JP2007251373A - Method for making color estimation model - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基本色と特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する色推定モデルの作成方法に関する。 The present invention relates to a method for creating a color estimation model for estimating an output value for an input value of a printer when a printer capable of recording with five or more colors including basic colors and special colors is used.
従来から、モニタ上で表示される画像とプリンタで記録する画像とで色の違いを少なくする技術としてカラーマッチングが知られている。当該カラーマッチング技術では、プリンタの機種によっても発色の違いがあるため、記録しようとするプリンタで予めカラーチャートを出力して各パッチを測色し、その測色結果に基づきプリンタの入力値に対する出力値を推定するようになっている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, color matching is known as a technique for reducing the difference in color between an image displayed on a monitor and an image recorded by a printer. In this color matching technology, there are differences in coloring depending on the printer model, so the color chart is output in advance by the printer to be recorded, each patch is measured, and output to the printer input value based on the color measurement result The value is estimated (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１の技術には、Ｃ，Ｍ，ＹやＲ，Ｇ，Ｂ等といった３色の入力信号を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色とＲ，Ｇ，Ｂの特色（所謂有彩色）との合計７色の信号として出力する例が開示されている。特に、特許文献１の技術では、合計７色の色から４色を選択して複数の分割色域を形成し、これらを組み合わせてプリンタの入力値と出力値との間で色を再現しようとしている。
特許文献１の技術のように、複数の色の中から特定の色を選択して複数の分割色域を形成するという技術は、カラーチャート中のパッチの測定点数を削減するという点において有効ではあるものの、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｖ，Ｏの６色を記録可能なプリンタを用いる場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫとＣ，Ｍ，Ｖ，ＫとＹ，Ｍ，Ｏ，Ｋとの各組合せに対する測色が必要になる。仮に、１色を５分割したカラーチャートを出力した際には５4×３＝１８４５点程度の測色が必要になり、より一層の測定点数の削減が望まれる。また、再現しようとする色の暗部に補色を加えて出力色を構成する場合、当該補色はカラーチャート中のパッチとして出力されないため、プリンタの入力値に対する出力値の推定が難しい。 The technique of selecting a specific color from a plurality of colors and forming a plurality of divided color gamuts as in the technique of Patent Document 1 is effective in reducing the number of measurement points of patches in a color chart. For example, when using a printer capable of recording six colors Y, M, C, K, V, and O, Y, M, C, K and C, M, V, K, and Y, M, O, Color measurement for each combination with K is required. If a color chart in which one color is divided into five is output, color measurement of about 5 4 × 3 = 1845 points is required, and a further reduction in the number of measurement points is desired. In addition, when a complementary color is added to a dark part of a color to be reproduced to configure an output color, the complementary color is not output as a patch in the color chart, so it is difficult to estimate an output value with respect to an input value of the printer.
本発明の目的は、特色を含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、カラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることである。 An object of the present invention is to estimate an output value with respect to an input value of a printer while keeping the number of measurement points (number of patches) in a color chart low when using a printer capable of recording with five or more colors including special colors. Is to improve the accuracy of prediction.
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、
基本色と前記基本色以外の特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する色推定モデルの作成方法であって、
第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、
前記第１の出力工程の後に、前記第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、
前記第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、
前記第２の出力工程の後に、前記第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、
前記第１，第２の測色工程の後に、前記第１の測色値と前記第２の測色値とに基づき、前記プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
A method for creating a color estimation model for estimating an output value for an input value of a printer when using a printer capable of recording with five or more colors including a basic color and a special color other than the basic color,
A first output step of outputting a first color chart;
After the first output step, a first color measurement step of measuring the first color chart to obtain a first color measurement value;
A second output step of outputting a second color chart having a smaller number of colors than that of the first color chart and a larger number of gradation divisions for each color;
After the second output step, a second colorimetric step of measuring the second color chart to obtain a second colorimetric value;
An estimation step of estimating an output value with respect to an input value of the printer based on the first color measurement value and the second color measurement value after the first and second color measurement steps;
It is characterized by having.
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第１の選択色として、前記基本色の原色と前記特色の原色との全原色のうち、隣り合う原色間の色相角の差が最も大きい２色を含む色を選択する第１の選択工程を備えることを特徴としている。
The invention described in claim 2
The method for creating a color estimation model according to claim 1,
As the first selection color when outputting the second color chart, two colors having the largest difference in hue angle between adjacent primary colors among the primary colors of the basic color and the primary color of the special color are selected. A first selection step of selecting a color to be included is provided.
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２のカラーチャートを出力する際の第２の選択色として、前記第１の選択色との関係で色相角が最も均等になるような所定数の色を選択する第２の選択工程を備えることを特徴としている。
The invention described in claim 3
The method of creating a color estimation model according to claim 2,
A second selection step of selecting a predetermined number of colors having the most uniform hue angles in relation to the first selection color as the second selection color when outputting the second color chart; It is characterized by providing.
請求項４に記載の発明は、
請求項２に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第１の選択色とその他の色との組合せに対し色分布図を表示してその色分布図に基づき、前記第２のカラーチャートを出力する際の第３の選択色を選択する第３の選択工程を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 4
The method of creating a color estimation model according to claim 2,
A color distribution diagram is displayed for the combination of the first selected color and the other colors, and a third selected color is selected based on the color distribution diagram when outputting the second color chart. It is characterized by comprising a selection step.
請求項５に記載の発明は、
請求項２又は３に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記色相角が均等色空間で定義されることを特徴としている。
The invention described in claim 5
In the creation method of the color estimation model according to claim 2 or 3,
The hue angle is defined in a uniform color space.
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第１の出力工程では、前記第１のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第１のカラーチャートを構成することを特徴としている。
The invention described in claim 6
In the creation method of the color estimation model according to any one of claims 1 to 5,
In the first output step, a limitation is imposed on the output value when the first color chart is output, and the first color chart is configured only by patches that satisfy the limitation. .
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の色推定モデルの作成方法において、
前記第２の出力工程では、前記第２のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第２のカラーチャートを構成することを特徴としている。
The invention described in claim 7
In the creation method of the color estimation model according to any one of claims 1 to 6,
In the second output step, a limitation is imposed on the output value when the second color chart is output, and the second color chart is configured only by patches that satisfy the limitation. .
請求項１に記載の発明では、第１のカラーチャートと第２のカラーチャートとを足し合わせたカラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。 In the first aspect of the invention, the output value relative to the input value of the printer is estimated while keeping the number of measurement points (number of patches) in the color chart obtained by adding the first color chart and the second color chart low. The prediction accuracy when doing this can be improved.
請求項２に記載の発明では、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を更に向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to further improve the prediction accuracy when estimating the output value with respect to the input value of the printer.
請求項３に記載の発明では、３色以上の有彩色で表現される色の範囲を効率的に確保でき、プリンタの入力値に対する出力値の予測精度を測定点数に対し効率的に向上させることができる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to efficiently secure a range of colors expressed by three or more chromatic colors, and to efficiently improve the prediction accuracy of the output value with respect to the input value of the printer with respect to the number of measurement points. Can do.
請求項４に記載の発明では、ユーザが重視する色表現部分の出力値の予測精度を効果的に向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to effectively improve the prediction accuracy of the output value of the color expression portion that is important to the user.
