JP2007276942A

JP2007276942A - Simultaneous operation restriction mechanism and fork lift

Info

Publication number: JP2007276942A
Application number: JP2006104372A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ota; 正博太田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2007-10-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict simultaneous operation of a lift lever and a tilt lever in a vehicle provided with a lifting device and a tilting device. <P>SOLUTION: The restriction device 9 is provided with a locking part 70 engageable with the lift lever 2 and the tilt lever 3; a support part 22 fixed to a lever box 1; and a rocking arm body 30 connected to the locking part 70 and rockably supported by the support part 22. The lift lever 2 and the tilt lever 3 are provided in parallel with each other with a predetermined space apart. Further, the locking part 70 is constituted rockably in a direction perpendicular to an operation direction of the lift lever 2 and the tilt lever 3. The locking part 70 is rocked to the lift lever 2 side or the tilt lever 3 side, thereby, the lift lever 2 or the tilt lever 3 is locked to the locking part 70. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降装置を操作する昇降レバーとティルト装置を操作するティルトレバーの同時操作を制限する同時操作制限機構、及び該同時操作制限機構を装備したフォークリフトに関する。 The present invention relates to a simultaneous operation restriction mechanism for restricting simultaneous operation of a lift lever for operating a lift device and a tilt lever for operating a tilt device, and a forklift equipped with the simultaneous operation restriction mechanism.

従来、鉄道を用いてコンテナを搬送する場合、コンテナを貨車に載置したり、貨車に載置されているコンテナを移動させたりする荷役作業には主にフォークリフトが利用されている。 Conventionally, when a container is transported using a railway, a forklift is mainly used for a cargo handling operation of placing the container on a wagon or moving the container placed on the freight car.

次に、図６を用いて貨車９２に載置されているコンテナ９０を移動させる作業の例を説明する。図６（ａ）に示すように、コンテナ９０は、コンテナロック装置９１にて貨車９２に固定されている。貨車９２は、車輪９３のリブ部がレール９４の内側に入るようにして脱線しないようにレール９４に乗っている。作業者は、コンテナロック装置９１を開錠してコンテナ９０の固定を解除し、フォークリフト１００のフォーク１０３をコンテナ９０の下部に差し込んでコンテナ９０を持ち上げて移動させる。 Next, an example of work for moving the container 90 placed on the freight car 92 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6A, the container 90 is fixed to the freight car 92 by a container lock device 91. The freight car 92 rides on the rail 94 so that the rib portion of the wheel 93 enters the inside of the rail 94 and does not derail. The operator unlocks the container locking device 91 to release the container 90, inserts the fork 103 of the forklift 100 into the lower part of the container 90, and lifts and moves the container 90.

フォークリフト１００のフォーク１０３は、マスト１０２に沿って上下に移動可能な昇降装置（昇降シリンダ４（図２参照）等で構成される）に設けられている。また、マスト１０２は、持ち上げたコンテナ９０をより安定させて移動できるように、前傾または後傾角度θを調整可能なティルト装置（ティルトシリンダ１０１等で構成される）を備えている。 The fork 103 of the forklift 100 is provided in an elevating device (comprising an elevating cylinder 4 (see FIG. 2) or the like) that can move up and down along the mast 102. Further, the mast 102 includes a tilt device (comprising a tilt cylinder 101 or the like) that can adjust the forward tilt angle or the rear tilt angle θ so that the lifted container 90 can be moved more stably.

ここで、作業者がコンテナロック装置９１の開錠を忘れてしまったとき、フォーク１０３の上昇動作のみで、コンテナ９０と一緒に貨車９２も持ち上げてしまった場合は、フォーク１０３を元通りに下降動作させれば比較的簡単に元通りの位置に戻す（レール９４に対して貨車９２が脱線しないように戻す）ことが可能である。また、マスト１０２の後傾動作のみで、コンテナ９０と一緒に貨車９２も持ち上げてしまった場合も、マスト１０２を元通りに前傾動作させれば比較的簡単に元通りの位置に戻すことが可能である。 Here, when the operator forgets to unlock the container locking device 91, if the freight car 92 is lifted together with the container 90 only by the raising operation of the fork 103, the fork 103 is lowered as it is. When operated, it is possible to return to the original position relatively easily (return so that the freight car 92 does not derail from the rail 94). Further, even when the freight car 92 is lifted together with the container 90 only by the backward tilting operation of the mast 102, the mast 102 can be returned to the original position relatively easily if it is tilted forward. Is possible.

しかし、開錠を忘れたことに気付かずに、図６（ｂ）に示すように、コンテナ９０と一緒に貨車９２も持ち上げてしまい、更にフォーク１０３の上昇動作（昇降動作）とマスト１０２の後傾動作（ティルト動作）の２つの動作で持ち上げてしまった場合、貨車９２をレール９４に対して脱線しないように元通りの位置に戻すことは非常に困難であり、多大な時間をかけて元通りの位置に戻している。 However, without noticing that the user has forgotten to unlock, the freight car 92 is lifted together with the container 90 as shown in FIG. If it is lifted by two movements of tilting (tilting), it is very difficult to return the freight car 92 to its original position so as not to derail the rail 94. Return to the street position.

このような事態は、フォーク１０３の上昇動作とマスト１０２の後傾動作との２つの異なる動作を同時に行うことができてしまうことに起因している。
２つの異なる動作を同時に行わない構成の提案として、例えば特許文献１に記載の従来技術では、油圧にて起伏ブームと屈伸ブームを動作させる屈伸式ブーム装置において、作業台を高所に移動させるとき、まず起伏ブームのみに作動油が供給され、起伏ブームが全伸長状態となってから、続いて屈伸ブームに作動油が供給されるように油圧回路が構成されている。この従来技術では、シーケンスアンドチェックバルブを２つ用いて、起伏ブームシリンダを動作させている油圧を用いて屈伸ブームシリンダに作動油を供給する油圧回路の開閉を制御し、屈伸ブームシリンダを動作させている油圧を用いて起伏ブームシリンダに作動油を供給する油圧回路の開閉を制御している。この構成で、起伏ブームと屈伸ブームが同時に動作することなく、ブーム伸長時は起伏ブームの伸長が完了してから屈伸ブームの伸長が開始され、ブーム折りたたみ時は屈伸ブームの折りたたみが完了してから起伏ブームの折りたたみが開始され、２つのブームが同時に動作しない構成を提案している。
実開平６−４５９９６号公報 Such a situation is caused by the fact that two different operations, that is, the raising operation of the fork 103 and the backward tilting operation of the mast 102 can be performed simultaneously.
As a proposal of a configuration in which two different operations are not performed at the same time, for example, in the prior art described in Patent Document 1, in a retractable boom device that operates a hoisting boom and a retractable boom with hydraulic pressure, The hydraulic circuit is configured so that the hydraulic oil is first supplied only to the hoisting boom and the hoisting boom is fully extended, and then the hydraulic oil is supplied to the bending boom. This prior art uses two sequence and check valves to control the opening and closing of the hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the bending boom cylinder using the hydraulic pressure that operates the hoisting boom cylinder to operate the bending boom cylinder. The hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the hoisting boom cylinder is controlled to open and close using hydraulic pressure. With this configuration, the hoisting boom and the bending boom do not operate at the same time. The folding boom is started to be folded, and a configuration is proposed in which the two booms do not operate simultaneously.
Japanese Utility Model Publication No. 6-45996

特許文献１に記載の従来技術では、起伏ブームと屈伸ブームとの２つのブームを同時に動作させない構造となっているが、動作順序が固定されてしまう。すなわち、ブーム伸長時は起伏ブームの伸長が完了してから屈伸ブームの伸長が開始され、ブーム折りたたみ時は屈伸ブームの折りたたみが完了してから起伏ブームの折りたたみが開始される。 In the prior art described in Patent Document 1, the two booms of the hoisting boom and the bending boom are not operated simultaneously, but the operation order is fixed. That is, when the boom is extended, the extension boom is started after the extension boom is extended, and when the boom is folded, the extension boom is started after the extension boom is completed.

