JP2007271451A - Position specifying system using specified low power radio system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To locate a transceiver by designing a laying, form by combining an antenna and a receiving device indoors or outdoors. <P>SOLUTION: The transmitting/receiving area is freely set in space by combining two or more receiving devices and a line-like antenna, such as an LCX (Leaky Coaxial Cable), and the position recognition of the transceiver of the specified low power radio system is allowed. Especially, an attenuator and compositor are interposed between the line-like antenna and the receiving device, thereby allowing free-shape setting of the area. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、漏洩型同軸ケーブルを利用した小電力無線方式による位置特定技術に関する。   The present invention relates to a position specifying technique based on a low power wireless system using a leaky coaxial cable.

最近は、携帯電話が普及し、一人一台の時代と言われ、いつでもどこでも、情報交換ができるように思われている。   Recently, mobile phones have become widespread and are said to be an era of one by one, and it seems that information can be exchanged anytime and anywhere.

しかしながら、病院や、電子機器を装備している工場では、携帯電話の使用が禁止されている。病院に整備されている検査装置や、手術装置には、精密な電子機器が装備されていて、携帯電話から発信される電波により、誤作動が生じて、医療行為に支障をきたすからである。電子機器を装備している工場でも、同様に、携帯電話から発信される電波によって、電子機器が誤作動を起こして、製品の製造に支障をきたすからである。   However, the use of mobile phones is prohibited in hospitals and factories equipped with electronic devices. This is because the inspection devices and surgical devices provided in hospitals are equipped with precise electronic devices, and malfunctions occur due to radio waves transmitted from mobile phones, which impede medical practice. This is because even in a factory equipped with an electronic device, the electronic device malfunctions due to the radio waves transmitted from the mobile phone, which hinders the manufacture of the product.

このような誤作動の発生は、携帯電話だけから起こっているのでなく、電子・電気製品の発生するノイズにより至る所に生じており、また、これら発生されたノイズによって、他の電子・電気製品も機能障害を受けるという事態が生じている。このような現象は、一般に、EMC(電磁環境適合性)と言われ、現代は、いかにしてこのEMCによる電磁波環境障害を回避するかが大きな社会問題になっているのである。   Such malfunctions are not only caused by mobile phones, but also occur everywhere due to noise generated by electronic and electrical products, and these generated noises cause other electronic and electrical products. There has also been a situation of functional impairment. Such a phenomenon is generally referred to as EMC (electromagnetic environment compatibility), and nowadays, how to avoid electromagnetic environment disturbance caused by this EMC has become a big social problem.

このような、携帯電話の使用を禁止している病院や、工場において、医師や、看護士、あるいは、従業員と情報通信するには、電子機器に影響を与えないような微弱で、かつ、これら医師や、看護士、あるいは、従業員から、周囲に存在している電子機器までは到達できそうにないような電波到達距離の極めて短い電波で通信する必要がある。   In such hospitals and factories that prohibit the use of mobile phones, in order to communicate information with doctors, nurses, or employees, it is weak enough not to affect electronic devices, From these doctors, nurses, or employees, it is necessary to communicate with radio waves having a very short radio wave reach that is unlikely to reach the electronic devices present in the surroundings.

電波法では、空中線電力が0.01ワット以下の特定小電力無線方式が認められていて、トランシーバを利用することできる。このトランシーバは、電波が弱く、電子機器への影響はほとんどないと言われており利用されてはいるが、できるだけ互いに離れていても通信可能とするように設計されているため、遮蔽物があると受信が困難になったり、受信範囲が広すぎて、意図しない位置にあるトランシ−バまでが通信可能になるため、どのトランシ−バが受信したのかその位置を特定する精度が悪くなっていた。   In the radio law, a specific low-power radio system with an antenna power of 0.01 watt or less is recognized, and a transceiver can be used. Although this transceiver is used because it is said that the radio wave is weak and it has little influence on electronic devices, it is designed to be able to communicate even as far as possible from each other, so there is a shield. Because it becomes difficult to receive, or the reception range is too wide, and it is possible to communicate up to a transceiver at an unintended position, the accuracy of specifying the position of which transceiver has received has deteriorated. .

このため、非常時や夜間では、確認したいトランシーバ所有者の位置を特定することが困難となり、とくに、非常時での使用は、実用に耐え得なかった。   For this reason, it becomes difficult to specify the position of the owner of the transceiver to be confirmed in an emergency or at night. In particular, the use in an emergency cannot be put into practical use.

