するために絶えず利用者がかき混ぜ作業を行わなければならず、利用者にとって極めて重労働となっている。   However, it is difficult to control the temperature of the “rotary pot”, and since it is a cooking operation while stirring, accurate time management cannot be performed. In addition, when using a “rotary pot”, there is a tendency for food to be burnt or boiled by stirring the ingredients, resulting in a large loss of ingredients. Such a “rotary kettle” is extremely hard work for the user because the user has to constantly stir to prevent the food from being burnt.

そこで、食材に加熱された空気を吹き付けて調理する「焼く」なる調理方法を効果的に行うことのできる発明が提案されている。例えば、特許文献1に記載される調理器は、食材(被調理物)に偏って空気が吹き付けられることを防止し、加熱室内に空気の流れを調整して均一的に調理を行うことを可能とするコンベクションオーブンであり、効果的に「焼く」調理を行うことを可能にしている。
しかしながら、特許文献1に記載されるコンベクションオーブンでは、加熱空気を効率良く被調理物に吹き付けることはできても、その加熱空気の温度調整を被調理物に合わせて行うことができない。また、この特許文献1に記載されるコンベクションオーブンでは、オーブン機能やスチーム機能を有しているが、煮物、カレーやシチュー等の「煮込む」調理方法で使用すると長時間の調理を必要とすることとなる。
Then, the invention which can perform effectively the cooking method called "baking" which sprays the heated air on a foodstuff and cooks is proposed. For example, the cooker described in Patent Document 1 can prevent air from being biased toward food (cooked material) and can evenly cook by adjusting the flow of air in the heating chamber. This convection oven enables effective "baking" cooking.
However, in the convection oven described in Patent Document 1, even though heated air can be efficiently blown onto the object to be cooked, the temperature of the heated air cannot be adjusted in accordance with the object to be cooked. In addition, the convection oven described in Patent Document 1 has an oven function and a steam function, but when used in a “boiled” cooking method such as boiled food, curry or stew, a long cooking time is required. It becomes.

特開2002−364852号公報JP 2002-364852 A

本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、多種多様な調理方法に応じて調理の時間、温度及び圧力をシステム化して管理でき、特に、時間がかかり、かき混ぜ作業を要して重労働であった煮込み系調理を短時間かつ労力を要せず、しかも食材ロスを軽減することができる調理システムを提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can systematically manage cooking time, temperature, and pressure according to various cooking methods. Therefore, the present invention provides a cooking system that can reduce cooking loss in a short period of time and without requiring labor, which is a heavy labor that requires stirring work.

請求項1に係る発明は、蓋を有して内部を密閉できる調理鍋において被調理物を調理する調理システムであって、調理鍋の底を加熱する加熱手段と、前記加熱手段による過熱を冷却する冷却手段と、調理鍋から蒸気を排出して調理鍋内の蒸気を調整する蒸気調整手段と、調理鍋の鍋底温度を検出する第1温度検出センサと、調理鍋の鍋内温度を検出する第2温度検出センサと、調理鍋に収容される被調理物の芯温度を検出する第3温度検出センサと、調理鍋内の圧力を検出する圧力センサと、時間を計測する時間計測手段と、所望の時間、温度及び圧力を入力する入力手段と、該入力手段によって入力された時間及び温度に従い、時間計測手段及び第1〜第3温度検出センサからの検出値に基づいて加熱手段及び冷却手段の作動を制御する第1制御手段と、前記入力手段によって入力された時間及び圧力に従い、時間計測手段及び圧力センサからの検出値に基づいて蒸気調整手段の作動を制御するとともに、圧力制御のために第1制御手段と連携する第2制御手段とを有し、前記入力手段は、調理モードに応じて、温度、圧力及び時間のうちの一又は複数の値を入力するように設定されていることを特徴とする調理システムに関する。   The invention which concerns on Claim 1 is a cooking system which cooks a to-be-cooked object in the cooking pan which has a lid | cover and can seal an inside, Comprising: The heating means which heats the bottom of a cooking pan, and cools the overheating by the said heating means Cooling means, steam adjusting means for adjusting the steam in the cooking pan by discharging steam from the cooking pan, a first temperature detection sensor for detecting the pan bottom temperature of the cooking pan, and detecting the temperature in the pan of the cooking pan A second temperature detection sensor, a third temperature detection sensor for detecting the core temperature of the object to be cooked accommodated in the cooking pan, a pressure sensor for detecting the pressure in the cooking pan, and a time measuring means for measuring time, Input means for inputting desired time, temperature and pressure, and heating means and cooling means based on the detection values from the time measuring means and the first to third temperature detection sensors according to the time and temperature inputted by the input means. To control the operation of In accordance with the time and pressure input by the control means and the input means, the operation of the steam adjusting means is controlled based on the detection values from the time measuring means and the pressure sensor, and in cooperation with the first control means for pressure control A cooking system, wherein the input means is set to input one or more values of temperature, pressure and time according to the cooking mode. About.

請求項2に係る発明は、前記入力手段は、さらに調理鍋内に供給する水量値を入力し、停止弁を備えて調理鍋内に水を供給する水供給手段と、調理鍋内に供給される水の量を検出する水量センサと、前記入力手段によって入力された時間及び水量に従い、時間計測手段及び水量センサからの検出値に基づいて水供給手段の停止弁を開閉する第3制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の調理システムに関する。   According to a second aspect of the present invention, the input means further inputs a water amount value to be supplied into the cooking pan, is provided with a water supply means for supplying water into the cooking pan with a stop valve, and is supplied into the cooking pan. And a third control means for opening and closing a stop valve of the water supply means based on the detection value from the time measurement means and the water quantity sensor in accordance with the time and the water quantity input by the input means. The cooking system according to claim 1, further comprising:

請求項3に係る発明は、調理モードに応じた時間、温度、圧力及び水量のうちの一又は複数の値が予め設定されたレシピ情報が調理名を付されて記憶されたレシピ情報格納手段を有し、前記入力手段は、前記レシピ情報格納手段から所望の調理名を選択し、この選択された調理名が付されたレシピ情報に従い、前記各制御手段は、加熱手段、冷却手段、蒸気調整手段又は水供給手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の調理システムに関する。   The invention according to claim 3 is a recipe information storage means in which recipe information in which one or a plurality of values of time, temperature, pressure and water amount corresponding to the cooking mode is preset is stored with a cooking name. And the input means selects a desired cooking name from the recipe information storage means, and according to the recipe information with the selected cooking name, the control means includes a heating means, a cooling means, and a steam adjustment. The cooking system according to claim 1 or 2, wherein the means or the water supply means is controlled.

請求項4に係る発明は、前記入力手段又はレシピ情報格納手段は、複数の調理モードを要する調理において、各調理モードを各工程として工程ごとに時間、温度、圧力及び水量のうちの一又は複数の値が入力されるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の調理システムに関する。   The invention according to claim 4 is characterized in that the input means or the recipe information storage means is one or more of time, temperature, pressure, and amount of water for each process, with each cooking mode as a process in cooking requiring a plurality of cooking modes. The cooking system according to any one of claims 1 to 3, wherein the value is set to be inputted.

請求項5に係る発明は、前記各制御手段は、各工程終了後に一旦制御を停止し、前記入力手段からの次工程開始の指示によって、次工程における制御を開始することを特徴とする請求項4に記載の調理システムに関する。   The invention according to claim 5 is characterized in that each control means temporarily stops control after the end of each process and starts control in the next process in response to an instruction to start the next process from the input means. The cooking system according to 4.

請求項6に係る発明は、前記入力手段は、予め設定された表示画面及び画面遷移のタッチパネルにおいて各指示を入力するようになっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の調理システムに関する。   The invention according to claim 6 is characterized in that the input means inputs each instruction on a preset display screen and screen transition touch panel. Relating to cooking systems.

請求項7に係る発明は、前記各種センサによって検出された値が時系列で記録される記録手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の調理システムに関する。   A seventh aspect of the present invention relates to the cooking system according to any one of the first to sixth aspects, further comprising recording means for recording values detected by the various sensors in time series.

請求項8に係る発明は、前記レシピ情報格納手段は、前記入力手段から調理モードに応じて入力された値をレシピ情報として調理名を付して記憶することを特徴とする請求項3乃至7のいずれかに記載の調理システムに関する。   The invention according to claim 8 is characterized in that the recipe information storage means stores a value inputted according to a cooking mode from the input means with a cooking name as recipe information. The cooking system according to any one of the above.

