JP2007268322A - Method for controlling coating device and method for manufacturing coating device and color filter using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィルムベースのカラーフィルタ製造方法、ガラスベースのカラーフィルタ製造方法、EL製造方法、薄膜電子回路基板の製造方法に係わり、基板の大きさに係わらず、製造できる手段を提供する塗工装置の制御方法及びそれを用いた塗工装置及びカラーフィルタの製造方法に関する。 The present invention relates to a film-based color filter manufacturing method, a glass-based color filter manufacturing method, an EL manufacturing method, and a thin-film electronic circuit board manufacturing method, and a coating that provides means capable of manufacturing regardless of the size of the substrate The present invention relates to an apparatus control method, a coating apparatus using the apparatus, and a color filter manufacturing method.
従来の塗工装置は、複数の機能液滴吐出ヘッドを配設したキャリッジ(インクジェットヘッド)と、基板が相対的に移動し、移動するインクジェットヘッドを連続的に位置検出し、吐出信号のトリガー信号を生成し、その信号に基づいて液滴吐出を行っていた。 A conventional coating apparatus detects a position of a carriage (inkjet head) having a plurality of functional liquid droplet ejection heads and a substrate relative to each other, and continuously detects the moving inkjet heads, and triggers an ejection signal. And droplet discharge was performed based on the signal.
従来の塗工装置の吐出方法では、正確な温度管理のもとで正確な露光がなされたガラス基板上に隔壁が配置された基板に液滴吐出を行う場合、相対移動における基板の位置検出から生成された吐出信号に基づいて液滴吐出を行えば、着弾位置はずれることはない。 In a conventional coating apparatus ejection method, when droplet ejection is performed on a glass substrate that has been subjected to accurate exposure under precise temperature control and a partition wall is disposed, it is possible to detect the position of the substrate in relative movement. If droplet discharge is performed based on the generated discharge signal, the landing position does not shift.
図5は、従来の制御例であり、基板上の隔壁が精度良く配置された結果、着弾位置にずれが生じていないことを示す側断面図である。 FIG. 5 is a side sectional view showing a conventional control example and showing that the landing positions are not displaced as a result of the partition walls on the substrate being accurately arranged.
図5では、予め基板上に形成された隔壁24が精度良く配置された結果、データ(ビットマップデータ)よりのトリガー信号が隔壁の位置精度に合致し、その結果、各々吐出したインクは、所定の位置の隔壁間に形成されている。図5上のt0〜t1の隔壁間の距離は正常な距離であり、正常なインキ厚であり、t1〜t2の隔壁間の距離も正常であり、正常なインキ厚のインキ皮膜である。
In FIG. 5, as a result of arranging the
しかし、従来方法では、理想的な露光や温度管理は望めず基板が伸縮し、あるいは隔壁が露光された時点でのズレから生ずる寸法精度の悪い隔壁を有する基板に対しては、正確な着弾を望めない。 However, in the conventional method, ideal exposure and temperature control cannot be expected, and the substrate is expanded or contracted, or accurate landing is applied to a substrate having a partition wall with poor dimensional accuracy caused by a deviation at the time when the partition wall is exposed. I can't hope.
図6は、従来の制御例であり、基板上の隔壁が精度悪く配置された結果、着弾位置にずれが生じていることを示す側断面図である。 FIG. 6 is a side sectional view showing a conventional control example and showing that the landing positions are displaced as a result of the partition walls on the substrate being arranged with low accuracy.
図6では、予め基板22上に形成された隔壁24が精度悪く配置された被吐出基板である。その結果、データ(ビットマップデータ)よりのデータのトリガー信号36が隔壁の位置精度に一致しない。その結果、前記データのトリガー信号を受信し、各々吐出したインクは、隔壁の所定位置からズレが生じて、各々隔壁間に形成されていない。すなわち隔壁と吐出膜の合わせ不良となる品質低下の製品である。図6上t0〜t1の隔壁間の距離は正常な距離であり、正常なインキ厚であり、t1〜t2の隔壁間の距離は伸長した距離であり、隔壁間の中央に吐出されず、異常なインキ厚のインキ皮膜である。
In FIG. 6, the
従来の塗工装置を構成する機能ブロックでは、メインコントローラ1及びステージコンローラ2、トリガーコントローラ3、エンコーダコントローラ4と連携し、塗工装置の全体を制御する部位である。従来の機能ブロックでは、パターンデータ(ビットマップデータ)をトリガーコントローラ3及びエンコーダコントローラ4に送信し、そのデータによりトリガーコントローラ3はトリガー信号36(データのトリガー信号)を生成し、エンコーダコントローラ4は、前記トリガー信号36を受信した後、吐出タイミング波形35を生成する。従って、トリガー信号36と吐出タイミング波形35とは同じタイミングと
なり、基板22上の隔壁の位置によるタイミングと不同期となる場合がある(図1の部分を参照)。
In the functional block which comprises the conventional coating apparatus, it is a site | part which controls the whole coating apparatus in cooperation with the
すなわち、従来方法では温度により伸縮する材料をベースとした基板に対しての機能液滴吐出による描画によって、カラーフィルタの製造はできない。 That is, in the conventional method, a color filter cannot be manufactured by drawing by functional droplet discharge on a substrate based on a material that expands and contracts with temperature.
