JP2007282611A - 冷菓製造装置及び冷菓製造装置用添加装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器と押圧装置との取付位置を精密に調整することを必要とすることなく、適切に押出動作を制御することを可能とする冷菓製造装置及び冷菓製造装置用添加装置を提供する。
【解決手段】本発明の冷菓製造装置ＳＭは、取出ノズル１２から抽出される冷菓に添加物を添加する容器２２と押圧装置２４とから構成される添加装置２０を備え、当該押圧装置２４は、容器２２とは別体に構成されて本体１に設けられ、容器２２に当接して当該容器２２内の添加物を押し出し、取出ノズル１２から抽出される冷菓に添加するものであり、この押圧装置２４は、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する光センサ５５を有し、光センサ５５の検出動作に基づいて押出動作を停止する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、ソフトクリーム等の冷菓を抽出販売する冷菓製造装置に関し、特に冷菓にイチゴジャムやチョコレート等のソースや果物の果肉、又は、ナッツなどの添加物をトッピングするようにしたものに関する。

従来、ソフトクリーム等の冷菓を抽出販売する冷菓製造装置は、冷菓原料により冷菓を製造すると共に、前端部には冷菓が抽出される抽出路が形成されている冷却シリンダと、抽出路の出口が内壁面に形成されると共に、下端には抽出された冷菓を取り出すための冷菓取出口が形成されている冷菓通路と、この冷菓通路内に上下移動可能に設けられ、通常抽出路の出口を塞ぐプランジャとを備えている（特許文献１を参照。）。

そして、冷菓抽出販売時にはプランジャを上方に移動させて抽出路の出口を開放するようにしている。このように抽出路の出口が開放されると、冷菓は冷却シリンダ内に設けられている撹拌装置の撹拌圧力により抽出路を通って抽出路の出口から冷菓通路に抽出された後、冷菓取出口部から取り出されるように構成されている。

そして、当該抽出された冷菓にトッピングを所望する場合には、抽出された冷菓の上方から別個に粒状チョコレートやソースを降りかけることにより行っていた。

また、特許文献２に示される如き冷菓製造装置は、上記構成に加えて、流動性のトッピング用ソースが充填されたソース容器と、このソース容器を取出通路に隣接して着脱自在に保持する保持手段と、当該ソース容器から取出通路にソースを圧送するソース圧送手段とを備えるものである。これにより、冷菓の抽出に応じてソース圧送手段によってソース容器内のソースを取出通路に押し出すことによって、冷菓にソースを添加するものである。

しかしながら、従来の冷菓にソース等を降りかける手法によっては、トッピング時に粒状のチョコレートやソース等を冷菓に適切に降りかけるには、一定以上の熟練が必要となるとともに、すべての添加物を冷菓に添加することは困難であることから、周囲に粒状のチョコレートやソースが撒き散らされるという不都合があった。更には、提供者によっては、出来上がりが異なるため、均一な品質の冷菓を提供することができないという問題があった。

他方、特許文献２に示される如き冷菓製造装置においては、予めトッピング用ソースが充填されたソース容器を用いなければならず、ソース容器に充填された以外の添加物を使用者の好みに応じて変更することは不可能であった。そのため、決められたソース以外の添加物を冷菓に添加することができず、提供する冷菓の種類の拡大を図ることが困難であるという問題があった。

そこで、あらかじめ決められたソース以外の添加物を冷菓に添加するものとして、所定の大きさに切り刻まれた果物などの果肉を冷菓に添加する装置が開発されている。この場合には、取出通路の出口部に添加物を収容する容器を取り付け、当該容器内の添加物を押出（押圧）装置によって、冷菓の抽出に応じて押し出し、冷菓の抽出と同時に、添加物の添加を行うものである。
特開平７−２６４９９１号公報 特開２００１−２１１８３２号公報

上述した如き、果肉等の添加物を冷菓に添加する冷菓製造装置では、冷菓の取出通路の出口部に取り付けられる容器は、内部に収容される添加物の種類に応じて変更可能とするため、着脱自在に出口部に取り付けられる。これに対し、容器内の添加物を取出通路の出口部側に押し出す押出装置は、冷菓製造装置の本体に取り付けられている。

そのため、押出装置は、冷菓１個分の抽出に応じた量の添加物を押し出した後、適切に、押出動作を終了しなければならない。従来の方法では、押出装置は、添加物を押し出す方向で進退する押出部をラックアンドオピニオン式のモータによって駆動し、ラックに予め所定の位置に設けられた終点位置検出手段によって、添加物の押出動作を停止させていた。

しかしながら、係る方法では、押出装置と、容器との取付の位置関係が少しでもずれてしまうと、容器内に添加物が残存しているにもかかわらず、押出装置が停止してしまう不都合や、容器内の添加物がすべて押し出されているにもかかわらず、押出装置が駆動されたままとなり、モータに過負荷がかかってしまう不都合があった。この場合には、モータの焼き付けなどにより、モータを正常に駆動することができなくなってしまうおそれがある。

そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、容器と押圧装置との取付位置を精密に調整することを必要とすることなく、適切に押出動作を制御することを可能とする冷菓製造装置及び冷菓製造装置用添加装置を提供することを目的とする。

本発明の冷菓製造装置は、本体内に設けられ、ミックスを撹拌しながら冷却して冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダから冷菓を抽出する取出通路と、該取出通路を開閉するプランジャとを備えたものであって、取出通路の出口部に設けられ、冷菓に添加される添加物が収容された容器と、該容器とは別体に構成されて本体に設けられ、容器に当接して当該容器内の添加物を押し出し、出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、該押圧装置は、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて押出動作を停止することを特徴とする。