請求項1に係る発明によれば、第1及び第2制御手段が、調理モードに応じて入力手段によって入力された時間、温度及び圧力に従い、時間計測手段、第1〜第3温度検出センサ及び圧力センサによる検出値に基づいて、加熱手段、冷却手段及び蒸気調整手段の作動を制御するようにしたので、調理モードに応じて予め設定した時間、温度及び圧力で調理をシステム化して進行させ管理することができ、食材ロスも軽減することができる。調理実施者は、下ごしらえをし、材料や調味料を順次加えたり、少しの時間かき混ぜたりするだけでよく、蓋部を閉めれば自動運転調理が実施されるので、従来の回転釜を用いる場合のように調理実施者が付きっ切りになる必要がなく、労力を要せず人件費を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the first and second control means, according to the time, temperature and pressure input by the input means according to the cooking mode, time measurement means, first to third temperature detection sensors, and Since the operation of the heating means, the cooling means and the steam adjustment means is controlled based on the detection value by the pressure sensor, the cooking is systematized and managed at a preset time, temperature and pressure according to the cooking mode. Can reduce food loss. The cooker only needs to prepare the ingredients, add ingredients and seasonings in sequence, or stir for a short period of time.If the lid is closed, automatic operation cooking is performed. Thus, there is no need for the practitioner to cut down, and labor costs can be reduced without requiring labor.

請求項2に係る発明によれば、第3制御手段が、調理モードに応じて入力手段によって入力された時間及び水量に従い、時間計測手段及び水量センサによる検出値に基づいて、水供給手段の作動を制御するようにしたので、水加減を一定化することができるとともに、水が供給されている間に調味料等を加えることができ、より時間を短縮し、蓋部の開放時間も短縮することによって熱損失を少なくすることができる。   According to the second aspect of the invention, the third control means operates the water supply means based on the detection value by the time measuring means and the water amount sensor according to the time and the water amount input by the input means according to the cooking mode. Since the amount of water can be kept constant, seasoning can be added while water is being supplied, further reducing time and opening time of the lid. Therefore, heat loss can be reduced.

請求項3に係る発明によれば、調理モードに応じて時間、温度及び圧力等が予め定められたレシピ情報が調理名を付されて格納されたレシピ情報格納手段から所望の調理名を選択し、この調理名のレシピ情報に従って各制御手段が各手段を制御することによって、調理モードに応じて予め設定された時間、温度及び圧力を利用して調理をシステム化して管理することができ、調理実施者の能力によらず、常に最良の状態で料理を仕上げることが可能となる。調理実施者は、自ら調理時間等を設定する必要もなく、さらに労力を要せず調理に要する時間を軽減して人件費を抑えることができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, a desired cooking name is selected from the recipe information storage means in which the recipe information by which time, temperature, pressure, etc. were previously decided according to cooking mode was attached | subjected and stored. By controlling each means according to the recipe information of this cooking name, the cooking can be systematized and managed using the time, temperature and pressure preset according to the cooking mode. Regardless of the ability of the practitioner, it is always possible to finish the dish in the best condition. The practitioner does not need to set the cooking time by himself / herself, and can further reduce the labor cost by reducing the time required for cooking without requiring labor.

請求項4に係る発明によれば、複数の調理モードを要して完成される調理において、各調理モードを各工程として工程ごとに値を入力することによって、一連の工程における時間、温度及び圧力等をシステム化して管理することが可能となる。   According to the invention which concerns on Claim 4, in the cooking completed by requiring several cooking modes, by inputting a value for every process by making each cooking mode into each process, time, temperature, and pressure in a series of processes Etc. can be managed as a system.

請求項5に係る発明によれば、各工程を終了した時点で一旦制御が停止されることによって、調理実施者は各工程での仕上がり具合を確認して調味料を追加する等の修正を加える余裕ができ、次工程の準備が未だの場合にも調理実施者のペースで準備等することができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, when a control is once stopped when each process is complete | finished, a cook implements corrections, such as confirming the finishing condition in each process and adding a seasoning Even if there is room and preparation for the next process is not yet completed, preparation can be made at the pace of the cook.

請求項6に係る発明によれば、予め設定された表示画面及び画面遷移のタッチパネルで、数値や指示を入力するようになっていることによって、入力が容易で負担がなく、時間も短縮することができる。   According to the invention which concerns on Claim 6, by inputting a numerical value and an instruction | indication with the touchscreen of the preset display screen and screen transition, input is easy, there is no burden, and time is also shortened. Can do.

請求項7に係る発明によれば、各種センサで検出された値が時系列で記録されることによって、外部のPC(パーソナルコンピュータ)に取り込んで調理中のデータを収集すれば、計数管理が容易になり、HACCP(Hazard Analysis Critical Control Point)を実践していく上で重要なTT(温度及び時間)管理を確実に行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the values detected by the various sensors are recorded in time series, so that the count management is easy if the data during cooking is collected by taking it into an external PC (personal computer). Thus, TT (temperature and time) management important in practicing HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point) can be reliably performed.

請求項8に係る発明によれば、入力手段から調理モードに応じて入力された値をレシピ情報として調理名を付けてレシピ情報格納手段に記憶することによって、次回調理時には、再度設定することなく格納されているレシピ情報を調理名で読み出して直ちに調理を開始することができる。   According to the invention which concerns on Claim 8, the value input according to the cooking mode from the input means attaches | subjects a cooking name as recipe information, and memorize | stores in a recipe information storage means, without setting again at the time of next cooking. The stored recipe information can be read out by the cooking name and cooking can be started immediately.

以下、本発明に係る調理システムの好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本調理システムは、「焼く」、「炒める」、「煮る」、「茹でる」、「圧力調理」、「蓄熱調理」などの異なる調理工程を1つの調理装置において実施する際に、各工程を管理し、特に温度及び時間の制御に、圧力制御を加えて管理することを特徴とする。
図1は、本発明に係る調理システムの実施形態の一例のシステム構成を示すブロック図である。図2は、本発明に係る調理システムを実行する調理装置の一例を示す斜視図である。図3は、図2の調理装置を右側から見た様子を示す右側面図である。
Hereinafter, a preferred embodiment of a cooking system according to the present invention will be described with reference to the drawings. This cooking system manages each process when different cooking processes such as “baking”, “sautéing”, “simmering”, “boiling”, “pressure cooking”, “heat storage cooking” are performed in one cooking device. In particular, it is characterized in that pressure control is added to control of temperature and time.
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an example of an embodiment of a cooking system according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a cooking apparatus for executing the cooking system according to the present invention. FIG. 3 is a right side view showing the cooking apparatus of FIG. 2 as viewed from the right side.

調理装置(1)は、調理される被調理物を収容する容器である調理鍋(2)と、本体部(3)と、調理鍋(2)の底を加熱する加熱手段(4)と、蓋部(5)、加熱手段(4)を冷却する冷却手段(6)と、蒸気を発生して供給したり排出したりする蒸気調整手段(7)と、停止弁を備えて水又は湯を供給する水供給手段(8)を有し、また、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)、圧力センサ(14)、第1〜第3制御手段(21、22、23)、記録手段(24)、時間計測手段(25)及び入力手段(27)を備えている。   The cooking device (1) includes a cooking pan (2) that is a container for storing the food to be cooked, a main body (3), a heating means (4) for heating the bottom of the cooking pan (2), A lid (5), a cooling means (6) for cooling the heating means (4), a steam adjusting means (7) for generating and supplying or discharging steam, and a stop valve for water or hot water It has water supply means (8) for supplying, and also includes first to third temperature detection sensors (11, 12, 13), a pressure sensor (14), and first to third control means (21, 22, 23). , Recording means (24), time measuring means (25), and input means (27).

