JP2007250791A - Substrate processing apparatus, cleaning method thereof, and recording medium recording program thereon - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide optimum cleaning for each type of processing by doing cleaning according to types of processing. <P>SOLUTION: The cleaning in a process chamber which is executed after a substrate is carried in for a specified process comprises a setting information storing means which stores cleaning setting information which can be set for each type of processes executed in the process chamber. The type of process executed in the process chamber is discriminated when executing cleaning in the process chamber. The cleaning setting information corresponding to the type of discriminated process is acquired from the setting information storing means. Based on the acquired cleaning setting information, cleaning is executed according to the type of process. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は,基板処理装置のクリーニング方法,基板処理装置,プログラムを記録した記録媒体に関する。   The present invention relates to a cleaning method for a substrate processing apparatus, a substrate processing apparatus, and a recording medium on which a program is recorded.

例えば,半導体デバイスを製造するプラズマ処理装置などの基板処理装置は,処理室を備え,この処理室内に半導体ウエハや液晶基板などの基板を搬入して,基板に対してエッチングや成膜などの処理を施すようになっている。   For example, a substrate processing apparatus such as a plasma processing apparatus for manufacturing a semiconductor device includes a processing chamber, and a substrate such as a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate is carried into the processing chamber and etching or film formation is performed on the substrate. It has come to give.

このような基板処理装置では,処理室内で基板を処理する際に発生する反応生成物や処理室内に外部から混入する微粒子などのパーティクル(微細な粒子状の異物)を適切に除去することが重要となる。   In such a substrate processing apparatus, it is important to appropriately remove reaction products generated when processing a substrate in the processing chamber and particles (fine foreign particles) such as fine particles mixed from outside in the processing chamber. It becomes.

例えば処理室内に配設される基板の載置台にパーティクルが残留していると,その載置台上に載置された基板の裏面にパーティクルが付着し,次工程において問題が拡大する虞がある。また,処理室内にパーティクルが残留していると,基板上に付着し,その基板の処理に影響を与える虞があり,基板上に最終的に製造される半導体デバイスの品質が確保できない等の不具合が発生してしまう。   For example, if particles remain on the mounting table of the substrate disposed in the processing chamber, the particles may adhere to the back surface of the substrate mounted on the mounting table, and the problem may increase in the next process. In addition, if particles remain in the processing chamber, they may adhere to the substrate and affect the processing of the substrate, and it is not possible to ensure the quality of the semiconductor device finally manufactured on the substrate. Will occur.

このような処理室内のパーティクルを効果的に除去する方法として,例えば特許文献1には,処理室内にラジカルを発生させ,このラジカルと載置台に堆積した反応生成物との間に化学反応を起こさせて,載置台から反応生成物を離脱させるクリーニング方法が記載されている。また,特許文献2には,2段階に電極間距離を変えてプラズマを発生させて処理室内のパーティクルを除去するクリーニング方法が開示されている。このような処理室内のクリーニングは,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に実行される。   As a method for effectively removing such particles in the processing chamber, for example, in Patent Document 1, a radical is generated in the processing chamber, and a chemical reaction occurs between the radical and a reaction product deposited on the mounting table. A cleaning method is described in which the reaction product is detached from the mounting table. Patent Document 2 discloses a cleaning method in which plasma is generated by changing the distance between electrodes in two stages to remove particles in the processing chamber. Such cleaning of the processing chamber is performed after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined process.

特開2006−19626号公報JP 2006-19626 A 特開平8−176828号公報JP-A-8-176828

ところで,処理室内で行われる所定の処理としては複数の種類がある場合がある。例えば基板に対してエッチングなどを行うプロセス処理や,このプロセス処理を行う前に,内壁に付着する反応生成物の量や処理室内の温度などの処理室内状態(チャンバコンディション)を調整する処理室内状態調整処理がある。   By the way, there are cases where there are a plurality of types of predetermined processing performed in the processing chamber. For example, a process state in which etching is performed on a substrate, and a process chamber state that adjusts the process chamber state (chamber condition) such as the amount of reaction products adhering to the inner wall and the temperature in the process chamber before performing this process process. There is an adjustment process.

しかしながら,このような所定の処理の種類(種別)に拘らず,同様の条件(例えばレシピやタイミングなど)で処理室内のクリーニングを実行するようにすれば,クリーニングの過不足が生じる場合がある。例えば処理の種別によっては,クリーニング不足でパーティクルが発生したり,クリーニング過剰で処理室内状態(例えば内壁に付着する反応生成物の量,処理室内の温度)などが最適にならず,プロセス処理に影響を与えたりするなどの不都合がある。これでは,基板上に製造される半導体デバイスの品質劣化にも繋がる虞もある。   However, if the processing chamber is cleaned under the same conditions (for example, recipe, timing, etc.) regardless of the predetermined processing type (type), over and under cleaning may occur. For example, depending on the type of processing, particles may be generated due to insufficient cleaning, or processing chamber conditions (for example, the amount of reaction products adhering to the inner wall and the temperature in the processing chamber) may not be optimized due to excessive cleaning, which may affect process processing. There are inconveniences such as giving. This may lead to quality deterioration of the semiconductor device manufactured on the substrate.

また,処理室で行われる処理の種別によっては,クリーニングを毎回行う必要がない場合もあるが,このような処理においても,その処理が終了するごとにクリーニングを毎回行うようにすると,所定枚数の基板に対する処理が完了するまでにかかる時間が長くなり,スループットが低下する。   In addition, depending on the type of processing performed in the processing chamber, cleaning may not be required every time. However, even in such processing, if cleaning is performed every time the processing is completed, a predetermined number of sheets can be obtained. It takes longer to complete the processing on the substrate, and the throughput decreases.

そこで,本発明は,このような問題に鑑みてなされたもので,その目的とするところは,処理の種別に応じたクリーニングを行うことによって,処理の種別ごとに最適なクリーニングを行うことができる基板処理装置のクリーニング方法等を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to perform optimum cleaning for each processing type by performing cleaning according to the processing type. It is to provide a cleaning method for a substrate processing apparatus.

上記課題を解決するために,本発明のある観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに予め設定されるクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to one aspect of the present invention, there is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined process. There is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus, wherein the cleaning according to the type of processing is performed based on cleaning setting information preset for each type of processing performed in the processing chamber.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段と,前記クリーニングを行う際,前記設定情報記憶手段からのクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する制御部とを備えることを特徴とする基板処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. The setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the room, and when performing the cleaning, the processing type is determined based on the cleaning setting information from the setting information storage means. And a control unit that executes the corresponding cleaning.

このような本発明によれば,処理室内で行われる処理の種別ごとのクリーニング設定情報(例えばクリーニングレシピ,クリーニングタイミング)が用意されるので,これらを最適な値に設定することによって,処理の種別に応じたクリーニングを実行することができる。これにより,処理室内の状態(チャンバコンディション)を最適な状態にすることができ,またスループットを向上させることができる。   According to the present invention, cleaning setting information (for example, cleaning recipe and cleaning timing) for each type of processing performed in the processing chamber is prepared. By setting these to optimum values, the processing type is set. It is possible to execute cleaning according to the conditions. Thereby, the state (chamber condition) in the processing chamber can be optimized, and the throughput can be improved.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングレシピに基づいて,前記処理の種別に応じたレシピで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. The substrate processing apparatus is characterized in that, based on a cleaning recipe stored in advance in setting information storage means for each type of processing performed in the processing chamber, the cleaning is performed with a recipe corresponding to the processing type. A cleaning method is provided.

このような本発明によれば,処理室内で行われる処理の種別ごとのクリーニングレシピが用意されるので,各クリーニングレシピを調整することにより,処理の種別に応じた最適なクリーニングを実行することができる。   According to the present invention, since a cleaning recipe is prepared for each type of processing performed in the processing chamber, it is possible to perform optimum cleaning according to the type of processing by adjusting each cleaning recipe. it can.

また,上記処理室で行われる処理の種別としては,例えば処理室内にプロセス処理用基板を搬入して行うプロセス処理と,前記プロセス処理を行う前に前記処理室内に調整用基板を搬入して前記処理室内の状態を前記プロセス処理に適した状態に調整する処理室内状態調整処理とがある。この場合には,上記設定情報記憶手段には,少なくとも前記処理の種別ごとにクリーニングレシピが別々に記憶される。   The types of processing performed in the processing chamber include, for example, process processing performed by carrying a process processing substrate into the processing chamber, and adjustment substrate loaded into the processing chamber before performing the process processing. There is processing chamber state adjustment processing for adjusting the processing chamber state to a state suitable for the process processing. In this case, the setting information storage means stores a cleaning recipe separately for at least each type of processing.

このようなクリーニングレシピは例えば実行時間と処理室内温度を含み,前記処理室内状態調整処理後に行う前記クリーニングの実行時間および/または処理室内温度は,前記プロセス処理で必要となる処理室内の状態に応じて設定される。これによれば,処理室内の状態に応じた最適なクリーニングを実行することができる。   Such a cleaning recipe includes, for example, an execution time and a processing chamber temperature, and the cleaning execution time and / or processing chamber temperature performed after the processing chamber state adjustment processing depends on the processing chamber state required for the process processing. Is set. According to this, the optimal cleaning according to the state in the processing chamber can be executed.

例えば上記処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合における前記クリーニングの実行時間は,前記処理の種別が前記プロセス処理の場合における前記クリーニングの実行時間よりも長い時間に設定される。これによれば,処理室内状態調整処理におけるクリーニング不足が生じないように調整することができるので,処理室内の状態を最適な状態にすることができる。   For example, the cleaning execution time when the process type is the process chamber state adjustment process is set to be longer than the cleaning execution time when the process type is the process process. According to this, since adjustment can be performed so that insufficient cleaning in the processing chamber state adjustment processing does not occur, the processing chamber state can be optimized.

また,上記処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合における前記クリーニングの処理室内温度は,前記処理の種別が前記プロセス処理の場合における前記クリーニングの処理室内温度よりも高い温度に設定される。これによれば,クリーニング時間を長くしなくても,処理室内状態調整処理におけるクリーニング不足が生じないように調整することができる。   The cleaning chamber temperature when the processing type is the processing chamber state adjustment processing is set higher than the cleaning chamber temperature when the processing type is the process processing. According to this, even if the cleaning time is not lengthened, it can be adjusted so that insufficient cleaning in the processing chamber state adjustment processing does not occur.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングタイミングに基づいて,前記処理の種別に応じたタイミングで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. The substrate processing apparatus is characterized in that the cleaning is performed at a timing according to the type of processing based on a cleaning timing stored in advance in a setting information storage unit for each type of processing performed in the processing chamber. A cleaning method is provided.

このような本発明によれば,処理室内で行われる処理の種別ごとのクリーニングタイミングが用意されるので,各クリーニングタイミングを調整することにより,処理の種別に応じた最適なタイミングでクリーニングを実行することができる。これにより,クリーニングの回数を減らすことができるので,スループットを向上させることができる。   According to the present invention, since cleaning timing is prepared for each type of processing performed in the processing chamber, cleaning is executed at an optimal timing according to the type of processing by adjusting each cleaning timing. be able to. As a result, the number of cleanings can be reduced, and the throughput can be improved.

また,上記処理室で行われる処理の種別は少なくとも,前記処理室内にプロセス処理用基板を搬入して行うプロセス処理と,前記プロセス処理を行う前に前記処理室内に調整用基板を搬入して処理室内の状態を前記プロセス処理に適した状態に調整する処理室内状態調整処理とがある。この場合,上記設定情報記憶手段には,少なくとも前記処理の種別ごとにクリーニングタイミングが別々に記憶される。   Further, the type of processing performed in the processing chamber is at least process processing performed by loading a process processing substrate into the processing chamber, and processing by loading an adjustment substrate into the processing chamber before performing the process processing. There is a processing room state adjustment process for adjusting the indoor state to a state suitable for the process processing. In this case, the setting information storage means stores the cleaning timing separately for at least each processing type.