請求項２の発明の冷菓製造装置用添加装置は、冷菓を取り出す取出通路の出口部に設けられ、冷菓に添加される添加物が収容された容器と、該容器とは別体に構成され、当該容器に当接して該容器内の添加物を押し出し、出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、該押圧装置は、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて押出動作を停止することを特徴とする。

請求項３の発明は、上記各発明において、押圧装置は、添加物を押し出す方向で進退すると共に、進出して押出動作を実行する駆動部と、先端が容器に当接すると共に、駆動部に弾性部材を介して保持された押出部と、押出部の移動が阻止され、駆動部のみが添加物を押し出す方向に進出したことを検出部が検出した場合に、押出動作を停止することを特徴とする。

本発明によれば、本体内に設けられ、ミックスを撹拌しながら冷却して冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダから冷菓を抽出する取出通路と、該取出通路を開閉するプランジャとを備えた冷菓製造装置において、取出通路の出口部に設けられ、冷菓に添加される添加物が収容された容器と、該容器とは別体に構成されて本体に設けられ、容器に当接して当該容器内の添加物を押し出し、出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、該押圧装置は、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて押出動作を停止するので、押圧装置と、容器との取付位置に限定されることなく、適切に添加物の押出動作を停止することが可能となる。

これにより、容器とは別体に設けられる押圧装置と容器との取付状態の位置関係に不良が発生した場合であっても、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことに基づき、押圧装置による容器内の添加物の押出動作を停止することが可能となるため、必要以上に加わる負荷によって、容器や押圧装置が損傷等する不都合を回避することが可能となる。

また、容器と押圧装置との取付関係に多少のズレが生じた場合であっても、適切に押圧装置を動作させることが可能となることから、精密な位置関係の調整を行う必要がなくなり、組立作業の簡素化を図ることが可能となる。

請求項２の発明の冷菓製造装置用添加装置によれば、冷菓を取り出す取出通路の出口部に設けられ、冷菓に添加される添加物が収容された容器と、該容器とは別体に構成され、当該容器に当接して該容器内の添加物を押し出し、出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、該押圧装置は、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて押出動作を停止するので、押圧装置と、容器との取付位置に限定されることなく、適切に添加物の押出動作を停止することが可能となる。

これにより、容器とは別体に設けられる押圧装置と容器との取付状態の位置関係に不良が発生した場合であっても、添加物を押し出す押出動作が阻止されたことに基づき、押圧装置による容器内の添加物の押出動作を停止することが可能となるため、必要以上に加わる負荷によって、容器や押圧装置が損傷等する不都合を回避することが可能となる。

また、容器と押圧装置との取付関係に多少のズレが生じた場合であっても、適切に押圧装置を動作させることが可能となることから、精密な位置関係の調整を行う必要がなくなり、組立作業の簡素化を図ることが可能となる。

請求項３の発明によれば、上記各発明において、押圧装置は、添加物を押し出す方向で進退すると共に、進出して押出動作を実行する駆動部と、先端が容器に当接すると共に、駆動部に弾性部材を介して保持された押出部と、押出部の移動が阻止され、駆動部のみが添加物を押し出す方向に進出したことを検出部が検出した場合に、押出動作を停止するので、弾性部材を介して駆動部に保持される押出部の先端が、容器内の添加物を押し出しきることで、押出動作が阻止されたことに基づき、弾性部材が縮退し、これによって、駆動部のみが添加物を押し出す方向に進出することで、検出部を検出し、押出動作を停止することが可能となる。

これにより、押出部の先端が、添加物を押し出す方向への進出が阻止されたことに基づき、駆動部のみが添加物を押し出す方向に進出したことを検出部が検出することで、押出動作を停止することが可能となることから、押圧装置の駆動部に押出部の先端の進出が阻止されているにもかかわらず、押出動作が継続されることを回避することが可能となる。そのため、容器と押圧装置との取付位置が精密に調整されていない場合であっても、円滑に押圧装置による添加物の押出動作を停止することが可能となり、駆動部などに過負荷がかかり、損傷を招く不都合を回避することが可能となる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の冷菓製造装置ＳＭの斜視図、図２は冷菓製造装置ＳＭの内部構成を示す斜視図である。本実施例の冷菓製造装置ＳＭは、ソフトクリームを製造して例えばコーン製のカップに抽出し、螺旋状の冷菓の流れを盛り上げて生成し、販売するものである。また、本実施例における冷菓製造装置ＳＭは、矩形状の本体１により構成され、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造する卓上の装置である。

冷菓製造装置ＳＭは、液状のソフトクリームミックスが貯溜されるホッパー２と、この液状のソフトクリームミックスを撹拌しながら冷却して半硬化状態とするビータ４を備えた冷却シリンダ５とが設けられている。尚、図１において３はホッパー２の上面開口を開閉自在に閉塞し、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバーであり（図２は取り外した状態であり、この図では省略している）、図２において６は、前記ビータ４を回転駆動するビータモータである。

８は、上記冷却シリンダ５前方に位置して本体１の前面に取り付けられたフリーザードアであり、このフリーザードア８内には、上下に取出通路９が形成されている。そして、この取出通路９内には、プランジャ１０が上下移動可能に挿入されており、このプランジャ１０は前面の取出レバー１１にて上下動される。一方、冷却シリンダ５の前端部下側には図示しない抽出路が形成されており、この抽出路の出口は前記取出通路９の内壁面に形成されている。また、フリーザードア８の取出通路９の下端部には出口部としての取出ノズル１２（図４のみ図示する）が下側から取り付けられている。

係る構成により、ホッパー２内にはソフトクリームミックスパウダー（しょ糖４０％〜４５％、乳固形分約５０％）に約２倍量の水を添加した所定量のソフトクリームミックスを収容する。そして、この液状のソフトクリームミックスを冷却シリンダ５に導入し、ビータ４にて撹拌しつつ冷却することにより、半硬化状態のソフトクリームを生成する。

