JP2007253171A - Method for manufacturing rolled stock and device for clamping roll chock - Google Patents

Method for manufacturing rolled stock and device for clamping roll chock Download PDF

Info

Publication number
JP2007253171A
JP2007253171A JP2006078149A JP2006078149A JP2007253171A JP 2007253171 A JP2007253171 A JP 2007253171A JP 2006078149 A JP2006078149 A JP 2006078149A JP 2006078149 A JP2006078149 A JP 2006078149A JP 2007253171 A JP2007253171 A JP 2007253171A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
restraining force
roll
force
roll chock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006078149A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4929773B2 (en
Inventor
Koji Yamashita
浩二 山下
Kenji Hirata
健二 平田
Hiromasa Hayashi
宏優 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP2006078149A priority Critical patent/JP4929773B2/en
Publication of JP2007253171A publication Critical patent/JP2007253171A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4929773B2 publication Critical patent/JP4929773B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a rolled stock and a device for clamping a roll chock for obtaining the rolled stock excellent in dimensions and a shape by reversing rolling. <P>SOLUTION: The operation of the device for clamping the roll chock is started linking with the operation starting signal of a bender of a reversing rolling mill 1, and the chock is clamped by a large force of constraint until a preset time lapses. Next, the chock is clamped by a small force of constraint until a preset time 2 lapses after a sheet is bitten and the large force of constraint is set in steady rolling. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、粗圧延機や厚板圧延機などの可逆式圧延機により粗バーや厚鋼板などの圧延材を製造する方法、及びそれに使用されるロールチョッククランプ装置に係り、特に寸法形状に優れる圧延材が得られる技術に関する。   The present invention relates to a method for producing a rolled material such as a rough bar or a thick steel plate by a reversible rolling mill such as a rough rolling mill or a thick plate rolling mill, and a roll chock clamp device used for the method, and in particular, rolling excellent in size and shape. It relates to the technology from which materials are obtained.

鋼板を熱間または冷間で圧延する圧延機において、ワークロールのロールチョック(軸受箱)と圧延機のハウジングとの間には、僅かな隙間が設けられている。この隙間は、ロール交換作業を容易にするものであるが、圧延作業中においてはワークロールとバックアップロールの相対的位置関係を変動させる原因となる。ワークロールのロールチョック(軸受箱)の両端が水平方向で前後に移動してワークロールとバックアップロールの相対的位置関係が変動すると、圧延材には板曲がり(キャンバー)が生じ、また幾何学的にロールギャップが変動して板厚精度が低下するため、種々の対策が提案されている。   In a rolling mill that rolls a steel sheet hot or cold, a slight gap is provided between a roll chock (bearing box) of a work roll and a housing of the rolling mill. This gap facilitates the roll exchanging work, but causes the relative positional relationship between the work roll and the backup roll to fluctuate during the rolling work. If both ends of the roll chock (bearing box) of the work roll move back and forth in the horizontal direction and the relative positional relationship between the work roll and the backup roll fluctuates, the rolled material will bend (camber) and geometrically Various measures have been proposed because the roll gap varies and the plate thickness accuracy decreases.

例えば特許文献1では、圧延機および圧延方法に関し、ロールチョックと圧延機ハウジングの間に可動フレームを設け、当該可動フレームにはロールバランス等を行うための第1液圧装置を設けた圧延機において、上記ロールチョックおよび可動フレームを圧延材の流れ方向に押し付け拘束する第2液圧装置と、可動フレームを上下方向に押し付け拘束する第3液圧装置を更に設け、これによって、第2液圧装置により圧延中のロールの傾きが少なくなり、圧延材の蛇行などが少ない安定した圧延が可能で、第3液圧装置によりロール軸のころがり軸受の円筒型コロによる圧延機の共振を防止し圧痕のない圧延材を得ることが可能とすることが提案されている。   For example, Patent Document 1 relates to a rolling mill and a rolling method, in a rolling mill provided with a movable frame between a roll chock and a rolling mill housing, and provided with a first hydraulic device for performing roll balance and the like on the movable frame. A second hydraulic unit that presses and restrains the roll chock and the movable frame in the flow direction of the rolling material and a third hydraulic unit that presses and restrains the movable frame in the vertical direction are further provided, whereby the second hydraulic unit performs rolling. Rolling with less indentation and stable rolling with less meandering of the rolled material is possible, and the third hydraulic device prevents the rolling mill from resonating due to the cylindrical roller of the roll shaft rolling bearing, and rolling without indentation It has been proposed to be able to obtain a material.

また、特許文献2では、ワークロールの軸方向および通板方向のがたつきを抑制する圧延機および圧延方法に関し、ワークロールを支持するロールチョックを拘束するパワークランプ装置をハウジングに設け、当該パワークランプ装置はハウジングとロールチョックを係合しワークロールの軸方向および通板方向のがたつきを抑制する圧延機および当該圧延機を用いて、パワークランプ装置を圧延機の定常運転時は低圧で駆動させ、噛み込み時および尻抜け時は高圧で駆動させる圧延方法が提案されている。   Moreover, in patent document 2, regarding the rolling mill and the rolling method which suppress the shakiness of the axial direction of a work roll and the sheet passing direction, the power clamp apparatus which restrains the roll chock which supports a work roll is provided in a housing, The said power clamp The apparatus uses a rolling mill that engages the housing and roll chock to suppress the shakiness of the work roll in the axial direction and the sheet passing direction, and uses the rolling mill to drive the power clamp device at a low pressure during the steady operation of the rolling mill. In addition, a rolling method has been proposed that is driven at a high pressure when biting and falling off.

また、特許文献3では、ロールチョッククランプ装置に関し、ロールチョックの端部に対応して複数個の油圧シリンダをハウジング側に配置し、各シリンダはそのピストンがロールチョックに当接した程度で押圧を停止して、その状態を維持して板厚制御装置(AGC装置)への影響を最小限にすること、および、各シリンダの流路を共通化することにより偏荷重が生じた場合に、全てのシリンダがロールチョックに接することを可能とすることが提案されている。   Moreover, in patent document 3, regarding the roll chock clamp device, a plurality of hydraulic cylinders are arranged on the housing side corresponding to the end portions of the roll chock, and each cylinder stops pressing so that its piston abuts on the roll chock. When all the cylinders are in an unbalanced state by maintaining the state and minimizing the influence on the plate thickness control device (AGC device), and by sharing the flow path of each cylinder, It has been proposed to be able to touch a roll chock.

ここで、熱延鋼板の圧延では、1つの圧延機に着目した場合、圧延の噛込みは板一枚に対し一回であり、また圧延終了から次の圧延開始までの時間間隔は1分前後あるため、ロールチョッククランプ装置のON/OFFや圧力変更などの切替えをする時間は十分にある。従って熱延鋼板の圧延において、たとえば多段の連続圧延機で仕上げる場合などでは、ロールチョッククランプ装置の作動開始は、前段の圧延機を板の先端が通過した信号と連動させればよい。   Here, in the rolling of a hot-rolled steel sheet, when focusing on one rolling mill, the rolling biting is performed once per sheet, and the time interval from the end of rolling to the start of the next rolling is around 1 minute. Therefore, there is sufficient time for switching the roll chock clamp device to ON / OFF or pressure change. Therefore, when rolling hot-rolled steel sheets, for example, when finishing with a multi-stage continuous rolling mill, the operation start of the roll chock clamping device may be interlocked with a signal indicating that the leading end of the sheet has passed through the preceding rolling mill.

さらに、熱延鋼板の圧延では、先端噛込み時や尾端尻抜け時など非定常時における板の蛇行が問題となる場合が多く、板の先端が熱延コイル巻き取り装置に到達してからの定常安定時における、定常圧延中のロールチョッククランプ装置の動作切り替え等は従来行われていない。
特開2002−143912号公報 特開2001−198609号公報 特開2001−340906号公報
Furthermore, in rolling hot-rolled steel sheets, meandering of the plate during unsteady conditions such as when the tip is bitten or when the tail end is pulled out often becomes a problem, and after the tip of the plate reaches the hot-rolling coil take-up device No operation switching of the roll chock clamp device during steady rolling has been performed in the conventional steady state.
JP 2002-143912 A JP 2001-198609 A JP 2001-340906 A

これに対し、粗バーや厚鋼板の圧延では、ワークロールを正逆に回転させる可逆式圧延機により鋼材が圧延され、ロールチョックの圧延水平方向のがたつきにより、ロールチョックの圧延水平方向位置の変動に起因した圧延材の板厚誤差が発生したり、ロールチョックの圧延水平方向位置の左右非対称に起因したキャンバーが発生したりすることがある。特にロール軸の軸方向にシフトするロールシフト機能を有する可逆式圧延機が用いられる場合はロール磨耗が均一とならないため、板厚誤差やキャンバーが発生しやすい。   On the other hand, in rolling rough bars and thick steel plates, the steel material is rolled by a reversible rolling machine that rotates the work roll forward and backward, and the rolling horizontal position of the roll chock varies due to the rolling horizontal shake of the roll chock. An error in the thickness of the rolled material due to the occurrence of the camber due to the left-right asymmetry of the horizontal position of the roll chock in the rolling direction may occur. In particular, when a reversible rolling mill having a roll shift function for shifting in the axial direction of the roll shaft is used, the roll wear is not uniform, so that a plate thickness error and camber are likely to occur.

