JP2007276643A - Tire pneumatic pressure monitoring device - Google Patents

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JP2007276643A JP2006105818A JP2006105818A JP2007276643A JP 2007276643 A JP2007276643 A JP 2007276643A JP 2006105818 A JP2006105818 A JP 2006105818A JP 2006105818 A JP2006105818 A JP 2006105818A JP 2007276643 A JP2007276643 A JP 2007276643A
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Yoshihiro Edamoto
吉広 枝本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire pneumatic pressure monitoring device enabling the data transmitted by a transmission unit to be reliably received by a reception unit, and saving the power in the transmission unit. <P>SOLUTION: The delay time for transmitting the packet at the timing different for each transmitter 55 is set so that the timing of transmitting the packet by the transmitter 55 is not superposed on the timing of transmitting the packet by the other transmitter 55. A receiver 61 is in a sleep state in the set time after stopping each tire, and started for a predetermined time at every elapse of the interval time from the delay time of each transmission unit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤ空気圧センサが検出したタイヤ空気圧情報を、車体に取り付けられた受信機によって受信して、各タイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field of a tire pressure monitoring device that receives tire pressure information detected by a tire pressure sensor attached to a tire of a vehicle by a receiver attached to a vehicle body and monitors each tire pressure.

この種の技術としては、特許文献1に記載の技術が開示されている。この公報では、車速が設定車速以下の場合には、受信ユニットは所定のインターバルの間隔で起動とスリープを繰返すようにしている。このとき送信ユニットがデータを送信するデータ送信時間は、受信ユニットが起動するインターバルの時間よりも長く設定されている。
特開2005−153641号公報
As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 is disclosed. In this publication, when the vehicle speed is equal to or lower than the set vehicle speed, the receiving unit repeats activation and sleep at a predetermined interval. At this time, the data transmission time during which the transmission unit transmits data is set to be longer than the interval time at which the reception unit is activated.
JP 2005-153641 A

上記従来技術においては、送信ユニットの省電力化を図るために、送信ユニットは車速が設定車速以下の場合にデータを送信するインターバルは、車速が設定車速より大きい場合にデータを送信するインターバルよりは長く設定されている。   In the above prior art, in order to save power of the transmission unit, the transmission unit transmits data when the vehicle speed is equal to or lower than the set vehicle speed. The interval at which data is transmitted when the vehicle speed is higher than the set vehicle speed. It is set long.

また、受信ユニットは車速が設定車速より大きい場合には常に起動しているものの、車速が設定車速以下の場合には、所定のインターバルで起動とスリープを繰返すことで、受信ユニットも省電力化を図っている。   In addition, although the receiving unit is always activated when the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, when the vehicle speed is equal to or lower than the set vehicle speed, the receiving unit also saves power by repeating activation and sleep at a predetermined interval. I am trying.

しかしながら、送信ユニットがデータを送信するデータ送信時間は、受信ユニットが起動するインターバルの時間よりも長く設定されているので、送信ユニットが起動している時間も長くなってしまい、送信ユニットの電力消費が大きくなってしまうことがあるという問題があった。   However, the data transmission time during which the transmission unit transmits data is set to be longer than the interval time during which the reception unit is activated, so the time during which the transmission unit is activated is also increased, and the power consumption of the transmission unit is increased. There was a problem that sometimes became larger.

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、送信ユニットが送信したデータを受信ユニットで確実に受信するとともに、送信ユニットにおいてさらに省電力化を図ることができタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and the object of the present invention is to ensure that the data transmitted by the transmission unit is received by the reception unit and to further save power in the transmission unit. An object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring device.