第1温度検出センサ(11)は、加熱手段(4)の温度(鍋底温度)を検出する。第2温度検出センサ(12)は、調理鍋(2)内の温度(鍋内温度)を検出する。第3温度検出センサ(13)は、調理鍋(2)に収容される被調理物である食材の中心温度(芯温度)を検出する。圧力センサ(14)は、第2制御手段(22)及び記録手段(24)に接続され、調理鍋(2)内の圧力を検出する。第1制御手段(21)は、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)に接続され、加熱手段(4)及び冷却手段(6)の作動を制御する。第2制御手段(22)は、圧力センサ(14)に接続され、蒸気調整手段(7)を制御する。第3制御手段(23)は、水量センサ(15)に接続され、水供給手段(8)を制御する。記録手段(24)は、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)、圧力センサ(14)及び水量センサ(15)で夫々検出された温度、圧力及び水量を記録する。時間計測手段(25)は、第1〜第3制御手段(21、22、23)による各種制御のタイミングを計る。   A 1st temperature detection sensor (11) detects the temperature (pan bottom temperature) of a heating means (4). The second temperature detection sensor (12) detects the temperature in the cooking pan (2) (the temperature in the pan). A 3rd temperature detection sensor (13) detects the center temperature (core temperature) of the foodstuffs which are the to-be-cooked objects accommodated in a cooking pan (2). The pressure sensor (14) is connected to the second control means (22) and the recording means (24), and detects the pressure in the cooking pan (2). The first control means (21) is connected to the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13) and controls the operation of the heating means (4) and the cooling means (6). The second control means (22) is connected to the pressure sensor (14) and controls the steam adjustment means (7). The third control means (23) is connected to the water amount sensor (15) and controls the water supply means (8). The recording means (24) records the temperature, pressure and water amount detected by the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13), the pressure sensor (14) and the water amount sensor (15), respectively. The time measuring means (25) measures various control timings by the first to third control means (21, 22, 23).

また、第1〜第3制御手段(21、22、23)は、入力手段(27)及びレシピ情報格納手段(31)に接続され、入力手段(27)から調理方法に関する指示を取得し、該レシピ情報格納手段(31)からは当該レシピ情報格納手段(31)に格納された調理方法の情報を取得し、これらに基づいて各種制御を行う。また、第1制御手段(21)は、図示しないブザー及び蓋部(5)の作動を制御する。入力手段(27)は、液晶画面のタッチパネル形式で、タッチパネルに表示される画面中のボタンを押下することによって各種指示が入力される。このようなタッチパネルによって各種指示を入力するため、入力手段(27)には表示画面内容や画面遷移を規定するプログラムが設定されている。これによって、各数値や指示の入力が容易になり、調理実施者に負担がなく、時間も短縮される。この画面表示に音声表示を加えてもよく、また、音声入力できるようにしてもよい。   The first to third control means (21, 22, 23) are connected to the input means (27) and the recipe information storage means (31), obtain instructions regarding the cooking method from the input means (27), and Information on the cooking method stored in the recipe information storage means (31) is acquired from the recipe information storage means (31), and various controls are performed based on the information. Moreover, a 1st control means (21) controls the action | operation of the buzzer and lid | cover part (5) which are not shown in figure. The input means (27) inputs various instructions by pressing a button in the screen displayed on the touch panel in a liquid crystal screen touch panel format. In order to input various instructions using such a touch panel, a program for defining display screen contents and screen transition is set in the input means (27). As a result, the input of each numerical value and instruction becomes easy, there is no burden on the cooker, and the time is shortened. A voice display may be added to the screen display, or voice input may be performed.

なお、調理鍋(2)内の圧力は、加熱手段(4)と蒸気調整手段(7)とによって調整される。即ち、該圧力は、加熱手段(4)による加熱に影響を受け、加熱されると上昇し、蒸気調整手段(7)によって蒸気が排出されて降下する。   Note that the pressure in the cooking pan (2) is adjusted by the heating means (4) and the steam adjusting means (7). That is, the pressure is affected by the heating by the heating means (4) and rises when heated, and the steam is discharged by the steam adjusting means (7) and falls.

このように構成される調理システムにおいて、第1〜第3制御手段(21、22、23)は、入力手段(27)又はレシピ情報格納手段(31)から取得した情報に従い、その情報において設定されている時間、温度、圧力及び水量になるように、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)、圧力センサ(14)及び水量センサ(15)で夫々検出される温度値、圧力値及び水量値を基に、加熱手段(4)、冷却手段(6)、蒸気調整手段(7)及び水供給手段(8)の稼動及び停止を制御する。
例えば、第1制御手段(21)は、入力手段(27)から100℃に設定するという指示を取得し、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)で検出された温度値に基づいて、加熱手段(4)の稼動及び停止を制御する。このとき、予め設定された設定温度値(100℃)に対して、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)で検出される温度値が、低ければ、加熱手段(4)を稼動させて加熱し、高ければ、加熱手段(4)の稼動を停止させたり、冷却手段(6)を稼動させたりする。
In the cooking system configured as described above, the first to third control means (21, 22, 23) are set in the information according to the information acquired from the input means (27) or the recipe information storage means (31). Temperature values and pressures detected by the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13), the pressure sensor (14), and the water amount sensor (15), respectively, so that the time, temperature, pressure, and amount of water are maintained. The operation and stop of the heating means (4), the cooling means (6), the steam adjusting means (7) and the water supply means (8) are controlled based on the value and the water amount value.
For example, the first control means (21) acquires an instruction to set to 100 ° C. from the input means (27), and sets the temperature value detected by the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13). Based on this, the operation and stop of the heating means (4) are controlled. At this time, if the temperature value detected by the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13) is lower than the preset temperature value (100 ° C.), the heating means (4) is turned on. If the temperature is high, the heating means (4) is stopped or the cooling means (6) is operated.

また、第2制御手段(22)は、例えば、レシピ情報格納手段(31)から取得した情報(例えば、圧力を40kPaに設定)に従い、圧力センサ(14)で検出される圧力値に基づいて、蒸気調整手段(7)を制御して蒸気を排出したり排出を停止したりするとともに、第1制御手段(21)の制御を促して、第1制御手段(21)を介して加熱手段(4)及び冷却手段(6)を稼動又は停止させる。
また、第3制御手段(23)は、入力手段(27)から取得した指示(例えば、水10Lを供給)を取得し、水量センサ(15)で検出される水量値にもとづいて、水供給手段(8)に備えられた停止弁を開閉することにより、供給する水量を調整する。
Further, the second control means (22) is based on the pressure value detected by the pressure sensor (14) according to the information acquired from the recipe information storage means (31) (for example, the pressure is set to 40 kPa), for example, The steam control means (7) is controlled to discharge or stop the steam, and the control of the first control means (21) is urged, and the heating means (4) is transmitted via the first control means (21). ) And the cooling means (6) are operated or stopped.
Further, the third control means (23) acquires the instruction (for example, supply of 10L of water) acquired from the input means (27), and based on the water amount value detected by the water amount sensor (15), the water supply means The amount of water to be supplied is adjusted by opening and closing the stop valve provided in (8).

以上のように構成された調理システムにおいては、調理方法を「焼く 炒める」、「圧力調理」、「蓄熱調理」及び「煮る 茹でる」の4つの「調理モード」に分類している。「焼く」と「炒める」は同様の温度設定で実施することができ、「煮る」と「茹でる」は同様の温度及び水量設定で実施することができるため、同じ分類としている。「焼く 炒める」モードでは、設定した鍋底温度に制御されることによって調理できる。「圧力調理」モードでは、設定した圧力に従って加熱温度と蒸気の調整とによって調理できる。「煮る 茹でる」モードでは、設定した鍋内温度(水温)に制御されることによって調理できる。また、調理途中でも任意に次の工程に移行することができる「スキップ」モードが設定されている。なお、いずれの調理モードにおいても、特に被調理物内部の芯温度を計測しながら調理したい場合に、その芯温度値を追加的に設定することができる。   In the cooking system configured as described above, the cooking methods are classified into four “cooking modes” of “baked and fried”, “pressure cooking”, “heat storage cooking”, and “boiled and boiled”. “Bake” and “sauté” can be carried out at the same temperature setting, and “simmering” and “boil” can be carried out at the same temperature and water volume setting, so they are classified into the same classification. In the “Fry” mode, cooking is possible by controlling the pan bottom temperature. In the “pressure cooking” mode, cooking can be performed by adjusting the heating temperature and steam according to the set pressure. In the “boiled and boiled” mode, cooking is possible by controlling the temperature in the pan (water temperature). Further, a “skip” mode is set in which it is possible to arbitrarily move to the next step even during cooking. In any cooking mode, especially when it is desired to cook while measuring the core temperature inside the object to be cooked, the core temperature value can be additionally set.