しかし、フォークリフト１００において、フォーク１０３の昇降動作（上昇または下降の動作）とマスト１０２のティルト動作（前傾または後傾の動作）との動作順序を固定してしまうのは、コンテナ９０の積み下ろし作業の作業性を低下させてしまう可能性があるため、好ましくない。 However, in the forklift 100, the operation order of the raising / lowering operation (up or down operation) of the fork 103 and the tilt operation (forward or backward operation) of the mast 102 is fixed. This is not preferable because there is a possibility of reducing the workability.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、昇降装置とティルト装置とを備えた車両において昇降レバーとティルトレバーとの同時操作を制限することができる同時動作制限機構を提供することにある。また、本発明の他の目的は、動作順序を制限することなく、コンテナロック装置の開錠を忘れてコンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができるフォークリフトを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to perform simultaneous operation capable of restricting simultaneous operation of the lifting lever and the tilt lever in a vehicle including the lifting device and the tilt device. It is to provide a limiting mechanism. In addition, another object of the present invention is to limit the operation order, and even if the container lock device is forgotten to be unlocked and the freight car is lifted together with the container, the original order can be restored without derailing the rail. The object is to provide a forklift that can be easily lowered depending on the position.

請求項１に記載の発明は、マストに設けたフォークを上下に移動可能な昇降装置と、前記昇降装置を動作させる際に操作する昇降レバーと、前記マストの前傾及び後傾角度を調整可能なティルト装置と、前記ティルト装置を動作させる際に操作するティルトレバーとを備えた車両に装備され、前記昇降レバーと前記ティルトレバーとが同時に操作されることによる前記昇降装置と前記ティルト装置の同時動作を制限する同時操作制限機構であって、前記昇降レバー及び前記ティルトレバーに係止可能な係止部と、前記昇降レバーと前記ティルトレバーとが設けられた車体部に固定される固定部材と、前記係止部に連結されるとともに前記固定部材によって揺動自在に支持される揺動腕体とを備え、前記昇降レバーと前記ティルトレバーは、所定の間隔を空けて並設されており、前記係止部は、前記揺動腕体の揺動に連動して前記昇降レバーと前記ティルトレバーとの間で各レバーの操作方向と直交する方向に揺動可能とされ、その揺動動作により、前記昇降レバーと前記ティルトレバーの両方に係止されて両レバーの操作方向への移動を制限する第１の係止状態と、前記昇降レバーのみに係止されて該昇降レバーの操作方向への移動を制限する一方で、前記ティルトレバーとの係止を解除して該ティルトレバーの操作方向への移動を許容する第２の係止状態と、前記ティルトレバーのみに係止されて該ティルトレバーの操作方向への移動を制限する一方で、前記昇降レバーとの係止を解除して該昇降レバーの操作方向への移動を許容する第３の係止状態とを取り得る構成とされていることを要旨とする。 According to the first aspect of the present invention, an elevating device that can move a fork provided on the mast up and down, an elevating lever that is operated when operating the elevating device, and a forward tilt angle and a rearward tilt angle of the mast can be adjusted. A tilting device and a tilt lever that is operated when operating the tilting device are installed in a vehicle, and the lifting device and the tilting device are operated simultaneously by operating the lifting lever and the tilting lever simultaneously. A simultaneous operation restricting mechanism for restricting the operation; a locking portion that can be locked to the lifting lever and the tilt lever; and a fixing member fixed to a vehicle body portion provided with the lifting lever and the tilt lever. A swinging arm body coupled to the locking portion and supported by the fixing member so as to be swingable. The lift lever and the tilt lever are The locking portion is arranged in a direction perpendicular to the operation direction of each lever between the lift lever and the tilt lever in conjunction with the swing of the swing arm body. A first locking state in which the movement in the operating direction of both the levers is restricted by the swinging operation and the movement of the levers in the operation direction is restricted by the swinging operation. A second locking state that is locked and restricts the movement of the lift lever in the operation direction, while releasing the locking with the tilt lever and allows the tilt lever to move in the operation direction; A third locking mechanism that is locked only by the tilt lever and restricts the movement of the tilt lever in the operation direction, while releasing the locking with the lifting lever and allows the movement of the lifting lever in the operation direction. It is configured to be able to take a locked state It is the gist of.

この構成によれば、係止部が第１の係止状態を取り得た場合には昇降レバーとティルトレバーの両方の操作が制限されるとともに、係止部が第２の係止状態を取り得た場合には昇降レバーの操作が制限され、さらに係止部が第３の係止状態を取り得た場合にはティルトレバーの操作が制限される。すなわち、係止部を前記第１〜第３の係止状態を取り得るように構成することで、昇降レバーとティルトレバーの同時操作が制限される。そして、係止部は、昇降レバーとティルトレバーとの間で揺動動作させるだけで、昇降レバーとティルトレバーの同時操作に制限を加えることができ、昇降装置とティルト装置の同時動作の制限を設定することができる。したがって、昇降装置とティルト装置とを備えた車両において昇降レバーとティルトレバーとの同時操作を制限することができる同時動作制限機構を提供し得る。 According to this configuration, when the locking portion can take the first locking state, the operations of both the lifting lever and the tilt lever are restricted, and the locking portion can take the second locking state. In this case, the operation of the lifting lever is restricted, and further, the operation of the tilt lever is restricted when the locking portion can take the third locking state. That is, the simultaneous operation of the elevating lever and the tilt lever is restricted by configuring the locking portion so that the first to third locking states can be taken. Then, the locking portion can limit the simultaneous operation of the lifting lever and the tilt lever only by swinging between the lifting lever and the tilt lever, and can limit the simultaneous operation of the lifting device and the tilt device. Can be set. Therefore, it is possible to provide a simultaneous operation limiting mechanism capable of limiting the simultaneous operation of the lifting lever and the tilt lever in a vehicle including the lifting device and the tilt device.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇降レバー及び前記ティルトレバーは、前記昇降装置及び前記ティルト装置に対して動作を指示しない中立位置と、該中立位置を中心として相反する方向であって異なる動作を指示する２方向の動作指示位置との間で移動する構成とされており、前記係止部は、前記昇降レバーに係止された場合に該昇降レバーの操作方向に直交し、かつ該昇降レバーを挟んで対向する一対の第１係止面と、前記ティルトレバーに係止された場合に該ティルトレバーの操作方向に直交し、かつ該ティルトレバーを挟んで対向する一対の第２係止面を備えていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the elevating lever and the tilt lever are in a neutral position where no operation is instructed to the elevating apparatus and the tilt apparatus, and the neutral position is the center. As shown in the figure, the locking portion moves between two opposite movement instruction positions indicating different movements. When the locking portion is locked to the lifting lever, the lifting lever A pair of first locking surfaces that are orthogonal to the operation direction and are opposed to each other with the lifting lever sandwiched therebetween, and when locked to the tilt lever, are orthogonal to the operation direction of the tilt lever and sandwich the tilt lever And a pair of second locking surfaces facing each other.

