JP2007277916A

JP2007277916A - Rock-cracking device, rock-cracking method, attachment for rock-cracking device, pressure oil feeder for rock-cracking device, and working vehicle for rock cracking

Info

Publication number: JP2007277916A
Application number: JP2006105431A
Authority: JP
Inventors: Keiji Ninomiya; 啓次二宮; Shinya Ueno; 慎也上野; Yasuro Kukida; 八州郎久木田
Original assignee: Chubu Rockdrill Service Kk; KUKITA KK
Current assignee: Chubu Rockdrill Service Kk; KUKITA KK
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2006-04-06
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2026-04-06
Also published as: JP4948879B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle for rock cracking which can improve the efficiency of rock-cracking work. <P>SOLUTION: The working vehicle for rock cracking is provided with an attachment for a rock-cracking device on the tip of its arm, and a plurality of rock-cracking devices are attached to the attachment. Then the working vehicle for rock cracking is provided with a pressure oil feeder which supplies pressure oil used for driving each rock-cracking device. Each rock-cracking device performs rock cracking by pushing a drilling hole surface by a plurality of pressure parts in a position where it is inserted into the drilling hole, and is provided with a cylinder body and a guide conduit connected to its base end side. Then the rock-cracking device of the working vehicle for rock cracking is used for inserting a plurality of pressure parts into the drilling hole to the point of the first rock-cracking depth and for performing rock-cracking at the depth. Then rock-cracking is performed at the second rock-cracking depth which is deeper than the first rock-cracking depth. Furthermore, rock-cracking by the rock-cracking method is performed at the third rock-cracking depth which is deeper than the second rock-cracking depth. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、割岩装置、割岩方法、割岩装置用アタッチメントおよび割岩装置用圧油供給装置並びに割岩用作業車両に関する。 The present invention relates to a slab formation device, a slab formation method, an attachment for a slab formation device, a pressure oil supply device for a slab formation device, and a work vehicle for slab formation.

一般に、割岩作業は、多くが人手による作業であり、人工数を多く要している。また、人手による割岩作業では、作業者は、例えば割岩作業用の油圧機器の、オイルホースを長く引きずりながらの作業となるので、安全面や作業環境の面で更なる機械化が望まれている。
そこで、例えば特許文献１に記載の技術では、岩盤破砕用の作業車両が開示されている（例えば、同公報での図１参照）。 In general, the slab work is mostly manual work and requires a large number of man-made numbers. In addition, in the manual operation of split rock, the operator is working while dragging the oil hose for a long time, for example, hydraulic equipment for split rock work, so further mechanization is desired in terms of safety and work environment.
Therefore, for example, in the technique described in Patent Document 1, a work vehicle for rock crushing is disclosed (for example, see FIG. 1 in the publication).

この作業車両は、クローラ式の作業車両に岩盤破砕機を装着したものであり、その起伏自在なアームに、くさび式の岩盤破砕機を一台装備している。この岩盤破砕機は、その基端側に、略円筒状をなす大径の本体部を有し、その本体部の先端側に尖頭状のくさび装置を備えており、このくさび装置がさく孔内に挿入され、さく孔面をくさびの作用で壁面方向に押圧することで割岩可能になっている。
特開２００４−３１６３２５号公報 This work vehicle is a crawler-type work vehicle equipped with a rock crusher, and is equipped with a wedge-type rock crusher on its undulating arm. This rock crusher has a main body portion having a substantially cylindrical shape on the base end side, and is provided with a pointed wedge device on the tip side of the main body portion. The rock can be split by being inserted inside and pressing the hole surface toward the wall surface by the action of the wedge.
JP 2004-316325 A

しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術によれば、そのくさび式の岩盤破砕機では、先端のくさび装置は、さく孔内に挿入可能なものの、基端側の本体部は、先端側のくさび装置に比べて大径なので、さく孔内に挿入することができない。そのため、割岩可能なさく孔深度が大径の本体部で制限される。したがって、先端側のくさび装置の長さを超えた深さでの割岩は困難なので、割岩を効率良く継続する上では、未だ改善の余地がある。 However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, for example, in the wedge-type rock crusher, the wedge device at the distal end can be inserted into the wedge hole, but the main body portion on the proximal end side has a wedge on the distal end side. Since it has a larger diameter than the device, it cannot be inserted into the hole. Therefore, the drilling depth that allows split rock is limited by the main body having a large diameter. Therefore, since it is difficult to split rocks at a depth exceeding the length of the wedge device on the tip side, there is still room for improvement in order to continue the split rocks efficiently.

また、例えば特許文献１に記載の技術によれば、その作業車両は、くさび式の岩盤破砕機が、アームに一台のみ装着されているので、当然に一箇所のさく孔でしか割岩ができない。そのため、例えば大きな岩盤に複数さく孔し、広い面積を一度に割岩したい場合には、例えば岩盤破砕用の作業車両を複数台要することになるので、割岩作業の効率を向上する上では、やはり改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、割岩作業の効率を向上し得る割岩装置、割岩方法、割岩装置用アタッチメントおよび割岩装置用圧油供給装置並びに割岩用作業車両を提供することを目的としている。 For example, according to the technique described in Patent Document 1, the work vehicle has only one wedge-type rock crusher mounted on the arm, so naturally it can only be split with one drill hole. . For this reason, for example, if you want to drill multiple holes in a large bedrock and want to split a large area at once, you will need multiple work vehicles for rock crushing, for example. There is room for.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and it is possible to improve the efficiency of the split rock work, the split rock method, the attachment of the split rock apparatus, the pressure oil supply apparatus for the split rock apparatus, and the split rock The purpose is to provide a working vehicle.

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、さく孔内に挿入された位置でさく孔面を押圧することで割岩をする割岩装置であって、軸方向に延びるシリンダ本体と、そのシリンダ本体内に前記軸方向の複数箇所に装備されて当該シリンダ本体の側方に向けて出入り可能な複数の押圧部と、前記軸方向に延びるとともに前記シリンダ本体の基端側に接続される案内管部と、を備え、前記案内管部は、前記シリンダ本体と同軸に且つその外径よりも小径または同径に形成されるとともに、前記軸方向に分割された複数の分割部を備えて構成され、それぞれの分割部は、相互に連通する位置に前記軸方向に貫通する貫通孔を有して構成されており、相互の貫通孔には、前記シリンダ本体および複数の分割部を相互に繋ぐ可撓性の連結ワイヤが挿通されていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the first invention of the present invention is a split rock device that performs split rock by pressing the drill hole surface at a position inserted in the drill hole, and is a cylinder body extending in the axial direction. And a plurality of pressing portions that are provided in a plurality of locations in the axial direction in the cylinder body and can enter and exit toward the side of the cylinder body, and extend in the axial direction and are connected to the base end side of the cylinder body A guide tube portion, wherein the guide tube portion is formed coaxially with the cylinder body and smaller than or equal to the outer diameter thereof, and includes a plurality of divided portions divided in the axial direction. Each of the divided portions is configured to have a through hole penetrating in the axial direction at a position communicating with each other, and the cylinder body and the plurality of divided portions are provided in the mutual through holes. Flexible couplings that connect to each other Ya is characterized in that it is inserted.

第一の発明によれば、シリンダ本体の基端側に案内管部を備えており、この案内管部は、シリンダ本体と同軸に且つその外径よりも小径または同径に形成されているので、さく孔内での深い位置まで割岩装置全体を挿入することができる。そのため、例えば上記くさび式の岩盤破砕機に比べて、割岩可能なさく孔深度が大径の本体部で制限されるようなことがない。したがって、割岩作業の効率を向上させることができる。
そして、この案内管部は、軸方向に分割された複数の分割部から構成されており、分割部相互が可撓性の連結ワイヤで繋がれているので、例えば撓むようにして逃げるための自由度をもたせることができる。そのため、例えば作業中に側面の方向から曲げの力が加わった際の破損を防止または抑制可能である。 According to the first invention, the guide tube portion is provided on the proximal end side of the cylinder body, and the guide tube portion is formed coaxially with the cylinder body and smaller in diameter or the same diameter than the outer diameter. The entire split rock device can be inserted deep into the drill hole. Therefore, for example, as compared with the wedge-type rock mass crusher, the depth of the drilled hole that can be divided is not limited by the main body having a large diameter. Therefore, the efficiency of the rock breaking work can be improved.
And this guide pipe part is comprised from the some division | segmentation part divided | segmented into the axial direction, and since the division | segmentation part is connected with the flexible connection wire, the freedom degree to escape, for example to bend is given. Can be given. Therefore, for example, it is possible to prevent or suppress damage when a bending force is applied from the side direction during work.

また、本発明のうち第二の発明は、さく孔内に挿入された位置でさく孔面を複数の押圧部で押圧することで割岩をする割岩装置を用いた割岩方法であって、前記さく孔内に前記複数の押圧部のうちの一部または全部を第一の割岩深度まで挿入し、その第一の割岩深度で前記割岩をする第一の割岩工程と、前記第一の割岩工程の後に前記第一の割岩深度よりも深い第二の割岩深度まで前記複数の押圧部の全部を挿入し、その第二の割岩深度で前記割岩をする第二の割岩工程と、前記第二の割岩工程の後に前記第二の割岩深度よりも深い第三の割岩深度まで前記複数の押圧部の全部を挿入し、その第三の割岩深度で前記割岩をする第三の割岩工程と、を含むことを特徴としている。
第二の発明によれば、さく孔に対し、複数の割岩深度で割岩する割岩工程を経て割岩作業を行っているので、割岩作業の効率を向上させることができる。特に、さく孔の深度が深い場合でも、好適に割岩をすることができる。 Further, the second invention of the present invention is a method of split rock using a split rock device for splitting rocks by pressing the drill surface with a plurality of pressing portions at a position inserted in the drill hole. Inserting a part or all of the plurality of pressing parts into a hole up to a first sapphire depth, and performing the first swarf rock process at the first swarf rock depth, and the first swarf rock process A second split rock step in which all of the plurality of pressing portions are inserted to a second split rock depth deeper than the first split rock depth later, and the split rock is formed at the second split rock depth; and the second split rock Including a third split rock step of inserting all of the plurality of pressing portions to a third split rock depth deeper than the second split rock depth after the step, and performing the split rock at the third split rock depth. It is characterized by.
According to the second invention, since the split rock work is performed for the drill hole through the split rock process of splitting rocks at a plurality of split rock depths, the efficiency of the split rock work can be improved. In particular, even when the depth of the drill hole is deep, it is possible to suitably perform the split rock.

