JP2007252409A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段を備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner provided with operation means for setting a driving state of an electric blower.
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機と、この電動送風機の駆動を制御する制御手段とを収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する本体吸込口が設けられ、この本体吸込口には、ホース体、延長管および吸込口体としての床ブラシが順次連通接続されている。また、ホース体の先端部には、延長管との接続部に操作部としての手元操作部が設けられている。 Conventionally, this type of vacuum cleaner includes a vacuum cleaner main body that houses an electric blower and a control unit that controls the drive of the electric blower. The vacuum cleaner body is provided with a main body suction port that communicates with the suction side of the electric blower, and a hose body, an extension pipe, and a floor brush as a suction port body are sequentially connected to the main body suction port. In addition, a hand operating part as an operating part is provided at the tip of the hose body at the connecting part with the extension pipe.
この手元操作部には、作業者が把持する把持部が突設され、この把持部には、作業者の操作により電動送風機の動作モードを設定する設定ボタンが複数設けられ、かつ、把持部内には、ホース体に設けられた一対の信号線を介して制御手段に電気的に接続されたFPCなどの基板が配設されている。 The hand operating unit is provided with a gripping portion that is gripped by an operator, and the gripping portion is provided with a plurality of setting buttons for setting the operation mode of the electric blower by the operator's operation. Is provided with a substrate such as an FPC electrically connected to the control means via a pair of signal lines provided on the hose body.
基板には、信号線間に接続された常時インピーダンスと、各設定ボタンの操作によりそれぞれ開閉される複数のスイッチと直列に接続され電動送風機の各動作モードに対応して信号線間に接続された常開の操作インピーダンスとが設けられている。 The circuit board is connected in series with the constant impedance connected between the signal lines and a plurality of switches that are opened and closed by the operation of each setting button, and is connected between the signal lines corresponding to each operation mode of the electric blower. A normally open operating impedance is provided.
また、制御手段は、所定の一定電圧を信号線間に印加する電源手段を備え、この電源手段により印加された一定電圧に対する基板からの電流値を読み取り、この読み取った電流値により、作業者の設定操作により設定された電動送風機の動作モードを判定して電動送風機の駆動を制御する(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上述の電気掃除機では、操作インピーダンスの接点などに、経時的に不安定な酸化皮膜が生じたり、マイグレーション、ウィスカーなどの現象が生じたりすることで、余分なインピーダンス成分などが生じ、このような余分なインピーダンス成分などにより、読取手段にて読み取る電流値が不安定となり、設定された動作モードを認識できなかったり、あるいは、設定された動作モードを誤認識および誤判定したりするなどの不具合が発生するおそれがあるという問題点を有している。 However, in the above vacuum cleaner, an unstable oxide film is formed over time at the contact point of the operation impedance, or a phenomenon such as migration or whisker occurs, resulting in an extra impedance component. The current value read by the reading means becomes unstable due to such an excessive impedance component, and the set operation mode cannot be recognized, or the set operation mode is erroneously recognized and erroneously determined. There is a problem that a problem may occur.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設定された電動送風機の駆動状態の読み取りを安定化できる電気掃除機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can stabilize the reading of the drive state of the set electric blower.
本発明は、電動送風機の動作を制御する制御手段と、制御手段に電気的に接続される一対の信号線と、これら信号線と電気的に接続され、インピーダンスを変化させることにより電流値を変化させて電動送風機の駆動状態を設定する操作手段とを具備し、制御手段が、操作手段に電圧を印加する電源手段と、この電源手段により印加された電圧に対する操作手段からの電流値を読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った電流値に基づき、操作手段により設定された電動送風機の動作を判定する判定手段と、読取手段による電流値の読み取り確率が所定条件の際に、電源手段から操作手段に印加される電圧を上昇させる電圧切換手段とを備えたものである。 The present invention provides a control means for controlling the operation of the electric blower, a pair of signal lines electrically connected to the control means, and a current value which is electrically connected to these signal lines and changes impedance by changing impedance. And operating means for setting the driving state of the electric blower, and the control means reads power supply means for applying a voltage to the operating means, and reads a current value from the operating means for the voltage applied by the power supply means. And a determination means for determining the operation of the electric blower set by the operation means based on the current value read by the reading means, and the power supply means operates when the read probability of the current value by the reading means is a predetermined condition. Voltage switching means for increasing the voltage applied to the means.