ここで、「蓄熱調理」とは、加熱調理時、即ち、「焼く 炒める」、「圧力調理」及び「煮る 茹でる」の調理モードによる調理時において加熱手段(4)によって加熱されて蓄えられた鍋底の熱を用い、その加熱手段(4)が作動を停止した後にする調理である。「蓄熱調理」は、蓋部(5)を閉めて圧力がかかった状態と、蓋部(5)を開けた状態のいずれかで行われる。従って、蓋部(5)を閉めた状態での「蓄熱調理」では、設定された時間と圧力に制御されることによって調理され、蓋部(5)を開けた状態での「蓄熱調理」では、設定された時間に制御されることによって調理される。   Here, “thermal storage cooking” means that the bottom of the pan that is heated and stored by the heating means (4) during cooking, that is, cooking in the cooking modes of “baking and frying”, “pressure cooking” and “simmering and cooking” The cooking is performed after the heating means (4) stops operating. "Heat storage cooking" is performed either in a state where pressure is applied with the lid (5) closed or in a state where the lid (5) is opened. Therefore, in “heat storage cooking” with the lid (5) closed, cooking is performed by controlling the set time and pressure, and in “heat storage cooking” with the lid (5) opened. Cooked by being controlled at a set time.

次に、本発明に係る調理システムを実行する調理装置(1)において、入力手段(27)から入力した調理方法に従って調理する場合の動作について、図1及び図2に基づいて説明する。ここでは、「チキンカレー」に要する調理方法(工程)を設定する場合を例に説明する。なお、調理鍋(2)は、満水時容量80Lのものを例に説明する。   Next, in the cooking apparatus (1) that executes the cooking system according to the present invention, an operation in the case of cooking according to the cooking method input from the input means (27) will be described based on FIG. 1 and FIG. Here, a case where a cooking method (process) required for “chicken curry” is set will be described as an example. The cooking pot (2) will be described as an example with a full capacity of 80L.

図4は、入力手段から調理方法を入力して設定する際に入力手段に表示される一連の画面の一例を示す画面遷移図である。図5は、入力手段から現在時刻を入力する際に入力手段に表示される画面の一例を示すレイアウト図である。
まず、調理装置(1)の電源が入れられると、入力手段(27)にTOP画面(51)が表示される。このTOP画面(51)の「時計」ボタンが選択されると、時計設定画面(59)へ遷移する。現在年月日及び時刻が入力されると、時間計測手段(25)に時間情報が送信される。なお、現在時刻の時間計測手段(25)への設定は、時刻情報をメモリに記憶させることによって電源入力ごとにする必要はない。
FIG. 4 is a screen transition diagram showing an example of a series of screens displayed on the input means when the cooking method is input and set from the input means. FIG. 5 is a layout diagram illustrating an example of a screen displayed on the input unit when the current time is input from the input unit.
First, when the cooking apparatus (1) is turned on, the TOP screen (51) is displayed on the input means (27). When the “Clock” button on the TOP screen (51) is selected, the screen transits to the clock setting screen (59). When the current date and time are input, time information is transmitted to the time measuring means (25). The setting of the current time in the time measuring means (25) does not have to be performed for each power input by storing the time information in the memory.

次いで、TOP画面(51)に戻り、「調理」ボタンが選択されると、設定一覧画面(53)へ遷移する。「工程1」ボタンが選択されると、調理設定画面(55)へ遷移する。「チキンカレー」の工程1として「調理モード」の「焼 炒」が選択され、調理時間(5分間)及び温度(300℃)の設定値がテンキーから入力されて確定された後、設定一覧画面(53)へ戻る。このとき、設定一覧画面(53)の「工程1」には、調理方法に「焼く 炒める」、時間に「5」、温度に「300」が表示される。   Next, returning to the TOP screen (51), when the “cooking” button is selected, the screen transitions to the setting list screen (53). When the “Step 1” button is selected, the screen transits to the cooking setting screen (55). After “Cooking Mode” “Frying” is selected as Step 1 of “Chicken Curry” and the set values for cooking time (5 minutes) and temperature (300 ° C.) are entered from the numeric keypad, the setting list screen is displayed. Return to (53). At this time, “Step 1” on the setting list screen (53) displays “Fry” for the cooking method, “5” for the time, and “300” for the temperature.

次いで、「工程2」ボタンが選択されて調理設定画面(55)へ遷移し、「調理モード」の「圧力調理」が選択され、調理時間(20分間)及び圧力(40kPa)が入力された後、設定一覧画面(53)へ戻る(ステップ3)。設定一覧画面(53)の「工程2」には、調理方法に「圧力調理」、時間に「20」、圧力に「40」が表示される。また、調理設定画面(55)には例示していないが、「圧力調理」前に供給する水量(34L)も入力される。   Next, after the “Step 2” button is selected and the screen changes to the cooking setting screen (55), “Cooking mode” “Pressure cooking” is selected, and the cooking time (20 minutes) and pressure (40 kPa) are input. Return to the setting list screen (53) (step 3). In “Step 2” of the setting list screen (53), “pressure cooking” as the cooking method, “20” as the time, and “40” as the pressure are displayed. Moreover, although not illustrated in the cooking setting screen (55), the amount of water (34L) supplied before “pressure cooking” is also input.

次いで、「工程3」ボタンが選択されて調理設定画面(55)へ遷移し、「調理モード」の「蓄熱調理」が選択され、調理時間(10分間)が入力された後、設定一覧画面(53)へ戻る。設定一覧画面(53)の「工程3」には、調理方法に「蓄熱調理」が表示される。なお、「チキンカレー」の調理では、以上の3つの工程があればよいので、「工程4」には入力しない。   Next, the “process 3” button is selected and a transition is made to the cooking setting screen (55). After “thermal cooking” of “cooking mode” is selected and the cooking time (10 minutes) is input, the setting list screen ( Return to 53). In “Step 3” of the setting list screen (53), “heat storage cooking” is displayed as the cooking method. In addition, in the cooking of “chicken curry”, since the above three steps are sufficient, no input is made in “step 4”.

次いで、設定一覧画面(53)で「戻る」ボタンが選択されると、調理START画面(57)へ遷移する。なお、画面59上部の「チキンカレー」の表示は、「メモリ書込み」を選択し、図示しない調理名称登録画面において登録することによって、表示される。この「チキンカレー」での設定内容も、画面59の「メモリ書込み」を選択し、図示しないメモリ書込み内容確認画面において登録することができる。このとき、当該入力手段(27)がら「チキンカレー」の設定内容がレシピ情報格納手段(31)に記憶されることになる。このように設定したレシピ情報をレシピ情報格納手段(31)に記憶しておけば、次回調理時には、再度設定することなく記憶したレシピ情報を読み出して直ちに調理を開始することができる。読み出した内容は、そのまま実行することは勿論、設定時と同様にして適宜設定値を変更することも可能である。   Next, when the “return” button is selected on the setting list screen (53), the screen shifts to the cooking START screen (57). The display of “chicken curry” at the top of the screen 59 is displayed by selecting “write to memory” and registering it on a cooking name registration screen (not shown). The setting contents of this “chicken curry” can also be registered on the memory writing contents confirmation screen (not shown) by selecting “memory writing” on the screen 59. At this time, the setting content of “chicken curry” from the input means (27) is stored in the recipe information storage means (31). If the recipe information set in this way is stored in the recipe information storage means (31), at the next cooking, the stored recipe information can be read and set immediately without being set again. The read contents can be executed as they are, and the set values can be appropriately changed in the same manner as at the time of setting.

図6は、調理開始後に入力手段に表示される一連の画面の一例を示す表示画面遷移図である。
次に、調理START画面(57)の「START」ボタンが押下されると、調理が開始されて調理中画面(61)に遷移する。調理中画面(61)には、「チキンカレー」の調理方法として設定された各工程における調理方法、時間、圧力などが表示されている。なお、調理START画面(57)において、「AUTO」に設定して「START」ボタンが選択されているので、設定した工程1〜3を順次実施していくが、「STEP」に設定されている場合には、各工程を終了する度に「START」ボタンを押して確認することになる。このように各工程を終了した時点で一旦制御が停止されることによって、調理実施者は各工程での仕上がり具合を確認して調味料を追加する等の修正を加える余裕ができ、次工程の準備が未だの場合にも調理実施者のペースで準備等することができる。
FIG. 6 is a display screen transition diagram showing an example of a series of screens displayed on the input means after the start of cooking.
Next, when the “START” button on the cooking START screen (57) is pressed, cooking is started and a transition is made to the in-cooking screen (61). On the cooking screen (61), the cooking method, time, pressure, and the like in each process set as the cooking method of “chicken curry” are displayed. In the cooking START screen (57), since “AUTO” is set and the “START” button is selected, the set steps 1 to 3 are sequentially performed, but “STEP” is set. In some cases, each time the process is completed, the “START” button is pressed for confirmation. Thus, once control is stopped at the end of each step, the cooker can afford to make corrections such as adding seasonings after confirming the finish in each step. Even when preparations are not yet made, preparations can be made at the pace of the cook.