このようなクリーニングタイミングは例えば前記基板の処理枚数によって設定され,前記処理室で行われる処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合には,設定された枚数に相当する調整用基板の処理室内状態調整処理が終了するごとのみに前記クリーニングを実行し,前記処理室で行われる処理の種別が前記プロセス処理の場合には,設定された枚数に相当するプロセス処理用基板のプロセス処理が終了するごとのみに前記クリーニングを実行するようにしてもよい。これにより,処理の種別ごとに最適なタイミングでクリーニングを実行することができ,クリーニングの回数を減らすことができるので,スループットを向上させることができる。   Such cleaning timing is set, for example, according to the number of processed substrates, and when the type of processing performed in the processing chamber is the processing chamber state adjustment processing, the processing chamber of the adjustment substrate corresponding to the set number of substrates is used. The cleaning is executed only every time the state adjustment process is completed. When the type of the process performed in the processing chamber is the process process, the process process of the process substrate corresponding to the set number of processes is completed. The cleaning may be executed only every time. As a result, cleaning can be executed at the optimum timing for each type of processing, and the number of cleanings can be reduced, so that throughput can be improved.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングレシピとクリーニングタイミングに基づいて,前記所定の処理の種別に応じたレシピとタイミングで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法が提供される。これによれば,処理の種別に応じてクリーニングレシピとクリーニングタイミングとの両方を設定することにより,より適切なレシピとタイミングでクリーニングを実行できるので,処理室内の状態を最適な状態にすることができるとともに,スループットを向上させることができる。   In order to solve the above-described problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. The cleaning is executed at a recipe and timing corresponding to the predetermined processing type based on a cleaning recipe and cleaning timing stored in advance in the setting information storage unit for each type of processing performed in the processing chamber. A method for cleaning a substrate processing apparatus is provided. According to this, by setting both the cleaning recipe and the cleaning timing according to the type of processing, cleaning can be executed with a more appropriate recipe and timing, so that the state in the processing chamber can be optimized. In addition, the throughput can be improved.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段を備え,前記処理室で行われた処理の種別を判定する工程と,判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得する工程と,取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する工程とを備えることを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. A setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber, and a step of determining a type of processing performed in the processing chamber; The substrate processing comprising: a step of acquiring cleaning setting information corresponding to the setting information from the setting information storage means; and a step of executing the cleaning according to the type of the processing based on the acquired cleaning setting information. An apparatus cleaning method is provided.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置であって,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段と,前記クリーニングを行う際,前記処理室で行われた処理の種別を判定し,判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得し,取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する制御部とを備えることを特徴とする基板処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing. Setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the chamber, and when performing the cleaning, the type of processing performed in the processing chamber is determined, and the type of processing determined A substrate processing apparatus comprising: a control unit that acquires the cleaning setting information corresponding to the setting information from the setting information storage unit, and executes the cleaning according to the type of the processing based on the acquired cleaning setting information Is provided.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法を実行するためのプログラムを記録する記録媒体であって,前記基板処理装置は,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段を備え,コンピュータに,前記処理室で行われた処理の種別を判定するステップと,判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得するステップと,取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記所定の処理の種別に応じた前記クリーニングを実行するステップとを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a substrate into a processing chamber and performing a predetermined processing is executed. The substrate processing apparatus includes setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber. A step of determining a type of processing performed in the processing chamber; a step of acquiring cleaning setting information corresponding to the determined type of processing from the setting information storage unit; and the predetermined setting based on the acquired cleaning setting information. A computer readable recording of a program for executing the step of executing the cleaning according to the type of processing Recording medium is provided.

このような発明によれば,処理室で行われる処理の種別に応じた最適なクリーニングを実行することができ,これにより,処理室内の状態(チャンバコンディション)を最適な状態にすることができ,またスループットを向上させることができる。   According to such an invention, the optimum cleaning according to the type of processing performed in the processing chamber can be executed, and thereby the state in the processing chamber (chamber condition) can be optimized. In addition, throughput can be improved.

なお,本発明にかかるクリーニングは,処理室内にプラズマを発生させて行うものでもよく,また処理室内にプラズマを発生させないで行うものでもよい。また本発明にかかるクリーニングは,処理室内に基板がない状態で行うものでもよく,また処理室内に基板がある状態で行うものでもよい。   The cleaning according to the present invention may be performed by generating plasma in the processing chamber, or may be performed without generating plasma in the processing chamber. The cleaning according to the present invention may be performed with no substrate in the processing chamber, or may be performed with the substrate in the processing chamber.

本発明によれば,処理の種別に応じたクリーニングを行うことができるので,処理の種別ごとに最適なクリーニングを行うことができる。これにより,処理室内の状態を最適な状態に保つことができ,またスループットも向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to perform cleaning according to the type of processing, and therefore it is possible to perform optimal cleaning for each type of processing. As a result, the processing chamber can be kept in an optimal state, and the throughput can be improved.

以下に添付図面を参照しながら,本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお,本明細書および図面において,実質的に同一の機能構成を有する構成要素については,同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1実施形態)
まず,本発明の第1実施形態にかかる基板処理装置としてのプラズマ処理装置100について図面を参照しながら説明する。図1は,プラズマ処理装置100の概略構成を示している。このプラズマ処理装置100は,被処理基板としての半導体ウエハ(以下,「ウエハ」という)Wにエッチング処理を施すエッチング処理装置として構成されている。プラズマ処理装置100は,金属製(例えば,アルミニウム製またはステンレス製)の円筒形の処理室(チャンバ)110を有しており,この処理室110の中に例えば直径が300mmのウエハWを載置するステージとしての円柱状のサセプタ111を備えている。
(First embodiment)
First, a plasma processing apparatus 100 as a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of the plasma processing apparatus 100. The plasma processing apparatus 100 is configured as an etching processing apparatus that performs an etching process on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) W as a substrate to be processed. The plasma processing apparatus 100 has a cylindrical processing chamber (chamber) 110 made of metal (for example, aluminum or stainless steel), and a wafer W having a diameter of 300 mm, for example, is placed in the processing chamber 110. A columnar susceptor 111 is provided as a stage.

処理室110の側壁とサセプタ111との間には,セサプタ111の上方の気体を処理室110の外へ排出する流路として機能する排気路112が形成されている。この排気路112の途中には環状のバッフル板113が配設されており,排気路112のバッフル板113から下の空間は,可変式バタフライバルブである自動圧力制御弁(以下,「APC(Adaptive Pressure Control)バルブ」という)114に通じている。APCバルブ114は,真空引き用の排気ポンプであるターボ分子ポンプ(以下,「TMP」という)115に接続されており,さらにこのTMP115を介して排気ポンプであるドライポンプ(以下,「DP」という)116に接続されている。これらAPCバルブ114,TMP115,およびDP116によって構成される排気流路(以下,「本排気ライン」という)は,処理室110内を高真空状態になるまで減圧するためのものである。そして処理室110内の圧力は,APCバルブ114によって調節される。   Between the side wall of the processing chamber 110 and the susceptor 111, an exhaust path 112 is formed that functions as a flow path for discharging the gas above the susceptor 111 to the outside of the processing chamber 110. An annular baffle plate 113 is disposed in the middle of the exhaust passage 112. A space below the baffle plate 113 of the exhaust passage 112 is an automatic pressure control valve (hereinafter referred to as "APC (Adaptive)" which is a variable butterfly valve. Pressure control) ”) 114). The APC valve 114 is connected to a turbo molecular pump (hereinafter referred to as “TMP”) 115 that is an exhaust pump for evacuation, and further, via this TMP 115, a dry pump (hereinafter referred to as “DP”) that is an exhaust pump. ) 116. An exhaust passage (hereinafter referred to as “main exhaust line”) constituted by the APC valve 114, the TMP 115, and the DP 116 is for reducing the pressure in the processing chamber 110 until a high vacuum state is reached. The pressure in the processing chamber 110 is adjusted by the APC valve 114.

また,排気路112のバッフル板113から下の空間は,本排気ラインとは別の排気ライン(以下,「粗引きライン」という)にも接続されている。この粗引きラインは,途中にバルブV2を備えた排気管117とDP116によって構成されている。処理室110内の気体は通常,本排気ラインよりも先にこの粗引きラインによって排出されることになる。   The space below the baffle plate 113 in the exhaust passage 112 is also connected to an exhaust line (hereinafter referred to as “rough drawing line”) different from the main exhaust line. This roughing line is constituted by an exhaust pipe 117 having a valve V2 on the way and a DP 116. The gas in the processing chamber 110 is normally exhausted by this roughing line before the main exhaust line.

下部電極としてのサセプタ111には高周波電源118が導線150を介して接続されており,高周波電源118から所定の高周波電力が印加される。導線150には,サセプタ111からの高周波電力の反射を低減して,この高周波電力のサセプタ111への入射効率を最大限とする整合器119と,導線150の導通および切断を切り替えるスイッチ151が備えられている。このスイッチ151は,電気的にサセプタ111と高周波電源118の間に位置しており,サセプタ111の電気的状態をフローティング(浮遊)状態と導通状態のいずれかに設定することができる。例えば,ウエハWがサセプタ111の上面に載置されていないとき,スイッチ151は,サセプタ111を電気的フローティング状態とする。   A high frequency power source 118 is connected to the susceptor 111 as the lower electrode via a conducting wire 150, and a predetermined high frequency power is applied from the high frequency power source 118. The conducting wire 150 includes a matching unit 119 that reduces the reflection of high-frequency power from the susceptor 111 and maximizes the incidence efficiency of the high-frequency power on the susceptor 111, and a switch 151 that switches between conduction and disconnection of the conducting wire 150. It has been. The switch 151 is electrically located between the susceptor 111 and the high frequency power supply 118, and the electrical state of the susceptor 111 can be set to either a floating state or a conductive state. For example, when the wafer W is not placed on the upper surface of the susceptor 111, the switch 151 places the susceptor 111 in an electrically floating state.

サセプタ111の内部の上方には,ウエハWを静電吸着するための導電膜からなる円板状の電極板120が設けられている。電極板120には直流電源122が電気的に接続されている。ウエハWは,直流電源122から電極板120に印加される直流電圧に応じて発生するクーロン力またはジョンソン・ラーベク(Johnsen-Rahbek)力によってサセプタ111の上面に吸着保持される。円環状のフォーカスリング124は,シリコン等からなり,サセプタ111の上方に発生したプラズマをウエハWに向けて収束させるものである。   A disk-shaped electrode plate 120 made of a conductive film for electrostatically attracting the wafer W is provided above the susceptor 111. A DC power source 122 is electrically connected to the electrode plate 120. The wafer W is attracted and held on the upper surface of the susceptor 111 by a Coulomb force or a Johnson-Rahbek force generated according to a DC voltage applied to the electrode plate 120 from the DC power source 122. The annular focus ring 124 is made of silicon or the like, and converges the plasma generated above the susceptor 111 toward the wafer W.

サセプタ111の内部には,冷媒室125が配置されている。この冷媒室125には,チラーユニット(図示せず)から配管126を介して所定温度の冷媒(例えば冷却水)が循環供給される。サセプタ111に載置されたウエハWの処理温度は,冷媒室125によって温度制御される。   A refrigerant chamber 125 is arranged inside the susceptor 111. A refrigerant (for example, cooling water) having a predetermined temperature is circulated and supplied to the refrigerant chamber 125 via a pipe 126 from a chiller unit (not shown). The processing temperature of the wafer W placed on the susceptor 111 is controlled by the refrigerant chamber 125.

サセプタ111の上面においてウエハWが吸着する部分(以下,「吸着面」という)には,複数の伝熱ガス供給孔127と伝熱ガス供給溝(図示せず)が配されている。これら伝熱ガス供給孔127と伝熱ガス供給溝は,サセプタ111内部に備えられた伝熱ガス供給ライン128とバルブV3を有する伝熱ガス供給管129を経由して伝熱ガス供給部(図示せず)に繋がっており,ここからの伝熱ガス(例えばHeガス)を吸着面とウエハWの裏面との隙間に供給する。これによってウエハWとサセプタ111との熱伝導性が向上する。なお,伝熱ガス供給孔127と伝熱ガス供給溝に対する伝熱ガスの供給量は,バルブV3によって調整される。   A plurality of heat transfer gas supply holes 127 and heat transfer gas supply grooves (not shown) are arranged on a portion of the upper surface of the susceptor 111 where the wafer W is adsorbed (hereinafter referred to as “adsorption surface”). The heat transfer gas supply hole 127 and the heat transfer gas supply groove are provided via a heat transfer gas supply line 128 provided inside the susceptor 111 and a heat transfer gas supply pipe 129 having a valve V3 (see FIG. The heat transfer gas (for example, He gas) from here is supplied to the gap between the adsorption surface and the back surface of the wafer W. Thereby, the thermal conductivity between the wafer W and the susceptor 111 is improved. The amount of heat transfer gas supplied to the heat transfer gas supply hole 127 and the heat transfer gas supply groove is adjusted by a valve V3.

また,吸着面には,サセプタ111の上面から突出自在なリフトピンとしての複数のプッシャーピン130が備えられている。これらのプッシャーピン130は,モータ(図示せず)の回転運動がボールねじ等によって直線運動に変換されることにより,図中上下方向に移動する。プッシャーピン130は,ウエハWが吸着面に吸着保持されているときにはサセプタ111に収容されており,所定の処理(例えば,エッチング処理)が終了したウエハWを処理室110から搬出するときにはサセプタ111の上面から突出してウエハWをサセプタ111から上方へ持ち上げる。   The suction surface is provided with a plurality of pusher pins 130 as lift pins that can protrude from the upper surface of the susceptor 111. These pusher pins 130 move in the vertical direction in the figure when the rotational motion of a motor (not shown) is converted into linear motion by a ball screw or the like. The pusher pin 130 is accommodated in the susceptor 111 when the wafer W is attracted and held on the attracting surface. Projecting from the upper surface, the wafer W is lifted upward from the susceptor 111.

処理室110の天井部には,上部電極133が配設されている。上部電極133には高周波電源152が接続されており,所定の高周波電力が印加される。   An upper electrode 133 is disposed on the ceiling of the processing chamber 110. A high frequency power source 152 is connected to the upper electrode 133 and a predetermined high frequency power is applied.

