JP2007261569A - Route video management device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、鉄道車両等が走行する路線を視覚的に把握することができる路線映像管理装置に関するものである。 The present invention relates to a route image management apparatus capable of visually grasping a route on which a railway vehicle or the like travels.
従来の路線映像管理装置においては、鉄道路線の所定距離毎の映像情報が格納されると共に、起点を基準とするキロ程情報が付けられている。 In a conventional route image management apparatus, image information for each predetermined distance of a railway line is stored and information about a kilometer based on the starting point is attached.
従来の路線映像管理装置では、鉄道路線の所定距離毎の映像を1単位として格納若しくは加工し、これにキロ程情報、路線を識別するコード等を入力する必要があるので、映像情報の作成が面倒であるという問題点があった。 In the conventional route image management device, it is necessary to store or process an image for each predetermined distance of a railway line as one unit, and to input kilometer information, a code for identifying the route, etc. to this, it is necessary to create image information. There was a problem that it was troublesome.
この発明は、上述のような問題点を解消するためになされたもので、鉄道等の路線に沿って配置された標識記号を認識して路線の映像と対応付けをすることにより、映像情報の作成を行うことができる路線映像管理装置を提供することを目的としたものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. By recognizing a sign symbol arranged along a route such as a railroad and associating it with a route image, An object of the present invention is to provide a route image management apparatus that can be created.
この発明に係わる路線映像管理装置は、車両が走行する路線に沿って配置された複数の異なる標識記号と共に路線をデジタル化した映像を連続して取得する映像取得手段と、映像内の標識記号を認識する標識記号認識手段と、標識記号が変化したことを検知する変化検知手段と、映像の開始から変化した各標識記号までの時間を計測し、変化した標識記号と計測した時間とを対応付けして記録する時間記録手段と、映像の開始から所定の標識記号までの時間対応で所定の標識記号以降の映像を出力するために用いられる標識記号リストを作成するリスト作成手段とを備えたものである。 The route image management apparatus according to the present invention includes a video acquisition means for continuously acquiring a digitized image of a route together with a plurality of different sign symbols arranged along a route on which the vehicle travels, and a sign symbol in the image. Recognized sign symbol recognition means, change detection means for detecting that the sign symbol has changed, and measures the time from the start of the video to each changed sign symbol, and associates the changed sign symbol with the measured time And a time record means for recording and a list creation means for creating a sign symbol list used for outputting video after a predetermined sign symbol in correspondence with the time from the start of the video to the predetermined sign symbol It is.
この発明は、車両が走行する路線に沿って配置された標識記号と共に路線の映像を取得して標識記号を認識し、映像の開始から変化した各標識記号までの時間を計測し、変化した標識記号と計測した時間とを対応付けして、映像の開始から所定の標識記号までの時間対応で所定の標識記号以降の映像を出力するために用いられる標識記号リストを作成したことにより、映像を取得しながらキロ程を測定する必要がなく、映像と共に取得した標識記号を認識することにより映像情報の作成を容易に行うことができる。 The present invention acquires an image of a route along with a sign symbol arranged along a route along which the vehicle travels, recognizes the sign symbol, measures the time from the start of the image to each changed sign symbol, and changes the sign By associating the symbol with the measured time and creating a sign symbol list used to output the video after the predetermined sign symbol in correspondence with the time from the start of the video to the predetermined sign symbol, It is not necessary to measure the kilometer while acquiring, and video information can be easily created by recognizing the acquired sign symbol together with the video.
実施の形態1.
図1は、この発明を実施するための実施の形態1における路線映像管理装置を示すブロック図である。
図1において、電車が走行する鉄道や自動車が走行する高速道路の路線(図示せず)に沿って配置された、例えば複数の電柱に付けられた異なる電柱番号等の標識記号と共に路線をデジタル化した映像を連続して映像取得手段1が取得する。映像取得手段1が取得した映像内の標識記号を文字認識方式等の標識記号認識手段2が認識する。変化検知手段3は標識記号が変化したことを検知する。時間記録手段4は映像の開始から各標識記号が変化するまでの時間を計測し、変化した標識記号と計測した時間とを対応付けして記録する
。リスト作成手段5は映像の開始から所定の標識記号までの時間対応で所定の標識記号以降の映像を出力するために用いられる標識記号リストを作成する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a route image management apparatus according to Embodiment 1 for carrying out the present invention.
In FIG. 1, a route is digitized together with signs and symbols such as different power pole numbers attached to a plurality of power poles, for example, arranged along a route (not shown) of a railway on which a train runs and a highway on which a car runs. The video acquisition means 1 acquires the acquired video continuously. The sign symbol recognition means 2 such as a character recognition method recognizes the sign symbols in the video acquired by the video acquisition means 1. The change detection means 3 detects that the sign symbol has changed. The time recording means 4 measures the time from the start of the video until each marker symbol changes, and records the changed marker symbol in association with the measured time. The list creation means 5 creates a sign symbol list that is used to output a video after a predetermined sign symbol in correspondence with the time from the start of the video to the predetermined sign symbol.