この状態で、取出レバー１１を引き下げて、プランジャ１０を上方に移動させると、プランジャ１０が離間すると共に、抽出路の出口も開放される。そして、プランジャ１０の上昇によって、図示しない冷菓抽出スイッチがＯＮとされ、ビータモータ６が駆動し、ビータ４が回転される。

これにより、冷却シリンダ５内の半硬化状態のソフトクリームは前方に押し出され、抽出路から取出通路９内に入り、取出ノズル１２に形成される星形の透孔を経て抽出される。

一方、本実施例における冷菓製造装置ＳＭは、前記取出ノズル１２にロック部材２１を介して冷菓製造装置用添加装置２０の添加物収納容器（容器）２２が着脱自在に取り付けられる。

以下、図３を参照して、本発明の冷菓製造装置用添加装置２０について説明する。図３には図１の冷菓製造装置用添加装置（以下、添加装置と称する）２０部分の拡大斜視図が示されている。本実施例における添加装置２０は、本体１の前面であって、フリーザードア８の側方に位置して設けられ、内部に押圧装置２４を備える添加装置本体２３と、添加物収納容器２２とから構成される。

まず、図４乃至図１０を参照して添加物収納容器２２及び当該添加物収納容器２２周辺の部材について説明する。添加物収納容器２２は、容器本体２２Ａと、蓋部材４０と、ピストン部材４１とから構成される。容器本体２２Ａは、上面に開口すると共に左右に開口する収容室３０と、当該収容室３０の一端に一体に形成される添加室３１とを備え、これら収容室３０と添加室３１は、図示しない連通孔を形成する区画壁にて区画される。添加室３１は、上下に開口して形成されており、当該添加室３１の上端は、Ｏリング６５を介して冷菓製造装置ＳＭの本体１側の取出通路９の取出ノズル１２内に進入し密着して取り付けられる。これにより、取出通路９の取出ノズル１２から抽出される冷菓は、容器本体２２Ａの添加室３１内を通過する構成とされる。

尚、後述する添加物が所定の粘度を有する液体状のソースである場合には、当該添加室３１内には、中間ノズル３２を装填して使用する。当該中間ノズル３２は、添加室３１内壁に沿って収容可能とする円筒状のノズル部材であり、上下に貫通した星形の穴が形成されている。また、当該中間ノズル３２の側壁には、収容室３０側に開口した流入口が形成されていると共に、収容室３０から流入したソース等の添加物を二方向に分岐して指向する指向壁３２Ａを備え、これにより、冷菓の両側方からソースを添着する構成とされている。また、当該中間ノズル３２は、添加室３１下端に取り付けられる下ゲート部材３３により保持される。当該下ゲート部材３３は、下面に冷菓取出口を形成されており、添加室３１内にて添加物が添着された冷菓が排出される。

また、本実施例において容器本体２２Ａの添加室３１外面には、ハンドル取付部７０が一体に形成されている。このハンドル取付部７０は、添加物収納容器２２を回動操作するために設けられるハンドル７１を取り付けるための取付部である。当該ハンドル７１は、操作性を考慮して添加室３１から収容室３０方向であって、かつ、当該ハンドル７１の端部が添加室３１側よりも所定角度だけ手前側に傾斜して設けられる。

一方、添加室３１上部の側壁には、外方に向かって突出して形成される二カ所の係合部３１Ａ、３１Ａが相対向して形成されており、当該係合部３１Ａは、鋼板製の材料にて構成されるロック部材２１に係合されることで、確実に取出ノズル１２に固定される。

即ち、ロック部材２１は、添加室３１の上端を挿入可能とする係合穴３５Ａを形成した係合部３５と、当該係合部３５の上方に位置して取出ノズル１２の外形に沿って前方から取出ノズル１２に係合可能とする取付部３６とから構成されており、これら係合部３５と取付部３６は、連結部３７によって連結されている。

他方、取出ノズル１２は、取出通路９の下端に取り付けられると共に、当該取出ノズル１２を取り付けた状態で、当該取出通路９を形成するフリーザードア８の下面との間に少許隙間が形成される構成とされている。

そのため、当該ロック部材２１の取付部３６を取出ノズル１２とフリーザードア８の下面との間に形成された隙間に取り付けることにより、当該ロック部材２１が取出ノズル１２に固定される。

この場合において、このロック部材２１の係合部３５に形成される係合穴３５Ａは、本実施例では図６に示されるように、相対向する２カ所に位置して前記添加室３１の係合部３１Ａを挿入可能とする切欠３８が形成されている。そのため、当該切欠３８と添加室３１の係合部３１Ａとを重合させた位置のみで添加室３１のロック部材２１への脱着が可能とされる。

本実施例では、容器本体２２Ａの他端、即ち、添加物の添加状態において押圧装置２４に面する端部が、冷菓製造装置ＳＭの例えば正面よりも更に所定量だけ添加室３１側に回動させた際に、ロック部材２１に形成される切欠３８と、容器本体２２Ａの添加室３１に形成される係合部３１Ａとが重合し、脱着が可能とされるように、当該切欠３８及び係合部３１Ａが形成されているものとする。当該重合、及び、脱着が可能な位置を容器本体２２Ａの第１の回動角度位置とする。尚、図７は添加物収納容器２２の係合部３１Ａがロック部材２１の切欠３８に合致した状態である第１の回動角度位置を示す斜視図である。