上記目的を達成するため、本発明では、各タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出部と、少なくともタイヤ空気圧の情報を含むデータの集まりとしてパケットを作成するパケット作成部と、パケットを無線信号によって送信する送信部と、を有し、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられた送信手段と、送信手段から無線信号により送信されたパケットを受信する受信手段と、パケットに含まれるタイヤ空気圧の情報から、タイヤ空気圧が設定値を下回ったことを判断するタイヤ空気圧判断手段と、タイヤ空気圧が設定値を下回った場合には、ドライバに対して報知を行う報知手段と、を備えたタイヤ空気圧監視装置において、送信手段は、各タイヤの停止状態を検出する車輪停止状態検出部と、各タイヤ停止後に、送信部がパケットを送信するタイミングと、他の送信部がパケットを送信するタイミングとが重ならないように、送信部毎に送信タイミングを異ならせる遅延時間を設定する遅延時間設定部と、送信部がパケットを送信してから次のパケットを送信するまでのインターバル時間を設定するインターバル設定部と、を有し、各タイヤ停止後に、送信部毎の遅延時間を計測する遅延時間計測手段を設け、受信手段は、各タイヤが停止してから設定時間後にスリープ状態になるとともに、各送信部の遅延時間からインターバル時間経過毎に所定時間起動するようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a tire pressure detecting unit for detecting each tire pressure, a packet creating unit for creating a packet as a collection of data including at least tire pressure information, and transmitting the packet by a radio signal A transmission unit, a transmission unit attached to each of a plurality of tires mounted on the vehicle, a reception unit that receives a packet transmitted by a radio signal from the transmission unit, and a tire pressure included in the packet Tire pressure monitoring means comprising: tire pressure determining means for determining from the information that the tire air pressure has fallen below the set value; and notifying means for notifying the driver when the tire air pressure falls below the set value. In the apparatus, the transmission means includes a wheel stop state detection unit for detecting a stop state of each tire, and a transmission after each tire stop. A delay time setting unit that sets a delay time for different transmission timing for each transmission unit, and a transmission unit that transmits a packet so that the transmission timing of the packet does not overlap with the transmission timing of another transmission unit. An interval setting unit that sets an interval time from transmission to transmission of the next packet, and after each tire stop, a delay time measurement unit that measures a delay time for each transmission unit is provided, and the reception unit is The tires are put into a sleep state after a set time after the tires stop, and are activated for a predetermined time every interval time from the delay time of each transmitter.

よって、遅延時間計測部手段が部遅延時間を計測するので、受信手段は計測した送信部の遅延時間に応じて起動し、それ以外のときはスリープ状態とすることが可能となる。また送信部のパケット送信回数を低減することが可能となる。そのため、送信部の送信時間を短縮するとともに、受信手段の起動時間を短縮することができ、送信手段および受信手段の省電力化を図ることができる。   Therefore, since the delay time measuring unit measures the unit delay time, the receiving unit is activated in accordance with the measured delay time of the transmitting unit, and in other cases, it is possible to enter a sleep state. In addition, the number of packet transmissions of the transmission unit can be reduced. Therefore, the transmission time of the transmission unit can be shortened, the activation time of the reception unit can be shortened, and power saving of the transmission unit and the reception unit can be achieved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the first embodiment.

まず、構成を説明する。   First, the configuration will be described.

図1は、実施例1のタイヤ空気圧監視装置が適用された車両を示す全体システム図である。タイヤ空気圧監視装置は、右前輪タイヤ1、左前輪タイヤ2、右後輪タイヤ3、左後輪タイヤ4が設けられる。各タイヤには、タイヤ空気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧情報をパケットに載せて送信する送信ユニット5が設けられる。また車体側には各送信ユニット5が送信したパケットを受信する受信ユニット6が設けられる。   FIG. 1 is an overall system diagram showing a vehicle to which the tire pressure monitoring apparatus according to the first embodiment is applied. The tire pressure monitoring device includes a right front wheel tire 1, a left front wheel tire 2, a right rear wheel tire 3, and a left rear wheel tire 4. Each tire is provided with a transmission unit 5 that detects the tire pressure and transmits the detected tire pressure information in a packet. On the vehicle body side, a receiving unit 6 for receiving a packet transmitted by each transmitting unit 5 is provided.

図2は、送信ユニット5の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the transmission unit 5.

送信ユニット(送信手段)5には、遠心力スイッチ(車輪停止状態検出部)50、空気圧センサ(タイヤ空気圧検出部)51、インターバルタイマ52、遅延時間記憶部(遅延時間設定部)53、送信データメモリ(パケット作成部)54、送信機(送信部)55、制御装置56が設けられる。   The transmission unit (transmission means) 5 includes a centrifugal force switch (wheel stop state detection unit) 50, an air pressure sensor (tire pressure detection unit) 51, an interval timer 52, a delay time storage unit (delay time setting unit) 53, transmission data. A memory (packet creation unit) 54, a transmitter (transmission unit) 55, and a control device 56 are provided.

遠心力スイッチ50は、車輪の回転により発生する遠心力から車輪が回転中か停止中かを判断する。車輪回転中にはON、車輪停止中にはOFFとなりそれぞれの信号を制御装置56へ出力する。   The centrifugal force switch 50 determines whether the wheel is rotating or stopped from the centrifugal force generated by the rotation of the wheel. It is ON when the wheel is rotating, and OFF when the wheel is stopped, and outputs each signal to the control device 56.