また、本発明のうち第三の発明は、さく孔内に挿入された位置でさく孔面を押圧することで割岩をする割岩装置を複数装着するための割岩装置用アタッチメントであって、前記複数の割岩装置を個別に装着するための装着手段と、その装着手段に装着された前記複数の割岩装置を一体に旋回するための旋回手段と、前記装着された複数の割岩装置を一体に幅方向に移動するための第一の幅方向移動手段と、前記装着された複数の割岩装置のうち少なくとも一つを個別に幅方向に移動するための第二の幅方向移動手段と、前記装着された複数の割岩装置を個別に進退方向に移動するための進退方向移動手段と、を備えることを特徴としている。 The third invention of the present invention is an attachment for a split rock device for mounting a plurality of split rock devices that perform split rock by pressing the drill surface at a position inserted in the drill hole. Mounting means for mounting each of the split rock devices individually, turning means for integrally turning the plurality of split rock devices mounted on the mounting means, and the plurality of mounted split rock devices integrally in the width direction A first width direction moving means for moving to the second position, a second width direction moving means for individually moving at least one of the plurality of installed split rock devices in the width direction, and the mounted And advancing / retreating direction moving means for individually moving a plurality of split rock devices in the advancing / retreating direction.

第三の発明によれば、その割岩装置用アタッチメントは、複数の割岩装置を装着可能なので、例えば上記くさび式の岩盤破砕機を一台のみ装備した作業車両に比べて、割岩作業の効率を向上させることができる。
特に、この割岩装置用アタッチメントは、装着した複数の割岩装置を、一体に旋回および幅方向移動可能、且つ、複数の割岩装置のうち少なくとも一つを個別に幅方向移動、および個別に進退方向に移動可能なので、作業者は、各割岩装置を所望の位置に容易に設置することができる。したがって、割岩作業の効率をより向上させることができる。 According to the third invention, since the attachment for the split rock device can be equipped with a plurality of split rock devices, for example, the efficiency of the split rock work is improved compared to a work vehicle equipped with only one wedge-type rock crusher, for example. Can be made.
In particular, this attachment for a split rock device is capable of integrally turning and moving in the width direction of a plurality of split rock devices, and individually moving at least one of the plurality of split rock devices in a width direction, and individually moving in a forward and backward direction. Since it is movable, the operator can easily install each split rock device at a desired position. Therefore, the efficiency of the split rock work can be further improved.

また、本発明のうち第四の発明は、作業機械に装備されて、さく孔内に挿入された位置でさく孔面を押圧することで割岩をする割岩装置を駆動するための圧油を供給する圧油供給装置であって、前記作業機械の本体油圧系統から分岐した分岐油圧系統と、その分岐油圧系統に接続されてその一次側よりも二次側の油圧を高くする分岐油圧増圧装置と、その分岐油圧増圧装置の油圧回路の途中に設けられて前記分岐油圧系統を開閉可能な切り替えバルブと、を備えることを特徴としている。 In addition, the fourth invention of the present invention supplies pressure oil for driving a split rock device that is equipped in a work machine and presses the drill hole surface at a position inserted in the drill hole. A hydraulic oil supply device that branches from a main hydraulic system of the work machine, and a branch hydraulic pressure increase device that is connected to the branch hydraulic system and increases the hydraulic pressure on the secondary side relative to the primary side And a switching valve that is provided in the middle of the hydraulic circuit of the branch hydraulic pressure booster and can open and close the branch hydraulic system.

第四の発明によれば、その割岩装置用圧油供給装置は、本体油圧系統から分岐した分岐油圧系統で駆動される分岐油圧増圧装置を有し、この分岐油圧増圧装置によって所望の圧力の二次側圧油を割岩装置に供給可能なので、例えばこれ以外の発電機やパワーパック等を用いることなく割岩作業を行うことができる。したがって、割岩作業の効率を向上させることができる。また、本体油圧系統から分岐した分岐油圧系統で駆動されるので、割岩作業に要する装備を一の作業機械に集約することができる。そのため、装置構成が簡素化され、その装着作業やメンテナンス作業も容易に行うことができる。 According to the fourth aspect of the invention, the pressure oil supply device for the swarf apparatus has a branch hydraulic pressure booster driven by a branch hydraulic system branched from the main body hydraulic system, and a desired pressure is obtained by the branch hydraulic pressure booster. Since the secondary pressure oil can be supplied to the split rock device, for example, the split rock work can be performed without using any other generator or power pack. Therefore, the efficiency of the rock breaking work can be improved. Moreover, since it drives by the branch hydraulic system branched from the main body hydraulic system, the equipment required for a rock split operation can be concentrated on one work machine. Therefore, the apparatus configuration is simplified, and the mounting work and maintenance work can be easily performed.

また、本発明のうち第五の発明は、さく孔内に割岩装置を挿入し、その挿入した割岩装置でさく孔面を押圧することで割岩をするための割岩用作業車両であって、走行台車と、その走行台車上で旋回可能な旋回台と、その旋回台に起伏自在に支持されたアームと、そのアーム先端に装備されて複数の割岩装置を装着可能な割岩装置用アタッチメントと、その割岩装置用アタッチメントに装着されるとともに、さく孔内に挿入されてさく孔面を複数の押圧部で押圧することで割岩をする割岩装置と、本体油圧系統から分岐した圧油を所望の油圧に増圧して前記割岩装置に供給可能な割岩装置用圧油供給装置と、を備えることを特徴としている。 The fifth invention of the present invention is a split rock working vehicle for inserting a split rock device into a drill hole and pressing the surface of the drill hole with the inserted split rock device to split the rock. A cart, a swivel that can be swiveled on the traveling cart, an arm that is supported by the swivel so that it can be raised and lowered, an attachment for a split rock device that is mounted on the tip of the arm and that can be equipped with a plurality of split rock devices, and A split rock device that is attached to an attachment for a split rock device and that is inserted into the drill hole and presses the surface of the drill hole with a plurality of pressing parts, and the pressure oil branched from the main body hydraulic system to the desired hydraulic pressure A pressure oil supply device for a split rock device capable of increasing the pressure and supplying it to the split rock device.

第五の発明によれば、機械式の作業車両に複数の割岩装置を装着した割岩装置用アタッチメントが搭載されているので、例えば人手による手持ち挿入での割岩作業と比較した場合は勿論のこと、例えば上記くさび式の岩盤破砕機を一台装備する作業車両に比べて、割岩作業の効率を向上させることができる。
特に、この割岩用作業車両は、割岩装置用圧油供給装置が装備されているので、例えばこれ以外の発電機やパワーパック等を用いることなく割岩作業を行うことができる。そのため、割岩作業に要する装備を一の作業車両に集約できるので、装置構成が簡素化され、割岩作業も容易に行うことができる。したがって、割岩作業の効率をより向上させることができる。 According to the fifth invention, since the attachment for the split rock device equipped with a plurality of split rock devices is mounted on a mechanical work vehicle, for example, when compared with the split rock work by hand-held insertion, for example, For example, the efficiency of the split rock work can be improved as compared with a work vehicle equipped with one wedge-type rock crusher.
In particular, the work vehicle for split rock is equipped with the pressure oil supply device for the split rock device, and therefore, it is possible to perform the split rock work without using any other generator, power pack or the like. For this reason, since equipment required for the split rock work can be concentrated on one work vehicle, the apparatus configuration is simplified and the split rock work can be easily performed. Therefore, the efficiency of the split rock work can be further improved.

上述のように、本発明によれば、割岩作業の効率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the efficiency of the split rock work can be improved.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る割岩用作業車両の一実施形態を説明する図である。
同図に示す作業車両８０は、岩盤９０に予め形成されたさく孔１００内に割岩装置５０を挿入し、その挿入した割岩装置５０でさく孔面１０２を押圧することで割岩をするものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of a work vehicle for split rocks according to the present invention.
A work vehicle 80 shown in the figure inserts a split rock device 50 into a drill hole 100 formed in advance in the rock 90, and presses the drill face 102 with the inserted split rock device 50 to perform split rock. .

詳しくは、この作業車両８０は、同図に示すように、クローラ式の走行台車８２と、その走行台車８２上で旋回可能な旋回台８４と、その旋回台８４に起伏自在に支持されたアーム８６と、を備えている。そして、この作業車両８０には、そのアーム８６の先端部に割岩装置用アタッチメント１が装着されており、この割岩装置用アタッチメント１には、割岩装置５０が搭載されている。また、この作業車両８０には、その旋回台８４に、割岩装置用の圧油供給装置７０が搭載されている。 Specifically, as shown in the figure, the work vehicle 80 includes a crawler type traveling carriage 82, a turntable 84 that can turn on the running carriage 82, and an arm that is supported by the turntable 84 so as to be raised and lowered. 86. The work vehicle 80 is equipped with the split rock device attachment 1 at the tip of the arm 86, and the split rock device attachment 50 is mounted on the split rock device attachment 1. In addition, the working vehicle 80 is mounted with a pressure oil supply device 70 for a rock breaking device on the swivel base 84.

次に、上記割岩装置用アタッチメント１について詳しく説明する。
図２に、図１での要部（図１での符号Ｘ）を拡大して斜視図にて示す。図３に、その割岩装置用アタッチメントの概略構成図を平面図にて示す。また、図４は、その割岩装置用アタッチメントをより詳しく図示する平面図である。
図２に示すように、この割岩装置用アタッチメント（以下、単に「アタッチメント」ともいう）１は、三本の割岩装置５０が搭載可能になっている。 Next, the above-mentioned split rock device attachment 1 will be described in detail.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part (reference numeral X in FIG. 1) in FIG. In FIG. 3, the schematic block diagram of the attachment for the split rock apparatus is shown with a top view. FIG. 4 is a plan view illustrating in more detail the attachment for the swarf apparatus.
As shown in FIG. 2, this split rock device attachment (hereinafter also simply referred to as “attachment”) 1 can be equipped with three split rock devices 50.