また、基板の伸縮を皆無にすることは非常に困難である。 Further, it is very difficult to eliminate the expansion and contraction of the substrate.
このため、ベース材料が伸縮し寸法精度の悪い隔壁を有する基板に対して、所望の位置に着弾する方法が必要になる。 For this reason, a method for landing at a desired position on a substrate having a partition wall whose base material expands and contracts and has poor dimensional accuracy is required.
また、機能液滴が色を表現することが目的であった場合において,面の位置がCADなどデジタル情報と相違がある場合、機能液滴が一率であると、隔壁に無用な着弾を生じてしまい、製造物の色特性の品質の劣化を招いてしまう。 In addition, when the purpose is to express the color of the functional liquid droplets, if the position of the surface is different from digital information such as CAD, if the functional liquid droplets are at a ratio, unnecessary landing on the partition wall will occur. As a result, the quality of the product color characteristics deteriorates.
以下に公知文献を記す。
本発明の課題は、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、着弾位置がずれることなく描画できる、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、機能液滴を所望の量にコントロールし描画が可能となる塗工装置の制御方法を提供することであり、それを用いた塗工装置及びカラーフィルタの製造方法を提供する。 It is an object of the present invention to draw on a substrate with a partition wall that expands and contracts and has a low dimensional accuracy, even when the landing position does not deviate. However, the present invention is to provide a method for controlling a coating apparatus that can perform drawing by controlling functional droplets to a desired amount, and a method for manufacturing a coating apparatus and a color filter using the coating apparatus.
本発明の請求項1に係る発明は、第一の方向に配列されたインクを吐出する複数のインク吐出口を含むインク吐出部と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿って、ステージ上の基板とインク吐出部を相対移動させ、インク吐出部が一定距離移動する毎に、データのトリガー信号が出力され、このデータのトリガー信号により、各インク吐出部に配列されたインク吐出口から、インクを選択的に吐出することにより着色インク層を形成するようにするとともに、仮想的に分離された個別領域毎にインク吐出口の位置を補正する及びインク吐出量を補正するようにしたインクを吐出するカラーフィルタの製造に用いる塗工装置の制御方法であって、
特定の個別領域のインク吐出に際してその個別領域の予め基板上に形成したパターンの位置情報を抜き出し、
その位置情報に基づいて該特定の個別領域の位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値を演算して記憶し、
記憶された特徴値に基づいて特定の個別領域のインク吐出位置及びインク吐出量を補正し、
補正したインク吐出位置に、補正したインク吐出量を特定の個別領域に塗工することを特徴とする塗工装置の制御方法である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in a first direction, and a second direction orthogonal to the first direction. Each time the substrate on the stage and the ink ejection part are moved relative to each other and the ink ejection part moves by a certain distance, a data trigger signal is output, and the ink ejection array arranged in each ink ejection part is generated by this data trigger signal. A colored ink layer is formed by selectively ejecting ink from the outlet, and the position of the ink ejection port and the ink ejection amount are corrected for each virtually separated individual region. A method for controlling a coating apparatus used for manufacturing a color filter that ejects ink,
When ejecting ink in a specific individual area, the position information of the pattern formed on the substrate in advance for that individual area is extracted,
Based on the positional information, the characteristic value of the amount of deviation of the position of the specific individual region and the amount of deviation of the area of the ink ejection region is calculated and stored,
Correcting the ink discharge position and ink discharge amount of a specific individual area based on the stored feature value;
According to another aspect of the invention, there is provided a control method for a coating apparatus, wherein a corrected ink discharge amount is applied to a specific individual region at a corrected ink discharge position.
本発明の請求項2に係る発明は、前記塗工装置の制御方法は、少なくとも下記の手順を含む構成により特定の個別領域の特徴値の情報に基づいて、特定の個別領域を塗工することを特徴とする請求項1記載の塗工装置の制御方法である。
(a)予め基板上に形成したパターンの位置の測定情報を入力する手順。
(b)前記パターンの位置の測定情報を仮想的に分離された個別領域に分割する手順。
(c)前記個別領域毎に、前記パターンの位置の測定情報と、塗工データからのビットマップデータとを照合し、位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値を演算する手順。
(d)前記位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値よりの情報のトリガー信号を生成する手順。
The invention according to claim 2 of the present invention is such that the control method of the coating apparatus applies a specific individual region based on information on characteristic values of the specific individual region by a configuration including at least the following procedure. A control method for a coating apparatus according to
(A) A procedure for inputting measurement information of the position of a pattern formed in advance on a substrate.