アンテナを工夫することも考えられるが、ホイップアンテナ等の単一型アンテナでは、その構造の単純さとアンテナの水平指向性が360度にわたって均一に受信することができる特性をもつことでこの種のトランシーバ等の無線通信に広く用いられているが、全ての方向からの電波を受信してしまい位置特定には不適である。   It is conceivable to devise the antenna, but in the case of a single type antenna such as a whip antenna, this type of transceiver has characteristics that the simplicity of the structure and the horizontal directivity of the antenna can be received uniformly over 360 degrees. However, it is unsuitable for position determination because it receives radio waves from all directions.

一方、一定方向の指向性を持つアンテナとして古くから用いられている八木−宇田アンテナではアンテナからの距離が離れるにつれて、受信する範囲が広くなり、あたかも扇状のような水平指向特性を有する。さらに鋭い水平指向特性を求めていくと、パラボラアンテナやホーンアンテナがあるが、アンテナが大型となり、実用的ではない。
特開2005−27134号公報
On the other hand, the Yagi-Uda antenna, which has been used for a long time as an antenna having directivity in a certain direction, has a wider receiving range as the distance from the antenna increases, and has a horizontal directivity characteristic like a fan. In search of sharper horizontal directivity, there are parabolic antennas and horn antennas, but the antenna becomes large and is not practical.
JP 2005-27134 A

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、無線局の免許が不要なトランシーバを使用するが、遮蔽物による困難な受信や、意図しない位置にある受信等を回避して、平常時、非常時、昼間、夜間等の区別なく、いつでも所定エリア内におけるトランシーバ所有者の位置を直ちに、かつ、的確に特定することができるようにすることを技術的課題とする。   The present invention has been made in view of such points, and uses a transceiver that does not require a radio station license, but avoids difficult reception by a shielding object, reception at an unintended position, etc. It is a technical problem to be able to immediately and accurately specify the position of a transceiver owner in a predetermined area at any time, regardless of whether it is normal, emergency, daytime or nighttime.

前記課題を解決するために、本発明では、以下の手段を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

本発明の請求項1は、少なくとも2以上の受信装置と、前記2以上の受信装置にそれぞれ接続されて空間の2次元方向または3次元方向に敷設された系統別のライン状アンテナと、前記空間内に位置するトランシーバとの通信が前記いずれか1系統または2系統以上のライン状アンテナを介した受信装置からの送受信情報により前記トランシーバの位置を特定する情報処理装置とからなる特定小電力無線方式を利用した位置特定システムとしたものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided at least two or more receiving devices, line-type antennas for each system connected to the two or more receiving devices and laid in a two-dimensional direction or a three-dimensional direction of the space, and the space A specific low-power radio system in which communication with a transceiver located within is comprised of an information processing device that identifies the position of the transceiver based on transmission / reception information from a receiving device via any one or more of the line antennas This is a position identification system that uses.

ここで2次元方向とは、屋外や屋内の平面方向の意味であり、この平面をライン状ケーブルの敷設位置と受信装置との組み合わせによって送受信可能なエリアを自由に生成・設定することができる。   Here, the two-dimensional direction means an outdoor or indoor plane direction, and an area in which this plane can be transmitted and received can be freely generated and set by a combination of the laying position of the line cable and the receiving device.

たとえば、1つの受信装置でのみあるトランシーバとの送受信が可能であった場合にはその受信装置に接続されたライン状ケーブルの送受信可能エリアにトランシーバを所持した作業員や警備員がいることを情報処理装置が認識できる。   For example, if transmission / reception with a transceiver that can be performed by only one receiving device is possible, information indicating that there is an operator or guard who has the transceiver in the transmission / reception area of a line cable connected to that receiving device. The processing device can recognize it.

また、複数の受信装置から送受信が可能であった場合にはそれぞれのライン状ケーブルの送受信可能エリアが重なった位置にトランシーバを所持した作業員や警備員がいることを情報処理装置が認識できる。   Further, when transmission / reception is possible from a plurality of receiving apparatuses, the information processing apparatus can recognize that there are workers and guards who have transceivers at positions where the transmission / reception areas of the respective line cables overlap.

このように本発明では、1本以上のライン状ケーブルを受信アンテナとすることで、このケーブルを敷設した箇所が全て送受信アンテナとして機能することになるため、空間内において、容易に送受信エリア(位置特定エリア)を設定することができる。   As described above, in the present invention, since one or more line-shaped cables are used as receiving antennas, all the places where the cables are laid serve as transmitting / receiving antennas. Specific area) can be set.