また、可逆式圧延機の代表である粗圧延機や厚板圧延機は、熱延鋼板・冷延鋼板を圧延する薄板圧延機に比べ圧延荷重が大きいため、クランプ装置は、より大荷重で拘束する必要がある一方、板厚制御などの圧延に対する作動時間やタイミングを調整する必要があり、その両者を両立する正確なクランプ手段が必要となる。
さらに、可逆式圧延機の場合、正転圧延してから逆転圧延するまでの時間など、次の圧延までの時間が非常に短く、その間にサイドガイドの調整、ワークロール開度の締め込み、ワークロールの幅方向移動(ロールシフト)や圧延方向への回転(ロールクロス)、ロールのたわみ矯正(ロールベンダー)という様々な操作を行うため、ロールチョッククランプ装置も、圧延終了から圧延開始までに行われるロールチョッククランプ装置以外の上記装置と干渉なくクランプを開始する必要があり、操作開始のタイミングが限られる。従来は、可逆式圧延機の正逆圧延におけるチョッククランプ操作開始のタイミングを決定する良好な手段が明らかではなかった。
In addition, the roughing and thick plate mills, which are representative of reversible rolling mills, have a higher rolling load than the thin plate rolling mills that roll hot-rolled and cold-rolled steel plates. On the other hand, it is necessary to adjust the operation time and timing for rolling such as sheet thickness control, and an accurate clamping means that balances both of them is required.
Furthermore, in the case of a reversible rolling mill, the time until the next rolling, such as the time from forward rolling to reverse rolling, is very short, during which the side guide adjustment, work roll opening tightening, In order to perform various operations such as roll movement in the roll direction (roll shift), rotation in the rolling direction (roll cross), and roll deflection correction (roll bender), the roll chock clamping device is also performed from the end of rolling to the start of rolling. Clamping needs to be started without interference with the above-described devices other than the roll chock clamp device, and the operation start timing is limited. Conventionally, a good means for determining the timing of starting the chock clamping operation in forward / reverse rolling of a reversible rolling mill has not been clarified.

また、上述のように薄板圧延機に比べ圧延荷重が大きく、また板厚制御装置との干渉が問題となるため、チョッククランプ開始後も一定の拘束力ではなく、拘束力を適度に変更する手段が必要であるが、可逆式圧延機のロールチョックの変動を適度に拘束し且つ板厚制御装置との干渉を避ける拘束力の大きさと変更方法が未知であった。特に圧延中において、ワークロールの回転方向や回転加速度によりチョッククランプする拘束力を変える方法は従来技術では明らかにされていない。   In addition, as described above, the rolling load is larger than that of the sheet rolling mill, and interference with the sheet thickness control device becomes a problem. Therefore, the means for appropriately changing the restraining force is not a constant restraining force even after the chock clamping is started. However, the magnitude and method of changing the restraint force that restrains the fluctuation of the roll chock of the reversible rolling mill appropriately and avoids the interference with the sheet thickness control device are unknown. In particular, during rolling, a method of changing the restraining force for choke clamping depending on the rotation direction and rotational acceleration of the work roll has not been clarified in the prior art.

さらに、ロールチョッククランプ装置の受ける衝撃や磨耗を緩和するためにも、チョックの変動を所定範囲内に抑える最小限の拘束力とした方がよい。
ここで、特許文献1〜3は、特に可逆式圧延を対象とするものでなく、スラブの粗圧延や厚板圧延におけるロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機による圧延方法は示されていない。
Furthermore, in order to alleviate the impact and wear received by the roll chock clamp device, it is better to set the minimum restraining force to keep the chock variation within a predetermined range.
Here, Patent Documents 1 to 3 do not particularly target reversible rolling, and do not show a rolling method using a reversible rolling mill equipped with a roll chock clamp device in rough rolling of slabs or thick plate rolling.

また、特許文献2は、クランプ装置を圧延機の定常運転時は低圧で駆動させ、噛み込み時および尻抜け時は高圧で駆動させる方法であるが、クランプ装置の駆動タイミングについては明らかにされていない。可逆式圧延機に特許文献2のクランプ方法を用いて噛込み時を高圧でクランプすると、場合によっては圧延機のハウジング内にチョックが挟み込まれて上下に動かなくなり、厚板先端部の板厚制御ができなくなる可能性がある。   Further, Patent Document 2 is a method in which the clamping device is driven at a low pressure during the steady operation of the rolling mill and is driven at a high pressure at the time of biting and slipping, but the driving timing of the clamping device has been clarified. Absent. When a reversible rolling mill is clamped at a high pressure using the clamping method of Patent Document 2, in some cases, a chock is caught in the housing of the rolling mill and does not move up and down, and the thickness control at the tip of the thick plate May not be possible.

熱延鋼板の定常圧延時は、板先端がコイル巻き取り装置に巻き取られているため、板のテンションにより比較的チョックが安定するが、厚板などの可逆式圧延で特許文献2のように定常圧延時を低圧でクランプすると、定常圧延時でも板のテンションがないことでチョックが不安定であったり、ワークロールの回転速度を変えているためチョックが動いたりなどが問題となる。ただしどのような条件でチョックが動くかなどは明らかにされていなかった。   At the time of steady rolling of a hot-rolled steel plate, the tip of the plate is taken up by a coil winding device, so that the chock is relatively stabilized by the tension of the plate. When clamping at the time of steady rolling at a low pressure, there is a problem that the chock is unstable due to the absence of plate tension even at the time of steady rolling, or the chock moves because the rotation speed of the work roll is changed. However, it was not clarified under what conditions the chock moved.

上記の理由により、短い可逆圧延動作の中でチョッククランプ装置の拘束力をどのタイミングでどの位の大きさに切り替えるかが課題である。
そこで本発明は、適切な拘束力でクランプ可能なロールチョッククランプ装置、及びそのようなロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機による圧延材の製造方法を提供することを目的とする。
For the above reasons, the problem is how to switch the restraint force of the chock clamp device to what size and at what timing in a short reversible rolling operation.
Then, an object of this invention is to provide the manufacturing method of the rolling material by the reversible rolling mill provided with the roll chock clamp apparatus which can be clamped by appropriate restraint force, and such a roll chock clamp apparatus.

本発明者らは、可逆式圧延機にロールチョッククランプ装置を取り付けて厚鋼板を圧延する場合、厚鋼板が上下圧延ロール間に噛み込む前にロールチョックをロールチョッククランプ装置で十分に拘束しておけば、噛み込んだ後に拘束力を下げても圧延水平方向のがたつきの生じにくい圧延条件があることを知見した。
また、圧延中に常時ロールチョックをクランプした場合の拘束力を考察し、板厚制御装置への影響が少ない拘束力があることを知見した。また、厚鋼板の噛み込みの前後は水平方向の衝撃荷重が大きくなることから、拘束力を下げることで板厚制御装置への影響を防げることを知見した。これは特許文献2にあるような、噛み込み時を高圧にするという従来とは逆の考え方である。
In the case of rolling a thick steel plate by attaching a roll chock clamp device to a reversible rolling mill, the present inventors sufficiently restrain the roll chock with the roll chock clamp device before the thick steel plate bites between the upper and lower rolling rolls. It has been found that there are rolling conditions in which the rolling horizontal direction is less likely to occur even if the restraining force is lowered after biting.
Moreover, the restraint force when the roll chock was always clamped during rolling was considered, and it was found that there was a restraint force with little influence on the plate thickness control device. Moreover, since the impact load in the horizontal direction increases before and after the thick steel plate is bitten, it has been found that the influence on the plate thickness control device can be prevented by reducing the restraining force. This is a concept opposite to the conventional one in which high pressure is applied at the time of biting as disclosed in Patent Document 2.

また、ロールチョッククランプ装置の作動開始は、圧延開始前に作動するベンダー装置等の押圧装置の作動信号に連動させ、拘束力の切り替えは、ベンダー装置の作動開始信号からの設定時間1および、圧延開始の作動信号からの設定時間2とすることが有効であることを知見した。設定時間1および設定時間2の設定次第で、圧延中の拘束力を大小任意に切り替えることが可能で、制御プログラムも1つで済みシステムメンテナンスも容易である。   Moreover, the operation start of the roll chock clamp device is linked to the operation signal of a pressing device such as a bender device that operates before the start of rolling, and the switching of the restraining force is performed by setting time 1 from the operation start signal of the bender device and starting the rolling. It has been found that setting time 2 from the operation signal is effective. Depending on the setting of the setting time 1 and the setting time 2, the restraining force during rolling can be arbitrarily switched between large and small, and only one control program is required, and system maintenance is easy.