この構成によれば、係止部が一対の第１係止面と一対の第２係止面を備えているため、昇降レバー及びティルトレバーの２方向への移動が確実に制限される。したがって、昇降レバーとティルトレバーの同時操作を確実に防止できる。 According to this structure, since the latching | locking part is equipped with a pair of 1st latching surface and a pair of 2nd latching surface, the movement to the two directions of a raising / lowering lever and a tilt lever is restrict | limited reliably. Therefore, simultaneous operation of the lift lever and tilt lever can be reliably prevented.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記昇降レバーには第１グリップ部が設けられるとともに、前記ティルトレバーには第２グリップ部が設けられ、前記係止部には、前記第１グリップ部又は前記第２グリップ部を把持した状態で指先操作可能な位置に前記係止部の揺動を操作可能な操作部が設けられていることを要旨とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the lift lever is provided with a first grip portion, and the tilt lever is provided with a second grip portion, The locking portion is provided with an operation portion capable of operating swinging of the locking portion at a position where a fingertip operation can be performed while holding the first grip portion or the second grip portion. To do.

通常、運転者は、第１グリップ部を把持して昇降レバーを操作し、第２グリップ部を把持してティルトレバーを操作する。この構成によれば、運転者が第１グリップ部及び第２グリップ部を把持したまま運転者の指先によって係止部を揺動させて、昇降レバー又はティルトレバーの係止状態を解除し、ティルトレバー又は昇降レバーを係止状態に移行させることができる。したがって、運転者は、例えば、ティルト操作と昇降操作とを交互に行う際、速やかに、係止部の係止対象を切り換えて、次の操作に移行することができる。 Usually, the driver grips the first grip portion and operates the lifting lever, and grips the second grip portion and operates the tilt lever. According to this configuration, the driver swings the locking portion with the fingertip of the driver while holding the first grip portion and the second grip portion, and releases the locking state of the elevating lever or the tilt lever. The lever or the lift lever can be shifted to the locked state. Therefore, for example, when the driver alternately performs the tilt operation and the raising / lowering operation, the driver can quickly switch the locking target of the locking portion and shift to the next operation.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の同時操作制限機構を装備したフォークリフトであることを要旨とする。
この構成によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の同時操作制限機構をフォークリフトに適用することで、動作順序を制限することなく、コンテナロック装置の開錠を忘れてコンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができるようになる。 The gist of the invention described in claim 4 is a forklift equipped with the simultaneous operation limiting mechanism according to any one of claims 1 to 3.
According to this configuration, by applying the simultaneous operation restriction mechanism according to any one of claims 1 to 3 to the forklift, forgetting to unlock the container lock device without restricting the operation order. Even if the freight car is lifted together with the container, it can be easily lowered in its original position without derailing the rail.

本発明の同時操作制限機構によれば、昇降装置とティルト装置とを備えた車両において昇降レバーとティルトレバーとの同時操作を制限することができる。そして、本発明の同時操作制限機構を装備したフォークリフトによれば、動作順序を制限することなく、コンテナロック装置の開錠を忘れてコンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。 According to the simultaneous operation restriction mechanism of the present invention, simultaneous operation of the lift lever and the tilt lever can be restricted in a vehicle including the lift device and the tilt device. And according to the forklift equipped with the simultaneous operation restriction mechanism of the present invention, even if you forget to unlock the container locking device and lift the wagon together with the container without restricting the operation sequence, It can be easily lowered by the original position without derailing.

以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図５に従って説明する。以下の説明において、「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者が運転室に乗車してフォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” are based on the state in which the forklift driver gets into the cab and faces the front (forward direction) of the forklift. In this case, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper” and “lower” are indicated.

フォークリフトには、フォークリフトを運転操作する運転者が乗車可能な運転室（図示しない）が設けられている。そして、運転室には車体部としてのレバーボックス１が搭載されており、レバーボックス１には、昇降レバー２と、ティルトレバー３とが左右方向において並設されている。また、レバーボックス１の運転室側（レバーボックス１の後側）の面には、ネジ座１０が溶接によって取り付けられており、ネジ座１０にはネジ穴１０ａ（図３で図示する。）が設けられている。 The forklift is provided with a cab (not shown) in which a driver who operates the forklift can get in. A lever box 1 as a vehicle body is mounted in the driver's cab, and an elevating lever 2 and a tilt lever 3 are juxtaposed in the left-right direction. A screw seat 10 is attached to the surface of the lever box 1 on the cab side (rear side of the lever box 1) by welding, and the screw seat 10 has a screw hole 10a (shown in FIG. 3). Is provided.

図１に示すように、昇降レバー２は、後方に傾斜しつつ上方に延びている。昇降レバー２には、その上端に第１グリップ部としてのグリップ部２ａが設けられるとともに、運転者が昇降レバー２を操作する際にはグリップ部２ａを把持して昇降レバー２を操作できるように構成されている。昇降レバー２は、前後方向に操作可能に構成されており、フォーク７の上昇動作及び下降動作を指示しない時には、図１に示すように、中立位置に位置している。図２に示すように、昇降レバー２は、図示しない制御手段及び図示しない油圧回路（コントロールバルブ、オイルタンク、オイルポンプなどを備える）からなる油圧制御装置５と電気的に又は機械的に接続されている。そして、昇降シリンダ４には、油圧制御装置５を介して作動油が供給及び排出される。昇降レバー２を中立位置から後方に操作して上昇動作を指示した場合には、油圧制御装置５によって昇降シリンダ４への作動油の給排方向が上昇動作に対応する方向に切り換えられる。その結果、昇降シリンダ４が伸長動作し、フォーク７が上昇動作する。また、昇降レバー２を中立位置から前方に操作して下降動作を指示した場合には、油圧制御装置５によって昇降シリンダ４への作動油の給排方向が下降動作に対応する方向に切り換えられる。その結果、昇降シリンダ４が収縮動作し、フォーク７が下降動作する。なお、昇降レバー２には、あそびがあるため、昇降レバー２を前後方向にわずかに動かしても、その動きによって上昇動作及び下降動作が指示されることはない。 As shown in FIG. 1, the elevating lever 2 extends upward while inclining backward. The elevating lever 2 is provided with a grip portion 2a as a first grip portion at the upper end thereof, so that when the driver operates the elevating lever 2, the elevating lever 2 can be operated by gripping the grip portion 2a. It is configured. The elevating lever 2 is configured to be operable in the front-rear direction, and is positioned at a neutral position as shown in FIG. 1 when no instruction is given to raise and lower the fork 7. As shown in FIG. 2, the elevating lever 2 is electrically or mechanically connected to a hydraulic control device 5 comprising a control means (not shown) and a hydraulic circuit (not shown) (including a control valve, an oil tank, an oil pump, etc.). ing. Then, hydraulic oil is supplied to and discharged from the elevating cylinder 4 via the hydraulic control device 5. When the raising / lowering lever 2 is operated backward from the neutral position to instruct an ascending operation, the hydraulic control device 5 switches the hydraulic oil supply / discharge direction to the elevating cylinder 4 to a direction corresponding to the ascending operation. As a result, the elevating cylinder 4 is extended and the fork 7 is raised. In addition, when the lowering lever 2 is operated forward from the neutral position to instruct a lowering operation, the hydraulic control device 5 switches the hydraulic oil supply / discharge direction to the elevating cylinder 4 to a direction corresponding to the lowering operation. As a result, the elevating cylinder 4 contracts and the fork 7 descends. Since the elevating lever 2 has play, even if the elevating lever 2 is slightly moved in the front-rear direction, the ascending operation and the descending operation are not instructed by the movement.

