JP2007259583A - End plate structure of motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an end plate structure of a motor in which end plates can surely be fixed to a shaft. <P>SOLUTION: An end plate unit is made up of the end plate made of a non-magnetic material and a ring member having a small thermal expansion coefficient. A plurality of grooves are formed on the inside circumferential surface of the end plates and the outside circumferential surface of a cylindrical portion of the ring member. The cylindrical portion of the ring member is inserted into the end plates. The grooves are made to face each other to form hole portions. By inserting spring pins into the hole portions, the end plates and the ring members are fixed to form the end plate unit. The end plate units are arranged on both end surfaces of a rotor. The ring members having smaller thermal expansion coefficient are fixed to the shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータの両端面に設けられるエンドプレートの構造に関する。   The present invention relates to a structure of an end plate provided on both end faces of a motor.

電動モータのロータは多数の電磁鋼板を積層して構成され、軸方向に形成された開口には磁石が埋め込まれている。ロータの両端面には磁石の飛び出し等を防止するためにエンドプレートが配置される。エンドプレートの構造として、ロータの一端に樹脂エンドプレートを配置し、他端に樹脂製の終端リングと金属性の終端リングによって一体構造を有するエンドプレートを配置したものが知られている（特許文献１参照）。   The rotor of the electric motor is configured by laminating a large number of electromagnetic steel plates, and a magnet is embedded in an opening formed in the axial direction. End plates are arranged on both end faces of the rotor to prevent the magnets from jumping out. As a structure of the end plate, a resin end plate is arranged at one end of the rotor, and an end plate having an integral structure is arranged at the other end by a resin end ring and a metal end ring (Patent Document). 1).

特開２００４−２２２３４８号公報JP 2004-222348 A

電動モータのロータの両端面に設けられるエンドプレートは、磁極間の短絡を防止するために非磁性材料から構成される。非磁性材料としてオーステナイト系ステンレス材を使用することが多い。しかし、ステンレス材はロータの鉄製のシャフトに対して熱膨張が大きいため、温度変化のあるモータではステンレス材が熱膨張することにより、エンドプレートとシャフトの間の収縮締結の締め代が緩んで空回りしてしまう。   End plates provided on both end faces of the rotor of the electric motor are made of a nonmagnetic material in order to prevent a short circuit between the magnetic poles. Austenitic stainless steel is often used as the nonmagnetic material. However, since the stainless steel material has a large thermal expansion relative to the iron shaft of the rotor, the stainless steel material thermally expands in a motor with a temperature change, so that the tightening allowance for the shrinkage fastening between the end plate and the shaft is loosened and idled. Resulting in.

本発明によるモータのエンドプレート構造は、ロータの軸方向の端面に設けられるエンドプレートと、エンドプレートが熱膨張した際に弾性力によりエンドプレートをロータのシャフトに固定する固定手段とを備えることを特徴とする。   An end plate structure of a motor according to the present invention includes an end plate provided on an end face in the axial direction of the rotor, and a fixing means for fixing the end plate to the rotor shaft by elastic force when the end plate is thermally expanded. Features.

本発明によれば、エンドプレートが熱膨張した場合でもエンドプレートとロータのシャフトとの固定状態を確実に維持することができる。   According to the present invention, even when the end plate is thermally expanded, the fixed state between the end plate and the shaft of the rotor can be reliably maintained.

《第１の実施の形態》
図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるモータのエンドプレート構造を示す図であり、図１（ａ）はロータ１の横断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すロータ１のＡ-Ａ断面図である。図２は、図１に示すエンドプレートユニット５の斜視図である。 << First Embodiment >>
FIGS. 1A and 1B are views showing an end plate structure of a motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a cross-sectional view of the rotor 1, and FIG. It is AA sectional drawing of the rotor 1 shown to Fig.1 (a). FIG. 2 is a perspective view of the end plate unit 5 shown in FIG.