また、ワークロールの軸心がバックアップロールの軸心よりも圧延正方向にオフセットしている上記可逆式圧延機において、ワークロールを圧延正方向に拘束するロールチョッククランプ装置が必要とする拘束力は、圧延正転時に小さく、圧延逆転時に大きいことを知見した。さらに、圧延逆転最大速度から正転最大速度に至る正加速度回転中は、ワークロールが圧延正方向に移動するため必要とする拘束力が小さく、逆に正転最大速度から逆転最大速度に至る負加速度回転中は、ワークロールが圧延逆方向に移動するため必要とする拘束力が大きくなることが明らかとなった。   Further, in the reversible rolling mill in which the axis of the work roll is offset in the rolling forward direction from the axis of the backup roll, the restraint force required by the roll chock clamp device for restraining the work roll in the rolling forward direction is: It was found that it was small during forward rolling and large during reverse rolling. In addition, during positive acceleration rotation from the rolling reverse rotation maximum speed to the forward rotation maximum speed, the work roll moves in the rolling forward direction, so the restraining force required is small, and conversely the negative rotation from the normal rotation maximum speed to the reverse rotation maximum speed. During acceleration rotation, it became clear that the restraining force required for the work roll to move in the reverse direction of rolling increased.

なお、本発明で厚鋼板とは通常厚鋼板として製造される4mm以上の板厚を有する鋼板を指す。
このような知見に基づき、本発明のうち請求項1に記載した発明は、ワークロールのロールチョックを圧延方向に沿った方向に拘束するロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機において、
圧延材がワークロールに噛み込む前に上記ロールチョックへ第1の拘束力を掛けて当該ロールチョックを拘束し、上記圧延材がワークロールに噛み込む際の衝突荷重が所定以上の大きさと推定すると、圧延材がワークロールに噛み込む前に上記第1の拘束力よりも小さな第2の拘束力に設定変更することを特徴とする圧延材の製造方法を提供するものである。
In the present invention, the thick steel plate refers to a steel plate having a thickness of 4 mm or more, which is usually produced as a thick steel plate.
Based on such knowledge, the invention described in claim 1 of the present invention is a reversible rolling mill provided with a roll chock clamp device that restrains a roll chock of a work roll in a direction along the rolling direction.
When the rolled material is restrained by applying a first restraining force to the roll chock before the rolled material bites into the work roll, and the impact load when the rolled material bites into the work roll is estimated to be greater than a predetermined value, rolling The present invention provides a method for producing a rolled material, characterized in that the setting is changed to a second restraining force smaller than the first restraining force before the material bites into the work roll.

次に、請求項2に記載した発明は、可逆式圧延機に設けられて、ワークロールのロールチョックに圧延方向に沿った方向の拘束力を掛けてロールチョックを拘束するためのクランプ装置本体と、クランプ装置本体による上記拘束力を制御する拘束力コントローラとを備えたロールチョッククランプ装置であって、
上記拘束力コントローラは、上記拘束力として、ロールチョックをガタが無くなる方向に移動させて拘束するための第1の拘束力、上記第1の拘束力より小さい第2の拘束力、及び圧延中にロールチョックを拘束しておくための第3の拘束力を有し、圧延材がワークロールに噛み込む前に第1の拘束力に設定し、その第1の拘束力に設定した後であって圧延材が噛み込む前に第2の拘束力に設定し、圧延材の噛み込みが完了したら第3の拘束力に設定することを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 2 is provided in a reversible rolling mill, and a clamp device main body for restraining the roll chock by applying a restraining force in the direction along the rolling direction to the roll chock of the work roll, and a clamp A roll chock clamp device comprising a restraining force controller for controlling the restraining force by the device body,
The restraint force controller includes, as the restraint force, a first restraint force for restraining the roll chock by moving in a direction in which the backlash is eliminated, a second restraint force smaller than the first restraint force, and a roll choc during rolling. The first restraining force before the rolling material bites into the work roll, and after the setting of the first restraining force, the rolled material Is set to the second restraining force before biting, and is set to the third restraining force when the biting of the rolled material is completed.

次に、請求項3に記載した発明は、請求項2に記載した構成に対し、上記第2の拘束力は、圧延材がワークロールに噛み込む際に発生すると思われる推定した衝突荷重に基づき設定され、所定衝突荷重未満と判定した場合には、第2の拘束力を第1の拘束力と同じ値とし、所定衝突荷重以上と判定した場合には第2の拘束力を第1の拘束力よりも小さな値に設定することを特徴とするものである。
次に、請求項4に記載した発明は、請求項2または請求項3に記載した構成に対し、圧延中に、クランプ装置本体による拘束力を掛ける方向と逆方向にワークロールが変位しにくいと判定した場合には、第3の拘束力の大きさを第2の拘束力と等しい値とすることを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 3 is the configuration described in claim 2, wherein the second restraining force is based on an estimated collision load that is expected to occur when the rolled material bites into the work roll. When it is determined that it is less than the predetermined collision load, the second restraining force is set to the same value as the first restraining force, and when it is determined to be equal to or greater than the predetermined collision load, the second restraining force is set to the first restraining force. It is characterized in that it is set to a value smaller than the force.
Next, in the invention described in claim 4, the work roll is less likely to be displaced in the direction opposite to the direction in which the restraining force is applied by the clamping device main body during rolling with respect to the configuration described in claim 2 or claim 3. When the determination is made, the magnitude of the third restraining force is set equal to the second restraining force.

次に、請求項5に記載した発明は、請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載した構成に対し、上記可逆式圧延機は、ワークロールの軸心がバックアップロールの軸心よりも圧延正方向にオフセットしていると共に、クランプ装置本体は、上記ロールチョックを圧延正方向に押圧して拘束し、
拘束力コントローラは、圧延正方向に圧延する場合には、第3の拘束力を第1の拘束力よりも小さく設定し、圧延正方向とは逆方向に圧延する場合には、第3の拘束力を第1の拘束力と等しく設定することを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 5 is directed to the configuration described in any one of claims 2 to 4, wherein the reversible rolling mill has a work roll whose axis is more than the axis of the backup roll. Is also offset in the rolling positive direction, and the clamp device body presses and restrains the roll chock in the rolling positive direction,
The restraint force controller sets the third restraint force smaller than the first restraint force when rolling in the forward rolling direction, and the third restraint force when rolling in the direction opposite to the forward roll direction. The force is set equal to the first restraining force.

次に、請求項6に記載した発明は、請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載した構成に対し、上記可逆式圧延機は、ワークロールの軸心がバックアップロールの軸心よりも圧延正方向にオフセットしていると共に、クランプ装置本体は、上記ロールチョックを圧延正方向に拘束し、
ワークロール回転の速度検出手段と加速度検出手段を備え、
拘束力コントローラは、ワークロールが圧延正方向回転且つ減速回転又は圧延逆方向回転且つ加速回転と判定すると、第3の拘束力を第1の拘束力1と等しい値とし、ワークロールが圧延正方向回転且つ加速回転又は圧延逆方向回転且つ減速回転では、第3の拘束力を第2の拘束力に等しいか第1の拘束力よりも小さな値とすることを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 6 is directed to the configuration described in any one of claims 2 to 4, wherein the reversible rolling mill has a work roll whose axis is more than the axis of the backup roll. Is also offset in the rolling forward direction, and the clamp device body restrains the roll chock in the rolling forward direction,
A work roll rotation speed detection means and acceleration detection means,
When the restraint force controller determines that the work roll is rotating in the forward direction of rolling and decelerating or rotating in the reverse direction of rotation and accelerating, the third restraining force is set equal to the first restraining force 1 and the work roll is in the forward direction of rolling. In rotation and acceleration rotation or rolling reverse rotation and deceleration rotation, the third restraining force is equal to or smaller than the second restraining force.

次に、請求項7に記載した発明は、請求項2〜請求項6のいずれか1項に記載した構成に対し、上記可逆式圧延機は、圧延ロールを圧下方向に沿った方向に押圧する押圧装置を備え、
上記第1の拘束力の負荷の作動開始は、押圧装置の作動前若しくは同時期であることを特徴とするものである。
Next, the invention described in claim 7 is directed to the configuration described in any one of claims 2 to 6, wherein the reversible rolling mill presses the rolling roll in a direction along the reduction direction. A pressing device,
The start of the operation of the load of the first restraining force is before or at the same time as the operation of the pressing device.

本発明によれば、少なくとも圧延機への圧延材の噛み込み時の拘束力を適切な値に調整することで、圧延機の寿命への悪影響を抑えると共に、板形状に優れる圧延材を得ることが可能となる。   According to the present invention, at least the restraining force at the time of biting of the rolled material into the rolling mill is adjusted to an appropriate value, thereby suppressing the adverse effect on the life of the rolling mill and obtaining a rolled material excellent in plate shape. Is possible.