この上部電極133は,処理室内にガスを導入するためのシャワーヘッドの機能も兼ねている。上部電極133は,多数のガス通気孔134を有する電極板135と,この電極板135を着脱可能に支持する電極支持体136とから構成される。電極支持体136の内部には,バッファ室137が設けられており,このバッファ室137には処理ガス供給部(図示せず)から延びている処理ガス導入管138が接続されている。この処理ガス導入管138の途中にはバルブV1が備えられており,このバルブV1によってバッファ室137に対するガス供給量が調整される。ここで,下部電極を構成するサセプタ111と上部電極133との間の距離(電極間距離)Dは,例えば35±1mm以上に設定される。   The upper electrode 133 also functions as a shower head for introducing gas into the processing chamber. The upper electrode 133 includes an electrode plate 135 having a large number of gas vent holes 134 and an electrode support 136 that detachably supports the electrode plate 135. A buffer chamber 137 is provided inside the electrode support 136, and a processing gas introduction pipe 138 extending from a processing gas supply unit (not shown) is connected to the buffer chamber 137. A valve V1 is provided in the middle of the processing gas introduction pipe 138, and the gas supply amount to the buffer chamber 137 is adjusted by the valve V1. Here, the distance (interelectrode distance) D between the susceptor 111 constituting the lower electrode and the upper electrode 133 is set to 35 ± 1 mm or more, for example.

処理室110の側壁には,ウエハWの搬入出口131を開閉するゲートバルブ132が取り付けられている。このプラズマ処理装置100の処理室110内に処理ガスが供給され,上部電極133に高周波電力が印加されると,空間Sに高密度のプラズマが発生し,イオンやラジカルが生成される。   A gate valve 132 for opening and closing the loading / unloading port 131 for the wafer W is attached to the side wall of the processing chamber 110. When processing gas is supplied into the processing chamber 110 of the plasma processing apparatus 100 and high frequency power is applied to the upper electrode 133, high-density plasma is generated in the space S, and ions and radicals are generated.

そしてプラズマ処理装置100には,装置全体の動作を制御する制御部200が設けられている。制御部200は,所定のプログラムにより所定の設定情報に基づいて各部を制御することにより,例えば処理室内状態調整処理,プロセス処理など処理室内での所定の処理や,処理室内のクリーニングなどを行うようになっている。   The plasma processing apparatus 100 is provided with a control unit 200 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 200 controls each unit based on predetermined setting information according to a predetermined program so as to perform predetermined processing in the processing chamber such as processing chamber state adjustment processing and process processing, cleaning of the processing chamber, and the like. It has become.

(制御部の構成例)
このような制御部200の具体的な構成例について図面を参照しながら説明する。制御部200は,図2に示すように,制御部本体を構成するCPU(中央処理装置)210,CPU210が各部を制御するデータなどを格納するROM(リード・オンリ・メモリ)220,CPU210が行う各種データ処理のために使用されるメモリエリア等を設けたRAM(ランダム・アクセス・メモリ)230,操作画面や選択画面などを表示する液晶ディスプレイなどで構成される表示手段240,オペレータによる種々のデータの入出力などを行うことができる入出力手段250,例えばブザーのような警報器等で構成される報知手段260,基板処理装置100の各部を制御するための各種コントローラ270,基板処理装置100の処理を行うプログラムデータを格納するプログラムデータ記憶手段280,およびプログラムデータに基づく処理を実行するときに使用するレシピデータなどの各種設定情報を記憶する設定情報記憶手段290を備える。プログラムデータ記憶手段280と設定情報記憶手段290は,例えばフラッシュメモリ,ハードディスク,CD−ROMなどの記録媒体で構成され,必要に応じてCPU210によってデータが読み出される。
(Configuration example of control unit)
A specific configuration example of the control unit 200 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 210 that constitutes the control unit main body, a ROM (Read Only Memory) 220 that stores data for controlling each unit, and the like. Random access memory (RAM) 230 provided with a memory area used for various data processing, display means 240 including a liquid crystal display for displaying an operation screen, a selection screen, etc., various data by the operator Input / output means 250 capable of performing input / output, etc., for example, an informing means 260 configured by an alarm device such as a buzzer, various controllers 270 for controlling each part of the substrate processing apparatus 100, and the substrate processing apparatus 100. Program data storage means 280 for storing program data to be processed, and program Comprising a setting information storage unit 290 for storing various setting information such as the recipe data to be used when performing processing based on the data. The program data storage means 280 and the setting information storage means 290 are constituted by recording media such as a flash memory, a hard disk, and a CD-ROM, for example, and data is read by the CPU 210 as necessary.

これらのCPU210,ROM220,RAM230,表示手段240,入出力手段250,報知手段260,各種コントローラ270,プログラムデータ記憶手段280,および設定情報記憶手段290は,制御バス,システムバス,データバス等のバスラインによって電気的に接続されている。   These CPU 210, ROM 220, RAM 230, display means 240, input / output means 250, notification means 260, various controllers 270, program data storage means 280, and setting information storage means 290 are control buses, system buses, data buses, and the like. Are electrically connected by lines.

各種コントローラ270には,バルブV1,V2,V3,APCバルブ114,TMP115,DP116,高周波電源118,152,直流電源122,スイッチ151などを制御するコントローラも含まれる。   The various controllers 270 also include controllers that control valves V1, V2, V3, APC valve 114, TMP 115, DP 116, high frequency power supplies 118, 152, DC power supply 122, switch 151, and the like.

プログラムデータ記憶手段280には,例えばクリーニングプログラム282の他,ウエハ処理プログラムなどが記憶される。設定情報記憶手段290には,例えばクリーニング処理により各部を制御する際の印加電圧などのレシピデータからなるクリーニング設定情報292の他,プロセス処理において各部を制御する際の処理室内圧力,ガス流量,高周波電力などのレシピデータからなるプロセス処理設定情報などが記憶される。このクリーニング設定情報292の詳細については後述する。また,設定情報記憶手段290には,各ウエハについての処理の種別を含む処理情報を記憶するようにしてもよい。この各ウエハの処理情報は,例えば処理室内のクリーニングを行う際に各ウエハの処理の種別を判定する際に用いる。   The program data storage unit 280 stores, for example, a wafer processing program in addition to the cleaning program 282. The setting information storage unit 290 includes, for example, cleaning setting information 292 including recipe data such as applied voltage when each part is controlled by the cleaning process, as well as the processing chamber pressure, gas flow rate, and high frequency when each part is controlled in the process process. Process processing setting information including recipe data such as electric power is stored. Details of the cleaning setting information 292 will be described later. The setting information storage unit 290 may store processing information including processing types for each wafer. The processing information of each wafer is used, for example, when determining the processing type of each wafer when cleaning the processing chamber.

(処理室内で行われる処理の具体例)
次に,本実施形態にかかるプラズマ処理装置100において処理室110内で行われる所定の処理の具体例について図面を参照しながら説明する。すなわち,プラズマ処理装置100は,処理室110内に基板を搬入して所定の処理を行う。このような所定の処理としては処理の段階に応じて複数の種別がある。処理の種別としては例えば図3に示すように,処理室内状態調整処理(処理室内状態安定化処理)310と,その後に行うエッチング処理320とがある。
(Specific examples of processing performed in the processing chamber)
Next, a specific example of a predetermined process performed in the processing chamber 110 in the plasma processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. That is, the plasma processing apparatus 100 carries a predetermined process by carrying a substrate into the processing chamber 110. As such a predetermined process, there are a plurality of types according to the stage of the process. As types of processing, for example, as shown in FIG. 3, there are processing chamber state adjustment processing (processing chamber state stabilization processing) 310 and etching processing 320 performed thereafter.

処理室内状態調整処理310は,例えば処理室内に調整用基板(ダミー基板)を搬入して,エッチング処理320とほぼ同様の条件(例えばレシピ,タイミングなど)の処理を実行することにより,処理室内の温度や処理室の内壁などに付着する反応生成物の量を調整し,処理室110内を後に続くエッチング処理320に適した状態にすることを目的として行われる。この処理室内状態調整処理310は,複数枚(例えば3枚)の調整用のウエハ(以下,「ダミーウエハ」という)が処理室110内に搬入されるごとに連続して実行される。   In the processing chamber state adjustment process 310, for example, an adjustment substrate (dummy substrate) is carried into the processing chamber, and processing under substantially the same conditions (for example, recipe, timing, etc.) as the etching processing 320 is performed. This is performed for the purpose of adjusting the temperature and the amount of reaction products adhering to the inner wall of the processing chamber to make the processing chamber 110 suitable for the subsequent etching process 320. The processing chamber state adjustment processing 310 is continuously executed each time a plurality of (for example, three) adjustment wafers (hereinafter referred to as “dummy wafers”) are carried into the processing chamber 110.

処理室内状態調整処理310では,例えば処理室110に処理室110内にダミーウエハWdを搬入し,調整用レシピに基づいてダミーウエハWdに対して処理を実施する。この調整用レシピは,例えばエッチング処理320で用いられるエッチングレシピとほぼ同様の内容に設定される。また,ダミーウエハWdは,例えばエッチング処理320が施されて最終的に製品となるプロセス処理用のウエハ(以下,「プロセス処理用ウエハ」という)Wpと同様のものが用いられる。こうして例えば3枚のダミーウエハWdが順次連続して処理されることによって,処理室110内がその後のエッチング処理を行うのに最適な状態に調整され,処理室110内を安定化させることができる。   In the processing chamber state adjustment process 310, for example, the dummy wafer Wd is carried into the processing chamber 110 and the dummy wafer Wd is processed based on the adjustment recipe. This adjustment recipe is set to substantially the same content as the etching recipe used in the etching process 320, for example. Further, the dummy wafer Wd is, for example, similar to a wafer for process processing (hereinafter referred to as “process wafer”) Wp which is subjected to an etching process 320 and finally becomes a product. In this way, for example, three dummy wafers Wd are sequentially processed in succession, whereby the inside of the processing chamber 110 is adjusted to an optimum state for performing the subsequent etching process, and the inside of the processing chamber 110 can be stabilized.

エッチング処理320は,複数枚の処理室内状態調整処理310が行われた後に実行される。エッチング処理320は,処理室110内のプロセス処理用ウエハに対して所定のエッチングレシピに基づいてエッチングを行うための処理である。エッチング処理320は,複数枚(例えば1ロット25枚)のプロセス処理用ウエハWpが処理室110内に搬入されるごとに連続して実行される。   The etching process 320 is performed after the plurality of process chamber state adjustment processes 310 are performed. The etching process 320 is a process for performing etching on a process processing wafer in the processing chamber 110 based on a predetermined etching recipe. The etching process 320 is continuously performed each time a plurality of process processing wafers Wp (for example, 25 sheets per lot) are loaded into the processing chamber 110.

エッチング処理320では例えば先ずゲートバルブ132を開状態にしてエッチング処理対象であるプロセス処理用ウエハWpを処理室110内に搬入してサセプタ111の上に載置する。ここで,直流電源122から直流電圧を電極板120に印加してプロセス処理用ウエハWpをサセプタ111に吸着させる。   In the etching process 320, for example, the gate valve 132 is first opened, and the process wafer Wp to be etched is loaded into the processing chamber 110 and placed on the susceptor 111. Here, a DC voltage is applied from the DC power source 122 to the electrode plate 120 to attract the process processing wafer Wp to the susceptor 111.

次に,上部電極133から処理ガス(例えば,Cガス,Oガス,およびArガスを含む混合ガス)を所定の流量および流量比で処理室110内に導入し,APCバルブ114等を用いて処理室110内の圧力を制御する。さらに,高周波電源118から高周波電力をサセプタ111に印加すると共に,高周波電源152から高周波電力を上部電極133に印加する。これによって,上部電極133から吐出された処理ガスが空間Sにおいてプラズマ化する。このプラズマによって生成されるラジカルやイオンは,フォーカスリング124によってプロセス処理用ウエハWpの表面に収束され,それによりプロセス処理用ウエハWpの表面は物理的または化学的にエッチングされる。 Next, a processing gas (for example, a mixed gas containing C 4 F 8 gas, O 2 gas, and Ar gas) is introduced into the processing chamber 110 from the upper electrode 133 at a predetermined flow rate and flow rate ratio, and the APC valve 114 and the like. Is used to control the pressure in the processing chamber 110. Further, high frequency power is applied from the high frequency power supply 118 to the susceptor 111, and high frequency power is applied from the high frequency power supply 152 to the upper electrode 133. As a result, the processing gas discharged from the upper electrode 133 is turned into plasma in the space S. Radicals and ions generated by the plasma are focused on the surface of the process wafer Wp by the focus ring 124, and thereby the surface of the process wafer Wp is physically or chemically etched.

このようなエッチング処理が完了すると,その処理済みのプロセス処理用ウエハWpを処理室110から搬出する。こうして,1ロット例えば25枚のプロセス処理用ウエハWpに対するエッチング処理320を連続して行った後,一連の処理を完了する。   When such an etching process is completed, the processed process wafer Wp is unloaded from the process chamber 110. Thus, the etching process 320 is continuously performed on one lot, for example, 25 process processing wafers Wp, and then a series of processes is completed.