空気圧センサ51はタイヤ空気圧を検出し、タイヤ空気圧情報として制御装置56へ出力する。   The air pressure sensor 51 detects the tire air pressure and outputs it to the control device 56 as tire air pressure information.

インターバルタイマ52は、送信機55の送信のインターバル(送信間隔)を制御する。   The interval timer 52 controls the transmission interval (transmission interval) of the transmitter 55.

遅延時間記憶部53は、送信機55の送信タイミングが他のタイヤに設けられた送信機55の送信タイミングと重ならないように設定された遅延時間を記憶する。この遅延時間は、送信機55毎に異なる時間に設定される。   The delay time storage unit 53 stores a delay time set so that the transmission timing of the transmitter 55 does not overlap with the transmission timing of the transmitter 55 provided in another tire. This delay time is set to a different time for each transmitter 55.

送信データメモリ54は、送信機55から送信されるパケットの情報を記憶する。   The transmission data memory 54 stores information on packets transmitted from the transmitter 55.

送信機55は制御装置56からの信号に基づいて、パケットを無線信号として送信する。パケットには次のような情報がコードとして載せられる。
・Header:シリアル通信において、ひとまとまりのデータの先頭を通知するためのマークとして付けられるビット情報である。通常パケットでは通信方式や、送信側と受信側との同期をとるための情報等が載せられる。
・Function:空気圧センサ51においてノーマル圧力または異常圧力を検出したことや、ウェイクアップしたこと、また後述するタイヤIDの初期化要求等を示す情報が載せられる。
・ID:送信機55毎に設定されたユニークコードの情報が載せられる。
・Data:タイヤ空気圧情報が載せられる。
・CS:データの受信側での受信データチェック用に設けられたチェックサムである。
The transmitter 55 transmits a packet as a radio signal based on a signal from the control device 56. The following information is put on the packet as a code.
Header: Bit information attached as a mark for notifying the beginning of a group of data in serial communication. A normal packet carries information such as a communication method and synchronization between the transmission side and the reception side.
Function: Information indicating that a normal pressure or an abnormal pressure has been detected in the air pressure sensor 51, wake-up, and a tire ID initialization request, which will be described later, are placed.
ID: Information on the unique code set for each transmitter 55 is placed.
・ Data: Tire pressure information is placed.
CS: A checksum provided for checking received data on the data receiving side.

制御装置56は各装置からの入力情報に基づいて、送信機55を制御する。   The control device 56 controls the transmitter 55 based on input information from each device.

次に、受信ユニット6の構成を説明する。   Next, the configuration of the receiving unit 6 will be described.

図3は受信ユニット6の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the receiving unit 6.

受信ユニット6には、受信機(受信手段)61、インターバル時間計測部62、遅延時間計測部(遅延時間計測手段)63、判断部(タイヤ空気圧判断手段)64、表示部(報知手段)65、制御装置66が設けられる。   The receiving unit 6 includes a receiver (reception unit) 61, an interval time measurement unit 62, a delay time measurement unit (delay time measurement unit) 63, a determination unit (tire pressure determination unit) 64, a display unit (notification unit) 65, A control device 66 is provided.

受信機61は送信機55から送信されたパケットを受信して、パケットのDataコードのタイヤ空気圧情報を制御装置66へ出力する。   The receiver 61 receives the packet transmitted from the transmitter 55 and outputs tire pressure information of the Data code of the packet to the control device 66.

インターバル時間計測部62は、車両停止中に送信機55からパケットを受信すると計測を開始し、経過時間を制御装置66へ出力する。   The interval time measurement unit 62 starts measurement when receiving a packet from the transmitter 55 while the vehicle is stopped, and outputs the elapsed time to the control device 66.

遅延時間計測部63は、後述する同期モードにおいて各タイヤ1〜4に取り付けられた送信機55の遅延時間を計測する。遅延時間は各送信機55に設けられたIDコードに応じて設定されている。このため、事前に送信機55のIDコードが認識されていない場合には、同期モードに各送信機55の送信タイミングから遅延時間を計測するようにしている。この計測した遅延時間情報を制御装置66に出力する。   The delay time measuring unit 63 measures the delay time of the transmitter 55 attached to each tire 1 to 4 in a synchronization mode described later. The delay time is set according to the ID code provided in each transmitter 55. For this reason, when the ID code of the transmitter 55 is not recognized in advance, the delay time is measured from the transmission timing of each transmitter 55 in the synchronous mode. The measured delay time information is output to the control device 66.

