JP2007266916A - Data link device - Google Patents

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正哉 橋口
Toshiyuki Sugawara
寿之 菅原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform connections to a plurality of networks with one data link device by realizing availability of software in regions ranging from cipher and modem regions down to a command control processor region. <P>SOLUTION: The data link device is equipped with a real time command control processor in which FPGAs (Field Programmable Gate Array) and CPUs are parallel-connected, respectively and formulaic signal processing and sophisticated information processing are parallelized by the FPGAs and the CPUs, respectively. It is realized for the data link device to function as one data link device by sliming a cipher/modem functions and a message transforming function by a software wireless device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、ソフトウェア無線機によって多様なネットワークのエアインタフェースを実現するデータリンク装置に関するものである。   The present invention relates to a data link device that realizes air interfaces of various networks by software defined radios.

複数のプラットフォームを用いて目標とするレーダ波の位置標定を行う移動無線通信装置においては、互いに他のプラットフォームから送信された情報を受信して、これを参照しながら所定の信号処理を行う必要があり、このため、情報共有手段としてのデータリンク装置が用いられている。
例えば艦船や航空機の各プラットフォームが人工衛星を用いたGPSを利用して自己の位置と電波受信時刻を入手すると共に、データリンク装置により他のプラットフォームでの電波受信時刻を入手することにより、幾何学原理を利用して対象レーダ波の到来方位を高精度に求めるようにしたものが公知である。(例えば特許文献1を参照)
In a mobile radio communication apparatus that performs positioning of a target radar wave using a plurality of platforms, it is necessary to receive information transmitted from other platforms and perform predetermined signal processing while referring to the information. For this reason, a data link device as an information sharing means is used.
For example, each platform of a ship or aircraft obtains its position and radio wave reception time using GPS using artificial satellites, and obtains radio wave reception times on other platforms using a data link device. A system in which the arrival direction of a target radar wave is obtained with high accuracy using the principle is known. (For example, see Patent Document 1)

ところが、従来のデータリンク装置では、一般に、無線通信装置を用いてある特定のネットワーク間のみのリンクが可能であり、異なった形態、例えば周波数の異なる複数のネットワーク間を同時接続することは簡単には実現できなかった。特に、艦船や航空機において、不審機からの到来電波を探知して、その到来位置を標定しようとするものにおいては、到来電波の周波数を特定するために、各種周波数帯域をカバーする複数個のデータリンク装置を装備する必要があり、大きな取り付け空間を要すると共に、上記ネットワークの変更、追加があった場合、その都度それぞれのデータリンク装置の改修、追加を必要とし、システムの保守、管理が複雑なものとなっていた。   However, in the conventional data link device, it is generally possible to link only between specific networks using a wireless communication device, and it is easy to simultaneously connect a plurality of networks having different forms, for example, different frequencies. Could not be realized. In particular, in ships and aircraft that detect incoming radio waves from suspicious aircraft and determine their arrival position, multiple data covering various frequency bands are used to identify the frequency of incoming radio waves. It is necessary to equip a link device, and a large installation space is required. When the above network is changed or added, each data link device needs to be repaired or added, and system maintenance and management are complicated. It was a thing.

一方、異なった形態間での通信を可能にする装置として、ソフトウエア無線技術を使用した無線通信装置が例えば特許文献2により知られている。これによれば、例えば、移動無線通信装置における音声通話からデータ通信への切替えのように通信種別を切替えるような場合でも、端末を回収、改造することなく、単にデータ通信用のソフトウエアモジュールを記憶装置から読み込み、あるいは基地局からダウンロードすることにより、簡単且つ効率的に対応できるようになるものである。   On the other hand, as a device that enables communication between different forms, a wireless communication device using software wireless technology is known from Patent Document 2, for example. According to this, even if the communication type is switched, for example, switching from voice call to data communication in a mobile radio communication device, a software module for data communication is simply installed without collecting and modifying the terminal. By reading from a storage device or downloading from a base station, it becomes possible to cope with it easily and efficiently.