次に、本発明の第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態に係るロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機(以下、単に圧延機と呼ぶ。)の一例を示す模式図である。
(構成)
まず構成について説明すると、パスラインを挟んで上下に対をなすワークロール3が配置される。符号2はバックアップロール2を示し、そのバックアップロール2に対し、上記ワークロール3は下流側にオフセット量dだけオフセットして配置されている。符号4はワークロール3のロールチョックである。符号5は、ハウジングに反力をとるシフトブロックで、下流側で上記ロールチョック4と隙間aを開けて配置されている。
符号6は、クランプ装置本体である。クランプ装置本体6は、たとえば油圧シリンダ装置で構成されて、上記ロールチョック4に対し、ハウジングに反力をとって上流側から下流側に向けて拘束力を負荷する。このクランプ装置本体6は、拘束力コントローラ20からの指令に応じた拘束力を発生する。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a reversible rolling mill (hereinafter simply referred to as a rolling mill) provided with a roll chock clamp device according to the present embodiment.
(Constitution)
First, the configuration will be described. The work rolls 3 that are paired up and down across the pass line are arranged. Reference numeral 2 denotes a backup roll 2, and the work roll 3 is arranged offset from the backup roll 2 by an offset amount d on the downstream side. Reference numeral 4 denotes a roll chock of the work roll 3. Reference numeral 5 denotes a shift block that takes a reaction force on the housing, and is arranged with a gap a between the roll chock 4 on the downstream side.
Reference numeral 6 denotes a clamp device body. The clamp device body 6 is constituted by, for example, a hydraulic cylinder device, and applies a reaction force to the housing against the roll chock 4 from the upstream side toward the downstream side. The clamp device body 6 generates a restraining force according to a command from the restraining force controller 20.

ここで、上記圧延機1では、バックアップロール2に対し、ワークロール3が下流側(圧延正方向)に距離dだけオフセットして取り付けられているので、上流側から下流側に圧延中、ワークロール3にはロールチョック4を下流側のシフトブロック5側に押し付ける力が作用する。ただしワークロール3に加わる水平力はバックアップロール2からのオフセット分力だけでなく、圧延材の板との摩擦力や、バックアップロール2との摩擦力等により複雑にバランスするため、圧延状況に応じてワークロール3は水平方向に変動することになる。
ワークロール3が水平方向に移動すると、ロールギャップが変動して、圧下量が変動し、板厚精度が低下するため、ロールチョック4とシフトブロック5との隙間aが変動しないように、ロールチョッククランプ装置6でロールチョック4を下流側のシフトブロック5に適度な拘束力で押し付けることが必要となる。
Here, in the rolling mill 1, the work roll 3 is attached to the backup roll 2 while being offset by a distance d on the downstream side (forward direction of rolling), so that the work roll is being rolled from the upstream side to the downstream side. 3, a force pressing the roll chock 4 against the shift block 5 on the downstream side acts. However, the horizontal force applied to the work roll 3 is complicatedly balanced not only by the offset component force from the backup roll 2, but also by the friction force with the plate of the rolled material, the friction force with the backup roll 2, etc. Thus, the work roll 3 fluctuates in the horizontal direction.
When the work roll 3 moves in the horizontal direction, the roll gap fluctuates, the reduction amount fluctuates, and the plate thickness accuracy decreases, so that the roll chock clamp device prevents the gap a between the roll chock 4 and the shift block 5 from fluctuating. 6, it is necessary to press the roll chock 4 against the shift block 5 on the downstream side with an appropriate restraining force.

また、上記圧延機1には、押圧装置を構成するベンダー装置11が設けられている。このベンダー装置11は、左右のロールチョック4に対し圧下方向に沿った方向に荷重を負荷する装置で、圧延材がワークロール3に噛み込む前に荷重を負荷して、ワークロール3を逆ぞり状に変形させておき、圧延材が噛み込んだ後の圧延中のワークロール3が例えばフラットな状態で圧延させる。なお、上記ベンダー装置11は、ロールチョック4に対し圧下方向に沿った方向へ荷重を負荷する装置の一例で他の押圧装置の作動開始信号を利用しても良い。   The rolling mill 1 is provided with a bender device 11 that constitutes a pressing device. The bender device 11 is a device that applies a load to the left and right roll chock 4 in a direction along the rolling-down direction. The bender device 11 loads the load before the rolled material bites into the work roll 3, and reverses the work roll 3. For example, the work roll 3 being rolled after the rolled material is caught is rolled in a flat state. The bender device 11 may be an example of a device that applies a load to the roll chock 4 in a direction along the reduction direction, and may use an operation start signal of another pressing device.

次に、拘束力コントローラ20について説明する。
拘束力コントローラ20には、圧延荷重その他の情報に基づき設定された、ロールチョック4をシフトブロック5に押し付けて拘束するために必要な力である第1の拘束力F1、その第1の拘束力F1より小さな第2の拘束力F2、及び圧延中にロールチョック4を拘束しておくための第3の拘束力F3が設定される。本実施形態では、第1の拘束力F1と第3の拘束力F3が同じ値として説明する。もちろん、目的が異なるので、第1の拘束力F1と第3の拘束力F3とは同じ値である必要はない。
Next, the restraining force controller 20 will be described.
The restraint force controller 20 includes a first restraint force F1 which is set based on the rolling load and other information and is necessary for restraining the roll chock 4 against the shift block 5, and the first restraint force F1. A smaller second restraining force F2 and a third restraining force F3 for restraining the roll chock 4 during rolling are set. In the present embodiment, the first restraining force F1 and the third restraining force F3 are described as the same value. Of course, since the purposes are different, the first restraining force F1 and the third restraining force F3 do not have to be the same value.

そして、拘束力コントローラ20は、ベンダー装置11の作動開始信号、圧延開始信号及び圧延終了信号を入力し、上記作動開始信号に同期してクランプ装置本体6に作動指令を供給し、圧延終了信号を入力すると作動終了信号をクランプ装置本体6に出力する。また、クランプ装置本体6に対し、作動開始時の拘束力として第1の拘束力F1に対応する指令値を出力し、作動開始から設定時間1経過後に第2の拘束力F2に対応する指令値を出力し、圧延開始信号から設定時間2が経過すると第3の拘束力F3に対応する指令値を出力する。更に、圧延終了信号を入力すると、作動終了信号をクランプ装置本体6に供給し待機させる。   And the binding force controller 20 inputs the operation start signal, the rolling start signal, and the rolling end signal of the bender device 11, supplies the operation command to the clamp device body 6 in synchronization with the operation start signal, and outputs the rolling end signal. When input, an operation end signal is output to the clamp device body 6. Further, a command value corresponding to the first restraining force F1 is output to the clamping device body 6 as a restraining force at the start of operation, and a command value corresponding to the second restraining force F2 after a set time 1 has elapsed from the start of the operation. When a set time 2 has elapsed from the rolling start signal, a command value corresponding to the third restraining force F3 is output. Further, when a rolling end signal is input, an operation end signal is supplied to the clamping device main body 6 to stand by.

なお、上記指令値は、たとえばクランプ装置本体6のシリンダ室に作動油を圧送するポンプ等の油圧制御部21に供給され、ポンプの吐出圧を変更することで実現される。
ここで、設定時間1及び2は、ベンダー装置11の開始が圧延開始前の3秒に設定されている場合に、例えば、設定時間1を2秒、設定時間2を1秒など、応答遅れを考慮して設定すればよい。
In addition, the said command value is implement | achieved by changing the discharge pressure of a pump by supplying to hydraulic control parts 21, such as a pump which pumps hydraulic fluid to the cylinder chamber of the clamp apparatus main body 6, for example.
Here, when the start of the bender device 11 is set to 3 seconds before the start of rolling, the set times 1 and 2 are set to be a response delay, for example, the set time 1 is 2 seconds and the set time 2 is 1 second. This should be set in consideration.

(作用・効果など)
本実施形態では、厚鋼板の圧延を圧延機1で行い、ロールチョック4を厚鋼板の噛み込み前からロールチョッククランプ装置6で拘束し、その拘束力は圧延荷重などによって切り替える。
ここで、ロールチョック4を水平方向にクランプするため、垂直方向に作用する板厚制御装置への影響が懸念されるが、圧延条件に合わせた適切な拘束力でクランプすることで、板厚制御装置への影響が少ないことがわかった。特に厚鋼板の噛み込み時は、水平方向の荷重が大きくなるため、拘束力を下げることが必要である。
(Action, effect, etc.)
In the present embodiment, the thick steel plate is rolled by the rolling mill 1, the roll chock 4 is restrained by the roll chock clamp device 6 before the thick steel plate is bitten, and the restraining force is switched depending on the rolling load or the like.
Here, since the roll chock 4 is clamped in the horizontal direction, there is a concern about the influence on the plate thickness control device acting in the vertical direction, but the plate thickness control device is clamped with an appropriate restraint force according to the rolling conditions. It was found that there was little influence on In particular, when the thick steel plate is bitten, the load in the horizontal direction becomes large, so it is necessary to reduce the restraining force.