判断部64は、タイヤ空気圧が設定値よりも下回っているか否かを判断し、この判断情報を制御装置66に出力する。設定値は車両走行に適したタイヤ空気圧を予め実験、もしくは計算により求めておく。   The determination unit 64 determines whether or not the tire air pressure is lower than a set value, and outputs this determination information to the control device 66. For the set value, a tire pressure suitable for vehicle travel is obtained in advance by experiment or calculation.

表示部65はタイヤ空気圧が設定値よりも下回っている場合には、ドライバにタイヤ空気圧が低下していることを報知する。   When the tire pressure is lower than the set value, the display unit 65 notifies the driver that the tire pressure is decreasing.

制御装置66は各装置からの入力情報に基づいて、受信機61や表示部65を制御する。   The control device 66 controls the receiver 61 and the display unit 65 based on input information from each device.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

本発明のようなタイヤ空気圧監視装置においては、空気圧センサや送信機を有する送信ユニットが、車両の各タイヤに取り付けられている。そのため、送信ユニットはタイヤとともに回転することになるので、車両のバッテリから電源を供給することが困難である。そこで、送信ユニットには個別のバッテリが設けられている。しかしながら、送信ユニットはタイヤに装着するので小容積が求められる上に、充電等を行うことも困難である。よって、送信ユニットの省電力化が求められる。   In a tire air pressure monitoring apparatus such as the present invention, a transmission unit having an air pressure sensor and a transmitter is attached to each tire of a vehicle. Therefore, since the transmission unit rotates together with the tire, it is difficult to supply power from the vehicle battery. Therefore, an individual battery is provided in the transmission unit. However, since the transmission unit is mounted on the tire, a small volume is required and it is difficult to perform charging or the like. Therefore, power saving of the transmission unit is required.

送信ユニットの省電力化を図るための方法として、例えば送信機がパケットを送信するインターバルを車両走行中には数分程度に設定し、車両停車中においては数時間程度に設定するものが提案されている。また、車両停車中には送信機からパケットが送信されるのは数時間おきであるので、受信機は送信機からパケットが送信されるときのみに起動し、それ以外はスリープ状態とすることで、受信ユニットの省電力化も図っている。   As a method for reducing the power consumption of the transmission unit, for example, a method is proposed in which the interval at which the transmitter transmits a packet is set to about several minutes while the vehicle is traveling, and is set to about several hours when the vehicle is stopped. ing. In addition, when the vehicle is stopped, packets are transmitted from the transmitter every few hours, so the receiver is activated only when packets are transmitted from the transmitter, and otherwise the sleep state is set. Also, the power saving of the receiving unit is planned.

しかしながら、上記の作用を行うためには、受信機が送信機からのパケットを確実に受信できるようにスリープ状態から起動するようにタイミングを合わせる必要があった。   However, in order to perform the above operation, it is necessary to adjust the timing so that the receiver starts from the sleep state so that the receiver can reliably receive the packet from the transmitter.

送信機と受信機とのパケットの送受信タイミングを合わせる従来の例を、図4を用いて説明する。   A conventional example of matching the packet transmission / reception timing between the transmitter and the receiver will be described with reference to FIG.

(送信機)
各タイヤに取り付けられた送信ユニットの送信機は、タイヤが停止したことを検出すると数時間のインターバル毎に送信を行う。インターバル後には、送信機毎にパケットの送信タイミングをランダムに時間をずらすとともに、パケットの送信を複数回(図4では5回)行う。
(Transmitter)
When the transmitter of the transmission unit attached to each tire detects that the tire has stopped, transmission is performed at intervals of several hours. After the interval, the packet transmission timing is randomly shifted for each transmitter, and the packet is transmitted a plurality of times (five times in FIG. 4).

(受信機)
受信機は所定時間経過しても送信機からのパケットが受信できない場合はスリープ状態になる(時間t1)。また、スリープ状態になってから所定時間経過すると再び起動し(時間t3)、各タイヤの送信機からパケットを受信すると再びスリープ状態(時間t5)になる。
(Receiving machine)
If the receiver cannot receive a packet from the transmitter even after a predetermined time has elapsed, the receiver enters a sleep state (time t1). Further, when a predetermined time elapses after entering the sleep state, it is activated again (time t3), and when a packet is received from the transmitter of each tire, the sleep state is again entered (time t5).

上記の送信機および受信機の作用によって、送信機と受信機とがパケットを送受信の成功確率を向上させている。   Due to the action of the transmitter and the receiver, the success rate of successful transmission and reception of packets between the transmitter and the receiver is improved.