このとき、第1制御手段(21)は、入力手段(27)に入力された「チキンカレー」の工程1の情報に基づいて、調理鍋(2)の鍋底温度が300℃になるように加熱手段(4)を作動させる。蓋部(5)は、衛生面や熱効率等から、閉じられていることが好ましいが、完全に閉じられている必要はなく、調理鍋(2)を略覆う状態であればよい。その後、第1制御手段(21)は、鍋底温度を検出する第1温度検出センサ(11)から300℃を検出したという情報を取得すると、ブザーを作動する(ステップ1)。   At this time, the first control means (21) heats the cooking pot (2) so that the bottom temperature of the cooking pot (2) becomes 300 ° C. based on the information of the “chicken curry” process 1 input to the input means (27). Activating means (4). The lid (5) is preferably closed from the standpoint of hygiene, thermal efficiency, and the like, but need not be completely closed as long as it substantially covers the cooking pan (2). Then, if the 1st control means (21) acquires the information that 300 degreeC was detected from the 1st temperature detection sensor (11) which detects a pan bottom temperature, it will operate a buzzer (step 1).

このブザーに応じて、調理実施者は、蓋部(5)を開けて調理鍋(2)に油をひき、鶏肉、野菜の順に入れて5分間炒め、にんにくペースト(40g)を加えてさらに炒める。なお、鶏肉及び野菜については、予め定められた大きさに切られた鶏肉(6kg)、玉葱(9kg)、人参(4.5kg)及びじゃが芋(2kg)に、塩、胡椒及びカレー粉が混ぜ合わされている。本調理システムでは、被調理物の量に合わせて時間、温度及び圧力を設定するので、被調理物を必ず計量する必要があり、この計量管理によって食材ロスを軽減し、TT(温度及び時間)管理における歩留まりを向上することが可能となる。
前記5分間に、第1制御手段(21)は、鍋底温度が300℃を保つように、第1温度検出センサ(11)からの情報を受けながら、加熱手段(4)及び冷却手段(6)を稼動又は停止させる(ステップ2)。なお、工程1の調理中に、調理中画面(61)の「詳細表示」ボタンが押下されると、調理中画面(61)が表示される。以降の工程2及び工程3においても同様の画面が表示される。
In response to this buzzer, the cooker opens the lid (5), oils the cooking pan (2), puts chicken and vegetables in this order, stirs for 5 minutes, adds garlic paste (40g) and stirs further. . For chicken and vegetables, chicken (6 kg), onion (9 kg), carrot (4.5 kg) and potato (2 kg) cut into a predetermined size are mixed with salt, pepper and curry powder. ing. In this cooking system, the time, temperature and pressure are set according to the amount of the food to be cooked, so the food to be cooked must be weighed, and this measurement control reduces food loss and TT (temperature and time). It becomes possible to improve the yield in management.
During the 5 minutes, the first control means (21) receives the information from the first temperature detection sensor (11) so that the pan bottom temperature is kept at 300 ° C., and the heating means (4) and the cooling means (6). Is operated or stopped (step 2). When the “detailed display” button on the cooking screen (61) is pressed during cooking in step 1, the cooking screen (61) is displayed. The same screen is displayed in the subsequent steps 2 and 3.

「焼く、炒める」の5分間が経過すると、第1制御手段(21)は、ブザーを作動し、第3制御手段(23)が、入力手段(27)に入力された「チキンカレー」の工程2の情報に基づいて、水34Lを供給するように水供給手段(8)の停止弁を解除して給水を開始させる。その後、第3制御手段(23)は、水量センサ(15)から34Lを検出したという情報を取得すると、水供給手段(8)の停止弁を作動させて給水を終了する(ステップ3)。この水を供給している間に、調理実施者はブイヨンを加える。   When 5 minutes of “bake and fry” have elapsed, the first control means (21) operates the buzzer, and the third control means (23) performs the “chicken curry” process input to the input means (27). Based on the information of No. 2, the stop valve of the water supply means (8) is released so as to supply water 34L and water supply is started. Then, if the 3rd control means (23) acquires the information that 34L was detected from the water quantity sensor (15), it will operate the stop valve of a water supply means (8), and will complete water supply (step 3). While supplying this water, the cooker adds bouillon.

水の供給を終了し、調理実施者が蓋部(5)を閉めると、第1制御手段(21)は蓋部(5)をロックして「圧力調理」を開始する。即ち、入力手段(27)に入力された「チキンカレー」の工程2の情報(内部圧力40kPaで20分間調理)に従い、第2制御手段(22)は、圧力センサ(14)からの圧力情報に応じて蒸気調整手段(7)を制御するとともに、第1制御手段(21)に促して加熱手段(4)を制御し、圧力40kPaを維持するように圧力制御を行う(ステップ4)。
このように蓋部(5)を閉めて適切な設定値で圧力を調整して圧力調理を行うことによって、食材の焦げ付きや、かき混ぜによる煮崩れを防ぐことができる。
When the supply of water is finished and the cooker closes the lid (5), the first control means (21) locks the lid (5) and starts “pressure cooking”. That is, according to the information of the “chicken curry” process 2 input to the input means (27) (cooking for 20 minutes at an internal pressure of 40 kPa), the second control means (22) uses the pressure information from the pressure sensor (14). Accordingly, the steam control means (7) is controlled, and the first control means (21) is urged to control the heating means (4), and pressure control is performed so as to maintain the pressure of 40 kPa (step 4).
In this way, by closing the lid (5) and adjusting the pressure with an appropriate setting value to perform pressure cooking, it is possible to prevent the food from being burnt or boiled by stirring.

なお、前記圧力制御は、加熱手段(4)である底面ヒーターの加熱による蒸気の発生での昇圧と、蒸気調整手段(7)に備えられた排出制御弁で調理鍋(2)外に逃すことによる降圧とを、蒸気調整手段(7)によって調整することによって行われる。この際、多少調理鍋(2)内の圧力変動が大きくなっても、敢えて長時間、排出制御弁を開放させるように制御する。これによって、密封して行う圧力調理時に発生する「煮込み臭」(肉類を煮込むことで発生する臭いの灰汁のようなもの)を調理鍋(2)から排出させながら調理することができ、味の面で仕上がりがよくなるからである。また、長時間の排出制御弁の開放によって、圧力が低下して加熱手段(4)が稼動し続けることになり、調理鍋(2)の底面の余熱量が大きくなり、次工程の「蓄熱調理」における蓄熱能力が大きくなるというメリットもある。   In addition, the said pressure control is escaped from cooking pot (2) with the pressure | voltage rise in the generation | occurrence | production of the vapor | steam by the heating of the bottom face heater which is a heating means (4), and the discharge control valve with which the vapor | steam adjustment means (7) was equipped. The step-down is performed by adjusting the steam adjusting means (7). At this time, even if the pressure fluctuation in the cooking pan (2) is somewhat increased, the discharge control valve is controlled to open for a long time. As a result, the “boiled odor” (such as the odor of odor generated by boiling meat) can be cooked while being discharged from the cooking pan (2). This is because the finish is improved in terms of surface. In addition, when the discharge control valve is opened for a long time, the pressure is reduced and the heating means (4) continues to operate, and the amount of residual heat on the bottom surface of the cooking pan (2) increases. There is also a merit that the heat storage capacity of

工程2における20分間が経過すると、第1制御手段(21)は、ブザーを作動するとともに、蓋部(5)のロックを解除する。
このブザーに応じて、調理実施者は、調理鍋(2)内にカレールウ、醤油及びウスターソースを加えて10分間かき混ぜながら被調理物にとろみをつける(ステップ5)。このとき、調理鍋(2)内の被調理物は、調理鍋(2)の鍋底の余熱で「蓄熱調理」される。なお、前記ステップ1〜5において、各種センサが検出した温度値、圧力値及び水量値は、時系列で記録手段(24)に記録される。記録された各値については、外部のPCに取り込んで処理するようにしてもよい。このように調理中のデータを収集すれば、PCにおいて計数管理が容易になり、HACCPを実践していく上で重要なポイントになるTT管理を確実に行うことができる。
When 20 minutes in Step 2 have elapsed, the first control means (21) operates the buzzer and unlocks the lid (5).
In response to this buzzer, the cooker adds curry roux, soy sauce and wooster sauce to the cooking pan (2) and stirs for 10 minutes to thicken the food (step 5). At this time, the food to be cooked in the cooking pan (2) is “heat-stored cooking” with the residual heat at the bottom of the cooking pan (2). In Steps 1 to 5, the temperature value, pressure value, and water amount value detected by various sensors are recorded in the recording means (24) in time series. Each recorded value may be taken into an external PC for processing. Collecting data during cooking in this way facilitates count management in the PC, and can reliably perform TT management, which is an important point in practicing HACCP.

