JP2007276562A - Shift device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift device capable of obtaining high reliability with a simple constitution. <P>SOLUTION: The shift device 3 is equipped with a lever part 5 capable of being moved along the motion axis centering a support part 6 as fulcrum supported at the base end, two detecting parts 21 and 22 to detect the positional relation with a permanent magnet 12 with the relative position changing in association with the movement of the lever part 5, and a control part 23 to determine the manipulated position of the lever part 5 on the basis of the result from detecting by the detection parts 21 and 22. The lever part 5 is furnished at its forefront edge with an operation part 7 capable of being pushed in the axial direction of the lever part 5. In side the lever part 5, an interlocking mechanism 8 is installed which works interlocking with the pushing operation of the operation part 7 and moves the permanent magnet 12 to a position where it 12 is not detected by the detection parts 21 and 22. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両におけるシフトポジションを切り換えるためのシフト装置に関するものである。   The present invention relates to a shift device for switching a shift position in a vehicle.

近年、電気制御によって車両変速機の接続状態を切り換えるシフトバイワイヤ式のシフト装置が提案されている。この種のシフト装置では、車両室内に配設されたシフトレバーが操作されるとその操作態様が電気信号として検出され、その検出信号に基づいて変速機の接続状態を切り換えるためのアクチュエータが動作される。   In recent years, shift-by-wire shift devices that switch the connection state of a vehicle transmission by electrical control have been proposed. In this type of shift device, when a shift lever disposed in the vehicle compartment is operated, the operation mode is detected as an electrical signal, and an actuator for switching the connection state of the transmission is operated based on the detection signal. The

こうしたシフト装置では、リンク機構等の機械的な構成が不要となることから、配設位置の制限が少なくなるとともに小型化が容易となる。このため、比較的小さな力でのシフト切換操作が可能となるとともに、シフト装置及び室内アクセサリのレイアウトに自由度が増して快適な室内空間を実現することができる。   In such a shift device, since a mechanical configuration such as a link mechanism is not required, the restriction of the arrangement position is reduced and the size can be easily reduced. For this reason, it is possible to perform a shift switching operation with a relatively small force, and it is possible to realize a comfortable indoor space by increasing the degree of freedom in the layout of the shift device and the indoor accessories.

また、こうしたシフトバイワイヤ式のシフト装置では、シフトレバーを多方向に操作可能とすることにより、操作者(ユーザ)の意思を反映したシフトポジションの切換操作を可能とすることが望ましい。   Further, in such a shift-by-wire type shift device, it is desirable that the shift lever can be operated in multiple directions, thereby enabling a shift position switching operation reflecting the intention of the operator (user).

そこで従来、こうしたシフトバイワイヤ式のシフト装置として、例えば特許文献1に示されるものが提案されている。
この特許文献1に記載のシフト装置では、シフトレバーの支持部位を中心とした移動軸に沿った移動軸方向に該シフトレバーを操作可能となっており、この操作によってリバースポジション(Rレンジ)、ニュートラルポジション(Nレンジ)、及びドライブポジション(Dレンジ)に切換可能となっている。また、シフトレバーの先端には押圧操作部が設けられ、この押圧操作部の押圧操作によってパーキングポジション(Pレンジ)に切換可能となっている。
Thus, conventionally, as such a shift-by-wire shift device, for example, a device disclosed in Patent Document 1 has been proposed.
In the shift device described in Patent Document 1, the shift lever can be operated in the movement axis direction along the movement axis with the support portion of the shift lever as the center. By this operation, the reverse position (R range), The position can be switched between a neutral position (N range) and a drive position (D range). In addition, a pressing operation portion is provided at the tip of the shift lever, and can be switched to the parking position (P range) by pressing operation of the pressing operation portion.

詳しくは、このシフト装置には、前記移動軸方向へのシフトレバーの移動に伴って接触状態が切り換わる第1接点と、押圧操作部の押圧操作によって接触状態が切り換わる第2接点と、それら接点の接触状態に基づいて操作状態を判断する評価回路とが設けられている。そして、評価回路は、第1接点の接触状態に基づいてRレンジ、Nレンジ、Dレンジへの切換操作が行われたか否かを判断するとともに、第2接点の接触状態に基づいてPレンジへの切換操作が行われたか否かを判断し、その判断結果に基づいてアクチュエータを駆動制御して変速機の接続状態を切り換える。   Specifically, the shift device includes a first contact that switches a contact state in accordance with the movement of the shift lever in the moving axis direction, a second contact that switches a contact state by a pressing operation of a pressing operation unit, and An evaluation circuit that determines an operation state based on a contact state of the contact is provided. Then, the evaluation circuit determines whether or not the switching operation to the R range, the N range, and the D range has been performed based on the contact state of the first contact, and moves to the P range based on the contact state of the second contact. It is determined whether or not the switching operation has been performed, and the actuator is driven and controlled based on the determination result to switch the connection state of the transmission.

このため、ユーザの意図しない移動軸方向への操作によってシフトポジションがPレンジに切り換えられてしまうことがなく、ユーザの意思を反映したシフトポジションの切換が可能となる。
特開2000−309232号公報
For this reason, the shift position is not switched to the P range by an operation in the direction of the movement axis not intended by the user, and the shift position can be switched reflecting the user's intention.
JP 2000-309232 A

ところが、特許文献1に示されるようなシフト装置では、シフトレバーの支持部位側に第1接点を配設するとともに、該シフトレバーの先端側に第2接点を配設する必要がある。すなわち、第1接点と第2接点とを個別に配設する必要があり、そのための基板が個別に必要となる。また、例えば第1接点が設けられた第1基板と、第2接点が設けられた第2基板とを電線によって電気的に接続する必要もある。   However, in the shift device shown in Patent Document 1, it is necessary to dispose the first contact on the support portion side of the shift lever and the second contact on the tip side of the shift lever. That is, the first contact and the second contact need to be provided separately, and a substrate for that is required. In addition, for example, it is necessary to electrically connect the first substrate provided with the first contact and the second substrate provided with the second contact by an electric wire.