図１（ａ）に示すように、ロータ１は軸方向に積層された多数の電磁鋼板（コア）２と、軸方向に形成された開口に埋め込まれた複数の磁石３と、シャフト４とを備える。ロータ１の両端面にはエンドプレートユニット５が配置され、エンドプレートユニット５によってコア２を挟み込んでいる。エンドプレートユニット５は、例えば収縮締結等の手法により鉄製のシャフト４に固定される。エンドプレートユニット５は、磁石３の磁力によってコア２が軸方向に膨らむことを防止するとともに、磁石３の飛び出し、鉄粉付着、および磁石３が破損したときの破片の飛散等を防止するために設けられている。また、ロータ１の組み立て時にはエンドプレートユニット５の駄肉を研削することにより、ロータ１のバランス調整が行われる。   As shown in FIG. 1 (a), the rotor 1 includes a number of electromagnetic steel plates (cores) 2 stacked in the axial direction, a plurality of magnets 3 embedded in openings formed in the axial direction, and a shaft 4. Prepare. End plate units 5 are arranged on both end faces of the rotor 1, and the core 2 is sandwiched between the end plate units 5. The end plate unit 5 is fixed to the iron shaft 4 by a method such as contraction fastening. The end plate unit 5 prevents the core 2 from expanding in the axial direction due to the magnetic force of the magnet 3, and also prevents the magnet 3 from popping out, adhering iron powder, and scattering of fragments when the magnet 3 is damaged. Is provided. Further, when the rotor 1 is assembled, the balance of the rotor 1 is adjusted by grinding the waste of the end plate unit 5.

なお、エンドプレートユニット５は、コア２における磁極間の短絡を防止するために非磁性に構成されるとともに、ロータ１の回転時に遠心力や熱膨張が発生したとしてもシャフト４に確実に固定されている必要がある。さらに、小型、低コストであることが望ましい。   The end plate unit 5 is configured to be non-magnetic to prevent a short circuit between the magnetic poles in the core 2 and is securely fixed to the shaft 4 even if centrifugal force or thermal expansion occurs during rotation of the rotor 1. Need to be. Furthermore, it is desirable that the size is small and the cost is low.

そこで、第１の実施の形態では、図２に示すようにエンドプレートユニット５を、例えばオーステナイト系ステンレス材等の非磁性材料からなるエンドプレート６と、例えば鉄等の熱膨張係数の小さいリング部材７とから構成する。エンドプレート６はシャフト４の中心軸Ｏを中心とした環状板として形成され、その内周面には軸方向に延在する複数、例えば３つの溝６ａが形成されている。エンドプレート６は、コア２の端面において磁石３が埋め込まれた開口を覆うように外径側に配置される。   Therefore, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the end plate unit 5 includes an end plate 6 made of a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel, and a ring member having a small thermal expansion coefficient such as iron. 7. The end plate 6 is formed as an annular plate centered on the central axis O of the shaft 4, and a plurality of, for example, three grooves 6 a extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface thereof. The end plate 6 is disposed on the outer diameter side so as to cover the opening in which the magnet 3 is embedded in the end surface of the core 2.

リング部材７は、エンドプレート６の中央開口部に挿入される円筒部７ａと、円筒部７ａから外側に突出したフランジ部７ｂとを備え、円筒部７ａの外周面には軸方向に延在する複数、ここでは３つの溝７ｃが形成されている。これらの溝７ｃはエンドプレート６に形成された溝６ａに対応する位置に配置され、リング部材７の円筒部７ａがエンドプレート６に挿入されると、溝７ｃと溝６ａとでスプリングピン８が挿入される孔部を形成する。リング部材７はコア２の端面において内径側に配置されてシャフト４に固定される。熱膨張が発生した場合でもシャフト４に対する固定状態を維持できるように、リング部材７の熱膨張係数はシャフト４の熱膨張係数と略等しいことが好ましい。さらに、リング部材７をシャフト４と同じ材料から形成することが望ましい。   The ring member 7 includes a cylindrical portion 7a that is inserted into the central opening of the end plate 6 and a flange portion 7b that protrudes outward from the cylindrical portion 7a. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 7a extends in the axial direction. A plurality of, here, three grooves 7c are formed. These grooves 7c are arranged at positions corresponding to the grooves 6a formed in the end plate 6. When the cylindrical portion 7a of the ring member 7 is inserted into the end plate 6, the spring pin 8 is formed by the grooves 7c and 6a. A hole to be inserted is formed. The ring member 7 is disposed on the inner diameter side on the end face of the core 2 and is fixed to the shaft 4. It is preferable that the thermal expansion coefficient of the ring member 7 is substantially equal to the thermal expansion coefficient of the shaft 4 so that the fixed state with respect to the shaft 4 can be maintained even when thermal expansion occurs. Furthermore, it is desirable that the ring member 7 be formed from the same material as the shaft 4.