このようなソフトウエア無線技術を使用した従来のデータリンク装置を図5により説明する。従来のデータリンク装置では、暗号・モデム領域での処理をデジタル・シグナル・プロセッサ(DSP)Xで行っており、メッセージ変換処理はもう一段階後層のミッションコンピュータYで行っていた。これはメッセージ変換処理までをデータリンク装置に含めて上記DSP単体で実現するには、膨大な処理負荷に対してDSP単体の処理能力が追いつかず、また情報量の増加にも対応できなかったからである。   A conventional data link apparatus using such software radio technology will be described with reference to FIG. In the conventional data link device, the processing in the encryption / modem area is performed by the digital signal processor (DSP) X, and the message conversion processing is performed by the mission computer Y in the next layer. This is because in order to include the message conversion processing in the data link device and realize the above DSP alone, the processing ability of the DSP alone could not catch up with the enormous processing load, and the increase in the amount of information could not be handled. is there.

このため、従来のデータリンク装置では、暗号・モデム領域までのソフトウエア化しか実現できなかったため、一つのネットワークに対し、一つのデータリンク装置の搭載が必須となり、複数のネットワークに同時に接続することは困難であった。従って、今後多様なネットワーク間でデータリンクを構築していく場合、各ネットワーク毎に装置も増え、さらにネットワークが変更されるごとにデータリンク装置も改修していく必要があった。   For this reason, conventional data link devices can only implement software up to the encryption / modem area, so one data link device must be installed on one network, and connected to multiple networks simultaneously. Was difficult. Therefore, when constructing a data link between various networks in the future, the number of devices increases for each network, and it is necessary to repair the data link device every time the network is changed.

また、例えば、戦闘機用データリンク装置においては、自機のレーダ等のセンサ情報に基づきミサイル等の武器を使用しているが、電波を出すことにより、敵機に自機位置を標定され、逆に電波誘導ミサイル等の標的になる可能性がある。
自機からは電波を出さずに、敵機レーダから発射された電波のうち自機による跳ね返り電波のみを受信して情報を収集するパッシブセンサもあるが、時間差方探などで敵機の方位は即時に確認できるものの、位置標定にはある程度の時間を要することとなり、特に戦闘機のような高速移動体に対して追従を行うような場合にはパッシブセンサでは対応できなかった。
In addition, for example, in a data link device for a fighter aircraft, weapons such as missiles are used based on sensor information such as the radar of the aircraft, but by emitting radio waves, the position of the aircraft is located by the enemy aircraft, Conversely, there is a possibility of becoming a target such as a radio wave guided missile.
There is also a passive sensor that collects information by receiving only the bounced radio wave of the own aircraft from the radio wave emitted from the enemy aircraft radar without emitting radio waves from its own aircraft, but the direction of the enemy aircraft is due to time difference method etc. Although it can be confirmed immediately, the positioning requires a certain amount of time. In particular, when a high-speed moving body such as a fighter is to be followed, the passive sensor cannot cope.

従って、一つのデータリンク装置で複数のネットワークに接続することが可能となれば、位置標定精度を改善することができることは勿論、自機のセンサを使用しなくても僚機からのセンサ情報を得ることで、敵機の位置を標定することができると共に、敵機に自機位置を標定されることがなくなるものである。   Therefore, if it is possible to connect to a plurality of networks with a single data link device, the positioning accuracy can be improved, and the sensor information from the wingman can be obtained without using the own sensor. As a result, the position of the enemy aircraft can be determined, and the position of the enemy aircraft is not determined by the enemy aircraft.

特開平7−146349JP-A-7-146349 特開2002−335186JP 2002-335186 A

この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、暗号・モデム領域以降のコマンド・コントロール・プロセッサ領域までのソフトウエア化を実現することにより、一つのデータリンク装置で複数の異なるネットワークに接続することを可能とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. By realizing software implementation from the encryption / modem area to the command / control / processor area, a plurality of data links can be obtained by one data link device. It is possible to connect to different networks.