本発明の請求項2は、前記ライン状アンテナと受信装置との間に前記トランシーバとの送受信範囲を制限する減衰手段が介装されていることを特徴とする請求項1記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システムである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the specific low power radio according to the first aspect, wherein attenuation means for limiting a transmission / reception range with the transceiver is interposed between the line antenna and the receiving device. This is a location system using a method.

このように、ライン状アンテナに対して減衰手段(たとえばアッテネーター(ATT))を介装することで、ライン状アンテナの送受信範囲を制限(コントロール)することができる。つまり、ライン状アンテナの受信レベルを減衰手段によって意図的に制約することによって、エリアを細分化してより精度の高い位置認識が可能となる。   As described above, the transmission / reception range of the line antenna can be limited (controlled) by interposing an attenuation means (for example, an attenuator (ATT)) to the line antenna. That is, by intentionally constraining the reception level of the line antenna by the attenuating means, it is possible to subdivide the area and to recognize the position with higher accuracy.

本発明の請求項3は、複数のライン状アンテナが一つの受信装置に接続されており、複数のライン状アンテナと受信装置との間には、複数のライン状アンテナで構成される一つの送受信範囲からのトランシーバの送受信情報を合成する合成手段が介装されていることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システムである。   According to a third aspect of the present invention, a plurality of line antennas are connected to one receiving device, and a single transmission / reception composed of a plurality of line antennas is provided between the plurality of line antennas. The position specifying system using the specific low-power radio system according to claim 1 or 2, wherein combining means for combining the transceiver transmission / reception information from the range is interposed.

このように、複数のライン状アンテナを合成手段(合成器)を介して受信装置に接続することで、ライン状アンテナの敷設形状次第で自由なエリア設定が可能となる。たとえば
ライン状アンテナを三角形状や、四角形状に敷設してこれらのライン状アンテナの受信可能エリアを合成すれば三角形状や四角形状のエリアを設定することができる。
In this way, by connecting a plurality of line antennas to the receiving device via the combining means (synthesizer), it becomes possible to freely set an area depending on the laying shape of the line antenna. For example, if the line antennas are laid in a triangular shape or a quadrangular shape, and the receivable areas of these line antennas are combined, the triangular or quadrangular area can be set.

本発明の請求項4は、以上の請求項1〜3で述べたライン状アンテナを漏洩型同軸ケーブルで構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the line antenna described in the first to third aspects is constituted by a leaky coaxial cable.

ここで、漏洩型同軸ケーブルは、LCX(Leaky Coaxial Cable)とよばれ、直径5cm
程度の同軸ケーブルの外部導体にジグザグ状のスロット(細長い穴)が開設されており、これによって電波を発射、また受信するアンテナとして用いられるものであり、通常はトンネル等の長尺構造の空間に用いられるものであるが、従来はもっぱらアンテナとして高い信号レベルを維持するための接続技術しか検討されていなかった。
Here, the leaky coaxial cable is called LCX (Leaky Coaxial Cable) and has a diameter of 5 cm.
A zigzag slot (elongated hole) is opened in the outer conductor of a coaxial cable, and it is used as an antenna for emitting and receiving radio waves, usually in a long structure space such as a tunnel Although used, conventionally, only a connection technique for maintaining a high signal level as an antenna has been studied.

本発明者は、この漏洩型同軸ケーブルをライン状アンテナとして自由に敷設してトランシーバとの送受信エリアを設定し(請求項1)、必要に応じて減衰手段を介装させてエリアをさらに細かく設定できるようにし(請求項2)、さらに複数のアンテナを合成することで自由な空間形状で送受信エリアを設定(請求項3)できるようにしたものである。   The present inventor freely lays this leaky coaxial cable as a line antenna to set a transmission / reception area with the transceiver (Claim 1), and further sets the area by interposing attenuation means as necessary. Further, the transmission / reception area can be set in a free space shape by combining a plurality of antennas (claim 2).

本発明の請求項5は、前記に加えて、扇状の範囲で送受信可能特性を有する指向性アンテナをさらに有し、前記漏洩型同軸ケーブルが接続された受信装置からの送受信状態情報と、前記指向性アンテナの送受信情報とから前記トランシーバの位置を特定する請求項1〜4のいずれかに記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システムである。   In addition to the above, a fifth aspect of the present invention further includes a directional antenna having a transmission / reception characteristic in a fan-shaped range, and transmission / reception state information from a receiving device to which the leaky coaxial cable is connected, and the directivity The position specifying system using the specific low-power radio system according to any one of claims 1 to 4, wherein the position of the transceiver is specified from transmission / reception information of a directional antenna.