このため、例えば第1基板に評価回路を設けた場合には、第1基板と第2基板との接続不良が生じたり電線にノイズが混入したりすると、評価回路は、第2接点の接触状態を誤って判断してしまうおそれが生じる。よって、信頼性の観点では、更なる改善の余地が残されている。   For this reason, for example, when the evaluation circuit is provided on the first substrate, if the connection failure between the first substrate and the second substrate occurs or noise is mixed in the electric wire, the evaluation circuit is in contact with the second contact. There is a risk of misjudging. Therefore, there is room for further improvement from the viewpoint of reliability.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で高い信頼性を得ることができるシフト装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a shift device that can obtain high reliability with a simple configuration.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、基端において支持された支持部を支点とした移動軸に沿って移動操作が可能なレバー部と、そのレバー部の移動に伴って相対的な位置が変化する検出体との位置関係を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいてシフト操作位置を判断する判断手段とを備えたシフト装置において、前記レバー部には、前記移動軸に沿った移動操作方向とは異なる方向から操作可能な操作部と、その操作部の操作に連動して、前記検出手段によって前記検出体を検出できない位置に、該検出手段または該検出体を移動させる連動機構とを備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, a lever portion that can be moved along a movement axis with a support portion supported at a proximal end as a fulcrum, and movement of the lever portion. In the shift device, comprising: a detection unit that detects a positional relationship with a detection body whose relative position changes along with the detection unit; and a determination unit that determines a shift operation position based on a detection result by the detection unit. The operation unit operable from a direction different from the moving operation direction along the movement axis, and the detection unit at a position where the detection unit cannot be detected by the detection unit in conjunction with the operation of the operation unit. Alternatively, a gist is provided with an interlocking mechanism for moving the detection body.

上記構成によると、移動軸に沿った方向にレバー部が操作された際には、検出手段によって検出体との相対的な位置関係が検出される。このため、判断手段は、こうした検出手段によって検出された検出体との位置関係に基づいて該レバー部の操作位置を判断可能となる。また、操作部が操作された際には、連動機構によって検出手段または検出体が移動され、検出手段による検出体の検出が不能となる。このため、判断手段は、こうした検出不能状態となったことをもって、操作部が操作されたと判断することが可能となる。よって、操作部の操作を検出するための個別の検出手段が不要となり、電気的な部品点数を削減することができる。それに伴い、ノイズの混入などに起因した操作部の操作を誤検出することが抑制され、信頼性が向上する。しかも、検出手段による検出体の検出を不能とする位置に該検出手段または検出体を操作部の操作に連動させるだけでよいため、簡単な構造で済む。   According to the above configuration, when the lever portion is operated in the direction along the movement axis, the relative positional relationship with the detection body is detected by the detection unit. For this reason, the determination means can determine the operation position of the lever portion based on the positional relationship with the detection body detected by the detection means. When the operation unit is operated, the detection unit or the detection body is moved by the interlocking mechanism, and the detection unit cannot be detected by the detection unit. Therefore, the determination unit can determine that the operation unit has been operated when such a detection impossible state is obtained. This eliminates the need for separate detection means for detecting the operation of the operation unit, thereby reducing the number of electrical components. Accordingly, it is possible to suppress erroneous detection of operation of the operation unit due to mixing of noise and the like, and reliability is improved. In addition, since the detection means or the detection body only needs to be interlocked with the operation of the operation unit at a position where detection of the detection body by the detection means is disabled, a simple structure is sufficient.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のシフト装置において、前記検出手段は、前記移動軸に沿った前記レバー部の移動位置に応じて、前記検出体の検出状態がそれぞれ異なる検出パターンに切り換わる複数の検出素子によって構成され、前記操作部の非操作状態においてはそれら検出素子のうちの少なくとも一つによって前記検出体を検出する一方、該操作部の操作状態においてはそれら検出素子の何れによっても前記検出体を検出不能となり、前記判断手段は、前記各検出素子の何れによっても検出体を検出できない場合に、前記操作部が操作されたと判断することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the shift device according to the first aspect, the detection means detects the detection states of the detection bodies different according to the movement position of the lever portion along the movement axis. The detection unit is configured by a plurality of detection elements that switch to a pattern, and the detection body is detected by at least one of the detection elements in the non-operation state of the operation unit, while the detection elements are in the operation state of the operation unit. In any case, the detection body cannot be detected, and the determination means determines that the operation unit has been operated when the detection body cannot be detected by any of the detection elements.

上記構成によると、レバー部が移動操作されると、各検出素子のうちの少なくとも一つによって検出体が検出されるとともに、それら検出素子による検出パターンはレバー部の移動に応じて切り換わる。このため、判断手段は、各検出素子による検出体の検出パターンに基づいて、レバー部の移動位置を確実に判断可能となる。また、操作部が操作された際には、各検出素子の何れによっても検出体が検出されなくなるため、判断手段は、こうした状態に基づいて操作部が操作されたと判断することができる。   According to the above configuration, when the lever portion is moved, the detection body is detected by at least one of the detection elements, and the detection pattern by the detection elements is switched according to the movement of the lever portion. For this reason, the determination means can reliably determine the movement position of the lever portion based on the detection pattern of the detection body by each detection element. In addition, when the operation unit is operated, the detection body is not detected by any of the detection elements, and thus the determination unit can determine that the operation unit is operated based on such a state.