詳しくは、このアタッチメント１は、図１ないし図３に示すように、作業車両８０のアーム８６の先端部に装着するためのブラケット３を有している。そして、ブラケット３の上部側の上装着部３ａにリンクが連結され、下部側の下装着部３ｂにアームの先端が連結されるようになっている。そして、このブラケット３には、アーム８６の側とは反対の側に、制御装置格納箱２の背面側が溶接されている。
この制御装置格納箱２は、アタッチメント１の基端部を構成しており、作動する各部分を制御するための機器を内部に格納するとともに筐体を兼ねている。そして、図１および図２に示すように、この制御装置格納箱２には、その下面に、各部分を装着するための基台２ａが下方に向けて延出している。 Specifically, the attachment 1 has a bracket 3 for mounting to the tip of the arm 86 of the work vehicle 80 as shown in FIGS. 1 to 3. The link is connected to the upper mounting portion 3a on the upper side of the bracket 3, and the tip of the arm is connected to the lower mounting portion 3b on the lower side. And the back side of the control device storage box 2 is welded to the bracket 3 on the side opposite to the arm 86 side.
The control device storage box 2 constitutes a base end portion of the attachment 1, and stores a device for controlling each part that operates, and also serves as a housing. As shown in FIGS. 1 and 2, the control device storage box 2 has a base 2 a for mounting each part extending downward on the lower surface thereof.

この基台２ａには、図２に示すように、その先端側に、揺動リンク２ｂの基端側が枢支されており、この揺動リンク２ｂの先端側には、左右に延びる長尺なガイドマウンチングベース４（以下、単に「ベース」ともいう）が連結されている。そして、図３ないし図４に示すように、このベース４の同図での左側の端部には、クレビス形のスイングシリンダ５のロッド先端が枢支され、このスイングシリンダ５の本体基端部が、基台２ａの先端側に連結部材２ｃを介して枢支されている。これにより、上記旋回手段が構成され、ベース４は、スイングシリンダ５を伸縮することによって、制御装置格納箱２に対し旋回可能になっている。なお、図３ないし図４での符号Ｊｄで示す矢印は、スイングシリンダ５を伸縮するイメージを示し、図３での符号Ｊで示す矢印は、旋回移動するイメージを示している。 As shown in FIG. 2, the base end side of the swing link 2 b is pivotally supported on the tip end side of the base 2 a, and a long side extending left and right is provided on the tip end side of the swing link 2 b. A guide mounting base 4 (hereinafter also simply referred to as “base”) is connected. As shown in FIGS. 3 to 4, the tip of the rod of the clevis-type swing cylinder 5 is pivotally supported at the left end of the base 4 in the same figure, and the main body base end of the swing cylinder 5 However, it is pivotally supported by the front end side of the base 2a via the connection member 2c. Thereby, the said turning means is comprised and the base 4 can be rotated with respect to the control apparatus storage box 2 by expanding / contracting the swing cylinder 5. FIG. 3 to 4 indicate an image of expanding and contracting the swing cylinder 5, and an arrow indicated by a symbol J in FIG. 3 indicates an image of turning movement.

また、図２ないし図４に示すように、ベース４には、その前後方向での前側を向く側面に、その長手方向（幅方向）に沿って、左右に延びる長尺なガイドシェル６が、案内軌道部材７を介して連結されている。案内軌道部材７は、長手方向に軌道面を有し、その軌道面に沿ってベース４およびガイドシェル６相互を相対移動可能に支持している。そして、ガイドシェル６の右側の端部には、クレビス形のスライドシリンダ８のロッド先端が枢支され、このスライドシリンダ８の本体基端部が、ベース４の裏面側の長手方向での左側に、連結部材を介して枢支されている。これにより、上記第一の幅方向移動手段が構成されており、ガイドシェル６は、スライドシリンダ８を伸縮することによって、ベース４に対しその長手方向に沿って案内軌道部材７に案内されつつ平行移動可能になっている。なお、図３ないし図４での符号Ｋｄで示す矢印は、スライドシリンダ８を伸縮するイメージを示し、図３での符号Ｋで示す矢印は、長手方向（幅方向）に沿って移動するイメージを示している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the base 4 has a long guide shell 6 extending left and right along the longitudinal direction (width direction) on the side surface facing the front side in the front-rear direction. They are connected via a guide track member 7. The guide track member 7 has a track surface in the longitudinal direction, and supports the base 4 and the guide shell 6 so that they can move relative to each other along the track surface. A rod tip of a clevis-type slide cylinder 8 is pivotally supported at the right end of the guide shell 6, and a main body base end of the slide cylinder 8 is located on the left side in the longitudinal direction on the back side of the base 4. It is pivotally supported via a connecting member. Accordingly, the first width direction moving means is configured, and the guide shell 6 is parallel to the base 4 while being guided by the guide track member 7 along the longitudinal direction thereof by expanding and contracting the slide cylinder 8. It can be moved. 3 to 4 indicate an image of expanding and contracting the slide cylinder 8, and an arrow indicated by a symbol K in FIG. 3 indicates an image that moves in the longitudinal direction (width direction). Show.

さらに、図２および図３に示すように、ガイドシェル６には、その長手方向での両側、および中央部に、各割岩装置５０を個別に進退方向に移動するための進退方向移動手段を各割岩装置５０毎に有する割岩装置昇降ユニット（以下、単に「昇降ユニット」ともいう）２０を三組備えている。また、各昇降ユニット２０は、各割岩装置５０を安定した状態に収容するための収容ガイド１０をそれぞれに有している。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the guide shell 6 is provided with advance / retreat direction moving means for individually moving each split rock device 50 in the advance / retreat direction on both sides in the longitudinal direction and in the central portion. Three sets of split rock device lifting units (hereinafter also simply referred to as “lift units”) 20 provided for each of the split rock devices 50 are provided. Moreover, each raising / lowering unit 20 has the accommodation guide 10 for accommodating each split rock apparatus 50 in the stable state, respectively.

ここで、上記収容ガイド１０について図５および図６を適宜参照しつつ詳しく説明する。なお、図５（ａ）は、図５（ｂ）でのＡ方向から見た図であり、同図（ｂ）はアタッチメント１の正面図である。また、図６は、アタッチメント１の左側面図である。
図５ないし図６に示すように、収容ガイド１０は、各昇降ユニット２０のユニットベース４０それぞれに対し、アタッチメント１の前後方向での前側の略中央部に取り付けられている。各収容ガイド１０は、いずれも同一形状であり、円筒部材をその軸線に沿って丁度半分に分割した半円筒部１０ａを有し、半円筒部１０ａは、その基端側が昇降ユニット２０のユニットベース４０に固定され、反対の側が各割岩装置５０を進退させるべき進退方向に向けて垂下している。そして、その垂下している半円筒部１０ａの端部には、拡径部１０ｂをさらに有している。この拡径部１０ｂは、半円筒部１０ａと同軸をもつ中空の半円錐台形状をなし、半円筒部１０ａ側から反対の側に向けて拡径している。
ここで、長手方向（幅方向）での両側の各昇降ユニット２０は、ガイドシェル６に対し、個別に長手方向（幅方向）に第二の幅方向移動手段によって移動可能に連結されている。 Here, the accommodation guide 10 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 as appropriate. 5A is a view seen from the direction A in FIG. 5B, and FIG. 5B is a front view of the attachment 1. FIG. FIG. 6 is a left side view of the attachment 1.
As shown in FIGS. 5 to 6, the accommodation guide 10 is attached to each of the unit bases 40 of the elevating units 20 at a substantially central portion on the front side in the front-rear direction of the attachment 1. Each accommodation guide 10 has the same shape, and has a semi-cylindrical portion 10a in which a cylindrical member is divided in half along its axis, and the base end side of the semi-cylindrical portion 10a is a unit base of the lifting unit 20. 40 is fixed, and the opposite side hangs down in the advancing and retracting direction in which each split rock device 50 should be advanced and retracted. And the diameter-expanded part 10b is further provided in the edge part of the hanging semi-cylindrical part 10a. The diameter-enlarged portion 10b has a hollow semi-conical shape that is coaxial with the semi-cylindrical portion 10a, and the diameter is increased from the semi-cylindrical portion 10a toward the opposite side.
Here, the elevating units 20 on both sides in the longitudinal direction (width direction) are individually connected to the guide shell 6 so as to be movable in the longitudinal direction (width direction) by the second width direction moving means.

以下、この第二の幅方向移動手段について図６および図７を参照しつつ説明する。なお、図７は、図４でのＢ部を拡大して示すとともに、一部を伸縮方向に沿った断面で示す図である。また、左右両側の各昇降ユニット２０は、左右で対称であり、同様の構成を有するので、一方について説明し、他方の説明は省略する。
ガイドシェル６は、左右に延びる長尺な枠形の部材であり、図７に示すように、その枠内に、左右両側の各昇降ユニット２０を、長手方向に沿って個別に移動するための第二の幅方向移動手段を備えている。 Hereinafter, the second width direction moving means will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an enlarged view of a portion B in FIG. 4 and a part of the cross section along the expansion / contraction direction. Moreover, since each raising / lowering unit 20 of right and left both sides is symmetrical and has the same structure, one is demonstrated and description of the other is abbreviate | omitted.
The guide shell 6 is a long frame-shaped member extending in the left-right direction. As shown in FIG. 7, the guide shell 6 is used for individually moving the lifting units 20 on the left and right sides along the longitudinal direction in the frame. Second width direction moving means is provided.

詳しくは、ガイドシェル６の枠内の端部側には、駆動用のモータ３２が内蔵されている。そして、このモータ３２の出力軸に、カップリング３４を介してボールねじ３５のねじ軸３７の一端が連結されている。また、ねじ軸３７の他端側は、ガイドシェル６の枠内の長手方向での中央部に固定されているジョイント３８に対し、回転可能に軸支されている。そして、ガイドシェル６の前側の面には、昇降ユニット２０および収容ガイド１０が装着されたユニットベース４０が配置されている。ユニットベース４０には、その上下にガイド枠４２がそれぞれ装着されており、このガイド枠４２がガイドシェル６の長手方向に沿った軌道面を有して構成されており、所定の範囲で幅方向に相対直線移動可能に支持している。さらに、ユニットベース４０は、その略中央部の裏面側がボールねじ３５のナット３６に固定されている。これにより、上記第二の幅方向移動手段が構成され、モータ３２を駆動することにより、ねじ軸３７が回転し、ナット３６が軸方向に直線移動する。そして、ナット３６に連結されたユニットベース４０が上下のガイド枠４２に案内されつつ長手方向に沿って移動可能になっている。なお、中央部の昇降ユニット２０については、第二の幅方向移動手段を有しておらず、そのユニットベース４０は固定されており移動しない。 Specifically, a drive motor 32 is built in the end portion side in the frame of the guide shell 6. One end of a screw shaft 37 of a ball screw 35 is connected to the output shaft of the motor 32 via a coupling 34. Further, the other end side of the screw shaft 37 is pivotally supported by a joint 38 fixed to a central portion in the longitudinal direction in the frame of the guide shell 6. A unit base 40 to which the elevating unit 20 and the accommodation guide 10 are attached is disposed on the front surface of the guide shell 6. Guide frames 42 are respectively attached to the unit base 40 at the upper and lower sides thereof, and the guide frames 42 are configured to have track surfaces along the longitudinal direction of the guide shell 6, and in the width direction within a predetermined range. It is supported so that it can move relative to a straight line. Furthermore, the unit base 40 is fixed to the nut 36 of the ball screw 35 on the back side of the substantially central portion thereof. Thereby, the second width direction moving means is configured, and by driving the motor 32, the screw shaft 37 rotates and the nut 36 moves linearly in the axial direction. The unit base 40 connected to the nut 36 is movable along the longitudinal direction while being guided by the upper and lower guide frames 42. In addition, about the raising / lowering unit 20 of a center part, it does not have a 2nd width direction moving means, and the unit base 40 is being fixed and does not move.

