JP2007269479A - Component conveyance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を振動により正常な姿勢で移送することが可能な部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus capable of transferring a component in a normal posture by vibration.
従来、部品に対して振動を与えることにより、部品を整列させるとともに、部品の供給を行う部品供給装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている。このパーツフィーダは、部品に振動を与えることにより部品の姿勢を整え、次工程に供給することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder is well known as one of parts supply apparatuses that align parts by supplying vibration to the parts and supply the parts. This parts feeder can adjust the posture of the part by applying vibration to the part and supply it to the next process.
特許文献1には、前後の向きが不良な部品が多くても、十分な部品供給能力を確保できる振動式部品供給装置について開示されている。この特許文献1記載の振動式部品供給装置においては、移送されてくる部品の先端をセンサで検出し、特徴部が検出されない場合に正常でない姿勢と判定して、ノズルからエアーを噴出し、エアー噴射によるモーメントで部品の前後向きを反転させて移送路から排除させずに排出端に対して整列供給できるようにしている。
しかしながら、特許文献1記載の振動式部品供給装置等においては、センサからの信号に応じてエアー噴射を行っているため、その判定機構と制御システムとが必要となり機構が複雑となる。また、処理時間がかかって高速搬送を実現することも困難となる。また、特徴部が検出されない部品の搬送状態は、かならずしも一律に整っているわけではないため、部品を移送路から排除させない構成を採用すると、次工程に影響を及ぼす可能性がある。 However, in the vibration type component supply device described in Patent Document 1, since air injection is performed in accordance with a signal from a sensor, a determination mechanism and a control system are required, and the mechanism becomes complicated. In addition, it takes a long time to realize high-speed conveyance. In addition, since the conveyance state of the parts for which no feature part is detected is not always uniform, adopting a configuration in which the parts are not excluded from the transfer path may affect the next process.
本発明の目的は、部品の姿勢を確実に一律に整理することができるとともに機構の複雑化を回避することができる部品供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a component supply apparatus that can reliably organize the postures of components and can avoid the complexity of the mechanism.
(1)
本発明に係る部品供給装置は、部品貯留部から供給される部品に振動を付与し直線状の搬送路上を移送させる部品供給装置であって、部品を移送するために搬送路上に設けられ、部品の外形に対応した凹形状を有し、部品を所定の姿勢に保持しつつ移送することが可能な搬送溝と、搬送路を移送される部品に対して気体を噴射させることが可能なエアー噴出部と、を含み、エアー噴出部は、部品が所定の姿勢で移送されていない場合、当該エアー噴出部からの気体の噴出により当該部品を搬送路上から排除することができるものである。
(1)
A component supply device according to the present invention is a component supply device that applies vibration to a component supplied from a component storage unit and transfers the component on a linear transfer path, and is provided on the transfer path to transfer the component. Conveying groove that has a concave shape corresponding to the outer shape of the component and can be transferred while holding the component in a predetermined posture, and an air jet that can inject gas to the component that is transferred through the conveying path The air ejection part can exclude the part from the conveying path by ejecting gas from the air ejection part when the part is not transferred in a predetermined posture.
本発明に係る部品供給装置においては、部品が所定の姿勢で移送されている場合、エアー噴出部からの気体の噴出に対して搬送溝の凹形状に部品がはまり込むので当該部品を保持することができ、部品に振動を付与し直線状の搬送路上を移送させて次工程に供給することができる。一方、部品が所定の姿勢で移送されていない場合、搬送溝の凹形状内に部品が保持されず、凹形状の外側に当該部品が位置することとなり、エアー噴出部からの気体の噴出により部品を排除することができる。 In the component supply apparatus according to the present invention, when the component is transported in a predetermined posture, the component is held in the concave shape of the conveyance groove with respect to the gas ejection from the air ejection portion, so that the component is held. It is possible to apply vibrations to the parts and move them on a straight conveyance path to supply them to the next process. On the other hand, when the component is not transferred in a predetermined posture, the component is not held in the concave shape of the conveying groove, and the component is positioned outside the concave shape, and the component is caused by gas ejection from the air ejection portion. Can be eliminated.