メッセージ変換機能により複数のネットワークのメッセージを解読し、選択したデータリンク先へ転送するデータリンク装置において、FPGA(Field Programmable Gate Array)とCPUとを並列接続し、定型的な信号処理をFPGAで、高度な情報処理をCPUでそれぞれ並列処理することで高速処理を可能とするリアルタイム・コマンド・コントロール・プロセッサを備え、暗号・モデム機能とメッセージ変換機能とを一括して一つの装置で処理することにより、一つのデータリンク装置で複数のネットワークに対する接続を実現するようにしたものである。   In a data link device that decodes messages of a plurality of networks by a message conversion function and transfers them to a selected data link destination, an FPGA (Field Programmable Gate Array) and a CPU are connected in parallel, and standard signal processing is performed by the FPGA. A real-time command control processor that enables high-speed processing by parallel processing of high-level information processing by each CPU, and processing the encryption / modem function and message conversion function together in one device The connection to a plurality of networks is realized with one data link device.

本データリンク装置を搭載することにより、ソフトウェア無線技術を使用して異なるネットワークへの柔軟な適応が実現でき、後に多様なネットワーク間でデータリンクを構築していく場合でも、データリンク装置の交換を行うことなく、ソフトウエアの変更のみで対応することが可能となるものである。   By installing this data link device, flexible adaptation to different networks can be realized using software defined radio technology. Even when data links are constructed between various networks later, the data link device can be replaced. It is possible to cope with only the change of software without performing it.

実施の形態1.
図1に本発明の実施の形態1によるデータリンク装置の概略構成を示す。図は戦闘機用データリンク装置に使用されるものであり、図において1〜3は異なる周波数帯域の受信機、4〜8はそれぞれ異なるネットワークを示している。4は編隊・僚機間ネットワーク(S−Net)、5はコマンドリンク(F−Net)、6はLink−16、7は戦術ネットワーク(T−Net)、8は狭帯域(Narrowband)を表している。9はリアルタイム・コマンド・コントロール・プロセッサであり、異なるネットワークのメッセージをソフトウエアによって変換し、その結果を転送処理するものである。なお、10は僚機14における武器情報、11は僚機14におけるセンサ情報、20はデータリンク、30はネットワークを示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a data link device according to Embodiment 1 of the present invention. The figure is used for a data link device for a fighter. In the figure, 1 to 3 are receivers of different frequency bands, and 4 to 8 are different networks. 4 is a network between formations and wingmen (S-Net), 5 is a command link (F-Net), 6 is Link-16, 7 is a tactical network (T-Net), and 8 is a narrowband (Narrowband). . A real-time command control processor 9 converts messages of different networks by software and transfers the results. Note that 10 indicates weapon information in the wingman 14, 11 indicates sensor information in the wingman 14, 20 indicates a data link, and 30 indicates a network.

従来は前述したごとく、データリンク20の暗号・モデム領域までをソフトウェア無線機で行っていたが、本実施の形態1になるデータリンク装置においては、上記コマンド・コントロール・プロセッサ9のメッセージ変換領域までをソフトウェア無線機で構成していることが特徴である。その具体的な構成方法は後述するが、図において、僚機14のセンサ情報11が例えば、X、Ku帯受信機1、S−Net4を通じてデータリンク装置に入ってくると、コマンド・コントロール・プロセッサ9において、例えばF−Net5のメッセージフオーマットに変換され、武器情報10としてF−Net5、L、S、C帯受信機2を通じて僚機14に転送される。   Conventionally, as described above, the encryption / modem area of the data link 20 is performed by the software defined radio. However, in the data link device according to the first embodiment, the message conversion area of the command / control processor 9 is reached. Is a software radio. The specific configuration method will be described later. In the figure, when the sensor information 11 of the wingman 14 enters the data link device through, for example, the X and Ku band receivers 1 and the S-Net 4, the command control processor 9 , For example, is converted into a message format of F-Net5 and transferred to the wingman 14 through the F-Net5, L, S, C band receiver 2 as weapon information 10.