そのため、容器本体２２Ａをロック部材２１、即ち、プランジャ１０の中心軸、又は、それに平行な軸（即ち、垂直方向の軸）を中心として、冷菓製造装置ＳＭ側に回動させ、容器本体２２Ａの端部が、押圧装置２４に面する角度位置を第２の回動角度位置とする（図８の状態）。この第２の回動角度位置では、容器本体２２Ａの添加室３１に形成される係合部３１Ａがロック部材２１の係合部３５の上側に位置して、当該係合部３５に形成される切欠３８と、係合部３１Ａとが完全に重ならないことから、容器本体２２Ａは、確実にロック部材２１に保持されることとなる。尚、本実施例では、容器本体２２Ａの他端が冷菓製造装置ＳＭの正面に位置している場合においても、当該容器本体２２Ａは、ロック部材２１に保持された状態とされるものとする。

他方、この容器本体２２Ａを構成する収容室３０の上面開口には、上述した如く該容器本体２２Ａと共に添加物収納容器２２を構成する蓋部材４０が開閉自在に取り付けられる。そして、この蓋部材４０には、収容室３０と連通して上方に開口する添加物投入口４０Ａが形成されている。尚、本実施例では、添加物収納容器２２は、容器本体２２Ａと蓋部材４０の二部品により構成されているが、これに限定されるものではなく、容器本体２２Ａと蓋部材４０が一体に構成された一部品により構成したものであっても良いものとする。

ここで、添加物投入口４０Ａは、所定の大きさに切り刻まれた果肉などの添加物を容易に投入可能とするため、所定の径を有しているものとし、本実施例における添加物投入口４０Ａの開口縁は、上方に所定の高さにて延出するフランジ４０Ｂが形成されているものとする。

そのため、当該添加物投入口４０Ａには、図９に示す如く上方に拡開して形成されるホッパー部４３を着脱自在に取り付けることが可能となる。この場合において、ホッパー部４３の下端をフランジ４０Ｂに当接して上方から嵌め込むことにより、容易に、且つ、確実にホッパー部４３を取り付けることが可能となる。

これによって、容器２２を冷菓製造装置ＳＭの本体１に取り付けた状態で、添加物投入口４０Ａに取り付けられるホッパー部４３を介して容易に添加物を収容室３０内に補充することが可能となる。従って、補充するための添加物が補充時において添加物投入口４０Ａ以外のところに落下してしまい、食材として使用できなくなる不都合を抑制することが可能となる。

また、この添加物投入口４０Ａには、図１０に示す如く上下に開口して所定容量を有する筒状の充填部４４を着脱自在に取り付けることが可能となる。この場合において、充填部４４の下端をフランジ４０Ｂに当接して上方から嵌め込むことにより、容易に、且つ、確実に充填部４４を取り付けることが可能となる。

尚、本実施例における充填部４４は、複数の冷菓に添加物を添加可能とする量の添加物を充填可能とする。この充填部４４に充填される添加物は、流動的なものではなく、所定の粘性を有するものが好ましい。そのため、一回の冷菓の抽出に伴う添加物の押出動作が終了した後、当該充填部４４の上端開口から、図示しない押出部材を用いて、内部に充填された添加物を収容室３０側に押し出すことにより、同一種類の添加物の添加を伴う冷菓の提供を複数個、連続して行う場合であっても、容易に添加物の補充作業を行うことが可能となり、複数の添加物の添加を伴う冷菓の提供を円滑に行うことが可能となる。

また、本実施例における充填部４４は、上端が手前側、即ち、本体１とは反対側に傾倒して設けられる。そのため、当該充填部４４への充填作業を容易に行うことが可能となる。

一方、容器２２の一端、即ち、添加室３１が設けられる側とは反対側の端部は、開口２２Ｂとされており、当該開口２２Ｂを閉塞するように前記ピストン部材４１が取り付けられる。このピストン部材４１は、収容室３０の内壁に沿って摺動自在に当接した状態で内部を移動自在とされる。ピストン部材４１の添加物押出動作における移動方向に対する幅寸法は、少なくとも前記添加物投入口４０Ａよりも大きく形成されているものとする。そして、このピストン部材４１の添加室３１とは反対側に位置する端部には、押圧装置２４の押出部２５の先端に形成される被嵌合部１９と着脱自在に嵌合可能とする嵌合部４２が形成されている。

本実施例における嵌合部４２は、容器２２が本体１に取り付けられた状態で、即ち、容器２２が取出ノズル１２に取り付けられ第２の回動角度位置とされた状態で、図１１に示すように本体１側に向けて開口して形成されており、添加室３１側とは反対側、即ち押出部２５側の端面が所定寸法だけ手前側に後退して形成されている。この嵌合部４２の上面及び下面には、前記開口の上方に位置して長孔４２Ａが形成されている。

他方、嵌合部４２と係脱自在に嵌合する被嵌合部１９は、詳細は後述する押圧装置２４を構成する押出部２５の先端に形成されるものである。当該押出部２５は、本体１の前面に取り付けられる押圧装置２４の側面より、容器２２に向かって略水平に進退可能に設けられる。そして、この被嵌合部１９は、前方に向けて開口を有する断面略コ字状を呈した柔軟性を有する材料、例えば、軟質合成樹脂製にて構成されており、当該被嵌合部１９の嵌合部４２側の端面が所定寸法だけ本体１側に後退して形成されていると共に、当該端面の幅寸法は、嵌合部４２の開口の幅寸法よりも所定寸法だけ小さく形成されている。そして、この被嵌合部１９は、前記嵌合部４２の高さ寸法よりも少許小さく形成されていると共に、この上面及び下面には、図１２の下方から見た断面図に示されるように、上方又は下方に向けて突出して形成される突部１９Ａ、１９Ａが形成されている。

次に、前記添加装置本体２３について図１３乃至図１５を参照して説明する。図１３は、添加装置２０の斜視図、図１４及び図１５は押圧装置２４を後方から見た斜視図を示している。尚、図１３の添加装置本体２３の前面は、取り外ずされた状態を図示する。添加装置本体２３は、冷菓製造装置ＳＭの本体１前面に固定部材２７により固定される箱体にて構成される装置であり、前面には、液晶画面にて構成されるコントロールパネル４５が設けられる。