この請求項5のシステムでは、扇状の範囲で送受信可能特性を有する指向性アンテナ(たとえば八木−宇田アンテナ)とを組み合わせることによって、グラウンドや校庭等の広い空間においてもトランシーバの位置認識が可能を可能にしたものである。   In the system of claim 5, the position of the transceiver can be recognized even in a wide space such as a ground or a schoolyard by combining with a directional antenna (for example, Yagi-Uda antenna) having transmission and reception characteristics within a fan-shaped range. It is a thing.

本発明によれば、特定小電力無線方式による通信において、屋内または屋外において、ライン状アンテナと受信装置との組み合わせによる敷設形式を工夫することによって、自由な送受信エリアを設定することができるため、トランシーバの位置の特定が高精度で可能となる。   According to the present invention, in communication by a specific low-power radio system, a free transmission / reception area can be set by devising a laying format by a combination of a line antenna and a receiving device, indoors or outdoors, The position of the transceiver can be specified with high accuracy.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の位置特定システムの装置構成を示したブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration of the position specifying system of the present invention.

トランシーバは、特定省電力無線電話装置であり、出力0.01ワット、400MHz帯
の免許申請不要のトランシーバである。
The transceiver is a specific power-saving radiotelephone device, and is a transceiver with an output of 0.01 watt and a 400 MHz band that does not require a license application.

受信部は、漏洩型同軸ケーブルと、減衰器(ATT)と、合成器と受信装置とで構成されている。   The receiving unit includes a leaky coaxial cable, an attenuator (ATT), a combiner, and a receiving device.

漏洩型同軸ケーブルは、図示を省略するが、直径5cm程度の同軸ケーブルの外部導体にジグザグ状のスロット(細長い穴)をあけ、これによって電波を発射、また受信することができる構造となっている。   Although not shown, the leaky coaxial cable has a structure in which a zigzag slot (elongated hole) is formed in the outer conductor of the coaxial cable having a diameter of about 5 cm so that radio waves can be emitted and received. .

減衰器(ATT)は、漏洩同軸ケーブルの出力(受信レベル)を制御させるためのものである。   The attenuator (ATT) is for controlling the output (reception level) of the leaky coaxial cable.

このように、漏洩同軸ケーブル毎に減衰器を接続することによって、漏洩同軸ケーブルの送受信エリアを意図的に制御して、送受信エリアを狭くすることができる。   Thus, by connecting an attenuator for each leaky coaxial cable, the send / receive area of the leaky coaxial cable can be intentionally controlled to narrow the send / receive area.

さらに、本実施形態では、漏洩同軸ケーブルに接続された減衰器は合成器を介して受信装置に接続されている。合成器は複数の漏洩同軸ケーブルの送受信エリアを合成することができる。すなわち、漏洩同軸ケーブルを並列に並べて敷設した場合には、送受信エリアを平面的に広くすることができる。また、漏洩同軸ケーブルを四角形状や三角形状に敷設した場合には、四角形状や三角形状の送受信エリアを自由に設定することが可能となる。さらに各漏洩同軸ケーブルを終端させた減衰器の減衰量を個別に制御することによって、自由なエリア形状を演出することができる。   Furthermore, in this embodiment, the attenuator connected to the leaky coaxial cable is connected to the receiving device via the combiner. The combiner can combine the transmission / reception areas of a plurality of leaky coaxial cables. That is, when the leaky coaxial cables are laid in parallel, the transmission / reception area can be widened in a plane. In addition, when the leaky coaxial cable is laid in a quadrangular shape or a triangular shape, it is possible to freely set a rectangular or triangular transmission / reception area. Furthermore, a free area shape can be produced by individually controlling the attenuation amount of the attenuator that terminates each leaky coaxial cable.

実際の漏洩同軸ケーブルの減衰量と送受信距離との関係を実験例で示したものが図3である。例えば、25mの送受信距離を有する漏洩型同軸ケーブルに40dBの減衰器を接続した場合、送受信距離を1mまで狭めることができる。つまり、減衰させて送受信範囲を狭めることにより、ライン状アンテナに極めて近いトランシーバしか送受信できなくして、遠くに位置するトランシーバには送受信させないようにし、その結果、トランシーバ所有者の位置をより精度よく確認することができるのである。   FIG. 3 shows the relationship between the attenuation amount of the actual leaky coaxial cable and the transmission / reception distance in an experimental example. For example, when a 40 dB attenuator is connected to a leaky coaxial cable having a transmission / reception distance of 25 m, the transmission / reception distance can be reduced to 1 m. In other words, by attenuating and narrowing the transmission / reception range, only transceivers that are very close to the line antenna can be transmitted and received, but not to transceivers located far away, and as a result, the transceiver owner's location can be confirmed more accurately It can be done.