この場合、部品が所定の姿勢で移送されている場合には、部品が溝にはまり込むので当該部品が保持されつつ、移送される。それにより、エアー噴出部から当該部品に向けてエアーが噴出された場合でも、当該部品は搬送溝により保持されているので、搬送路上から排除されない。一方、部品が所定の姿勢で移送されていない場合には、搬送溝の凹形状により当該部品が保持されない。したがって、エアー噴出部により当該部品にエアーが噴出されることにより、所定の姿勢でない部品を搬送路上から排除することができる。その結果、所定の姿勢に整列された部品のみを次工程に供給することができる。さらに、エアー噴出部において部品の姿勢を判定する判定機構が不要となるため、機構の複雑化を回避することができる。 In this case, when the component is transported in a predetermined posture, the component fits into the groove, so that the component is transported while being held. Thereby, even when air is ejected from the air ejection portion toward the component, the component is held by the conveyance groove and thus is not excluded from the conveyance path. On the other hand, when the component is not transferred in a predetermined posture, the component is not held by the concave shape of the conveyance groove. Therefore, when the air is ejected to the part by the air ejection part, it is possible to exclude a part that is not in a predetermined posture from the conveyance path. As a result, only the parts arranged in a predetermined posture can be supplied to the next process. Furthermore, since the determination mechanism for determining the posture of the component is not required in the air ejection part, it is possible to avoid complication of the mechanism.
(2)
凹形状は、部品が所定の姿勢で移送されている場合、部品の移送方向に対して部品の両側面および底面を保持可能な形状であってもよい。
(2)
The concave shape may be a shape capable of holding both side surfaces and the bottom surface of the component with respect to the component transfer direction when the component is transferred in a predetermined posture.
この場合、部品が所定の姿勢の状態であれば、当該部品の底面および両側面が凹形状により確実に保持されるので、エアー噴出部からエアーが噴出された場合でも、搬送溝から部品が排除されず、適切に次工程に部品を搬送することができる。 In this case, if the part is in a predetermined posture, the bottom surface and both side surfaces of the part are securely held by the concave shape, so even if air is ejected from the air ejection part, the part is excluded from the conveying groove. The parts can be appropriately transported to the next process.
(3)
凹形状は、搬送路を形成する水平面に対して部品の移送方向に沿って水平面より凹形状の底面が移送方向下流側に向かって徐々に深くなっていってもよい。
(3)
The concave shape may be such that the concave bottom surface gradually becomes deeper toward the downstream side in the transfer direction along the transfer direction of the parts with respect to the horizontal plane forming the conveyance path.
この場合、部品が所定の姿勢の状態であれば、徐々に深くなる底面を有する凹形状に保持されていき、部品が所定の姿勢でない状態であれば、部品が凹形状に保持されず、搬送溝の外側に在することとなる。それにより、所定の姿勢で保持された部品のみを次工程に供給することができ、所定の姿勢でない部品を適切に排除することができる。 In this case, if the component is in a predetermined posture, it is held in a concave shape having a bottom surface that gradually becomes deeper. If the component is not in a predetermined posture, the component is not held in a concave shape and is transported. It will be outside the groove. As a result, only parts held in a predetermined posture can be supplied to the next process, and components that are not in a predetermined posture can be appropriately excluded.
(4)
凹形状は、搬送路を形成する水平面に対して部品の移送方向に沿って水平面より凹形状の溝を形成する壁部が移送方向下流側に向かって徐々に高くなっていってもよい。
(4)
In the concave shape, a wall portion that forms a concave groove from the horizontal plane along the transfer direction of the parts with respect to the horizontal plane that forms the conveyance path may gradually become higher toward the downstream side in the transfer direction.