次に、上記進退方向移動手段について図８および図９を適宜参照しつつ詳しく説明する。なお、図８および図９は、進退方向移動手段を説明する図であり、図８は、図５に対し、さらに、割岩装置５０を装着した状態を示すとともに、その割岩装置５０を昇降するためのワイヤをあわせて図示している。また、図９は、図８に対し、割岩装置５０を垂下した状態を示している。なお、進退方向移動手段の構成は、各昇降ユニット２０ともに同様である。 Next, the forward / backward moving means will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9 as appropriate. 8 and 9 are diagrams for explaining the advancing / retreating direction moving means. FIG. 8 shows a state in which the split rock device 50 is further attached to FIG. 5 and also for raising and lowering the split rock device 50. These wires are also shown. Moreover, FIG. 9 has shown the state which suspended the split rock apparatus 50 with respect to FIG. The configuration of the advancing / retreating direction moving means is the same for each lifting unit 20.

図８ないし図９に示すように、各ユニットベース４０上には、昇降ユニット２０がそれぞれ装着されている。各昇降ユニット２０は、ユニットベース４０の長手方向に沿って装着されたクレビス形の油圧シリンダであるスリングシリンダ２６を有する。このスリングシリンダ２６のロッド先端には、支軸回りに回転可能な二段シーブ２２が取り付けられており、ロッドの伸縮とともに移動するようになっている。ここで、スリングシリンダ２６のロッドは、その伸縮方向に沿ってユニットベース４０に固定されているシリンダガイド２８によって案内されている。さらに、ユニットベース４０には、スリングシリンダ２６のシリンダエンドの後ろ側に、一段シーブ２３が支軸回りに回転可能に取り付けられている。そして、ユニットベース４０に固定されている収容ガイド１０の基端側の装着部の丁度上部に対向する位置に、且つ、割岩装置５０を進退させるべき方向に沿ってワイヤを導出可能な位置に、中継シーブ２４が支軸回りに回転可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 8 to 9, the elevating unit 20 is mounted on each unit base 40. Each lifting unit 20 includes a sling cylinder 26 that is a clevis-type hydraulic cylinder mounted along the longitudinal direction of the unit base 40. At the tip of the rod of the sling cylinder 26, a two-stage sheave 22 that is rotatable around a support shaft is attached, and moves with expansion and contraction of the rod. Here, the rod of the sling cylinder 26 is guided by a cylinder guide 28 fixed to the unit base 40 along its extending and contracting direction. Further, a one-stage sheave 23 is attached to the unit base 40 so as to be rotatable around the support shaft on the rear side of the cylinder end of the sling cylinder 26. And, at a position facing just the upper part of the mounting portion on the proximal end side of the accommodation guide 10 fixed to the unit base 40, and at a position where the wire can be led out along the direction in which the split rock device 50 should be advanced and retracted, The relay sheave 24 is attached so as to be rotatable around the support shaft.

そして、ワイヤロープ３０は、その一端が、スリングシリンダ２６のシリンダエンド外側のクレビスをワイヤ固定端２１として固定されている。そして、ワイヤロープ３０は、以下順に、二段シーブ２２の下段に掛け回され、次いで、反対の側の一段シーブ２３に掛け回され、次いで、二段シーブ２２の上段を通り、中継シーブ２４を経由して割岩装置５０の上部のワイヤフック２５に固定されている。 One end of the wire rope 30 is fixed with the clevis outside the cylinder end of the sling cylinder 26 as the wire fixing end 21. Then, the wire rope 30 is hung on the lower stage of the two-stage sheave 22 in the following order, and is then hung on the first-stage sheave 23 on the opposite side, and then passes through the upper stage of the two-stage sheave 22 and passes through the relay sheave 24. Via, it is fixed to the wire hook 25 at the top of the split rock device 50.

これにより、各昇降ユニット２０のスリングシリンダ２６を伸縮させることにより、それぞれの割岩装置５０を進退方向に進退可能になっている。すなわち、各昇降ユニット２０のスリングシリンダ２６を伸長させることにより、それぞれの割岩装置５０は、後退方向に引き上げられる（図８に符号Ｅで示す位置）。また、各昇降ユニット２０のスリングシリンダ２６を縮小させることにより、それぞれの割岩装置５０は、前進方向に移動して、つり下げられる（図９に符号Ｄで示す位置）。 Thereby, by extending and retracting the sling cylinder 26 of each lifting / lowering unit 20, the respective rock breaking devices 50 can be moved back and forth in the forward / backward direction. That is, by extending the sling cylinder 26 of each elevating unit 20, each of the rock breaking devices 50 is pulled up in the retracting direction (position indicated by reference sign E in FIG. 8). Further, by reducing the sling cylinder 26 of each elevating unit 20, each split rock device 50 moves in the forward direction and is suspended (position indicated by reference sign D in FIG. 9).

次に、上記割岩装置５０について図１０〜図１３を適宜参照して詳しく説明する。なお、図１０は、割岩装置５０を説明する図であり、同図（ａ）はその概略斜視図、同図（ｂ）は主要部分を分解した状態で示している。また、図１１は、割岩装置５０を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の右側面図、さらに、図１２は、図１１（ｂ）でのシリンダ本体部の拡大図であり、同図（ｂ）および（ｄ）はシリンダ本体を、軸線を含む断面で示し、同図（ｂ）は、その押圧部が収容された状態を示す図、同図（ｄ）は、その押圧部が突出した状態を示す図であり、また、同図（ａ）は同図（ｂ）でのＳ−Ｓ断面図、同図（ｃ）は同図（ｄ）でのＴ−Ｔ断面図、また、図１３は、図１１（ａ）での案内管部の拡大図である。 Next, the split rock device 50 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram for explaining the split rock device 50. FIG. 10 (a) is a schematic perspective view thereof, and FIG. 10 (b) is an exploded view of the main part. Further, FIG. 11 is a diagram for explaining the split rock device 50. FIG. 11 (a) is a front view thereof, FIG. 11 (b) is a right side view of FIG. 11 (a), and FIG. 11 (b) is an enlarged view of the cylinder main body, in which FIGS. (B) and (d) show the cylinder main body in a cross section including the axis, and FIG. The figure which shows a state, the figure (d) is a figure which shows the state which the press part protruded, and the figure (a) is SS sectional drawing in the figure (b), the figure (c) ) Is a TT cross-sectional view in FIG. 11D, and FIG. 13 is an enlarged view of the guide tube portion in FIG.

この割岩装置５０は、さく孔内に挿入された位置でさく孔面を押圧することで割岩をするものであり、図１０および図１１に示すように、軸方向に延びる円柱状のシリンダ本体５４と、そのシリンダ本体５４の基端側に接続される円柱状の案内管部であるガードライナ５６と、を備えている。なお、ガードライナ５６の外周面には、軸方向に所定の間隔を隔てて、目視可能な認識用のライン５６ｍが周方向に複数形成されている（図１０（ａ）参照）。 The split rock device 50 splits rocks by pressing the drill hole surface at a position inserted in the drill hole, and as shown in FIGS. 10 and 11, a cylindrical cylinder body 54 extending in the axial direction. And a guard liner 56, which is a cylindrical guide tube portion connected to the base end side of the cylinder body 54. Note that a plurality of visible recognition lines 56m are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the guarder 56 at predetermined intervals in the axial direction (see FIG. 10A).

シリンダ本体５４は、シリンダ部５４Ａと、その上部に装着されるディスタンスキャップ６４と、ディスタンスキャップ６４の上部に装着されるディスタンスリング６５と、を備えて構成されており、ディスタンスキャップ６４およびディスタンスリング６５は、４本のロックボルト６３によってシリンダ部５４Ａの端面に固定される。シリンダ本体５４のシリンダ部５４Ａ内には、側方に向けて出入り可能な複数の押圧部であるパワーピストン５２を有する（後に詳述する）。ここで、シリンダ部５４Ａの先端には、略円錐状の尖頭部５５が形成されている。この尖頭部５５は、割岩装置５０をさく孔内に挿入する際の案内部になっており、挿入作業を容易に行えるようになっている。 The cylinder body 54 includes a cylinder portion 54A, a distance cap 64 mounted on the cylinder portion 54A, and a distance ring 65 mounted on the upper portion of the distance cap 64. The distance cap 64 and the distance ring 65 are provided. Is fixed to the end face of the cylinder portion 54A by four lock bolts 63. The cylinder portion 54A of the cylinder body 54 has a power piston 52, which is a plurality of pressing portions that can enter and exit sideways (detailed later). Here, a substantially conical pointed head 55 is formed at the tip of the cylinder portion 54A. The pointed head 55 serves as a guide portion when the split rock device 50 is inserted into the drill hole so that the insertion work can be easily performed.