(B) A procedure of dividing the measurement information of the position of the pattern into virtually separated individual areas.
(C) For each of the individual regions, the pattern position measurement information and the bitmap data from the coating data are collated, and the feature value of the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region is calculated. procedure.
(D) A procedure for generating a trigger signal of information from the characteristic value of the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region.
本発明の請求項3に係る発明は、前記インク吐出部が一定距離移動する毎に、特定の個別領域毎の特徴値からの情報のトリガー信号の有、若しくは無を確認し、情報のトリガー信号の有の場合のみ、インク吐出部に対し情報のトリガー信号が出力され、前記データのトリガー信号が情報のトリガー信号に変更され、この情報のトリガー信号により、特定の個別領域の特徴値の情報に基づいて、特定の個別領域を塗工することを特徴とする請求項1、又は2記載の塗工装置の制御方法である。
According to a third aspect of the present invention, each time the ink ejection unit moves a certain distance, the presence or absence of an information trigger signal from a feature value for each specific individual region is confirmed, and the information trigger signal Only when the information trigger signal is output to the ink ejection unit, the trigger signal of the data is changed to the trigger signal of information, and the information of the characteristic value of a specific individual region is changed by the trigger signal of this information. 3. The coating apparatus control method according to
本発明の請求項4に係る発明は、前記予め基板上に形成したパターンの位置情報は、隔壁のパターンの位置情報であり、仮想的に分離された個別領域が隣会う隔壁間の領域であることを特徴する請求項1乃至3のいずれか1項記載の塗工装置の制御方法である。
In the invention according to
本発明の請求項5に係る発明は、前記位置のズレ量は、基板の膨張率パラメータから生成され、その温度伸縮のデータも加味して特徴値を演算することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の塗工装置の制御方法である。 The invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the positional deviation amount is generated from the expansion coefficient parameter of the substrate, and the feature value is calculated in consideration of the temperature expansion and contraction data. 4. The method for controlling a coating apparatus according to any one of 4 above.
本発明の請求項6に係る発明は、第一の方向に配列されたインクを吐出する複数のインク吐出口を含むインク吐出部と、前記第一の方向に直交する第二の方向に沿って、ステージ上に載置した基板とインク吐出部を相対移動させ、前記インク吐出部が一定距離移動する毎に、データのトリガー信号が出力され、このデータのトリガー信号により、各インク吐出部に配列されたインク吐出口から、インクを選択的に吐出することにより着色インク層を形成するようにするとともに、仮想的に分離された個別領域毎にインク吐出口の位置を補正する及びインク吐出量を補正するようにしたインクを吐出するカラーフィルタの製造に用いる塗工装置であって、
前記請求項1乃至5のいずれか1項記載の塗工装置の制御方法を装備したことを特徴とする塗工装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in the first direction, and a second direction orthogonal to the first direction. The substrate placed on the stage and the ink ejection part are moved relative to each other, and a data trigger signal is output every time the ink ejection part moves by a certain distance, and this data trigger signal is arranged in each ink ejection part. A colored ink layer is formed by selectively discharging ink from the formed ink discharge ports, and the positions of the ink discharge ports are corrected and the ink discharge amount is set for each of the virtually separated individual regions. A coating apparatus used for manufacturing a color filter that discharges ink that has been corrected,
A coating apparatus equipped with the method for controlling a coating apparatus according to any one of
本発明の請求項7に係る発明は、第一の方向に配列されたインクを吐出する複数のインク吐出口を含むインク吐出部と、前記第一の方向にほぼ直交する第二の方向に沿って、ステージ上に載置した基板とインク吐出部を相対移動させ、インク吐出部が一定距離移動する毎に、データのトリガー信号が出力され、このデータのトリガー信号により、各インク吐出部に配列されたインク吐出口から、インクを選択的に吐出することにより着色インク層を形成するようにするとともに、仮想的に分離された個別領域毎にインク吐出口の位置を補正する及びインク吐出量を補正するようにしたインクを吐出する塗工装置を用いて製造するカラーフィルタの製造方法であって、
前記請求項6記載の塗工装置を用いてカラーフィルタを製造することを特徴とするカラーフィルタの製造方法である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in the first direction, and a second direction substantially orthogonal to the first direction. The substrate placed on the stage and the ink ejection part are moved relative to each other, and a data trigger signal is output every time the ink ejection part moves by a certain distance, and this data trigger signal is arranged in each ink ejection part. A colored ink layer is formed by selectively discharging ink from the formed ink discharge ports, and the positions of the ink discharge ports are corrected and the ink discharge amount is set for each of the virtually separated individual regions. A method of manufacturing a color filter that is manufactured using a coating apparatus that discharges ink that has been corrected,
A color filter manufacturing method, wherein a color filter is manufactured using the coating apparatus according to claim 6.