請求項５に記載の発明では、視覚との対応が良好となり、色空間として見たときの出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる In the invention according to claim 5, the correspondence with vision is good, and the prediction accuracy when estimating the output value when viewed as a color space can be improved.
請求項６に記載の発明では、第１のカラーチャートにおいて出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第１のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。 In the invention described in claim 6, the number of patches that do not substantially contribute to the estimation of the output value in the first color chart can be reduced, and the number of steps used for recording / colorimetry of the first color chart is reduced. can do.
請求項７に記載の発明では、第２のカラーチャートにおいて出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第２のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。 According to the seventh aspect of the invention, the number of patches that do not substantially contribute to the estimation of the output value in the second color chart can be reduced, and the number of steps used for recording / colorimetry of the second color chart is reduced. can do.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for carrying out the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
［第１の実施形態］
本発明に係る色推定モデルの作成方法は、基本色と基本色以外の特色とを含む５色以上の色で記録可能なプリンタを用いる際に、当該プリンタの入力値に対する出力値を推定する方法である。
当該方法は、主に、（１）第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、（２）第１の出力工程の後に、第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、（３）第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、（４）第２の出力工程の後に、第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、（５）第１，第２の測色工程の後に、第１の測色値と第２の測色値とに基づき、プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、の５つの工程で構成されている。
[First Embodiment]
A method for creating a color estimation model according to the present invention is a method for estimating an output value with respect to an input value of a printer when a printer capable of recording with five or more colors including a basic color and a special color other than the basic color is used. It is.
The method mainly includes (1) a first output process for outputting a first color chart, and (2) a first color chart by measuring the first color chart after the first output process. A first color measurement step for obtaining a color value; and (3) a second output step for outputting a second color chart having a smaller number of colors and a larger number of gradation divisions for each color than the first color chart; (4) after the second output step, a second color measurement step of measuring the second color chart to obtain a second colorimetric value; and (5) first and second colorimetry steps. After that, the process is composed of five steps: an estimation step for estimating an output value for an input value of the printer based on the first color measurement value and the second color measurement value.
以下、上記（１）〜（５）の各工程をその工程ごとにそれぞれ説明する。
なお、本第１の実施形態では、基本色としてＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）を適用し、特色としてＲ（レッド），Ｏ（オレンジ）を適用し、これら６色を入力色とする場合を例として説明する。
Hereinafter, each process of said (1)-(5) is demonstrated for every process, respectively.
In the first embodiment, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are applied as basic colors, and R (red) and O (orange) are applied as special colors. The case where these six colors are input colors will be described as an example.
（１）第１の出力工程
第１，第２の出力工程では、始めに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色において単一色での階調を調整し（同一色相における濃淡調整を含む。）、その後にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の色軸を分割して格子点を形成するのに必要な測定点数を考える。
(1) First output step In the first and second output steps, first, the gradation of a single color is adjusted in each of the colors Y, M, C, K, R, and O (tone adjustment in the same hue). After that, the number of measurement points necessary to form grid points by dividing the color axes of the colors Y, M, C, K, R, and O is considered.
各色の入力を８ｂｉｔ（＝２8＝２５６）と、各色の分割間隔Δを３２として、各色の色軸の分割数を９とすると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色を組合せた場合には、９6＝５３１４４１通りのパッチを有するカラーチャートを測色する必要がある。これは現実的に測定困難であり、仮に測定が可能であっても、そのような測定点数（パッチ数）が多いカラーチャートは記録部位が広くなり、記録位置の違いによる誤差が増加したり、カラーチャートを何枚もの用紙にわたり記録した場合には記録の繰り返しで各記録物においてばらつき（誤差）が生じたりして、カラーチャート中のパッチ数が増えたとしても必ずしもプリンタの入力値に対する出力値の予測精度が向上するとはいいきれない。 If the input of each color is 8 bits (= 2 8 = 256), the division interval Δ of each color is 32, and the division number of the color axis of each color is 9, six colors of Y, M, C, K, R, and O are obtained. When combined, it is necessary to measure the color chart having 9 6 = 531441 patches. This is actually difficult to measure, and even if measurement is possible, the color chart with such a large number of measurement points (number of patches) has a wide recording area, and errors due to differences in recording positions increase. If the color chart is recorded over several sheets of paper, the output value relative to the input value of the printer is not necessarily required even if the number of patches in the color chart increases due to variations (errors) in each recorded product due to repeated recording. It cannot be said that the prediction accuracy will improve.
ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の色軸を均等に分割する組合せを考えた場合、分割数が３であれば測定点数は３6＝７２９点であり、分割数が５であれば測定点数は５6＝１５６２５点であり、分割数が３又は５程度であればその測定点数は概ね測定可能な範囲内である。 Here, when considering a combination that equally divides the color axes of the colors Y, M, C, K, R, and O, if the number of divisions is 3, the number of measurement points is 3 6 = 729, and the number of divisions Is 5, the number of measurement points is 5 6 = 15625, and when the number of divisions is about 3 or 5, the number of measurement points is generally within a measurable range.
当該測定点数は現実的には１５００点以内であるのが好ましく、１０００点以内であるのがさらに好ましい。
本第１の出力工程では、各色の色軸の分割数を３とした３6＝７２９点の測定点数を有する第１のカラーチャートを作成するものと決定する。
In reality, the number of measurement points is preferably within 1500 points, and more preferably within 1000 points.
In the first output step, it is determined that a first color chart having 3 6 = 729 measurement points, where the number of divisions of the color axis of each color is 3, is created.
カラーチャート中における測定点数を３6＝７２９点と決定したら、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色の階調値を３通り（０，１２８，２５５）ずつ組み合わせた３6＝７２９点のパッチを有する「第１のカラーチャート」をインクジェットプリンタで出力・記録する。 When the number of measurement points in the color chart 3 6 = 729 points and determined, Y, M, C, K , R, combines a gradation value of each color of O triplicate (0,128,255) 3 6 = 729 A “first color chart” having point patches is output and recorded by an ink jet printer.
この場合、各色の明度が入力値に対して比例的に増減するように、階調値が１２８であるときには、その階調値のインクが地色とベタ色との中間の明度になるよう当該階調を補正してから記録する。 In this case, when the gradation value is 128 so that the lightness of each color is proportionally increased or decreased with respect to the input value, the ink of the gradation value is set to have an intermediate lightness between the ground color and the solid color. Record after correcting the gradation.
また、インクの合計量が許容量(例えば３００％)を超えるパッチに関しては、Ｋのインクを保持するものとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのインクは許容量からＫのインク量を除いた量が合計量になるように比例的に低減させる。すなわち、Ｙのインク量Ｙ’は下記式（１）に基づくものとする。
Ｙ’＝（２５５×３−Ｋ）＊Ｙ／（Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｏ＋Ｒ） … （１）
Ｙのインク量Ｙ’以外のＭ，Ｃ，Ｒ，Ｏのインク量Ｍ’，Ｃ’，Ｒ’，Ｏ’も上記式（１）に基づくものとする。
For patches whose total amount of ink exceeds the allowable amount (for example, 300%), K ink is retained, and Y, M, C, R, and O inks exclude the K ink amount from the allowable amount. The amount is reduced proportionally so that the total amount becomes the total amount. That is, the ink amount Y ′ of Y is based on the following formula (1).
Y ′ = (255 × 3-K) * Y / (Y + M + C + O + R) (1)
The ink amounts M ′, C ′, R ′, and O ′ of M, C, R, and O other than the Y ink amount Y ′ are also based on the above formula (1).