ここで、上記シリンダ部５４Ａの構成についてより詳しく説明する。
図１２に示すように、シリンダ部５４Ａ内には、その軸方向に沿って等間隔に押圧部であるパワーピストン５２が複数配置されている（この例では、１２箇所）。各パワーピストン５２は、シリンダ部５４Ａの軸方向とは直角な方向に形成された止り穴からなるシリンダ室５４ｃ内のそれぞれに収容されている。それぞれのシリンダ室５４ｃは、その有底部側に設けられて、隣接するシリンダ室５４ｃを互いに連通して上部に開口する高圧ライン６９Ａと、その略中央部に設けられて、隣接するシリンダ室５４ｃを互いに連通して上部に開口する抵圧ライン６８Ａと、を有して形成されている。そして、各パワーピストン５２は、高圧ライン６９Ａと抵圧ライン６８Ａとの間に大径のピストン部５２ａを有し、シリンダ室５４ｃの開口側の端部が小径のロッド部５２ｂになっている。そして、シリンダ室５４ｃの開口側に、ピストンキャップ５３が装着される。このピストンキャップ５３は、円環状をなし、外径部でシリンダ室５４ｃの開口側を塞ぐとともに、内径部にパワーピストン５２のロッド部５２ｂが挿通されるようになっている。そして、高圧ライン６９Ａおよび抵圧ライン６８Ａの各プラグに、図１１に示す低圧ラインチューブ６８および高圧ラインチューブ６９それぞれがガードライナ５６内の貫通孔に挿通されて接続される。これにより、高圧ラインチューブ６９から作動圧油が供給され、同時に低圧ラインチューブ６８から戻りの油が排出されることで、各パワーピストン５２は、同図（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態になり、そのロッド部５２ｂが側面から突出することで、さく孔面を押圧し、割岩（破砕）可能になっている。そして、各パワーピストン５２を収容位置に戻すときには、抵圧ラインチューブ６８から作動圧油が供給され、同時に高圧ラインチューブ６９から油が排出されることで、各パワーピストン５２は、同図（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態になり、各パワーピストン５２は収容位置に戻る。 Here, the configuration of the cylinder portion 54A will be described in more detail.
As shown in FIG. 12, a plurality of power pistons 52 that are pressing portions are arranged at equal intervals along the axial direction in the cylinder portion 54A (in this example, 12 locations). Each power piston 52 is accommodated in a cylinder chamber 54c formed of a blind hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the cylinder portion 54A. Each of the cylinder chambers 54c is provided on the bottomed side thereof, and is connected to the adjacent cylinder chambers 54c with each other and opened to the upper portion thereof. A pressure line 68A that communicates with each other and opens at the top is formed. Each power piston 52 has a large-diameter piston portion 52a between the high-pressure line 69A and the counterpressure line 68A, and the end portion on the opening side of the cylinder chamber 54c is a small-diameter rod portion 52b. A piston cap 53 is attached to the opening side of the cylinder chamber 54c. The piston cap 53 has an annular shape and closes the opening side of the cylinder chamber 54c at the outer diameter portion, and the rod portion 52b of the power piston 52 is inserted into the inner diameter portion. Then, the low-pressure line tube 68 and the high-pressure line tube 69 shown in FIG. 11 are inserted into and connected to the plugs of the high-pressure line 69A and the anti-pressure line 68A, respectively. Thus, the working pressure oil is supplied from the high pressure line tube 69 and the return oil is discharged from the low pressure line tube 68 at the same time, so that each power piston 52 is changed from the state of FIG. In this state, the rod portion 52b protrudes from the side surface, so that the drilled surface is pressed and split rock (crushing) is possible. And when returning each power piston 52 to an accommodation position, working pressure oil is supplied from the resistance line tube 68, and oil is discharged from the high pressure line tube 69 simultaneously, so that each power piston 52 is shown in FIG. ) To the state shown in FIG. 5A, and each power piston 52 returns to the accommodation position.

次に、上記ガードライナ５６について図１３を参照して詳しく説明する。
ガードライナ５６は、シリンダ本体５４と同軸に且つ同径に形成されている。なお、ガードライナ５６は、シリンダ本体５４と同軸に且つその外径よりも小径であってもよい。
このガードライナ５６は、軸方向に分割された複数の分割部であるエクステンションパイプ６０から構成され、それぞれのエクステンションパイプ６０は、相互に連通する位置に前記軸方向に貫通する貫通孔６２を、周方向にほぼ等間隔に４箇所有して構成されている。なお、エクステンションパイプ６０および上記ディスタンスキャップ６４は、樹脂製であり、これにより、割岩装置５０全体の重量を軽くするとともに、全長が長くなることによる捻れや撓みを吸収可能になっている。また、分割構造とすることで、種々の深さのさく孔に対し、適宜の長さに組み替えることで容易に全長を変更して対応可能になっている。 Next, the guarder 56 will be described in detail with reference to FIG.
The guard liner 56 is formed coaxially with the same diameter as the cylinder body 54. The guard liner 56 may be coaxial with the cylinder body 54 and smaller in diameter than its outer diameter.
The guard liner 56 is composed of extension pipes 60 that are a plurality of divided parts divided in the axial direction. Each extension pipe 60 has a through hole 62 that penetrates in the axial direction at a position communicating with each other. It is configured to have four locations at approximately equal intervals in the direction. In addition, the extension pipe 60 and the distance cap 64 are made of resin, thereby reducing the weight of the entire split rock device 50 and absorbing the twisting and bending due to the increase in the overall length. In addition, by using a split structure, it is possible to easily change the overall length by recombining the drill holes of various depths to appropriate lengths.

そして、相互のエクステンションパイプ６０の貫通孔６２には、シリンダ本体５４および複数のエクステンションパイプ６０を相互に繋ぐ可撓性の連結ワイヤ５８がそれぞれ挿通されるようになっている。
さらに、ガードライナ５６の上部には、連結ワイヤ５８によってガイドキャップ６７が取り付けられる。つまり、このガイドキャップ６７にも、貫通孔６２に対向する位置に、貫通孔６７ｂが４箇所形成されており、連結ワイヤ５８の両端部には雄ねじが設けられている。このガイドキャップ６７には、その上部の裏面側（収容ガイド１０の半円筒部１０ａに当接する側）に、鍔部６７ａを有している。この鍔部６７ａは、ガイドキャップ６７の裏面側外周面に沿って上部に張り出しており、幅方向での端部から中央部に向けて突出して形成されている。なお、半円筒部１０ａの内周面は、ガイドキャップ６７およびエクステンションパイプ６０の外周面を沿わせるように収容可能な内径になっており、先端側から滑らかに収容することを可能としている。 A flexible connecting wire 58 that connects the cylinder body 54 and the plurality of extension pipes 60 to each other is inserted through the through holes 62 of the extension pipes 60.
Further, a guide cap 67 is attached to the upper portion of the guarder 56 by a connecting wire 58. That is, the guide cap 67 is also provided with four through holes 67 b at positions facing the through holes 62, and male screws are provided at both ends of the connecting wire 58. The guide cap 67 has a flange portion 67 a on the back side of the upper portion thereof (the side in contact with the semi-cylindrical portion 10 a of the accommodation guide 10). The flange portion 67a protrudes upward along the outer peripheral surface on the back surface side of the guide cap 67, and is formed so as to protrude from the end portion in the width direction toward the center portion. In addition, the inner peripheral surface of the semi-cylindrical portion 10a has an inner diameter that can be accommodated so that the outer peripheral surfaces of the guide cap 67 and the extension pipe 60 are along, and can be smoothly accommodated from the tip side.

ここで、連結ワイヤ５８の下端側の雄ねじは左ねじ（逆ねじ）になっており、ディスタンスリング６５の上面側の雌ねじに螺合される。一方、反対側の端部の雄ねじは通常の右ねじが形成されている。これにより、連結ワイヤの途中部分を構成するワイヤロープの撓み等によるねじ緩みを防止可能になっている。
そして、この連結ワイヤ５８は、それぞれのエクステンションパイプ６０の貫通孔６２およびガイドキャップ６７の貫通孔６７ｂに挿通される。連結ワイヤ５８の全長は各エクステンションパイプ６０およびガイドキャップ６７を繋いだ長さより長くなっており、反対側の端部に形成されている雄ねじの位置が、丁度ガイドキャップ６７の上面に突出してボルト・ナットによって固定可能に構成されている。なお、このガイドキャップ６７の上面に、上述したワイヤフック２５がボルト・ナットによって固定されている。 Here, the male screw on the lower end side of the connecting wire 58 is a left-hand screw (reverse screw), and is screwed into the female screw on the upper surface side of the distance ring 65. On the other hand, the male screw at the opposite end is formed with a normal right screw. As a result, it is possible to prevent loosening due to bending of the wire rope constituting the middle portion of the connecting wire.
The connecting wire 58 is inserted into the through hole 62 of each extension pipe 60 and the through hole 67 b of the guide cap 67. The total length of the connecting wire 58 is longer than the length connecting the extension pipes 60 and the guide cap 67, and the position of the male screw formed at the opposite end projects just above the upper surface of the guide cap 67 to It is configured to be fixable by a nut. The above-described wire hook 25 is fixed to the upper surface of the guide cap 67 with bolts and nuts.

さらに、連結ワイヤ５８とエクステンションパイプ６０との、隣り合うエクステンションパイプ６０同士を繋ぐ位置には、連結ワイヤ５８の周囲を囲繞するガイドスリーブ６６が装着されている。このガイドスリーブ６６は、連結状態をより安定させるとともに、連結ワイヤ５８の損耗や損傷等を防止するための連結補助部材である。
さらに、隣り合うエクステンションパイプ６０同士は、互いの連結部分が、一方には凸部が形成されており、他方には一方の側の凸部に嵌り込む凹部が形成されており、互いの凸部と凹部とが嵌り込んで連結されるようになっている。 Furthermore, a guide sleeve 66 that surrounds the periphery of the connection wire 58 is attached to a position where the adjacent extension pipes 60 of the connection wire 58 and the extension pipe 60 are connected to each other. The guide sleeve 66 is a connection auxiliary member for further stabilizing the connection state and preventing wear and damage of the connection wire 58.
Further, the adjacent extension pipes 60 are connected to each other, a convex portion is formed on one side, and a concave portion that fits into the convex portion on one side is formed on the other side. And the recess are fitted and connected.

次に、上記圧油供給装置７０について図１４および図１５を参照しつつ詳しく説明する。なお、図１４は、圧油供給装置７０を説明する概略構成図である。また、図１５は、圧油供給装置７０の油圧回路を説明する図である。
図１４および図１５に示すように、この圧油供給装置７０は、上記割岩装置５０を駆動するための圧油を供給するものであって、上記作業車両８０の本体油圧系統７２から分岐した分岐油圧系統７４を備えており、この分岐油圧系統７４に、分岐油圧増圧装置７６が接続されている。この分岐油圧増圧装置７６は、その一次側よりも二次側の油圧を高くするように構成されている。ここで、この分岐油圧増圧装置７６の油圧回路は、割岩装置５０を駆動するに際し、その複数の押圧部であるパワーピストン５２がさく孔面１０２に当接するまでは、供給する油量を優先してストロークを稼ぎ、素早くパワーピストン５２を前進可能になっており、パワーピストン５２がさく孔面１０２に当接した後は、供給する圧油の圧力を増大させて、効率よく割岩可能なように構成されている。 Next, the pressure oil supply device 70 will be described in detail with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a schematic configuration diagram illustrating the pressure oil supply device 70. FIG. 15 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of the pressure oil supply device 70.
As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the pressure oil supply device 70 supplies pressure oil for driving the slab formation device 50, and is branched from the main body hydraulic system 72 of the work vehicle 80. A hydraulic system 74 is provided, and a branch hydraulic pressure booster 76 is connected to the branch hydraulic system 74. The branch hydraulic pressure booster 76 is configured to make the hydraulic pressure on the secondary side higher than the primary side. Here, the hydraulic circuit of the branch hydraulic pressure booster 76 gives priority to the amount of oil to be supplied until the power piston 52, which is the plurality of pressing portions, comes into contact with the drilling surface 102 when driving the split rock device 50. The power piston 52 can be quickly advanced by earning a stroke, and after the power piston 52 comes into contact with the hole surface 102, the pressure of the pressure oil to be supplied is increased so that the rock can be efficiently divided. It is configured.