例えば、図4の時間t2において左後輪タイヤの送信機がパケット(イ)の送信を開始するが、このとき受信機はまだ起動していないのでパケット(イ)受信することができない。しかし、後から左後輪タイヤの送信機が送信するパケット(ロ)を受信することができる。   For example, at time t2 in FIG. 4, the transmitter of the left rear wheel tire starts transmitting packet (A). At this time, since the receiver has not started yet, packet (A) cannot be received. However, it is possible to receive a packet (b) transmitted from the transmitter of the left rear wheel tire from the rear.

また、図4の時間t4において右前輪タイヤの送信機がパケット(ハ)の送信を開始するが、このとき左後輪タイヤの送信機がパケット(ニ)を送信しているので、衝突が発生するので受信機では正しくパケット(ハ)を受信することができない。しかし、左後輪タイヤの送信機がパケットの送信を終了した後に、右前輪タイヤの送信機が送信するパケット(ホ)を受信することができる。   Also, at time t4 in FIG. 4, the transmitter of the right front wheel tire starts transmitting the packet (c). At this time, the transmitter of the left rear wheel tire transmits the packet (d), so a collision occurs. Therefore, the receiver cannot correctly receive the packet (c). However, after the transmitter of the left rear wheel tire finishes transmitting the packet, the packet (e) transmitted by the transmitter of the right front wheel tire can be received.

しかしながら、送信機はパケットを複数回送信するために、送信機の送信時間が長くなってしまい電力の消費が大きくなってしまうことがある。また、各送信機はランダムに送信を行うので、全ての送信機からのパケットを受信するまで受信機は起動を続けなければならない。そのため受信機においても電力消費が大きくなってしまうことがある。   However, since the transmitter transmits a packet a plurality of times, the transmission time of the transmitter becomes long, and power consumption may increase. In addition, since each transmitter performs transmission at random, the receiver must continue to be activated until packets from all transmitters are received. As a result, power consumption may increase in the receiver.

そこで実施例1では、送信機55のパケットの送信タイミングが、他の送信機55のパケットの送信タイミングと重ならないように遅延時間を予め設定するようにした。   Therefore, in the first embodiment, the delay time is set in advance so that the packet transmission timing of the transmitter 55 does not overlap the packet transmission timing of the other transmitters 55.

また、受信機61は同期モードにおいて、各送信機55の遅延時間を計測するようにした。受信機61は、送信機55のインターバルと、計測した遅延時間に応じて所定時間起動するようにした。   Further, the receiver 61 measures the delay time of each transmitter 55 in the synchronous mode. The receiver 61 is activated for a predetermined time according to the interval of the transmitter 55 and the measured delay time.

図5は送信機55の遅延時間を示す表である。各タイヤに取り付けられる送信機55には固有のIDが記録されている。この送信機55のIDごとに遅延時間が設定され、例えばIDが「0000」の送信ユニット5の遅延時間は0(ゼロ)秒間、IDが「0001」の送信ユニット5の遅延時間は2秒間というように設定される。   FIG. 5 is a table showing the delay time of the transmitter 55. A unique ID is recorded on the transmitter 55 attached to each tire. A delay time is set for each ID of the transmitter 55. For example, the delay time of the transmission unit 5 with ID "0000" is 0 (zero) seconds, and the delay time of the transmission unit 5 with ID "0001" is 2 seconds. Is set as follows.

図5では、各IDの送信ユニット5の遅延時間は2秒間としているが、これはタイヤ1〜4の停止のバラツキと、遠心力スイッチ50がタイヤの停止を判断するタイミングの誤差との合計よりも大きな値に設定すればよい。これにより、各遠心力スイッチ50がタイヤの停止を判断するタイミングにずれが生じたとしても、各送信機55の送信タイミングが重なることがない。   In FIG. 5, the delay time of the transmission unit 5 for each ID is 2 seconds, but this is based on the sum of the variation in stopping the tires 1 to 4 and the timing error at which the centrifugal force switch 50 determines the tire stop. May be set to a large value. As a result, even if there is a deviation in the timing at which each centrifugal force switch 50 determines the stop of the tire, the transmission timing of each transmitter 55 does not overlap.

図6は実施例1におけるタイヤ空気圧監視装置の作用の例を示すタイムチャートである。   FIG. 6 is a time chart showing an example of the operation of the tire pressure monitoring apparatus in the first embodiment.

(送信機)
送信機55は各タイヤの停止を検知後(時間T1)、遅延時間経過した後にパケットの送信を行う。その後、各送信機55は予め設定されたインターバル毎にパケットの送信を行う。
(Transmitter)
The transmitter 55 transmits a packet after the delay time has elapsed after detecting the stop of each tire (time T1). Thereafter, each transmitter 55 transmits a packet for each preset interval.

