JP2007265326A - 3次元物体モデル数値化方法及び3次元物体モデル数値化プログラム及びその記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明の3次元物体モデル数値化方法は、複数のポリゴンの組み合わせで記述された3次元の物体モデルの特徴を数値化する3次元物体モデル数値化方法であって、前記物体モデルの中心と前記物体モデルの各頂点との距離をそれぞれ頂点の距離として求め、前記それぞれの頂点の距離をp個(pは2以上の整数)の距離区間に分類し、各距離区間に含まれる頂点の数を頂点の全体数で除した距離区間ごとの値を特徴量として算出する。
【選択図】図2
Description
A=L×α×cosθ (1)
但し、Lは照明の強度、αは頂点に割り当てられた拡散反射率、θは前記頂点の法線ベクトルと照明の方向ベクトルとの角度を表し、−90°≧θ≧90°以外ではA=0である。頂点の色彩を頂点面積、頂点の法線ベクトルという新たな概念を加えて数値化することによって、物体モデルの形状の特徴をより精確に記述することができる。
A=L×α×cosθ (1)
但し、Lは照明の強度、αは頂点に割り当てられた拡散反射率、θは前記頂点の法線ベクトルと照明の方向ベクトルとの角度を表し、−90°≧θ≧90°以外ではA=0である。頂点面積や頂点の法線ベクトルという概念に加えて、照明の強度や照明の向きを考慮して頂点の色彩を数値化することによって、物体モデルの特徴を実際に置かれた環境の下で記述することができる。
被験者9人それぞれに色のない50個の椅子の形状をランダムに提示し、図8に示す形容詞17対に対して7段階評価を行った。図8の形容詞は形状に対する形容詞を対立する17対としてまとめたものである。被験者9人の7段階評価を平均した心理データを図9に示す。図9は、各形容詞に対する心理データを重回帰分析で分析し、形容詞17対に対する調整済みR2乗の平均を算出したものである。
いう尺度がある。1に近いと推定式の精度が高いとみなされ、独立変数と従属変数と関係があるといえる。
評価1で得られた心理データをSD法により、50個の椅子から色のある35個の椅子に対象を絞り込んだ。SD(Semantic Differential)法とは、ある対象(ここでは椅子)に対してどう感じるかを暖かい、冷たい、柔らかい、硬いなどの形容詞(ここでは図8の17対)について7段階のアンケートを行い、因子分析を用いて対象の因子を抽出する方法をいう。
例えば、インターネットでインテリアを購入する場合に、所望の形状をした物体モデルの特徴量に近い特徴量を有するインテリアを検索すれば、データベースの中の多くのモデルから希望するインテリアを抽出することができる。
12 3次元の物体モデルの中心
13 球面
Claims (16)
- 複数のポリゴンの組み合わせで記述された3次元の物体モデルの特徴を数値化する3次元物体モデル数値化方法であって、
前記物体モデルの中心と前記物体モデルの各頂点との距離をそれぞれ頂点の距離として求め、前記それぞれの頂点の距離をp個(pは2以上の整数)の距離区間に分類し、各距離区間に含まれる頂点の数を頂点の全体数で除した距離区間ごとの値を特徴量として算出する3次元物体モデル数値化方法。 - 複数のポリゴンの組み合わせで記述された3次元の物体モデルの特徴を数値化する3次元物体モデル数値化方法であって、
前記物体モデルの中心と前記物体モデルの各頂点との距離をそれぞれ頂点の距離として求め、前記物体モデルの中心から前記物体モデルの任意の2つの頂点を見た角度を前記物体モデルの全ての頂点の組み合わせについてそれぞれ頂点の角度として求め、前記それぞれの頂点の距離をp個(pは2以上の整数)の距離区間に分類し、前記それぞれの頂点の角度をq個(qは2以上の整数)の角度区間に分類し、前記距離区間ごと及び前記角度区間ごとに含まれる頂点の数を全ての頂点から2つの頂点を選択する組み合わせの数の2倍で除した前記距離区間ごとの値及び前記角度区間ごとの値を特徴量として算出する3次元物体モデル数値化方法。 - 前記角度区間は、等分割されていることを特徴とする請求項2に記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記角度区間は、前記角度区間の境界が等比級数となるように分割されていることを特徴とする請求項2に記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 球面の内面に前記物体モデルが最大に内接するように前記物体モデルを拡大又は縮小したときの前記球面の中心が前記物体モデルの中心であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記物体モデルが均一物で構成されているとしたときの重量中心が前記物体モデルの中心であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記距離区間は、等分割されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記距離区間は、前記距離区間の境界が等比級数となるように分割されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記頂点を形成する各ポリゴンの拡散反射率の平均値を前記頂点の拡散反射率とし、
前記頂点の前記拡散反射率から得られる前記頂点の色彩を色空間の構成要素ごとに分離して特徴量としてさらに算出することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。 - 前記頂点を形成する各ポリゴンの拡散反射率の平均値を前記頂点の拡散反射率とし、
前記頂点と前記頂点から延びる前記ポリゴンの辺の中点と前記ポリゴンの重心と前記頂点から延びる前記ポリゴンの他の辺の中点と前記頂点とを順次接続して得られる面の面積の総和を前記頂点の頂点面積とし、
前記頂点の前記拡散反射率に前記頂点の前記頂点面積で加重して得られる前記頂点の色彩を色空間の構成要素ごとに分離して特徴量としてさらに算出することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。 - 前記頂点を形成する各ポリゴンの法線ベクトルのベクトル和を前記頂点の法線ベクトルとし、
前記頂点と前記頂点から延びる前記ポリゴンの辺の中点と前記ポリゴンの重心と前記頂点から延びる前記ポリゴンの他の辺の中点と前記頂点とを順次接続して得られる面の面積の総和を前記頂点の頂点面積とし、
下記(1)式によって得られるAに前記頂点の頂点面積で加重して得られる前記頂点の色彩を色空間の構成要素ごとに分離して特徴量としてさらに算出することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
A=L×α×cosθ (1)
但し、Lは照明の強度、αは頂点に割り当てられた拡散反射率、θは前記頂点の法線ベクトルと照明の方向ベクトルとの角度を表し、−90°≧θ≧90°以外ではA=0である。 - 前記色空間の構成要素は、赤、緑、青の3色であり、各色の強度をそれぞれfi、fj、fk個(fi、fj、fkは2以上の整数)の区間に分類し、各区間に含まれる頂点の数を特徴量として算出することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記色空間の構成要素は、L*a*b*色空間のL*、a*、b*であり、L*、a*、b*の程度をそれぞれgi、gj、gk個(gi、gj、gkは2以上の整数)の区間に分類し、各区間に含まれる頂点の数を特徴量として算出することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 前記色空間の構成要素は、色相、彩度及び明度であり、色相、彩度、明度の程度をそれぞれhi、hj、hk個(hi、hj、hkは2以上の整数)の区間に分類し、各区間に含まれる頂点の数を特徴量として算出することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法。
- 請求項1から14のいずれかに記載の3次元物体モデル数値化方法をコンピュータに実行させるための3次元物体モデル数値化プログラム。
- 請求項15に記載の3次元物体モデル数値化プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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WO2010134227A1 (ja) * | 2009-05-21 | 2010-11-25 | 学校法人東京電機大学 | 3次元物体モデル数値化方法 |
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JP2000222428A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Hitachi Ltd | 3次元モデルの類似検索システム及び3次元モデルデータベース登録システム |
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