エンドプレートユニット５をコア２に固定する際には、まず、エンドプレート６にリング部材７の円筒部７ａを挿入し、溝６ａと溝７ｃから形成された孔部にスプリングピン８を挿入する。エンドプレート６とリング部材７とはスプリングピン８の弾性変形によって相対回転しないように互いに固定され、全体としてエンドプレートユニット５を形成する。そして、エンドプレート６とリング部材７とから形成したエンドプレートユニット５を、コア２に固定されたシャフト４に圧入する。リング部材７はその内径の弾性変形によりシャフト４に固定されるので、エンドプレート６とリング部材７からなるエンドプレートユニット５が一体的にシャフト４に固定されることになる。   When the end plate unit 5 is fixed to the core 2, first, the cylindrical portion 7 a of the ring member 7 is inserted into the end plate 6, and the spring pin 8 is inserted into the hole formed by the grooves 6 a and 7 c. The end plate 6 and the ring member 7 are fixed to each other so as not to rotate relative to each other by elastic deformation of the spring pin 8, thereby forming the end plate unit 5 as a whole. Then, the end plate unit 5 formed from the end plate 6 and the ring member 7 is press-fitted into the shaft 4 fixed to the core 2. Since the ring member 7 is fixed to the shaft 4 by elastic deformation of its inner diameter, the end plate unit 5 composed of the end plate 6 and the ring member 7 is integrally fixed to the shaft 4.

ここで、ロータ２の回転時に非磁性材からなるエンドプレート６が熱膨張して中央開口部の径が増加した場合には、孔部に挿入されたスプリングピン８がその弾性力によりエンドプレート６の変形に追従して膨らむことにより、エンドプレート６とリング部材７との固定状態を維持する。なお、リング部材７は熱膨張係数の小さい材料から形成されているので、シャフト４との固定状態を確実に維持することができる。また、エンドプレート６が遠心力によって膨張した場合も同様に、スプリングピン８が膨らむことにより、エンドプレート６とリング部材７との固定状態が確実に維持される。   Here, when the end plate 6 made of a non-magnetic material is thermally expanded during the rotation of the rotor 2 and the diameter of the central opening is increased, the spring pin 8 inserted into the hole is caused by the elastic force of the end plate 6. The fixed state of the end plate 6 and the ring member 7 is maintained by expanding and following the deformation. In addition, since the ring member 7 is formed from a material having a small coefficient of thermal expansion, the fixed state with the shaft 4 can be reliably maintained. Similarly, when the end plate 6 is expanded by centrifugal force, the spring pin 8 is expanded, so that the fixed state of the end plate 6 and the ring member 7 is reliably maintained.