図2は戦闘機ネットワークの使用状態を示す概念図であり、図中、12は敵機、13は自機、14は僚機、15はミサイルを示している。データリンク装置によって異なるメッセージ体系をもつデータリンクの情報を処理し、僚機14のセンサ情報を得ることにより、複数のセンサ情報を統合することで、敵機12の位置をより正確に標定することができる。また、自機編隊内の全ての戦闘機情報は、データリンクを通じてリアルタイムに情報共有することができるため、自機センサを使用しなくても、僚機サンサから割り出した敵機の位置情報をデータリンクを介して得るだけで、自機13から電波を出すことなく敵機の位置を標定しミサイル等武器を使用することができる。さらに、データリンクを介して、僚機14のステータス情報、例えば、位置、残弾数、残燃料、標定情報(ロックオン)を得ることで、的確な戦闘態勢をとることが可能となるものである。   FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state of use of the fighter aircraft network. In the figure, 12 indicates enemy aircraft, 13 indicates own aircraft, 14 indicates wingmen, and 15 indicates missiles. By processing data link information having different message systems depending on the data link device and obtaining sensor information of the wingman 14, it is possible to more accurately determine the position of the enemy aircraft 12 by integrating a plurality of sensor information. it can. In addition, since all fighter aircraft information in the aircraft formation can be shared in real time through the data link, the position information of enemy aircraft determined from the consort aircraft sansa can be linked to the data link without using the aircraft sensor. The position of the enemy aircraft can be determined and weapons such as missiles can be used without emitting radio waves from the own aircraft 13. Furthermore, by obtaining the status information of the wingman 14 such as the position, the remaining number of bullets, the remaining fuel, and the orientation information (lock-on) via the data link, it becomes possible to take an accurate battle posture. .

次に、図3のフローチャートにより、上記実施の形態1によるデータリンク装置における処理方法の一例を説明する。アンテナ(図示せず)から受信(ステップS100)されるデータリンク情報は通常複数(A、B、C)あるため、先ず、どのデータリンク情報を処理するかを選択する(ステップS101)。続いて、その情報においてA/D変換、誤り訂正処理、復調処理などの受信信号処理を行う(ステップS102)。上記ステップS100からステップS102までは暗号・モデム領域での処理である。   Next, an example of a processing method in the data link device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Since there are usually a plurality (A, B, C) of data link information received from an antenna (not shown) (step S100), first, which data link information is to be processed is selected (step S101). Subsequently, received signal processing such as A / D conversion, error correction processing, and demodulation processing is performed on the information (step S102). Steps S100 to S102 are processing in the encryption / modem area.

上記復調処理によって得られた情報(センサ情報、武器情報、位置情報など)のうち、どの情報を変換するかを選択する(ステップS103)。次に、どのデータリンクメッセージに変換するかを選択し(ステップS104)、選択したメッセージフォーマットに変換する(ステップS105)。上記ステップS103からステップS105まではコマンド・コントロール・プロセッサ9での処理である。続いて、変換されたメッセージにおいて変調処理、誤り訂正処理、D/A変換などの送信信号処理(ステップS106)を行い、指定したデータリンク(X、Y、Z)へ転送する(ステップS107)。上記ステップS106及びステップS107は、モデム領域での処理である。   Of the information (sensor information, weapon information, position information, etc.) obtained by the demodulation process, which information is to be converted is selected (step S103). Next, the data link message to be converted is selected (step S104), and converted to the selected message format (step S105). Steps S103 to S105 are processes performed by the command control processor 9. Subsequently, the converted message is subjected to transmission signal processing (step S106) such as modulation processing, error correction processing, and D / A conversion, and transferred to the designated data link (X, Y, Z) (step S107). Steps S106 and S107 are processes in the modem area.