この場合、部品が所定の姿勢の状態であれば、徐々に高くなる凹形状の搬送溝を形成する壁部に保持されていき、部品が所定の姿勢でない状態であれば、部品が凹形状の搬送溝を形成する壁部に保持されず、搬送溝を形成する壁部の外側に位置することとなる。それにより、所定の姿勢で保持された部品のみを次工程に供給することができ、所定の姿勢でない部品を適切に排除することができる。 In this case, if the part is in a predetermined posture, the part is held on a wall portion that forms a gradually increasing concave-shaped conveying groove, and if the part is not in a predetermined posture, the part has a concave shape. It is not held by the wall portion that forms the conveyance groove, and is positioned outside the wall portion that forms the conveyance groove. As a result, only parts held in a predetermined posture can be supplied to the next process, and components that are not in a predetermined posture can be appropriately excluded.
(5)
エアー噴出部は、部品の両側面および底面を覆った状態で保持可能な搬送路上の位置に対応して設けられてもよい。
(5)
The air ejection part may be provided corresponding to a position on the conveyance path that can be held in a state of covering both side surfaces and the bottom surface of the component.
この場合、部品の両側面および底面を包囲可能な形状にある状態の搬送路の位置にエアー噴出部が設けられるので、所定の姿勢の部品に対してエアーが噴射された場合、部品が所定の姿勢の状態であれば排除されることなく、適切に次工程に搬送することができる。 In this case, since the air ejection part is provided at the position of the conveying path in a shape that can surround both side surfaces and the bottom surface of the component, when air is ejected to the component in a predetermined posture, the component is If it is in the state of the posture, it can be appropriately transferred to the next step without being excluded.
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明に係る部品供給装置の一例として、微小な部品を搬送する微小部品供給装置に適合させた場合について説明を行う。 Embodiments according to the present invention will be described below. As an example of the component supply apparatus according to the present invention, a case where the apparatus is adapted to a minute component supply apparatus that conveys a minute component will be described.
(一実施の形態)
図1および図2は、本発明に係る一実施の形態に係る微小部品供給装置100の一例を示す模式的斜視図である。図1は微小部品供給装置100の上面を示し、図2は微小部品供給装置100の側面を示す。
(One embodiment)
1 and 2 are schematic perspective views showing an example of a
図1および図2に示すように、微小部品供給装置100は、パーツフィーダ200、リニアフィーダ300およびステージ900を含む。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、図2に示すように、パーツフィーダ200は、ボウル状搬送部210と圧電式振動部220とを含む。
Further, as shown in FIG. 2, the
本実施の形態における微小部品供給装置100においては、ステージ900上にパーツフィーダ200およびリニアフィーダ300が設けられる。パーツフィーダ200の微小部品排出部211には、リニアフィーダ300の微小部品搬入部311が接続されている。さらに、リニアフィーダ300の微小部品還流路317には、パーツフィーダ200の受け入れ路217が接続されている。
In