ところで,上記のようにエッチング処理320が連続して行われると,処理室110内にパーティクルが発生する虞がある。また,処理室内状態調整処理310においても,エッチング処理320と同様の処理が連続して行われるため,処理室110内にパーティクルが発生する可能性がある。このため,このような処理室内で行われる処理の後には,パーティクルを除去するために,処理室内をクリーニングする必要がある。   By the way, if the etching process 320 is continuously performed as described above, particles may be generated in the processing chamber 110. Further, in the processing chamber state adjustment processing 310, since the same processing as the etching processing 320 is continuously performed, there is a possibility that particles are generated in the processing chamber 110. For this reason, after such processing performed in the processing chamber, it is necessary to clean the processing chamber in order to remove particles.

ところが,処理室内状態調整処理310においても,例えばエッチング処理320と同様の条件で処理室110内のクリーニングを実行すると,クリーニングの過不足が生じる場合がある。例えばクリーニング不足の場合にはパーティクルが発生したり,クリーニング過剰の場合には処理室内状態(例えば内壁に付着する反応生成物の量,処理室内の温度)などが最適にならず,製品用ウエハのプロセス処理に影響を与えたりするなどの不都合がある。これでは,製品用ウエハ上に製造される半導体デバイスの品質劣化にも繋がる虞もある。   However, even in the process chamber state adjustment process 310, if cleaning of the process chamber 110 is performed under the same conditions as the etching process 320, for example, excessive or insufficient cleaning may occur. For example, when cleaning is insufficient, particles are generated, and when cleaning is excessive, the conditions in the processing chamber (for example, the amount of reaction products adhering to the inner wall and the temperature in the processing chamber) are not optimized. There are inconveniences such as affecting process processing. This may lead to deterioration of the quality of the semiconductor device manufactured on the product wafer.

そこで,本発明にかかる処理室内のクリーニングでは,処理の種別に応じたクリーニングを行うことができるようにした。これによれば,処理の種別ごとに最適なクリーニングを行うことができるので,クリーニングの過不足を防止することができる。これにより,処理室内の状態を最適な状態に保つことができる。   Therefore, the cleaning in the processing chamber according to the present invention can be performed according to the type of processing. According to this, since the optimum cleaning can be performed for each type of processing, it is possible to prevent excessive or insufficient cleaning. Thereby, the state in the processing chamber can be maintained in an optimum state.

(処理室内クリーニング)
このような本実施形態にかかる処理室110内のクリーニングについて説明する。プラズマ処理装置100において,処理室110内のクリーニングは,処理室内状態調整処理310やエッチング処理320と同様に制御部200によって制御されるものであり,具体的には制御部200に備えられたプログラムデータ記憶手段280に格納されているクリーニングプログラム282が実行されることによって実現されるものである。このときクリーニングプログラム282は,設定情報記憶手段290に格納されているクリーニング設定情報292を参照する。
(In-process cleaning)
Such cleaning in the processing chamber 110 according to the present embodiment will be described. In the plasma processing apparatus 100, the cleaning in the processing chamber 110 is controlled by the control unit 200 in the same manner as the processing chamber state adjustment processing 310 and the etching processing 320, and specifically, a program provided in the control unit 200. This is realized by executing the cleaning program 282 stored in the data storage means 280. At this time, the cleaning program 282 refers to the cleaning setting information 292 stored in the setting information storage unit 290.

ここでクリーニング設定情報292の内容について図4を参照しながら説明する。このクリーニング設定情報292には,例えば図4(a)に示したクリーニングレシピデータテーブルと,図4(b)に示したクリーニングレシピ割付データテーブルで管理されるデータが含まれる。   Here, the contents of the cleaning setting information 292 will be described with reference to FIG. The cleaning setting information 292 includes, for example, data managed by the cleaning recipe data table shown in FIG. 4A and the cleaning recipe assignment data table shown in FIG.

図4(a)のクリーニングレシピデータテーブルは,少なくともクリーニングレシピAとクリーニングレシピBが設定できるように構成されており,クリーニングレシピの設定項目としては,例えば,処理室内圧力(P,P),電極印加電力(W,W),クリーニングガス種(Gガス,Gガス),クリーニングガス流量(Q,Q),クリーニング時間(t,t),処理室内温度(T,T)が用意される。このうち,電極印加電力には,上部電極印加電力および下部電極印加電力が含まれ,処理室内温度には,上部電極温度,下部電極温度,および処理室内壁温度が含まれる。以下,クリーニングレシピAとクリーニングレシピBの例を挙げる。 The cleaning recipe data table in FIG. 4A is configured so that at least the cleaning recipe A and the cleaning recipe B can be set. As the setting items of the cleaning recipe, for example, the processing chamber pressure (P A , P B ) , the electrode applied electric power (W A, W B), the cleaning gas species (G A gas, G B gas), a cleaning gas flow rate (Q A, Q B), cleaning time (t A, t B), the processing chamber temperature ( T A and T B ) are prepared. Among these, the electrode applied power includes the upper electrode applied power and the lower electrode applied power, and the processing chamber temperature includes the upper electrode temperature, the lower electrode temperature, and the processing chamber wall temperature. Examples of cleaning recipe A and cleaning recipe B are given below.

[クリーニングレシピA]
処理室内圧力(P): 100mT
上部電極/下部電極印加電力(W): 300W/0W
クリーニングガス種(Gガス): Oガス
クリーニングガス流量(Q): 800sccm
クリーニング時間(t): 40sec
上部電極/下部電極/処理室内壁温度(T): 60℃/60℃/20℃
[Cleaning recipe A]
Processing chamber pressure (P A ): 100 mT
Upper electrode / lower electrode applied power (W A ): 300 W / 0 W
Cleaning gas species (G A Gas): O 2 Gas cleaning gas flow rate (Q A): 800sccm
Cleaning time (t A ): 40 sec
Upper electrode / lower electrode / processing chamber wall temperature (T A ): 60 ° C./60° C./20° C.

[クリーニングレシピB]
処理室内圧力(P): 100mT
上部電極/下部電極印加電力(W): 300W/0W
クリーニングガス種(Gガス): Oガス
クリーニングガス流量(Q): 800sccm
クリーニング時間(t): 20sec
上部電極/下部電極/処理室内壁温度(T): 60℃/60℃/20℃
[Cleaning recipe B]
Processing chamber pressure (P B ): 100 mT
Upper electrode / lower electrode applied power (W B ): 300 W / 0 W
Cleaning gas species (G B Gas): O 2 Gas cleaning gas flow rate (Q B): 800sccm
Cleaning time (t B ): 20 sec
Upper electrode / lower electrode / processing chamber wall temperature (T B ): 60 ° C./60° C./20° C.

本実施の形態においては,クリーニングレシピAとクリーニングレシピBの違いはクリーニング時間のみであるが,より多様なデータをクリーニングレシピデータテーブルに入力することが可能である。また,さらに多くのレシピを登録することも可能である。   In the present embodiment, the difference between the cleaning recipe A and the cleaning recipe B is only the cleaning time, but more various data can be input to the cleaning recipe data table. It is also possible to register more recipes.

図4(b)のクリーニングレシピ割付データテーブルは,図3に示した処理種別ごとにクリーニングレシピが設定できるように構成されている。ここの例では,処理室内状態調整処理310にはクリーニングレシピAが設定されており,エッチング処理320にはクリーニングレシピBが設定されている。   The cleaning recipe assignment data table in FIG. 4B is configured so that a cleaning recipe can be set for each processing type shown in FIG. In this example, the cleaning recipe A is set in the processing chamber state adjustment process 310, and the cleaning recipe B is set in the etching process 320.

なお,図4(a)のクリーニングレシピデータテーブルと図4(b)のクリーニングレシピ割付データテーブルは,クリーニングレシピをキーとして関連付けされている。したがって,想定されるクリーニングレシピを予めクリーニングレシピデータテーブルにいくつか登録しておくことで,クリーニングレシピ割付データテーブルの更新,すなわち各種処理に対するクリーニングレシピの割付変更が容易となる。   The cleaning recipe data table in FIG. 4A and the cleaning recipe allocation data table in FIG. 4B are associated with each other using the cleaning recipe as a key. Therefore, by registering several possible cleaning recipes in the cleaning recipe data table in advance, it becomes easy to update the cleaning recipe allocation data table, that is, to change the allocation of cleaning recipes for various processes.

これらクリーニングレシピデータテーブルとクリーニングレシピ割付データテーブルの内容は,例えば上述した入出力手段250(図2参照)などからオペレータの操作により更新可能である。また,制御部200にネットワーク(図示せず)を介して接続されるホスト装置(図示せず)から更新することも可能である。   The contents of the cleaning recipe data table and the cleaning recipe assignment data table can be updated by an operator's operation from, for example, the input / output means 250 (see FIG. 2) described above. It is also possible to update from a host device (not shown) connected to the control unit 200 via a network (not shown).

次に,第1実施形態にかかる処理室内のクリーニングを実行する場合のプラズマ処理装置100の処理について図面を参照しながら説明する。図5は,本実施形態にかかるプラズマ処理装置が行う処理を示すブロック図である。ここでは,処理室内で行われる処理として,例えば3枚のダミーウエハWdに対して連続してエッチング処理と同様のエッチングレシピで処理室内状態調整処理310を行った後,続いて例えば1ロット25枚のプロセス処理用ウエハWpに対して連続してエッチング処理320を行う場合を例に挙げる。   Next, the processing of the plasma processing apparatus 100 when executing the cleaning of the processing chamber according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram showing processing performed by the plasma processing apparatus according to the present embodiment. Here, as the processing performed in the processing chamber, for example, after performing the processing chamber state adjustment processing 310 with the same etching recipe as the etching processing on the three dummy wafers Wd continuously, for example, one lot of 25 sheets An example in which the etching process 320 is continuously performed on the process wafer Wp will be described.

このような処理室内で行われるウエハ1枚の処理が終了するごとに,その処理の種別に応じて処理室内のクリーニングを行う。具体的には,図5に示すように,制御部200は1枚のダミーウエハWdによる処理室内状態調整処理310が終了するごとに,例えばダミーウエハWdを搬出した状態で処理室110内のクリーニングを実行し,1枚のプロセス処理用ウエハWpに対する処理が終了するごとに,例えばプロセス用ウエハWpを搬出した状態で処理室110内のクリーニングを実行する。   Each time the processing of one wafer performed in the processing chamber is completed, the processing chamber is cleaned according to the type of the processing. Specifically, as shown in FIG. 5, every time the processing chamber state adjustment process 310 for one dummy wafer Wd is completed, the control unit 200 performs cleaning of the processing chamber 110 with the dummy wafer Wd being unloaded, for example. Then, each time processing for one process processing wafer Wp is completed, for example, the processing chamber 110 is cleaned while the process wafer Wp is unloaded.

なお,図5において,“SS”はダミーウエハWd1枚あたりの処理室内状態調整処理310を示し,“E”はプロセス処理用ウエハWp1枚あたりのエッチング処理320を示し,“C”は処理室110内のクリーニングを示している。なお,図5は,処理室内状態調整処理310を行う時間の方がエッチング処理320を行う時間よりも長い場合の具体例を示す。   In FIG. 5, “SS” indicates the processing chamber state adjustment processing 310 per dummy wafer Wd, “E” indicates the etching processing 320 per processing wafer Wp, and “C” indicates the inside of the processing chamber 110. Shows cleaning. FIG. 5 shows a specific example in the case where the time for performing the processing chamber state adjustment process 310 is longer than the time for performing the etching process 320.

この場合の処理室内のクリーニングの具体例を図面を参照しながら説明する。図6は本実施形態にかかる処理室内のクリーニングの具体例を示すフローチャート,図7は図6に示すクリーニング実行内容の具体例を示すフローチャートである。   A specific example of cleaning in the processing chamber in this case will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of cleaning in the processing chamber according to the present embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing a specific example of cleaning execution contents shown in FIG.

図6に示すように,先ずステップS110にて制御部200は処理室110で行われた処理の種別を判定する。具体的には例えば設定情報記憶手段290に各ウエハについての処理の種別を含む処理情報を予め記憶しておき,その処理情報に基づいて処理の種別を判定する。なお,処理の種別の判定は,上記の他,例えば設定情報記憶手段290にウエハごとの処理履歴情報を記憶しておき,その処理履歴情報に基づいて判定するようにしてもよい。   As shown in FIG. 6, first, in step S <b> 110, the control unit 200 determines the type of processing performed in the processing chamber 110. Specifically, for example, processing information including the processing type for each wafer is stored in advance in the setting information storage unit 290, and the processing type is determined based on the processing information. In addition to the above, the processing type may be determined by storing processing history information for each wafer in the setting information storage unit 290, for example, and determining based on the processing history information.

次いで,ステップS120にて,制御部200はクリーニングレシピ割付データテーブル(図4参照)から上記ステップS110で判定した処理の種別に割り付けられているクリーニングレシピを読み出す。本実施形態では,処理の種別が処理室内状態調整処理310であると判断した場合にはクリーニングレシピAを読み出し,処理の種別がエッチング処理320である場合と判定した場合にはクリーニングレシピBを読み出す。   Next, in step S120, the control unit 200 reads out the cleaning recipe assigned to the processing type determined in step S110 from the cleaning recipe assignment data table (see FIG. 4). In the present embodiment, the cleaning recipe A is read when it is determined that the process type is the processing chamber state adjustment process 310, and the cleaning recipe B is read when it is determined that the process type is the etching process 320. .