請求項3に記載の発明では、請求項1または請求項2に記載のシフト装置において、前記操作部は、前記レバー部の先端部において基端方向に押圧操作可能な押しボタン状物からなり、前記連動機構は、レバー部内に配設され、前記操作部が押圧操作された際に前記検出手段または前記検出体を移動させて両者を離間させるリンク機構であることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the shift device according to the first or second aspect, the operation portion is formed of a push button-like object that can be pressed in the proximal direction at the distal end portion of the lever portion, The gist of the interlocking mechanism is a link mechanism that is disposed in the lever portion and moves the detection means or the detection body to separate them when the operation portion is pressed.

上記構成によると、操作部が押圧操作されると、その操作部の移動が連動機構によって検出手段または検出体に伝達されて両者が離間した状態となり、これにより検出手段による検出体の検出が不能な状態となる。   According to the above configuration, when the operation unit is pressed, the movement of the operation unit is transmitted to the detection unit or the detection body by the interlocking mechanism, and the two are separated from each other, and thus the detection unit cannot be detected by the detection unit. It becomes a state.

以上詳述したように、本発明によれば、簡単な構成で高い信頼性を得ることができるシフト装置を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a shift device that can obtain high reliability with a simple configuration.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図3に基づき詳細に説明する。
図1に示すように、車両室内におけるステアリング1を支持するコラム部2には、シフト装置3が配設されている。図2に示すように、このシフト装置3は、コラム部2内に配設されたハウジング4と、そのハウジング4に基端が支承されるとともに該ハウジング4及びコラム部2から突出するレバー部5とを備えている。詳しくは、コラム部2及びハウジング4において対応する箇所にはそれぞれ貫通孔2aと貫通孔4aとが設けられ、レバー部5は、これら貫通孔2a,4aに挿通されて外部に突出している。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a shift device 3 is disposed in a column portion 2 that supports a steering 1 in a vehicle compartment. As shown in FIG. 2, the shift device 3 includes a housing 4 disposed in the column portion 2, and a lever portion 5 that has a base end supported by the housing 4 and protrudes from the housing 4 and the column portion 2. And. Specifically, a through hole 2a and a through hole 4a are respectively provided at corresponding positions in the column part 2 and the housing 4, and the lever part 5 is inserted through the through holes 2a and 4a and protrudes to the outside.

レバー部5は、基端に設けられた支持部6がハウジング4に連結されている。これにより、レバー部5は、該支持部6を支点とした図1及び図2に示す矢印F1,F2方向の移動軸沿って移動可能となっている。   The lever portion 5 is connected to the housing 4 by a support portion 6 provided at the base end. Thereby, the lever part 5 is movable along the movement axis | shaft of the arrow F1, F2 direction shown to FIG.1 and FIG.2 which uses this support part 6 as a fulcrum.

図2に示すように、このレバー部5は中空構造の棒状物によって構成され、先端縁には貫通孔5aが設けられている。そして、その貫通孔5aには該レバー部5の軸方向(図2に示す矢印F3方向)に押圧操作可能な押しボタン状の操作部7が配設されるとともに、レバー部5内には連動機構8が配設されている。詳しくは、操作部7には、矢印F3方向に延びるとともに、連動機構8を構成するピニオン9に歯合するラックを有する延設部7aが設けられている。すなわち、操作部7は、延設部7aのラックがピニオン9に歯合することによって適正位置に配置されている。   As shown in FIG. 2, the lever portion 5 is formed of a hollow rod-shaped object, and a through hole 5a is provided at the tip edge. The through hole 5a is provided with a push button-like operation portion 7 that can be pressed in the axial direction of the lever portion 5 (the direction of the arrow F3 shown in FIG. 2). A mechanism 8 is provided. Specifically, the operating portion 7 is provided with an extending portion 7a that extends in the direction of the arrow F3 and has a rack that meshes with the pinion 9 constituting the interlocking mechanism 8. That is, the operation unit 7 is disposed at an appropriate position by the rack of the extending part 7 a meshing with the pinion 9.

連動機構8は、操作部7の内壁面に回転可能に支持されるとともに前記ピニオン9と同心に設けられた回転体10と、その回転体10に連結された連結リンク11とを備えている。連結リンク11の一端は、回転体10において操作部7の延設部7aのラックと歯合する側とは支点を挟んだ逆側に連結されており、他端はレバー部5の軸方向に沿って延びた状態で配設されている。また、該連結リンク11の一端は、回転体10の回転に伴って同図に矢印F4方向に連結リンク11が移動可能となるように回転体10に連結されている。この連結リンク11の他端はレバー部5の支持部6よりもハウジング4内に延出している。このため、レバー部5を矢印F1方向に移動させた際には該連結リンク11の他端が矢印F2方向に移動し、レバー部5を矢印F2方向に移動させた際には該他端が矢印F1方向に移動する。   The interlocking mechanism 8 includes a rotating body 10 that is rotatably supported on the inner wall surface of the operation unit 7 and that is provided concentrically with the pinion 9, and a connecting link 11 that is connected to the rotating body 10. One end of the connecting link 11 is connected to the opposite side of the rotating body 10 to the side that meshes with the rack of the extending portion 7 a of the operating portion 7, and the other end is in the axial direction of the lever portion 5. It is arrange | positioned in the state extended along. One end of the connecting link 11 is connected to the rotating body 10 so that the connecting link 11 can move in the direction of the arrow F4 in FIG. The other end of the connection link 11 extends into the housing 4 from the support portion 6 of the lever portion 5. Therefore, when the lever portion 5 is moved in the direction of the arrow F1, the other end of the connecting link 11 is moved in the direction of the arrow F2, and when the lever portion 5 is moved in the direction of the arrow F2, the other end is moved. Move in the direction of arrow F1.

