JP2007251539A - Integrated camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integrated camera capable of suppressing maximum power consumption at the time of driving and having no sense of incongruity in the drive speed. <P>SOLUTION: The integrated camera carrying a camera on a universal head comprises a pan motor for performing pan operation of the universal head, a tilt motor for performing tilt operation of the universal head, a lenses motor for performing zooming of the camera, and a control portion for controlling so that any two of the pan motor, the tilt motor, and the lenses motor may be driven on the occasion when the pan motor, the tilt motor, and the lenses motor are driven. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、雲台にカメラを搭載した一体型カメラに関するものである。   The present invention relates to an integrated camera having a camera mounted on a pan head.

従来の一体型カメラには、監視カメラに温度センサを設け、監視カメラの温度を計測し、監視カメラの温度が所定の温度以下になると、監視カメラに取り付けられたヒータをＯＮし、監視カメラの温度が所定の温度を超えると前記ヒータをＯＦＦし、ヒータによる消費電力を抑える制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional integrated camera, a temperature sensor is provided in the surveillance camera, the temperature of the surveillance camera is measured, and when the temperature of the surveillance camera falls below a predetermined temperature, the heater attached to the surveillance camera is turned on, When the temperature exceeds a predetermined temperature, the heater is turned off to perform control for suppressing power consumption by the heater (see, for example, Patent Document 1).

また、供給電源の電圧を検知する手段を有し、供給電源の電圧が所定の電圧より高い時は、雲台に搭載されたパン用モータ及びチルト用モータの駆動を同時に行い、供給電源の電圧が所定の電圧以下になると、前記パン用モータ及び前記チルト用モータのいずれか一方の駆動が完了したのちに、他方の駆動を行い、最大消費電力を抑える制御を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, it has means for detecting the voltage of the power supply, and when the voltage of the power supply is higher than a predetermined voltage, the pan motor and tilt motor mounted on the pan head are simultaneously driven to When the voltage becomes equal to or lower than a predetermined voltage, after the driving of one of the pan motor and the tilt motor is completed, the other is driven to control maximum power consumption (for example, patents). Reference 2).

特開２００５−９４４０１号公報JP 2005-94401 A 特開平８−２７９９５２号公報JP-A-8-279952

従来の一体型カメラは、以上のように構成されているので、ヒータのＯＮ/ＯＦＦ制御のみを行っている場合は、一体型カメラの駆動時における最大消費電力を低く抑えることができないという課題がある。また、供給電源の電圧が所定の電圧以下になると、モータの制御を行い、最大消費電力を抑える制御を行う場合でも、雲台のチルト用モータ又はパン用モータのいずれか一方の駆動が完了した後に、他方のモータの駆動が開始されるため、カメラを目的の撮像位置まで駆動させるのに時間が掛かるという課題がある。   Since the conventional integrated camera is configured as described above, when only the heater ON / OFF control is performed, there is a problem that the maximum power consumption during driving of the integrated camera cannot be kept low. is there. In addition, when the power supply voltage falls below the specified voltage, the motor is controlled, and either the pan head tilt motor or pan motor drive is completed, even when controlling the maximum power consumption. Later, since driving of the other motor is started, there is a problem that it takes time to drive the camera to the target imaging position.

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、従来型カメラに比べ、駆動時の最大消費電力を抑え、かつ駆動速度に違和感のない一体型カメラを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an integrated camera that suppresses the maximum power consumption during driving and has no uncomfortable driving speed as compared with a conventional camera.

この発明に係る一体型カメラは、雲台のパン動作を行うパン用モータと、雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部とを備える。   An integrated camera according to the present invention includes a pan motor that performs a pan pan operation, a tilt motor that performs a pan tilt operation, a lens motor that performs a zoom operation of the camera, the pan motor, And a controller that controls to drive any two of the pan motor, the tilt motor, and the lens motor when driving the tilt motor and the lens motor.

この発明に係る一体型カメラは、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するようにしたので、駆動時の最大消費電力を低く抑えることが可能である。   In the integrated camera according to the present invention, any two of the pan motor, the tilt motor, and the lens motor are driven, so that the maximum power consumption during driving can be kept low.