本発明の請求項に係る発明では、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、着弾位置がずれることなくインク吐出する描画が可能となる。 In the invention according to the claims of the present invention, it is possible to perform drawing in which ink is ejected without displacement of the landing position even on a substrate having a partition wall that is expanded and contracted in advance and has low dimensional accuracy.
また、本発明の請求項に係る発明では、隔壁のパターン位置等の情報を基に、インクジェットヘッド駆動電圧を変動させることにより、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、機能液滴を所望の量にコントロールしインク吐出する描画が可能となる。 Further, in the invention according to the claims of the present invention, by changing the inkjet head drive voltage based on the information such as the pattern position of the partition wall, the substrate provided with the partition wall in advance expands and contracts with respect to the substrate with low dimensional accuracy. However, it is possible to perform drawing in which ink is ejected by controlling the functional droplets to a desired amount.
すなわち、本発明の請求項に係る発明では、X方向、Y方向、θ方向に移動可能なステージを備え、機能液滴を吐出可能なインクジェットヘッドを備え、温度情報と露光時のズレ情報を取り込む入力手段と演算機能を備え、それに基づいて、情報のトリガー信号を生成し、エンコーダ信号から吐出信号を生成し、インク吐出する描画を行うことができる。 That is, the invention according to the present invention includes a stage that can move in the X, Y, and θ directions, an inkjet head that can eject functional liquid droplets, and captures temperature information and deviation information during exposure. An input unit and a calculation function are provided, and based on this, an information trigger signal is generated, an ejection signal is generated from the encoder signal, and ink ejection can be performed.
本発明によれば、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、着弾位置がずれることなく描画できることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform drawing without shifting the landing position even on a substrate having a partition wall in advance that expands and contracts and has low dimensional accuracy.
また、本発明によれば、あらかじめ隔壁を備えた基板が伸縮し寸法精度の低い基板に対しても、機能液滴を所望の量にコントロールし描画が可能となる。 In addition, according to the present invention, it is possible to perform drawing by controlling the functional liquid droplets to a desired amount even on a substrate with a partition wall that is expanded and contracted in advance and has low dimensional accuracy.
本発明によれば、X方向、Y方向、θ方向に移動可能なステージを備え、機能液滴を吐出可能なインクジェットヘッドを備え、温度情報と露光時のズレ情報を取り込む入力手段と演算機能を備え、それに基づいて、情報のトリガー信号を生成し、エンコーダ信号から吐出信号を生成し、描画を行う塗工装置の制御方法を提供することができる。 According to the present invention, the apparatus includes a stage that can move in the X direction, the Y direction, and the θ direction, includes an inkjet head that can eject functional liquid droplets, and has an input unit that captures temperature information and deviation information during exposure, and an arithmetic function. It is possible to provide a control method for a coating apparatus that performs drawing by generating an information trigger signal and generating an ejection signal from an encoder signal.
本発明の塗工装置の制御方法を一実施形態に基づいて以下説明する。 The control method of the coating apparatus of this invention is demonstrated below based on one Embodiment.
図1は、本発明の実施の形態に係る塗工装置の一実施例の構成図であり、(a)は、機能ブロック図であり、(b)は、演算ユニットの詳細機能図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a functional block diagram, and (b) is a detailed functional diagram of an arithmetic unit.
図1(a)に示すように、メインコントローラ1は、ファンクションジェネレータ5及びステージコンローラ2と、トリガーコントローラ3、エンコーダコントローラ4と連携し、塗工装置の全体を制御する部位である。ビットマップデータをヘッドドライバー18へ送信した後に、パターンデータ上からの吐出位置で、ステージコンローラ2を経由してトリガーコントローラ3へ送信し、同時にトリガーコントローラ3はトリガー信号(データのトリガー信号)を生成し、インキ吐出の開始となるデータトリガー信号をヘッドドライバー18が受信し、前記パターンデータ上からの吐出位置に所定量のインクを吐出する。本発明では、機能ブロックに演算ユニット8を付設した。演算ユニット8は、補正のための特徴値の情報を算出するユニットであり、予め基板上に形成したパターンの位置情報等の特徴値を記録する情報メモリー7とを付設している。また、演算ユニット8は、温度情報や露光時のズレ情報から、補正した位置、距離を算出し、その補正データを用いてトリガーコントローラ3は補正したトリガー信号(情報トリガー信号)を生成する。なお、吐出開始命令であるトリガー信号は、毎回時に生成されるが、本発明では、パターンデータ上から生成されるトリガー信号をデータのトリガー信号とし、ズレ量等の特徴値の情報上から生成するトリガー信号は、情報のトリガー信号とした。