例えば、右前輪タイヤの送信機55のIDは「0003」であるので、表5から遅延時間は6秒である。よって、右前輪タイヤの送信機55は右前輪タイヤが停止したことを検知して6秒後にパケット(a)を送信する(時間T2)。同様に、他のタイヤの送信機55もそれぞれの遅延時間後にパケットを送信する。   For example, since the ID of the transmitter 55 for the right front wheel tire is “0003”, the delay time is 6 seconds from Table 5. Therefore, the transmitter 55 for the right front wheel tire detects that the right front wheel tire has stopped, and transmits the packet (a) 6 seconds later (time T2). Similarly, the transmitters 55 of other tires also transmit packets after their respective delay times.

その後、右前輪タイヤの送信機55は予め設定されたインターバル経過後(時間T7)においてパケット(b)を送信する。同様に、他のタイヤの送信機55もインターバル毎にパケットを送信する。   Thereafter, the transmitter 55 for the right front wheel tire transmits the packet (b) after a preset interval has elapsed (time T7). Similarly, the transmitters 55 of other tires also transmit packets at intervals.

(受信機)
受信機61は各タイヤが停止後、各送信機55から送信されるパケットを受信し、車両の取り付けられた全ての送信機55からパケットを受信するとスリープ状態になる(時間T3から時間T4:スリープモード)。遅延時間計測部63では、タイヤ停止後から受信機61がスリープ状態になるまでの間(時間T1から時間T3:同期モード)に、各送信機55のパケットの送信タイミングから各送信機55の遅延時間を計測する。
(Receiving machine)
The receiver 61 receives a packet transmitted from each transmitter 55 after each tire stops, and enters a sleep state when receiving packets from all the transmitters 55 to which the vehicle is attached (from time T3 to time T4: sleep). mode). In the delay time measuring unit 63, the delay of each transmitter 55 is determined from the packet transmission timing of each transmitter 55 during the time from when the tire stops until the receiver 61 enters the sleep state (from time T1 to time T3: synchronous mode). Measure time.

次に、受信機61は各タイヤが停止後、各送信機55のインターバルが経過すると起動を行う。図6では、遅延時間が最も短い左前輪タイヤのインターバルが経過した時間(時間T5)の少し前(時間T4)に起動を行う。時間T4で起動するのは、より確実にパケットを受信するためであるので、時間T5で起動していれば良い。受信機61は再起動後、送信機55のパケットの送信時間よりも十分長い時間経過すると(時間T6)再びスリープ状態になる。その後、各送信機55の遅延時間に応じて、送信機55がパケットを送信する前に起動し、送信機55のパケットの送信時間よりも十分長い時間経過(時間T6)すると再びスリープ状態になることを繰返す(時間T4から時間T8:再起動モード)。   Next, the receiver 61 is activated when the interval of each transmitter 55 elapses after each tire stops. In FIG. 6, the activation is performed slightly before (time T4) the time (time T5) when the interval of the left front wheel tire with the shortest delay time has elapsed. Since it is activated at time T4 in order to receive a packet more reliably, it may be activated at time T5. After restarting, the receiver 61 goes back to sleep again when a time sufficiently longer than the packet transmission time of the transmitter 55 has elapsed (time T6). After that, the transmitter 55 is activated before transmitting a packet in accordance with the delay time of each transmitter 55. When a time sufficiently longer than the packet transmission time of the transmitter 55 has elapsed (time T6), the sleep state is again entered. Repeat from time T4 to time T8 (restart mode).

以降、受信機61はタイヤの回転が開始する(車両が発進する)まで上記のスリープモードと再起動モードとを繰返す。   Thereafter, the receiver 61 repeats the sleep mode and the restart mode until the tire starts to rotate (the vehicle starts).

上記の作用によって、遅延時間計測部63が、同期モードにおいて各送信機55の遅延時間を計測するので、受信機61は再起動モードにおいて、計測した各送信機55の遅延時間に応じて起動し、それ以外のときはスリープ状態とすることができる。   As a result of the above operation, the delay time measuring unit 63 measures the delay time of each transmitter 55 in the synchronous mode. Therefore, the receiver 61 is activated according to the measured delay time of each transmitter 55 in the restart mode. In other cases, the sleep mode can be set.