連結リンク11の他端縁には検出体としての永久磁石12が取着されている。この永久磁石12において連結リンク11との取着面とは逆側の面には、一端がハウジング4の内壁面に固定されたコイルスプリング13の他端が連結されている。そして、このコイルスプリング13により、連結リンク11には、常にハウジング4側に牽引される力が加わっている。このため、操作部7は、連動機構8を介して常にレバー部5から突出する方向に付勢された状態となっている。   A permanent magnet 12 as a detection body is attached to the other end edge of the connecting link 11. The other end of the coil spring 13 having one end fixed to the inner wall surface of the housing 4 is connected to the surface of the permanent magnet 12 opposite to the attachment surface with the connection link 11. The coil spring 13 applies a force that is always pulled toward the housing 4 to the connecting link 11. For this reason, the operation unit 7 is always biased in a direction protruding from the lever unit 5 via the interlocking mechanism 8.

ハウジング4内には、基板20が配設されている。この基板20には、検出手段としての2つの検出部(第1検出部21及び第2検出部22)と、それら検出部21,22と電気的に接続された判断手段としての制御部23とが配設されている。各検出部21,22は、例えばホールICやMR素子などの磁気センサによって構成された検出素子であり、永久磁石12の近接を検出する。そして、各検出部21,22は、検出結果を示す検出信号を制御部23に出力する。   A substrate 20 is disposed in the housing 4. The substrate 20 includes two detection units (a first detection unit 21 and a second detection unit 22) as detection units, and a control unit 23 as a determination unit electrically connected to the detection units 21 and 22. Is arranged. Each of the detection units 21 and 22 is a detection element configured by a magnetic sensor such as a Hall IC or an MR element, and detects the proximity of the permanent magnet 12. Each detection unit 21, 22 outputs a detection signal indicating the detection result to the control unit 23.

この基板20は、第1検出部21及び第2検出部22が前記永久磁石12と対応する箇所に位置するようにハウジング4内に配設されている。詳しくは、レバー部5が中立位置にある場合に、第1検出部21及び第2検出部22がともに永久磁石12の近接を検出してHレベルの検出信号を制御部23に出力する。これに対し、レバー部5が矢印F1方向に移動された際には第1検出部21によってのみ永久磁石12の近接が検出され、レバー部5が矢印F2方向に移動された際には第2検出部22によってのみ永久磁石12の近接が検出されるようになっている。   The substrate 20 is disposed in the housing 4 so that the first detection unit 21 and the second detection unit 22 are located at locations corresponding to the permanent magnets 12. Specifically, when the lever unit 5 is in the neutral position, both the first detection unit 21 and the second detection unit 22 detect the proximity of the permanent magnet 12 and output an H level detection signal to the control unit 23. On the other hand, when the lever portion 5 is moved in the direction of the arrow F1, the proximity of the permanent magnet 12 is detected only by the first detection portion 21, and when the lever portion 5 is moved in the direction of the arrow F2, the second portion is detected. The proximity of the permanent magnet 12 is detected only by the detection unit 22.

また、操作部7が矢印F3方向に押圧操作された際には、ラックによってピニオン9及び回転体が回転され、連結リンク11が矢印F4方向に移動される。これにより、図3(a)に示すように、永久磁石12は各検出部21,22から離間する方向へ移動する。このため、第1検出部21及び第2検出部22は、ともに永久磁石12の近接を検出不能となり、Lレベルの検出信号を制御部23に出力する。   When the operation unit 7 is pressed in the direction of arrow F3, the pinion 9 and the rotating body are rotated by the rack, and the connecting link 11 is moved in the direction of arrow F4. As a result, as shown in FIG. 3A, the permanent magnet 12 moves in a direction away from the detection units 21 and 22. For this reason, both the first detection unit 21 and the second detection unit 22 cannot detect the proximity of the permanent magnet 12 and output an L level detection signal to the control unit 23.

制御部23は、具体的には図示しないCPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成され、変速機の接続状態を切り換えるためのアクチュエータに電気的に接続されている。そして、制御部23は、第1検出部21及び第2検出部22からの検出信号に基づいてレバー部5の操作を判断するとともに、その判断結果に基づいてアクチュエータに駆動信号を出力して変速機の接続状態を電気的に切換制御する。   Specifically, the control unit 23 is configured by a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and is electrically connected to an actuator for switching a transmission connection state. Then, the control unit 23 determines the operation of the lever unit 5 based on the detection signals from the first detection unit 21 and the second detection unit 22, and outputs a drive signal to the actuator based on the determination result to change the speed. The connection state of the machine is electrically switched and controlled.