このように、以上説明した第１の実施の形態によるモータのエンドプレート構造においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）モータのエンドプレートユニット５（エンドプレート構造）は、ロータ１の軸方向の端面に設けられるエンドプレート６と、エンドプレート６が膨張した際に弾性力によりエンドプレート６をロータ１のシャフト４に固定する固定手段とを備える。これにより、エンドプレート６が遠心力や熱による膨張が発生した場合でもエンドプレート６とシャフト４との固定状態を確実に維持することができる。
（２）エンドプレートユニット５は、エンドプレート６とは異なる材料からなり、ロータ１の軸方向の端面に設けられるリング部材７をさらに備えている。固定手段は、エンドプレート６とリング部材７とを弾性力により固定することにより、エンドプレート６をシャフト４に固定させるので、リング部材７を介してエンドプレート６とシャフト４とを確実に固定することができる。
（３）エンドプレート６は非磁性材料からなる環状の板であり、リング部材７はシャフト４と略同一の熱膨張係数を有する材料からなる環状の板である。これにより、熱膨張が発生した場合でもリング部材７とシャフト４、さらにはエンドプレート６とシャフト４との固定状態を確実に維持することができる。
（４）ロータ１は軸方向に形成された複数の開口と、複数の開口に挿入された複数の磁石３とを備え、エンドプレート６は複数の開口を覆うようにロータ１の外径側に配置され、リング部材７はエンドプレート６に対して内径側に配置されてシャフト４に固定される。これにより、非磁性材料のエンドプレート６によって磁石３を保護しながら、リング部材７とシャフト４、さらにはエンドプレート６とシャフト４とを確実に固定することができる。
（５）エンドプレート６をシャフト４に固定する固定手段として汎用部品であるスプリングピン８を用いるので、小型かつ低コストのエンドプレートユニット５を実現することができる。
（６）エンドプレート６をシャフト４に固定する固定手段、具体的にはスプリングピン８は、エンドプレート６が膨張する前から弾性変形した状態であるので、エンドプレート６が膨張した際にはスプリングピン８の弾性力によりエンドプレート６とシャフト４との固定状態を確実に維持できる。 Thus, the following effects can be obtained in the end plate structure of the motor according to the first embodiment described above.
(1) An end plate unit 5 (end plate structure) of a motor includes an end plate 6 provided on an end surface in the axial direction of the rotor 1, and an end plate 6 that is elastically moved when the end plate 6 expands. 4 and a fixing means for fixing to 4. Thereby, even when the end plate 6 expands due to centrifugal force or heat, the fixed state of the end plate 6 and the shaft 4 can be reliably maintained.
(2) The end plate unit 5 is made of a material different from that of the end plate 6, and further includes a ring member 7 provided on the end surface in the axial direction of the rotor 1. The fixing means fixes the end plate 6 and the shaft 4 by elastic force so that the end plate 6 is fixed to the shaft 4, so that the end plate 6 and the shaft 4 are securely fixed via the ring member 7. be able to.
(3) The end plate 6 is an annular plate made of a nonmagnetic material, and the ring member 7 is an annular plate made of a material having substantially the same thermal expansion coefficient as that of the shaft 4. Thereby, even when thermal expansion occurs, the fixed state of the ring member 7 and the shaft 4 and the end plate 6 and the shaft 4 can be reliably maintained.
(4) The rotor 1 includes a plurality of openings formed in the axial direction and a plurality of magnets 3 inserted into the plurality of openings, and the end plate 6 is disposed on the outer diameter side of the rotor 1 so as to cover the plurality of openings. The ring member 7 is arranged on the inner diameter side with respect to the end plate 6 and fixed to the shaft 4. Thereby, the ring member 7 and the shaft 4 as well as the end plate 6 and the shaft 4 can be securely fixed while the magnet 3 is protected by the end plate 6 made of a nonmagnetic material.
(5) Since the spring pin 8 which is a general-purpose part is used as a fixing means for fixing the end plate 6 to the shaft 4, the end plate unit 5 can be realized in a small size and at low cost.
(6) Since the fixing means for fixing the end plate 6 to the shaft 4, specifically, the spring pin 8 is in an elastically deformed state before the end plate 6 expands, the spring when the end plate 6 expands The fixed state between the end plate 6 and the shaft 4 can be reliably maintained by the elastic force of the pin 8.

《第２の実施の形態》
以下に、第２の実施の形態によるモータのエンドプレート構造について図３を用いて説明する。図３は、第２の実施の形態によるロータ２０の横断面図である。第２の実施の形態では、上述したスプリングピン８を用いることなくエンドプレートとリング部材とを相対的に回転しないように固定する。 << Second Embodiment >>
The motor end plate structure according to the second embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor 20 according to the second embodiment. In the second embodiment, the end plate and the ring member are fixed so as not to rotate relatively without using the spring pin 8 described above.