図2は、情報処理装置のハードウエア構成を示している。   FIG. 2 shows a hardware configuration of the information processing apparatus.

本実施形態で用いられるハードウエアは、汎用のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置であって、中央処理装置(CPU)を中心に、バス(BUS)で接続されたメインメモリ(MM)、大規模記憶装置としてのハードディスク装置(HD)、入力デバイスとしてのキーボード(KBD)、補助入力デバイスとしてのマウス(図示を省略)、出力装置としてのディスプレイ装置(DISP)、プリンタ装置(図示を省略)等で構成されている。   The hardware used in the present embodiment is an information processing apparatus such as a general-purpose personal computer, and a main memory (MM) connected by a bus (BUS) around a central processing unit (CPU), a large-scale storage A hard disk device (HD) as a device, a keyboard (KBD) as an input device, a mouse (not shown) as an auxiliary input device, a display device (DISP) as an output device, a printer device (not shown), etc. Has been.

また、バス(BUS)は、入出力装置(I/O)を介して図1で説明した受信部(受信装置)と接続可能となっている。   The bus (BUS) can be connected to the receiving unit (receiving device) described in FIG. 1 via an input / output device (I / O).

ハードディスク装置(HD)には、オペレーティングシステム(OS)とともに各種の処理プログラムが登録されている。これらの処理プログラムとしては、具体的に、トランシーバの発信部位置特定・管理プログラムであり、入出力装置(I/O)を介して受信した受信装置からの受信情報に基づいて、いずれの受信装置がトランシーバとの交信が可能であったかを分析し、当該トランシーバの位置を特定するアルゴリズムに基づいた実行プログラムが登録されている。   Various processing programs are registered in the hard disk device (HD) together with the operating system (OS). As these processing programs, specifically, a transmitting unit location specifying / management program of a transceiver, any receiving device based on received information from a receiving device received via an input / output device (I / O) An execution program based on an algorithm that analyzes whether or not communication with a transceiver is possible and identifies the position of the transceiver is registered.

また、各種テーブルには、位置特定・管理プログラムのための受信装置のID等を登録するテーブル等が設定されている。また、ハードディスク装置(HD)内には、特定・管理記録を登録するデータベースを登録するようにしてもよい。   In the various tables, a table for registering the ID of the receiving device for the location specifying / management program is set. Further, a database for registering specific / management records may be registered in the hard disk device (HD).

本実施形態のトランシーバの位置特定機能は、中央処理装置(CPU)が、前記位置特定・管理プログラムを各種テーブルを参照しながら、バス(BUS)およびメインメモリ(MM)を介して読み込み実行処理することによって実現されている。   In the position specifying function of the transceiver of this embodiment, the central processing unit (CPU) reads and executes the position specifying / management program via the bus (BUS) and the main memory (MM) while referring to various tables. Has been realized.

図4は、本発明の位置特定システムを2次元空間に特化して示したものである。   FIG. 4 shows the position specifying system of the present invention specialized in a two-dimensional space.

同図において、空間(たとえば一つの部屋)は、9個のエリア(AR1〜AR9)に分割されており、同図中の左上(AR1)、右上(AR3)、左下(AR7)、右下(AR9)のそれぞれのエリアには受信装置1a〜1dが配置されている。この受信装置1a〜
1dには、漏洩型同軸ケーブル1aAnt〜1dAntがアンテナとして導出されている。
In the figure, a space (for example, one room) is divided into nine areas (AR1 to AR9). In the figure, upper left (AR1), upper right (AR3), lower left (AR7), lower right ( The receiving devices 1a to 1d are arranged in each area of AR9). This receiver 1a ~
In 1d, leaky coaxial cables 1aAnt to 1dAnt are led out as antennas.

そして、各受信装置1a〜1dは、情報処理装置3に接続されており、各受信装置の受信状態を情報処理装置3で分析・判定するようになっている。   Each of the receiving apparatuses 1a to 1d is connected to the information processing apparatus 3, and the information processing apparatus 3 analyzes and determines the reception state of each receiving apparatus.

漏洩型同軸ケーブル1aAntは、同空間内の左上4ブロック分(AR1、AR2、AR4、AR5)のエリアに位置するトランシーバからの送受信が可能となっている。   The leaky coaxial cable 1aAnt can transmit and receive from transceivers located in the upper left four blocks (AR1, AR2, AR4, AR5) in the same space.