また、図１に示すように、ティルトレバー３は、後方に傾斜しつつ上方に延びている。ティルトレバー３には、その上端に第２グリップ部としてのグリップ部３ａが設けられており、運転者がティルトレバー３を操作する際にグリップ部３ａを把持してティルトレバー３を操作できるように構成されている。ティルトレバー３は、前後方向に操作可能に構成されており、マスト８の前傾動作及び後傾動作を指示しない時には、図１に示すように、中立位置に位置している。図２に示すように、ティルトレバー３は、油圧制御装置５と電気的に又は機械的に接続されている。そして、ティルトシリンダ６には、油圧制御装置５を介して作動油が供給及び排出される。ティルトレバー３を中立位置から前方に操作して前傾動作を指示した場合には、油圧制御装置５によってティルトシリンダ６への作動油の給俳方向が前傾動作に対応する方向に切り換えられる。その結果、ティルトシリンダ６が伸長動作し、マスト８が前傾動作する。また、ティルトレバー３を中立位置から後方に操作して後傾動作を指示した場合には、油圧制御装置５によってティルトシリンダ６への作動油の給俳方向が後傾動作に対応する方向に切り換えられる。その結果、ティルトシリンダ６が収縮動作し、マスト８を後傾させる。なお、ティルトレバー３には、あそびがあるため、ティルトレバー３を前後方向にわずかに動かしても、その動きによって前傾動作及び後傾動作が指示されることはない。 As shown in FIG. 1, the tilt lever 3 extends upward while inclining backward. The tilt lever 3 is provided with a grip portion 3a as a second grip portion at the upper end thereof, so that the driver can grip the grip portion 3a and operate the tilt lever 3 when operating the tilt lever 3. It is configured. The tilt lever 3 is configured to be operable in the front-rear direction. When the mast 8 is not instructed to move forward or backward, the tilt lever 3 is positioned at the neutral position as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the tilt lever 3 is electrically or mechanically connected to the hydraulic control device 5. Then, hydraulic oil is supplied to and discharged from the tilt cylinder 6 via the hydraulic control device 5. When the tilt lever 3 is operated forward from the neutral position to instruct a forward tilting operation, the hydraulic control device 5 switches the hydraulic oil supply direction to the tilt cylinder 6 to a direction corresponding to the forward tilting operation. As a result, the tilt cylinder 6 extends and the mast 8 tilts forward. When the tilt lever 3 is operated backward from the neutral position to instruct a backward tilting operation, the hydraulic control device 5 switches the hydraulic oil supply direction to the tilt cylinder 6 to a direction corresponding to the backward tilting operation. It is done. As a result, the tilt cylinder 6 is contracted to tilt the mast 8 backward. Since the tilt lever 3 has play, even if the tilt lever 3 is slightly moved in the front-rear direction, the forward tilt operation and the rear tilt operation are not instructed by the movement.

そして、図１に示すように、レバーボックス１には、このような昇降操作手段としての昇降レバー２及びティルト操作手段としてのティルトレバー３の移動を機械的に制限する同時操作制限機構としての制限装置９が設けられている。 As shown in FIG. 1, the lever box 1 includes a restriction as a simultaneous operation restriction mechanism that mechanically restricts the movement of the lift lever 2 as the lift operation means and the tilt lever 3 as the tilt operation means. A device 9 is provided.

図３に示すように、制限装置９は、下部に固定部材としての支持板２０を備えている。支持板２０は、昇降レバー２及びティルトレバー３に向かって上方へ延びるように設けられている。支持板２０の右側面からは取り付け片２１が右方に向かって延設されている。また、支持板２０の上端には、支持部２２が設けられている。 As shown in FIG. 3, the restriction device 9 includes a support plate 20 as a fixing member at the lower part. The support plate 20 is provided so as to extend upward toward the elevating lever 2 and the tilt lever 3. An attachment piece 21 extends from the right side surface of the support plate 20 toward the right side. A support portion 22 is provided at the upper end of the support plate 20.

取り付け片２１には、嵌合孔２３が設けられており、嵌合孔２３にはボルト２４が挿通されている。そして、ボルト２４がネジ座１０に設けられたネジ穴１０ａと螺合することで、取り付け片２１はレバーボックス１に固定されている。 The attachment piece 21 is provided with a fitting hole 23, and a bolt 24 is inserted into the fitting hole 23. The mounting piece 21 is fixed to the lever box 1 by screwing the bolt 24 into the screw hole 10 a provided in the screw seat 10.

支持部２２は、円柱形状に形成されており、支持部２２の中心には挿通孔２５が貫設されている。支持部２２は、揺動腕体３０の下部に設けられた揺動軸４０を支承している。
揺動軸４０は、その軸方向における長さが支持部２２の軸方向における長さと同一に形成されている。揺動軸４０は、前後方向において昇降レバー２及びティルトレバー３が延びている方向と直交する方向に延びている。揺動軸４０の一端部には、揺動軸４０より直径の小さいネジ部５０が突設されている。また、揺動軸４０の他端部には、連結部６０が延設され、連結部６０は、昇降レバー２及びティルトレバー３の延びている方向と同様の方向に延びている。 The support part 22 is formed in a cylindrical shape, and an insertion hole 25 is provided through the center of the support part 22. The support portion 22 supports a swing shaft 40 provided at a lower portion of the swing arm body 30.
The length of the swing shaft 40 in the axial direction is the same as the length of the support portion 22 in the axial direction. The swing shaft 40 extends in a direction orthogonal to the direction in which the elevating lever 2 and the tilt lever 3 extend in the front-rear direction. A threaded portion 50 having a diameter smaller than that of the swing shaft 40 is projected from one end portion of the swing shaft 40. Further, a connecting portion 60 extends from the other end of the swing shaft 40, and the connecting portion 60 extends in the same direction as the extending direction of the elevating lever 2 and the tilt lever 3.

揺動軸４０が挿通孔２５に挿通された状態において、ネジ部５０は、支持部２２から突出しており、ネジ部５０にはナット５１が螺合されている。ネジ部５０と螺合しているナット５１は、揺動軸４０が軸方向に移動しようとした際に支持部２２と引っ掛かるため、ナット５１によって揺動軸４０は軸方向に移動することが規制されている。 In a state where the swing shaft 40 is inserted into the insertion hole 25, the screw portion 50 protrudes from the support portion 22, and a nut 51 is screwed to the screw portion 50. Since the nut 51 screwed with the screw portion 50 is caught by the support portion 22 when the swing shaft 40 is about to move in the axial direction, the nut 51 restricts the swing shaft 40 from moving in the axial direction. Has been.