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る一体型カメラの構成の一例を示すブロック図である。図１において端子１０１は、所定の撮像位置への駆動を指示する制御信号（プリセット移動コマンド）を外部より入力するための入力端子である。外部Ｉ/Ｆ（インタフェース）部１０２は、端子１０１を介して外部より入力される、前記制御信号の信号レベル変換（復調）を行い、変換後の制御信号を制御部１０４へ出力する。 Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an integrated camera according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a terminal 101 is an input terminal for inputting a control signal (preset movement command) instructing driving to a predetermined imaging position from the outside. An external I / F (interface) unit 102 performs signal level conversion (demodulation) of the control signal input from the outside via the terminal 101, and outputs the converted control signal to the control unit 104.

制御部１０４は、外部Ｉ/Ｆ部１０２より出力される、信号レベル変換後の制御信号の解釈を行い、前記制御信号の解釈に基づき、チルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に対し、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する。また、制御部１０４は、撮像部＋映像信号処理部１１０に、映像設定信号を出力するとともに、レンズ用モータ駆動制御部１１１に、レンズ駆動制御信号を出力する。また、制御部１０４は、温度センサ（温度検知手段）１０３から出力される検知信号に基づき、チルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に出力する、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号の設定を変更する。なお、この設定の変更は雲台のパン用モータドライバ又はチルト用モータドライバのいずれか一方のみ実施してもかまわない。   The control unit 104 interprets the control signal after signal level conversion output from the external I / F unit 102, and based on the interpretation of the control signal, the tilt motor driver 105 and the pan motor driver 107 are A speed signal, a torque setting signal, and a drive pulse signal are output. The control unit 104 outputs a video setting signal to the imaging unit + video signal processing unit 110 and outputs a lens drive control signal to the lens motor drive control unit 111. Further, the control unit 104, based on the detection signal output from the temperature sensor (temperature detection means) 103, outputs the speed signal, torque setting signal, and drive pulse signal output to the tilt motor driver 105 and pan motor driver 107. Change the setting. Note that this setting change may be carried out only for either the pan head pan driver or the tilt motor driver.

チルト用モータドライバ１０５は、制御部１０４より出力される、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づき、チルト用モータ１０６の制御を行う。また、パン用モータドライバ１０７は、制御部１０４より出力される、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づき、パン用モータ１０８の制御を行う。   The tilt motor driver 105 controls the tilt motor 106 based on the speed signal, torque setting signal, and drive pulse signal output from the control unit 104. The pan motor driver 107 controls the pan motor 108 based on the speed signal, torque setting signal, and drive pulse signal output from the control unit 104.

レンズ用モータ駆動制御部１１１は、制御部１０４より出力されるレンズ駆動制御信号の解釈を行い、前記解釈に基づき、レンズ用モータドライバ１１２に速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する。また、レンズ用モータドライバ１１２は、レンズ用モータ駆動制御部１１１より出力される速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づきレンズ用モータ１１３の制御を行う。なお、レンズ用モータ駆動制御部１１１を有さず、制御部１０４から直接レンズ用モータドライバ１１２に対して速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する構成としてもよい。   The lens motor drive control unit 111 interprets the lens drive control signal output from the control unit 104, and outputs a speed signal, a torque setting signal, and a drive pulse signal to the lens motor driver 112 based on the interpretation. The lens motor driver 112 controls the lens motor 113 based on the speed signal, torque setting signal, and drive pulse signal output from the lens motor drive control unit 111. The lens motor drive control unit 111 may not be provided, and a speed signal, a torque setting signal, and a drive pulse signal may be directly output from the control unit 104 to the lens motor driver 112.

撮像部＋映像信号処理部１１０は、制御部１０４より出力される映像設定信号の解釈を行い、前記解釈に基づき映像信号を映像出力端子１０９に出力する。また、温度センサ１０３はカメラ内部の温度を測定し、制御部１０４に検知信号を出力する。ここで、前記検知信号は、ある温度、例えば０℃を閾値として、カメラ内の温度がその閾値である０℃以下の場合に検知信号を出力するものとする。なお、前記温度センサは、閾値を超えた場合に検知信号を出力するように構成しても良い。また、温度に比例して連続的に変化する電圧等を出力するものであっても良い。   The imaging unit + video signal processing unit 110 interprets the video setting signal output from the control unit 104 and outputs the video signal to the video output terminal 109 based on the interpretation. The temperature sensor 103 measures the temperature inside the camera and outputs a detection signal to the control unit 104. Here, the detection signal is output when a certain temperature, for example, 0 ° C. is set as a threshold value, and the temperature in the camera is equal to or lower than the threshold value of 0 ° C. The temperature sensor may be configured to output a detection signal when a threshold value is exceeded. Alternatively, a voltage that continuously changes in proportion to the temperature may be output.