そして,制御部200は上記ステップS120において読み出したクリーニングレシピに基づいてプラズマ処理装置100の動作を制御して,ステップS130以降の処理にて処理室110内のクリーニングを実行する。   Then, the control unit 200 controls the operation of the plasma processing apparatus 100 based on the cleaning recipe read out in step S120, and executes the cleaning of the processing chamber 110 in the processing after step S130.

先ず制御部200は処理室内のクリーニングを実行するのに先立って,ステップS130にて実行前チェックを行う。この実行前チェックは処理室110がクリーニングを正常に実行できる状態にあるかどうかをチェックするものである。   First, the control unit 200 performs a pre-execution check in step S130 prior to executing the cleaning of the processing chamber. This pre-execution check is to check whether the processing chamber 110 is in a state where cleaning can be normally executed.

例えばウエハWのプロセス処理が実行されている場合,処理室110内にウエハWが存在する場合,処理室110からウエハWが搬出されている途中である場合,あるいは処理室110のメンテナンスが実行されている場合などには,処理室110がクリーニングを正常に実行できる状態にはない。例えば,処理ガスの導入中,ウエハWの温度調整等のためのバックガスの導入中,ウエハWを吸着保持する電極板120(静電チャック)の制御中,および高周波電源の制御中などは,ウエハWのプロセス処理中と判断される。また,処理室110のゲートバルブ132が開いているときは,ウエハWの搬入出途中であると判断され,処理室110の蓋が開放されているときは,メンテナンスが実行されている判断される。なお,この実行前チェックは処理の種別の判定前に行うようにしてもよい。   For example, when the process processing of the wafer W is being performed, when the wafer W exists in the processing chamber 110, when the wafer W is being unloaded from the processing chamber 110, or maintenance of the processing chamber 110 is performed. In such a case, the processing chamber 110 is not in a state where the cleaning can be normally executed. For example, during the introduction of the processing gas, the introduction of the back gas for adjusting the temperature of the wafer W, the control of the electrode plate 120 (electrostatic chuck) holding the wafer W by suction, and the control of the high-frequency power source, etc. It is determined that the wafer W is being processed. When the gate valve 132 of the processing chamber 110 is open, it is determined that the wafer W is being loaded / unloaded, and when the lid of the processing chamber 110 is opened, it is determined that maintenance is being performed. . This pre-execution check may be performed before determining the type of processing.

制御部200は,この実行前チェックによって処理室110の状態がクリーニングに適さないと判断した場合,例えばクリーニングをエラー終了する(図示せず)。これに対して,処理室110がクリーニングを正常に実行できる状態にあると判断した場合には,ステップS200にて処理室内のクリーニングを実行する。   When the control unit 200 determines that the state of the processing chamber 110 is not suitable for cleaning by the pre-execution check, for example, the control unit 200 ends cleaning with an error (not shown). On the other hand, when it is determined that the processing chamber 110 is in a state where the cleaning can be normally performed, the processing chamber is cleaned in step S200.

ここで,ステップS200におけるクリーニングの実行内容の具体例を図7を参照しながら説明する。まず,制御部200は,ステップS210にてAPCバルブ114,TMP115,およびDP116を制御して処理室110内の圧力を100mTに調整し,上部電極としての上部電極133,下部電極としてのサセプタ111,および処理室110の内壁の各温度を60℃,60℃,20℃に調整する。また,スイッチ151を切り替えることによって,サセプタ111を電気的フローティング状態に設定する。同様に,電極板120と直流電源122との導通を断って,電極板120を電気的フローティング状態に設定する。   Here, a specific example of the execution contents of the cleaning in step S200 will be described with reference to FIG. First, the control unit 200 controls the APC valve 114, the TMP 115, and the DP 116 in step S210 to adjust the pressure in the processing chamber 110 to 100 mT, the upper electrode 133 as the upper electrode, the susceptor 111 as the lower electrode, And each temperature of the inner wall of the processing chamber 110 is adjusted to 60 ° C., 60 ° C., and 20 ° C. Further, by switching the switch 151, the susceptor 111 is set in an electrically floating state. Similarly, the conduction between the electrode plate 120 and the DC power source 122 is cut off, and the electrode plate 120 is set in an electrically floating state.

次いで,制御部200は,ステップS220において,上部電極133からクリーニングガスとしてのOガスを処理室110内の空間Sに供給する。このときの流量は,クリーニングレシピAまたはクリーニングレシピBに従って,800sccm(cm/min,1atm,0℃)に調整される。 Next, in step S < b > 220, the control unit 200 supplies O 2 gas as a cleaning gas from the upper electrode 133 to the space S in the processing chamber 110. The flow rate at this time is adjusted to 800 sccm (cm 3 / min, 1 atm, 0 ° C.) according to the cleaning recipe A or the cleaning recipe B.

そして,ステップS230において,高周波電源152から上部電極133に所定の高周波電力,ここではクリーニングレシピAまたはクリーニングレシピBに従って300Wの高周波電力が印加される。これによって上部電極133の近傍で,クリーニングガスからプラズマが発生し,イオンやラジカルが生成される。   In step S230, high frequency power of 300 W is applied from the high frequency power supply 152 to the upper electrode 133 according to the cleaning recipe A or the cleaning recipe B here. As a result, plasma is generated from the cleaning gas in the vicinity of the upper electrode 133, and ions and radicals are generated.

このときサセプタ111が電気的フローティング状態に設定されているため,サセプタ111に大きなセルフバイアスが発生することはなく,サセプタ111へのイオンの引き込み力が緩和される。つまり,サセプタ111の上面に到達したイオンはこの上面に小さい運動エネルギーをもって衝突することになるため,サセプタ111上面がイオンによって削られてしまうことはなくなる。   At this time, since the susceptor 111 is set in an electrically floating state, a large self-bias is not generated in the susceptor 111, and the ion pulling force to the susceptor 111 is alleviated. That is, the ions that have reached the upper surface of the susceptor 111 collide with the upper surface with a small kinetic energy, so that the upper surface of the susceptor 111 is not scraped by the ions.

一方,イオンと同様にサセプタ111の上面に到達したラジカルは,サセプタ111の上面に堆積した反応生成物に接触し,他の揮発性反応生成物を生成する。この揮発性反応生成物は,サセプタ111の上面から容易に離脱(揮発)し,本排気ラインや粗引きラインを経由して処理室110の外へ排出される。こうして,サセプタ111の上面やその他の部位のクリーニングが行われて処理室110内の清浄化が進む。   On the other hand, radicals that reach the upper surface of the susceptor 111 as in the case of ions come into contact with the reaction products deposited on the upper surface of the susceptor 111 and generate other volatile reaction products. The volatile reaction product is easily separated (volatilized) from the upper surface of the susceptor 111 and is discharged out of the processing chamber 110 via the main exhaust line and the roughing line. In this way, the upper surface of the susceptor 111 and other parts are cleaned, and the processing chamber 110 is cleaned.

そして,ステップS240にて所定時間が経過したか否かを判断する。ここでの所定時間は,例えばクリーニングレシピで設定されたクリーニング時間である。ステップS240にて所定時間が経過したと判断した場合は,ステップS250にて上部電極133への高周波電力の印加を停止し,ステップS260にてクリーニングガスであるOガスの処理室110内への供給を停止する。そして,スイッチ151を切り替えて,サセプタ111と高周波電源118を電気的に接続させる。こうして,処理室内のクリーニングが終了すると,次の処理室内の処理があればその処理が実行される。 In step S240, it is determined whether a predetermined time has elapsed. The predetermined time here is, for example, the cleaning time set in the cleaning recipe. If it is determined in step S240 that the predetermined time has elapsed, in step S250, the application of the high frequency power to the upper electrode 133 is stopped, and in step S260, O 2 gas, which is a cleaning gas, enters the processing chamber 110. Stop supplying. Then, the switch 151 is switched to electrically connect the susceptor 111 and the high frequency power supply 118. Thus, when cleaning in the processing chamber is completed, if there is processing in the next processing chamber, that processing is executed.

このような本実施形態にかかる処理室内のクリーニングにおいては,例えば処理室内状態調整処理310が行われた後の場合は,上記ステップS120にて,図4(a)に示すクリーニングレシピデータテーブルおよび図4(b)に示すクリーニングレシピ割付データテーブルに基づいてクリーニングレシピAが読み出される。これにより,図5に示すようにダミーウエハWによる処理室内状態調整処理310が行われた後ごとに毎回,実質的に40secのクリーニングが実施される。   In such cleaning of the processing chamber according to the present embodiment, for example, after the processing chamber state adjustment processing 310 is performed, the cleaning recipe data table and the diagram shown in FIG. The cleaning recipe A is read based on the cleaning recipe assignment data table shown in 4 (b). As a result, as shown in FIG. 5, cleaning is substantially performed for 40 seconds every time after the processing chamber state adjustment process 310 using the dummy wafer W is performed.

また,エッチング処理320の後の場合は,上記ステップS120において,図4(a)に示すクリーニングレシピデータテーブルおよび図4(b)に示すクリーニングレシピ割付データテーブルに基づいてクリーニングレシピBが読み出される。これにより,図5に示すように1枚の製品用ウエハWのエッチング処理が行われた後ごとに毎回,実質的に20secのクリーニングが実施される。   Further, after the etching process 320, the cleaning recipe B is read in step S120 based on the cleaning recipe data table shown in FIG. 4 (a) and the cleaning recipe assignment data table shown in FIG. 4 (b). As a result, as shown in FIG. 5, a cleaning of substantially 20 seconds is performed every time after one product wafer W is etched.

以上のように第1実施形態によれば,処理室110内で行われる処理の種別(処理室内状態調整処理310とエッチング処理320)ごとのクリーニング設定情報292(クリーニングレシピ)が用意されるので,これらを最適な値に設定することによって,処理の種別に応じたクリーニングを実行することができる。これにより,処理室110内の状態を最適な状態にすることができる。   As described above, according to the first embodiment, the cleaning setting information 292 (cleaning recipe) for each type of processing performed in the processing chamber 110 (processing chamber state adjustment processing 310 and etching processing 320) is prepared. By setting these to optimum values, cleaning according to the type of processing can be executed. Thereby, the state in the process chamber 110 can be made into an optimal state.

また,処理室内状態調整処理310では,プロセス処理の内容に応じて必要となる処理室内の状態も異なる。このため,処理室内状態調整処理310におけるクリーニング時間は,プロセス処理で必要となる処理室の状態に応じて設定することが好ましい。例えば本実施形態では,処理室内状態調整処理310の場合におけるクリーニングの実行時間(例えば40sec)を,エッチング処理320(プロセス処理)の場合におけるクリーニングの実行時間(例えば20sec)よりも長い時間に設定している。これによれば,例えばエッチング処理よりも長い時間がかかるような処理室内状態調整処理310におけるクリーニング不足が生じないように調整することができるので,処理室110内の状態を最適な状態にすることができる。なお,プロセス処理で必要となる処理室の状態によっては,処理室内状態調整処理310の場合におけるクリーニングの実行時間をプロセス処理におけるクリーニング時間よりも短く設定するようにしてもよい。   In the processing chamber state adjustment processing 310, the required processing chamber state varies depending on the contents of the process processing. For this reason, it is preferable to set the cleaning time in the processing chamber state adjustment processing 310 according to the processing chamber state required for the process processing. For example, in this embodiment, the cleaning execution time (for example, 40 sec) in the case of the processing chamber state adjustment processing 310 is set to a time longer than the cleaning execution time (for example, 20 sec) in the case of the etching process 320 (process processing). ing. According to this, for example, it is possible to make adjustment so as not to cause insufficient cleaning in the processing chamber state adjustment processing 310 that takes longer than the etching processing, so that the state in the processing chamber 110 is optimized. Can do. Depending on the state of the processing chamber required for the process processing, the cleaning execution time in the processing chamber state adjustment processing 310 may be set shorter than the cleaning time in the process processing.

そして,本実施形態においては,クリーニングレシピAとクリーニングレシピBのように,クリーニング時間のみが異なる場合を例に挙げて説明したが,他の設定項目,例えばクリーニングガス流量や処理室内温度を変えたクリーニングレシピを用意するようにしてもよい。例えば処理室内状態調整処理310の場合におけるクリーニングの処理室内温度をエッチング処理320(プロセス処理)の場合におけるクリーニングの処理室内温度よりも高い温度に設定すれば,本実施形態の具体例のようにクリーニング時間を長くしなくても,処理室内状態調整処理310におけるクリーニング不足が生じないように調整することができる。   In this embodiment, the case where only the cleaning time is different as in the cleaning recipe A and the cleaning recipe B has been described as an example, but other setting items such as the cleaning gas flow rate and the processing chamber temperature are changed. A cleaning recipe may be prepared. For example, if the cleaning chamber temperature in the case of the processing chamber state adjustment processing 310 is set to a temperature higher than the cleaning chamber temperature in the case of the etching process 320 (process processing), cleaning is performed as in the specific example of this embodiment. Even if the time is not lengthened, adjustment can be made so that insufficient cleaning in the processing chamber state adjustment processing 310 does not occur.