上述したデータリンク装置において、従来は、暗号・モデム領域での処理をデジタル・シグナル・プロセッサ(DSP)で行い、メッセージ変換処理はもう一段階後層のミッションコンピュータ(CPU)で分担して行っており、メッセージ変換処理までを一括してデータリンク装置に含めてDSP単体で実現することは、プロセッサの処理能力の関係で限界があったことは説明した。   In the above-described data link apparatus, conventionally, processing in the encryption / modem area is performed by a digital signal processor (DSP), and message conversion processing is performed by a mission computer (CPU) in another layer. Therefore, it has been explained that there is a limit to the realization of the DSP alone including all the message conversion processing in the data link device due to the processing capacity of the processor.

本発明の実施の形態1によれば、CPUとFPGAとの並列回路を構成することにより、定型的な信号処理をFPGAで、高度な情報処理をCPUで並列処理することで一つのデータリンク装置としての処理を可能としたものである。上記FPGA(Field Programmable Gate Array)は、何度でも書き換え可能なS−RAMベースのゲートアレイの一種(論理回路)であり、回路ソフトによって複数の処理が可能となるものである。図4は上記CPUとFPGAの並列回路からなる、信号・情報処理融合回路の一例を示す概略構成図を示す。   According to the first embodiment of the present invention, by configuring a parallel circuit of a CPU and an FPGA, one signal link apparatus can perform a standard signal processing by an FPGA and an advanced information processing by a CPU in parallel. It is possible to process as described above. The FPGA (Field Programmable Gate Array) is a kind of S-RAM-based gate array (logic circuit) that can be rewritten any number of times, and a plurality of processes can be performed by circuit software. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of a signal / information processing fusion circuit composed of a parallel circuit of the CPU and FPGA.

上記定型的な信号処理とは、図3で示したフローチャートにおいて、受信信号処理(S102)、メッセージ変換処理(S105)、送信信号処理(S106)を指し、また、高度な情報処理とは、帯域選択(S101)、メッセージ情報選択(S103)、変換フォーマット選択(S104)を指す。すなわち、信号を受信後(S100)、CPUでは帯域選択(S101)が行われ、同時にFPGAでは併設されているROMから選択された受信帯域用の回路ソフトをダウンロードし、専用の回路を形成して受信信号処理(S102)を行う。   The typical signal processing refers to reception signal processing (S102), message conversion processing (S105), and transmission signal processing (S106) in the flowchart shown in FIG. Selection (S101), message information selection (S103), conversion format selection (S104). That is, after receiving the signal (S100), the CPU performs band selection (S101), and at the same time, the FPGA downloads the circuit software for the reception band selected from the ROM provided in the FPGA to form a dedicated circuit. Receive signal processing (S102) is performed.

次に、CPUでメッセージ情報の選択(S103)と、変換フォーマットの選択(S104)を行い、同時にFPGAではROMから選択されたフォーマット用の回路ソフトをダウンロードし、専用の回路を形成してメッセージ変換処理(S105)を行い、また別のFPGAではROMから選択された送信帯域用の回路ソフトをダウンロードし、専用の回路を形成して送信信号処理(S106)を行う。   Next, the CPU selects the message information (S103) and the conversion format (S104). At the same time, the FPGA downloads the circuit software for the selected format from the ROM, forms a dedicated circuit, and converts the message. Processing (S105) is performed, and another FPGA downloads circuit software for the transmission band selected from the ROM, forms a dedicated circuit, and performs transmission signal processing (S106).