また各送信機55の送信タイミングと他の送信機55と送信タイミングが重ならないように遅延時間を設け、受信機61は送信機55の送信タイミングと同期がとれているので、送信機55はパケットを1回送信すればよい。   In addition, a delay time is provided so that the transmission timing of each transmitter 55 and the transmission timing of other transmitters 55 do not overlap with each other, and the receiver 61 is synchronized with the transmission timing of the transmitter 55. Should be sent once.

よって、タイヤ停止時の送信機55と受信機61とのパケットの送受信の確実性を確保しつつ、従来例にくらべて送信機55の送信時間を短縮するとともに、受信機61の起動時間も短縮することが可能となる。   Therefore, while ensuring the transmission / reception of packets between the transmitter 55 and the receiver 61 when the tire is stopped, the transmission time of the transmitter 55 is shortened and the start-up time of the receiver 61 is also shortened compared to the conventional example. It becomes possible to do.

次に効果を説明する。   Next, the effect will be described.

(1)車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられた送信ユニット5(送信手段)に、空気圧センサ51(タイヤ空気圧検出部)と、パケットのデータを記憶する送信データメモリ54(パケット作成部)と、パケットを無線信号によって送信する送信機55(送信部)と、各タイヤの停止状態を検出する遠心力スイッチ50(車輪停止状態検出部)と、送信機55がパケットを送信してから次のパケットを送信するまでのインターバルを設定するインターバルタイマ52(インターバル設定部)と、送信機55がパケットを送信するタイミングと、他の送信機55がパケットを送信するタイミングが重ならないように送信機55毎に異なるタイミングでパケットを送信するための遅延時間を設定する遅延時間記憶部53(遅延時間設定部)を設けた。   (1) An air pressure sensor 51 (tire pressure detector) and a transmission data memory 54 (packet creation) for storing packet data in a transmission unit 5 (transmission means) attached to each of a plurality of tires mounted on the vehicle Part), a transmitter 55 (transmission part) that transmits a packet by radio signal, a centrifugal force switch 50 (wheel stop state detection part) that detects a stop state of each tire, and a transmitter 55 that transmits the packet Interval timer 52 (interval setting unit) that sets an interval from when the next packet is transmitted, the timing at which the transmitter 55 transmits the packet, and the timing at which the other transmitter 55 transmits the packet do not overlap A delay time storage unit 53 (delay for setting a delay time for transmitting a packet at a different timing for each transmitter 55. Between setting section) was formed.

また、車体側に装備された受信ユニット6に、送信機55から無線信号により送信されたパケットを受信する受信機61(受信手段)と、タイヤ空気圧の情報からタイヤ空気圧が設定値を下回ったことを判断する判断部64(タイヤ空気圧判断手段)と、タイヤ空気圧が設定値を下回った場合にはドライバに対して報知を行う表示部65(報知手段)と、各タイヤ停止後に送信機55毎の遅延時間を計測する遅延時間計測部63(遅延時間計測手段)を設けた。   In addition, the receiving unit 6 installed on the vehicle body side receives the packet transmitted from the transmitter 55 by radio signal, and the tire pressure falls below the set value from the tire pressure information. A determination unit 64 (tire air pressure determination unit) for determining the above, a display unit 65 (notification unit) for notifying the driver when the tire air pressure falls below a set value, and a transmitter 55 for each transmitter 55 after each tire stops. A delay time measuring unit 63 (delay time measuring means) for measuring the delay time is provided.

受信機61は、各タイヤが停止してから設定時間後にスリープ状態になるとともに、各送信部の遅延時間からインターバル時間経過毎に所定時間起動するようにした。   The receiver 61 enters a sleep state after a set time after each tire stops, and is activated for a predetermined time every interval time from the delay time of each transmitter.

よって、遅延時間計測部63が、同期モードにおいて各送信機55の遅延時間を計測するので、受信機61は再起動モードにおいて、計測した各送信機55の遅延時間に応じて起動し、それ以外のときはスリープ状態とすることが可能となる。また送信機55のパケット送信回数を低減することが可能となる。そのため、送信機55の送信時間を短縮するとともに、受信機61の起動時間を短縮することができ、送信機55および受信機61の省電力化を図ることができる。   Therefore, since the delay time measuring unit 63 measures the delay time of each transmitter 55 in the synchronous mode, the receiver 61 is activated according to the measured delay time of each transmitter 55 in the restart mode, and otherwise. In this case, the sleep state can be set. In addition, the number of packet transmissions of the transmitter 55 can be reduced. For this reason, the transmission time of the transmitter 55 can be shortened, the startup time of the receiver 61 can be shortened, and power savings of the transmitter 55 and the receiver 61 can be achieved.