原点センサ１１４は雲台の原点を設定するためのものであり、近接センサ等により機構的に設定された原点を通過すると、原点センサ１１４より制御部１０４に原点信号が出力される。前記原点信号を受信した制御部１０４は、前記原点信号を受信した位置を原点と認識し、前記位置からチルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に出力する駆動パルス信号のパルス数をカウントすることでパン用モータ及びチルト用モータの現在位置を認識する。   The origin sensor 114 is for setting the origin of the pan head. When the origin sensor 114 passes the origin set mechanically by a proximity sensor or the like, an origin signal is output from the origin sensor 114 to the control unit 104. The control unit 104 that has received the origin signal recognizes the position from which the origin signal is received as the origin, and counts the number of drive pulse signals output from the position to the tilt motor driver 105 and the pan motor driver 107. Thus, the current positions of the pan motor and the tilt motor are recognized.

レンズ用モータ１１３は、雲台モータと同様に原点センサ（図示せず）が搭載されており、レンズ用モータの現在位置を認識することができる。また、制御部１０４は、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータの現在位置の情報を制御部１０４内のメモリ部（図示せず）に記憶する。前記現在位置の情報をプリセット位置として制御部１０４内のメモリ部に記憶することで外部からの制御信号により前記プリセット位置へパン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータを駆動する。   The lens motor 113 is equipped with an origin sensor (not shown) as with the pan head motor, and can recognize the current position of the lens motor. Further, the control unit 104 stores information on the current positions of the pan motor, the tilt motor, and the lens motor in a memory unit (not shown) in the control unit 104. By storing the current position information as a preset position in the memory unit in the control unit 104, the pan motor, the tilt motor, and the lens motor are driven to the preset position by an external control signal.

次に動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る一体型カメラの動作を示すフローチャートである。制御部１０４は、外部より入出力端子１０１に入力される制御信号（プリセット移動コマンド）を外部Ｉ/Ｆ１０２を介して受信する（ステップＳＴ１）と、温度センサ１０３から検知信号が出力されているかどうか確認をおこなう（ステップＳＴ２）。 Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the integrated camera according to Embodiment 1 of the present invention. When the control unit 104 receives a control signal (preset movement command) input from the outside to the input / output terminal 101 via the external I / F 102 (step ST1), whether the detection signal is output from the temperature sensor 103 or not. Confirmation is performed (step ST2).

次に、制御部１０４は、温度センサ１０３から検知信号が出力されているかどうかを確認する。検知信号が出力されている場合、温度センサ１０３から検知信号が出力されていない場合（通常時）の設定よりも遅い駆動速度、例えば、半分の駆動速度となるように速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号をパン用モータドライバ１０７及びチルト用モータドライバ１０５に対して設定し（ステップＳＴ３）、パン用モータ及びチルト用モータの駆動を開始する（ステップＳＴ５）。制御部１０４は、温度センサから信号が出力されていないことを確認した場合は、通常時の速度設定となるようにトルク及び速度をパン用モータドライバ１０７、チルト用モータドライバ１０５に対して、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号の設定を変更し（ステップＳＴ４）、パン用モータ及びチルト用モータの駆動を開始する（ステップＳＴ５）。   Next, the control unit 104 checks whether or not a detection signal is output from the temperature sensor 103. When the detection signal is output, the speed signal, the torque setting signal, and the driving speed are set to be slower than the setting when the detection signal is not output from the temperature sensor 103 (normal time), for example, half the driving speed. Drive pulse signals are set for the pan motor driver 107 and the tilt motor driver 105 (step ST3), and the drive of the pan motor and tilt motor is started (step ST5). When the control unit 104 confirms that no signal is output from the temperature sensor, the control unit 104 sends the torque and speed to the pan motor driver 107 and the tilt motor driver 105 so that the speed is set to the normal speed. The setting of the signal, torque setting signal, and drive pulse signal is changed (step ST4), and driving of the pan motor and tilt motor is started (step ST5).