以上のように、DSPより格段に大きな処理能力を有するFPGAをCPUと並列接続し、これらを並列処理することで高速処理を可能とし、一つのデータリンク装置としての実現をはかることができ、一つのデータリンク装置で複数のネットワークに対する接続を実現することが可能となるものである。従って、異なる複数のネットワークに対しても、ソフトウェアの変更・追加によって柔軟に対応することができ、航空機間のデータリンクのみならず、航空機−艦船、航空機−衛星等、様々なネットワークとの情報の共有を図ることができ、ソフトウエアとしての柔軟性と、ハードウエアとしての高速処理を兼ね備え、システムの保守・管理・費用が大幅に削減できる理想的なデータリンク装置を得ることができる。   As described above, an FPGA having a processing capability much larger than that of the DSP is connected in parallel with the CPU, and these can be processed in parallel to enable high-speed processing, which can be realized as one data link device. One data link device can realize connection to a plurality of networks. Therefore, it is possible to flexibly cope with a plurality of different networks by changing or adding software, and not only information links between aircraft but also information on various networks such as aircraft-ships, aircraft-satellite, etc. It is possible to obtain an ideal data link device that can be shared, has both flexibility as software and high-speed processing as hardware, and can greatly reduce system maintenance, management, and costs.

本発明によるデータリンク装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the data link apparatus by this invention. 本発明によるデータリンク装置の使用状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the use condition of the data link apparatus by this invention. 本発明によるデータリンク装置における処理方法の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the processing method in the data link apparatus by this invention. 本発明によるデータリンク装置における信号・情報処理融合回路の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the signal / information processing fusion circuit in the data link device by this invention. 従来のデータリンク装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional data link apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、2、3 周波数帯域の受信機、 4、5、6、7、8 異なるネットワーク、
9 コマンド・コントロール・プロセッサ、 10 武器情報、
11 センサ情報、 12 敵機、 13 自機、
14 敵機、 20 データリンク、 30 ネットワーク。
1, 2, 3 frequency band receivers, 4, 5, 6, 7, 8 different networks,
9 Command control processor, 10 Weapon information,
11 Sensor information, 12 Enemy aircraft, 13 Own aircraft,
14 enemy aircraft, 20 data links, 30 networks.

Claims (4)

メッセージ変換機能により複数のネットワークのメッセージを解読し、選択したデータリンク先へ転送するデータリンク装置において、FPGA(Field Programmable Gate Array)とCPUとを並列接続し、定型的な信号処理をFPGAで、高度な情報処理をCPUでそれぞれ並列処理することで高速処理を可能とするリアルタイム・コマンド・コントロール・プロセッサを備え、暗号・モデム機能とメッセージ変換機能とを一括して一つの装置で処理することにより、一つのデータリンク装置で複数のネットワークに対する接続を実現するようにしたことを特徴とするデータリンク装置。   In a data link device that decodes messages of a plurality of networks by a message conversion function and transfers them to a selected data link destination, an FPGA (Field Programmable Gate Array) and a CPU are connected in parallel, and standard signal processing is performed by the FPGA. A real-time command control processor that enables high-speed processing by parallel processing of high-level information processing by each CPU, and processing the encryption / modem function and message conversion function together in one device A data link device characterized in that connection to a plurality of networks is realized by one data link device. 上記リアルタイム・コマンド・コントロール・プロセッサは、ソフトウエア無線機により、ソフトウエアを切替えることで周波数帯の異なる多様なネットワークのインターフェースを実現するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のデータリンク装置。 2. The data link according to claim 1, wherein the real-time command control processor realizes various network interfaces having different frequency bands by switching software with a software radio. apparatus. 上記リアルタイム・コマンド・コントロール・プロセッサは、ソフトウエア無線機により、新たなデータリンクが追加され、または既存のデータリンクが変更されても、ソフトウエアの追加または変更を行うことにより対応するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のデータリンク装置。 The above-mentioned real-time command control processor is adapted to respond by adding or changing software even when a new data link is added or an existing data link is changed by a software defined radio. The data link device according to claim 1. 上記定型的な信号処理とは、受信信号処理、メッセージ変換処理、送信信号処理を含み、また、高度な情報処理とは、帯域選択、メッセージ情報選択、変換フォーマット選択を含むことを特徴とする請求項1に記載のデータリンク装置。 The typical signal processing includes reception signal processing, message conversion processing, and transmission signal processing, and advanced information processing includes band selection, message information selection, and conversion format selection. Item 2. The data link device according to Item 1.
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