次に、ロールチョッククランプ装置の制御について説明する。図2にそのタイムチャートを示す。
圧延開始前に作動するベンダー装置11の作動開始信号に連動させて作動を開始し拘束する。ベンダー装置11はワークロール3のロールチョック4の垂直方向に加重するため、ロールチョッククランプ装置の水平方向と干渉するが、本実施の場合は、ベンダー装置11の作動遅れを利用して、クランプ装置の方を先に機能させることが可能である。場合によっては、ベンダー装置11に先行する信号と連動させ、クランプ装置と干渉させないようにしてもよい。ベンダー装置11のように、ワークロール3に加重する装置の信号等であれば、他の操作と連動させてもよい。ワークロール3に加重する段階であるため、ロールチョッククランプ装置も作動させることが可能であるというインターロックとしての作動開始信号を勘案したものである。
Next, control of the roll chock clamp device will be described. FIG. 2 shows the time chart.
The operation is started and restrained in conjunction with the operation start signal of the bender device 11 that operates before the start of rolling. Since the bender device 11 is weighted in the vertical direction of the roll chock 4 of the work roll 3, it interferes with the horizontal direction of the roll chock clamp device. In this embodiment, the operation of the bender device 11 is used to delay the clamping device. Can be made to function first. In some cases, the signal may be linked with the signal preceding the bender device 11 so as not to interfere with the clamp device. As long as it is a signal of a device that weights the work roll 3 like the bender device 11, it may be linked with other operations. Since this is a stage in which the work roll 3 is weighted, an operation start signal as an interlock that the roll chock clamp device can also be operated is taken into consideration.

すなわち、ベンダー装置11による荷重負荷が行われている状態でロールチョッククランプ装置を作動させてロールチョック4をシフトブロック5に当接するまで移動させるには所要の大きな拘束力に第1の拘束力F1を設定する必要があるが、ベンダー装置11による荷重負荷が完了する前に拘束力を掛けることで、その分、第1の拘束力F1を小さく設定可能となる。   That is, the first restraining force F1 is set to a required large restraining force in order to move the roll chock 4 until it abuts against the shift block 5 by operating the roll chock clamping device in a state where a load is applied by the bender device 11. Although it is necessary to apply the restraining force before the loading by the bender device 11 is completed, the first restraining force F1 can be set to be small accordingly.

また、一般には、板幅方向にロールチョック4を動かすワークロールシフトなどの動作が終了済みの条件で通常ベンダー動作が開始されるので、ロールチョッククランプ装置の動作もそれと連動させておくことで、ワークロールシフト装置との干渉を避けることができる。
なお、可逆式圧延機1は、正逆の圧延を繰り返す関係で、圧延各種の設定変更に使用される時間が短い傾向にある。このため、クランプ装置本体6の作動開始を、ベンダー装置11と同期をとって行う方が好ましいが、余裕がある場合には、ベンダー装置11の作動開始前にクランプ装置本体6を作動させても良い。
In general, since the normal bender operation is started under the condition that the work roll shift operation for moving the roll chock 4 in the plate width direction has been completed, the work roll can be operated in conjunction with the operation of the roll chock clamp device. Interference with the shift device can be avoided.
In addition, the reversible rolling mill 1 tends to have a short time used for various setting changes in rolling because of repeated forward and reverse rolling. For this reason, it is preferable to start the operation of the clamp device body 6 in synchronization with the bender device 11. However, if there is a margin, the clamp device body 6 may be operated before the start of the operation of the bender device 11. good.

このように、ベンダー装置の作動開始信号でクランプ作動開始してから設定時間1が経過するまでの時間は第1の拘束力F1とし、クランプ作動開始後の最初一定時間である設定時間1は拘束力1でチョックを十分に圧延水平方向に押し付ける。設定時間1の時間を2秒とすると、圧延開始前に終了する場合が多く、圧延開始前に第2の拘束力F2に切り替わる。その後、圧延開始の信号から一定時間設定時間2の間は第2の拘束力F2のままとなる。   In this way, the time from when the clamp operation is started by the operation start signal of the bender device until the set time 1 elapses is the first restraining force F1, and the set time 1 that is the first fixed time after the start of the clamp operation is the restraint. Press the chock sufficiently with the force 1 in the rolling horizontal direction. If the set time 1 is 2 seconds, it often ends before the start of rolling, and switches to the second restraining force F2 before the start of rolling. Thereafter, the second restraining force F2 remains during the set time 2 for a certain time from the rolling start signal.

ここで、圧延開始の噛み込み時には、拘束反力として衝撃荷重を受ける。この衝撃荷重は、圧延荷重などが大きいほど大きくなる。この衝撃荷重が大きいと、一時的な圧延ハウジングの変形でハウジングへのチョックの噛み込み等が発生する可能性がある。また、上記衝撃荷重を受ける圧延機1やクランプ装置本体6の寿命にも影響する。また、一時的に圧下量にも影響が出るので、圧延制御の点からも好ましくない。図3に、そのときに予想されるタイムチャート例を示す。   Here, when biting at the start of rolling, an impact load is received as a restraint reaction force. The impact load increases as the rolling load increases. When this impact load is large, there is a possibility that a choc bites into the housing due to temporary deformation of the rolling housing. In addition, it affects the life of the rolling mill 1 and the clamp device body 6 that receive the impact load. Moreover, since the reduction amount is also temporarily affected, it is not preferable from the viewpoint of rolling control. FIG. 3 shows an example of a time chart expected at that time.

これに対し、本実施形態では、圧延材の噛み込み時に拘束力を一時的に第2の拘束力F2に下げることで、上記衝撃荷重のピーク値Pを小さく抑えられる。この結果、上述のような不具合が解消される。この第2の拘束力F2にしている間、予め第1の拘束力F1で押し付けてRので、ロールチョック4変位は圧延下流側へ拘束され安定位置となる。その後圧延開始となり設定時間2が開始する。なお、図3は、噛み込み時に拘束力を一時的に小さくする場合を例示しているので、上記衝撃荷重のピーク値Pが小さく図示されているが、拘束力を一時的に小さくしない場合には、大きな衝撃荷重になると思われる。   On the other hand, in this embodiment, the peak value P of the impact load can be kept small by temporarily lowering the restraining force to the second restraining force F2 when the rolled material is caught. As a result, the above problems are eliminated. While the second restraining force F2 is set, the first restraining force F1 is pressed in advance and R, so that the roll chock 4 displacement is restrained to the downstream side of the rolling and becomes a stable position. Thereafter, rolling starts and set time 2 starts. Note that FIG. 3 illustrates the case where the restraining force is temporarily reduced when biting, so the peak value P of the impact load is shown small. However, when the restraining force is not temporarily reduced, FIG. Seems to be a large impact load.

さらに、設定時間2が経過すると拘束力2が第3の拘束力F3と高くなるため、圧延中は確実にチョックを拘束することが可能となる。
ここで、拘束力コントローラ20において、推定される圧延荷重を入力し、推定される圧延荷重が所定値未満の場合には、第2の拘束力F2に切り替えることやらないようにしても良い(図4参照)。
Further, when the set time 2 elapses, the restraining force 2 becomes as high as the third restraining force F3, so that the chock can be restrained reliably during rolling.
Here, in the restraint force controller 20, an estimated rolling load is input, and when the estimated rolling load is less than a predetermined value, the second restraining force F2 may not be switched (see FIG. 4).

続いて、圧延開始から設定時間2だけ経過すると、圧延時に拘束可能な第3の拘束力F3に変更される。
ここで、拘束されているロールチョック4の戻りが少ない場合と推定した場合には、第2の拘束力F2を第3の拘束力F3に、つまり拘束力の切替をしないようにしても良い(図5参照)。例えばロールチョッククランプ装置への圧延水平方向荷重が大きい圧延条件の場合などに適用する。
このように、圧延信号のタイミングと設定時間設定で効果的に切り替え制御することができ、安定したロールチョッククランプ動作が実現できる。
Subsequently, when the set time 2 elapses from the start of rolling, the third restraining force F3 that can be restrained during rolling is changed.
Here, when it is estimated that the return of the restrained roll chock 4 is small, the second restraining force F2 may be changed to the third restraining force F3, that is, the restraining force may not be switched (see FIG. 5). For example, it is applied in the case of rolling conditions where the rolling horizontal load applied to the roll chock clamp device is large.
In this way, it is possible to effectively perform switching control by setting the rolling signal timing and the set time, and a stable roll chock clamping operation can be realized.