次に、制御部１０４は、パン用モータ及びチルト用モータへの駆動パルス信号の出力が終了したかどうかを判定する（ステップＳＴ６）。制御部１０４は、駆動パルス信号の出力が終了していない場合、駆動パルス信号の出力が終了するまで、駆動パルス信号を出力する。制御部１０４は、駆動パルス信号の出力が終了している場合、モータのばたつき防止時間（Ｔｂ）をカウントした後（ステップＳＴ７）にレンズ用モータ駆動制御部１１１に対してレンズ駆動制御信号を出力し（ステップＳＴ８）、レンズ用モータを駆動させ、すべての動作を完了する（ステップＳＴ９）。ここで、ステップＳＴ７のばたつき防止時間のカウントはモータ停止状態を保持するために必要なステップであり、ばたつき防止時間のカウントが必要でないモータの場合、ステップＳＴ７は必要ない。   Next, the control unit 104 determines whether or not the output of the drive pulse signal to the pan motor and the tilt motor has been completed (step ST6). When the output of the drive pulse signal has not been completed, the control unit 104 outputs the drive pulse signal until the output of the drive pulse signal is completed. When the output of the drive pulse signal has ended, the control unit 104 outputs a lens drive control signal to the lens motor drive control unit 111 after counting the motor flapping prevention time (Tb) (step ST7). Then, the lens motor is driven to complete all operations (step ST9). Here, the counting of the flapping prevention time in step ST7 is a step necessary for maintaining the motor stop state, and step ST7 is not necessary for a motor that does not require counting of the flapping prevention time.

以上のように、実施の形態１によれば、雲台のパン用モータ及びチルト用モータを同時に駆動させ、雲台の駆動完了後に、カメラのレンズ用モータを駆動させることで、駆動時の最大消費電力を低く抑えることが可能である。また、通常、レンズ用モータの駆動時間は、雲台の駆動時間に比べ短いため、雲台の駆動完了後に、レンズ用モータの駆動を行っても、従来型カメラと比較して駆動時間にほとんど差異がなく、違和感なく撮像を行うことが可能である。また、温度センサからの検知信号の出力の有無を確認し、前記検知信号の出力の有無に基づいて、雲台のパン用モータ及びチルト用モータの駆動速度の設定を変更するようにしたので、低温時においてもモータの最大消費電力を抑制できる効果がある。   As described above, according to the first embodiment, the panning pan motor and the tilting motor are simultaneously driven, and the camera lens motor is driven after the driving of the camera platform is completed. It is possible to keep power consumption low. Also, since the driving time of the lens motor is usually shorter than the driving time of the pan head, even if the driving of the lens motor is performed after the driving of the pan head is completed, the driving time is almost the same as that of the conventional camera. There is no difference and it is possible to perform imaging without a sense of incongruity. In addition, since the presence or absence of the output of the detection signal from the temperature sensor is confirmed, the setting of the driving speed of the pan head pan motor and the tilt motor is changed based on the presence or absence of the output of the detection signal. There is an effect that the maximum power consumption of the motor can be suppressed even at low temperatures.

実施の形態２．
実施の形態２による一体型カメラは、実施の形態１と同様に構成されている。ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な構成についての重複説明を省略し、実施の形態２の特徴となる部分についてのみ説明を行う。 Embodiment 2. FIG.
The integrated camera according to the second embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment. Here, a duplicate description of the same configuration as that described in the first embodiment is omitted, and only a part that is a feature of the second embodiment will be described.