「蓄熱調理」を終了すると、「チキンカレー」が完成する。ステップ1における予熱開始から、ステップ4における圧力上昇時間を含め、ステップ5までの全工程は約48分で終了し、125人分の「チキンカレー」が仕上がる。全工程を終了すると、調理情報画面(65)に遷移し、各工程の調理結果が表示され、昇温時間を含む運転時間が工程ごとに表示される。   When “heat storage cooking” is completed, “chicken curry” is completed. The entire process from the start of preheating in Step 1 to Step 5 including the pressure rise time in Step 4 is completed in about 48 minutes, and “chicken curry” for 125 people is finished. When all the processes are completed, the process transits to the cooking information screen (65), the cooking result of each process is displayed, and the operation time including the temperature raising time is displayed for each process.

このように、第1及び第2制御手段(21、22)が、入力手段(27)によって入力された各工程の調理方法の情報に従い、時間計測手段(25)及び各種センサ(11、12、13)による情報に基づいて、加熱手段(4)、冷却手段(6)及び蒸気調整手段(7)の作動を制御するようにしたので、調理方法に応じて予め設定した時間、温度及び圧力で調理をシステム化して進行させ管理することができる。調理実施者は、下ごしらえをし、材料や調味料を順次加えたり、少しの時間かき混ぜたりするだけでよく、蓋部(5)を閉めれば自動運転調理が実施されるので、従来の回転釜を用いる場合のように調理実施者が付きっ切りになる必要がなく、労力を要せず人件費を抑えることができる。   Thus, according to the information of the cooking method of each process input by the input means (27), the first and second control means (21, 22), the time measuring means (25) and the various sensors (11, 12, 13) Since the operation of the heating means (4), the cooling means (6) and the steam adjusting means (7) is controlled based on the information by 13), the time, temperature and pressure set in advance according to the cooking method are used. Cooking can be systematized and managed. The cooker only needs to prepare the ingredients, add ingredients and seasonings one after another, or stir for a short time. If the lid (5) is closed, automatic operation cooking will be carried out. There is no need for the practitioner to be cut off as in the case of using it, and labor costs can be reduced without requiring labor.

また、このようなシステムにおいて、圧力調整による煮込み系調理を可能としたことによって、煮込み系調理を取り入れても全調理工程を60分程度のサイクルで仕上げることができ、従来は調理時間の短い「焼く」、「揚げる」、「炒める」に偏っていた献立において、栄養バランスのよい煮込み系のヘルシーなメニューを取り入れることができる。また、このシステムを実行する調理装置(1)の占領時間を短くすることができるので、クックチルとの連携によって多くの煮込み系のメニューを献立に加えることができる。なお、クックチルとは、工場で加熱調理した食品を急速に冷やしチルド状態(0〜3℃)で低温保存し、提供直前に再加熱する調理・保存の技術である。   In addition, in such a system, by allowing stew-type cooking by adjusting pressure, the entire cooking process can be completed in a cycle of about 60 minutes even if stew-type cooking is incorporated. In menus that are biased toward "bake", "fry", and "stir-fry", you can incorporate a healthy menu of well-balanced stew system. Moreover, since the occupation time of the cooking apparatus (1) which performs this system can be shortened, many stew system menus can be added to a menu by cooperation with Cookchill. Cook chill is a cooking / storage technique in which food cooked in a factory is rapidly cooled, stored at a low temperature in a chilled state (0 to 3 ° C.), and reheated immediately before provision.

また、第3制御手段(23)が、入力手段(27)によって入力された調理方法の情報に従い、時間計測手段(25)及び水量センサ(15)による情報に基づいて、水供給手段(8)の作動を制御するようにしたので、水加減を一定化することができるとともに、水が供給されている間に調味料等を加えることができ、より時間を短縮し、蓋部(5)の開放時間も短縮することによって熱損失を少なくすることができる。   Further, the third control means (23) follows the information on the cooking method input by the input means (27), and based on the information from the time measuring means (25) and the water amount sensor (15), the water supply means (8). Since the operation of the water is controlled, the amount of water can be made constant, and seasoning can be added while water is being supplied, further reducing the time and the lid (5) Heat loss can be reduced by shortening the opening time.

次に、レシピ情報格納手段(31)に格納された調理方法に従って調理する場合の動作について、図1及び図2に基づいて説明する。
なお、レシピ情報格納手段(31)には、所定分量の所定の被調理物が、調理される所定の調理モードに応じた好適な温度値、圧力値及び水量値並びにこれらの設定時間からなるレシピ情報、即ち、時系列で変化する温度値及び圧力値の情報が複数記憶されている。該レシピ情報は、所定の被調理物の分量だけでなく、切り方の違いによる大きさ等に応じても異なる値が設定されることになる。これらのレシピ情報は、調理名で読み出せるように格納されている。ここでは、レシピ情報格納手段(31)に記憶されているレシピ情報を有する調理名のうち、「チキンカレー」を選択した場合について説明する。
Next, operation | movement in the case of cooking according to the cooking method stored in the recipe information storage means (31) is demonstrated based on FIG.1 and FIG.2.
In the recipe information storage means (31), a predetermined amount of a predetermined object to be cooked is a recipe comprising a suitable temperature value, pressure value and water amount value corresponding to a predetermined cooking mode in which the food is cooked, and a set time thereof. Information, that is, information on temperature values and pressure values that change in time series is stored. In the recipe information, different values are set not only according to the amount of the predetermined cooking object but also depending on the size or the like due to the difference in cutting method. The recipe information is stored so that it can be read by the cooking name. Here, the case where “chicken curry” is selected from the cooking names having the recipe information stored in the recipe information storage means (31) will be described.

図7は、レシピ情報格納手段から調理名を選択して実施する際に入力手段に表示される画面の一例を示す表示画面図である。
まず、調理装置(1)の電源が入れられると、入力手段(27)にTOP画面(51)が表示される。このTOP画面(51)の「メモリ」ボタンが選択されると、メモリ読出し選択画面(73)へ遷移し、レシピ情報格納手段(31)に格納されているレシピ情報の調理名が読み出されて表示される(ステップ11)。
FIG. 7 is a display screen diagram showing an example of a screen displayed on the input means when a cooking name is selected from the recipe information storage means and executed.
First, when the cooking apparatus (1) is turned on, the TOP screen (51) is displayed on the input means (27). When the “Memory” button on the TOP screen (51) is selected, the display changes to the memory read selection screen (73), and the cooking name of the recipe information stored in the recipe information storage means (31) is read out. It is displayed (step 11).

次いで、前記メモリ読出し選択画面(73)に表示された調理名から「チキンカレー」を選択すると、メモリ読出し内容確認画面(75)へ遷移し、「確定」ボタンを押下すると調理START画面(57)へ遷移する(ステップ12)。   Next, when “Chicken Curry” is selected from the cooking name displayed on the memory read selection screen (73), the screen shifts to the memory read content confirmation screen (75), and when the “Confirm” button is pressed, the cooking START screen (57) (Step 12).

調理START画面(57)の「START」ボタンが押下されると、第1制御手段(21)は、レシピ情報格納手段(31)から取得した「チキンカレー」のレシピ情報、即ち、メモリ読出し内容確認画面(75)に表示された内容に基づいて、調理鍋(2)の鍋底温度が300℃になるように加熱手段(4)を作動させる。その後、第1制御手段(21)は、鍋底温度を検出する第1温度検出センサ(11)から300℃を検出したという情報を取得すると、ブザーを作動するとともに、蓋部(5)のロックを解除する(ステップ13)。   When the “START” button on the cooking START screen (57) is pressed, the first control means (21) confirms the recipe information of “chicken curry” acquired from the recipe information storage means (31), that is, the memory read content confirmation. Based on the content displayed on the screen (75), the heating means (4) is operated so that the bottom temperature of the cooking pan (2) is 300 ° C. Then, if the 1st control means (21) acquires the information that 300 degreeC was detected from the 1st temperature detection sensor (11) which detects a pan bottom temperature, while operating a buzzer, the lock | rock of a cover part (5) is carried out. Release (step 13).