以上のように、本実施形態によれば、正逆圧延の反転が素早い可逆式圧延機1において、確実にロールチョッククランプ装置を作動させることが容易に可能で、板厚偏差や板曲がり(キャンバー)が発生しやすい圧延条件等や、正転圧延と逆転圧延等により、異なる大きさの拘束力を用いたり、当該パスにおける圧延中の作動時間を変更したりできるので、圧延開始から終了までにおいて板厚制御装置との干渉が少なく、板形状に優れる圧延材を得ることが可能で、産業上極めて有用である。   As described above, according to the present embodiment, in the reversible rolling mill 1 in which the reversal of the forward / reverse rolling is quick, it is possible to easily operate the roll chock clamp device reliably, and the plate thickness deviation and the plate bending (camber). It is possible to use different sizes of restraining force or to change the operating time during rolling in the pass, depending on the rolling conditions that tend to occur, forward rolling and reverse rolling, etc. There is little interference with the thickness control device, and it is possible to obtain a rolled material having an excellent plate shape, which is extremely useful industrially.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。上記第1実施形態と同様な部材などについては同一の符号を付して説明する。
基本構成は、上記第1実施形態と同様であるが、拘束力コントローラ20で制御する拘束力の切替などについて、正転圧延と逆転圧延で異なる組み合わせとするものである。
拘束力コントローラ20で、決定する拘束力の切り替えタイミングの設定時間も、正転圧延の場合は設定時間1a、2aとし、逆転圧延の場合は設定時間1b、2bとして、異なる設定時間とした。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The same members as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The basic configuration is the same as that in the first embodiment, but the switching of the restraining force controlled by the restraining force controller 20 and the like are different combinations between forward rolling and reverse rolling.
The setting time of the switching timing of the binding force determined by the binding force controller 20 is also set to different setting times as the setting times 1a and 2a in the case of forward rolling and as the setting times 1b and 2b in the case of reverse rolling.

すなわち、図6のタイムチャートに示すように、正転圧延時には、第3の拘束力F3を第2の拘束力F2と同じ、つまり第3の拘束力F3への切替を行わない。一方、逆転圧延時には、第3の拘束力F3を第2の拘束力F2よりも大きな値に設定するようにしたものである。なお、噛み込み時の衝撃荷重が所定値よりも小さいと判定した場合には、図7のように、第1の拘束力F1から第2の拘束力F2に切り替えなくても良い。   That is, as shown in the time chart of FIG. 6, at the time of forward rolling, the third restraining force F3 is the same as the second restraining force F2, that is, switching to the third restraining force F3 is not performed. On the other hand, at the time of reverse rolling, the third restraining force F3 is set to a value larger than the second restraining force F2. When it is determined that the impact load at the time of biting is smaller than the predetermined value, it is not necessary to switch from the first restraining force F1 to the second restraining force F2, as shown in FIG.

(作用・効果)
本実施形態においても、圧延する厚鋼板を圧延機11に噛み込む前に、正転圧延と逆転圧延とも、第1の拘束力F1によって、ロールチョック4をシフトブロック5に当接するまで移動させて下流側へ拘束させる。
正転圧延の場合は、設定時間1a経過後(例えば2秒)から第2の拘束力F2に切替え、圧延中の拘束力も第2の拘束力F2のままにして切替を行わない。これは、正転圧延の場合には、圧延によってロールチョック4に加わる水平分力が、下流側つまりロールチョッククランプ装置による拘束方向と同じ方向となる傾向にあるため、圧延中の拘束力を高く切り替える必要がないとの判断によるものである。つまり、圧延中は常に第2の拘束力F2のままの第1の拘束力F1よりも低い力としても、正転時の荷重バランスから、ロールチョック4を下流側へ拘束することが可能な圧延条件と判断したものである。
(Action / Effect)
Also in this embodiment, before biting the thick steel plate to be rolled into the rolling mill 11, both the forward rolling and the reverse rolling are moved downstream by moving the roll chock 4 until it abuts against the shift block 5 by the first restraining force F1. Restrain to the side.
In the case of forward rolling, switching is made to the second restraining force F2 after the set time 1a has elapsed (for example, 2 seconds), and the restraining force during rolling remains the second restraining force F2 and is not switched. This is because, in the case of forward rolling, the horizontal component force applied to the roll chock 4 by rolling tends to be in the same direction as the restraint direction by the downstream side, that is, the roll chock clamp device, so the restraint force during rolling needs to be switched high. It is based on the judgment that there is no. That is, the rolling condition that can restrain the roll chock 4 to the downstream side from the load balance at the time of forward rotation even if the force is always lower than the first restraining force F1 that remains the second restraining force F2 during rolling. It is judged.

逆転圧延の場合も、設定時間1b経過後(例えば1.5秒)から第2の拘束力F2に切り替える。設定時間2bの設定は圧延の噛み込みから数秒(例えば1秒)とし、噛み込みの非定常が終わると圧延中を第3の拘束力F3とする。逆転の場合は、圧延中もチョックが上流側に移動してくる頻度が高いため、板厚制御装置に干渉しない程度の拘束力で確実に押し付ける必要があるため、圧延中の拘束力として、第2の拘束力F2よりも大きな第3の拘束力F3に切り替える。
このように、正転圧延時と逆転圧延時とでワークロール3の回転方向及び板の通板方向に応じて、ロールチョッククランプ装置による拘束力を変更することで、より適切な拘束力に設定可能となる。
Also in the case of reverse rolling, the second restraining force F2 is switched after the set time 1b has elapsed (for example, 1.5 seconds). The setting time 2b is set to a few seconds (for example, 1 second) after the biting of rolling, and the third restraining force F3 is set during rolling when the biting is unsteady. In the case of reverse rotation, since the chock moves frequently upstream during rolling, it is necessary to reliably press with a restraining force that does not interfere with the plate thickness control device. The third restraining force F3 that is larger than the second restraining force F2 is switched.
In this way, it is possible to set a more appropriate restraining force by changing the restraining force by the roll chock clamp device according to the rotation direction of the work roll 3 and the plate passing direction during forward rolling and reverse rolling. It becomes.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上記第2実施形態と同様な構成などについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態の基本構成は、上記各実施形態と同様であるが、拘束力コントローラ20での拘束力の切替が若干異なる。
また、本実施形態は、ワークロール3の回転加速度を検出手段を備える。加速度検出手段としては、加速度の連続値を出力する測定器である必要はなく、加速度の正負判定出力が可能であればよい。つまり、本実施形態においては、ワークロール3が加速中か減速中かが判定できればよいため、産業上も非常に実現しやすい。また、通常の圧延機1は、ワークロール3の回転速度計を備えているため、ワークロール3の回転の加速度検出手段としては、回転速度計の微分検出器や、回転速度計の変化量を正負判定するソフトウェアによるものでも可能である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to the said 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated.
The basic configuration of this embodiment is the same as that of each of the above embodiments, but the switching of the restraining force by the restraining force controller 20 is slightly different.
Moreover, this embodiment is provided with a means for detecting the rotational acceleration of the work roll 3. The acceleration detecting means does not need to be a measuring device that outputs a continuous value of acceleration, and may be any device that can output an acceleration positive / negative determination. That is, in this embodiment, it is only necessary to be able to determine whether the work roll 3 is accelerating or decelerating. Moreover, since the normal rolling mill 1 is provided with the rotation speed meter of the work roll 3, as the acceleration detection means of the rotation of the work roll 3, the differential detector of a rotation speed meter and the variation | change_quantity of a rotation speed meter are used. It is also possible to use software that determines positive / negative.

そして、拘束力コントローラ20では、基本の拘束力切替パターンは上記第2実施形態と同様であるが、次の点で異なる。
すなわち、正転圧延中において、ワークロール3が減速を開始したと判定した場合には、第2の拘束力F2を、第2の拘束力F2よりも大きな第3の拘束力F3に変更する。又、逆転圧延中において、ワークロール3が減速を開始したと判定した場合には、第3の拘束力F3を、第3の拘束力F3よりも小さな第2の拘束力F2に変更する。
その他の処理は、上記第2実施形態と同様である。
In the restraint force controller 20, the basic restraint force switching pattern is the same as in the second embodiment, but differs in the following points.
That is, when it is determined that the work roll 3 has started to decelerate during forward rolling, the second restraining force F2 is changed to a third restraining force F3 larger than the second restraining force F2. If it is determined that the work roll 3 has started to decelerate during reverse rolling, the third restraining force F3 is changed to a second restraining force F2 that is smaller than the third restraining force F3.
Other processes are the same as those in the second embodiment.

(作用・効果)
本第3実施形態は、次に述べるようなことを考慮して、正転圧延中における減速中の拘束力を高めに切り替えると共に、逆転圧延中における減速中の拘束力を低めに切り替えることで、より適切な拘束力で拘束を行うことが可能とするものである。図8にそのときのタイムチャートを示す。
すなわち、上記ロールチョッククランプ装置が無い可逆式圧延機1にて、正転圧延中及び逆転圧延中における、ロール回転と圧延荷重とロールチョック4の変位について調査したところ、図9及び図10に示すような傾向にあった。なお、ロールチョック4の変位は、圧延機1のハウジング下流側に埋設した距離センサにより、ハウジングとチョックとの相対変位を測定したものである。
(Action / Effect)
In consideration of the following, the third embodiment switches the restraining force during deceleration during forward rolling to a higher level and switches the restraining force during deceleration during reverse rolling to a lower level. It is possible to perform restraint with a more appropriate restraint force. FIG. 8 shows a time chart at that time.
That is, when the roll rotation, the rolling load, and the displacement of the roll chock 4 were investigated during the forward rolling and the reverse rolling in the reversible rolling mill 1 without the roll chock clamping device, as shown in FIGS. 9 and 10. There was a trend. The displacement of the roll chock 4 is obtained by measuring the relative displacement between the housing and the chock using a distance sensor embedded on the housing downstream side of the rolling mill 1.