具体的には、図3(b)に示すように、制御部23は、第1検出部21からの検出信号がHレベルであるとともに第2検出部22からの検出信号がLレベルであると判断した場合には、リバースポジション(Rレンジ)にレバー部5が操作されたと判断する。すなわち、レバー部5が図2に示した矢印1方向に移動操作された際には、制御部23は、Rレンジ位置にレバー部5が操作されたと判断し、変速機をRレンジに切り換えるための駆動信号をアクチュエータに出力する。   Specifically, as shown in FIG. 3B, the control unit 23 determines that the detection signal from the first detection unit 21 is at the H level and the detection signal from the second detection unit 22 is at the L level. If it is determined, it is determined that the lever portion 5 has been operated to the reverse position (R range). That is, when the lever portion 5 is moved in the direction of arrow 1 shown in FIG. 2, the control portion 23 determines that the lever portion 5 has been operated at the R range position, and switches the transmission to the R range. The drive signal is output to the actuator.

また、制御部23は、第1検出部21及び第2検出部22からの検出信号が共にHレベルであると判断した場合には、ニュートラルポジション(Nレンジ)にレバー部5が操作されたと判断する。すなわち、レバー部5が図2に示す中立位置に移動操作された際には、制御部23は、Nレンジ位置にレバー部5が操作されたと判断し、変速機をNレンジに切り換えるための駆動信号をアクチュエータに出力する。   Further, when the control unit 23 determines that the detection signals from the first detection unit 21 and the second detection unit 22 are both at the H level, the control unit 23 determines that the lever unit 5 has been operated to the neutral position (N range). To do. That is, when the lever unit 5 is moved to the neutral position shown in FIG. 2, the control unit 23 determines that the lever unit 5 is operated to the N range position, and drives for switching the transmission to the N range. The signal is output to the actuator.

同様に、制御部23は、第1検出部21からの検出信号がLレベルであるとともに第2検出部22からの検出信号がHレベルであると判断した場合には、ドライブポジション(Dレンジ)にレバー部5が操作されたと判断する。すなわち、レバー部5が図2に示した矢印F2方向に移動操作された際には、制御部23は、Dレンジ位置にレバー部5が操作されたと判断し、変速機をDレンジに切り換えるための駆動信号をアクチュエータに出力する。   Similarly, when the control unit 23 determines that the detection signal from the first detection unit 21 is at the L level and the detection signal from the second detection unit 22 is at the H level, the drive position (D range). It is determined that the lever portion 5 has been operated. That is, when the lever unit 5 is moved in the direction of the arrow F2 shown in FIG. 2, the control unit 23 determines that the lever unit 5 is operated at the D range position, and switches the transmission to the D range. The drive signal is output to the actuator.

さらに、制御部23は、第1検出部21及び第2検出部22からの検出信号が共にLレベルであると判断した場合には、パーキングポジション(Pレンジ)にレバー部5が操作されたと判断する。すなわち、レバー部5に設けられた操作部7が押圧操作された際には、制御部23は、Pレンジに切り換えるための操作が行われたと判断し、変速機をPレンジに切り換えるための駆動信号をアクチュエータに出力する。   Further, when the control unit 23 determines that the detection signals from the first detection unit 21 and the second detection unit 22 are both at the L level, the control unit 23 determines that the lever unit 5 has been operated to the parking position (P range). To do. That is, when the operation unit 7 provided in the lever unit 5 is pressed, the control unit 23 determines that an operation for switching to the P range has been performed, and a drive for switching the transmission to the P range. The signal is output to the actuator.

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)移動軸(図2に示した矢印F1,F2方向)に沿った方向にレバー部5が操作された際には、第1検出部21及び第2検出部22によって永久磁石12との相対的な位置関係が検出される。このため、制御部23は、これら検出部21,22によって検出された永久磁石12との位置関係に基づいて該レバー部5の操作位置を判断することができる。また、操作部7が押圧操作された際には、その操作に連動する連動機構8によって永久磁石12が各検出部21,22から離間する方向に移動され、該検出部21,22による永久磁石12の検出が不能となる。このため、制御部23は、各検出部21,22がこうした検出不能状態となったことをもって、操作部7が押圧操作されたと判断することができる。よって、操作部7の操作を検出するための個別の検出手段が不要となり、電気的な部品点数を削減することができる。それに伴い、ノイズの混入などに起因した操作部7の操作を誤検出することが抑制され、信頼性が向上する。しかも、各検出部21,22による永久磁石12の検出を不能とする位置に該永久磁石12を操作部7の押圧操作に連動させるだけでよいため、簡単な構造で済む。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the lever portion 5 is operated in the direction along the movement axis (the directions of the arrows F1 and F2 shown in FIG. 2), the first detection unit 21 and the second detection unit 22 contact the permanent magnet 12 with each other. A relative positional relationship is detected. For this reason, the control part 23 can judge the operation position of this lever part 5 based on the positional relationship with the permanent magnet 12 detected by these detection parts 21 and 22. FIG. When the operation unit 7 is pressed, the permanent magnet 12 is moved away from the detection units 21 and 22 by the interlocking mechanism 8 interlocked with the operation, and the permanent magnets by the detection units 21 and 22 are moved. 12 cannot be detected. For this reason, the control part 23 can judge that the operation part 7 was pressed by the fact that each detection part 21 and 22 became such a detection impossible state. This eliminates the need for individual detection means for detecting the operation of the operation unit 7 and reduces the number of electrical components. Accordingly, erroneous detection of operation of the operation unit 7 due to noise mixing or the like is suppressed, and reliability is improved. In addition, since the permanent magnet 12 only needs to be interlocked with the pressing operation of the operation unit 7 at a position where the detection of the permanent magnet 12 by the detection units 21 and 22 is disabled, a simple structure is sufficient.