実施の形態１による一体型カメラは、制御信号（プリセット移動コマンド）を受信した際に、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのすべてを駆動させる信号であるかどうかは判断せずに、パン用モータ及びチルト用モータの駆動完了後にレンズ用モータの駆動を行うようにしていた。
実施の形態２による一体型カメラは、前記制御信号を受信した際に、制御部１０４にてパン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのすべてを駆動させる信号であるかどうかの判断を行い、パン用モータ及びレンズ用モータ又は、チルト用モータ及びレンズ用モータのいずれか一方の組み合わせよる駆動を指示する信号である場合には、パン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時にレンズ用モータの駆動も開始するものである。 The integrated camera according to Embodiment 1 does not determine whether or not the panning motor, the tilting motor, and the lens motor are all driven when a control signal (preset movement command) is received. The lens motor is driven after the driving of the pan motor and the tilt motor is completed.
When the integrated camera according to the second embodiment receives the control signal, the control unit 104 determines whether the signal is a signal that drives all of the pan motor, the tilt motor, and the lens motor. In the case of a signal instructing driving by either one of a pan motor and a lens motor or a combination of a tilt motor and a lens motor, simultaneously with the start of driving of the pan motor or tilt motor, the lens motor Driving is also started.

以上のように、実施の形態２による一体型カメラによれば、制御信号を受信した際に、制御部１０４は、パン用モータ及びレンズ用モータ又は、チルト用モータ及びレンズ用モータのいずれか一方の組み合わせよる駆動を指示する信号である場合は、パン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時にレンズ用モータの駆動も開始するように構成されているため、実施の形態１による一体型カメラに比べ、駆動時間を短くすることができる。また、レンズ用モータの駆動をパン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時に行うようにしても、３つのモータを同時に駆動することにはならず、最大消費電力を抑制することができる。   As described above, according to the integrated camera according to the second embodiment, when the control signal is received, the control unit 104 is one of the pan motor and the lens motor, or the tilt motor and the lens motor. In the case of the signal instructing the driving by the combination of the above, since the driving of the lens motor is started simultaneously with the driving of the panning motor or the tilting motor, the integrated camera according to the first embodiment is provided. In comparison, the driving time can be shortened. Further, even if the lens motor is driven simultaneously with the start of driving of the pan motor or tilt motor, the three motors are not driven simultaneously, and the maximum power consumption can be suppressed.

この発明の実施の形態１による一体型カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the integrated camera by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による一体型カメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the integrated camera by Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 入力端子、１０２ 外部Ｉ/Ｆ（インタフェース）部、１０３ 温度センサ（温度検知手段）、１０４ 制御部、１０５ チルト用モータドライバ、１０６ チルト用モータ、１０７ パン用モータドライバ、１０８ パン用モータ、１０９ 映像出力端子、１１０ 撮像部＋映像信号処理部、１１１ レンズ用モータ駆動制御部、１１２ レンズ用モータドライバ、１１３ レンズ用モータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Input terminal, 102 External I / F (interface) part, 103 Temperature sensor (temperature detection means), 104 Control part, 105 Tilt motor driver, 106 Tilt motor, 107 Pan motor driver, 108 Pan motor, 109 Video output terminal, 110 imaging unit + video signal processing unit, 111 lens motor drive control unit, 112 lens motor driver, 113 lens motor.

Claims (3)

雲台にカメラを搭載した一体型カメラにおいて、
前記雲台のパン動作を行うパン用モータと、
前記雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、
前記カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、
前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする一体型カメラ。 In an integrated camera with a camera mounted on the pan head,
A panning motor for performing panning of the pan head;
A tilting motor for tilting the pan head;
A lens motor for performing a zoom operation of the camera;
A controller that controls to drive any two of the pan motor, the tilt motor, and the lens motor in driving the pan motor, the tilt motor, and the lens motor;
An integrated camera characterized by comprising 前記制御部は、前記パン用モータ、チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ及び前記チルト用モータの後に、前記レンズ用モータが駆動するよう制御を行うことを特徴とする請求項１記載の一体型カメラ。   The controller controls the lens motor to drive after the pan motor and the tilt motor when driving the pan motor, tilt motor, and lens motor. The integrated camera according to claim 1. 前記カメラの温度を測定し、前記温度に基づき検知信号を出力する温度検知手段を備え、
前記制御部は、前記検知信号に基づき前記パン用モータ又は前記チルト用モータのうち少なくとも一方の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の一体型カメラ。 Temperature detecting means for measuring the temperature of the camera and outputting a detection signal based on the temperature;
3. The integrated camera according to claim 1, wherein the control unit changes a driving speed of at least one of the pan motor and the tilt motor based on the detection signal.
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