次に動作について説明する。図2は図1のブロック図の動作を示すフローチャートである。図1及び図2において、車両等のスタート地点から路線(図示せず)に沿って配置された複数の異なる標識記号と共に路線をデジタル化した映像を連続して映像取得手段1が取得する(ステップS1)。映像が連続して取得されている(ステップS2)ので、標識記号認識手段2が映像内の標識記号を認識する(ステップS3)。スタート地点の標識記号が認識されると時間記録手段4が映像の開始から時間の計測を開始する(ステップS4)。そして、変化検知手段3が次の標識記号を認識して標識記号が変化したことを検知する(ステップS5)と、時間記録手段4が映像の開始から変化した標識記号までの時間を変化した標識記号と計測した時間とを対応付けして記録する(ステップ6)。リスト作成手段5は、映像の開始から所定の標識記号までの時間対応で所定の標識記号以降の映像を出力するために用いられる標識記号リストを作成する(ステップS7)。映像の取得が終了する(ステップS2)と終了する。
Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the block diagram of FIG. 1 and 2, the image acquisition means 1 continuously acquires images obtained by digitizing a route together with a plurality of different sign symbols arranged along a route (not shown) from a start point of a vehicle or the like (steps). S 1). Since the video is continuously acquired (step S 2 ), the sign symbol recognition means 2 recognizes the sign symbol in the video (step S 3 ). When the sign of the start point is recognized, the time recording means 4 starts measuring time from the start of the video (step S 4 ). Then, when the change detection means 3 recognizes the next sign symbol and detects that the sign symbol has changed (step S 5 ), the time recording means 4 changes the time from the start of the video to the changed sign symbol. The sign symbol and the measured time are recorded in association with each other (step 6 ). The
以上のように、車両が走行する路線に沿って配置された標識記号と共に路線の映像を映像取得手段1で取得して標識記号認識手段2が標識記号を認識し、映像の開始から変化した各標識記号までの時間を時間記録手段4が計測し、変化した標識記号と計測した時間とを対応付けして記録する。映像の開始から所定の標識記号までの時間対応で所定の標識記号以降の映像を出力するために用いられる標識記号リストをリスト作成手段5で作成することにより、映像と共に取得した標識記号を認識することにより映像情報の作成を容易に行うことができる。
また、標識記号は路線に沿って設置された電柱に付けられた電柱番号としたので、既存の設備を利用して標識記号を簡単に取得することができる。
また、実施の形態1において、例えば監視センターの監視員が映像の再生を行う場合は、リスト作成手段5で作成した標識記号リストの所定の標識記号を入力することにより標識記号に対応した映像の頭出しをして再生することができる。この場合、標識記号の入力により標識リストどおり標識記号以降の映像を再生させる以外に、その標識記号に対応して所定時間前から再生を行い、標識記号の周辺の映像を表示させるようにしても良い。
これにより監視員はモニタの映像をチェックして路線の状況を容易に把握することができる。
なお、実施の形態1において、電車が走行する鉄道や自動車が走行する高速道路の路線の映像管理について説明したが、送電線等のライン状に配置された構造物等の映像管理にも適用することができる。
As described above, the video acquisition means 1 acquires the video of the route together with the sign symbols arranged along the route on which the vehicle travels, and the sign symbol recognition means 2 recognizes the sign symbol, and each change from the start of the video. The time recording means 4 measures the time until the sign symbol, and records the changed sign symbol and the measured time in association with each other. By creating a list of sign symbols used by the list creation means 5 to output a video after the predetermined sign symbol in correspondence with the time from the start of the image to the predetermined sign symbol, the sign symbol acquired together with the image is recognized. Therefore, it is possible to easily create video information.
In addition, since the sign symbol is the utility pole number attached to the utility pole installed along the route, the sign symbol can be easily obtained using existing equipment.
In the first embodiment, for example, when a monitor at the monitoring center reproduces a video, the video corresponding to the sign symbol is input by inputting a predetermined sign symbol of the sign symbol list created by the list creation means 5. You can play the cue. In this case, in addition to reproducing the video after the sign symbol according to the sign list by inputting the sign symbol, the video around the sign symbol may be displayed by playing from the predetermined time corresponding to the sign symbol. good.
As a result, the monitor can easily check the route status by checking the video on the monitor.
In the first embodiment, the video management of the railway on which the train runs and the route of the expressway on which the car runs has been described. However, the video management of the structure arranged in a line shape such as a power transmission line is also applied. be able to.
実施の形態2.
図3は、この発明を実施するための実施の形態2における路線映像管理装置を示す構成図である。路線映像管理装置そのものは、実施の形態1の図1に示したブロック図と同等であり、また、動作を示すフローチャートも図2と同等なので、詳細な説明は省略する。本実施の形態では、路線映像管理装置が、電力管理システムとネットワークで繋がっているところに特徴を有するので、以下、その部分を主に説明する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a route image management apparatus according to Embodiment 2 for carrying out the present invention. The route video management apparatus itself is equivalent to the block diagram shown in FIG. 1 of the first embodiment, and the flowchart showing the operation is also equivalent to FIG. In the present embodiment, the route video management apparatus is characterized in that it is connected to the power management system through a network.