(2)移動軸に沿ってレバー部5が移動操作されると、各検出部21,22のうちの少なくとも一つによって永久磁石12の近接が検出されるとともに、それら検出部21,22による検出パターンはレバー部5の移動に応じて切り換わる。このため、制御部23は、各検出部21,22による永久磁石12の検出パターンに基づいて、レバー部5の移動位置を確実に判断することができる。また、操作部7が押圧操作された際には、各検出部21,22の何れによっても永久磁石12を検出不能となるため、制御部23は、こうした状態に基づいて操作部7が押圧操作されたと判断することができる。また、4つのシフトポジション(Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、Pレンジ)を2つの検出部21,22によって検出可能となることから、各シフトポジションを検出するための検出手段の個数も少なくて済む。よって、電気的構成部品の点数を少なくすることができ、製品コストの低減化も可能となる。   (2) When the lever unit 5 is moved along the movement axis, the proximity of the permanent magnet 12 is detected by at least one of the detection units 21 and 22, and the detection by the detection units 21 and 22 is performed. The pattern is switched according to the movement of the lever portion 5. For this reason, the control unit 23 can reliably determine the moving position of the lever unit 5 based on the detection pattern of the permanent magnet 12 by the detection units 21 and 22. In addition, when the operation unit 7 is pressed, the permanent magnet 12 cannot be detected by any of the detection units 21 and 22, and therefore the control unit 23 determines that the operation unit 7 performs the pressing operation based on such a state. Can be determined. In addition, since four shift positions (R range, N range, D range, and P range) can be detected by the two detection units 21 and 22, the number of detection means for detecting each shift position is small. That's it. Therefore, the number of electrical components can be reduced, and the product cost can be reduced.

(3)連動機構8は、操作部7の延設部7aに設けられたラックに歯合するピニオン9と、そのピニオン9と共に回転する回転体10と、その回転体10の回転に伴って駆動する連結リンク11とから構成されている。このため、簡単な構造で永久磁石12をレバー部5とともに確実に移動させることができる。   (3) The interlocking mechanism 8 is driven by the rotation of the pinion 9 that meshes with the rack provided in the extending portion 7 a of the operation unit 7, the rotating body 10 that rotates together with the pinion 9, and the rotating body 10. It is comprised from the connection link 11 to do. For this reason, the permanent magnet 12 can be reliably moved together with the lever portion 5 with a simple structure.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 連動機構8は、前記実施形態に示したようなギア式のものに限らず、例えば図4(a)〜(c)に示すような種々の機構によって構成されてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
The interlocking mechanism 8 is not limited to the gear type as shown in the above embodiment, and may be constituted by various mechanisms as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), for example.

具体的には、図4(a)に示すように、操作部7の延設部7aにおいて、前記ラックを省略するとともに、先端付近に、矢印F3方向と直交する方向に延びる長孔7bを設ける。また、ピニオン9を省略するとともに、該長孔7bに遊嵌される突部10aを回転体10に設ける。なお、回転体10は、中心Sがレバー部5に支持され、この中心Sを軸心として回転する。また、回転体10における連結リンク11との連結箇所に対し、中心Sを挟んだ逆側に突部10aを設ける。このようにしても、操作部7が押圧操作された際に、連結リンク11が矢印F4方向に移動するため、前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。   Specifically, as shown in FIG. 4A, in the extending portion 7a of the operation portion 7, the rack is omitted and a long hole 7b extending in the direction orthogonal to the arrow F3 direction is provided near the tip. . Further, the pinion 9 is omitted, and a protrusion 10a that is loosely fitted in the long hole 7b is provided on the rotating body 10. The rotating body 10 has a center S supported by the lever portion 5 and rotates about the center S. In addition, the protrusion 10 a is provided on the opposite side of the center S with respect to the connection portion of the rotating body 10 with the connection link 11. Even if it does in this way, when the operation part 7 is pressed, since the connection link 11 moves to the arrow F4 direction, the effect equivalent to the said embodiment can be acquired.

また、例えば図4(b)に示すように、中心付近が回動中心Sとしてレバー部5に支持された回動板31を設け、その回動板31の一端(右端)に、操作部7の延設部7aの先端を当接させる。また、該回動板31の他端(左端)に連結リンク11の一端を連結する。このようにすれば、操作部7が押圧操作された際に、回動板31の右端が回動中心Sを支点として矢印F3方向に回動するとともに、左端が矢印F4方向に回動する。これに伴い、連結リンク11が矢印F4方向に移動する。よって、このようにしても、前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。   Further, for example, as shown in FIG. 4B, a rotating plate 31 supported by the lever portion 5 with the vicinity of the center as the rotating center S is provided, and the operation portion 7 is provided at one end (right end) of the rotating plate 31. The tip of the extending portion 7a is brought into contact. Further, one end of the connecting link 11 is connected to the other end (left end) of the rotating plate 31. In this way, when the operation unit 7 is pressed, the right end of the rotation plate 31 rotates in the direction of arrow F3 with the rotation center S as a fulcrum, and the left end rotates in the direction of arrow F4. Accordingly, the connecting link 11 moves in the direction of arrow F4. Therefore, even if it does in this way, the effect equivalent to the said embodiment can be acquired.