なお、本第１の出力工程では、第１のカラーチャート中においてインクの合計量が許容量を超えるパッチについては記録をおこなわず、そのパッチの測色値を入力色の組合せが近いパッチの測色値から推定してもよい。この場合、推定候補となるパッチが複数あるときは、記録しないパッチの測色値をそれら複数のパッチの測色値の平均値としてもよい（図１参照，同図は各色を５分割してインクの許容量を２５０％とした場合を説明している。）。 In the first output step, patches are not recorded in the first color chart for which the total amount of ink exceeds the allowable amount, and the colorimetric values of the patches are measured for the patches whose input color combinations are close. You may estimate from a color value. In this case, when there are a plurality of patches that are estimation candidates, the colorimetric values of the patches that are not recorded may be the average value of the colorimetric values of the plurality of patches (see FIG. 1, in which each color is divided into five). The case where the allowable amount of ink is 250% is described.)
このように、第１のカラーチャートを出力・記録する際に、その出力値に制限を課してその制限を満たすパッチのみで第１のカラーチャートを構成すれば、記録・測色すべき第１のカラーチャート中においてプリンタの入力値に対する出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第１のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。 In this way, when the first color chart is output / recorded, if the first color chart is configured only by patches that satisfy the restriction by limiting the output value, the first color chart to be recorded / measured The number of patches that do not substantially contribute to the estimation of the output value with respect to the input value of the printer in one color chart can be reduced, and the number of steps for recording and colorimetry of the first color chart can be reduced. .
（２）第１の測色工程
第１の測色工程では、上記第１のカラーチャート中の各パッチを測色して「第１の測色値」を得る。
(2) First Color Measurement Step In the first color measurement step, each patch in the first color chart is measured to obtain a “first color measurement value”.
（３）第２の出力工程
第２の出力工程では、測色しようとするカラーチャートのパッチ数を増やしてプリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることを検討する。
(3) Second Output Step In the second output step, it is considered to increase the number of patches of the color chart to be measured and improve the prediction accuracy when estimating the output value for the printer input value.
始めに、単にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各色軸の分割数を増やすのでは、測色しようとするカラーチャートの測定点数が著しく増加するため、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色中で色数を削減することを検討する。 First, simply increasing the number of divisions for each color axis of Y, M, C, K, R, and O significantly increases the number of measurement points of the color chart to be measured, so that Y, M, C, K, Consider reducing the number of colors among the six colors R and O.
図２は、上記第１の測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換してＬ*（明度）とａ*（色度）とで表現した分布図である。
図２に示す通り、当該変換値はＬ*（明度）の高い位置にわずかに点在するのみで低い位置に偏りがちであるため、削減すべき色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色中からＫを除外する。
FIG. 2 is a distribution diagram in which the first colorimetric value is converted into a CIEL * a * b * color expression method value and expressed in L * (lightness) and a * (chromaticity).
As shown in FIG. 2, since the conversion values are slightly scattered at positions with high L * (brightness) and tend to be biased at low positions, Y, M, C, K, R, K is excluded from the six colors of O.
次に、Ｋ以外の残りのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの各色で色軸の分割数を増やすことを検討する。 Next, consider increasing the number of divisions of the color axis for each of the remaining colors Y, M, C, R, and O other than K.
第２の出力工程では、各色軸の分割数を５とし、新規に追加する測定点数も含めて合計測定点数を１０００点以内と設定する。
この場合、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色である場合は、その追加する測定点数が５5＝３１２５点であり、これでは新規に追加する格子点だけで既に１０００点を上回る。新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか４色である場合にも、その追加する測定点数が５4＝６２５点であり、当初の３6＝７２９点を含めた合計測定点数が１０００点を上回る。
In the second output step, the number of divisions for each color axis is set to 5, and the total number of measurement points including the number of newly added measurement points is set to 1000 or less.
In this case, if the colors to be newly added are five colors of Y, M, C, R, and O, the number of measurement points to be added is 5 5 = 3125 points, and in this case, the newly added grid points Just over 1000 points already. Even when the color to be newly added is any one of Y, M, C, R, and O, the number of measurement points to be added is 5 4 = 625 points, and the initial 3 6 = 729 points is added. The total number of measurement points included exceeds 1000.
他方、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか３色である場合には、その追加する測定点数が５3＝１２５点であり、当初の３6＝７２９点を含めた合計測定点数が８５４（＝７２９＋１２５）点で１０００点以内となる。そこで、合計測定点数を１０００点以内とする設定を実現する組合せとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏのいずれか３色の組合せを選択し、その３色の組合せで出力値の予測精度の向上を検討する。 On the other hand, when the color to be newly added is any one of Y, M, C, R, and O, the number of measurement points to be added is 5 3 = 125, and the initial 3 6 = 729. The total number of measurement points including the points is 854 (= 729 + 125) or less than 1000 points. Therefore, a combination of three colors of Y, M, C, R, and O is selected as a combination that realizes the setting of the total number of measurement points within 1000 points, and the prediction accuracy of the output value is selected with the combination of the three colors. Consider improvement.
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中から３色を選択する場合は、5Ｃ3＝１０通りの選択肢があり、具体的には、（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｍ，Ｒ），（Ｙ，Ｍ，Ｏ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ），（Ｙ，Ｒ，Ｏ），（Ｍ，Ｃ，Ｒ），（Ｍ，Ｃ，Ｏ），（Ｃ，Ｒ，Ｏ），（Ｍ，Ｒ，Ｏ）の１０通りの選択肢がある。 When three colors are selected from the five colors Y, M, C, R, and O, there are 5 C 3 = 10 options, specifically, (Y, M, C), (Y, M , R), (Y, M, O), (Y, C, R), (Y, C, O), (Y, R, O), (M, C, R), (M, C, O) ), (C, R, O), and (M, R, O).
第２の出力工程では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中から３色を選択する場合において、選択すべき色を下記第１，第２の各選択工程の２工程に分けてそれぞれ選択するようになっている。 In the second output process, when three colors are selected from the five colors Y, M, C, R, and O, the colors to be selected are divided into the following two processes, the first and second selection processes. Each is to be selected.
（３．１）第１の選択工程
第１の選択工程では、始めに、インクジェットプリンタを用いて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの各色材を１００％使用した場合の原色を色ごとに記録・測色し、各測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換して色相角（°）を色ごとに算出する。その算出結果を下記表１に示す。
(3.1) First Selection Step In the first selection step, first, by using an ink jet printer, the primary colors when each color material of Y, M, C, R, and O is used 100% are set for each color. Recording and colorimetry are performed, and each colorimetric value is converted into a color expression method value of CIEL * a * b * to calculate a hue angle (°) for each color. The calculation results are shown in Table 1 below.
表１中、色相角を示す「Ｈｕｅ」は、均等色空間で定義するものとして下記式（２）に従って算出する。
Ｈｕｅ＝ａｒｃｔａｎ（ｂ*／ａ*） … （２）
In Table 1, “Hue” indicating the hue angle is calculated according to the following equation (2) as defined in the uniform color space.
Hue = arctan (b * / a * ) (2)
色相角の算出に際し、上記式（２）の通りに均等色空間を採用すると、視覚との対応が良好となり、色空間として見たときの出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。 When calculating the hue angle, if the uniform color space is adopted as in the above equation (2), the correspondence with the vision is improved, and the prediction accuracy when estimating the output value when viewed as the color space can be improved. it can.