路線映像管理装置6では、実施の形態1で説明したと同様に、予め、鉄道路線の映像を、その路線に沿って複数個設置されている電柱に付けられた電柱番号の映像と共に、路線映像として映像取得手段1に取り込み、電柱番号を標識記号として標識記号認識手段2により文字認識すると共に、リスト作成手段5で電柱番号とその電柱番号以降の路線映像とを対応させた標識記号リストを作成しておく。
In the route
電力管理システム7は、電車が走行する鉄道の路線(図示せず)に沿って設けられた鉄道変電所(き電区分所、配電所等を含む)を管理するものである。すなわち、路線沿いに遠方に散在する鉄道変電所や関連する電力機器等とネットワークで結んで各機器を一括制御・監視している。この電力管理システム7と路線映像管理装置6とが、ネットワーク8を介して接続されており、ネットワーク8を経由して信号の授受ができるよう構成されている。
The
次に、例えば、鉄道路線で故障等が発生し、その故障箇所付近の映像を再生する場合を例に挙げて、本実施の形態の路線映像管理装置6の動作を説明する。
路線にて故障が発生した場合、電力管理システム7は、故障箇所を特定すると共にその故障位置情報(ロケータ情報、キロ程、電柱番号等)を作成する。その中から、故障位置の電柱番号を故障位置情報9として、ネットワーク8を介して路線映像管理装置6へ送信する。路線映像管理装置6では、受信した故障位置情報9の電柱番号を標識記号として指定し、例えばキーボード等の入力装置に入力すると、路線映像管理装置6の内部の標識記号リストから、その電柱番号に対応する路線映像を検索し、その路線映像をディスプレイ等の表示装置で再生する。なお、キーボードからの入力によらず、受信した電柱番号を自動的に入力するようにしても良い。
Next, for example, the operation of the route
When a failure occurs on the route, the
電力管理システム7と路線映像管理装置6がネットワークで結ばれていない従来の方式では、例えば鉄道路線のある位置で電力機器が故障した場合、電力管理システムが故障位置を特定し、その位置情報に基づき故障復旧のために作業員が故障現場へ急行しようとしても、現場がどのような状況かは行ってみなければ判らない場合があり、例えば道路が狭くて作業車が現場に近づけないなど、早期復旧に支障が出る場合があった。あるいはまた、故障現場に出向く前に、予め撮影しておいた路線映像から故障現場付近の映像を確認しようとしても、膨大な路線映像データから故障現場を捜して再生するにはかなりの時間と手間がかかり、早期復旧に支障が出る場合があった。
これに対し、本実施の形態の発明では、上記のように、電力管理システム7からの情報をもとに鉄道路線の故障箇所付近の映像を、自動的に再生するようにしたものである。
なお、電力管理システム7からの情報は、故障位置情報に限定するものではなく、必要に応じて他の情報でも良い。要は、電力管理システムから送信されてきた標識記号に基づき、その標識記号に対応する映像を再生するようにしたものである。
In the conventional method in which the
On the other hand, in the invention of the present embodiment, as described above, the video near the failure point on the railway line is automatically reproduced based on the information from the
Note that the information from the
以上のように、本実施の形態の発明によれば、路線映像管理装置は、路線に沿って設けられた鉄道変電所を管理する電力管理システムにネットワークを介して接続されており、電力管理システムから送信されてきた標識記号を、映像を再生する標識記号として指定するようにしたので、例えば、故障が発生した場合の故障位置の路線映像を短時間で確認することができるため、故障の早期復旧が図れるという効果を得られる。 As described above, according to the invention of the present embodiment, the route video management apparatus is connected to the power management system that manages the railway substations provided along the route via the network. Since the sign symbol transmitted from is designated as the sign symbol for reproducing the video, for example, it is possible to confirm the route image of the failure position when a failure occurs in a short time. The effect of recovery can be obtained.
なお、上記の説明では、電柱番号を標識記号として認識するものとしたが、電柱番号以外でも、路線映像に対応して変化する標識記号であれば同様の効果を得ることができる。 In the above description, the utility pole number is recognized as a sign symbol. However, the same effect can be obtained as long as the sign symbol changes in accordance with the route image other than the utility pole number.
1 映像取得手段、2 標識記号認識手段、3 変化検知手段、
4 時間記録手段、5 リスト作成手段、6 路線映像管理装置、
7 電力管理システム、8 ネットワーク、9 故障位置情報。
1 video acquisition means, 2 sign symbol recognition means, 3 change detection means,
4 time recording means, 5 list creating means, 6 route video management device,
7 Power management system, 8 network, 9 fault location information.
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