添加装置本体２３内には、前記押圧装置２４と、制御装置が内装される図示しない電装箱などが収容される。押圧装置２４は、先端に前記被嵌合部１９を備えた押出部２５と、当該押出部２５を前記容器２２側に向かって前進させることで、容器２２の収容室３０内の添加物を添加室３１に押し出す方向で進退させる駆動部２８とを備える。

駆動部２８は、添加装置本体２３内に固定されるラックアンドピニオン式の押出ラック２６と、当該押出ラック２６上をピニオンギア４７を介して移動可能とするＤＣモータ４８により構成される。ＤＣモータ４８は、矩形状に形成されるモータケース４９内に収納され、当該モータケース４９内には、図示しない減速機とを備えると共に、当該ＤＣモータ４８には、パルスを検出することでＤＣモータ４８を制御するエンコーダ２９が設けられる。そして、前記ピニオンギア４７は、当該モータケース４９の外面に位置して、前記ＤＣモータ４８により駆動可能に設けられる。これにより、ＤＣモータ４８が駆動されると、ピニオンギア４７の正回転又は逆回転することにより、モータケース４９に収容されるＤＣモータ４８、エンコーダ２９及び減速機がモータケース４９ごと押出ラック２６に沿って、前進又は後退する。

他方、押出部２５は、添加装置本体２３内に位置して、容器２２の収容室３０内の添加物の押出方向に渡って長手に延在して形成される断面略円形の棒状部材であり、容器２２側に位置する一端は、添加装置本体２３の側面に形成される開口２３Ａを介して、添加装置本体２３の外側に臨んでいる。添加装置本体２３の外側に位置する押出部２５の先端には、詳細は上述した如き被嵌合部１９が取り付けられている。そして、この開口２３Ａには、柔軟性を有する軟質合成樹脂にて構成される保持部材５１を備える取付板５２を介して摺動自在に押出部２５が支持される。

この押出部２５は、添加物の押出方向に位置する前記モータケース４９の相対向する面にそれぞれ形成される貫通孔４９Ａ、４９Ａに挿通される。このとき、モータケース４９内に位置する押出部２５は、弾性部材、本実施例ではバネ部材４６にて囲繞され、当該バネ部材４６の一端は、ワッシャー５０を介してモータケース４９の内壁に固定される。尚、本実施例におけるバネ部材４６を固定する面は、添加物の押出方向とは反対側に位置するモータケース４９の内壁面であるものとする。これにより、モータケース４９内に挿通される押出部２５は、バネ部材４６を介してモータケース４９に保持される。これにより、長手に延在する押出部２５は、少なくとも上述した如き二点にて摺動自在に保持される。

バネ部材４６の他端側に位置する押出部２５には、前記添加装置本体２３内に位置して検出片５４を備えた固定金具５３が固定される。これにより、バネ部材４６は、押出部２５を挿通した状態で固定金具５３とモータケース４９間に位置することとなる。固定金具５３は、外方に、本実施例では、押出ラック２６とは反対側に向けて突出して検出片５４が形成されている。他方、モータケース４９には、光センサ（検出部）５５が固定されている。この光センサ５５は、検出片５４にて遮られた状態でＨＩＧＨを出力し、遮られていない状態でＬＯＷを出力するセンサである。尚、図１４では、光センサ５５は、検出片５４にて遮られていない状態であるため、ＬＯＷを出力し、図１５では、光センサ５５は、検出片５４にて遮られた状態であるため、ＨＩＧＨを出力する。

そのため、光センサ５５は、図１５に示される如く押出部２５の移動が停止され、モータケース４９のみが進出し、固体金具５３とバネ部材４６が固定されるモータケース４９の内壁との距離が縮まり、当該バネ部材４６が縮退した状態、即ち、モータケース４９に対する押出部２５の所定の位置変化を、検出片５４が光センサ５５内に進入することで検出することが可能となる。

尚、図中における５６は、モータケース４９と容器２２側に位置する添加装置本体２３の内壁との間に位置するワッシャーである。

次に、図１６の電気ブロック図を参照して添加装置２０の制御装置Ｃについて説明する。この制御装置Ｃ、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、入力側には、前記コントロールパネル４５の液晶に表示される添加物抽出スイッチ５８と、前進スイッチ５９と、後退スイッチ６０と、非常停止スイッチ６１が接続されると共に、前記光センサ５５と、ＤＣモータ４８のエンコーダ２９が接続されている。添加物抽出スイッチ５８は、当該スイッチの入力によって、押圧装置２４を作動させ、添加物を抽出指示するものであり、前進スイッチ５９及び後退スイッチ６０は、任意に押出部２５を前進、後退操作するものである。また、非常停止スイッチ６１は、押出部２５の作動中に、任意に押出部２５の動作を停止させるものである。他方、制御装置Ｃの出力側には、ＤＣモータ４８と、抽出動作の指示を行うためのブザー６２等の報知装置が接続されている。

以上の構成により、本実施例における添加装置２０の動作を説明する。まずはじめに、冷菓に添加する添加物を決定し、収容室３０にピストン部材４１を装填した状態で、当該添加物を添加物収納容器２２の収容室３０内に収容する。尚、添加物の収容は、蓋部材４０を取り外した状態で行ってもよく、蓋部材４０を取り付けた状態で、添加物投入口４０Ａを介して行っても良いものとする。また、ピストン部材４１の装填は、添加物の収容前であっても、後であってもよい。