パーツフィーダ200の圧電式振動部220により発振された振動が、圧電式振動部220の上部に載置されたボウル状搬送部210に与えられる。ボウル状搬送部210内には、ボウル状搬送部210の内周に沿って螺旋状の微小部品搬送路が設けられる(図1参照)。ボウル状搬送部210の中央底部に微小部品800(図3参照)が供給され、圧電式振動部220からの振動により微小部品800が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部211からリニアフィーダ300の微小部品搬入部311に与えられる。
The vibration oscillated by the
また、リニアフィーダ300には、圧電式振動部302が設けられており、圧電式振動部302により発振された振動が、リニアフィーダ300の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品供給装置100は、微小部品供給装置100の次工程に微小部品800を供給することができる。
In addition, the
また、リニアフィーダ300の搬送路内において所定姿勢に整理されなかった微小部品800が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品800を搬送させないようにする場合、還流部材により微小部品800が、微小部品還流路317からパーツフィーダ200の受け入れ路217を介してボウル状搬送部210の中央底部に戻される。
Further, when there is a
次に、図3は本実施の形態において搬送される微小部品800の形状の一例を示す模式的斜視図である。
Next, FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the shape of the
図3に示すように、微小部品800は、長さL、高さH、幅Bを有する直方体からなる。長さL、高さHおよび幅Bの関係は、H<B<Lの関係を有する。このように、微小部品800は平板状の微小部品からなる。
As shown in FIG. 3, the
また、微小部品供給装置100は、微小部品800の一方の面に電極が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品800の大きさは、長さLが3.2mm〜8mm程度であり、幅Bが2.5mm〜5.0mm程度であり、高さHが0.8mm〜1.7mm程度である。
Further, the
次に、図4はリニアフィーダ300の詳細を示す側面図である。
Next, FIG. 4 is a side view showing details of the
リニアフィーダ300は、防振台301、圧電式振動部302、振動伝達部303、第1搬送部材320、第2搬送部材330、接続部材340、第3搬送部材350およびエアー噴出部410(図示せず)を含む。
The
図4に示すように、防振台301の上部には、圧電式振動部302が複数の防振用板ばね380により保持される。圧電式振動部302の上部には、振動伝達部303が複数の板ばね390により保持される。振動伝達部303の上部には、第1搬送部材320が固定され、第1搬送部材320の一端側には、第2搬送部材330が接続され、第1搬送部材320の側面には、接続部材340が併設される。第1搬送部材320には、エアー噴出部410(図示せず)が設けられる。また、第1搬送部材320には複数の板ばね360を介して第3搬送部材350が設けられる。
As shown in FIG. 4, the
以上の構成により、圧電式振動部302により発振された振動は、板ばね380により第1搬送部材320および第2搬送部材330に伝えられ、さらに板ばね360により第3搬送部材350に伝えられる。
With the above configuration, the vibration oscillated by the
次いで、図5および図6は第1搬送部材320、第2搬送部材330、接続部材340および第3搬送部材350の詳細を説明するための図である。図5は上面を示し、図6は側面を示す。
5 and 6 are diagrams for explaining the details of the
図5に示すように、第1搬送部材320は、微小部品搬入部321、傾斜搬送部322、搬送部323、姿勢一律搬送溝部324およびエアー噴出部410からなる。微小部品搬入部321には微小部品搬入路311が設けられ、傾斜搬送部322には微小部品傾斜搬送路312が設けられ、搬送部323には微小部品搬送路313が設けられ、姿勢一律搬送溝部324には搬送溝314が設けられる。搬送溝314の下流部には、第1搬送部材320を形成する水平面上において、搬送溝314に交差するようにエアー噴出部410が設けられる。この搬送溝314およびエアー噴出部410の詳細については後述する。また、搬送溝314から直線状に接続された第2搬送部材330には、搬送路315が設けられる。さらに、第1搬送部材320に併設された接続部材340には、搬送溝314に設けられたエアー噴出部410の位置から排出された微小部品800の搬送が可能なように搬送路316が設けられる。
As shown in FIG. 5, the
第3搬送部材350には、微小部品搬入路311、微小部品傾斜搬送路312、微小部品搬送路313および搬送溝314と並行するように、還流搬送路317が設けられる。
The
なお、エアー噴出部410は、微小部品供給装置100において単独のエアータンクを設けてもよく、周辺設備において設けられる例えば窒素タンク、空気タンク、その他任意の気体のタンク等から気体の供給を受けるように構成されていてもよい。
The
続いて、図7は、図5の姿勢一律搬送溝部324の詳細を説明するための模式的説明図である。
Next, FIG. 7 is a schematic explanatory diagram for explaining details of the posture uniform