As shown in FIG. 1A, the
本発明のカラーフィルタの製造に用いる塗工装置の制御方法では、ステージ上の基板とインク吐出部が相対移動し、前記インク吐出部が一定距離移動する毎に、トリガーコントローラ3よりデータのトリガー信号が出力され、このデータのトリガー信号により、ヘッドドライバー18がジェットヘッド19の複数のインク吐出口から、インクを選択的に吐出し着色インク層を形成するようにするとともに、仮想的に分離された個別領域毎、すなわち前記一定距離移動する毎に、インク吐出口の位置を補正する及びインク吐出量を補正するようにしたインクを吐出し着色インク層を形成する方法である。
In the control method of the coating apparatus used for manufacturing the color filter of the present invention, the trigger controller 3 triggers a data trigger signal each time the substrate on the stage and the ink discharge portion move relative to each other and the ink discharge portion moves a certain distance. In response to the trigger signal of this data, the
図1(b)は、演算ユニット8の詳細な機能図であり、メインコントローラ1よりデータと情報を受信後、領域分割ユニット80で仮想的に分離された個別領域に分割され、分
割データ11と分割情報81を照合し、その差(ズレ)の特徴値を演算、抽出83する。前記特徴値は、順番に情報メモリー7に記憶する。前記情報メモリー7は、特徴値の情報、例えば距離情報と吐出量をトリガーコントローラ3、及びヘッドドライバー18へ送信する。
FIG. 1B is a detailed functional diagram of the
図2は、本発明の実施の形態に係る塗工装置の全体構成例を示す外形図である。 FIG. 2 is an outline view showing an example of the overall configuration of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention.
本発明の塗工装置は、第一の方向に配列されたインクを吐出する複数のインク吐出口を備えた吐出部を含むインクジェットヘッド19と、第一の方向に直交する第二の方向に沿って、基板22を載置するステージ13と、基板22とインクジェットヘッド19を相対移動させ、インクジェットヘッド19の位置を連続的に位置を検出して、前記インク吐出部が一定距離移動する毎に、トリガー信号が出力され、又は必要な場合にインク吐出口の位置の補正及びインク吐出量の補正をするトリガー信号が出力され、複数のインク吐出部に配列されたインク吐出口からインクを選択的に吐出することにより着色インク層を形成するカラーフィルタの製造に用いる装置である。本発明の塗工装置では、画像処理部17に位置情報70を入力、及び特徴値を算出する演算ユニット8を付設している。
The coating apparatus according to the present invention includes an
本発明の塗工装置は、特定の個別領域の特徴値の情報に基づいて、特定の個別領域を塗工する塗工装置の制御方法を備えている。図2(b)を用いて以下説明する。手順(S2―a)では、予め基板上に形成したパターンの位置の測定情報を入力する。次いで、手順(S2―b)では、前記パターンの位置の測定情報を仮想的に分離された個別領域に分割する。例えば所定のピッチ毎に配置した互いに隣り合う特定パターン間を仮想的に分離された個別領域とし、境界を前記パターンの中心線とする。次いで、手順(S3―c)では、前記個別領域毎に、前記パターンの位置の測定情報と、パターンデータからのビットマップデータとを照合し、位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値を演算する。次いで、手順(S3―d)前記位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値よりの情報のトリガー信号を生成する。以上の手順(a)〜(d)により、被吐出基板上に形成したパターン位置に補正した情報のトリガー信号を生成することができる。 The coating apparatus of the present invention includes a control method for a coating apparatus that coats a specific individual area based on information on characteristic values of the specific individual area. This will be described below with reference to FIG. In step (S2-a), measurement information on the position of a pattern formed on the substrate in advance is input. Next, in the procedure (S2-b), the measurement information of the pattern position is divided into virtually separated individual areas. For example, the adjacent specific patterns arranged at predetermined pitches are assumed to be virtually separated individual areas, and the boundary is the center line of the pattern. Next, in step (S3-c), for each of the individual areas, the pattern position measurement information and the bitmap data from the pattern data are collated, and the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region are compared. The feature value of is calculated. Next, in step (S3-d), an information trigger signal is generated from the characteristic value of the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region. Through the above steps (a) to (d), it is possible to generate a trigger signal of information corrected to the pattern position formed on the target substrate.