連結部６０は、揺動軸４０に対して傾斜した状態で延びており、連結部６０と揺動軸４０によって形成される傾斜角度θ１は、昇降レバー２の傾斜角度θ２及びティルトレバー３の傾斜角度θ３と同様の傾斜角度となるように設定されている。連結部６０は、その下端部６１が揺動軸４０より直径が大きい大径部として構成されている。そして、連結部６０を介して揺動軸４０と係止部７０とが連結されている。 The connecting portion 60 extends in an inclined state with respect to the swing shaft 40, and the tilt angle θ 1 formed by the connecting portion 60 and the swing shaft 40 is the tilt angle θ 2 of the elevating lever 2 and the tilt lever 3. The inclination angle is set to be the same as the angle θ3. The connecting portion 60 is configured as a large diameter portion whose lower end portion 61 has a diameter larger than that of the swing shaft 40. The swing shaft 40 and the locking portion 70 are connected via the connecting portion 60.

係止部７０には、昇降レバー２側とティルトレバー３側とにそれぞれ係止溝７１が設けられている。係止部７０の上面には、操作突片８０が突設されている。係止溝７１が設けられた係止部７０は、平面視Ｈ形状に形成されており、係止部７０は、一対の第１係止面７２を備えるとともに、一対の第２係止面７３を備える。 The locking portion 70 is provided with locking grooves 71 on the lifting lever 2 side and the tilt lever 3 side, respectively. An operation protrusion 80 is provided on the upper surface of the locking portion 70. The locking portion 70 provided with the locking groove 71 is formed in an H shape in a plan view. The locking portion 70 includes a pair of first locking surfaces 72 and a pair of second locking surfaces 73. Is provided.

係止溝７１は、底部７１ａが円弧状に形成されるとともに、係止溝７１の幅は、昇降レバー２の軸２ｂの直径及びティルトレバー３の軸３ｂの直径より大きくなるように形成されている。係止溝７１は、昇降レバー２側とティルトレバー３側とにそれぞれ設けられている。そして、係止部７０から昇降レバー２までの距離と係止部７０からティルトレバー３までの距離とが等しくなる中央位置に係止部７０が位置している場合には、それぞれの係止溝７１に昇降レバー２の軸２ｂとティルトレバー３の軸３ｂの両方が入り込んでいる。また、昇降レバー２側に設けられた係止溝７１と、ティルトレバー３側に設けられた係止溝７１との間には、操作突片８０が設けられている。 The locking groove 71 is formed such that the bottom 71a is formed in an arc shape, and the width of the locking groove 71 is larger than the diameter of the shaft 2b of the elevating lever 2 and the diameter of the shaft 3b of the tilt lever 3. Yes. The locking grooves 71 are provided on the lifting lever 2 side and the tilt lever 3 side, respectively. And when the locking part 70 is located in the center position where the distance from the locking part 70 to the elevating lever 2 and the distance from the locking part 70 to the tilt lever 3 are equal, each locking groove 71 includes both the shaft 2 b of the lift lever 2 and the shaft 3 b of the tilt lever 3. An operation protrusion 80 is provided between the locking groove 71 provided on the lifting lever 2 side and the locking groove 71 provided on the tilt lever 3 side.

一対の第１係止面７２は、係止部７０が昇降レバー２側に位置している時又は昇降レバー２とティルトレバー３との中央位置に位置している時、それぞれ昇降レバー２の軸２ｂと対向する。また、第１係止面７２は、両方とも平面である。 The pair of first locking surfaces 72 are respectively connected to the shafts of the lifting lever 2 when the locking portion 70 is positioned on the lifting lever 2 side or the central position between the lifting lever 2 and the tilt lever 3. 2b. Moreover, both the 1st locking surfaces 72 are planes.

一対の第２係止面７３は、係止部７０がティルトレバー３側に位置している時又は昇降レバー２とティルトレバー３との中央位置に位置している時、それぞれティルトレバー３の軸３ｂと対向する。また、第２係止面７３は、両方とも平面である。 The pair of second locking surfaces 73 are arranged so that the shaft of the tilt lever 3 is located when the locking portion 70 is positioned on the tilt lever 3 side or at the center position between the lift lever 2 and the tilt lever 3. Opposite to 3b. Moreover, the 2nd latching surface 73 is both a plane.

操作突片８０は、昇降レバー２及びティルトレバー３が延びる方向と同様の方向に延びており、操作突片８０に対して係止部７０が揺動する方向に力が加えられると、操作突片８０から揺動腕体３０へ揺動方向の力が伝達されて、係止部７０は揺動させられる。そして、少なくとも操作突片８０の先端は、上下方向においてグリップ部２ａ、３ａの一部と一致するように延設されている。したがって、操作突片８０は、運転者がグリップ部２ａ又はグリップ部３ａを把持したまま指先操作可能な位置に位置している。 The operation protrusion 80 extends in the same direction as the direction in which the elevating lever 2 and the tilt lever 3 extend. When a force is applied to the operation protrusion 80 in a direction in which the locking portion 70 swings, the operation protrusion 80 is operated. A force in the swinging direction is transmitted from the piece 80 to the swinging arm body 30, and the locking portion 70 is swung. And at least the tip of the operation projection piece 80 extends so as to coincide with a part of the grip portions 2a and 3a in the vertical direction. Therefore, the operation protrusion 80 is located at a position where the driver can operate the fingertip while holding the grip portion 2a or the grip portion 3a.