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色の各色相角を算出したら、これら５色間で隣り合う色の色相角が互いに最も離れた２色の組合せを選択する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色間で隣り合う色の色相角の差を下記表２に示す。 When the hue angles of the five colors Y, M, C, R, and O are calculated, a combination of two colors in which the hue angles of the adjacent colors between these five colors are the farthest from each other is selected. The difference in hue angle between adjacent colors among the five colors Y, M, C, R, and O is shown in Table 2 below.
表２に示す通り、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色間での色相角の差においては、（Ｙ，Ｃ）の組合せが１６１°とその差が最も大きく、上記１０通りの選択肢中に含む第１の選択色として（Ｙ，Ｃ）を選択・決定する。その結果、１０通りの選択肢を（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ）の３通りの選択肢に絞り込むことができる。 As shown in Table 2, in the difference in hue angle between the five colors Y, M, C, R, and O, the combination of (Y, C) is the largest at 161 °, and the above 10 options are available. (Y, C) is selected and determined as the first selection color included therein. As a result, ten options can be narrowed down to three options (Y, M, C), (Y, C, R), and (Y, C, O).
（３．２）第２の選択工程
第２の選択工程では、３通りに絞り込んだ選択肢中において、Ｙ，Ｃの２色に対するそれ以外の色（Ｍ，Ｒ，Ｏ）の各色相角の差を上記表１の色相角に基づきながら色ごとに算出し、Ｙ，Ｃの２色との関係で色相角が最も均等となるような１色（Ｍ，Ｒ，Ｏのいずれか１色）を第２の選択色として選択・決定する。Ｙ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差を下記表３に示す。
(3.2) Second Selection Step In the second selection step, the difference between the hue angles of the other colors (M, R, O) with respect to the two colors Y and C in the options narrowed down in three ways. Is calculated for each color based on the hue angle in Table 1 above, and one color (any one of M, R, and O) having the same hue angle in relation to the two colors Y and C is obtained. Select / determine as the second selection color. Table 3 below shows differences in hue angles of M, R, and O for the two colors Y and C.
表３に示す通り、Ｙ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差においては、Ｒが３５°とその差が最も小さく、（Ｙ，Ｃ）の組合せに対する第２の選択色としてＲを選択・決定する。その結果、上記１０通りの選択肢を最終的に（Ｙ，Ｃ，Ｒ）の選択肢に絞り込むことができる。 As shown in Table 3, the difference between the hue angles of M, R, and O with respect to the two colors Y and C is that R is 35 °, the difference being the smallest, and the second selection for the combination of (Y, C) Select and determine R as the color. As a result, the above 10 options can be finally narrowed down to (Y, C, R) options.
以上の第１，第２の選択工程の処理により、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中において新規に追加しようとする３色の組合せを（Ｙ，Ｃ，Ｒ）と決定したら、Ｙ，Ｃ，Ｒの各色の階調値を５通り（０，６４，１２８，１９２，２５５）ずつ組み合わせた５3＝１２５点のパッチを有する「第２のカラーチャート」をインクジェットプリンタで出力・記録する。 When the combination of the three colors to be newly added in the five colors Y, M, C, R, and O is determined as (Y, C, R) by the above processing of the first and second selection steps, Output “second color chart” with 5 3 = 125 patches, combining 5 gradation values (0, 64, 128, 192, 255) for each color of Y, C, and R with an inkjet printer. Record.
この場合、上記第１の出力工程と同様、各色の階調を補正してから記録するものとし、インクの合計量にも許容量を設定して各色のインク量を上記式（１）に基づくように比例的に低減させる。勿論、本第２の出力工程でも、第２のカラーチャート中においてインクの合計量が許容量を超えるパッチについては記録をおこなわず、そのパッチの測色値を入力色の組合せが近いパッチの測色値から推定してもよい。このとき、推定候補となるパッチが複数あるときは、記録しないパッチの測色値をそれら複数のパッチの測色値の平均値としてもよい（図１参照）。 In this case, as in the first output step, recording is performed after correcting the gradation of each color, and an allowable amount is set for the total amount of ink, and the ink amount of each color is based on the above equation (1). To reduce proportionally. Of course, even in the second output step, the patches in which the total amount of ink exceeds the permissible amount in the second color chart are not recorded, and the colorimetric values of the patches are measured for the patches whose input color combinations are close. You may estimate from a color value. At this time, when there are a plurality of patches that are estimation candidates, the colorimetric values of the patches that are not recorded may be the average value of the colorimetric values of the plurality of patches (see FIG. 1).
このように、第２のカラーチャートを出力・記録する際にも、その出力値に制限を課してその制限を満たすパッチのみで第２のカラーチャートを構成すれば、記録・測色すべき第２のカラーチャート中においてプリンタの入力値に対する出力値の推定に実質的に寄与しないパッチ数を削減することができ、第２のカラーチャートの記録・測色に供する工程数を低減することができる。 As described above, even when the second color chart is output / recorded, if the second color chart is configured only by patches that satisfy the restriction by limiting the output value, recording / colorimetry should be performed. In the second color chart, the number of patches that do not substantially contribute to the estimation of the output value with respect to the input value of the printer can be reduced, and the number of steps used for recording and colorimetry of the second color chart can be reduced. it can.
なお、本第２の出力工程では、第１の出力工程で例示した通りにインクの合計量に対する許容量を３００％に設定すれば、インクの合計量は常に当該許容量を満たしてその許容量に制限されることはないが、第１，第２の出力工程では、インクの合計量に対し設定する許容量は工程ごとに適宜変更してもよい。 In the second output step, if the allowable amount for the total amount of ink is set to 300% as illustrated in the first output step, the total amount of ink always satisfies the allowable amount and the allowable amount is set. However, in the first and second output processes, the allowable amount set for the total amount of ink may be appropriately changed for each process.
（４）第２の測色工程
第２の測色工程では、上記第２のカラーチャート中の各パッチを測色して「第２の測色値」を得る。
(4) Second Color Measurement Step In the second color measurement step, each patch in the second color chart is measured to obtain a “second color measurement value”.
（５）推定工程
推定工程では、プリンタの入力値に対する出力値を下記第１の推定工程又は下記第２の推定工程のいずれかで推定する。
(5) Estimation Step In the estimation step, an output value for the printer input value is estimated in either the following first estimation step or the following second estimation step.
（５．１）第１の推定工程
第１の推定工程では、始めに、３6＝７２９点の第１の測色値と５3＝１２５点の第２の測色値とを格子点として、それぞれ公知の補間方式（特許２５５４３６６号公報等参照）にて格子点そのものを拡張（補間）し、ルックアップテーブルを作成する。
(5.1) First Estimation Step In the first estimation step, first, 3 6 = 729 first colorimetric values and 5 3 = 125 second colorimetric values are used as grid points. The grid points themselves are expanded (interpolated) by a known interpolation method (see Japanese Patent No. 2554366, etc.) to create a lookup table.
例えば、３6＝７２９点の第１の測色値においては、３6＝７２９→５6＝１５６２５→９6＝５３１４４１というように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を３点→５点→９点と拡張したルックアップテーブルを作成する。 For example, 3 of 6 = 729 points in the first colorimetric value, 3 6 = 729 → 5 6 = 15625 → 9 6 = and so 531441, Y, M, C, K, R, 6 colors O of A lookup table is created in which the number of grid points on each color axis is expanded from 3 points → 5 points → 9 points.