図３に示すように、エンドプレートユニット１５は、磁石３が埋め込まれた開口を覆うようにコア２の外径側に配置されるエンドプレート１６と、内径側に配置されてシャフト４に固定されるリング部材１７とから構成される。上述した第１の実施の形態と同様に、エンドプレート１６はオーステナイト系ステンレス材等の非磁性材料からなり、リング部材１７は熱膨張係数の小さい材料からなる。リング部材１７の熱膨張係数はシャフト４の熱膨張係数と略等しいことが好ましく、さらに、リング部材１７を例えば鉄等、シャフト４と同じ材料から形成することが望ましい。   As shown in FIG. 3, the end plate unit 15 is disposed on the outer diameter side of the core 2 so as to cover the opening in which the magnet 3 is embedded, and is disposed on the inner diameter side and fixed to the shaft 4. And a ring member 17. Similar to the first embodiment described above, the end plate 16 is made of a nonmagnetic material such as austenitic stainless steel, and the ring member 17 is made of a material having a small thermal expansion coefficient. The thermal expansion coefficient of the ring member 17 is preferably substantially equal to the thermal expansion coefficient of the shaft 4, and it is desirable that the ring member 17 be formed of the same material as the shaft 4 such as iron.

エンドプレート１６はシャフト４の中心軸Ｏを中心とした環状部材として形成され、環状の溝部１６ａと溝部１６ａの内径側の突起部１６ｂとを備えている。リング部材１７はシャフト４の中心軸Ｏを中心とした環状部材として形成され、環状の溝部１７ａと溝部１７ａの外径側の突起部１７ｂとを備えている。   The end plate 16 is formed as an annular member centered on the central axis O of the shaft 4 and includes an annular groove 16a and a protrusion 16b on the inner diameter side of the groove 16a. The ring member 17 is formed as an annular member centered on the central axis O of the shaft 4, and includes an annular groove portion 17a and a protrusion portion 17b on the outer diameter side of the groove portion 17a.

エンドプレート１６とリング部材１７は、溝部１６ａと溝部１７ａとが対向するように配置され、突起部１６ｂと突起部１７ｂとを係合してはめ合わせることにより相対回転しないように互いに固定される。すなわち、エンドプレート１６とリング部材１７は、それぞれの部材の弾性変形を利用して互いに固定される。ここで、溝部１６ａ，１７ａおよび突起部１６ｂ，１７ｂは、ロータ２の回転時に非磁性材からなる第１のリング部材１６が熱膨張した場合でも、エンドプレート１６とリング部材１７のはめあいが緩まないような形状に設計される。   The end plate 16 and the ring member 17 are disposed so that the groove 16a and the groove 17a face each other, and are fixed to each other so as not to rotate relative to each other by engaging and fitting the protrusions 16b and 17b. That is, the end plate 16 and the ring member 17 are fixed to each other using the elastic deformation of each member. Here, the grooves 16a and 17a and the protrusions 16b and 17b do not loosen the fit between the end plate 16 and the ring member 17 even when the first ring member 16 made of a non-magnetic material is thermally expanded when the rotor 2 rotates. It is designed in such a shape.

エンドプレートユニット１５をコア２に固定する際には、まず、エンドプレート１６の突起部１６ｂとリング部材１７の突起部１７ｂとをはめ合わせてエンドプレートユニット１５を形成する。そして、エンドプレート１６とリング部材１７とから形成したエンドプレートユニット５を、コア２に固定されたシャフト４に圧入する。リング部材１７はその内径の弾性変形によりシャフト４に固定されるので、エンドプレート１６とリング部材１７からなるエンドプレートユニット１５が一体的にシャフト４に固定されることになる。   When fixing the end plate unit 15 to the core 2, first, the end plate unit 15 is formed by fitting the projection 16 b of the end plate 16 and the projection 17 b of the ring member 17 together. Then, the end plate unit 5 formed from the end plate 16 and the ring member 17 is press-fitted into the shaft 4 fixed to the core 2. Since the ring member 17 is fixed to the shaft 4 by elastic deformation of its inner diameter, the end plate unit 15 including the end plate 16 and the ring member 17 is integrally fixed to the shaft 4.