前記データのトリガー信号、又は情報のトリガー信号の変更方法について以下に説明する。前記データの、又は情報のトリガー信号は、インク吐出部が一定距離移動する毎に、生成される。そのため、特定の個別領域毎の特徴値からの情報のトリガー信号の有、若しくは無を確認したあと(図2(b)S13―e参照)、情報のトリガー信号の有の場合のみ、すなわち位置等の補正が必要な場合のみインク吐出部に対し情報のトリガー信号が出力され、前記データのトリガー信号が情報のトリガー信号に変更され、この情報のトリガー信号により、前記特定の個別領域に塗工する制御方法である(図2(b)S13―f参照)。従って、一定距離移動する毎に、必ずデータのトリガー信号、又は情報のトリガー信号のいずれか一方のトリガー信号がインク吐出部に送信される制御方法である。なお、本発明では、すべて情報のトリガー信号に変更する場合もあり、各々を適宜に最適化することが好ましい(図2(b)S13―g参照)。 A method for changing the data trigger signal or the information trigger signal will be described below. The data or information trigger signal is generated every time the ink ejection unit moves a certain distance. Therefore, after confirming the presence or absence of an information trigger signal from the characteristic value for each specific individual area (see S13-e in FIG. 2 (b)), only when the information trigger signal is present, that is, the position, etc. An information trigger signal is output to the ink discharge section only when correction of the ink is necessary, and the data trigger signal is changed to an information trigger signal, and the information is applied to the specific individual area by the information trigger signal. This is a control method (see FIG. 2B, S13-f). Therefore, this is a control method in which either one of the data trigger signal and the information trigger signal is always transmitted to the ink ejecting unit every time a certain distance is moved. In the present invention, all may be changed to information trigger signals, and it is preferable to optimize each of them appropriately (see FIG. 2 (b) S13-g).
次に、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷の塗工装置の動作について図3に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the ink jet printing coating apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図3は、本発明の実施の形態に係る塗工装置の制御例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a control example of the coating apparatus according to the embodiment of the present invention.
図3のフローチャートに示した処理の流れは、あくまで一実施例であり、この処理の流れの一部を変形または追加した処理についても、特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The processing flow shown in the flowchart of FIG. 3 is merely an example, and processing that is a modification or addition of part of this processing flow is within the scope of the invented technical idea. A person skilled in the art can conceive of various changes and modifications, and it is understood that these changes and modifications also belong to the technical scope of the present invention.
本発明の実施の形態に係る塗工装置を動作させるためには、メインコントローラ1からステージの初期化を行う(S1参照)。 In order to operate the coating apparatus according to the embodiment of the present invention, the stage is initialized from the main controller 1 (see S1).
次に、温度情報、基板情報、予め基板上に形成するパターンの露光時のズレ等の情報を入力する(S2参照)。 Next, information such as temperature information, substrate information, and a deviation during exposure of a pattern formed on the substrate in advance is input (see S2).
次に、前記情報とパターンデータと照合し、その位置のズレ量、距離のズレ等の特徴値の演算を行う(S3参照)。 Next, the information and the pattern data are collated, and feature values such as a positional deviation amount and a distance deviation are calculated (see S3).
次に、前記演算された特徴値(位置のズレ、距離のズレの特徴値の情報)を基に情報のトリガー信号を生成する(S4参照)。 Next, an information trigger signal is generated based on the calculated feature values (information of feature values of positional deviation and distance deviation) (see S4).
次に、ステージコントローラ、トリガーコントローラ、エンコーダコントローラにパラメータをセットする(S5参照)。 Next, parameters are set in the stage controller, trigger controller, and encoder controller (see S5).
次に、塗工動作パラメータをセットする(S6参照)。 Next, coating operation parameters are set (see S6).
次に、描画パターンのビットマップデータを生成し、ヘッドドライバーに格納する(S7参照)。 Next, bitmap data of the drawing pattern is generated and stored in the head driver (see S7).
次に、ステージを移動し、基板上の塗工開始位置をあわせる(S8参照)。 Next, the stage is moved to match the coating start position on the substrate (see S8).
次に、前記塗工開始位置のステージの座標値を読み込む(S9参照)。 Next, the coordinate value of the stage at the coating start position is read (see S9).
次に、インクジェットヘッドを開始位置になるようにステージを移動する(S10参照)。 Next, the stage is moved so that the inkjet head is at the start position (see S10).
次に、インクジェットヘッドの精度状態を良好にするためフラッシングを行う(S11参照)。 Next, flushing is performed to improve the accuracy state of the inkjet head (see S11).
次に、ステージをY方向に移動を行い、ステップS9で読み込んだ位置で、ステージコントローラ2から、トリガーコントローラ3を経由して、ヘッドドライバー18に対して、吐出開始を指示する信号である情報、又はデータのトリガー信号を有効、すなわち発信する(S13参照)。
Next, the stage is moved in the Y direction, and information that is a signal instructing the
前記発信と同時に、エンコーダ信号に同期してインクジェットヘッド19は基板に対して吐出動作を行う(S14参照)。
Simultaneously with the transmission, the
次に、描画エリアに対して、吐出が終われば動作は終了する。 Next, the operation ends when the ejection is finished for the drawing area.
図4は、本発明の制御例であり、本発明による情報のトリガー信号を用いて生成した吐出信号を基に吐出した結果、着弾位置にずれが生じていないことを示す側断面図である。 FIG. 4 is a side sectional view showing an example of control according to the present invention and showing that there is no deviation in the landing position as a result of ejection based on the ejection signal generated using the information trigger signal according to the present invention.