そして、その分岐油圧増圧装置７６の油圧回路の途中には、切り替えバルブ７８が設けられており、この切り替えバルブ７８は、作業者の手による操作によって、前記分岐油圧系統７４を開閉可能になっている。なお、この圧油供給装置７０は、ユニット化されているので、容易に取り外しして、他の装置に移設可能になっている。 A switching valve 78 is provided in the middle of the hydraulic circuit of the branch hydraulic pressure increasing device 76, and the switching valve 78 can open and close the branch hydraulic system 74 by an operation of an operator's hand. ing. In addition, since this pressure oil supply apparatus 70 is unitized, it can be easily removed and moved to another apparatus.

次に、上記割岩用作業車両を用いた本発明に係る割岩方法の一実施形態について図１６および図１７を参照しつつ詳しく説明する。
この作業車両８０は、三本の割岩装置５０が搭載された割岩装置用アタッチメント１を備えているので、図１６（ａ）に示すように、岩盤９０に予め形成された三箇所のさく孔１００内に割岩装置５０を同時に挿入し、割岩（破砕）作業を行うことができる。なお、同図に示す白抜きの矢印は、アタッチメント１の備える、旋回手段、第一の幅方向移動手段、第二の幅方向移動手段および進退方向移動手段等を組み合わせて操作することによって、作業者が、各割岩装置５０を所望の位置に容易に設置可能なイメージを示している。 Next, an embodiment of the split rock method according to the present invention using the above-described split rock working vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 16 and 17.
Since the work vehicle 80 includes the split rock device attachment 1 on which the three split rock devices 50 are mounted, as shown in FIG. 16 (a), three drill holes 100 formed in advance in the rock 90. The split rock device 50 can be simultaneously inserted into the split rock (crushing) work. The white arrow shown in the figure indicates that work can be performed by operating a combination of the turning means, the first width direction moving means, the second width direction moving means, the advancing / retreating direction moving means, etc. of the attachment 1. An image showing a person can easily install each split rock device 50 at a desired position.

ここで、この割岩装置５０を用いた割岩方法は、図１７に示すように、複数の割岩深度で割岩する割岩工程を経て割岩作業を行っている。
詳しくは、まず、図１７（ａ）に示すように、さく孔１００内に割岩装置５０の複数のパワーピストン５２のうちの一部または全部（同図の例では全部）を第一の割岩深度（同図での「一段目」）まで挿入し、その第一の割岩深度で、さく孔面１０２をパワーピストン５２で押圧することで割岩をする（第一の割岩工程）。 Here, the split rock method using this split rock apparatus 50 performs the split rock work through the split rock process of splitting at a plurality of split rock depths as shown in FIG.
Specifically, first, as shown in FIG. 17 (a), a part or all of the plurality of power pistons 52 of the split rock device 50 (all in the example of the figure) are first drilled in the drill hole 100. ("First stage" in the figure) is inserted, and at the first depth of rock, the drilling surface 102 is pressed by the power piston 52 to form the rock (first rock formation step).

次いで、図１７（ｂ）に示すように、第一の割岩工程の後に、第一の割岩深度よりも深い第二の割岩深度（同図での「二段目」）までパワーピストン５２の全部を挿入し、その第二の割岩深度で、さく孔面１０２をパワーピストン５２で押圧することで割岩をする（第二の割岩工程）。
さらに、図１７（ｃ）に示すように、第二の割岩工程の後に、第二の割岩深度よりも深い第三の割岩深度（同図での「三段目」）までパワーピストン５２の全部を挿入し、その第三の割岩深度で、さく孔面１０２をパワーピストン５２で押圧することで割岩をしている（第三の割岩工程）。 Next, as shown in FIG. 17 (b), after the first split rock process, all of the power piston 52 reaches the second split rock depth ("second stage" in the figure) deeper than the first split rock depth. Is inserted, and the drilling surface 102 is pressed by the power piston 52 at the second split rock depth to form the split rock (second split rock process).
Further, as shown in FIG. 17 (c), after the second split rock process, all of the power piston 52 reaches the third split rock depth ("third stage" in the figure) deeper than the second split rock depth. Is inserted, and the rock surface is pressed by pressing the drill face 102 with the power piston 52 at the third depth of the rock (third rock formation step).

次に、この割岩装置、割岩方法、割岩装置用アタッチメントおよび割岩装置用圧油供給装置並びに割岩用作業車両の作用・効果について説明する。
上述のように、この作業車両８０は、機械式の作業車両に複数の割岩装置５０を装着した割岩装置用アタッチメント１が搭載されているので、遠隔操作が可能であり、例えば人手による手持ち挿入での割岩作業と比較した場合は勿論のこと、例えば上記くさび式の岩盤破砕機を一台装備する作業車両に比べて、割岩作業の効率を向上させることができる。
そして、上記割岩方法によれば、さく孔１００に対し、複数の割岩深度で割岩する割岩工程を経て割岩作業を行っているので、割岩作業の効率を向上させることができる。特に、さく孔の深度が深い場合でも、好適に割岩することできる。 Next, the operation and effect of the slab formation apparatus, the slate formation method, the attachment for the slab formation apparatus, the pressure oil supply apparatus for the slab formation apparatus, and the work vehicle for slab formation will be described.
As described above, the work vehicle 80 is equipped with the attachment 1 for a rock formation device in which a plurality of the rock formation devices 50 are mounted on a mechanical work vehicle. Therefore, the work vehicle 80 can be remotely operated, for example, manually inserted by hand. Of course, the efficiency of the split rock work can be improved as compared with, for example, a work vehicle equipped with one wedge-type rock crusher.
And according to the above-mentioned split rock method, since the split rock work is performed to the drill hole 100 through the split rock process of splitting rocks at a plurality of split rock depths, the efficiency of the split rock work can be improved. In particular, even when the depth of the drilling hole is deep, it is possible to suitably split the rock.

さらに、この作業車両８０は、圧油供給装置７０が装備されている。そして、この圧油供給装置７０は、本体油圧系統７２から分岐した分岐油圧系統７４で駆動される分岐油圧増圧装置７６を有し、この分岐油圧増圧装置７６によって所望の圧力の二次側圧油を割岩装置５０に供給可能なので、例えばこれ以外の発電機やパワーパック等を用いることなく割岩作業を行うことができる。そのため、割岩作業の効率を向上させることができる。また、本体油圧系統７２から分岐した分岐油圧系統７４で駆動されるので、割岩作業に要する装備を一の作業機械に集約することができる。そのため、装置構成が簡素化され、その装着作業やメンテナンス作業も容易に行うことができる。 Further, the work vehicle 80 is equipped with a pressure oil supply device 70. The pressure oil supply device 70 has a branch hydraulic pressure booster 76 that is driven by a branch hydraulic system 74 branched from the main body hydraulic system 72, and a secondary side pressure of a desired pressure is obtained by the branch hydraulic pressure booster 76. Since oil can be supplied to the split rock device 50, for example, the split rock work can be performed without using any other generator or power pack. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the split rock work. Moreover, since it drives with the branch hydraulic system 74 branched from the main body hydraulic system 72, the equipment required for a rock split operation | work can be concentrated on one working machine. Therefore, the apparatus configuration is simplified, and the mounting work and maintenance work can be easily performed.

さらに、この作業車両８０に装備されているアタッチメント１は、複数の割岩装置３０を装着可能なので、例えば上記くさび式の岩盤破砕機を一台のみ装備した作業車両に比べて、割岩作業の効率を向上させることができる。
特に、このアタッチメント１は、装着した複数の割岩装置５０を、一体に旋回および幅方向に移動可能、且つ、複数の割岩装置５０のうち両側の二つを個別に幅方向に移動可能であり、さらに、各割岩装置５０を個別に進退方向に移動可能なので、作業者は、各割岩装置５０を所望の位置に容易に設置することができる。したがって、割岩作業の効率をより向上させることができる。 Furthermore, since the attachment 1 equipped with the work vehicle 80 can be equipped with a plurality of the rock formation devices 30, for example, compared to a work vehicle equipped with only one wedge-type rock crusher, the efficiency of the rock formation work is improved. Can be improved.
In particular, the attachment 1 is capable of integrally turning and moving a plurality of the divided rock splitting devices 50 in the width direction, and individually moving two sides on both sides of the plurality of split rock splitting devices 50 in the width direction. Further, since each of the slab rock devices 50 can be individually moved in the advancing and retracting direction, the operator can easily install each slab rock device 50 at a desired position. Therefore, the efficiency of the split rock work can be further improved.

また、このアタッチメント１は、各昇降ユニット２０に、収容ガイド１０をそれぞれ有しており、その拡径部１０ｂ先端が大径なので、図１６（ｂ）および（ｃ）に示すように、各割岩装置５０を、安定した状態で滑らかに収容可能である。
さらに、各割岩装置５０についても、そのガイドキャップ６７には、鍔部６７ａを有しているので、収容ガイド１０の半円筒部１０ａの内周面に対し、先端側から滑らかに収容することを可能としている。なお、上記説明した図９での符号Ｇで示す矢印は、収容ガイド１０の拡径部１０ｂ先端が大径になっており、収容が容易であるイメージを示している。 Moreover, this attachment 1 has the accommodation guide 10 in each raising / lowering unit 20, respectively, Since the front-end | tip of the enlarged diameter part 10b is large diameter, as shown in FIG.16 (b) and (c), each split rock is shown. The apparatus 50 can be smoothly accommodated in a stable state.
Further, each split rock device 50 also has a collar portion 67a in its guide cap 67, so that it can be smoothly accommodated from the front end side with respect to the inner peripheral surface of the semi-cylindrical portion 10a of the accommodation guide 10. It is possible. In addition, the arrow shown by the code | symbol G in FIG. 9 demonstrated above has shown the image where the diameter expansion part 10b front-end | tip of the accommodation guide 10 is large diameter, and accommodation is easy.