このように、以上説明した第２の実施の形態によるモータのエンドプレート構造においては、上述した第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）エンドプレート１６をシャフト４に固定する固定手段として、エンドプレート１６に同心円状に形成された溝部１６ａと突起ブレーキペダル１６ｂ（係合部）、およびリング部材１７に同心円状に形成された溝部１７ａと突起部１７ｂ(係合部）を用い、これらの係合部をはめ合わせることにより、エンドプレート１６とリング部材１７とを固定する。これにより、エンドプレート１６とリング部材１７以外に追加部品を用いることなく固定できるので、低コストのエンドプレートユニット５を実現することができる。 Thus, in the end plate structure of the motor according to the second embodiment described above, the following operational effects can be achieved in addition to the effects of the first embodiment described above.
(1) As fixing means for fixing the end plate 16 to the shaft 4, the groove portion 16 a and the protrusion brake pedal 16 b (engagement portion) formed concentrically on the end plate 16 and the concentric circle formed on the ring member 17. The end plate 16 and the ring member 17 are fixed by using the groove portion 17a and the projection portion 17b (engagement portion) and fitting these engagement portions. Thereby, since it can fix without using additional components other than the end plate 16 and the ring member 17, the low-cost end plate unit 5 is realizable.

《第３の実施の形態》
以下に、第３の実施の形態によるモータのエンドプレート構造について図４（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）は、第３の実施の形態によるロータ３０の横断面図であり、図４（ｂ）はエンドプレート２５の平面図である。第３の実施の形態では、非磁性材料からなる単一の部材２５のみでエンドプレートユニットを構成する。 << Third Embodiment >>
The motor end plate structure according to the third embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 4A is a cross-sectional view of the rotor 30 according to the third embodiment, and FIG. 4B is a plan view of the end plate 25. In the third embodiment, the end plate unit is composed of only a single member 25 made of a nonmagnetic material.

エンドプレートを単純なリング形状として形成し、シャフト４にしまりばめで固定する場合を考える。しまりばめの場合、シャフト４の直径はエンドプレートの内径よりも大きく設定される。ただし、シャフト４の直径とエンドプレートの内径の寸法差（以降、圧入代と呼ぶ）を大きくしていくと、エンドプレートをシャフト４に圧入した場合に圧入応力によりエンドプレートの内径が塑性変形してしまう。エンドプレートの内径が塑性変形すると、熱膨張によりエンドプレートが外れやすくなってしまう。   Consider a case where the end plate is formed as a simple ring shape and fixed to the shaft 4 with an interference fit. In the case of interference fit, the diameter of the shaft 4 is set larger than the inner diameter of the end plate. However, when the dimensional difference between the diameter of the shaft 4 and the inner diameter of the end plate (hereinafter referred to as press-fitting allowance) is increased, the inner diameter of the end plate is plastically deformed by the press-fitting stress when the end plate is pressed into the shaft 4. End up. When the inner diameter of the end plate is plastically deformed, the end plate is easily detached due to thermal expansion.

そこで、第３の実施の形態においては、図４（ｂ）に示すようにエンドプレート２５に内周面から延びる複数のスリット２５ａを形成し、圧入応力を分散させて弾性変形に抑えるようにしている。これらのスリット２５ａは、弾性力を効果的に発生させるために、内周面に位置する開口部から円周方向に曲がって、すなわち斜め放射状に延在する。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 4 (b), a plurality of slits 25a extending from the inner peripheral surface are formed in the end plate 25, and the press-fit stress is dispersed to suppress elastic deformation. Yes. These slits 25a bend in the circumferential direction from the opening located on the inner peripheral surface in order to effectively generate elastic force, that is, extend obliquely radially.

このようにエンドプレート２５に複数のスリット２５ａを形成し、応力を分散する形状とすることにより、エンドプレート２５に発生する遠心力膨張や熱膨張の膨張量よりも大きな圧入代を設定することができる。これにより、エンドプレート２５が膨張した場合でも空回りすることなく、エンドプレート２５とシャフト４との固定状態を維持することができる。   By forming a plurality of slits 25a in the end plate 25 in such a manner as to disperse the stress, it is possible to set a press-fitting allowance larger than the expansion amount of centrifugal force expansion and thermal expansion generated in the end plate 25. it can. Thereby, even when the end plate 25 expands, the fixed state between the end plate 25 and the shaft 4 can be maintained without idling.