ここで、５3＝１２５点の測定点の追加は、３6＝７２９点の格子点を５6＝１５６２５点の格子点へと拡張した後、対応する１２５点の格子点の値を測定点に置換することで行う。その後、置換・更新された５6＝１５６２５点の格子点に対して９6＝５３１４４１点の格子点へと拡張する。 Here, the addition of 5 3 = 125 measurement points is performed by expanding the grid points of 3 6 = 729 points to 5 6 = 15625 grid points, and then measuring the values of the corresponding 125 grid points. This is done by replacing Thereafter, the replaced / updated grid points of 5 6 = 15625 are expanded to 9 6 = 531441 grid points.
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を拡張する場合の説明として、格子点を３点から５点へと拡張する場合に関し説明する。 As an explanation of extending the number of grid points on each of the six color axes Y, M, C, K, R, and O, a case of extending the grid points from 3 to 5 will be described.
いま、ＬＵＴ配列ＬＵＴＸ［Ｙ］［Ｍ］［Ｃ］［Ｋ］［Ｒ］［Ｏ］につき、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏを０〜４の整数とし、各色を２種類の添字ｅ＝｛０，２，４｝，ｏ＝｛１，３｝で分類した際、測定点として存在する３6＝７２９の組合せは、ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］で表記できる。また、推定すべき残りの点は各色に対する添字の少なくともいずれかがｅからｏに置き換えられた格子点である。
これらの点を下記（Ｉ）〜（ＶＩ）の処理にて推定する。
Now, for LUT array LUTX [Y] [M] [C] [K] [R] [O], Y, M, C, K, R, and O are integers of 0 to 4, and each color has two subscripts. When classified by e = {0, 2, 4} and o = {1, 3}, the combination of 3 6 = 729 existing as measurement points is LUTX [Ye] [Me] [Ce] [Ke] [Re ] [Oe]. The remaining points to be estimated are lattice points in which at least one of the subscripts for each color is replaced from e to o.
These points are estimated by the following processes (I) to (VI).
（Ｉ）いずれか１色がｏの格子点に関し補間推定する。
例えば、Ｙに関しｏの格子点の場合はＹｏ＝１，３のそれぞれに対しＹｅ，Ｍｅ，Ｃｅ，Ｋｅ，Ｒｅ，Ｏｅ＝０，２，４の組合せからＹ軸方向にラグランジェ補間を行い、ＬＵＴＸ［Ｙｏ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉ）の値を推定する。Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの各補間値を推定する場合も、これと同様にして、下記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の値を推定する。
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｏ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｉ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｏ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｉｉ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｏ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］…（ｉｖ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｏ］［Ｏｅ］…（ｖ）
ＬＵＴＸ［Ｙｅ］［Ｍｅ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｏ］…（ｖｉ）
(I) Interpolation estimation is performed with respect to a grid point where any one color is o.
For example, in the case of a grid point of o with respect to Y, Lagrange interpolation is performed in the Y-axis direction from a combination of Ye, Me, Ce, Ke, Re, Oe = 0, 2, 4 for each of Yo = 1, 3. Estimate the value of LUTX [Yo] [Me] [Ce] [Ke] [Re] [Oe] (i). When estimating the interpolation values of M, C, K, R, and O, the following values (ii) to (vi) are estimated in the same manner.
LUTX [Ye] [Mo] [Ce] [Ke] [Re] [Oe] (ii)
LUTX [Ye] [Me] [Co] [Ke] [Re] [Oe] (iii)
LUTX [Ye] [Me] [Ce] [Ko] [Re] [Oe] (iv)
LUTX [Ye] [Me] [Ce] [Ke] [Ro] [Oe] (v)
LUTX [Ye] [Me] [Ce] [Ke] [Re] [Oo] (vi)
（ＩＩ）いずれか２色がｏの格子点に関し補間推定する。
この場合、上記（Ｉ）の結果を用いて推定する。例えば、Ｙ，Ｍにつきｏの格子点の場合、上記（ｉ）の値を用いＭ方向にラグランジェ補間した結果と、上記（ｉｉ）の値を用いＹ方向にラグランジェ補間した結果との２方向からの推定値を平均化し、ＬＵＴＸ［Ｙｏ］［Ｍｏ］［Ｃｅ］［Ｋｅ］［Ｒｅ］［Ｏｅ］を推定する。Ｙｏ，Ｍｏ以外のいずれか２色がｏの格子点に関しても同様にして補間推定する。
(II) Interpolation estimation is performed with respect to a grid point where any two colors are o.
In this case, it estimates using the result of said (I). For example, in the case of o grid points for Y and M, the result of Lagrangian interpolation in the M direction using the value (i) above and the result of Lagrange interpolation in the Y direction using the value (ii) above are 2 The estimated values from the direction are averaged to estimate LUTX [Yo] [Mo] [Ce] [Ke] [Re] [Oe]. Interpolation estimation is also performed in the same manner with respect to grid points where any two colors other than Yo and Mo are o.
（ＩＩＩ）同様に（Ｉ），（ＩＩ）の結果を用いていずれか３色がｏの格子点に関し３方向から補間推定する。
（ＩＶ）同様に（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の結果を用いていずれか４色がｏの格子点に関し4方向から補間推定する。
（Ｖ）同様に（Ｉ）〜（ＩＶ）の結果を用いていずれか５色がｏの格子点に関し５方向から補間推定する。
（ＶＩ）同様に（Ｉ）〜（Ｖ）の結果を用いて６色がｏの格子点に関し６方向から補間推定する。
(III) Similarly, using the results of (I) and (II), interpolation estimation is performed from three directions with respect to a lattice point where any three colors are o.
(IV) Similarly, using the results of (I) to (III), interpolation estimation is performed from four directions with respect to a lattice point where any four colors are o.
(V) Similarly, using the results of (I) to (IV), interpolation estimation is performed from five directions with respect to a lattice point where any five colors are o.
(VI) Similarly, using the results of (I) to (V), interpolation estimation is performed from six directions on a grid point of six colors o.
以上のようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を３点→５点と拡張できる。
なお、追加で測定した５3＝１２５点の測色点に対応する格子点はこの段階で置換される。
As described above, the number of grid points on each of the six color axes Y, M, C, K, R, and O can be expanded from 3 points to 5 points.
The grid points corresponding to the 5 3 = 125 colorimetric points measured additionally are replaced at this stage.
その後、先の処理と同様にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏを０〜８の整数とし、各色を２種類の添字ｅ＝｛０，２，４，６，８｝，ｏ＝｛１，３，５，７｝として上記（Ｉ）〜（ＶＩ）の処理を行うことで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏの６色の各色軸における格子点数を５点→９点と拡張できる。 After that, Y, M, C, K, R, and O are set to integers of 0 to 8 as in the previous processing, and each color has two types of subscripts e = {0, 2, 4, 6, 8}, o = { 1, 3, 5, 7}, the number of grid points in each of the six color axes Y, M, C, K, R, and O is changed from 5 to 9 And can be expanded.
以上の処理を実行することで、９6＝５３１４４１のプリンタの入力値に対応する格子点に関する出力値のルックアップテーブルを作成できる。
なお、出力値をＬＵＴＸと１次元で表記しているが、測色値は３次元であるためＬＵＴＹ，ＬＵＴＺを同様に推定している。
By executing the above processing, it is possible to create a lookup table of output values related to grid points corresponding to the input values of 9 6 = 531441.