また,本実施形態では例えば図4(b)に示すようなクリーニングレシピ割付データテーブルを備えるので,処理の数より多くのクリーニングレシピを用意しておけば,所望の処理の種別に対して所望のクリーニングレシピを選択して割付けるようにすることができるので,クリーニングレシピの設定をより簡単に行うことができる。なお,クリーニングレシピA,Bの設定項目は上記のものに限定されるものではなく,増減可能である。   Further, in this embodiment, for example, a cleaning recipe assignment data table as shown in FIG. 4B is provided. Therefore, if more cleaning recipes than the number of processes are prepared, a desired process type can be obtained. Since the cleaning recipe can be selected and assigned, the cleaning recipe can be set more easily. Note that the setting items of the cleaning recipes A and B are not limited to those described above, and can be increased or decreased.

(第2実施形態)
次に,本発明の第2実施形態にかかるプラズマ処理装置について説明する。第2実施形態にかかるプラズマ処理装置の構成を示すブロック図は,図1に示すものと同様であるため,その詳細な説明を省略する。第1実施形態では処理室110で行われる処理の種別ごとにクリーニングレシピを変えられる場合について説明したが,第2実施形態では処理室110で行われる処理の種別ごとにさらにクリーニングタイミングを変えられる場合について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the plasma processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Since the block diagram showing the configuration of the plasma processing apparatus according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1, its detailed description is omitted. Although the case where the cleaning recipe can be changed for each type of processing performed in the processing chamber 110 has been described in the first embodiment, the cleaning timing can be further changed for each type of processing performed in the processing chamber 110 in the second embodiment. Will be described.

具体的には,第2実施形態における制御部200の設定情報記憶手段290には,クリーニング設定情報292として,図4に示すようなクリーニングレシピデータテーブルとクリーニングレシピ割付データテーブルの他に,図8に示すようなクリーニングタイミングデータテーブルが記憶される。このクリーニングタイミングデータテーブルは,処理の種類ごとにどのようなタイミングでクリーニングを実行するかについての設定情報である。   Specifically, in the setting information storage unit 290 of the control unit 200 in the second embodiment, as the cleaning setting information 292, in addition to the cleaning recipe data table and the cleaning recipe assignment data table as shown in FIG. A cleaning timing data table as shown in FIG. This cleaning timing data table is setting information regarding at what timing cleaning is performed for each type of processing.

ここでは,クリーニングタイミングをウエハの枚数で設定する場合の例を挙げる。具体的には処理室内状態調整処理310の場合のクリーニング実行のタイミングは,ダミーウエハWdの枚数に基づいて設定される。また,エッチング処理320の場合のクリーニング実行のタイミングは,プロセス処理用ウエハWpの枚数に基づいて設定される。例えば図8に示すクリーニングタイミングデータテーブルの例によれば,処理室内状態調整処理310の場合では,ダミーウエハWdが1枚処理されるごとにクリーニングが実行され,エッチング処理320の場合では,プロセス処理用ウエハWpが2枚処理されるごとにクリーニングが実行される。   Here, an example in which the cleaning timing is set by the number of wafers will be described. Specifically, the cleaning execution timing in the processing chamber state adjustment processing 310 is set based on the number of dummy wafers Wd. Further, the cleaning execution timing in the case of the etching process 320 is set based on the number of process processing wafers Wp. For example, according to the example of the cleaning timing data table shown in FIG. 8, in the case of the processing chamber state adjustment process 310, cleaning is performed every time one dummy wafer Wd is processed. Cleaning is performed every time two wafers Wp are processed.

(クリーニングの具体例)
次に,第2実施形態にかかる処理室内のクリーニングについて図面を参照しながら説明する。図9は本実施形態にかかるプラズマ処理装置が行う処理を示すブロック図である。ここでは,処理室内で行われる処理として,例えば3枚のダミーウエハWdに対して連続してエッチング処理と同様のエッチングレシピで処理室内状態調整処理310を行った後,続いて例えば1ロット25枚のプロセス処理用ウエハWpに対して連続してエッチング処理320を行う場合を例に挙げる。
(Specific examples of cleaning)
Next, cleaning of the processing chamber according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram showing processing performed by the plasma processing apparatus according to the present embodiment. Here, as the processing performed in the processing chamber, for example, after performing the processing chamber state adjustment processing 310 with the same etching recipe as the etching processing on the three dummy wafers Wd continuously, for example, one lot of 25 sheets An example in which the etching process 320 is continuously performed on the process wafer Wp will be described.

このような処理室内で行われるウエハ1枚の処理が終了するごとに,その処理の種別に応じて処理室内のクリーニングを行う。本実施形態ではクリーニングタイミングを設定するので,設定されたクリーニングタイミングによっては,処理室内で行われる処理の後にクリーニングを行わない場合もある。   Each time the processing of one wafer performed in the processing chamber is completed, the processing chamber is cleaned according to the type of the processing. Since the cleaning timing is set in the present embodiment, depending on the set cleaning timing, the cleaning may not be performed after the processing performed in the processing chamber.

なお,図9においても,図5に示す場合と同様に,“SS”はダミーウエハWd1枚あたりの処理室内状態調整処理310を示し,“E”はプロセス処理用ウエハWp1枚あたりのエッチング処理320を示し,“C”は処理室110内のクリーニングを示している。   In FIG. 9, as in the case shown in FIG. 5, “SS” indicates the processing chamber state adjustment process 310 per dummy wafer Wd, and “E” indicates the etching process 320 per process wafer Wp. “C” indicates cleaning in the processing chamber 110.

この場合の処理室内のクリーニングの具体例を図面を参照しながら説明する。図10は本実施形態にかかる処理室内のクリーニングの具体例を示すフローチャートである。図10に示すように,先ずステップS310にて制御部200は処理室110で行われた処理の種別を判定する。具体的には例えば設定情報記憶手段290に予め記憶されている各ウエハについての処理の種別を含む処理情報に基づいて処理の種別を判定する。   A specific example of cleaning in the processing chamber in this case will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart showing a specific example of cleaning in the processing chamber according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, first, in step S <b> 310, the control unit 200 determines the type of processing performed in the processing chamber 110. Specifically, for example, the processing type is determined based on the processing information including the processing type for each wafer stored in advance in the setting information storage unit 290.

次いで,ステップS320にて制御部200は例えば図8に示すようなクリーニングタイミングデータテーブルに基づいて上記ステップS310で判定した処理の種別に割り付けられているタイミングデータを読み出す。本実施形態においては,処理の種別が処理室内状態調整処理310であると判定した場合にはタイミングデータ(1枚)を読み出し,処理の種別がエッチング処理320であると判定した場合にはタイミングデータ(2枚)を読み出す。   Next, in step S320, the control unit 200 reads out the timing data assigned to the processing type determined in step S310 based on a cleaning timing data table as shown in FIG. In the present embodiment, when it is determined that the process type is the process chamber state adjustment process 310, the timing data (one sheet) is read, and when it is determined that the process type is the etching process 320, the timing data is read. Read (two).

次いで,ステップS330にて読出した枚数がクリーニングタイミングの枚数であるか否かを判断する。具体的には例えば各処理が終了するごとにウエハの枚数をカウントし,カウント値を例えばRAM230に一時的に格納しておく。そして,上記ステップS320で読み出したタイミングデータの枚数とRAM230に格納されているカウント値の枚数とを比較して,クリーニングタイミングの枚数に達していないと判断した場合には,処理室内のクリーニングを実行しないで終了する。   Next, it is determined whether or not the number read in step S330 is the number at the cleaning timing. Specifically, for example, the number of wafers is counted every time each process is completed, and the count value is temporarily stored in the RAM 230, for example. When the number of timing data read in step S320 is compared with the number of count values stored in the RAM 230, if it is determined that the number of cleaning timings has not been reached, cleaning of the processing chamber is performed. Do not exit.

これに対して,ステップS330にてクリーニングタイミングの枚数に達したと判断した場合は,上記カウント値を0にしてステップS340以降にて処理室内のクリーニングを実行する。すなわち,ステップS340にて例えば図4に示すクリーニングレシピ割付データテーブルから上記ステップS310で判定した処理の種別に割り付けられているクリーニングレシピを読み出し,ステップS350にて実行前チェックを行う。このステップS350では図6に示すステップS130と同様の処理を行うため,その詳細な説明は省略する。なお,この実行前チェックは処理の種別の判定前に行うようにしてもよい。   On the other hand, if it is determined in step S330 that the number of cleaning timings has been reached, the count value is set to 0, and the processing chamber is cleaned after step S340. That is, in step S340, for example, the cleaning recipe assigned to the processing type determined in step S310 is read from the cleaning recipe assignment data table shown in FIG. 4, and a pre-execution check is performed in step S350. In step S350, the same processing as in step S130 shown in FIG. 6 is performed, and thus detailed description thereof is omitted. This pre-execution check may be performed before determining the type of processing.

この実行前チェックによって処理室110の状態がクリーニングに適さないと判断した場合,例えばクリーニングをエラー終了する(図示せず)。これに対して,処理室110がクリーニングを正常に実行できる状態にあると判断した場合,ステップS200にて上記クリーニングレシピに従って処理室110内のクリーニングを実行する。こうして,処理室内のクリーニングが終了すると,次の処理室内の処理があればその処理が実行される。   If it is determined by the pre-execution check that the state of the processing chamber 110 is not suitable for cleaning, for example, cleaning is terminated with an error (not shown). On the other hand, when it is determined that the processing chamber 110 is in a state where the cleaning can be normally performed, the processing chamber 110 is cleaned according to the cleaning recipe in step S200. Thus, when cleaning in the processing chamber is completed, if there is processing in the next processing chamber, that processing is executed.

このような本実施形態にかかる処理室内のクリーニングにおいては,例えば処理室内状態調整処理310が行われた後の場合は,上記ステップS320にて図8に示すクリーニングタイミングデータテーブルに基づいてタイミングデータ“1枚”が読み出されるとともに,上記ステップS340にて図4(a)に示すクリーニングレシピデータテーブルおよび図4(b)に示すクリーニングレシピ割付データテーブルに基づいてクリーニングレシピAが読み出される。これにより,図9に示すようにダミーウエハWdによる処理室内状態調整処理310が行われた後ごとに毎回,実質的に40secのクリーニングが実施される。   In such cleaning of the processing chamber according to the present embodiment, for example, after the processing chamber state adjustment processing 310 is performed, the timing data “based on the cleaning timing data table shown in FIG. "One sheet" is read out, and at step S340, the cleaning recipe A is read out based on the cleaning recipe data table shown in FIG. 4A and the cleaning recipe assignment data table shown in FIG. 4B. As a result, as shown in FIG. 9, cleaning is substantially performed for 40 seconds every time after the processing chamber state adjustment processing 310 using the dummy wafer Wd is performed.

また,エッチング処理320の後の場合は,上記ステップS320にて,図8に示すクリーニングタイミングデータテーブルに基づいてタイミングデータ“2枚”が読み出され,上記ステップS340にて図4(a)に示すクリーニングレシピデータテーブルおよび図4(b)に示すクリーニングレシピ割付データテーブルに基づいてクリーニングレシピBが読み出される。これにより,図9に示すように,プロセス処理用ウエハWp2枚のエッチング処理が連続して行われた後ごとに,実質的に20secのクリーニングが実施される。   In the case after the etching process 320, in step S320, the timing data “2 sheets” is read based on the cleaning timing data table shown in FIG. 8, and in step S340, the process shown in FIG. The cleaning recipe B is read based on the cleaning recipe data table shown and the cleaning recipe assignment data table shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 9, cleaning is carried out for substantially 20 seconds each time the etching process for the two process processing wafers Wp is continuously performed.

以上のように第2実施形態によれば,処理室110内で行われる処理の種別(処理室内状態調整処理310とエッチング処理320)ごとのクリーニング設定情報292(クリーニングレシピとクリーニングタイミング)が用意されるので,これらを最適な値に設定することによって,処理の種別に応じたクリーニングを実行することができる。これにより,処理室110内の状態(チャンバコンディション)を最適な状態にすることができ,またスループットを向上させることができる。   As described above, according to the second embodiment, the cleaning setting information 292 (cleaning recipe and cleaning timing) for each type of processing performed in the processing chamber 110 (processing chamber state adjustment processing 310 and etching processing 320) is prepared. Therefore, by setting these values to optimum values, it is possible to execute cleaning according to the type of processing. Thereby, the state (chamber condition) in the processing chamber 110 can be optimized, and the throughput can be improved.

なお,第2実施形態では,クリーニングタイミングはダミーウエハWdおよびプロセス処理用ウエハWpの枚数に基づいて設定される場合を例に挙げたが,必ずしもこれに限定されるものではなく,経過時間に基づいてクリーニングタイミングを設定するようにしてもよい。また,処理の種別ごとにクリーニング回数を設定して,各処理において,ほぼ均等な時間間隔で所定の回数のクリーニングが実行されるようにしてもよい。なお,例えばプロセス処理の連続回数が多くなるに従って処理室110内のパーティクルが増加していくと考えられるケースでは,最初は長い間隔をおいてクリーニングが実行され,次第に短い間隔でクリーニングが実行されるようにしてもよい。   In the second embodiment, the case where the cleaning timing is set based on the number of dummy wafers Wd and the number of process processing wafers Wp is described as an example. However, the present invention is not necessarily limited to this, and based on the elapsed time. A cleaning timing may be set. Alternatively, the number of cleanings may be set for each type of process, and a predetermined number of cleanings may be performed at substantially equal time intervals in each process. Note that, for example, in a case where particles in the processing chamber 110 are considered to increase as the number of continuous process processes increases, cleaning is performed at long intervals at first, and cleaning is performed at gradually shorter intervals. You may do it.