次に、前記のように構成された制限装置９の作用について説明する。
鉄道を用いてコンテナを搬送する場合に、コンテナを貨車に載置したり、貨車に載置されているコンテナを移動させたりする荷役作業を行う場合には、フォークリフトを利用する場合がある。そこで、フォークリフトを利用する場合には、制限装置９がフォークリフトのレバーボックス１に設置される。そして、レバーボックス１に制限装置９が取り付けられたフォークリフトを運転者が操作する場合、運転者は、昇降レバー２のグリップ部２ａとティルトレバー３のグリップ部３ａとを把持し、昇降レバー２又はティルトレバー３を操作する。図４に示すように、運転者は、ティルトレバー３を操作しようとする場合、ティルトレバー３のグリップ部３ａを把持しつつ、指先によって操作突片８０に昇降レバー２側への力を付与する。操作突片８０に昇降レバー２側への力が付与されると、係止部７０は昇降レバー２側に揺動する。この際、係止部７０は、昇降レバー２が操作されて中立位置から移動する方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に揺動する。係止部７０が昇降レバー２側に移動すると、図５（ａ）に示すように、係止溝７１に昇降レバー２の軸２ｂが入り込み、一対の第１係止面７２は、それぞれ昇降レバー２の軸２ｂに対して前後方向において対向する。したがって、昇降レバー２の前後方向（操作方向）への移動は、第１係止面７２によって規制される。昇降レバー２の前後方向への移動が規制されると、昇降レバー２によって昇降シリンダ４に伸長動作をさせるか又は収縮動作をさせるかを指示できず、フォーク７を昇降させることができなくなる。ティルトレバー３側に位置する係止溝７１におけるティルトレバー３側から底部７１ａまでの溝深さは、係止部７０が昇降レバー２側に移動した場合には、ティルトレバー３の軸３ｂが係止溝７１に入り込まないように設定されている。したがって、係止部７０が昇降レバー２側に移動した時には、軸３ｂに対する係止状態は解除される。運転者は、係止部７０が昇降レバー２側に移動した時には、ティルトレバー３を操作して前後方向（操作方向）へ自在に移動させることで、マスト８の前傾及び後傾角度を調整することができる。 Next, the operation of the limiting device 9 configured as described above will be described.
When a container is transported using a railroad, a forklift may be used when carrying out a cargo handling operation such as placing the container on a wagon or moving the container placed on the freight car. Therefore, when using a forklift, the limiting device 9 is installed in the lever box 1 of the forklift. When the driver operates the forklift having the restriction device 9 attached to the lever box 1, the driver holds the grip portion 2 a of the lift lever 2 and the grip portion 3 a of the tilt lever 3, and the lift lever 2 or Operate the tilt lever 3. As shown in FIG. 4, when the driver intends to operate the tilt lever 3, the driver applies a force toward the lifting lever 2 to the operation protruding piece 80 with the fingertip while gripping the grip portion 3 a of the tilt lever 3. . When the force to the raising / lowering lever 2 side is given to the operation protrusion 80, the latching | locking part 70 will rock | fluctuate to the raising / lowering lever 2 side. At this time, the locking portion 70 swings in a direction (left-right direction) orthogonal to a direction (front-rear direction) in which the lifting lever 2 is operated to move from the neutral position. When the locking portion 70 moves to the lifting lever 2 side, as shown in FIG. 5A, the shaft 2b of the lifting lever 2 enters the locking groove 71, and the pair of first locking surfaces 72 are respectively connected to the lifting levers. 2 in the front-back direction. Therefore, the movement of the elevating lever 2 in the front-rear direction (operation direction) is restricted by the first locking surface 72. If the movement of the elevating lever 2 in the front-rear direction is restricted, it is impossible to instruct whether the elevating cylinder 4 is extended or contracted by the elevating lever 2, and the fork 7 cannot be raised or lowered. The groove depth from the tilt lever 3 side to the bottom portion 71a in the locking groove 71 located on the tilt lever 3 side is related to the shaft 3b of the tilt lever 3 when the locking portion 70 moves to the lifting lever 2 side. It is set so as not to enter the stop groove 71. Therefore, when the locking part 70 moves to the lift lever 2 side, the locked state with respect to the shaft 3b is released. The driver adjusts the forward and backward tilt angles of the mast 8 by operating the tilt lever 3 to freely move in the front-rear direction (operation direction) when the locking portion 70 moves to the lift lever 2 side. can do.

また、運転者が昇降レバー２を操作する場合、昇降レバー２のグリップ部２ａを把持しつつ、指先によって操作突片８０にティルトレバー３側への力を付与する。操作突片８０にティルトレバー３側への力が付与されると、係止部７０は、ティルトレバー３側に揺動する。この際、係止部７０は、ティルトレバー３が操作されて中立位置から移動する移動方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に揺動する。係止部７０がティルトレバー３側に移動すると、図５（ｂ）に示すように、係止溝７１にティルトレバー３の軸３ｂが入り込み、一対の第２係止面７３は、それぞれティルトレバー３の軸３ｂと前後方向において対向する。したがって、ティルトレバー３の前後方向（操作方向）への移動は、第２係止面７３によって規制される。ティルトレバー３の前後方向への移動が規制されると、ティルトレバー３によってティルトシリンダ６に伸長動作をさせるか収縮動作をさせるか指示できず、マスト８の前傾及び後傾角度の調整ができなくなる。また、昇降レバー２側に位置する係止溝７１における昇降レバー２側から底部７１ａまでの長さは、係止部７０がティルトレバー３側に移動した場合には昇降レバー２の軸２ｂが係止溝７１に入り込まないように設定されている。したがって、係止部７０がティルトレバー３側に移動した時には、軸２ｂに対する係止状態は解除される。運転者は、係止部７０がティルトレバー３側に移動した場合には、昇降レバー２を操作して、前後方向（操作方向）へ自在に移動させることでフォーク７を上下に移動させることができる。 Further, when the driver operates the elevating lever 2, a force toward the tilt lever 3 is applied to the operation projecting piece 80 by the fingertip while holding the grip portion 2 a of the elevating lever 2. When a force toward the tilt lever 3 is applied to the operation protrusion 80, the locking portion 70 swings toward the tilt lever 3. At this time, the locking portion 70 swings in a direction (left-right direction) orthogonal to a moving direction (front-rear direction) in which the tilt lever 3 is operated to move from the neutral position. When the locking portion 70 moves to the tilt lever 3 side, as shown in FIG. 5B, the shaft 3b of the tilt lever 3 enters the locking groove 71, and the pair of second locking surfaces 73 are respectively formed on the tilt lever. 3 is opposed to the shaft 3b in the front-rear direction. Therefore, the movement of the tilt lever 3 in the front-rear direction (operation direction) is restricted by the second locking surface 73. When the movement of the tilt lever 3 in the front-rear direction is restricted, it is impossible to instruct whether the tilt cylinder 6 is extended or contracted by the tilt lever 3, and the forward and backward tilt angles of the mast 8 can be adjusted. Disappear. The length of the locking groove 71 located on the lifting lever 2 side from the lifting lever 2 side to the bottom 71a is related to the shaft 2b of the lifting lever 2 when the locking portion 70 moves to the tilt lever 3 side. It is set so as not to enter the stop groove 71. Therefore, when the locking part 70 moves to the tilt lever 3 side, the locked state with respect to the shaft 2b is released. When the locking portion 70 moves to the tilt lever 3 side, the driver can move the fork 7 up and down by operating the elevating lever 2 and freely moving it in the front-rear direction (operation direction). it can.

この実施の形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）制限装置９は、揺動腕体３０を備え、揺動腕体３０は、係止溝７１が昇降レバー２側とティルトレバー３側とにそれぞれ設けられた係止部７０と、揺動軸４０とを備える。係止部７０は、揺動軸４０を中心にして昇降レバー２及びティルトレバー３が中立位置から移動する方向と直交する方向に揺動可能に構成されている。そして、係止部７０は、昇降レバー２側に揺動されることで昇降レバー２を係止し、ティルトレバー３側に揺動されることでティルトレバー３を係止する。したがって、係止部７０を揺動させるだけで、昇降レバー２の操作の禁止や、ティルトレバー３の操作の禁止を設定できる。このように、昇降レバー２とティルトレバー３の同時操作を制限することで、コンテナと一緒に貨車を持ち上げてしまっても、レールに対して脱線させることなく元通りの位置により容易に降ろすことができる。 In this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The limiting device 9 includes a swing arm body 30, and the swing arm body 30 includes a lock portion 70 in which a lock groove 71 is provided on each of the lift lever 2 side and the tilt lever 3 side, and a swing arm body 30. A moving shaft 40. The locking portion 70 is configured to be swingable in a direction orthogonal to the direction in which the elevating lever 2 and the tilt lever 3 move from the neutral position with the swing shaft 40 as the center. And the latching | locking part 70 latches the raising / lowering lever 2 by rock | fluctuating to the raising / lowering lever 2 side, and latches the tilt lever 3 by rock | fluctuating to the tilt lever 3 side. Therefore, it is possible to set the prohibition of the operation of the elevating lever 2 and the prohibition of the operation of the tilt lever 3 only by swinging the locking portion 70. In this way, by restricting simultaneous operation of the lifting lever 2 and the tilt lever 3, even if the freight car is lifted together with the container, it can be easily lowered without returning to the rail. it can.