Although the output value is represented in one dimension as LUTX, since the colorimetric value is three-dimensional, LUTY and LUTZ are estimated in the same manner.
（５．２）第２の推定工程
第２の推定工程では、第１の推定工程で最終的に得られた９6＝５３１４４１点の格子点から任意の６色の入力値について、下記の補間方式にてプリンタの入力値に対する出力値を推定することができる。
(5.2) Second Estimation Step In the second estimation step, the following interpolation is performed for input values of arbitrary six colors from the 9 6 = 531441 lattice points finally obtained in the first estimation step. The output value with respect to the input value of the printer can be estimated by this method.
上記（５．１）で得られたＬＵＴを再度ＬＵＴＸ［Ｙ］［Ｍ］［Ｃ］［Ｋ］［Ｒ］［Ｏ］…（ｖｉｉ）と表記する。
上記配列（ｖｉｉ）中、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏは各色の格子点番号を示し、ＬＵＴＸの値は格子点番号で示された格子点Ｘの値を示す。
このとき、任意の入力に対する出力値（Ｘ値）は下記式（３）に従って推定できる。下記式（３）中、ｗｉ（ｉ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ）は格子点からの重み係数であり、Δは格子点間隔である。
The LUT obtained in the above (5.1) is again expressed as LUTX [Y] [M] [C] [K] [R] [O] (vii).
In the array (vii), Y, M, C, K, R, and O indicate the grid point number of each color, and the value of LUTX indicates the value of the grid point X indicated by the grid point number.
At this time, the output value (X value) for an arbitrary input can be estimated according to the following equation (3). In the following formula (3), wi (i = Y, M, C, K, R, O) is a weighting coefficient from the lattice point, and Δ is the lattice point interval.
上記式（３）中、δｉ＝０のときはｗｉ＝Δ−（ｉ％Δ）であり、δｉ＝１のときはｗｉ＝ｉ％Δである。また、上記式（３）中、Ｙｑ＝Ｙ／Δであり、Ｍｑ＝Ｍ／Δであり、Ｃｑ＝Ｃ／Δであり、Ｋｑ＝Ｋ／Δであり、Ｒｑ＝Ｒ／Δであり、Ｏｑ＝Ｏ／Δである。
なお、出力値としてＹ，Ｚ値を推定する場合も、Ｘ値を推定したのと同様に行えばよい。
In the above formula (3), when δi = 0, wi = Δ− (i% Δ), and when δi = 1, wi = i% Δ. In the above formula (3), Yq = Y / Δ, Mq = M / Δ, Cq = C / Δ, Kq = K / Δ, Rq = R / Δ, and Oq = O / Δ.
Note that Y and Z values may be estimated as output values in the same manner as the X value is estimated.
以上の本第１の実施形態によれば、推定工程において第１の測色値と第２の測色値とに基づきプリンタの入力値に対する出力値を推定するため、第１のカラーチャートと第２のカラーチャートとを足し合わせたカラーチャートの測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を向上させることができる。 According to the first embodiment described above, since the output value for the printer input value is estimated based on the first colorimetric value and the second colorimetric value in the estimation step, the first color chart and the first color chart It is possible to improve the prediction accuracy when estimating the output value for the input value of the printer while keeping the number of measurement points (number of patches) of the color chart obtained by adding the two color charts low.
このことを、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各色を９等分した入力格子点９3＝７２９点に対するＣＭＹＫＲＯ色分解値を公知のＲＧＢ−ＣＭＹＫＲＯ変換モデルで算出した場合で説明する。
図３は、プリンタの入力値に対する出力値を推定した際の予測精度を検証するための模式図であって、具体的には、任意に設定可能なＲＧＢ−ＣＭＹＫＲＯ変換モデルで算出した色分解値について、実際にインクジェットプリンタで記録した出力値を測色した場合と上記推定工程の処理で出力値を推定した場合との各結果を比較するまでの処理を模式的に表現した図面である。
This is a case where the CMYKRO color separation values for the input grid points 9 3 = 729 points obtained by dividing the R (red), G (green), and B (blue) colors into nine equal parts are calculated using a known RGB-CMYKRO conversion model. I will explain it.
FIG. 3 is a schematic diagram for verifying the prediction accuracy when the output value with respect to the input value of the printer is estimated. Specifically, the color separation value calculated by the RGB-CMYKRO conversion model that can be arbitrarily set. 5 is a diagram schematically representing processing until each result is compared between when the output value actually recorded by the ink jet printer is measured and when the output value is estimated by the processing of the estimation step.
図３に示すように、（ｉ）当該色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換した結果（Ｌ１*，ａ１*，ｂ１*）と、（ｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値だけを用いた上記推定工程で出力値を推定した結果（Ｌ２*，ａ２*，ｂ２*）とを比較すると、図４の上図に通り、特定のパッチ番号１００〜２００に対応する色領域（丸印参照）で推定誤差ΔＥ*（＝（（Ｌ１*−Ｌ２*）2＋（ａ１*−ａ２*）2＋（ｂ１*−ｂ２*）2）1/2）が大きい。これを色度図上にプロットすると、図４の下図に示す通り、Ｇ付近の色領域で推定誤差ΔＥ*が大きいことがわかる。 As shown in FIG. 3, (i) a result (L1 * , a1) in which the color separation value is output and measured by an inkjet printer, and the colorimetric value is converted into a value of the color expression method of CIEL * a * b *. * , B1 * ) and (ii) a result (L2 * , a2 * , b2 * ) obtained by estimating the output value in the above estimation process using only the first colorimetric value with the color separation value as an input value. In comparison, as shown in the upper diagram of FIG. 4, the estimated error ΔE * (= ((L1 * −L2 * ) 2 + (a1 * −a2) in the color region (see circles) corresponding to the specific patch numbers 100 to 200). * ) 2 + (b1 * −b2 * ) 2 ) 1/2 ) is large. When this is plotted on the chromaticity diagram, it can be seen that the estimation error ΔE * is large in the color region near G as shown in the lower diagram of FIG.
これに対し、（ｉ）当該色分解値をインクジェットプリンタで出力・測色してその測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換した結果（Ｌ１*，ａ１*，ｂ１*）と、（ｉｉｉ）当該色分解値を入力値として第１の測色値と第２の測色値との両方を用いた上記推定工程で出力値を推定した結果（Ｌ３*，ａ３*，ｂ３*）とを比較すると、図５の右図に通り、特定のパッチ番号１００〜２００に対応する色領域での推定誤差ΔＥ*（＝（（Ｌ１*−Ｌ３*）2＋（ａ１*−ａ３*）2＋（ｂ１*−ｂ３*）2）1/2）が小さくなる。 On the other hand, (i) a result (L1 * , a1 * , b1) in which the color separation value is output / colorimetrically measured by an ink jet printer and the colorimetric value is converted into a value of the color expression method of CIEL * a * b * * ) And (iii) the result of estimating the output value (L3 * , a3 *) in the estimation step using both the first colorimetric value and the second colorimetric value using the color separation value as an input value . , comparing b3 *) and, as in the right diagram of FIG. 5, the estimation of the color region corresponding to a particular patch number 100-200 error ΔE * (= ((L1 * -L3 *) 2 + (a1 * -a3 *) 2 + (b1 * -b3 *) 2) 1/2) is smaller.