また、各割岩装置５０は、そのシリンダ本体５４の先端には、略円錐状の尖頭部５５が形成されているので、この尖頭部５５によって、さく孔１００内に挿入する際に割岩装置５０がさく孔１００の開口部やさく孔面１０２に案内されて、挿入作業を容易に行える。
また、各割岩装置５０は、そのシリンダ本体５４の基端側にガードライナ５６を備えており、このガードライナ５６は、シリンダ本体５４と同軸に且つその外径よりも小径または同径に形成されているので、さく孔１００内での深い位置まで割岩装置５０全体を挿入することができる。そのため、例えば上記くさび式の岩盤破砕機に比べて、割岩可能なさく孔深度が大径の本体部で制限されるようなことがない。したがって、従来よりも深い深度であっても割岩作業をすることができる。 Each split rock device 50 has a substantially conical pointed head 55 formed at the tip of the cylinder main body 54. 50 is guided to the opening of the drilling hole 100 and the drilling hole surface 102 so that the insertion operation can be easily performed.
Each split rock device 50 is provided with a guard liner 56 on the base end side of the cylinder main body 54. The guard liner 56 is formed coaxially with the cylinder main body 54 and smaller than or equal to the outer diameter thereof. Therefore, the entire split rock device 50 can be inserted to a deep position in the drill hole 100. Therefore, for example, as compared with the wedge-type rock mass crusher, the depth of the drilled hole that can be divided is not limited by the main body having a large diameter. Therefore, it is possible to perform the swarf work even at a deeper depth than before.

また、ガードライナ５６の外周面には、軸方向に所定の間隔を隔てて、目視可能な認識用のライン５６ｍが周方向に複数形成されている（図１０（ａ）参照）ので、上記の複数の割岩深度で割岩する割岩工程での深度の把握が容易であり、作業効率をより向上させることができる。
そして、このガードライナ５６は、軸方向に分割された複数のエクステンションパイプ６０を備えて構成されているので、全長の増減が容易である。そのため、さく孔１００深さに応じて最も作業性の良い長さに換装して作業できる。 In addition, a plurality of visible recognition lines 56m are formed on the outer circumferential surface of the guarder 56 in the circumferential direction at predetermined intervals in the axial direction (see FIG. 10A). It is easy to grasp the depth in the split rock process where the rock is split at a plurality of split rock depths, and the work efficiency can be further improved.
And since this guarder 56 is comprised including the some extension pipe 60 divided | segmented into the axial direction, increase / decrease in full length is easy. Therefore, it is possible to work by replacing the length with the best workability according to the depth of the hole 100.

さらに、このガードライナ５６は、エクステンションパイプ６０相互が可撓性の連結ワイヤ５８で繋がれている。また、エクステンションパイプ６０は樹脂製である。そのため、例えば撓むようにして逃げるための自由度をもたせることができる。したがって、例えば作業中に側面の方向から曲げの力が加わった際の破損を防止または抑制可能である。なお、図１３に示す白抜きの矢印は、ガードライナ５６に側面の方向から力が加わった際に、撓むようにして逃げるイメージを示している。 Further, in this guarder 56, the extension pipes 60 are connected to each other by a flexible connecting wire 58. The extension pipe 60 is made of resin. Therefore, for example, it is possible to give a degree of freedom to escape by bending. Therefore, for example, it is possible to prevent or suppress breakage when a bending force is applied from the side direction during work. In addition, the white arrow shown in FIG. 13 has shown the image which escapes so that it may bend, when force is applied to the guard liner 56 from the side direction.

また、可撓性の連結ワイヤ５８は、両端に雄ねじを有し、一方が通常の右ねじであり、他方が左ねじ（逆ねじ）になっているので、撓み等によるねじ緩みが防止されている。
以上説明したように、本発明に係る割岩装置、割岩方法、割岩装置用アタッチメントおよび割岩装置用圧油供給装置並びに割岩用作業車両によれば、割岩作業の効率を向上させることができる。 Further, since the flexible connecting wire 58 has male threads at both ends, one is a normal right-hand thread and the other is a left-hand thread (reverse thread), screw loosening due to bending or the like is prevented. Yes.
As described above, according to the split rock device, the split rock method, the attachment for the split rock device, the pressure oil supply device for the split rock device, and the work vehicle for the split rock according to the present invention, the efficiency of the split rock work can be improved.

なお、本発明に係る割岩装置、割岩方法、割岩装置用アタッチメントおよび割岩装置用圧油供給装置並びに割岩用作業車両は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、割岩装置５０の進退方向移動手段を構成するために、油圧シリンダであるスリングシリンダ２６を用いているが、これに限定されず、例えば油圧モータであってもよい。また、他の移動手段について同様である。 In addition, the split rock device, the split rock method, the attachment for the split rock device, the hydraulic oil supply device for the split rock device, and the work vehicle for the split rock according to the present invention are not limited to the above embodiment, and must depart from the spirit of the present invention. Various modifications are possible.
For example, in the above-described embodiment, the sling cylinder 26 that is a hydraulic cylinder is used to configure the advancing / retreating direction moving means of the split rock device 50. However, the present invention is not limited to this, and a hydraulic motor, for example, may be used. The same applies to other moving means.

また、上記実施形態では、割岩装置用アタッチメント１は、三本の割岩装置５０を装備可能な例で説明したが、これに限定されず、例えば４本以上を装着可能に構成してよいし、また、１ないし２本を装着する構成であってもよい。しかし、一人の作業者が、複数本の割岩装置５０を操作する上では、２ないし３本を装備する構成が好ましい。
また、上記実施形態では、複数の割岩深度で割岩する割岩工程を経て割岩作業を行う例で説明したが、これに限定されず、例えば一段のみの割岩深度で割岩してよいし、複数段の場合に例えば４段階ないしそれ以上の段階に分けて割岩してよい。しかし、効率良く比較的に深い深度まで割岩する上では、上記三段階の割岩深度で割岩することは好ましい。 Moreover, in the said embodiment, although the attachment 1 for a rock formation apparatus demonstrated in the example which can equip the three pieces of the rock formation apparatus 50, it is not limited to this, For example, you may comprise so that four or more can be mounted | worn, Moreover, the structure which mounts | wears 1 or 2 may be sufficient. However, when one worker operates a plurality of the slabs 50, a configuration in which two or three are provided is preferable.
Moreover, in the said embodiment, although demonstrated in the example which performs a rock split operation | work through the split rock process which splits with several depth of rocks, it is not limited to this, For example, a rock may be split with only one level of rock split, In some cases, for example, the rock may be divided into four or more stages. However, in order to efficiently split rocks to a relatively deep depth, it is preferable to split rocks at the above-mentioned three stages of split rock depth.

また、上記実施形態では、本発明に係る割岩装置および割岩装置用圧油供給装置を専用の割岩用作業車両８０に搭載した例で説明したが、これに限定されず、本発明に係る割岩装置および割岩装置用圧油供給装置は、他の作業機械に装備可能である。例えば、図１８〜図２０に、本発明に係る割岩装置ないし割岩装置用圧油供給装置を、他の作業機械に装備した例を示す。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which mounted the split rock apparatus which concerns on this invention, and the hydraulic oil supply apparatus for split rock apparatuses in the work vehicle 80 for exclusive use of a split rock, it is not limited to this, The split rock apparatus which concerns on this invention In addition, the pressure oil supply device for the split rock device can be installed in other work machines. For example, FIG. 18 to FIG. 20 show an example in which the split rock device or the split oil supply device for a split rock device according to the present invention is installed in another work machine.

すなわち、図１８は、本発明に係る割岩装置５０および割岩装置用圧油供給装置７０を、油圧クローラドリル９２に搭載した例であり、同図（ａ）は油圧クローラドリル９２に搭載した斜視図、また、同図（ｂ）はその油圧クローラドリル９２に搭載した割岩装置５０での割岩作業のイメージを示している。
また、図１９は、本発明に係る割岩装置５０を、機械式の挿入装置を備えた作業機械９４に装備した状態を示しており、同図（ａ）はその作業機械９４に割岩装置５０を装備し、横向き挿入する作業のイメージを示している。また、同図（ｂ）は同作業機械９４に割岩装置５０を装備し、縦向き挿入する作業のイメージ示している。
また、図２０は、本発明に係る割岩装置５０を、油圧ドリルジャンボ９６に装備した例であり、同図は油圧ドリルジャンボ９６に割岩装置５０を装備し、同図での符号Ｐ〜Ｒの各作業を行っているイメージを示している。 18 is an example in which the split rock device 50 and the split oil supply device 70 according to the present invention are mounted on a hydraulic crawler drill 92. FIG. 18 (a) is a perspective view in which the hydraulic crawler drill 92 is mounted. FIG. 5B shows an image of the split rock work by the split rock device 50 mounted on the hydraulic crawler drill 92.
FIG. 19 shows a state in which the split rock device 50 according to the present invention is mounted on a work machine 94 equipped with a mechanical insertion device. FIG. It shows the image of the work to install and insert sideways. FIG. 5B shows an image of work in which the work machine 94 is equipped with the split rock device 50 and inserted vertically.
FIG. 20 is an example in which the split rock device 50 according to the present invention is mounted on a hydraulic drill jumbo 96. In FIG. 20, the split rock device 50 is mounted on the hydraulic drill jumbo 96, and reference numerals P to R in FIG. The image of each work is shown.