添加物としては、例えば果物などを所定の大きさに切り刻んだ果肉や、粒状のチョコレート、所定寸法以下に砕かれたナッツなどの固形物、又は、ジャムソースやチョコレートソースなどのように所定の粘度を有する液体状の添加物などが挙げられる。また、当該添加物は、一種類に限らず、複数種類を混合することにより、構成したものであってもよい。本実施例において、添加物は切り刻んだ果物の果肉であるものとする。

そして、この状態に準備された容器２２を、添加室３１の上端を冷菓製造装置ＳＭの取出ノズル１２に取り付ける。まずはじめに、ロック部材２１を取出ノズル１２に装着する。その後、添加室３１の上部側面に形成された係合部３１Ａ、３１Ａをロック部材２１の係合部３５の係合穴３５Ａに挿入し、嵌合させる。尚、当該脱着可能な位置は、前記第１の回動角度位置である。当該作業は、衛生面から容器２２のハンドル７１を把持して行う。

嵌合させた状態を維持して、容器２２を手前側から本体１前面側にプランジャ１０の中心軸、又は、それに平行な軸を回動中心として後方に回動させ、収容室３０をフリーザードア８と略平行とし、容器本体２２Ａの収容室３０他側が押圧装置２４に面した状態とする。即ち、上述した如き第２の回動角度位置とする。係る回動動作によって、係合部３１Ａ、３１Ａが、確実にロック部材２１の係合部３６に保持される。

このとき、押出部２５は、所定の初期位置とされており、上述した如き容器２２の添加室３１側面に形成された係合部３１Ａをロック部材２１に取り付けるための回動操作を行うことで、ピストン部材４１に形成される嵌合部４２は、押出部２５の先端に設けられる被嵌合部１９と嵌合される。尚、通常、押出部２５は、容器２２内の添加物の押出動作が終了した時点で、詳細は後述する如く当該初期位置に戻るものとする。

具体的には、図７に示されるように、第１の回動角度位置から第２の回動角度位置にまで回動されることにより、収容室３０の端部に取り付けられるピストン部材４１の嵌合部４２と、本体１の前面に位置する被嵌合部１９は、被嵌合部１９の容器２２側に位置する端面が嵌合部４２の開口内に進入すると共に、嵌合部４２の収容室３０とは反対側の端面が被嵌合部１９の開口内に進入し、図１１に示す如く互いの開口に入り込んだかたちとなり、嵌合される。

このとき、被嵌合部１９の上面及び下面に形成される突起１９Ａは、回動操作により嵌合部４２内に押し込まれる力によって少許変形した後、嵌合部４２の上面及び下面に形成される長孔４２Ａ内に進入し、これによって、被嵌合部１９の添加物の押出動作における進退方向に対する動きが規制され、嵌合部４２と被嵌合部１９との嵌合が容易には脱離しない構成となり、確実な嵌合が実現される。

このように、容器２２の添加室３１を取出通路の出口部に相当する取出ノズル１２に取り付ける方向への回動操作によって、容器２２内に収容されるピストン部材４１の嵌合部４２と、押圧装置２４先端に構成された被嵌合部１９とを嵌合することが可能となるため、添加室３１を取出ノズル１２に取り付けるための一つの回動操作によって、同時に収納室３０内に収納されるピストン部材４１と、押圧装置２４との嵌合動作を実行することが可能となり、取付作業性の向上を図ることが可能となる。

他方、容器２２の収容室３０に取り付けられるピストン部材４１と押出部２５とを係合を解除させるためには、容器２２の添加室３１側面に形成された係合部３１Ａをロック部材２１から取り外すための回動操作を行うことで、ピストン部材４１に形成される嵌合部４２と押出部２５の先端に設けられる被嵌合部１９との嵌合が解除される。

具体的には、図８に示されるように、第２の回動角度位置とされる容器２２の収容室３０側を本体１方向とは反対の方向に向けて、本実施例では、前方に向けて添加室３１を中心として第１の回動角度位置にまで回動させる。

これにより、被嵌合部１９の上面及び下面に形成される突起１９Ａは、回動操作により嵌合部４２内から押し出される力によって少許変形することで、嵌合部４２の上面及び下面に形成される長孔４２Ａとの係合が解消される。これと共に、収容室３０の端部に取り付けられるピストン部材４１の嵌合部４２と、本体１の前面に位置する被嵌合部１９との嵌合は、解消される。

このように、容器２２の添加室３１を取出通路の出口部に相当する取出ノズル１２から取り外す方向への回動操作によって、これらピストン部材４１の嵌合部４２と、押圧装置２４先端に構成された被嵌合部１９との嵌合を解除することが可能とされることから、取り外し作業の向上を図ることが可能となる。

これにより、煩雑な容器２２の着脱作業及び当該容器２２内に収容されるピストン部材４１と押圧装置２４との嵌合作業を簡素化することが可能となり、容易に添加物を収容する容器２２の交換作業を行うことが可能となる。尚、図１７は後述する予圧運転を行う前の状態の押圧装置２４と容器２２との関係を示している。

次に、添加物の抽出動作について説明する。制御装置Ｃは、コントロールパネル４５の抽出スイッチ５８の出力に基づき、エンコーダ２９によって、モータ２８を所定の予圧時間だけ、正回転させ、予圧運転を行う。

これにより、押圧装置２４の押出部２５は、ＤＣモータ４８が収容されるモータケース４９ごと、ピニオンギア４７の回転に従って、押出ラック２６上を容器２２側に移動する。このとき、当該押出部２５の先端に設けられた被嵌合部１９は、上述した如く容器２２を取出ノズル１２に取り付けるための回動操作によって、容器２２のピストン部材４１に形成される嵌合部４２と嵌合されるため、ＤＣモータ４８の駆動力により、押出部２５が容器２２側に前進する押出動作により、押出部２５に係合されるピストン部材４１が収容室２２内方に所定量だけ押し込まれ、ＤＣモータ４８が停止する。