以上から、本第１の実施形態によれば、第１のカラーチャート中の測定点数（パッチ数）を低く抑えながらも、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度が向上するのがわかる。 As described above, according to the first embodiment, the prediction accuracy when estimating the output value with respect to the input value of the printer is improved while keeping the number of measurement points (number of patches) in the first color chart low. I understand.
また、第１の選択工程では、第１の選択色として色相角の差が最も大きい２色（Ｙ，Ｍ）を含む色を選択するから、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を更に向上させることができる。 Further, in the first selection step, a color including two colors (Y, M) having the largest difference in hue angle is selected as the first selection color, so that the prediction when estimating the output value with respect to the input value of the printer is performed. The accuracy can be further improved.
このことを、図６〜図１５を用いて説明する。
図６〜図１５は、上記１０通りの各選択肢について、５3＝１２５点の測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換してａ*（色度）とｂ*（色度）とで表現した分布図である。ただし、図６〜図１５中、菱形状の黒点は３6＝７２９点の第１の測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換してａ*（色度）とｂ*（色度）とで表現したプロットを示し、四角形状の白抜き点が新規に追加した５3＝１２５点の測色値に対応するプロットを示している。
This will be described with reference to FIGS.
FIGS. 6 to 15 show that for each of the above 10 options, 5 3 = 125 colorimetric values are converted into values of the color expression method of CIEL * a * b * to obtain a * (chromaticity) and b *. It is a distribution diagram expressed as (chromaticity). However, in FIG. 6 to FIG. 15, the diamond-shaped black dot is converted to the value of the color expression method of CIEL * a * b * by converting the first colorimetric value of 3 6 = 729 points to a * (chromaticity) A plot expressed as b * (chromaticity) is shown, and a square-shaped white dot indicates a plot corresponding to 5 3 = 125 colorimetric values newly added.
図６〜図１５をそれぞれ見比べると、色相角の差が最も大きい（Ｙ，Ｃ）の２色を含む（Ｙ，Ｍ，Ｃ），（Ｙ，Ｃ，Ｒ），（Ｙ，Ｃ，Ｏ）の組合せでは、上記推定誤差ΔＥ*の大きいＧ付近の色領域において追加した測定点数が効果的に増加しており、プリンタの入力値に対する出力値を推定する際の予測精度を更に向上させていることがわかる。 When comparing FIGS. 6 to 15, (Y, M, C), (Y, C, R), and (Y, C, O) including the two colors (Y, C) having the largest difference in hue angle are compared. In this combination, the number of measurement points added in the color region near G where the estimation error ΔE * is large effectively increases, and the prediction accuracy when estimating the output value relative to the input value of the printer is further improved. I understand that.
加えて、第２の選択工程中、Ｙ，Ｃに続く３色目の第２の選択色を選択するときに、それらＹ，Ｃの２色に対するＭ，Ｒ，Ｏの各色相角の差が最も小さいＲを選択するから、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｏの５色中で色相を最も均等にする３色を実現することができる。そのため、３色以上の有彩色で表現される色の範囲を効率的に確保でき、プリンタの入力値に対する出力値の予測精度を測定点数に対し効率的に向上させることができる。 In addition, during the second selection step, when the second second selected color following Y and C is selected, the difference in hue angle of M, R, and O with respect to these two colors Y and C is the largest. Since a small R is selected, it is possible to realize three colors that make the hues most uniform among the five colors Y, M, C, R, and O. Therefore, it is possible to efficiently secure a range of colors expressed by three or more chromatic colors, and it is possible to efficiently improve the prediction accuracy of the output value with respect to the input value of the printer with respect to the number of measurement points.
［第２の実施形態］
第２の実施形態は下記の点で条件が第１の実施形態と異なっており、それ以外は第１の実施形態と同様の構成を有している。
第１の条件として、入力色としてＯの代わりにＲ２（第２のレッド）を用いる。
第２の条件として、第１，第２のカラーチャート中の合計測定点数を１５００点以内に設定する。
[Second Embodiment]
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, and has the same configuration as that of the first embodiment except for the above.
As a first condition, R2 (second red) is used instead of O as the input color.
As a second condition, the total number of measurement points in the first and second color charts is set within 1500 points.
上記第２の条件から、第２の出力工程では、新規に追加する測定点数も含めて合計測定点数を１５００点以内と設定することができる。
この場合、新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色であるから、その追加する測定点数が５5＝３１２５点であり、これでは上記と同様に新規に追加する格子点だけで既に１０００点を上回る。新規に追加しようとする色がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２のいずれか４色である場合には、その追加する測定点数が５4＝６２５点であり、当初の３6＝７２９点を含めた合計測定点数が１３５４（＝７２９＋６２５）点で１５００点以内となる。
From the second condition, in the second output step, the total number of measurement points including the number of measurement points to be newly added can be set within 1500 points.
In this case, since the colors to be newly added are five colors Y, M, C, R, and R2, the number of measurement points to be added is 5 5 = 3125 points, and this is newly added in the same manner as described above. The number of grid points to be already exceeded 1000 points. When the color to be newly added is any one of Y, M, C, R, and R2, the number of measurement points to be added is 5 4 = 625 points, and the initial 3 6 = 729 points is added. The total number of measurement points including 1354 (= 729 + 625) points is within 1500 points.
そのため、第２の出力工程では、合計測定点数を１５００点以内とする設定を実現する組合せとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２のいずれか４色の組合せを選択し、その４色の組合せで出力値の予測精度の向上を検討する。 Therefore, in the second output step, a combination of four colors Y, M, C, R, and R2 is selected as a combination that realizes the setting that the total number of measurement points is 1500 or less, and the combination of the four colors To improve the prediction accuracy of the output value.
インクジェットプリンタを用いて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の各色材を１００％使用した場合の原色を色ごとに記録・測色し、各測色値をＣＩＥＬ*ａ*ｂ*の色表現方式の値に変換して色相角（°）を色ごとに算出すると、下記表４に示す通りとなり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色間で隣り合う色の色相角の差は下記表５に示す通りとなる。 Using an ink-jet printer, the primary colors when 100% of each color material of Y, M, C, R, and R2 are used are recorded and measured for each color, and each colorimetric value is expressed as CIEL * a * b * . When the hue angle (°) is calculated for each color by converting it to the value of the system, it becomes as shown in Table 4 below, and the difference in hue angle between adjacent colors among the five colors Y, M, C, R, and R2 is As shown in Table 5 below.
表５に示す通り、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｒ２の５色間での色相角の差においては、上記と同様に、（Ｙ，Ｃ）の組合せが１６１°とその差が最も大きいため、第１の選択工程において（Ｙ，Ｃ）を第１の選択色として選択・決定すればよい。 As shown in Table 5, in the difference in hue angle between the five colors Y, M, C, R, and R2, the combination of (Y, C) is 161 ° and the difference is the largest, as described above. In the first selection step, (Y, C) may be selected and determined as the first selection color.
第１の選択色を決定したら、第２の選択工程では、残り２色を第２の選択色として選択・決定する。その選択に際しては４色の各選択色で全体として均一な色相角になるよう選択する。色の組合せに対する隣り合う色相角を算出すると、下記表６の通りとなる。 When the first selection color is determined, in the second selection step, the remaining two colors are selected and determined as the second selection color. In the selection, the four selected colors are selected so as to obtain a uniform hue angle as a whole. When the hue angle adjacent to the combination of colors is calculated, the following Table 6 is obtained.