図9及び図10のように、ロールの回転が正転加速と逆転減速の場合では、チョック変位が下流側に位置している頻度が高い。逆にロールの回転が正転減速と逆転加速の場合では、チョック変位が下流側から離れた位置にいる頻度が高い。このことから、圧延機1の上流側から圧延正方向にロールチョック4を拘束するロールチョッククランプ装置では、正転加速と逆転減速の場合は比較的チョックからの反力が小さく、正転減速と逆転加速で反力が大きくなることが想定されるため、ロールチョック4を一定範囲に拘束するために必要な拘束力を切り替えることが効果的であることが分かる。より高い拘束力が必要となるのは、ワークロール3回転が正転減速と逆転加速の場合が多く、チョックが下流側から上流側へ移動する頻度が高かいことが想定される。   As shown in FIGS. 9 and 10, when the rotation of the roll is forward rotation acceleration and reverse rotation deceleration, the chock displacement is frequently located on the downstream side. On the other hand, when the rotation of the roll is forward deceleration and reverse acceleration, the chock displacement is frequently located at a position away from the downstream side. Therefore, in the roll chock clamping device that restrains the roll chock 4 in the forward rolling direction from the upstream side of the rolling mill 1, the reaction force from the chock is relatively small in the normal rotation acceleration and reverse rotation deceleration, and the normal rotation deceleration and reverse rotation acceleration. Therefore, it can be seen that it is effective to switch the restraining force necessary to restrain the roll chock 4 within a certain range. The reason why a higher restraining force is required is that there are many cases where the rotation of the work roll 3 is forward deceleration and reverse acceleration, and it is assumed that the chock moves frequently from the downstream side to the upstream side.

ここで、ワークロール3回転の加速度検出のみでロールチョッククランプ装置の拘束力を切り替える方法は、回転加速度が安定して加速・減速となる圧延条件であれば、設定時間設定による切り替えよりも有効である。または、圧延開始前は第1の拘束力F1でロールチョック4をクランプさせるため、設定時間の設定で切り替え、圧延中から圧延終了までの拘束力を、ワークロール3の回転加速度により切り替える併用が有効である。
なお、圧延条件によっては、常に第2の拘束力F2でロールチョック4をクランプすれば十分な場合が考えられる(図11参照)。この場合は、拘束力の設定を第2の拘束力F2としておけば、ベンダー作動開始によるチョッククランプ装置作動開始から一定の第2の拘束力F2とすることも可能である。
Here, the method of switching the restraining force of the roll chock clamping device only by detecting the acceleration of the rotation of the work roll 3 is more effective than the switching by setting the set time as long as the rolling acceleration is a stable acceleration / deceleration. . Alternatively, before the start of rolling, the roll chock 4 is clamped with the first restraining force F1, so that it is effective to use a combination of switching by setting the set time and switching the restraining force from rolling to the end of rolling by the rotational acceleration of the work roll 3. is there.
Depending on the rolling conditions, it may be sufficient to always clamp the roll chock 4 with the second restraining force F2 (see FIG. 11). In this case, if the setting of the restraining force is set to the second restraining force F2, it is possible to make the second restraining force F2 constant from the start of the operation of the chock clamp device by the start of the bender operation.

このとき、ロールチョッククランプ装置として油圧シリンダなどによる押圧装置が考えた場合、拘束力の設定は、油圧シリンダに供給するポンプからの圧力設定によるものとなる。従って拘束力を低く設定した場合、圧力による油圧シリンダの作動速度も低下し、クランプ装置がロールチョック4を圧延機1下流側へ押し付け完了するまでの時間が長くなってしまう。クランプ装置を作動開始させてから圧延開始前までは通常数秒しかないため、第2の拘束力F2の設定では十分に拘束できない場合が発生する。従って、圧延中は第2の拘束力F2で十分な場合においても、圧延開始前のクランプ装置の拘束力は第1の拘束力F1として一旦一定以上の力で一定以上の速度により下流側へロールチョック4を移動させて拘束しておくのがよい。   At this time, when a pressing device using a hydraulic cylinder or the like is considered as the roll chock clamp device, the setting of the restraining force is based on the pressure setting from the pump supplied to the hydraulic cylinder. Therefore, when the restraining force is set low, the operating speed of the hydraulic cylinder due to the pressure is also reduced, and the time until the clamping device completes pressing the roll chock 4 toward the downstream side of the rolling mill 1 becomes long. Since it usually takes only a few seconds from the start of operation of the clamp device to before the start of rolling, there are cases where the second restraining force F2 cannot be sufficiently restrained. Therefore, even when the second restraining force F2 is sufficient during rolling, the restraining force of the clamping device before the start of rolling is the first restraining force F1, which is a roll choc to the downstream side at a certain speed with a certain force or more. It is better to restrain 4 by moving.

ここで、上記各実施形態では、ベンダー装置11などの押圧装置がある場合を例示しているが、当該押圧装置が無くても良い。このような押圧装置がない場合には、押圧装置がある場合に比べて当該押圧装置の作動時の摩擦によるロールチョック4の拘束が無くなる分だけ、上記第2の拘束力F2を小さく設定することが出来ない。
また、圧延条件によって使い分けることが可能であり、ロールチョック4の変動を拘束することと、板厚制御装置(AGC装置)への干渉度合いやクランプ装置の衝撃荷重、磨耗を抑えることとのバランスで、組み合わせて使用することが好ましい。
また、上記における各信号は、それに相当する他のタイミングを参照しても同等の結果が得られる。例えば、実際のベンダー作動開始信号や圧延開始信号でなくとも、それぞれベンダー荷重や圧延荷重のモニタ計測値がある値以上になるタイミングを参照すればよい。
Here, in each of the above embodiments, the case where there is a pressing device such as the bender device 11 is illustrated, but the pressing device may not be provided. In the case where there is no such pressing device, the second restraining force F2 can be set to be smaller by the amount that the roll chock 4 is not restrained by friction during operation of the pressing device compared to the case where there is a pressing device. I can't.
Also, it can be used properly depending on the rolling conditions, with the balance between restraining the fluctuation of the roll chock 4 and the degree of interference with the plate thickness control device (AGC device), impact load of the clamp device, and wear, It is preferable to use in combination.
Each signal in the above can obtain the same result even if other timings corresponding thereto are referred to. For example, even if it is not an actual bender operation start signal or rolling start signal, the timing at which the monitor measurement value of the bender load or rolling load becomes a certain value or more may be referred to.

実施形態に係るロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the reversible rolling provided with the roll chock clamp apparatus which concerns on embodiment. 第1実施形態に係るタイムチャート例を示す図である。It is a figure which shows the example of a time chart which concerns on 1st Embodiment. 拘束力と拘束力反力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between restraint force and restraint force reaction force. 第1実施形態に係るタイムチャートの別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the time chart which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るタイムチャートの別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the time chart which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係るタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るタイムチャートの別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the time chart which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart which concerns on 3rd Embodiment. ロールチョッククランプ装置が無い場合の正転圧延時のロールチョックの挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the roll chock at the time of forward rolling when there is no roll chock clamp apparatus. ロールチョッククランプ装置が無い場合の逆転圧延時のロールチョックの挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the roll chock at the time of reverse rolling when there is no roll chock clamp apparatus. 第3実施形態に係るタイムチャートの別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the time chart which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 可逆式圧延機
2 バックアップロール
3 ワークロール
4 ロールチョック
5 シフトブロック
6 クランプ装置本体
11 ベンダー装置
20 拘束力コントローラ
F1 第1の拘束力
F2 第2の拘束力
F3 第3の拘束力
a 隙間
d オフセット量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reversible rolling mill 2 Backup roll 3 Work roll 4 Roll chock 5 Shift block 6 Clamp apparatus main body 11 Bender apparatus 20 Restraint force controller F1 1st restraint force F2 2nd restraint force F3 3rd restraint force a Gap | interval d Offset amount

Claims (7)