また、例えば図4(c)に示すように、操作部7の延設部7aの先端に、一端がレバー部5の内壁面に支持されたコイルスプリング32の他端を連結する。また、レバー部5内に、2つの滑車(第1滑車33及び第2滑車34)を配設するとともに、それら滑車33,34に、一端が操作部7の延設部7aの先端付近に接続され、他端が連結リンク11の基端に接続されたワイヤWを巻回する。なお、コイルスプリング32は、操作部7を常にレバー部5から突出する方向(上方)に付勢するようになっている。また、この変更例にあっては、図2及び図3(a)に示した連結リンク11の先端に接続されたコイルスプリング13として、連結リンク11を常に上方に付勢するものが用いられている。ちなみに、第1滑車33は第2滑車34よりも延設部7aに近接するとともに該延設部7aの先端よりも下方に配設され、第2滑車34は、連結リンク11の基端よりも上方に配設されている。このようにすれば、操作部7が押圧操作された際に、連結リンク11も矢印F3方向に移動する。このため、該連結リンク11の先端に設けられた永久磁石12もまた矢印F3方向に移動して各検出部21,22から離間する。よって、このようにしても、前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。   For example, as shown in FIG. 4C, the other end of the coil spring 32 whose one end is supported by the inner wall surface of the lever portion 5 is connected to the tip of the extending portion 7 a of the operation portion 7. In addition, two pulleys (first pulley 33 and second pulley 34) are disposed in the lever portion 5, and one end of each pulley is connected to the pulleys 33 and 34 near the tip of the extending portion 7a of the operation portion 7. Then, the wire W having the other end connected to the base end of the connecting link 11 is wound. The coil spring 32 always urges the operation unit 7 in a direction (upward) protruding from the lever unit 5. Further, in this modified example, as the coil spring 13 connected to the tip of the connecting link 11 shown in FIGS. 2 and 3A, the coil spring 13 that constantly urges the connecting link 11 upward is used. Yes. Incidentally, the first pulley 33 is disposed closer to the extending portion 7 a than the second pulley 34 and is disposed below the distal end of the extending portion 7 a, and the second pulley 34 is located more than the base end of the connecting link 11. Arranged above. If it does in this way, when the operation part 7 is pressed, the connection link 11 will also move to the arrow F3 direction. For this reason, the permanent magnet 12 provided at the tip of the connection link 11 also moves in the direction of the arrow F3 and is separated from the detection units 21 and 22. Therefore, even if it does in this way, the effect equivalent to the said embodiment can be acquired.

・ 前記各実施形態では、操作部7の動きが連動機構8を介して永久磁石12に伝達されるようになっている。しかしながら、例えば図5に示すように、操作部7の延設部7aの先端を各検出部21,22と対応する箇所まで延設するとともに、その先端部に永久磁石12を設ける。このようにすれば、操作部7をレバー部5の軸方向(矢印F3方向)に押圧操作すると、永久磁石12も同方向に移動して各検出部21,22から離間する。このため、このようにしても前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。   In each of the above embodiments, the movement of the operation unit 7 is transmitted to the permanent magnet 12 via the interlocking mechanism 8. However, for example, as shown in FIG. 5, the distal end of the extending portion 7 a of the operation portion 7 is extended to a position corresponding to each of the detecting portions 21 and 22, and a permanent magnet 12 is provided at the distal end portion. In this way, when the operating portion 7 is pressed in the axial direction of the lever portion 5 (in the direction of the arrow F3), the permanent magnet 12 also moves in the same direction and is separated from the detecting portions 21 and 22. For this reason, even if it does in this way, the effect equivalent to the said embodiment can be acquired.

・ 前記実施形態においてレバー部5の移動位置及び操作部7の押圧操作の有無を検出するための検出手段は、2つの検出部21,22によって構成されている。しかしながら、こうした検出手段は、2つに限らず3つ以上の検出部で構成されていてもよい。このようにすれば、例えば変速機をローギアやセカンドギアに固定する「Lレンジ」や「2レンジ」がシフトポジションとして設けられた場合においても、それらシフトポジションを確実に検出することができる。   In the embodiment, the detection means for detecting the movement position of the lever portion 5 and the presence / absence of the pressing operation of the operation portion 7 includes two detection portions 21 and 22. However, such detection means is not limited to two, and may be composed of three or more detection units. In this way, even when the “L range” or “2 range” for fixing the transmission to the low gear or the second gear is provided as the shift position, the shift position can be reliably detected.

・ 検出手段は、磁気センサに限らず、例えばレバー部5の移動操作に伴って接点が開閉する摺動接点スイッチや、レバー部5の移動操作に伴って検出状態が変化するフォトセンサ、静電容量センサ、圧電素子等によって構成されていてもよい。   The detection means is not limited to a magnetic sensor, for example, a sliding contact switch that opens and closes as the lever 5 moves, a photo sensor that changes the detection state as the lever 5 moves, You may be comprised by the capacitive sensor, the piezoelectric element, etc.

・ 操作部7の押圧操作によって切り換えられるシフトポジションは、Pレンジに限らず、例えばRレンジなど他のシフトポジションであってもよい。
・ 操作部7は、必ずしもレバー部5の先端部位において、該レバー部5の軸方向へ操作されるように構成されている必要はなく、該レバー部5の移動方向(矢印F1,F2方向)と異なる方向から操作されるようになっていればよい。
The shift position switched by the pressing operation of the operation unit 7 is not limited to the P range, and may be another shift position such as an R range.
The operation portion 7 does not necessarily have to be configured to be operated in the axial direction of the lever portion 5 at the distal end portion of the lever portion 5, and the moving direction of the lever portion 5 (the directions of arrows F1 and F2) It is only necessary to be operated from a different direction.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
(1) 請求項1〜3のいずれか1項に記載のシフト装置において、前記検出体は前記レバー部及び前記操作部の移動に従動する可動体であり、前記検出手段は、前記レバー部を支持するハウジング側に配設された固定体であること。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the shift device according to any one of claims 1 to 3, the detection body is a movable body that follows the movement of the lever portion and the operation portion, and the detection means includes the lever portion. It is a fixed body arranged on the supporting housing side.