本発明に係る割岩用作業車両の一実施形態を説明する図である。It is a figure explaining one Embodiment of the work vehicle for slab rock concerning the present invention. 図１での要部（同図での符号Ｘ）を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the principal part (code | symbol X in the figure) in FIG. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの一実施形態を説明する概略構成図（平面図）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram (plan view) explaining one Embodiment of the attachment for a rock breaking apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの一実施形態をより詳しく説明する平面図であり、同図（ａ）は、第一の幅方向移動手段の縮小状態を示し、また、同図（ｂ）は、第一の幅方向移動手段の伸長状態を示している。なお、同図では、中央部の割岩装置昇降ユニットについての図示を省略している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view explaining in more detail one Embodiment of the attachment for a rock formation apparatus which concerns on this invention, The figure (a) shows the contraction state of the 1st width direction moving means, The figure (b) The expansion state of the 1st width direction moving means is shown. In addition, in the same figure, illustration about the split rock apparatus raising / lowering unit of a center part is abbreviate | omitted. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの一実施形態をより詳しく説明するための図であり、同図（ａ）は、同図（ｂ）でのＡ方向から見た図であり、同図（ｂ）は正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating in more detail one Embodiment of the attachment for a split rock apparatus which concerns on this invention, The figure (a) is the figure seen from the A direction in the figure (b), The figure (b) ) Is a front view. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの左側面図である。It is a left view of the attachment for a rock formation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの第二の幅方向移動手段を説明する図であり、同図では、図４でのＢ部を拡大して示すとともに、一部を伸縮方向に沿った断面で示している。It is a figure explaining the 2nd width direction moving means of the attachment for split rock apparatuses which concerns on this invention, In the same figure, while expanding and showing the B section in FIG. 4, it is a cross section along a stretching direction. Show. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの進退方向移動手段を説明する図であり、同図は、図５に対し、さらに、割岩装置を装着した状態を示すとともに、その割岩装置を昇降するためのワイヤをあわせて図示している。It is a figure explaining the advancing / retreating direction moving means of the attachment for split rock apparatus which concerns on this invention, and the figure shows the state which also attached the split rock apparatus with respect to FIG. 5, and the wire for raising / lowering the split rock apparatus Are shown together. 本発明に係る割岩装置用アタッチメントの進退方向移動手段を説明する図であり、同図は、図８に対し、割岩装置を垂下した状態を示している。It is a figure explaining the advancing / retreating direction moving means of the attachment for split rock apparatuses which concerns on this invention, The figure has shown the state which suspended the split rock apparatus with respect to FIG. 本発明に係る割岩装置の一実施形態を説明する概略斜視図であり、同図（ａ）はその概略斜視図、同図（ｂ）は主要部分を分解した状態で示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic perspective view explaining one Embodiment of the split rock apparatus based on this invention, The figure (a) is the schematic perspective view, The figure (b) has shown the state which decomposed | disassembled the principal part. 本発明に係る割岩装置の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の右側面図である。It is a figure explaining one Embodiment of the split rock apparatus which concerns on this invention, The figure (a) is the front view, The figure (b) is the right view of the figure (a). 図１１（ｂ）でのシリンダ本体部の拡大図であり、同図（ｂ）および（ｄ）はシリンダ本体を、軸線を含む断面で示し、同図（ｂ）は、その押圧部が収容された状態を示す図、同図（ｄ）は、その押圧部が突出した状態を示す図であり、また、同図（ａ）は同図（ｂ）でのＳ−Ｓ断面図、同図（ｃ）は同図（ｄ）でのＴ−Ｔ断面図である。FIG. 11B is an enlarged view of the cylinder main body in FIG. 11B, and FIGS. 11B and 11D show the cylinder main body in a cross section including the axis, and FIG. The figure which shows the state, the figure (d) is a figure which shows the state which the press part protruded, and the figure (a) is SS sectional drawing in the figure (b), the figure ( c) is a TT cross-sectional view in FIG. 図１１（ａ）での案内管部の拡大図である。It is an enlarged view of the guide tube part in Fig.11 (a). 本発明に係る割岩装置用圧油供給装置の一実施形態を説明する概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram explaining one Embodiment of the pressure oil supply apparatus for split rock apparatuses which concerns on this invention. 本発明に係る割岩装置用圧油供給装置の油圧回路を説明する図である。It is a figure explaining the hydraulic circuit of the pressure oil supply apparatus for split rock devices concerning the present invention. 本発明に係る割岩方法の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその全体斜視図、同図（ｂ）は割岩装置を装着した状態での要部斜視図、また、同図（ｃ）は、割岩装置を垂下した状態での要部斜視図である。It is a figure explaining one Embodiment of the split rock method which concerns on this invention, The figure (a) is the whole perspective view, The figure (b) is the principal part perspective view in the state which mounted | wore with the rock formation apparatus, FIG. (C) is a perspective view of a main part in a state where the split rock device is suspended. 本発明に係る割岩方法の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその第一の割岩工程を説明する図、同図（ｂ）はその第二の割岩工程を説明する図、また、同図（ｃ）は、その第三の割岩工程を説明する図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining one Embodiment of the split rock method which concerns on this invention, The figure (a) is the figure explaining the 1st split rock process, The figure (b) is the figure explaining the 2nd split rock process. Moreover, the same figure (c) is a figure explaining the 3rd split rock process. 本発明に係る割岩装置等を、他の作業機械に装備した例を示す図である。It is a figure which shows the example which equip | installed other work machines with the split rock apparatus etc. which concern on this invention. 本発明に係る割岩装置等を、他の作業機械に装備した例を示す図である。It is a figure which shows the example which equip | installed other work machines with the split rock apparatus etc. which concern on this invention. 本発明に係る割岩装置等を、他の作業機械に装備した例を示す図である。It is a figure which shows the example which equip | installed other work machines with the split rock apparatus etc. which concern on this invention.

Explanation of symbols

１割岩装置用アタッチメント
２制御装置格納箱
３ブラケット
４ガイドマウンチングベース
５スイングシリンダ
６ガイドシェル
７案内軌道部材
８スライドシリンダ
１０収容ガイド
２０割岩装置昇降ユニット
２１ワイヤ固定端
２２二段シーブ
２３一段シーブ
２４中継シーブ
２５ワイヤフック
２６スリングシリンダ
２８シリンダガイド
３０ワイヤロープ
３２モータ
３４カップリング
３５ボールねじ
３６ナット
３７ねじ軸
３８ジョイント
４０ユニットベース
４２ガイド枠
５０割岩装置
５２パワーピストン（押圧部）
５３ピストンキャップ
５４シリンダ本体
５５尖頭部
５６ガードライナ（案内管部）
５８連結ワイヤ
６０エクステンションパイプ（分割部）
６２（分割部の）貫通孔
６３ロックボルト
６４ディスタンスキャップ
６５ディスタンスリング
６６ガイドスリーブ
６７ガイドキャップ
６８低圧ラインチューブ
６９高圧ラインチューブ
７０圧油供給装置
７２本体油圧系統
７４分岐油圧系統
７６分岐油圧増圧装置
７８切り替えバルブ
８０作業車両
８２走行台車
８４旋回台
８６アーム
９０岩盤
９２油圧クローラドリル
９４機械式の挿入装置を備えた作業機械
９６油圧ドリルジャンボ
１００さく孔
１０２さく孔面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Attachment for split rock device 2 Control device storage box 3 Bracket 4 Guide mounting base 5 Swing cylinder 6 Guide shell 7 Guide track member 8 Slide cylinder 10 Accommodation guide 20 Split rock device lifting unit 21 Wire fixed end 22 Two-stage sheave 23 First-stage sheave 24 Relay sheave 25 Wire hook 26 Sling cylinder 28 Cylinder guide 30 Wire rope 32 Motor 34 Coupling 35 Ball screw 36 Nut 37 Screw shaft 38 Joint 40 Unit base 42 Guide frame 50 Split rock device 52 Power piston (pressing part)
53 Piston cap 54 Cylinder body 55 Pointed head 56 Guard liner (guide pipe)
58 Connecting wire 60 Extension pipe (split part)
62 Through-hole (of split part) 63 Lock bolt 64 Distance cap 65 Distance ring 66 Guide sleeve 67 Guide cap 68 Low pressure line tube 69 High pressure line tube 70 Pressure oil supply device 72 Main body hydraulic system 74 Branch hydraulic system 76 Branch hydraulic pressure booster 78 switching valve 80 work vehicle 82 traveling carriage 84 swivel base 86 arm 90 bedrock 92 hydraulic crawler drill 94 work machine equipped with mechanical insertion device 96 hydraulic drill jumbo 100 drill hole 102 drill surface

Claims

A split rock device that performs split rock by pressing the drill hole surface at a position inserted in the drill hole,
A cylinder body extending in the axial direction, a plurality of pressing portions that are provided in the cylinder body at a plurality of locations in the axial direction and that can enter and exit toward the side of the cylinder body, and extend in the axial direction and the cylinder body A guide pipe connected to the base end side of
The guide tube portion is formed coaxially with the cylinder body and smaller than or equal to the outer diameter of the cylinder body, and is composed of a plurality of divided portions divided in the axial direction. A through-hole that penetrates in the axial direction is formed at a position that communicates with each other, and a flexible connecting wire that connects the cylinder body and the plurality of divided portions to each other is inserted into the through-holes. A rock formation device characterized by

A split rock method using a split rock device that performs split rock by pressing the drill surface with a plurality of pressing portions at a position inserted in the drill hole,
A first parting process of inserting a part or all of the plurality of pressing parts to the first parting rock depth in the drilling hole and making the parting rock at the first parting rock depth, and the first parting rock A second split rock step of inserting all of the plurality of pressing portions to a second split rock depth deeper than the first split rock depth after the step, and performing the split rock at the second split rock depth; and the second Inserting the whole of the plurality of pressing portions up to a third sapphire depth deeper than the second sapphire depth after the second slab formation process, A split rock method characterized by including.

An attachment for a split rock device for mounting a plurality of split rock devices that perform split rock by pressing the drill surface at a position inserted in the drill hole,
The mounting means for individually mounting the plurality of split rock devices, the turning means for integrally turning the plurality of split rock devices mounted on the mounting means, and the plurality of mounted split rock devices integrally A first width direction moving means for moving in the width direction; a second width direction moving means for individually moving at least one of the plurality of attached split rock devices in the width direction; and the mounting. And an advancing / retreating direction moving means for individually moving a plurality of the divided rocking devices in the advancing / retreating direction.

A pressure oil supply device that is installed in a work machine and supplies pressure oil for driving a split rock device that presses the drill hole surface at a position inserted in the drill hole,
A branch hydraulic system branched from the main body hydraulic system of the work machine, a branch hydraulic pressure booster connected to the branch hydraulic system and having a secondary side hydraulic pressure higher than the primary side, and the branch hydraulic pressure booster And a switching valve provided in the middle of the hydraulic circuit and capable of opening and closing the branch hydraulic system.

A work vehicle for split rock for inserting a split rock device into a drill hole and pressing the surface of the drill hole with the inserted split rock device,
A traveling cart, a swivel that can be swung on the traveling cart, an arm that is supported by the swivel so that it can be raised and lowered, and an attachment for a split rock device that is mounted on the tip of the arm and that can be equipped with a plurality of split rock devices. A split rock device that is attached to the attachment for the split rock device and that is inserted into the drill hole and presses the surface of the drill hole with a plurality of pressing portions, and the pressure oil branched from the main body hydraulic system to the desired hydraulic pressure A split rock working vehicle, comprising: a split oil pressure oil supply device capable of increasing pressure to supply to the split rock device.