また,クリーニングタイミングデータとしては,さらに処理室110での処理に先立って各ウエハについての処理情報(処理の種別を含む)に付加されるデータであってもよい。この付加データは,例えば図8に示すようなクリーニングタイミングデータテーブルに基づいてそのウエハの処理情報に付加する。   Further, the cleaning timing data may be data added to the processing information (including the processing type) for each wafer prior to processing in the processing chamber 110. This additional data is added to the processing information of the wafer based on, for example, a cleaning timing data table as shown in FIG.

例えば複数のウエハを収容するウエハカセットから1枚ずつウエハを取出して処理室110へ搬送し,そのウエハの処理を実行するような基板処理装置の場合には,ウエハカセットからウエハを取出すごとにそのウエハの処理情報に付加データを付加するようにしてもよい。   For example, in the case of a substrate processing apparatus that takes out wafers one by one from a wafer cassette containing a plurality of wafers and transports them to the processing chamber 110 and executes the processing of the wafers, each time the wafer is removed from the wafer cassette, Additional data may be added to the wafer processing information.

具体的にはウエハカセットからウエハを取出すごとに枚数をカウントし,そのカウント値を例えばRAM230に各ウエハの処理の種別ごとに一時的に記憶しておく。そして,そのウエハ枚数のカウント値が例えば図8に示すようなクリーニングタイミングのウエハ枚数に達していないと判断した場合には処理室内のクリーニングを行わないとする付加データ(クリーニング無データ)を付加する。また,クリーニングタイミングのウエハ枚数に達したと判断した場合にはカウント値を0にして処理室内のクリーニングを行う付加データ(クリーニング有データ)を付加する。   Specifically, the number of wafers is counted each time a wafer is taken out from the wafer cassette, and the count value is temporarily stored in, for example, the RAM 230 for each processing type of each wafer. Then, if it is determined that the count value of the number of wafers has not reached the number of wafers at the cleaning timing as shown in FIG. 8, for example, additional data (no cleaning data) not to perform cleaning in the processing chamber is added. . If it is determined that the number of wafers at the cleaning timing has been reached, the count value is set to 0 and additional data (cleaning data) for cleaning the processing chamber is added.

ここで,上記のようにクリーニングタイミングをウエハの処理情報に付加される付加データに基づいて判断する場合の処理室内のクリーニングの具体例を図11に示す。図11に示すように,ステップS410にて処理の種別を判定し,ステップS420にてクリーニングタイミングデータを読み出し,ステップS430にてクリーニングするか否かを判断する。ここでは,ウエハについての処理情報(処理の種別を含む)に基づいて処理の種別を判定し,その処理情報に付加されている付加データをクリーニングタイミングデータとして読出して,この付加データに基づいて処理室内のクリーニングをするか否かを判断する。   Here, FIG. 11 shows a specific example of cleaning in the processing chamber when the cleaning timing is determined based on the additional data added to the wafer processing information as described above. As shown in FIG. 11, the type of processing is determined in step S410, cleaning timing data is read in step S420, and it is determined whether or not cleaning is performed in step S430. Here, the processing type is determined based on the processing information (including the processing type) about the wafer, the additional data added to the processing information is read as cleaning timing data, and the processing is performed based on the additional data. Determine whether to clean the room.

ステップS430にて付加データが処理室内のクリーニングを実行しないクリーニング無データの場合には,処理室内のクリーニングを実行しないで終了する。これに対して,ステップS430にて処理室内のクリーニングを実行するクリーニング有データの場合には,ステップS440以降にて処理室内のクリーニングを実行する。   If the additional data is non-cleaning data that does not execute the cleaning of the processing chamber in step S430, the process ends without performing the cleaning of the processing chamber. On the other hand, in the case of data with cleaning that executes cleaning of the processing chamber in step S430, cleaning of the processing chamber is executed in step S440 and subsequent steps.

すなわち,ステップS440にて例えば図4に示すクリーニングレシピ割付データテーブルから上記ステップS410で判定した処理の種別に割り付けられているクリーニングレシピを読み出し,ステップS450にて実行前チェックを行う。このステップS450では図6に示すステップS130と同様の処理を行うため,その詳細な説明は省略する。なお,この実行前チェックは処理の種別の判定前に行うようにしてもよい。   That is, in step S440, for example, the cleaning recipe assigned to the processing type determined in step S410 is read from the cleaning recipe assignment data table shown in FIG. 4, and a pre-execution check is performed in step S450. In step S450, the same processing as that in step S130 shown in FIG. 6 is performed, and thus detailed description thereof is omitted. This pre-execution check may be performed before determining the type of processing.

この実行前チェックによって処理室110の状態がクリーニングに適さないと判断した場合,例えばクリーニングをエラー終了する(図示せず)。これに対して,処理室110がクリーニングを正常に実行できる状態にあると判断した場合,ステップS200にて上記クリーニングレシピに従って処理室110内のクリーニングを実行する。こうして,処理室内のクリーニングが終了すると,次の処理室内の処理があればその処理が実行される。   If it is determined by the pre-execution check that the state of the processing chamber 110 is not suitable for cleaning, for example, cleaning is terminated with an error (not shown). On the other hand, when it is determined that the processing chamber 110 is in a state where the cleaning can be normally performed, the processing chamber 110 is cleaned according to the cleaning recipe in step S200. Thus, when cleaning in the processing chamber is completed, if there is processing in the next processing chamber, that processing is executed.

このように,図11に示すような処理室内のクリーニングによれば,ウエハの処理情報の付加データだけでクリーニングを実行するか否かを簡単に判断することができる。しかも,処理室内のクリーニングを実行するごとにクリーニングタイミングに達したか否かを判断しなくて済むので,スループットを向上させることができる。   As described above, according to the cleaning of the processing chamber as shown in FIG. 11, it is possible to easily determine whether or not to execute the cleaning only with the additional data of the wafer processing information. In addition, it is not necessary to determine whether or not the cleaning timing has been reached each time cleaning of the processing chamber is performed, so that throughput can be improved.

なお,本発明を適用する基板処理装置としては,複数の処理室を備え,ウエハカセットから取出したウエハを各処理室に順番に搬送して連続処理するものであってもよい。このような基板処理装置に本発明を適用する場合には,各処理室110ごとに図6,図10,図11に示すフローチャートによりクリーニングを実行するようにしてもよい。これにより,各処理室110を処理の種別に応じて所望のタイミングでクリーニングすることができる。   As a substrate processing apparatus to which the present invention is applied, a plurality of processing chambers may be provided, and wafers taken out from the wafer cassette may be sequentially transferred to the processing chambers for continuous processing. When the present invention is applied to such a substrate processing apparatus, cleaning may be executed for each processing chamber 110 according to the flowcharts shown in FIGS. 6, 10, and 11. Thereby, each processing chamber 110 can be cleaned at a desired timing according to the type of processing.

さらに,各処理室110ごとに図11に示すフローチャートによりクリーニングを実行する場合には,各処理室での処理の前,例えばウエハカセットからウエハを取出す際に,各処理室ごとにウエハ枚数で設定されるクリーニングタイミングに基づいて,そのウエハの処理情報に各処理室ごとの付加データを付加するようにしてもよい。これにより,各処理室110でクリーニングを実行するか否かを簡単に判断することができる。   Furthermore, when cleaning is performed for each processing chamber 110 according to the flowchart shown in FIG. 11, the number of wafers is set for each processing chamber before processing in each processing chamber, for example, when a wafer is taken out from a wafer cassette. Additional data for each processing chamber may be added to the processing information of the wafer based on the cleaning timing. Thereby, it is possible to easily determine whether or not the cleaning is executed in each processing chamber 110.

なお,上記第1,第2実施形態においては,処理室で行われる処理の種別として,処理室内に調整用ウエハWdを搬入して行う処理室内状態調整処理と,処理室内にプロセス処理用ウエハWpを搬入して行うエッチング処理を例に挙げて説明したが,その他,例えば1ロット(例えば25枚)のプロセス処理用ウエハWpのエッチング処理が終了した後に,処理室内にクリーニング用ウエハWcを搬入して他のクリーニング処理を行う場合には,このクリーニング処理も処理の種別の1つとしてもよい。   In the first and second embodiments, the types of processing performed in the processing chamber include the processing chamber state adjustment processing in which the adjustment wafer Wd is carried into the processing chamber, and the processing wafer Wp in the processing chamber. However, for example, after the etching process of one lot (for example, 25 wafers) of the process wafers Wp is completed, the cleaning wafer Wc is loaded into the process chamber. When another cleaning process is performed, this cleaning process may be one of the types of processes.

このような他のクリーニング処理は,1ロット(例えば25枚)のプロセス処理用ウエハWpのエッチング処理を実行する前や,そのエッチング処理の途中で行う場合もある。そのような他のクリーニング処理の後にさらに本発明にかかる処理室内のクリーニングを行う場合には,図4(a),(b)に示すクリーニングレシピのデータ,図8に示すクリーニングタイミングのデータを追加して,他の処理の種別とは別個にレシピとタイミングを設定できるようにしてもよい。なお,他のクリーニング処理の代用として本発明にかかる処理室内のクリーニングを行うことも可能である。   Such another cleaning process may be performed before or during the etching process for one lot (for example, 25 wafers) of process wafers Wp. When further cleaning of the processing chamber according to the present invention is performed after such other cleaning processing, the cleaning recipe data shown in FIGS. 4A and 4B and the cleaning timing data shown in FIG. 8 are added. Thus, the recipe and timing may be set separately from other processing types. It should be noted that the processing chamber according to the present invention can be cleaned as a substitute for other cleaning processing.

上記第1,第2実施形態における処理室内のクリーニングは,処理室で行われる処理が終了してウエハが搬出された後に,処理室110内にウエハが存在しない状態で行うクリーニング(いわゆる,ウエハレスクリーニング)である場合について説明したが,必ずしもこれに限定されるものではなく,処理室110で行われる処理が終了してウエハが搬出された後に,さらに別のクリーニング用ウエハを処理室110内に搬入して,そのクリーニング用ウエハが存在する状態で行うクリーニングであってもよい。   The cleaning of the processing chamber in the first and second embodiments is a cleaning performed in a state where no wafer exists in the processing chamber 110 after the processing performed in the processing chamber is completed and the wafer is carried out (so-called waferless). However, the present invention is not necessarily limited to this. After the processing performed in the processing chamber 110 is completed and the wafer is unloaded, another cleaning wafer is placed in the processing chamber 110. The cleaning may be performed after the wafer is loaded and the cleaning wafer is present.

また,上記第1,第2実施形態における処理室内のクリーニングは,処理室内にプラズマを発生させて行うクリーニングの場合について説明したが,必ずしもこれに限定されるものではなく,処理室内にプラズマを発生させないで行うクリーニング(いわゆるプラズマレスクリーニング)であってもよい。   The cleaning of the processing chamber in the first and second embodiments has been described with respect to the cleaning performed by generating plasma in the processing chamber. However, the present invention is not limited to this, and plasma is generated in the processing chamber. It may be cleaning performed without so-called (so-called plasma rescreening).

なお,プラズマを発生させて行うクリーニングでは,発生したプラズマによる電極板120の静電除去作用があるので,電極板120の静電除去処理を別途行う必要がない。これに対して,プラズマレスクリーニングを行う場合にはプラズマが発生しないため,電極板120の静電除去処理を別途行う必要がある。   In the cleaning performed by generating plasma, there is an electrostatic removal action of the electrode plate 120 by the generated plasma, so that it is not necessary to separately perform the electrostatic removal processing of the electrode plate 120. On the other hand, when plasma rescreening is performed, plasma is not generated, and thus it is necessary to separately perform electrostatic removal processing on the electrode plate 120.

上記第1,第2実施形態により詳述した本発明については,複数の機器から構成されるシステムに適用しても,1つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体等の媒体をシステムあるいは装置に供給し,そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することによっても,本発明が達成され得る。   The present invention described in detail with reference to the first and second embodiments may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. A medium such as a storage medium storing a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus is stored in the medium such as the storage medium. The present invention can also be achieved by reading and executing the program.

この場合,記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり,そのプログラムを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムを供給するための記憶媒体等の媒体としては,例えば,フロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,CD−RW,DVD−ROM,DVD−RAM,DVD−RW,DVD+RW,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどが挙げられる。また,媒体に対してプログラムを,ネットワークを介してダウンロードして提供することも可能である。   In this case, the program itself read from the medium such as a storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the medium such as the storage medium storing the program constitutes the present invention. Examples of the medium such as a storage medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a DVD-ROM, and a DVD-RAM. DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, and the like. It is also possible to provide a program downloaded to a medium via a network.