本発明によれば、読取手段による電流値の読み取り確率が所定条件の際に、電源手段から操作手段に印加される電圧を電圧切換手段により上昇させることで、操作手段側への電流を増加させ、設定された電動送風機の駆動状態の読取手段での読み取りを安定化できる。 According to the present invention, when the reading probability of the current value by the reading means is a predetermined condition, the voltage applied from the power supply means to the operating means is increased by the voltage switching means, thereby increasing the current to the operating means side. The reading by the reading means of the set driving state of the electric blower can be stabilized.
以下、本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。 Hereinafter, the structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.
図3において、1は掃除機本体で、この掃除機本体1は、内部に収容された電動送風機2の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を図示しない紙パックなどにて分離して集塵する電気掃除機である。また、この掃除機本体1には、図示しない旋回輪および走行輪が設けられ、掃除機本体1が被掃除面としての床面上を走行可能となっている。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner body. The vacuum cleaner body 1 separates dust sucked together with intake air generated by driving an
さらに、掃除機本体1の前部には、外部から空気を吸引する本体吸込口3が開口されている。この本体吸込口3には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体4が連通接続されている。このホース体4の先端には、例えば強、中、弱および停止などの電動送風機2の複数の動作モードなどが選択可能な手元操作部5が設けられている。この手元操作部5には、掃除する際に作業者が把持する把持部6が基端側に向けて突設され、この把持部6には、可撓性を有し電動送風機2などを複数の駆動モードに設定する複数の設定ボタン7が設けられている。
Further, a main body inlet 3 for sucking air from the outside is opened at the front portion of the cleaner body 1. An elongated substantially
さらに、この手元操作部5の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管8が着脱可能に連通接続されている。またさらに、この延長管8の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ9が着脱可能に連通接続されている。したがって、床ブラシ9は、延長管8、ホース体4および本体吸込口3を介して電動送風機2の吸込側に連通している。
Further, an elongated and substantially
次に、上記一実施の形態の内部構成を、図1および図2を参照して説明する。 Next, the internal configuration of the embodiment will be described with reference to FIGS.
床ブラシ9(図3)内には、図示しない回転部としての回転清掃体であるパワーブラシを駆動する駆動手段としてのモータ15が設けられ、このモータ15は、延長管8内に挿通された信号線16,17を介して、手元操作部5(図3)に設けられた操作手段としての手元基板部18に電気的に接続され、この手元基板部18は、ホース体4(図3)の壁部内に螺旋状に挿通された信号線21,22,23を介して、掃除機本体1内に設けられ電動送風機2およびモータ15などの駆動を制御する制御手段24に電気的に接続されている。
In the floor brush 9 (FIG. 3), there is provided a
信号線16,17は、延長管8を手元操作部5に接続することで信号線22,23に電気的に接続される。
The
信号線21,23は、インピーダンス25を介して信号線22と電気的に接続されている。
The
また、信号線22は、アースに電気的に接続されたコモン線である。
The
そして、信号線21,22,23などには、信号線自身のインピーダンスおよび接点インピーダンスなどのインピーダンス26が形成されている。
The
手元基板部18は、例えばFPCなどであり、信号線21,22間に、常時インピーダンス27と、電動送風機2の動作モードに対応する複数の操作インピーダンス28と、これら操作インピーダンス28のそれぞれに直列に設けられた常開のスイッチ29とを有している。
The hand board portion 18 is, for example, an FPC, and is continuously connected between the
常時インピーダンス27は、制御手段24側からの電圧の印加に対して電流が発生することで、ホース体4が掃除機本体1に接続されているかどうかを判定するためのものである。