本発明による情報のトリガー信号を用いて生成した吐出信号を基にインクを吐出した結果を説明する側断面図である。図4は、隔壁24を形成した基板22はステージ上に載置されている。基板の直上にインクジェットヘッド19が移動し、情報のトリガー信号を受信と同時に吐出タイミング波形35を同期させ、インクジェットヘッド19により基板への吐出動作を開始する。前記情報のトリガー信号は、基板に形成した隔壁位置に同調するように補正されたタイミングで情報のトリガー信号を発信する。吐出したインク皮膜25
は、各々の隔壁間の中央近傍の着弾し、隔壁間の正常位置に均一な膜厚のインク皮膜を形成する。さらに、隔壁の間隔を算出し、その距離の遠近のズレよりのインク吐出量を補正し、各々の隔壁間のインク皮膜が同一の膜厚に形成され、色特性も同一の品質に形成される。t0〜t1の隔壁間の距離は正常な距離であり、正常なインキ厚であり、t1〜t2の隔壁間の距離は伸長した距離であり、吐出インキ量を増加させて正常なインキ厚に調整したインキ皮膜である。
It is a sectional side view explaining the result of having ejected ink based on the ejection signal produced | generated using the trigger signal of the information by this invention. In FIG. 4, the
Lands near the center between the partition walls, and forms an ink film with a uniform film thickness at a normal position between the partition walls. Further, the interval between the partition walls is calculated, the ink discharge amount is corrected from the deviation of the distance, and the ink film between each partition wall is formed with the same film thickness, and the color characteristics are also formed with the same quality. . The distance between the partition walls of t 0 to t 1 is a normal distance and a normal ink thickness, and the distance between the partition walls of t 1 to t 2 is an extended distance, and the normal distance is increased by increasing the amount of ejected ink. It is an ink film adjusted to the ink thickness.
図4の基板22は、複数の隔壁24が形成され、t0、t1、t2の位置に配置されている。t1に形成した隔壁24はt0〜t1間の距離のズレが発生し、そのズレ量はd1〜t1の距離である。なお、d1、d2パターンデータからの隔壁の指示位置である。本発明の仮想的に分離された個別領域は、t0、t1、t2で分割された領域であり、すなわち隔壁24間毎に分割された個別領域とした。本発明の一定の距離の移動は、各隔壁24と次の隔壁の形成位置めでとし、各々隔壁から次の隔壁まで移動毎に情報トリガー信号を生成し、当該の隔壁間の最適位置に、最適量のインクを吐出する。従って、本発明の制御方法では、隔壁が精度悪く形成された基板であっても、隔壁毎に、当該隔壁とインク皮膜25の形成位置が正常となる。
A plurality of
本発明の実施例を図4の参照して、以下に説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
実施例1では、0.1mm厚のフイルムを用いて、300mm×300mmの基板上に、ストライプ形状の隔壁を形成した。隔壁は、幅4μm、長さ60μm、高さ5μmの形状であり、配置ピッチを20μmにして、隔壁間のピッチは、20μmを平均値として、+0.025〜―0.25μmの範囲の数値をランダム発生させ、該数値を誤差として加算したランダムピッチで、各々の位置に隔壁を形成した。公知の材料、製造方法を用いて形成した。 In Example 1, stripe-shaped partition walls were formed on a 300 mm × 300 mm substrate using a 0.1 mm thick film. The partition walls have a width of 4 μm, a length of 60 μm, and a height of 5 μm. The arrangement pitch is 20 μm, and the pitch between the partition walls is a value in the range of +0.025 to −0.25 μm, with an average value of 20 μm. Randomly generated, partition walls were formed at each position at a random pitch obtained by adding the numerical values as errors. It formed using the well-known material and the manufacturing method.
座標測定装置を用いて、隔壁の位置を測定した。その実測値を用いて情報のトリガー信号36を算出した。次いで、データ(ビットマップデータ)からのデータのトリガー信号を生成した。
The position of the partition was measured using a coordinate measuring device. The
前記隔壁を形成した基板にインク吐出させ、厚さ2.5μmのインク皮膜を形成し、実施例1の資料を作成した。前記実施例1の資料上の隔壁間をランダムの10箇所抽出し、その隔壁間の中心位置と、インク皮膜の中心位置を測定し、そのズレを測定した。同時にインク皮膜の膜厚を測定した。 Ink was ejected onto the substrate on which the partition walls were formed to form an ink film having a thickness of 2.5 μm. Ten random locations between the partition walls on the material of Example 1 were extracted, the center position between the partition walls and the center position of the ink film were measured, and the deviation was measured. At the same time, the film thickness of the ink film was measured.
測定した結果は、位置のズレ量は、最大値で0.03μm、膜厚のばらつき幅で0.075μmであり、良好な品質で形成された。 As a result of measurement, the positional deviation amount was 0.03 μm at the maximum value and 0.075 μm at the variation width of the film thickness, and the film was formed with good quality.