表６に示す通り、Ｙ，Ｃとの組合せにおいて４色の色相角が最も均等に配置される（＝３色の色相角のばらつきが最も少ない）のは（Ｍ，Ｒ２）であり、第２の選択工程では、第２の選択色としてＭ，Ｒ２を選択・決定すればよい。 As shown in Table 6, it is (M, R2) that the hue angles of the four colors are arranged most evenly (= the smallest variation in the hue angles of the three colors) in the combination with Y and C. In this selection step, M and R2 may be selected and determined as the second selection color.
以上の第１，第２の実施形態に係る色推定モデルの作成方法を用いれば、入力(例えばＲ，Ｇ，Ｂの３色)と出力（例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ又はＲ２の６色）間の色分解モデルを仮定した際の色を予測できる。例えば、この予測した出力値に基づき、前記任意に設定可能なＲＧＢ−ＹＭＣＫＲＯ変換モデルなどを逐次修正して好ましく改善したりすることができる。あるいは、変換モデルの入力と推定色との関係を求めて特定のターゲットに対するカラーマッチングを行うこともできる。 By using the color estimation model creation method according to the first and second embodiments described above, input (for example, three colors of R, G, and B) and output (for example, Y, M, C, K, R, O, or The color can be predicted when a color separation model between the six colors of R2) is assumed. For example, based on the predicted output value, the arbitrarily settable RGB-YMCKRO conversion model or the like can be sequentially corrected and preferably improved. Alternatively, the color matching for a specific target can be performed by obtaining the relationship between the input of the conversion model and the estimated color.
なお、本発明は上記の第１，第２の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計変更をおこなってもよい。 The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
一の改良・設計変更事項として、上記第２の選択工程に代えて、第１の測色値から得られる色分布図（図２参照）や選択色として候補になる色の測色値から得られる色分布図（図６〜図１５参照）を組合せごとに全て予め表示し（モニタ上に表示してもよいし、プリンタで用紙に記録してもよい。）、それら色分布図から上記第２の選択色に代わる第３の選択色を任意に選択・決定する第３の選択工程を設けてもよい。この場合、ユーザが重視する色表現部分の出力値の予測精度を効果的に向上させることができる。 As one improvement / design change matter, instead of the second selection step, it is obtained from a color distribution chart obtained from the first colorimetric value (see FIG. 2) or a colorimetric value of a candidate color as a selected color. All the color distribution charts (see FIGS. 6 to 15) to be displayed are displayed in advance for each combination (may be displayed on a monitor or recorded on paper by a printer). A third selection step for arbitrarily selecting and determining a third selection color instead of the two selection colors may be provided. In this case, it is possible to effectively improve the prediction accuracy of the output value of the color expression portion that is important to the user.
他の改良・設計変更事項として、基本色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて又は加えて他の色を適用してもよいし、特色としてＲ，Ｏに代えて又は加えて他の色を適用してもよく、入力色はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｏ又はＲ２の６色に限られず、これらの色のいずれか５色としてもよいし、これらの色に更に新規の色を追加して７色以上としてもよい。 As other improvements / design changes, other colors may be applied instead of or in addition to Y, M, C, and K as basic colors, and other colors in place of or in addition to R and O as special colors The input colors are not limited to the six colors Y, M, C, K, R, O or R2, and any one of these colors may be used. It is good also as a color and adding seven or more colors.
他の改良・設計変更事項として、入力値の入力対象はインクジェットプリンタに限らず、電子写真式のプリンタであってもよいし、昇華型方式のプリンタであってもよい。 As another improvement / design change item, the input target of the input value is not limited to the ink jet printer, but may be an electrophotographic printer or a sublimation printer.
Claims (7)
第１のカラーチャートを出力する第１の出力工程と、
前記第１の出力工程の後に、前記第１のカラーチャートを測色して第１の測色値を得る第１の測色工程と、
前記第１のカラーチャートより色数が少なくて各色の階調の分割数が多い第２のカラーチャートを出力する第２の出力工程と、
前記第２の出力工程の後に、前記第２のカラーチャートを測色して第２の測色値を得る第２の測色工程と、
前記第１，第２の測色工程の後に、前記第１の測色値と前記第２の測色値とに基づき、前記プリンタの入力値に対する出力値を推定する推定工程と、
を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。 A method for creating a color estimation model for estimating an output value for an input value of a printer when using a printer capable of recording with five or more colors including a basic color and a special color other than the basic color,
A first output step of outputting a first color chart;
After the first output step, a first color measurement step of measuring the first color chart to obtain a first color measurement value;
A second output step of outputting a second color chart having a smaller number of colors than that of the first color chart and a larger number of gradation divisions for each color;
After the second output step, a second colorimetric step of measuring the second color chart to obtain a second colorimetric value;
An estimation step of estimating an output value with respect to an input value of the printer based on the first color measurement value and the second color measurement value after the first and second color measurement steps;
A method for creating a color estimation model, comprising:
前記第２のカラーチャートを出力する際の第１の選択色として、前記基本色の原色と前記特色の原色との全原色のうち、隣り合う原色間の色相角の差が最も大きい２色を含む色を選択する第１の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。 The method for creating a color estimation model according to claim 1,
As the first selection color when outputting the second color chart, two colors having the largest difference in hue angle between adjacent primary colors among the primary colors of the basic color and the primary color of the special color are selected. A color estimation model creation method comprising a first selection step of selecting a color to be included.
前記第２のカラーチャートを出力する際の第２の選択色として、前記第１の選択色との関係で色相角が最も均等になるような所定数の色を選択する第２の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。 The method of creating a color estimation model according to claim 2,
A second selection step of selecting a predetermined number of colors having the most uniform hue angles in relation to the first selection color as the second selection color when outputting the second color chart; A method for creating a color estimation model comprising:
前記第１の選択色とその他の色との組合せに対し色分布図を表示してその色分布図に基づき、前記第２のカラーチャートを出力する際の第３の選択色を選択する第３の選択工程を備えることを特徴とする色推定モデルの作成方法。 The method of creating a color estimation model according to claim 2,
A color distribution diagram is displayed for the combination of the first selected color and the other colors, and a third selected color is selected based on the color distribution diagram when outputting the second color chart. A method for creating a color estimation model, comprising:
前記色相角が均等色空間で定義されることを特徴とする色推定モデルの作成方法。 In the creation method of the color estimation model according to claim 2 or 3,
A method for creating a color estimation model, wherein the hue angle is defined in a uniform color space.
前記第１の出力工程では、前記第１のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第１のカラーチャートを構成することを特徴とする色推定モデルの作成方法。 In the creation method of the color estimation model according to any one of claims 1 to 5,
In the first output step, a restriction is imposed on the output value when the first color chart is output, and the first color chart is configured by only patches satisfying the restriction. How to create a color estimation model.
前記第２の出力工程では、前記第２のカラーチャートを出力する際の当該出力値に制限を課して、その制限を満たすパッチのみで前記第２のカラーチャートを構成することを特徴とする色推定モデルの作成方法。 In the creation method of the color estimation model according to any one of claims 1 to 6,
In the second output step, a limit is imposed on the output value when the second color chart is output, and the second color chart is configured by only patches that satisfy the limit. How to create a color estimation model.
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