図7に示すように、姿勢一律搬送溝部324においては、図5および図6で示した微小部品搬入部321、傾斜搬送部322、搬送部323において形成された水平面に対して徐々に深さが増すように搬送溝314が形成されている。
As shown in FIG. 7, the
搬送溝314は、姿勢一律搬送溝部324において少なくとも微小部品800の下流の搬送路315との接続部において深さHwとなるように形成されている。なお、この深さHwは、微小部品800の高さHよりも大きな値であることが好ましく、少なくとも微小部品800を保持できる値であることが好ましい。
The
図7に示すように、正常な姿勢の微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324において形成された搬送溝314に徐々にはまり込んで矢印Xの方向に移送される。
As shown in FIG. 7, the
次に、図8は微小部品800が正常な姿勢で搬送されている状態(微小部品800が搬送溝314にはまり込んでいる状態)を示す模式的断面図であり、図9は微小部品800が正常でない姿勢で搬送されている状態(微小部品800が搬送溝314の外側に位置する状態)を示す模式的断面図である。
Next, FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the
図8に示すように、正常な姿勢で搬送されている微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324の搬送溝314に完全にはまり込んだ状態で移送される。この場合、微小部品800の両側面および底面が搬送溝314により完全に覆われている状態となる。それにより、エアー噴出部410から気体が矢印Rの方向に噴射された場合でも、微小部品800が搬送溝314により保持される。
As shown in FIG. 8, the
一方、図9に示すように、正常でない姿勢で搬送されている微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324の搬送溝314にはまり込まず、搬送溝314の外側に位置しつつ移送される。この場合、微小部品800の両側面および底面が搬送溝314により保持されない状態となる。それにより、エアー噴出部410から気体が矢印Rの方向に噴射された場合、微小部品800が搬送溝314により保持されず、微小部品800が姿勢一律搬送溝部324から排除され、接続部材340の搬送路316、第3搬送部材350の還流搬送路317(図5参照)に移送される。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the
(他の例)
次に、図10は、図7に示した姿勢一律搬送溝部324の他の例を説明するための模式的説明図である。
(Other examples)
Next, FIG. 10 is a schematic explanatory view for explaining another example of the posture
図10に示すように、姿勢一律搬送溝部324aにおいては、微小部品搬入部321、傾斜搬送部322、搬送部323において形成された水平面に対して徐々に搬送溝314aを形成する壁326,327の高さが高くなるように搬送溝314aが形成されている。
As shown in FIG. 10, in the
搬送溝314aは、姿勢一律搬送溝部324aにおいて少なくとも微小部品800の下流の搬送路315との接続部において壁326,327の高さが高さHyとなるように形成されている。なお、この高さHyは、微小部品800の高さHよりも大きな値であることが好ましく、すくなくとも微小部品800を保持できる値であることが好ましい。
The
図10に示すように、正常な姿勢の微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324aにおいて形成された搬送溝314aに徐々に矢印Xaの方向で保持されつつ移送される。
As shown in FIG. 10, the
次に、図11は微小部品800が正常な姿勢で搬送されている状態(微小部品800が搬送溝314aにはまり込んでいる状態)を示す模式的断面図であり、図12は微小部品800が正常でない姿勢で搬送されている状態(微小部品800が搬送溝314aの外側に位置する状態)を示す模式的断面図である。
Next, FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the
図11に示すように、正常な姿勢で搬送されている微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324aの搬送溝314aに徐々に保持される状態で移送される。この場合、微小部品800の両側面および底面が搬送溝314a(壁326,327)により完全に覆われている状態となる。それにより、エアー噴出部410から気体が矢印Rの方向に噴射された場合でも、微小部品800が搬送溝314aにより保持される。
As shown in FIG. 11, the
一方、図12に示すように、正常でない姿勢で搬送されている微小部品800は、姿勢一律搬送溝部324aの搬送溝314aに保持されず、搬送溝314aの外側に位置しつつ搬送される。この場合、微小部品800の両側面および底面が搬送溝314aにより保持されない状態となる。それにより、エアー噴出部410から気体が矢印Rの方向に噴射された場合、微小部品800が搬送溝314aにより保持されず、微小部品800が姿勢一律搬送溝部324aから排除され、接続部材340の搬送路316、第3搬送部材350の還流搬送路317に移送される。