ワークロールのロールチョックを圧延方向に沿った方向に拘束するロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機において、
圧延材がワークロールに噛み込む前に上記ロールチョックへ第1の拘束力を掛けて当該ロールチョックを拘束し、上記圧延材がワークロールに噛み込む際の衝突荷重が所定以上の大きさと推定すると、圧延材がワークロールに噛み込む前に上記第1の拘束力よりも小さな第2の拘束力に設定変更することを特徴とする圧延材の製造方法。
In a reversible rolling mill equipped with a roll chock clamp device that restrains the roll chock of the work roll in the direction along the rolling direction,
When the rolled material is restrained by applying a first restraining force to the roll chock before the rolled material bites into the work roll, and the collision load when the rolled material bites into the work roll is estimated to be larger than a predetermined value, rolling A method for producing a rolled material, wherein the setting is changed to a second restraining force smaller than the first restraining force before the material bites into the work roll.
可逆式圧延機に設けられて、ワークロールのロールチョックに圧延方向に沿った方向の拘束力を掛けてロールチョックを拘束するためのクランプ装置本体と、クランプ装置本体による上記拘束力を制御する拘束力コントローラとを備えたロールチョッククランプ装置であって、
上記拘束力コントローラは、
上記拘束力として、ロールチョックをガタが無くなる方向に移動させて拘束するための第1の拘束力、上記第1の拘束力より小さい第2の拘束力、及び圧延中にロールチョックを拘束しておくための第3の拘束力を有し、圧延材がワークロールに噛み込む前に第1の拘束力に設定し、その第1の拘束力に設定した後であって圧延材が噛み込む前に第2の拘束力に設定し、圧延材の噛み込みが完了したら第3の拘束力に設定することを特徴とするロールチョッククランプ装置。
A clamping device main body for restraining the roll chock by applying a restraining force in the direction along the rolling direction to the roll chock of the work roll, and a restraining force controller for controlling the restraining force by the clamping device main body. A roll chock clamping device comprising:
The restraint force controller is
As the restraining force, the first restraining force for restraining the roll chock by moving it in the direction in which the backlash is eliminated, the second restraining force smaller than the first restraining force, and restraining the roll chock during rolling. The first restraining force is set before the rolling material bites into the work roll, and the first restraining force is set before the rolling material bites. A roll chock clamp device characterized in that the restraint force is set to 2 and the third restraint force is set when the biting of the rolled material is completed.
上記第2の拘束力は、圧延材がワークロールに噛み込む際に発生すると思われる推定した衝突荷重に基づき設定され、所定衝突荷重未満と判定した場合には、第2の拘束力を第1の拘束力と同じ値とし、所定衝突荷重以上と判定した場合には第2の拘束力を第1の拘束力よりも小さな値に設定することを特徴とする請求項2に記載したロールチョッククランプ装置。   The second restraining force is set based on the estimated collision load that is expected to occur when the rolled material bites into the work roll. When it is determined that the rolling material is less than the predetermined collision load, the second restraining force is set to the first restraining force. The roll chock clamping device according to claim 2, wherein the second restraining force is set to a value smaller than the first restraining force when the value is equal to or greater than the restraining force of the first restraining force. . 圧延中に、クランプ装置本体による拘束力を掛ける方向と逆方向にワークロールが変位しにくいと判定した場合には、第3の拘束力の大きさを第2の拘束力と等しい値とすることを特徴とする請求項2または請求項3に記載したロールチョッククランプ装置。   When it is determined that the work roll is difficult to displace in the direction opposite to the direction in which the restraining force is applied by the clamping device body during rolling, the magnitude of the third restraining force is set equal to the second restraining force. The roll chock clamp device according to claim 2 or 3, wherein 上記可逆式圧延機は、ワークロールの軸心がバックアップロールの軸心よりも圧延正方向にオフセットしていると共に、クランプ装置本体は、上記ロールチョックを圧延正方向に押圧して拘束し、
拘束力コントローラは、圧延正方向に圧延する場合には、第3の拘束力を第1の拘束力よりも小さく設定し、圧延正方向とは逆方向に圧延する場合には、第3の拘束力を第1の拘束力と等しく設定することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載したロールチョッククランプ装置。
In the reversible rolling mill, the work roll axis is offset in the rolling forward direction from the backup roll axis, and the clamping device body is restrained by pressing the roll chock in the rolling forward direction,
The restraint force controller sets the third restraint force smaller than the first restraint force when rolling in the forward rolling direction, and the third restraint force when rolling in the direction opposite to the forward roll direction. The roll chock clamp device according to any one of claims 2 to 4, wherein the force is set equal to the first restraining force.
上記可逆式圧延機は、ワークロールの軸心がバックアップロールの軸心よりも圧延正方向にオフセットしていると共に、クランプ装置本体は、上記ロールチョックを圧延正方向に拘束し、
ワークロール回転の速度検出手段と加速度検出手段を備え、
拘束力コントローラは、ワークロールが圧延正方向回転且つ減速回転又は圧延逆方向回転且つ加速回転と判定すると、第3の拘束力を第1の拘束力1と等しい値とし、ワークロールが圧延正方向回転且つ加速回転又は圧延逆方向回転且つ減速回転では、第3の拘束力を第2の拘束力に等しいか第1の拘束力よりも小さな値とすることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載したロールチョッククランプ装置。
In the reversible rolling mill, the axis of the work roll is offset in the rolling forward direction from the axis of the backup roll, and the clamp device body restrains the roll chock in the rolling forward direction,
A work roll rotation speed detection means and acceleration detection means,
When the restraint force controller determines that the work roll is rotating in the forward direction of rolling and decelerating or rotating in the reverse direction of rotation and accelerating, the third restraining force is set equal to the first restraining force 1 and the work roll is in the forward direction of rolling. In the rotation and acceleration rotation or rolling reverse rotation and deceleration rotation, the third restraining force is equal to or smaller than the second restraining force. The roll chock clamp apparatus described in any one of 4.
上記可逆式圧延機は、圧延ロールを圧下方向に沿った方向に押圧する押圧装置を備え、
上記第1の拘束力の負荷の作動開始は、押圧装置の作動前若しくは同時期であることを特徴とする請求項2〜請求項6のいずれか1項に記載したロールチョッククランプ装置。
The reversible rolling mill includes a pressing device that presses the rolling roll in a direction along the rolling direction,
The roll chock clamp device according to any one of claims 2 to 6, wherein the operation start of the load of the first restraining force is before the operation of the pressing device or at the same time.
JP2006078149A 2006-03-22 2006-03-22 Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device Active JP4929773B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006078149A JP4929773B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006078149A JP4929773B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011190933A Division JP5333551B2 (en) 2011-09-01 2011-09-01 Roll chock clamp device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007253171A true JP2007253171A (en) 2007-10-04
JP4929773B2 JP4929773B2 (en) 2012-05-09

Family

ID=38627926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006078149A Active JP4929773B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4929773B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5843804A (en) * 1981-08-31 1983-03-14 Pneumatiques Caoutchouc Mfg Tire for agricultural tractor or similar car
JP2000015315A (en) * 1998-07-03 2000-01-18 Kawasaki Steel Corp Method for controlling position of work roll and device therefor
JP2001198609A (en) * 2000-01-13 2001-07-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling mill
JP2001340906A (en) * 2000-05-30 2001-12-11 Nkk Corp Roll chock clamping device
JP2002143912A (en) * 2000-08-29 2002-05-21 Hitachi Ltd Rolling mill and rolling method
JP2003048005A (en) * 2001-08-02 2003-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling mill and method for operating it
JP2005254275A (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Nippon Steel Corp Rolling method and rolling apparatus for metallic sheet

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5843804A (en) * 1981-08-31 1983-03-14 Pneumatiques Caoutchouc Mfg Tire for agricultural tractor or similar car
JP2000015315A (en) * 1998-07-03 2000-01-18 Kawasaki Steel Corp Method for controlling position of work roll and device therefor
JP2001198609A (en) * 2000-01-13 2001-07-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling mill
JP2001340906A (en) * 2000-05-30 2001-12-11 Nkk Corp Roll chock clamping device
JP2002143912A (en) * 2000-08-29 2002-05-21 Hitachi Ltd Rolling mill and rolling method
JP2003048005A (en) * 2001-08-02 2003-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling mill and method for operating it
JP2005254275A (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Nippon Steel Corp Rolling method and rolling apparatus for metallic sheet

Also Published As

Publication number Publication date
JP4929773B2 (en) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4214150B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP4819202B1 (en) Rolling mill and zero adjustment method of rolling mill
JP5026091B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP2006082118A (en) Method and apparatus for rolling metallic sheet
JP4929773B2 (en) Rolled material manufacturing method and roll chock clamp device
JP5333551B2 (en) Roll chock clamp device
JP4214069B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP2010540250A (en) Rolling mill and its operating method
JP4505550B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP4797670B2 (en) Thick steel plate manufacturing method
JP4733553B2 (en) Tension control method for continuous rolling mill
JP2006116569A (en) Method and apparatus for rolling metal plate
JP5066860B2 (en) Thick steel plate rolling method
JP2008161883A (en) Warp control method of thick steel plate
JP4516834B2 (en) Cold rolling equipment and cold tandem rolling method
JP4256832B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for metal sheet
JP3049248B1 (en) Looper for rolling mill
JP5396827B2 (en) Sheet rolling method
JP5755534B2 (en) Rolling method and rolled plate
JP2011025289A (en) Method and apparatus for rolling metal plate
JP2000015315A (en) Method for controlling position of work roll and device therefor
JP2009131869A (en) Roll shift method of finish rolling mill and method for manufacturing hot rolled metal strip in hot rolling
JP5920119B2 (en) LP steel sheet rolling method and rolling apparatus
JP2020104165A (en) Rolling controller, rolling control method, and rolling control program
JP2007190579A (en) Method and equipment for rolling metallic sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110705

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110901

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120117

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4929773

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250