なお,コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより,上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく,そのプログラムの指示に基づき,コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部または全部を行い,その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も,本発明に含まれる。   Note that by executing the program read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS or the like running on the computer is part of the actual processing based on the instructions of the program. Alternatively, the case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing all the processing and the processing is included in the present invention.

さらに,記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムが,コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後,そのプログラムの指示に基づき,その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い,その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も,本発明に含まれる。   Furthermore, after a program read from a medium such as a storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instructions of the program. The present invention also includes a case where the CPU or the like provided in the expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

以上,添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが,本発明は係る例に限定されない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された範疇内において,各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば,上記第1,第2実施形態では,ウエハに対してエッチング処理を行うプラズマ処理装置に本発明を適用した場合について説明したが,必ずしもこれに限定されるものではなく,ウエハに対して成膜処理を行う例えばプラズマCVD装置,スパッタリング装置,熱酸化装置などの成膜装置に本発明を適用してもよい。さらに本発明は,基板としてウエハ以外の例えばFPD(フラットパネルディスプレイ),フォトマスク用のマスクレチクルなどの他の基板処理装置やMEMS(マイクロエレクトロメカニカルシステム)製造装置にも適用できる。   For example, in the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to a plasma processing apparatus that performs an etching process on a wafer has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this and is not necessarily applied to a wafer. The present invention may be applied to a film forming apparatus that performs film processing, such as a plasma CVD apparatus, a sputtering apparatus, or a thermal oxidation apparatus. Further, the present invention can be applied to other substrate processing apparatuses such as FPD (Flat Panel Display) and photomask mask reticles and MEMS (micro electro mechanical system) manufacturing apparatuses other than wafers as substrates.

本発明は,基板処理装置のクリーニング方法,基板処理装置,プログラムを記録した記録媒体に適用可能である。   The present invention is applicable to a substrate processing apparatus cleaning method, a substrate processing apparatus, and a recording medium on which a program is recorded.

本発明の第1実施形態にかかるプラズマ処理装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the plasma processing apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 図1に示す制御部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control part shown in FIG. 同実施形態にかかる処理室内で行われる処理の具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of the process performed within the process chamber concerning the embodiment. 図2に示すクリーニング設定情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the cleaning setting information shown in FIG. 同実施形態にかかるプラズマ処理装置の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of the plasma processing apparatus concerning the embodiment. 同実施形態にかかるクリーニングの具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the cleaning concerning the embodiment. 図6に示すクリーニング実行内容の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the cleaning execution content shown in FIG. 図2に示すクリーニング設定情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the cleaning setting information shown in FIG. 本発明の第2実施形態にかかるプラズマ処理装置の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of the plasma processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態にかかるクリーニングの具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of the cleaning concerning the embodiment. 同実施形態にかかるクリーニングの他の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other specific example of the cleaning concerning the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 プラズマ処理装置
110 処理室
111 サセプタ
112 排気路
113 バッフル板
114 APCバルブ
115 TMP
116 DP
117 排気管
118 高周波電源
119 整合器
120 電極板
122 直流電源
124 フォーカスリング
125 冷媒室
126 配管
127 伝熱ガス供給孔
128 伝熱ガス供給ライン
129 伝熱ガス供給管
130 プッシャーピン
131 搬入出口
132 ゲートバルブ
133 上部電極
134 ガス通気孔
136 電極支持体
137 バッファ室
138 処理ガス導入管
142 上部電極
144 真空排気口
150 導線
151 スイッチ
152 高周波電源
200 制御部
210 CPU
220 ROM
230 RAM
240 表示手段
250 入出力手段
260 報知手段
270 各種コントローラ
280 プログラムデータ記憶手段
282 クリーニングプログラム
290 設定情報記憶手段
292 クリーニング設定情報
310 処理室内状態調整処理
320 エッチング処理
W ウエハ
Wd 調整用ウエハ(ダミーウエハ)
Wp プロセス処理用ウエハ(製品用ウエハ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Plasma processing apparatus 110 Processing chamber 111 Susceptor 112 Exhaust path 113 Baffle plate 114 APC valve 115 TMP
116 DP
117 Exhaust pipe 118 High frequency power source 119 Matching device 120 Electrode plate 122 DC power source 124 Focus ring 125 Refrigerant chamber 126 Pipe 127 Heat transfer gas supply hole 128 Heat transfer gas supply line 129 Heat transfer gas supply pipe 130 Pusher pin 131 Carry-in / out port 132 Gate valve 133 Upper electrode 134 Gas vent hole 136 Electrode support 137 Buffer chamber 138 Processing gas introduction pipe 142 Upper electrode 144 Vacuum exhaust port 150 Conducting wire 151 Switch 152 High frequency power supply 200 Control unit 210 CPU
220 ROM
230 RAM
240 display means 250 input / output means 260 notification means 270 various controllers 280 program data storage means 282 cleaning program 290 setting information storage means 292 cleaning setting information 310 processing chamber state adjustment processing 320 etching processing W wafer Wd adjustment wafer (dummy wafer)
Wp Process processing wafer (product wafer)

Claims (15)

処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに予め設定されるクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法。
A substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a predetermined processing by carrying the substrate into the processing chamber,
A cleaning method for a substrate processing apparatus, comprising: performing the cleaning according to the type of processing based on cleaning setting information set in advance for each type of processing performed in the processing chamber.
処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングレシピに基づいて,前記処理の種別に応じたレシピで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法。
A substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a predetermined processing by carrying the substrate into the processing chamber,
Cleaning the substrate processing apparatus, wherein the cleaning is executed with a recipe corresponding to the type of processing based on a cleaning recipe stored in advance in setting information storage means for each type of processing performed in the processing chamber Method.
前記処理室で行われる処理の種別は少なくとも,前記処理室内にプロセス処理用基板を搬入して行うプロセス処理と,前記プロセス処理を行う前に前記処理室内に調整用基板を搬入して前記処理室内の状態を前記プロセス処理に適した状態に調整する処理室内状態調整処理とがあることを特徴とする請求項2に記載の基板処理装置のクリーニング方法。 The types of processing performed in the processing chamber are at least process processing performed by loading a process processing substrate into the processing chamber, and loading an adjustment substrate into the processing chamber before performing the process processing. The substrate processing apparatus cleaning method according to claim 2, further comprising: a processing chamber state adjustment process for adjusting the state to a state suitable for the process process. 前記各クリーニングレシピはそれぞれ,少なくとも実行時間と処理室内温度を含み,
前記処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合における前記クリーニングの実行時間および/または処理室内温度は,前記プロセス処理で必要となる処理室内の状態に応じて設定されることを特徴とする請求項3に記載の基板処理装置のクリーニング方法。
Each of the cleaning recipes includes at least an execution time and a processing chamber temperature,
The cleaning execution time and / or processing chamber temperature when the processing type is the processing chamber state adjustment processing is set according to the processing chamber state required for the process processing. Item 4. A method for cleaning a substrate processing apparatus according to Item 3.
前記処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合における前記クリーニングの実行時間は,前記処理の種別が前記プロセス処理の場合における前記クリーニングの実行時間よりも長い時間に設定されることを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置のクリーニング方法。 The cleaning execution time when the processing type is the processing chamber state adjustment processing is set to be longer than the cleaning execution time when the processing type is the process processing. The method for cleaning a substrate processing apparatus according to claim 4. 前記処理の種別が前記処理室内状態調整処理の場合における前記クリーニングの処理室内温度は,前記処理の種別が前記プロセス処理の場合における前記クリーニングの処理室内温度よりも高い温度に設定されることを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置のクリーニング方法。 The cleaning process chamber temperature when the process type is the process chamber state adjustment process is set to a temperature higher than the cleaning process chamber temperature when the process type is the process process. The method for cleaning a substrate processing apparatus according to claim 4. 処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングタイミングに基づいて,前記処理の種別に応じたタイミングで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法。
A substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a predetermined processing by carrying the substrate into the processing chamber,
Cleaning the substrate processing apparatus, wherein the cleaning is performed at a timing according to the type of processing based on a cleaning timing stored in advance in a setting information storage unit for each type of processing performed in the processing chamber. Method.
前記処理室で行われる処理の種別は少なくとも,前記処理室内にプロセス処理用基板を搬入して行うプロセス処理と,前記プロセス処理を行う前に前記処理室内に調整用基板を搬入して前記処理室内の状態を前記プロセス処理に適した状態に調整する処理室内状態調整処理とがあり,
前記設定情報記憶手段には,少なくとも前記処理の種別ごとにクリーニングタイミングが別々に記憶されることを特徴とする請求項7に記載の基板処理装置のクリーニング方法。
The types of processing performed in the processing chamber are at least process processing performed by loading a process processing substrate into the processing chamber, and loading an adjustment substrate into the processing chamber before performing the process processing. There is a process room condition adjustment process for adjusting the condition of the process to a condition suitable for the process process,
8. The method of cleaning a substrate processing apparatus according to claim 7, wherein the setting information storage means stores cleaning timing separately for at least each processing type.
前記各クリーニングタイミングはそれぞれ,前記基板の枚数によって設定され,
前記処理室内状態調整処理の場合には,設定された枚数に相当する前記調整用基板の前記処理室内状態調整処理が終了するごとのみに前記クリーニングを実行し,
前記プロセス処理の場合には,設定された枚数に相当する前記プロセス処理用基板のプロセス処理が終了するごとのみに前記クリーニングを実行することを特徴とする請求項8に記載の基板処理装置のクリーニング方法。
Each of the cleaning timings is set according to the number of the substrates,
In the case of the process chamber state adjustment process, the cleaning is performed only every time the process chamber state adjustment process for the adjustment substrate corresponding to the set number of sheets is completed,
9. The cleaning of a substrate processing apparatus according to claim 8, wherein, in the case of the process processing, the cleaning is executed only every time the process processing of the process processing substrate corresponding to the set number of sheets is completed. Method.
処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定情報記憶手段に予め記憶されるクリーニングレシピとクリーニングタイミングに基づいて,前記所定の処理の種別に応じたレシピとタイミングで前記クリーニングを実行することを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法。
A substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a predetermined processing by carrying the substrate into the processing chamber,
The cleaning is executed at a recipe and timing corresponding to the predetermined processing type based on a cleaning recipe and cleaning timing stored in advance in a setting information storage unit for each type of processing performed in the processing chamber. A method for cleaning a substrate processing apparatus.
処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段を備え,
前記処理室で行われた処理の種別を判定する工程と,
判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得する工程と,
取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する工程と,
を備えることを特徴とする基板処理装置のクリーニング方法。
A substrate processing apparatus cleaning method for cleaning a processing chamber after carrying a predetermined processing by carrying the substrate into the processing chamber,
Setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber;
Determining the type of processing performed in the processing chamber;
Acquiring cleaning setting information corresponding to the determined processing type from the setting information storage means;
A step of executing the cleaning according to the type of the processing based on the acquired cleaning setting information;
A cleaning method for a substrate processing apparatus, comprising:
前記クリーニングは,前記処理室内にプラズマを発生させることを特徴とする,請求項1〜11のいずれかに記載の基板処理装置のクリーニング方法。 The method of cleaning a substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the cleaning generates plasma in the processing chamber. 処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段と,
前記クリーニングを行う際,前記設定情報記憶手段から取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する制御部と,
を備えることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing,
Setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber;
A controller that performs the cleaning according to the type of the process based on the cleaning setting information acquired from the setting information storage means when performing the cleaning;
A substrate processing apparatus comprising:
処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置であって,
前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段と,
前記クリーニングを行う際,前記処理室で行われた処理の種別を判定し,判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得し,取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記処理の種別に応じた前記クリーニングを実行する制御部と,
を備えることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing,
Setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber;
When performing the cleaning, the type of processing performed in the processing chamber is determined, cleaning setting information corresponding to the determined processing type is acquired from the setting information storage unit, and based on the acquired cleaning setting information, A control unit that executes the cleaning according to the type of the process;
A substrate processing apparatus comprising:
処理室内に基板を搬入して所定の処理を行った後に,前記処理室内のクリーニングを行う基板処理装置のクリーニング方法を実行するためのプログラムを記録する記録媒体であって,
前記基板処理装置は,前記処理室で行われる処理の種別ごとに設定可能なクリーニング設定情報が記憶される設定情報記憶手段を備え,
コンピュータに,
前記処理室で行われた処理の種別を判定するステップと,
判定した処理の種別に対応するクリーニング設定情報を前記設定情報記憶手段から取得するステップと,
取得したクリーニング設定情報に基づいて,前記所定の処理の種別に応じた前記クリーニングを実行するステップと,
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A recording medium for recording a program for executing a cleaning method for a substrate processing apparatus for cleaning a processing chamber after carrying the substrate into the processing chamber and performing a predetermined processing,
The substrate processing apparatus includes setting information storage means for storing cleaning setting information that can be set for each type of processing performed in the processing chamber,
Computer
Determining the type of processing performed in the processing chamber;
Obtaining cleaning setting information corresponding to the determined processing type from the setting information storage means;
Executing the cleaning according to the predetermined processing type based on the acquired cleaning setting information;
The computer-readable recording medium which recorded the program for performing this.
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