これにより、収容室２２内に収容された果肉等の添加物は、添加室３１の方向に押し集められる。尚、当該予圧運転によりＤＣモータ４８を駆動させる際には、制御装置Ｃは、報知手段としての前記ブザー６２を作動させ、使用者に、予圧運転を実行しており、次いで添加物の抽出運転が開始されることを報知する。以上で、予圧運転を終了する。

次に、制御装置Ｃは、予圧運転終了と共に、抽出運転を実行する。本実施例において、当該抽出運転では、まず、ブザー６２を３回、鳴動させる。当該３回目のブザー鳴動と共に、再びエンコーダ２９によってＤＣモータ４８を所定の抽出時間だけ正回転させる。使用者は、この３回目のブザー鳴動にあわせて、冷菓の取出レバー１１を押し下げ、冷菓の抽出を実行する。尚、当該抽出時間は、冷菓１個分を抽出するのに要する時間であるものとする。

これにより、容器２２の添加室３１内には上方から冷菓が抽出されると共に、側方の収容室３０からは、添加物としての果肉が抽出される。添加室３１内において、冷菓に果肉が添着され、下ゲート部材３３からは、果肉が均一に添着された冷菓が抽出される。そのため、使用者は、コーン製のカップなどに当該添加物が添着された冷菓を螺旋状に受けることで、見た目にも食欲を促進させる冷菓を提供することができる。

また、制御装置Ｃは、抽出運転による押出動作が進行し、容器２２の収容室３０内の添加物がすべて添加室３１側に押し出されると、ピストン部材４１の先端は、収容室３０と添加室３１とを区画する区画壁に当接し、それ以上の進出が阻害される。そのため、ピストン部材４１に連結される押出部２５の移動が阻止される。尚、本実施例では、押出部２５の移動を阻止するものとして、収容室３０と添加室３１とを区画する区画壁を上げているが、これに限定されるものではなく、取出ノズル１２に固定される容器２２自体の他の押出部２５の移動を阻止するものや、容器２２内に固着してしまった添加物であっても良いものとする。また、図１８は押出部２５の移動が阻止された直後の押圧装置２４と容器２２との関係を示している。

ここで、押出部２５は、添加装置本体２３の開口２３Ａに位置する保持部材５１により添加装置本体２３に摺動可能に保持されると共に、バネ部材４６を介してモータケース４９に摺動自在に保持されている。そのため、押出部２５の移動が阻止されても、モータケース４９は、引き続きＤＣモータ４８の駆動により添加物を押し出す方向に進出する。これにより、押出部２５に固定される固定金具５３と、モータケース４９の容器２２とは反対側の内壁との間隔は狭まり、これら固定金具５３と内壁との間に設けられるバネ部材４６は、モータケース４９に対する押出部２５の位置変化分だけバネ部材４６が縮退する。

押出部２５の移動が阻止された後、モータケース４９の添加物を押し出す方向への進出が所定量だけ行われることで、モータケース４９に固定される光センサ５５（本実施例では当該光センサ５５は、モータケース４９の添加物を押し出す方向とは反対側に位置する側壁に固定される）が押出部２５に固定される固定金具５３の検出片５４に近接して行き、当該検出片５４が光センサ５５を遮ることになり、光センサ５５の出力がＨＩＧＨとなる。尚、図１９は、光センサ５５が検出片５４に遮られた状態の押圧装置２４と容器２２との関係を示している。

当該光センサ５０の出力に基づいて、制御装置Ｃは、エンコーダ２９によってＤＣモータ４８を停止し、添加物の抽出を終了する。使用者は、当該ＤＣモータ４８の停止に応じて、冷菓の取出レバー１１を押し上げ、冷菓の抽出を終了する。尚、本実施例において、収容室３１内には、冷菓１個分に相当する添加物が収容されており、所定時間抽出運転が実行されることで、収容室３１内の添加物がすべて排出されることとなる。

これにより、押圧装置２４は、押出部２５の添加物を押し出す押出動作が収容室３０内の添加物がなくなったことにより、容器２２に固定されるもの、本実施例では、収容室３０と添加室３１とを区画する区画壁に当接することで、阻止された場合に、当該押出部２５と、駆動部２８を構成するモータケース４９との位置変化を、モータケース４９に固定される光センサ５５と、押出部２５に固定される固定金具５３の検出片５４によって検出し、これに基づいて、ＤＣモータ４８を停止し、押出動作を停止する。

そのため、押圧装置２４のモータケース４９が押出部２５の先端の進出が阻止されているにもかかわらず、押出動作が継続されることを回避することが可能となる。これにより、押圧装置２４と、容器２２との取付位置に限定されることなく、適切に添加物の押出動作を停止することが可能となる。

従って、容器２２とは別体に設けられる押圧装置２４と容器２２との取付状態の位置関係に不良が発生した場合、即ち、取付位置が精密に調整されていない場合であっても、添加物を押し出す押出動作が押出部２５の移動が阻止されたことで、押圧装置２４のＤＣモータ４８による容器２２内の添加物の押出動作を停止することが可能となるため、必要以上にモータ４８に負荷が加わることによって、モータ４８自体の寿命が短くなる不都合や、焼き付け等が発生する不都合を回避することが可能となる。また、必要以上に容器２２側に力が加えられることで、当該容器２２や押圧装置２４自体が損傷等する不都合を回避することが可能となる。

このように、容器２２と押圧装置２４との取付関係に多少のズレが生じた場合であっても、適切に押圧装置２４を動作させることが可能となることから、精密な位置関係の調整を行う必要がなくなり、組立作業の簡素化を図ることが可能となる。

尚、本実施例では、押圧装置２４のＤＣモータ４８が収容されるモータケース４９側に光センサ５５（検出部）を設け、押出部２５に検出片５４を備えた固定金具５３を固定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、検出片５４をモータケース４９側に固定し、光センサ５５を押出部２５に固定したものであっても良いものとする。