(他の実施例)
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではない。
(Other examples)
Although the best mode for carrying out the present invention has been described based on the first embodiment, the specific configuration of the present invention is not limited to the first embodiment.

例えば、車両にキーレスエントリシステムが搭載されている場合には、運転者が車外へ出たとき、携帯用端末にタイヤ空気圧の情報を送信する構成としてもよい。   For example, when a keyless entry system is mounted on a vehicle, tire pressure information may be transmitted to the portable terminal when the driver goes out of the vehicle.

実施例1のタイヤ空気圧監視システムの全体システム図である。1 is an overall system diagram of a tire pressure monitoring system according to a first embodiment. 実施例1の送信ユニットのブロック図である。3 is a block diagram of a transmission unit according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の受信ユニットのブロック図である。2 is a block diagram of a receiving unit according to Embodiment 1. FIG. 従来例の送信機および受信機の作用のタイムチャートである。It is a time chart of an effect | action of the transmitter and receiver of a prior art example. 実施例1の遅延時間の設定を示す図である。It is a figure which shows the setting of the delay time of Example 1. FIG. 実施例1の送信機および受信機の作用のタイムチャートである。It is a time chart of an effect | action of the transmitter and receiver of Example 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 右前輪タイヤ
2 左前輪タイヤ
3 右後輪タイヤ
4 左後輪タイヤ
5 送信ユニット
6 受信ユニット
50 遠心力スイッチ
51 空気圧センサ
52 インターバルタイマ
53 遅延時間記憶部
54 送信データメモリ
55 送信機
61 受信機
63 遅延時間計測部
64 判断部
65 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Right front wheel tire 2 Left front wheel tire 3 Right rear wheel tire 4 Left rear wheel tire 5 Transmission unit 6 Reception unit 50 Centrifugal force switch 51 Air pressure sensor 52 Interval timer 53 Delay time memory | storage part 54 Transmission data memory 55 Transmitter 61 Receiver 63 Delay time measurement unit 64 Judgment unit 65 Display unit

Claims (1)

各タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出部と、
少なくとも前記タイヤ空気圧の情報を含むデータの集まりとしてパケットを作成するパケット作成部と、
前記パケットを無線信号によって送信する送信部と、
を有し、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられた送信手段と、
前記送信手段から無線信号により送信された前記パケットを受信する受信手段と、
前記パケットに含まれるタイヤ空気圧の情報から、前記タイヤ空気圧が設定値を下回ったことを判断するタイヤ空気圧判断手段と、
前記タイヤ空気圧が設定値を下回った場合には、ドライバに対して報知を行う報知手段と、
を備えたタイヤ空気圧監視装置において、
前記送信手段は、
各タイヤの停止状態を検出する車輪停止状態検出部と、
前記各タイヤ停止後に、前記送信部がパケットを送信するタイミングと、他の送信部がパケットを送信するタイミングとが重ならないように、前記送信部毎に送信タイミングを異ならせる遅延時間を設定する遅延時間設定部と、
前記送信部がパケットを送信してから次のパケットを送信するまでのインターバル時間を設定するインターバル設定部と、
を有し、
前記各タイヤ停止後に、送信部毎の遅延時間を計測する遅延時間計測手段を設け、
前記受信手段は、前記各タイヤが停止してから設定時間後にスリープ状態になるとともに、各送信部の遅延時間からインターバル時間経過毎に所定時間起動する手段であることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
A tire pressure detector for detecting each tire pressure;
A packet creation unit for creating a packet as a collection of data including at least information on the tire pressure;
A transmitter for transmitting the packet by a radio signal;
A transmission means attached to each of a plurality of tires mounted on the vehicle,
Receiving means for receiving the packet transmitted by a radio signal from the transmitting means;
Tire pressure determining means for determining from the tire pressure information included in the packet that the tire pressure is below a set value;
When the tire pressure falls below a set value, notifying means for notifying the driver;
In a tire pressure monitoring device comprising:
The transmission means includes
A wheel stop state detector for detecting the stop state of each tire;
A delay for setting a delay time for making the transmission timing different for each transmission unit so that the timing at which the transmission unit transmits a packet and the timing at which another transmission unit transmits a packet do not overlap after each tire stop A time setting section;
An interval setting unit for setting an interval time from when the transmission unit transmits a packet until the next packet is transmitted;
Have
After each tire stop, provided a delay time measuring means for measuring the delay time for each transmission unit,
The tire pressure monitoring device, wherein the receiving unit is a unit that enters a sleep state after a set time after the tires stop and starts for a predetermined time every interval time from the delay time of each transmitter. .
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