このブザーに応じて、調理実施者は、調理鍋(2)に油をひき、鶏肉、野菜の順に入れて5分間炒め、にんにくペースト(40g)を加えてさらに炒める。この間、第1制御手段(21)は、ステップ2と全く同様に、鍋底温度が300℃を保つように、第1温度検出センサ(11)からの情報を受けながら、加熱手段(4)及び冷却手段(6)を稼動又は停止させる(ステップ14)。   In response to this buzzer, the cooker pours oil into the cooking pan (2), puts chicken and vegetables in this order, stirs for 5 minutes, adds garlic paste (40 g) and stirs it further. During this time, the first control means (21) receives the information from the first temperature detection sensor (11) and keeps the heating means (4) and cooling so as to keep the pan bottom temperature at 300 ° C., just as in step 2. The means (6) is operated or stopped (step 14).

「焼く、炒める」の5分間が経過すると、第1制御手段(21)は、ステップ3と全く同様に、ブザーを作動し、第3制御手段(23)が、レシピ情報格納手段(31)から取得した「チキンカレー」のレシピ情報に基づいて、水34Lを供給するように水供給手段(8)の停止弁を解除して給水を開始させる。その後、第3制御手段(23)は、水量センサ(15)から34Lを検出したという情報を取得すると、水供給手段(8)の停止弁を作動させて給水を終了する(ステップ15)。この水を供給している間に、調理実施者はブイヨンを加える。   When 5 minutes of “bake and fry” have elapsed, the first control means (21) operates the buzzer in exactly the same manner as in step 3, and the third control means (23) is moved from the recipe information storage means (31). Based on the acquired recipe information of “chicken curry”, the stop valve of the water supply means (8) is released so as to supply water 34L, and water supply is started. Thereafter, when the third control means (23) acquires information that 34L has been detected from the water amount sensor (15), the third control means (23) operates the stop valve of the water supply means (8) to end the water supply (step 15). While supplying this water, the cooker adds bouillon.

水の供給を終了し、調理実施者が蓋部(5)を閉めると、第1制御手段(21)は、ステップ4と全く同様に、蓋部(5)をロックして「圧力調理」を開始する。即ち、レシピ情報格納手段(31)から取得した情報(内部圧力40kPaで20分間調理)に従い、第2制御手段(22)は、圧力センサ(14)からの圧力情報に応じて蒸気調整手段(7)を制御するとともに、第1制御手段(21)に促して加熱手段(4)を制御し、圧力40kPaを維持するように圧力制御を行う(ステップ16)。   When the supply of water is finished and the cooker closes the lid (5), the first control means (21) locks the lid (5) and performs “pressure cooking” in the same manner as in step 4. Start. That is, according to the information acquired from the recipe information storage means (31) (cooking for 20 minutes at an internal pressure of 40 kPa), the second control means (22) determines the steam adjustment means (7 according to the pressure information from the pressure sensor (14)). ), The first control means (21) is urged to control the heating means (4), and the pressure control is performed so as to maintain the pressure of 40 kPa (step 16).

ここで、ステップ13〜ステップ16の調理中、入力手段(27)のタッチパネルには調理中画面(61)や各工程画面(63)が表示されるが、何らかの不具合が生じた場合にはその旨を知らせる画面を表示するようにしてもよい。
図8は、調理中に入力手段に表示される警告画面及びエラー発生確認画面の一例を示すレイアウト図である。図9は、警告又はエラー発生の原因を確認するための画面の一例を示すレイアウト図である。
Here, during cooking in steps 13 to 16, the cooking screen (61) and each process screen (63) are displayed on the touch panel of the input means (27). You may make it display the screen which notifies.
FIG. 8 is a layout diagram showing an example of a warning screen and an error occurrence confirmation screen displayed on the input means during cooking. FIG. 9 is a layout diagram illustrating an example of a screen for confirming the cause of occurrence of a warning or error.

例えば、調理鍋(2)内の水分が無くなった場合には警告画面(81)を表示し、エラーが発生した場合には調理を強制終了してTOP画面(51)に戻って告知ウィンドウが開かれたエラー確認画面(82)を表示し、調理実施者に確認を促すようにする。警告画面(81)の「確認」ボタンが押下されると、警告画面(81)の警告ウィンドウが消え、調理設定画面(55)が表示されるので、TOP画面(51)に戻って「温度モニタ」又は「エラーモニタ」ボタンを押下することによって不具合の原因を確認する。また、エラー確認画面(82)の「確認」ボタンが押下されると、告知ウィンドウが消え、TOP画面(51)が表示される。「温度モニタ」ボタンが押下されると温度モニタ画面(91)が表示され、温度の異常を確認することができる。また、「エラーモニタ」ボタンが押下されるとエラーモニタ画面(92)が表示されるので、各種異常を確認することができる。これら各種異常は、第1〜第3温度検出センサ(11、12、13)、圧力センサ(14)、水量センサ(15)と、蓋部(5)の開閉を検知するセンサ等によって検知することができる。   For example, when the water in the cooking pan (2) runs out, a warning screen (81) is displayed. When an error occurs, cooking is forcibly terminated and the display returns to the TOP screen (51) to open the notification window. The displayed error confirmation screen (82) is displayed to prompt the cook to confirm. When the “Confirm” button on the warning screen (81) is pressed, the warning window on the warning screen (81) disappears and the cooking setting screen (55) is displayed. ”Or“ Error Monitor ”button is pressed to confirm the cause of the failure. When the “Confirm” button on the error confirmation screen (82) is pressed, the notification window disappears and the TOP screen (51) is displayed. When the “Temperature Monitor” button is pressed, a temperature monitor screen (91) is displayed so that a temperature abnormality can be confirmed. Further, when the “error monitor” button is pressed, an error monitor screen (92) is displayed so that various abnormalities can be confirmed. These various abnormalities are detected by the first to third temperature detection sensors (11, 12, 13), the pressure sensor (14), the water amount sensor (15), and a sensor for detecting the opening and closing of the lid (5). Can do.

20分が経過すると、第1制御手段(21)は、ブザーを作動するとともに、蓋部(5)のロックを解除する。
このブザーに応じて、調理実施者は、調理鍋(2)内にカレールウ、醤油及びウスターソースを加えて10分間かき混ぜながら被調理物にとろみをつける(ステップ17)。
After 20 minutes, the first control means (21) operates the buzzer and unlocks the lid (5).
In response to this buzzer, the cooker adds curry roux, soy sauce, and Worcester sauce to the cooking pan (2), and thickens the food to be cooked while stirring for 10 minutes (step 17).

「蓄熱調理」を終了すると、「チキンカレー」が完成する。このメモリを利用した調理においても、全工程を終了すると、調理情報画面(65)に遷移し、各工程の調理結果が表示される。
調理の全工程を終了した後は、調理鍋(2)の洗浄を完了すると、加熱手段(4)を作動して鍋を乾燥する。
図10は、調理鍋洗浄後に調理鍋を乾燥するための画面の一例を示すレイアウト図である。
調理鍋(2)の洗浄完了後、TOP画面(51)の「手動操作」ボタンが押下されると、手動操作画面(101)に遷移し、「洗浄完了」ボタンが押下されると、第1制御手段(21)は、加熱手段(4)を所定時間作動させ、調理鍋(2)を乾燥させる。
When “heat storage cooking” is completed, “chicken curry” is completed. Even in cooking using this memory, when all the processes are completed, the cooking information screen (65) is displayed, and the cooking result of each process is displayed.
After completing the cooking process, when the washing of the cooking pan (2) is completed, the heating means (4) is activated to dry the pan.
FIG. 10 is a layout diagram showing an example of a screen for drying the cooking pot after washing the cooking pot.
When the “manual operation” button on the TOP screen (51) is pressed after the cooking pot (2) has been cleaned, the screen transitions to the manual operation screen (101). When the “cleaning complete” button is pressed, the first The control means (21) operates the heating means (4) for a predetermined time to dry the cooking pan (2).

このように、第1及び第2制御手段(21、22)が、レシピ情報格納手段(31)から選択した調理名が有するレシピ情報に従い、時間計測手段(25)及び各種センサ(11、12、13、14)による情報に基づいて、加熱手段(4)、冷却手段(6)及び蒸気調整手段(7)の作動を制御するようにしたので、調理方法に応じて予め設定された時間、温度及び圧力を利用して調理をシステム化して進行させ管理することができ、調理実施者の能力によらず、常に最良の状態で料理を仕上げることが可能となる。調理実施者は、自ら調理時間、温度及び圧力を設定する必要もなく、下ごしらえをし、材料や調味料を順次加えたり、少しの時間かき混ぜたりするだけでよく、蓋部(5)を閉めれば自動運転調理が実施されるので、さらに労力を要せず調理に要する時間を軽減して人件費を抑えることができる。   Thus, according to the recipe information which the 1st and 2nd control means (21, 22) has the cooking name selected from the recipe information storage means (31), a time measurement means (25) and various sensors (11, 12, 13 and 14), the operation of the heating means (4), the cooling means (6) and the steam adjusting means (7) is controlled, so that the time and temperature preset according to the cooking method are controlled. In addition, cooking can be systematized and managed using pressure, and cooking can always be performed in the best state regardless of the ability of the cook performer. The cooker does not need to set the cooking time, temperature and pressure himself, just prepare, add ingredients and seasonings in sequence, or stir for a short time, and close the lid (5). Since automatic operation cooking is carried out, labor can be reduced by reducing the time required for cooking without further effort.