また、漏洩型同軸ケーブル1bAntは、同空間内の右上4ブロック分(AR2、AR3、AR5、AR6)のエリアに位置するトランシーバからの送受信が可能となっている。   The leaky coaxial cable 1bAnt can transmit and receive data from transceivers located in the upper right four blocks (AR2, AR3, AR5, AR6) in the same space.

また、漏洩型同軸ケーブル1cAntは、同空間内の左下4ブロック分(AR4、AR5、AR7、AR8)のエリアに位置するトランシーバからの送受信が可能となっている。   In addition, the leaky coaxial cable 1cAnt can transmit and receive from the transceiver located in the area of the lower left four blocks (AR4, AR5, AR7, AR8) in the same space.

さらに、漏洩型同軸ケーブル1dAntは、同空間内の右上4ブロック分(AR5、AR6、AR8、AR9)のエリアに位置するトランシーバからの送受信が可能となっている。   Furthermore, the leaky coaxial cable 1dAnt can transmit and receive from the transceiver located in the area of the upper right four blocks (AR5, AR6, AR8, AR9) in the same space.

したがって、同図において、AR1に位置するトランシーバ2aからの発信信号は、受信装置1aのみで受信されるため、受信装置1aのみからの受信情報が情報処理装置3に伝送されて、AR1のエリアにトランシーバ2aが位置していることを情報処理装置3が識別できる。   Therefore, in the figure, since the transmission signal from the transceiver 2a located at AR1 is received only by the receiving device 1a, the reception information from only the receiving device 1a is transmitted to the information processing device 3 and is sent to the AR1 area. The information processing apparatus 3 can identify that the transceiver 2a is located.

また、AR8に位置するトランシーバ2bからの発信信号は、受信装置1cと受信装置1dとで受信されるため、受信装置1cと受信装置1dからの受信情報が情報処理装置3に伝送されて、AR8のエリアにトランシーバ2bが位置していることを情報処理装置3が識別できる。   In addition, since the transmission signal from the transceiver 2b located in the AR8 is received by the reception device 1c and the reception device 1d, the reception information from the reception device 1c and the reception device 1d is transmitted to the information processing device 3, and the AR8 The information processing apparatus 3 can identify that the transceiver 2b is located in this area.

さらに、AR9に位置するトランシーバ2cからの発信信号は、受信装置1dのみで受信されるため、受信装置1dのみからの受信情報が情報処理装置3に伝送されて、AR9のエリアにトランシーバ2cが位置していることを情報処理装置3が識別できる。   Furthermore, since the transmission signal from the transceiver 2c located in the AR9 is received only by the receiving device 1d, the reception information from only the receiving device 1d is transmitted to the information processing device 3, and the transceiver 2c is located in the AR9 area. The information processing apparatus 3 can identify that it is doing.

図5は、各階毎に受信装置を配置し、その受信装置に終端させた漏洩型同軸ケーブルを各階の天井近傍に敷設することによって、各階のトランシーバの位置を特定するようにしたものである。   In FIG. 5, a receiving device is arranged on each floor, and a leaky coaxial cable terminated on the receiving device is laid near the ceiling of each floor, thereby specifying the position of the transceiver on each floor.

また、図6は、受信装置41a〜43aに終端され所定間隔毎にX方向に並行配置されたX方向同軸ケーブル群と、受信装置41b〜43bに終端されY方向に並行配置されたY方向同軸ケーブル群を格子状に敷設して、どの受信装置がトランシーバと交信可能であったかを識別することで当該トランシーバの位置認識を行うものである。   6 shows an X-direction coaxial cable group terminated in the receiving devices 41a to 43a and arranged in parallel in the X direction at predetermined intervals, and a Y-direction coaxial cable terminated in the receiving devices 41b to 43b and arranged in parallel in the Y direction. The position of the transceiver is recognized by laying a group of cables in a grid and identifying which receiving device can communicate with the transceiver.

たとえば、エリアAR41にあるトランシーバは、X方向の漏洩型同軸ケーブルに終端された受信装置42aと、Y方向の漏洩型同軸ケーブルに終端された受信装置42bの双方で受信されることになる。   For example, the transceiver in the area AR41 is received by both the receiving device 42a terminated in the leaky coaxial cable in the X direction and the receiving device 42b terminated in the leaky coaxial cable in the Y direction.

情報処理装置3の中央処理装置(CPU)は、ハードディスク装置(HD)から位置特定・管理プログラムを読み出して、テーブルに設定された受信装置毎の真理値表に基づい
て受信装置42aと受信装置42bとの組み合わせからエリアAR41を特定することになる。
The central processing unit (CPU) of the information processing device 3 reads the location specifying / management program from the hard disk device (HD), and based on the truth table for each receiving device set in the table, the receiving device 42a and the receiving device 42b. The area AR41 is specified from the combination.