（２）昇降レバー２は、前後方向に移動可能であるとともに、ティルトレバー３は、前後方向に移動可能である。また、係止部７０は、昇降レバー２側に移動した時に前後方向において昇降レバー２と対向する一対の第１係止面７２と、ティルトレバー３側に移動した時に前後方向においてティルトレバー３と対向する一対の第２係止面７３をと備える。そして、昇降レバー２の前後方向への移動はそれぞれの第１係止面７２によって規制され、ティルトレバー３の前後方向への移動はそれぞれの第２係止面７３によって規制される。したがって、昇降レバー２及びティルトレバー３の前後方向への移動は、確実に規制される。 (2) The lifting lever 2 is movable in the front-rear direction, and the tilt lever 3 is movable in the front-rear direction. The locking portion 70 includes a pair of first locking surfaces 72 that face the lifting lever 2 in the front-rear direction when moved to the lifting lever 2 side, and the tilt lever 3 in the front-rear direction when moved to the tilt lever 3 side. A pair of opposing second locking surfaces 73 is provided. The movement of the elevating lever 2 in the front-rear direction is regulated by the respective first locking surfaces 72, and the movement of the tilt lever 3 in the front-rear direction is regulated by the respective second locking surfaces 73. Therefore, the movement of the elevating lever 2 and the tilt lever 3 in the front-rear direction is reliably restricted.

（３）操作突片８０は、運転者が昇降レバー２のグリップ部２ａ又はティルトレバー３のグリップ部３ａに触れたまま指先操作可能な位置に設けられている。したがって、運転者が昇降レバー２又はティルトレバー３を操作した後、速やかに、係止部７０の係止対象を切り換えて、次の操作に移行することができる。 (3) The operation protrusion 80 is provided at a position where the driver can operate the fingertip while touching the grip portion 2a of the elevating lever 2 or the grip portion 3a of the tilt lever 3. Therefore, after the driver operates the elevating lever 2 or the tilt lever 3, it is possible to quickly switch the locking target of the locking portion 70 and shift to the next operation.

（４）制限装置９は、レバーボックス１のネジ座１０に取り付けられる取り付け片２１を備えることで、フォークリフトに後から設置することが可能となる。したがって、貨車に載置されているコンテナを移動させるためにフォークリフトを用いる必要が生じた時に適宜、制限装置９を設置することができる。 (4) Since the limiting device 9 includes the attachment piece 21 attached to the screw seat 10 of the lever box 1, it can be installed later on the forklift. Therefore, the restriction device 9 can be appropriately installed when it becomes necessary to use a forklift to move the container placed on the freight car.

実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 係止部７０の揺動を操作可能な操作部としての操作突片８０を他の部材に変更してもよいし、また、操作部を設けなくてもよい。操作部は、運転者がグリップ部２ａ、３ａを把持しながら指先によって力を付与できる形状であればよいため、例えば、操作部を鉤形状に変更して、指先によって操作しやすいようにしてもよい。また、操作部を設けない場合には、運転者が係止部７０を把持することで、係止部７０を操作してもよい。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
O The operation protrusion 80 as an operation part which can operate swinging of the locking part 70 may be changed to another member, or the operation part may not be provided. The operation unit may be in any shape that allows the driver to apply force with the fingertip while holding the grip portions 2a and 3a. For example, the operation unit may be changed to a hook shape so that the driver can easily operate with the fingertip. Good. When the operation unit is not provided, the driver may operate the locking unit 70 by holding the locking unit 70.

○ 少なくとも操作突片８０の先端が左右方向においてグリップ部２ａとグリップ部３ａとの間に位置しているのならば、操作突片８０の位置を変更してもよい。操作突片８０の先端が左右方向においてグリップ部２ａとグリップ部３ａとの間に位置していれば、運転者は、グリップ部２ａ、３ａを把持しつつ指先操作することができる。 If at least the tip of the operation protrusion 80 is located between the grip portion 2a and the grip portion 3a in the left-right direction, the position of the operation protrusion 80 may be changed. If the tip of the operation protrusion 80 is positioned between the grip portion 2a and the grip portion 3a in the left-right direction, the driver can operate the fingertip while holding the grip portions 2a, 3a.

○ 昇降レバー２及びティルトレバー３を一方向のみ移動可能な構成にしてもよい。この場合、昇降レバー２が中立状態から移動させられた時にフォーク７に対して指示する動作を切り換えスイッチによって切り換える構成にすれば、昇降レバー２を一方向のみ移動可能な構成にすることもできる。また、ティルトレバー３が中立状態から移動させられた時にマスト８に対して指示する動作を切り換えスイッチによって切り換える構成にすれば、ティルトレバー３を一方向のみ移動可能な構成にすることもできる。このようにすれば、係止部７０を平面視Ｔ字状に変更して、係止部７０が第１係止面７２及び第２係止面７３をそれぞれ一面ずつ備える構成であっても、昇降シリンダ４の伸長動作及び収縮動作、ティルトシリンダ６の伸長動作及び収縮動作を禁止することができる。 The lifting lever 2 and the tilt lever 3 may be configured to be movable only in one direction. In this case, if the operation instructed to the fork 7 is switched by the changeover switch when the elevating lever 2 is moved from the neutral state, the elevating lever 2 can be configured to be movable only in one direction. Further, if the operation instructed to the mast 8 is switched by the changeover switch when the tilt lever 3 is moved from the neutral state, the tilt lever 3 can be configured to be movable only in one direction. By doing this, even if the locking portion 70 is changed to a T-shape in plan view, the locking portion 70 has a first locking surface 72 and a second locking surface 73 respectively. The extending and contracting operations of the elevating cylinder 4 and the extending and contracting operations of the tilt cylinder 6 can be prohibited.

○ 油圧によって駆動される昇降シリンダ４は、フォーク７を上下に移動可能な他の昇降装置に変更してもよい。また、油圧によって駆動されるティルトシリンダ６は、マスト８の前傾及び後傾角度を調整可能な他のティルト装置に変更してもよい。例えば、電源によって駆動されるモータを昇降装置やティルト装置として適用してもよい。 The lifting cylinder 4 driven by hydraulic pressure may be changed to another lifting device that can move the fork 7 up and down. Further, the tilt cylinder 6 driven by hydraulic pressure may be changed to another tilt device capable of adjusting the forward and backward tilt angles of the mast 8. For example, a motor driven by a power source may be applied as a lifting device or a tilt device.