The
操作インピーダンス28は、設定ボタン7(図3)の操作に伴うスイッチ29の閉成(短絡)により、常時インピーダンス27との並列回路を信号線22,23間に形成し、制御手段24側から電圧が印加されることにより、電動送風機2、あるいはモータ15の動作モードに対応して電流値が変化することで、各動作モードに対応した設定信号を信号線21,22、あるいは信号線22,23に発生させるものである。
As for the
スイッチ29は、例えば金属により手元基板部18に互いに離間されてパターニングされた対をなす図示しないスイッチパターン部と、設定ボタン7(図3)側に設けられたカーボンとにより構成され、設定ボタン7を押圧して可撓変形させることでこのカーボンによりスイッチパターン部間が電気的に短絡されることにより閉成され、設定ボタン7が復帰変形することでカーボンがスイッチパターン部から離間されることにより開成される。
The
一方、制御手段24は、手元基板部18に電圧を印加する電源手段31と、電動送風機2およびモータ15に電源を供給する電源供給手段32と、電源手段31により印加された電圧による手元基板部18からの電流値を読み取る読取手段33と、この読取手段33により読み取った電流値に基づき、設定ボタン7(図3)を介して手元基板部18により設定された電動送風機2の動作を判定する判定手段34と、電動送風機2の駆動およびモータ15の駆動を制御する主制御手段35と、電源手段31から各インピーダンス27,28に印加される電圧を上昇および低下させることが可能な電圧切換手段36とを有している。
On the other hand, the control means 24 includes a power supply means 31 for applying a voltage to the hand board section 18, a power supply means 32 for supplying power to the
電源手段31は、掃除機本体1から導出可能な電源コード41を介して電源eから供給された電力の一部を、手元基板部18側へと信号線21,22により一定電圧として出力するものである。
The power source means 31 outputs a part of the power supplied from the power source e via the power cord 41 that can be derived from the vacuum cleaner body 1 to the hand substrate 18 side as a constant voltage via the
電源供給手段32は、電源eから供給された電力の一部を、電動送風機2に出力するとともに、モータ15へと信号線22,23により出力するものである。
The power supply means 32 outputs a part of the electric power supplied from the power source e to the
読取手段33は、インピーダンス42を介して信号線21に電気的に接続されているとともにアースに電気的に接続されており、常時インピーダンス27、操作インピーダンス28およびインピーダンス26などとの合成インピーダンスを、手元基板部18からの電流値により間接的に読み取って判定手段34に出力するものである。そして、この読取手段33は、所定時間に所定回数、例えば0.1秒間に5回、あるいは6回程度、電流値を読み取るように構成されている。
The reading means 33 is electrically connected to the
判定手段34は、読取手段33およびアースに電気的に接続されており、ホース体4の掃除機本体1への接続、および、動作モードのそれぞれに対応して予め設定された複数の閾値範囲を有し、読取手段33から出力された読み取り電流値がいずれの閾値範囲に含まれるかによって、ホース体4が掃除機本体1に接続されたかどうか、あるいは、作業者により設定された動作モードがいずれであるかを判定して主制御手段35へと判定信号として出力可能となっている。また、この判定手段34は、読取手段33から出力された読み取り電流値が、予め設定されたいずれの閾値範囲にも含まれない場合などに、読み取りに失敗したと判定し、この読み取り確率を主制御手段35へと出力している。
The
主制御手段35は、判定手段34により判定された判定信号に基づいて電源供給手段32を介して電動送風機2、あるいはモータ15の駆動を制御するものである。また、この主制御手段35は、所定条件、すなわち判定手段34から出力された読み取り確率が所定値以下、例えば3回連続して読み取りに失敗した場合などに、電圧切換手段36により電源手段31を制御して手元基板部18に印加される電圧を上昇させるように切り換えるものである。
The main control means 35 controls the driving of the
次に、上記一実施の形態の動作を図4に示すフローチャートを参照して説明する。なお、フローチャート中の丸数字はそれぞれステップ番号を示す。 Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that each circled number in the flowchart represents a step number.
まず、掃除の際に、電源コード41の電源プラグが電源eに接続されているかどうかを制御手段24が判断する(ステップ1)。 First, at the time of cleaning, the control means 24 determines whether or not the power plug of the power cord 41 is connected to the power source e (step 1).