図7は、広範囲な屋外(グラウンド、駐車場、校庭等)における位置特定を漏洩型同軸ケーブルと、八木アンテナとを組み合わせて行う場合を示したものである。   FIG. 7 shows a case where position specification in a wide range of outdoors (ground, parking lot, school yard, etc.) is performed by combining a leaky coaxial cable and a Yagi antenna.

当該四角形状のグラウンドには、その周辺に漏洩型同軸ケーブル(LCX−A〜D)が敷設されている。   Leaky coaxial cables (LCX-A to D) are laid around the rectangular ground.

そして、同図において左下の角部には、扇状の範囲で送受信可能特性を有する指向性アンテナとしての八木アンテナ(Yagi−ANT1〜3)が、右下の角部には、八木アンテナ(Yagi−ANT4)が、それぞれ垂直偏波モードで配置されている。   In the lower left corner of the figure, a Yagi antenna (Yagi-ANT1 to 3) as a directional antenna having transmission and reception characteristics in a fan-shaped range is shown, and a Yagi antenna (Yagi- ANT4) are each arranged in a vertical polarization mode.

また、漏洩型同軸ケーブル(LCX−A〜D)は図示しない受信装置に終端され、八木アンテナ(Yagi−ANT1〜3)もそれぞれ受信装置に接続され、さらに情報処理装置3(この図では図示せず)に接続されている。   The leaky coaxial cable (LCX-A to D) is terminated to a receiving device (not shown), the Yagi antennas (Yagi-ANT1 to 3) are also connected to the receiving device, and the information processing device 3 (not shown in this figure). Connected).

漏洩型同軸ケーブル(LCX−A〜D)については、それぞれの途中部分で受信装置を配置して検出領域を分割して検出区間を区切ることによって、八木アンテナの指向性を極端に絞らなくても位置認識が可能となる。   For the leaky coaxial cable (LCX-A to D), the directivity of the Yagi antenna is not extremely narrowed by arranging the receiving device in the middle of each to divide the detection area and divide the detection section. Position recognition is possible.

たとえば、同図中トランシーバ61aが発信した場合、漏洩型同軸ケーブル(LCX−B)と八木アンテナ(Yagi ANT1)で受信される。これらの各アンテナの受信状態を情報処理装置3を中央処理装置(CPU)が位置特定・管理プログラムに基づいて、処理テーブルの真理値表を参照してトランシーバ61aの位置を特定する。   For example, when the transceiver 61a transmits in the figure, it is received by the leaky coaxial cable (LCX-B) and the Yagi antenna (Yagi ANT1). Based on the position identification / management program, the central processing unit (CPU) identifies the position of the transceiver 61a by referring to the truth table of the processing table based on the position identification / management program.

また、図中のトランシーバ61bの場合、八木アンテナ(Yagi ANT1〜3)によってのみ受信されるからトランシーバ61bの位置が特定される。   Further, in the case of the transceiver 61b in the figure, the position of the transceiver 61b is specified because it is received only by the Yagi antenna (Yagi ANT1 to ANT3).

さらに、図中のトランシーバ61cの場合、八木アンテナ(Yagi ANT2および4)でのみ受信されるため、トランシーバ61cの位置が特定される。   Furthermore, in the case of the transceiver 61c in the figure, since it is received only by the Yagi antenna (Yagi ANT2 and 4), the position of the transceiver 61c is specified.

このように、漏洩型同軸ケーブルによるアンテナ機能のみでなく、扇状の範囲で指向特性を有している八木アンテナと組み合わせることによって、広範な範囲内でのトランシーバの位置特定が可能となる。   As described above, not only the antenna function by the leaky coaxial cable but also the combination with the Yagi antenna having the directivity characteristic in the fan-shaped range enables the transceiver to be located within a wide range.

本発明は、屋外(グラウンド、駐車場)や屋内(屋内、ビル、工場)および地下(洞道、地下街)において、特定小電力無線装置での交信時の位置特定に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for specifying a position at the time of communication with a specific low-power wireless device outdoors (ground, parking lot), indoor (indoor, building, factory) and underground (cave, underground mall).