なお、スリット２５ａの数および曲がり方向は、図４（ｂ）に示した例には限定されず、熱膨張等が発生した場合でもエンドプレート２５がシャフト４に確実に固定されれば、適宜変更可能である。   Note that the number and the bending direction of the slits 25a are not limited to the example shown in FIG. 4B, and can be changed as long as the end plate 25 is securely fixed to the shaft 4 even when thermal expansion or the like occurs. Is possible.

このように、以上説明した第３の実施の形態によるモータのエンドプレート構造においては、上述した第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）エンドプレート２５をシャフト４に固定する固定手段は、エンドプレート２５が膨張する前から弾性変形した状態であるので、エンドプレート６が膨張した際にその弾性力によりエンドプレート２５とシャフト４との固定状態を確実に維持できる。
（２）エンドプレート２５はその内周面から斜め放射状に延在する複数のスリット２５ａが形成された非磁性材料からなる環状の板であり、複数のスリット２５ａを弾性変形させてシャフト４に組みつけられる。固定手段はエンドプレート２５が膨張した際に、複数のスリット２５ａの弾性力によりエンドプレート２５をシャフト４に固定する。ここでは、複数のスリット２５ａおよびその弾性力が固定手段に相当する。これにより、エンドプレート２５が膨張した場合でも空回りすることなく、エンドプレート２５とシャフト４との固定状態を維持することができる。また、エンドプレート２５を非磁性材料のみからなる単一の部材として構成するので、上述した第１及び第２の実施の形態によるエンドプレート５，１５に比べて小型かつ低コストとすることができる。 Thus, in the end plate structure of the motor according to the third embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment described above.
(1) Since the fixing means for fixing the end plate 25 to the shaft 4 is in a state of being elastically deformed before the end plate 25 expands, when the end plate 6 expands, the end plate 25 and the shaft 4 are elastically applied. The fixed state can be reliably maintained.
(2) The end plate 25 is an annular plate made of a non-magnetic material in which a plurality of slits 25a extending obliquely radially from the inner peripheral surface thereof is formed, and is assembled to the shaft 4 by elastically deforming the plurality of slits 25a. Can be found. The fixing means fixes the end plate 25 to the shaft 4 by the elastic force of the plurality of slits 25a when the end plate 25 expands. Here, the plurality of slits 25a and their elastic force correspond to the fixing means. Thereby, even when the end plate 25 expands, the fixed state between the end plate 25 and the shaft 4 can be maintained without idling. Further, since the end plate 25 is configured as a single member made of only a nonmagnetic material, the end plate 25 can be made smaller and less expensive than the end plates 5 and 15 according to the first and second embodiments described above. .

以上説明した第１から第３の実施の形態において、スプリングピン８、溝部１６ａ，１７ａと突起部１６ｂ，１７ｂ、またはスリット２５ａは固定手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。   In the first to third embodiments described above, the spring pin 8, the grooves 16a and 17a and the protrusions 16b and 17b, or the slit 25a can function as a fixing means. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

（ａ）（ｂ）第１の実施の形態におけるロータの横断面図、およびエンドプレートユニットの断面図。(A) (b) The cross-sectional view of the rotor in 1st Embodiment, and sectional drawing of an end plate unit. 図１（ａ）（ｂ）に示すエンドプレートユニットの斜視図。The perspective view of the end plate unit shown to Fig.1 (a) (b). 第２の実施の形態におけるロータの横断面図。The transverse cross section of the rotor in a 2nd embodiment. （ａ）（ｂ）第３の実施の形態におけるロータの横断面図、およびエンドプレートの平面図。(A) (b) The cross-sectional view of the rotor in 3rd Embodiment, and the top view of an end plate.