このステップ1において、電源コード41が電源eに接続されていないと判断した場合には、ステップ1を継続し、電源コード41が電源eに接続されていると判断した場合には、掃除機本体1にホース体4が接続されているかどうかを制御手段24が判断する(ステップ2)。
If it is determined in step 1 that the power cord 41 is not connected to the power source e, step 1 is continued, and if it is determined that the power cord 41 is connected to the power source e, the cleaner body The control means 24 determines whether the
このステップ2では、電源手段31から手元基板部18に印加された電圧によるこの手元基板部18からの電流を読取手段33により読み取ることでホース体4の接続が判定される。すなわち、ホース体4が掃除機本体1に接続されていない際には、電流が流れることがなく、ホース体4が掃除機本体1に接続されている場合には、常時インピーダンス27を電流が流れるため、読み取った電流値が予め設定された所定の閾値を越えた際に、ホース体4が掃除機本体1に接続されたと判定手段34にて判定できる。
In
そして、ステップ2において、ホース体4が掃除機本体1に接続されていないと判断した場合には、ステップ2に戻るとともに、ホース体4が掃除機本体1に接続されていると判断した場合には、電源手段31から手元基板部18へと印加される電圧が通常の電圧、例えば15Vとなるように電源切換手段36などを制御する(ステップ3)。
In
次いで、作業者が設定ボタン7を操作することでいずれかのスイッチ29が閉成され、この閉成により、手元基板部18側での合成インピーダンスが変化するから、電源手段31から手元基板部18へと印加された所定の一定電圧に対する手元基板部18側での電流値がインピーダンスの変化に対応して変化し、この変化した電流値を所定時間内に所定回数繰り返して読取手段33にて読み取ることで、インピーダンス変化を読み取る(ステップ4)。
Next, one of the
このステップ4で、読み取った電流値に基づき、設定された動作モードを判定手段34が判定する。すなわち、読み取り判定が成功したかどうかを判定する(ステップ5)。
In
このステップ5において、読み取った電流値が所定の繰り返し回数内に予め設定された閾値範囲に含まれない場合には、読み取りが失敗であるため、主制御手段35が電源切換手段36へと信号を出力し、この電源切換手段36により、電源手段31から手元基板部18へと印加される電圧を、規格上の安全電圧以下の限度、例えば40V程度まで上昇させ(ステップ6)、ステップ4に戻る。
In
このとき、判定手段34は、読取手段33により読み取った電流値により動作モードを判定するための予め設定された閾値範囲を、増加させた電圧に対応して予め設定された電圧増加時閾値範囲に切り換える。
At this time, the
一方、ステップ5において、読み取った電流値が所定の繰り返し回数内に予め設定された閾値範囲に含まれた場合には、読み取りが成功であるため、設定された動作モードを制御手段24にて記憶し(ステップ7)、この動作モードに対応して電源供給手段32から電動送風機2へと供給される電力を制御して電動送風機2の動作を設定する。
On the other hand, if the read current value is included in the preset threshold range within the predetermined number of repetitions in
ここで、設定された動作モードが切モードである場合には、電動送風機2を停止してステップ1に戻り(ステップ8)、設定された動作モードが切モード以外である場合には、電動送風機2の駆動をその動作モードに切り換えてステップ4に戻る(ステップ9)。
Here, when the set operation mode is the cut mode, the
上述したように、上記一実施の形態では、読取手段33による電流値の読み取り確率が所定条件、具体的には所定時間内で読み取った複数の電流値の読み取り確率が所定値以下に低下した際に、電源手段31から手元基板部18に印加される電圧を電圧切換手段36により上昇させる構成とした。
As described above, in the above embodiment, when the reading probability of the current value by the
このため、上昇した電圧により手元基板部18への電流の流入が継続的に増加し、各接点などでの不安定な酸化皮膜、接点にて銀が成長する銀マイグレーション、接点でのスズめっきなどに角が出て短絡を引き起こすウィスカー、あるいはスイッチ29の接点の酸化や磨耗による接触抵抗の増加などの、インピーダンスに影響を与える要素が除かれるので、設定された電動送風機2の駆動状態の読取手段33での読み取りを安定化できる。
For this reason, the inflow of current to the local substrate 18 continuously increases due to the increased voltage, unstable oxide film at each contact, silver migration where silver grows at the contact, tin plating at the contact, etc. Since the elements affecting the impedance, such as whiskers that cause a short-circuit and cause a short circuit, or an increase in contact resistance due to oxidation or wear of the contacts of the
すなわち、作業者が設定ボタン7を押圧操作しても電動送風機2の動作が切り換わらず、この作業者が設定ボタン7を繰り返し押圧操作した際などには、制御手段24が上記制御により設定ボタン7の操作による設定信号の読み取りを安定化することで、電動送風機2の動作モードを確実に切り換えできるようになる。
That is, even when the operator presses the
ここで、手元基板部18に印加される電圧を予め大きくしておくことも考えられるものの、手元基板部18の電圧を常時大きくすると、マイグレーション現象が加速されたり、各インピーダンス27,28での消費電力が不必要に増加したり、スイッチ29などでの接点の耐久性の問題が生じたりするため、読取手段33での電流値の読み取りに問題が生じた場合にのみ手元基板分18への印加電圧を増加させる上記一実施の形態の構成が有利である。
Here, although it is possible to increase the voltage applied to the hand substrate 18 in advance, if the voltage on the hand substrate 18 is constantly increased, the migration phenomenon is accelerated or consumption at each