(2) 上記(1)に記載のシフト装置において、前記検出手段及び前記判断手段は、同一の基板に配設されていること。
(3) 上記(1)または(2)に記載のシフト装置において、前記連動機構は、前記操作部から押圧操作方向に延設されたラックと、そのラックと歯合して該ラックの直線運動を回転運動に変換するピニオンとを備え、前記検出体は、該ピニオンの回転に伴って前記検出手段に近接・離間すること。
(2) In the shift device described in (1) above, the detection unit and the determination unit are provided on the same substrate.
(3) In the shift device according to (1) or (2), the interlocking mechanism includes a rack extending in the pressing operation direction from the operation unit, and a linear motion of the rack in mesh with the rack. And a pinion that converts into a rotational motion, and the detection body approaches and separates from the detection means as the pinion rotates.

本発明の一実施形態のシフト装置が配設された車両室内の一例を示す部分斜視図。The partial perspective view which shows an example of the vehicle interior by which the shift apparatus of one Embodiment of this invention was arrange | positioned. 同実施形態のシフト装置の概略構成を模式的に示す図。The figure which shows typically schematic structure of the shift apparatus of the embodiment. (a)は同実施形態の連動機構の動作を模式的に示す図、(b)は同実施形態の検出手段による検出体の検出態様を示す表。(A) is a figure which shows typically operation | movement of the interlocking mechanism of the embodiment, (b) is a table | surface which shows the detection aspect of the detection body by the detection means of the embodiment. (a)〜(c)は別の実施形態の連動機構の概略構成を模式的に示す図。(A)-(c) is a figure which shows typically schematic structure of the interlocking mechanism of another embodiment. 別の実施形態のシフト装置の概略構成を模式的に示す図。The figure which shows typically schematic structure of the shift apparatus of another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

3…シフト装置、4…レバー部5…レバー部、6…支持部、7…操作部、7a…延設部、8…連動機構、9…ピニオン、10…回転体、11…連結リンク、12…検出体としての永久磁石、21…検出手段としての第1検出部、22…検出手段としての第2検出部、23…判断手段としての制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Shift device, 4 ... Lever part 5 ... Lever part, 6 ... Support part, 7 ... Operation part, 7a ... Extension part, 8 ... Interlocking mechanism, 9 ... Pinion, 10 ... Rotating body, 11 ... Connection link, 12 A permanent magnet as a detection body, 21 a first detection unit as a detection unit, 22 a second detection unit as a detection unit, and 23 a control unit as a determination unit.

Claims (3)

基端において支持された支持部を支点とした移動軸に沿って移動操作が可能なレバー部と、そのレバー部の移動に伴って相対的な位置が変化する検出体との位置関係を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいてシフト操作位置を判断する判断手段とを備えたシフト装置において、
前記レバー部には、前記移動軸に沿った移動操作方向とは異なる方向から操作可能な操作部と、その操作部の操作に連動して、前記検出手段によって前記検出体を検出できない位置に、該検出手段または該検出体を移動させる連動機構とを備えることを特徴とするシフト装置。
Detects the positional relationship between a lever part that can be moved along a movement axis with a support part supported at the base end as a fulcrum, and a detector whose relative position changes as the lever part moves. In a shift device comprising detection means and determination means for determining a shift operation position based on a detection result by the detection means,
In the lever portion, an operation portion that can be operated from a direction different from the moving operation direction along the movement axis, and in a position where the detection body cannot be detected by the detection means in conjunction with the operation of the operation portion, A shift device comprising: a detecting mechanism or an interlocking mechanism for moving the detector.
前記検出手段は、前記移動軸に沿った前記レバー部の移動位置に応じて、前記検出体の検出状態がそれぞれ異なる検出パターンに切り換わる複数の検出素子によって構成され、
前記操作部の非操作状態においてはそれら検出素子のうちの少なくとも一つによって前記検出体を検出する一方、該操作部の操作状態においてはそれら検出素子の何れによっても前記検出体を検出不能となり、
前記判断手段は、前記各検出素子の何れによっても検出体を検出できない場合に、前記操作部が操作されたと判断することを特徴とする請求項1に記載のシフト装置。
The detection means is constituted by a plurality of detection elements whose detection states of the detection bodies are switched to different detection patterns according to the movement position of the lever portion along the movement axis,
In the non-operation state of the operation unit, the detection body is detected by at least one of the detection elements, while in the operation state of the operation unit, the detection body cannot be detected by any of the detection elements.
The shift device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the operation unit has been operated when a detection object cannot be detected by any of the detection elements.
前記操作部は、前記レバー部の先端部において基端方向に押圧操作可能な押しボタン状物からなり、
前記連動機構は、レバー部内に配設され、前記操作部が押圧操作された際に前記検出手段または前記検出体を移動させて両者を離間させるリンク機構であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシフト装置。
The operation portion is formed of a push button-like object that can be pressed in the proximal direction at the distal end portion of the lever portion,
2. The link mechanism according to claim 1, wherein the interlocking mechanism is a link mechanism that is disposed in a lever portion and moves the detection means or the detection body to separate them when the operation portion is pressed. The shift device according to claim 2.
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