そして、上述した如き抽出動作を終了した後、制御装置Ｃは、所定時間、例えば、ＤＣモータ４８が停止してから２秒後に、ブザー６２を鳴動させた後、エンコーダ２９によってＤＣモータ４８を逆回転させる。これにより、モータケース４９は、添加装置本体２３の容器２２側から、反対側の内壁側に後退し、これに伴って、押出部２５は、添加装置本体２３側に後退する。

このとき、押出部２５は、移動が阻止された状態が解除されることにより、モータケース４９との間に設けられるバネ部材４６は、元の状態にまで伸張し、モータケース４９に対する押出部２５の位置が初期の状態に戻る。これによって、固定金具５３の検出片５４は、光センサ５５とから離間することとなり、光センサ５５は、ＬＯＷを出力することとなる。そして、この状態で次回の添加物抽出に備える。

このように本発明の添加装置２０によって、抽出される冷菓に添加物を抽出する構成とされているため、容器２２に所望の添加物を収容することで、添加室３１内を通過する冷菓に円滑に添加物を添加することができるようになる。そのため、トッピングソース等のように予め添加物用に作成されたソース以外にも、新鮮な果物等の食材を冷菓を提供するその場において、切り刻み、容器２２の収容室３０に収容することで、新鮮な食材をも冷菓の添加物として用いることが可能となる。これにより、他種類の冷菓を提供することができ、販売のバリエーションの拡大が図られる。

更に、添加物を添加室３１に押し出すピストン部材４１は、押圧装置２４とは、別体にて構成されていることから、添加物が直接押圧装置２４に触れてしまう不都合を回避することができる。そのため、添加装置本体２３から取り外し可能な部材のみ、即ち、容器２２及びピストン部材４１を洗浄するのみで、添加物が接触する部材を洗浄することが可能となる。これにより、衛生維持を容易に実行することが可能となる。また、添加物を所望に応じて変更した場合であっても、前回の添加物が混入する不都合を回避することができ、適切に所望の添加物を添加した冷菓を提供することができるようになる。更には、当該添加物収納容器２２を複数使用し、これらを交換することによっても、容易に、他の種類の添加物を冷菓に添加して冷菓の提供を行うこともできる。

本発明の冷菓製造装置の斜視図である。 冷菓製造装置の内部構成を示す斜視図である。 図１の部分拡大斜視図である。 添加物収納容器の分解斜視図である。 容器本体の斜視図である。 添加物収納容器及びロック部材の斜視図である。 添加物収納容器及び押出部の斜視図である（第１の回動角度位置）。 添加物収納容器及び押出部の斜視図である（第２の回動角度位置）。 ホッパー部を取り付けた容器の斜視図である。 充填部を取り付けた容器の斜視図である。 ピストン部材と押出部の係合状態を示す部分拡大図である。 図１１を下方から見た状態を示す断面図である。 添加装置の斜視図である。 押圧装置の後方斜視図である（押出動作阻止非検出状態）。 押圧装置の後方斜視図である（押出動作阻止検出状態）。 電気ブロック図である。 押圧装置と容器との位置関係を示す斜視図である。 押圧装置と容器との位置関係を示す斜視図である。 押圧装置と容器との位置関係を示す斜視図である。

符号の説明

ＳＭ 冷菓製造装置
Ｃ 制御装置
１ 本体
８ フリーザードア
９ 取出通路
１０ プランジャ
１１ 取出レバー
１２ 取出ノズル（取出通路の出口部）
１９ 被嵌合部
２０ 冷菓製造装置用添加装置（添加装置）
２１ ロック部材
２２ 添加物収納容器（容器）
２２Ａ 容器本体
２３ 添加装置本体
２４ 押圧装置
２５ 押出部
２６ 押出ラック
２７ 固定部材
３０ 収容室
３１ 添加室
３１Ａ 係合部
４１ ピストン部材
４２ 嵌合部
４５ コントロールパネル
４６ バネ部材（弾性部材）
４７ ピニオンギア
４８ ＤＣモータ
４９ モータケース
５１ 保持部材
５３ 固定金具
５４ 検出片
５５ 光センサ（検出部）
７１ ハンドル

Claims (3)

1. 本体内に設けられ、ミックスを撹拌しながら冷却して冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダから冷菓を抽出する取出通路と、該取出通路を開閉するプランジャとを備えた冷菓製造装置において、
   前記取出通路の出口部に設けられ、前記冷菓に添加される添加物が収容された容器と、
   該容器とは別体に構成されて前記本体に設けられ、前記容器に当接して当該容器内の添加物を押し出し、前記出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、
   該押圧装置は、前記添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて前記押出動作を停止することを特徴とする冷菓製造装置。
2. 冷菓を取り出す取出通路の出口部に設けられ、前記冷菓に添加される添加物が収容された容器と、
   該容器とは別体に構成され、当該容器に当接して該容器内の添加物を押し出し、前記出口部から抽出される冷菓に添加する押圧装置とを備え、
   該押圧装置は、前記添加物を押し出す押出動作が阻止されたことを検出する検出手段を有し、該検出手段の検出動作に基づいて前記押出動作を停止することを特徴とする冷菓製造装置用添加装置。
3. 前記押圧装置は、
   前記添加物を押し出す方向で進退すると共に、進出して前記押出動作を実行する駆動部と、
   先端が前記容器に当接すると共に、前記駆動部に弾性部材を介して保持された押出部と、
   前記押出部の移動が阻止され、前記駆動部のみが前記添加物を押し出す方向に進出したことを前記検出部が検出した場合に、前記押出動作を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷菓製造装置又は冷菓製造装置用添加装置。

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