1…メインコントローラ
2…ステージコントローラ
3…トリガーコントローラ
4…エンコーダコントローラ
6…パターンデータメモリー
7…情報メモリー
8…演算ユニット
11…(領域)分割データ
13…ステージ
16…CCDセンサ
17…画像処理部
18…ヘッドドライバー
19…インクジェットヘッド
22…基板
24…隔壁
25…インク皮膜
35…吐出タイミング波形(ステージのエンコーダから)
36…(情報、又はデータの)トリガー信号
70…位置情報
80…領域分割ユニット
81…(領域)分割情報
83…特徴値抽出ユニット
DESCRIPTION OF
36 ... trigger information 70 (information or data) ...
Claims (7)
特定の個別領域のインク吐出に際して、その個別領域の予め基板上に形成したパターンの位置情報を抜き出し、
その位置情報に基づいて、特定の個別領域の位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値を演算して記憶し、
記憶された特徴値に基づいて特定の個別領域のインク吐出位置及びインク吐出量を補正し、
補正したインク吐出位置に、補正したインク吐出量を特定の個別領域に塗工することを特徴とする塗工装置の制御方法。 An ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in a first direction, and a substrate on the stage and the ink discharge portion are relative to each other along a second direction orthogonal to the first direction. Each time the ink ejection unit moves and moves a certain distance, a data trigger signal is output. By this data trigger signal, ink is selectively ejected from the ink ejection ports arranged in each ink ejection unit. The color ink layer is formed by the above-described method, and the position of the ink discharge port is corrected for each virtually separated individual region and the color filter that discharges the ink that corrects the ink discharge amount is used. A control method for a coating apparatus,
When ejecting ink in a specific individual area, the position information of the pattern previously formed on the substrate in that individual area is extracted,
Based on the position information, the characteristic value of the amount of deviation of the position of the specific individual region and the amount of deviation of the area of the ink ejection region is calculated and stored,
Correcting the ink discharge position and ink discharge amount of a specific individual area based on the stored feature value;
A method for controlling a coating apparatus, comprising: applying a corrected ink discharge amount to a specific individual region at a corrected ink discharge position.
(a)予め基板上に形成したパターンの位置の測定情報を入力する手順。
(b)前記パターンの位置の測定情報を仮想的に分離された個別領域に分割する手順。
(c)前記個別領域毎に、前記パターンの位置の測定情報と、塗工データからのビットマップデータとを照合し、位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値を演算する手順。
(d)前記位置のズレ量及びインク吐出領域の面積のズレ量の特徴値よりの情報のトリガー信号を生成する手順。 The coating method according to claim 1, wherein the control method of the coating apparatus applies a specific individual region based on information on a characteristic value of the specific individual region by a configuration including at least the following procedure. Control method of the device.
(A) A procedure for inputting measurement information of the position of a pattern formed in advance on a substrate.
(B) A procedure of dividing the measurement information of the position of the pattern into virtually separated individual areas.
(C) For each of the individual regions, the pattern position measurement information and the bitmap data from the coating data are collated, and the feature value of the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region is calculated. procedure.
(D) A procedure for generating a trigger signal of information from the characteristic value of the positional deviation amount and the deviation amount of the area of the ink ejection region.
正するようにしたインクを吐出するカラーフィルタの製造に用いる塗工装置であって、
前記請求項1乃至5のいずれか1項記載の塗工装置の制御方法を装備したことを特徴とする塗工装置。 An ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in a first direction, and a substrate placed on the stage and an ink discharge along a second direction orthogonal to the first direction The data trigger signal is output every time the ink ejection unit moves a certain distance, and the data trigger signal selectively selects ink from the ink ejection ports arranged in each ink ejection unit. A color filter that discharges ink to form a colored ink layer and to correct the position of the ink discharge port and the ink discharge amount for each virtually separated individual region A coating device used in the manufacture of
A coating apparatus comprising the coating apparatus control method according to any one of claims 1 to 5.
前記請求項6記載の塗工装置を用いてカラーフィルタを製造することを特徴とするカラーフィルタの製造方法。 An ink discharge portion including a plurality of ink discharge ports for discharging ink arranged in a first direction, and a substrate and ink placed on a stage along a second direction substantially orthogonal to the first direction A data trigger signal is output each time the ink ejection unit moves a certain distance by relative movement of the ejection unit, and this data trigger signal selectively selects ink from the ink ejection ports arranged in each ink ejection unit. A colored ink layer is formed by discharging the ink, and the ink discharge port position is corrected and the ink discharge amount is corrected for each of the virtually separated individual areas. A method of manufacturing a color filter manufactured using an apparatus,
A method for producing a color filter, comprising producing a color filter using the coating apparatus according to claim 6.
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