符号の説明Explanation of symbols

１，２０，３０：ロータ、２：コア、３：磁石、４：シャフト、５，１５，２５：エンドプレートユニット、６，１６：エンドプレート、７，１７：リング部材、６ａ，７ａ：溝、８：スプリングピン、１６ａ，１７ａ：溝部、１６ｂ、１７ｂ：突起部 1, 20, 30: rotor, 2: core, 3: magnet, 4: shaft, 5, 15, 25: end plate unit, 6, 16: end plate, 7, 17: ring member, 6a, 7a: groove, 8: Spring pin, 16a, 17a: Groove, 16b, 17b: Projection

Claims (8)

ロータの軸方向の端面に設けられるエンドプレートと、
前記エンドプレートが膨張した際に弾性力により前記エンドプレートを前記ロータのシャフトに固定する固定手段とを備えることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 An end plate provided on an end surface of the rotor in the axial direction;
An end plate structure for a motor, comprising: fixing means for fixing the end plate to the shaft of the rotor by an elastic force when the end plate expands. 請求項１に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記エンドプレートとは異なる材料からなり、前記ロータの軸方向の前記端面に設けられるリング部材をさらに備え、
前記固定手段は、前記エンドプレートと前記リング部材とを弾性力により固定することにより、前記エンドプレートを前記シャフトに固定させることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to claim 1,
It is made of a material different from that of the end plate, and further includes a ring member provided on the end face in the axial direction of the rotor,
The motor end plate structure characterized in that the fixing means fixes the end plate to the shaft by fixing the end plate and the ring member by elastic force. 請求項２に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記エンドプレートは、非磁性材料からなる環状の板であり、
前記リング部材は、前記シャフトと略同一の熱膨張係数を有する材料からなる環状の板であることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to claim 2,
The end plate is an annular plate made of a nonmagnetic material,
The motor end plate structure, wherein the ring member is an annular plate made of a material having substantially the same thermal expansion coefficient as the shaft. 請求項３に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記ロータは軸方向に形成された複数の開口と、前記複数の開口に挿入された複数の磁石とを備え、
前記エンドプレートは、前記複数の開口を覆うように前記ロータの外径側に配置され、
前記リング部材は、前記エンドプレートに対して内径側に配置され、前記ロータのシャフトに固定されることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 In the end plate structure of the motor according to claim 3,
The rotor includes a plurality of openings formed in the axial direction, and a plurality of magnets inserted into the plurality of openings.
The end plate is disposed on the outer diameter side of the rotor so as to cover the plurality of openings,
An end plate structure for a motor, wherein the ring member is disposed on an inner diameter side with respect to the end plate and is fixed to a shaft of the rotor. 請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記固定手段は、スプリングピンであることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to any one of claims 2 to 4,
The motor end plate structure, wherein the fixing means is a spring pin. 請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記固定手段は、前記エンドプレートに同心円状に形成された第１の係合部と、前記リング部材に同心円状に形成された第２の係合部とを備え、前記第１の係合部と前記第２の係合部とをはめ合わせることにより、前記エンドプレートと前記リング部材とを固定することを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to any one of claims 2 to 4,
The fixing means includes a first engagement portion formed concentrically on the end plate, and a second engagement portion formed concentrically on the ring member, and the first engagement portion An end plate structure of a motor, wherein the end plate and the ring member are fixed by fitting the second engagement portion and the second engagement portion. 請求項１に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記固定手段は、前記エンドプレートが膨張する前から弾性変形した状態であることを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to claim 1,
The end plate structure of a motor, wherein the fixing means is in a state of being elastically deformed before the end plate expands. 請求項７に記載のモータのエンドプレート構造において、
前記エンドプレートは、その内周面から斜め放射状に延在する複数のスリットが形成された非磁性材料からなる環状の板であり、前記複数のスリットを弾性変形させて前記シャフトに組みつけられ、
前記固定手段は、前記エンドプレートが膨張した際に、前記複数のスリットの弾性力により前記エンドプレートを前記シャフトに固定することを特徴とするモータのエンドプレート構造。 The end plate structure of the motor according to claim 7,
The end plate is an annular plate made of a non-magnetic material in which a plurality of slits extending obliquely radially from the inner peripheral surface thereof, and is assembled to the shaft by elastically deforming the plurality of slits,
The end plate structure of the motor, wherein the fixing means fixes the end plate to the shaft by elastic force of the plurality of slits when the end plate expands.
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