○ 第１係止面７２及び第２係止面７３は、係止溝７１に昇降レバー２やティルトレバー３が入り込んだ時に対向する面であればどのような面でもよい。例えば、第１係止面７２及び第２係止面７３をテーパ面にしてもよい。第１係止面７２及び第２係止面７３をテーパ面にした場合には、係止溝７１の幅は、底部７１ａに向かうにつれて小さくなるように形成されるため、軸２ｂ及び軸３ｂは、その直径に見合う幅となっている係止溝７１の部分において係止される。したがって、第１係止面７２及び第２係止面７３をテーパ面にした場合には、係止部７０は、様々な直径の軸２ｂ及び軸３ｂを係止できるようになる。 The first locking surface 72 and the second locking surface 73 may be any surfaces as long as they face each other when the elevating lever 2 or the tilt lever 3 enters the locking groove 71. For example, the first locking surface 72 and the second locking surface 73 may be tapered surfaces. When the first locking surface 72 and the second locking surface 73 are tapered surfaces, the width of the locking groove 71 is formed so as to decrease toward the bottom portion 71a, so that the shaft 2b and the shaft 3b are It is locked at the portion of the locking groove 71 having a width corresponding to the diameter. Accordingly, when the first locking surface 72 and the second locking surface 73 are tapered surfaces, the locking portion 70 can lock the shaft 2b and the shaft 3b having various diameters.

○ 昇降レバー２及びティルトレバー３は前方へ傾いてもよい。
○ 固定部材としての支持板２０を取り付ける位置は変更してもよい。例えば、支持板２０をレバーボックス１の前側（レバーボックス１の運転室側とは反対の側）に取り付けてもよい。この場合、揺動腕体３０が備える揺動軸４０及びネジ部５０を前方に向けて突設して、支持部２２が備える挿通孔２５に揺動軸４０を挿通したうえでネジ部５０にナット５１を螺合すれば、支持板２０がレバーボックス１の前側に取り付けられても揺動腕体３０は揺動自在に支持される。 The lift lever 2 and the tilt lever 3 may be tilted forward.
(Circle) you may change the position which attaches the support plate 20 as a fixing member. For example, the support plate 20 may be attached to the front side of the lever box 1 (the side opposite to the cab side of the lever box 1). In this case, the swinging shaft 40 and the screw part 50 provided in the swinging arm body 30 are projected forward, the swinging shaft 40 is inserted into the insertion hole 25 provided in the support part 22, and then the screw part 50 is provided. If the nut 51 is screwed together, the swing arm body 30 is swingably supported even if the support plate 20 is attached to the front side of the lever box 1.

以下の技術的思想は、前記実施形態から把握できる。
○ 前記揺動腕体から延設されるとともに前記固定部材に支承される揺動軸を備え、前記揺動軸に対する前記揺動腕体の傾斜角度は、前記昇降操作手段の傾斜角度及び前記ティルト操作手段の傾斜角度と同様であることを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の同時操作制限機構。 The following technical idea can be understood from the embodiment.
An oscillating shaft extending from the oscillating arm body and supported by the fixed member; and an inclination angle of the oscillating arm body with respect to the oscillating axis is an inclination angle of the elevating operation means and the tilt The simultaneous operation restriction mechanism according to claim 1, wherein the simultaneous operation restriction mechanism is the same as the inclination angle of the operation means.

○ 前記第１係止面及び前記第２係止面は、それぞれテーパ面であることを特徴とする請求項２に記載の同時操作制限機構。 The simultaneous operation limiting mechanism according to claim 2, wherein each of the first locking surface and the second locking surface is a tapered surface.

本実施形態における制限装置の斜視図。The perspective view of the limiting device in this embodiment. 本実施形態におけるフォークリフトの動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation | movement of the forklift in this embodiment. 本実施形態における制限装置の分解斜視図。The exploded perspective view of the limiting device in this embodiment. 本実施形態における制限装置の作用を説明する斜視図。The perspective view explaining the effect | action of the limiting apparatus in this embodiment. （ａ）本実施形態において係止部が昇降レバー側に移動した時の配置を説明する図。（ｂ）本実施形態において係止部がティルトレバー側に移動した時の配置を説明する図。(A) The figure explaining arrangement | positioning when a latching | locking part moves to the raising / lowering lever side in this embodiment. (B) The figure explaining arrangement | positioning when a latching | locking part moves to the tilt lever side in this embodiment. （ａ）貨車に載置されたコンテナとフォークリフトを説明する図。（ｂ）フォークリフトによって貨車に載置されたコンテナを移動させる作業を説明する図。(A) The figure explaining the container and forklift which were mounted in the freight car. (B) The figure explaining the operation | work which moves the container mounted in the freight car with a forklift.

Explanation of symbols

１…レバーボックス、２…昇降レバー、３…ティルトレバー、７…フォーク、８…マスト、９…制限装置、２０…支持板、３０…揺動腕体、７０…係止部、７２…第１係止面、７３…第２係止面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lever box, 2 ... Elevating lever, 3 ... Tilt lever, 7 ... Fork, 8 ... Mast, 9 ... Limiting device, 20 ... Support plate, 30 ... Swing arm body, 70 ... Locking part, 72 ... 1st Locking surface, 73 ... second locking surface.

Claims

An elevating device capable of moving a fork provided on the mast up and down, an elevating lever operated when operating the elevating device, a tilt device capable of adjusting a forward tilt angle and a rear tilt angle of the mast, and the tilt device A simultaneous operation limiting mechanism that is mounted on a vehicle having a tilt lever that is operated when operated, and that restricts simultaneous operation of the lifting device and the tilt device by simultaneously operating the lifting lever and the tilt lever. There,
A locking portion that can be locked to the elevating lever and the tilt lever;
A fixing member fixed to a vehicle body provided with the elevating lever and the tilt lever;
A swing arm body coupled to the locking portion and supported swingably by the fixing member;
The elevating lever and the tilt lever are juxtaposed at a predetermined interval,
The locking portion can swing in the direction perpendicular to the operation direction of each lever between the lift lever and the tilt lever in conjunction with the swing of the swing arm body, A first locking state that is locked by both the lifting lever and the tilt lever and restricts movement of both levers in the operation direction; and that is locked only by the lifting lever and that is in the operation direction of the lifting lever. A second locking state in which the locking with the tilt lever is released to allow the tilt lever to move in the operation direction, and the tilt lever is locked only with the tilt lever. While restricting the movement of the lever in the operation direction, it is configured to be able to take a third engagement state in which the engagement with the elevating lever is released and the movement of the elevating lever is allowed in the operation direction. Simultaneous operation limiter characterized by .

The elevating lever and the tilt lever are in a two-direction operation instruction position for instructing a different operation in a direction opposite to each other with respect to the neutral position, and a neutral position where no operation is instructed to the elevating device and the tilt device. It is configured to move between and
The locking portion is locked to the tilt lever and a pair of first locking surfaces that are orthogonal to the operation direction of the lifting lever and are opposed to each other with the lifting lever interposed therebetween when locked to the lifting lever. 2. The simultaneous operation limiting mechanism according to claim 1, further comprising a pair of second locking surfaces that are orthogonal to an operation direction of the tilt lever and are opposed to each other with the tilt lever interposed therebetween.

The lift lever is provided with a first grip portion, and the tilt lever is provided with a second grip portion,
The locking portion is provided with an operation portion capable of operating swinging of the locking portion at a position where a fingertip can be operated while holding the first grip portion or the second grip portion. The simultaneous operation restriction mechanism according to claim 1 or 2.

A forklift equipped with the simultaneous operation restriction mechanism according to any one of claims 1 to 3.