本発明は、蓋を有して内部を密閉できる調理鍋を有する調理装置に対して好適に利用されるものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitably used for a cooking apparatus having a cooking pot that has a lid and can seal the inside.

本発明に係る調理システムの実施形態の一例のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of an example of embodiment of the cooking system which concerns on this invention. 本発明に係る調理システムを実行する調理装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cooking apparatus which performs the cooking system which concerns on this invention. 図2の調理装置を右側から見た様子を示す右側面図である。It is a right view which shows a mode that the cooking apparatus of FIG. 2 was seen from the right side. 入力手段から調理方法を入力して設定する際に入力手段に表示される一連の画面の一例を示す画面遷移図である。It is a screen transition diagram which shows an example of a series of screens displayed on an input means when inputting and setting a cooking method from an input means. 入力手段から現在時刻を入力する際に入力手段に表示される画面の一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the screen displayed on an input means when inputting the present time from an input means. 調理開始後に入力手段に表示される一連の画面の一例を示す表示画面遷移図である。It is a display screen transition diagram which shows an example of a series of screens displayed on an input means after cooking starts. レシピ情報格納手段から調理方法を選択して実施する際に入力手段に表示される画面の一例を示す表示画面図である。It is a display screen figure which shows an example of the screen displayed on an input means when selecting and implementing a cooking method from a recipe information storage means. 調理中に入力手段に表示される警告画面及びエラー発生確認画面の一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the warning screen and error generation confirmation screen which are displayed on an input means during cooking. 警告又はエラー発生の原因を確認するための画面の一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the screen for confirming the cause of warning or an error generation. 調理鍋洗浄後に調理鍋を乾燥するための画面の一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the screen for drying a cooking pot after cooking pot washing | cleaning.

符号の説明Explanation of symbols

1 調理装置
2 調理鍋
4 加熱手段
5 蓋部
6 冷却手段
7 蒸気調整手段
11 第1温度検出センサ
12 第2温度検出センサ
13 第3温度検出センサ
14 圧力センサ
21 第1制御手段
22 第2制御手段
27 入力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooking apparatus 2 Cooking pan 4 Heating means 5 Cover part 6 Cooling means 7 Steam adjustment means 11 1st temperature detection sensor 12 2nd temperature detection sensor 13 3rd temperature detection sensor 14 Pressure sensor 21 1st control means 22 2nd control means 27 Input means

Claims (8)

蓋を有して内部を密閉できる調理鍋において被調理物を調理する調理システムであって、
調理鍋の底を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段による過熱を冷却する冷却手段と、
調理鍋から蒸気を排出して調理鍋内の蒸気を調整する蒸気調整手段と、
調理鍋の鍋底温度を検出する第1温度検出センサと、調理鍋の鍋内温度を検出する第2温度検出センサと、調理鍋に収容される被調理物の芯温を検出する第3温度検出センサと、
調理鍋内の圧力を検出する圧力センサと、
時間を計測する時間計測手段と、
所望の時間、温度及び圧力を入力する入力手段と、
該入力手段によって入力された時間及び温度に従い、時間計測手段及び第1〜第3温度検出センサからの検出値に基づいて加熱手段及び冷却手段の作動を制御する第1制御手段と、
前記入力手段によって入力された時間及び圧力に従い、時間計測手段及び圧力センサからの検出値に基づいて蒸気調整手段の作動を制御するとともに、圧力制御のために第1制御手段と連携する第2制御手段とを有し、
前記入力手段は、調理モードに応じて、温度、圧力及び時間のうちの一又は複数の値を入力するように設定されていることを特徴とする調理システム。
A cooking system for cooking an object to be cooked in a cooking pan having a lid and capable of sealing the inside,
Heating means for heating the bottom of the cooking pan;
Cooling means for cooling overheating by the heating means;
Steam adjusting means for discharging steam from the cooking pan and adjusting the steam in the cooking pan;
The 1st temperature detection sensor which detects the pan bottom temperature of a cooking pan, the 2nd temperature detection sensor which detects the temperature in the pan of a cooking pan, and the 3rd temperature detection which detects the core temperature of the to-be-cooked object accommodated in a cooking pan A sensor,
A pressure sensor for detecting the pressure in the cooking pan;
A time measuring means for measuring time;
Input means for inputting a desired time, temperature and pressure;
First control means for controlling the operation of the heating means and the cooling means based on the detection values from the time measurement means and the first to third temperature detection sensors according to the time and temperature input by the input means;
In accordance with the time and pressure input by the input means, the operation of the steam adjusting means is controlled based on the detection values from the time measuring means and the pressure sensor, and the second control that cooperates with the first control means for pressure control. Means,
The said input means is set so that one or more values in temperature, pressure, and time may be input according to cooking mode.
前記入力手段は、さらに調理鍋内に供給する水量値を入力し、
停止弁を備えて調理鍋内に水を供給する水供給手段と、
調理鍋内に供給される水の量を検出する水量センサと、
前記入力手段によって入力された時間及び水量に従い、時間計測手段及び水量センサからの検出値に基づいて水供給手段の停止弁を開閉する第3制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の調理システム。
The input means further inputs the amount of water supplied into the cooking pan,
A water supply means for supplying water into the cooking pan with a stop valve;
A water amount sensor for detecting the amount of water supplied into the cooking pan;
3. A third control unit that opens and closes a stop valve of the water supply unit based on detection values from the time measurement unit and the water amount sensor according to the time and the water amount input by the input unit. The cooking system described.
調理モードに応じた時間、温度、圧力及び水量のうちの一又は複数の値が予め設定されたレシピ情報が調理名を付されて記憶されたレシピ情報格納手段を有し、
前記入力手段は、前記レシピ情報格納手段から所望の調理名を選択し、この選択された調理名が付されたレシピ情報に従い、前記各制御手段は、加熱手段、冷却手段、蒸気調整手段又は水供給手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の調理システム。
Having recipe information storage means in which recipe information in which one or more values among time, temperature, pressure and water amount corresponding to the cooking mode are preset and stored with a cooking name;
The input means selects a desired cooking name from the recipe information storage means, and according to the recipe information with the selected cooking name, each control means is a heating means, a cooling means, a steam adjustment means or a water The cooking system according to claim 1 or 2, wherein the supply means is controlled.
前記入力手段又はレシピ情報格納手段は、複数の調理モードを要する調理において、各調理モードを各工程として工程ごとに時間、温度、圧力及び水量のうちの一又は複数の値が入力されるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の調理システム。   In the cooking that requires a plurality of cooking modes, the input means or the recipe information storage means inputs one or more values of time, temperature, pressure, and amount of water for each process with each cooking mode as each process. The cooking system according to claim 1, wherein the cooking system is set. 前記各制御手段は、各工程終了後に一旦制御を停止し、前記入力手段からの次工程開始の指示によって、次工程における制御を開始することを特徴とする請求項4に記載の調理システム。   5. The cooking system according to claim 4, wherein each control unit temporarily stops control after the end of each step, and starts control in the next step according to an instruction to start the next step from the input unit. 前記入力手段は、予め設定された表示画面及び画面遷移のタッチパネルにおいて各指示を入力するようになっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の調理システム。   The cooking system according to any one of claims 1 to 5, wherein the input means inputs each instruction on a preset display screen and a touch panel for screen transition. 前記各種センサによって検出された値が時系列で記録される記録手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の調理システム。   The cooking system according to claim 1, further comprising a recording unit that records values detected by the various sensors in time series. 前記レシピ情報格納手段は、前記入力手段から調理モードに応じて入力された値をレシピ情報として調理名を付して記憶することを特徴とする請求項3乃至7のいずれかに記載の調理システム。



The cooking system according to any one of claims 3 to 7, wherein the recipe information storage means stores a value input according to a cooking mode from the input means with a cooking name as recipe information. .



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