なお、上記一実施の形態において、図5のフローチャートに示す他の実施の形態のように、ステップ7とステップ8との間において、電源手段31から手元基板部18に印加される電圧を上昇させてから所定時間経過したかどうかを制御手段24が判断し(ステップ11)、所定時間が経過したと判断した場合には手元基板部18に印加される電圧を通常電圧に戻す(ステップ12)ように制御することも可能である。この場合には、上記一実施の形態の効果に加えて、高電圧が手元基板部18に長時間に亘って印加されることによる、マイグレーション現象の加速、手元基板部18での消費電力の増加、および、スイッチ29などでの接点の耐久性の問題などが生じにくくなり、設定された電動送風機2の駆動状態の読取手段33での読み取りを、より安定化できる。
In the above embodiment, the voltage applied from the power supply means 31 to the hand substrate 18 is increased between
また、上記各実施の形態において、電源手段31から手元基板部18へと印加される電圧を上昇させる電流値の読み取り確率の所定条件は、他の様々なものに設定できる。 In each of the above embodiments, the predetermined condition of the current value reading probability for increasing the voltage applied from the power supply means 31 to the hand substrate 18 can be set to various other conditions.
さらに、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えば自走式の電気掃除機などでもよく、また、例えば床ブラシ9が掃除機本体1の下面に直接形成されたアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。
Further, the electric vacuum cleaner is not limited to the canister type, and may be a self-propelled electric vacuum cleaner, for example, or an upright type in which the
1 掃除機本体
2 電動送風機
18 操作手段としての手元基板部
21,22 信号線
24 制御手段
31 電源手段
33 読取手段
34 判定手段
36 電圧切換手段
1 Vacuum
18 On-board part as operating means
21, 22 Signal line
24 Control means
31 Power supply means
33 Reading means
34 Judgment means
36 Voltage switching means
Claims (3)
この掃除機本体に設けられ、前記電動送風機の動作を制御する制御手段と、
前記掃除機本体に着脱可能に設けられ、前記制御手段に電気的に接続される一対の信号線と、
これら信号線と電気的に接続され、インピーダンスを変化させることにより電流値を変化させて前記電動送風機の駆動状態を設定する操作手段とを具備し、
前記制御手段は、
前記操作手段に電圧を印加する電源手段と、
この電源手段により印加された電圧に対する前記操作手段からの電流値を読み取る読取手段と、
この読取手段により読み取った電流値に基づき、前記操作手段により設定された前記電動送風機の動作を判定する判定手段と、
前記読取手段による前記電流値の読み取り確率が所定条件の際に、前記電源手段から前記操作手段に印加される電圧を上昇させる電圧切換手段とを備えた
ことを特徴とした電気掃除機。 A vacuum cleaner body containing an electric blower,
Control means provided in the cleaner body, for controlling the operation of the electric blower,
A pair of signal lines that are detachably provided in the vacuum cleaner body and are electrically connected to the control means;
An operation means that is electrically connected to these signal lines and changes the current value by changing the impedance to set the driving state of the electric blower,
The control means includes
Power supply means for applying a voltage to the operating means;
Reading means for reading a current value from the operation means with respect to a voltage applied by the power supply means;
Determination means for determining the operation of the electric blower set by the operating means based on the current value read by the reading means;
A vacuum cleaner comprising: voltage switching means for increasing a voltage applied from the power supply means to the operation means when the reading probability of the current value by the reading means is a predetermined condition.
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the voltage switching unit increases the voltage when a reading probability of a plurality of current values read by the reading unit within a predetermined time decreases to a predetermined value or less.
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the voltage switching means restores the voltage after a predetermined time elapses after the voltage is raised.
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