本発明の実施形態である位置特定システムの全体構成を示す装置ブロック図The apparatus block diagram which shows the whole structure of the position specification system which is embodiment of this invention 情報処理装置のハードウエア構成を示すブロック図Block diagram showing hardware configuration of information processing apparatus 漏洩同軸ケーブルからの距離と減衰器による減衰量との関係を示す図表Chart showing the relationship between the distance from the leaky coaxial cable and the attenuation by the attenuator 位置特定システムを2次元空間に特化して示した説明図Explanatory drawing that shows the location system specialized to the two-dimensional space 建物内の各階に漏洩型同軸ケーブルを敷設した状態を示す説明図Explanatory drawing showing a state where leaky coaxial cable is laid on each floor in the building XY方向に格子状に漏洩型同軸ケーブルを敷設した状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state which laid the leaky coaxial cable in the shape of a lattice in the XY direction 屋外(グラウンドや駐車場)において扇状の範囲で送受信可能特性を有する指向性アンテナと組み合わせた場合の説明図Explanatory drawing when combined with a directional antenna having transmission and reception characteristics in a fan-shaped range outdoors (ground or parking lot)

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1d 受信装置
1aAnt〜1dAnt 漏洩型同軸ケーブル
2a〜2c トランシーバ
3 情報処理装置
41a〜43a 受信装置(X方向)
41b〜43b 受信装置(Y方向)
61a〜61c トランシーバ
AR1〜AR9 エリア
AR41〜AR43 エリア
CPU 中央処理装置
BUS バス
HD ハードディスク装置
MM メモリ
DISP ディスプレイ装置
KBD キーボード
LCX−A〜D 漏洩型同軸ケーブル
I/O 入出力装置
Yagi ANT1〜4 八木アンテナ
1a to 1d Receiving device 1aAnt to 1dAnt Leaky coaxial cable 2a to 2c Transceiver 3 Information processing device 41a to 43a Receiving device (X direction)
41b to 43b Receiver (Y direction)
61a to 61c Transceivers AR1 to AR9 Area AR41 to AR43 Area CPU Central processing unit BUS Bus HD Hard disk device MM Memory DISP Display device KBD Keyboard LCX-A to D Leakage type coaxial cable I / O I / O device Yagi ANT1 to 4 Yagi antenna

Claims (5)

少なくとも2以上の受信装置と、
前記2以上の受信装置にそれぞれ接続されて空間の2次元方向または3次元方向に敷設された系統別のライン状アンテナと、
前記空間内に位置するトランシーバとの通信が前記いずれか1系統または2系統以上のライン状アンテナを介した受信装置からの送受信情報により前記トランシーバの位置を特定する情報処理装置と
からなる特定小電力無線方式を利用した位置特定システム。
At least two or more receiving devices;
A line antenna for each system connected to the two or more receiving devices and laid in a two-dimensional or three-dimensional direction of space;
Specified low power communication with a transceiver located in the space comprising: an information processing device that identifies the position of the transceiver based on transmission / reception information from the receiving device via any one or more of the line antennas A location system using wireless systems.
前記ライン状アンテナと受信装置との間に前記トランシーバとの送受信範囲を制限する減衰手段が介装されていることを特徴とする請求項1記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システム。   The position identifying system using the specific low power radio system according to claim 1, wherein attenuation means for limiting a transmission / reception range with the transceiver is interposed between the line antenna and the receiving device. 複数のライン状アンテナが一つの受信装置に接続されており、複数のライン状アンテナと受信装置との間には、複数のライン状アンテナで構成される一つの送受信範囲からのトランシーバの送受信情報を合成する合成手段が介装されていることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システム。   A plurality of line antennas are connected to a single receiver, and transceiver information from a single transmission / reception range composed of a plurality of line antennas is transmitted between the plurality of line antennas and the receiver. The position specifying system using the specific low power radio system according to claim 1, wherein combining means for combining is interposed. 前記ライン状アンテナは漏洩型同軸ケーブルであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システム。   The position specifying system using the specific low power radio system according to any one of claims 1 to 3, wherein the line antenna is a leaky coaxial cable. 前記に加えて、扇状の範囲で送受信可能特性を有する指向性アンテナをさらに有し、前記漏洩型同軸ケーブルが接続された受信装置からの送受信状態情報と、前記指向性アンテナの送受信情報とから前記トランシーバの位置を特定する請求項1〜4のいずれかに記載の特定小電力無線方式を利用した位置特定システム。   In addition to the above, the antenna further includes a directional antenna having a transmission / reception characteristic in a fan-shaped range, and the transmission / reception state information from the reception device to which the leaky coaxial cable is connected and the transmission / reception information of the directional antenna The position specifying system using the specific low-power radio system according to any one of claims 1 to 4, wherein the position of the transceiver is specified.
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