On the other hand, as shown in FIG. 12, the
以上の構成により、本発明に係るリニアフィーダ300においては、微小部品800が所定の姿勢で移送されている場合、エアー噴出部410からの気体の噴出に対して搬送溝314、314aの凹形状に微小部品800がはまり込むので当該微小部品800を保持することができ、微小部品800に振動を付与し直線状の姿勢一律搬送部324、324a上を移送させて次工程に供給することができる。
With the above configuration, in the
一方、微小部品800が所定の姿勢で移送されていない場合、搬送溝314、314aの凹形状内に微小部品800が保持されず、凹形状の外側(壁326,327の上側等)に当該微小部品800が位置することとなり、エアー噴出部410からの気体の噴出により微小部品800を排除することができる。
On the other hand, when the
その結果、所定の姿勢に整列された微小部品800のみを次工程に供給することができる。さらに、エアー噴出部410において微小部品800の姿勢を判定する判定機構が不要となるため、微小部品800の高速搬送を実現することができる。
As a result, only the
また、所定の姿勢の微小部品800の底面が徐々に深くなる凹形状に保持される、または姿勢一律搬送部324を形成する水平面に対して微小部品800の搬送方向に沿って水平面より凹形状の搬送溝314aを形成する壁部が移送方向下流側に向かって徐々に高くなることにより、所定の姿勢にない微小部品800が凹形状に保持されず、搬送溝314の外側に位置することができるので、確実に姿勢の異なる部品を排除することができる。
Further, the bottom surface of the
上記の一実施の形態においては、パーツフィーダ200が部品貯留部に相当し、リニアフィーダ300が部品供給装置に相当し、微小部品800が部品に相当し、第1搬送部材320の微小部品搬入部321、傾斜搬送部322、搬送部323、姿勢一律搬送溝部324が直線状の搬送路に相当し、搬送溝314が搬送溝に相当し、エアー噴出部410がエアー噴出部に相当し、微小部品800の搬送溝314にはまり込む姿勢が所定の姿勢に相当する。
In the above-described embodiment, the
本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。例えば、本実施の形態においては、リニアフィーダ300に適用した場合について説明したが、これに限定されず、パーツフィーダ200に適用してもよい。
Although the present invention has been described in the above-described preferred embodiment, the present invention is not limited thereto. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention. For example, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the
200 パーツフィーダ
300 リニアフィーダ
314 搬送溝
320 第1搬送部材
321 微小部品搬入部
322 傾斜搬送部
323 搬送部
324 姿勢一律搬送溝部
410 エアー噴出部
800 微小部品
200
Claims (5)
前記部品を移送するために前記搬送路上に設けられ、前記部品の外形に対応した凹形状を有し、前記部品を所定の姿勢に保持しつつ移送することが可能な搬送溝と、
前記搬送路を移送される前記部品に対して気体を噴射させることが可能なエアー噴出部と、を含み、
前記エアー噴出部は、前記部品が所定の姿勢で移送されていない場合、当該エアー噴出部からの気体の噴出により当該部品を前記搬送路上から排除することができることを特徴とする部品供給装置。 A component supply device that applies vibration to a component supplied from a component storage unit and moves the component on a linear conveyance path,
A transport groove provided on the transport path for transporting the component, having a concave shape corresponding to the outer shape of the component, and capable of transporting the component while maintaining the predetermined posture;
An air ejection part capable of injecting gas to the parts transferred through the conveyance path,
The component supply device according to claim 1, wherein, when the component is not transported in a predetermined posture, the component can be removed from the conveyance path by ejecting a gas from the component.
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