JP2007249086A - Image forming apparatus, control method, program and recording medium for image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus, control method, program and recording medium for image forming apparatus Download PDF

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昌次 中村
Hiroshi Kono
浩史 河野
Shinji Imagawa
眞司 今川
Masaaki Otsuki
正明 大槻
Toru Yoshioka
徹 吉岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus designed so as to minimize an image density variation even in consecutive printing. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: a photoreceptor drum; a charging unit for charging the surface of the photoreceptor drum; an LSU for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor drum; and a developing unit for visualizing the electrostatic latent image with toner by using a development bias potential DVB. The image forming apparatus further includes a bias potential correcting section 20 for correcting a development bias potential DVB. The bias potential correcting section 20 increases an amount of correction of development bias potential DVB according to the drum running distance measured from the start of image formation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

プリンタや複合機などの画像形成装置においては、使用状況に拘わらず、常に同じ画像濃度であることが望まれる。   In an image forming apparatus such as a printer or a multifunction peripheral, it is desired that the image density is always the same regardless of the use situation.

そのため、特許文献1では、感光体の疲労を補償することにより画像濃度の低下を防止する技術が開示されている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for preventing a decrease in image density by compensating for fatigue of the photoreceptor.

また、特許文献2には、感光体の感光層の膜厚減少量に応じて現像バイアス電位を補正する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for correcting the developing bias potential in accordance with the amount of decrease in the film thickness of the photosensitive layer of the photoreceptor.

さらに、特許文献3には、トナーの帯電量が所定の許容範囲であるか否かに応じて、現像バイアス電位と静電潜像部の電位との電位差を制御する技術が開示されている。
特開昭63−191161(1988年8月8日公開) 特開平5−257354(1993年10月8日公開) 特開平6−67501(1994年3月11日公開)
Further, Patent Document 3 discloses a technique for controlling the potential difference between the developing bias potential and the electrostatic latent image portion potential depending on whether or not the toner charge amount is within a predetermined allowable range.
JP 63-191161 (published August 8, 1988) Japanese Patent Laid-Open No. 5-257354 (released on October 8, 1993) JP-A-6-67501 (published March 11, 1994)

近年、画像の品質に対する要求が高まるとともに、複数枚の用紙に対して連続して実行される連続印刷において、印刷枚数に応じて画像濃度が変化する現象があることがわかった。   In recent years, as the demand for image quality has increased, it has been found that there is a phenomenon in which the image density changes according to the number of printed sheets in continuous printing continuously performed on a plurality of sheets.

発明を実施するための最良の形態で述べるように、本発明者らは、連続印刷における画像濃度の変化が、感光体の疲労やトナーの帯電量に起因するものではないことを確認している。そのため、上記特許文献1〜3の技術により、連続印刷における画像濃度の変化を抑制することができないという問題がある。   As described in the best mode for carrying out the invention, the present inventors have confirmed that the change in image density in continuous printing is not caused by the fatigue of the photoreceptor or the charge amount of the toner. . For this reason, there is a problem in that changes in image density in continuous printing cannot be suppressed by the techniques of Patent Documents 1 to 3 described above.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続印刷においても、画像濃度の変動が小さい画像形成装置を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize an image forming apparatus in which fluctuations in image density are small even in continuous printing.

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置において、上記現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、当該補正手段は、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention comprises an electrostatic latent image carrier that is rotationally driven, a charging unit that charges the surface of the electrostatic latent image carrier, and the electrostatic latent image. It has a latent image forming part for forming an electrostatic latent image on the carrier, a developing unit and a developing bias applying part for applying a developing bias to the developing unit, and the electrostatic latent image is visualized by a developer. The image forming apparatus includes a developing unit that includes a correcting unit that corrects the developing bias potential, and the correcting unit performs the developing in accordance with a feature amount indicating a continuous driving time of the electrostatic latent image carrier. The correction amount of the bias potential is increased.

また、本発明に係る制御方法は、上記の課題を解決するために、回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、上記現像バイアス電位を補正する際、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the control method according to the present invention includes a rotating electrostatic latent image carrier, a charging unit that charges the surface of the electrostatic latent image carrier, and the electrostatic A latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the latent image bearing member; a developing unit; and a developing bias applying unit that applies a developing bias to the developing unit. The electrostatic latent image is made visible by a developer. An image forming apparatus including a developing unit that forms an image, wherein when the developing bias potential is corrected, the developing bias is determined according to a feature amount indicating a continuous driving time of the electrostatic latent image carrier. The correction amount of the potential is increased.

複数枚の用紙に対して連続して実行される連続印刷において、本発明者らは、画像形成を開始したのちの所定枚数については、枚数が増えるに従って、静電潜像上の電位(明電位VL)の絶対値が上がる傾向を持つことを確認した。   In continuous printing continuously performed on a plurality of sheets, the present inventors have made the potential (bright potential) on the electrostatic latent image as the number increases for a predetermined number of sheets after the start of image formation. It was confirmed that the absolute value of (VL) tends to increase.

そして、明電位VLと現像バイアス電位との電位差は、画像濃度に関係しており、当該電位差が小さくなれば、画像濃度の低くなる。   The potential difference between the bright potential VL and the developing bias potential is related to the image density. When the potential difference is reduced, the image density is lowered.

上記の構成によれば、画像形成を開始してからの上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、現像バイアス電位の補正量を増大させる。ここで、当該特徴量とは、連続駆動時間そのものや、静電潜像担持体の表面移動距離、用紙枚数などである。   According to the above configuration, the correction amount of the developing bias potential is increased according to the feature amount indicating the continuous drive time of the electrostatic latent image carrier after the start of image formation. Here, the feature amount is the continuous driving time itself, the surface moving distance of the electrostatic latent image carrier, the number of sheets, and the like.

そのため、上記静電潜像担持体の連続駆動時間に応じて変動した明電位VLとの差がほど一定になるように、現像バイアス電位を補正することができる。   Therefore, it is possible to correct the developing bias potential so that the difference from the bright potential VL that varies according to the continuous driving time of the electrostatic latent image carrier becomes constant.

これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少ない画像形成装置を実現することができる。   Thereby, an image forming apparatus with little fluctuation in image density can be realized even in continuous printing.

さらに、本発明の画像形成装置は、上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部を備え、上記補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正する。   Further, the image forming apparatus according to the present invention includes the feature amount obtained in advance so that a difference between the potential on the electrostatic latent image and the developing bias potential that varies according to the continuous driving time is constant. A storage unit for storing a table indicating a correspondence relationship with the correction amount of the development bias potential; and the correction unit specifies a correction amount corresponding to the feature amount from the table, and the development according to the specified correction amount. Correct the bias potential.

上記の構成によれば、画像形成装置の記憶部は、上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを予め記憶する。そして、補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正する。   According to the above configuration, the storage unit of the image forming apparatus is obtained in advance so that the difference between the potential on the electrostatic latent image that fluctuates according to the continuous driving time and the developing bias potential is constant. A table showing the correspondence between the feature amount and the correction amount of the developing bias potential is stored in advance. Then, the correction unit specifies a correction amount corresponding to the feature amount from the table, and corrects the developing bias potential according to the specified correction amount.

これにより、静電潜像上の電位と現像バイアス電位との差が一定となり、連続印刷においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置を実現することができる。   As a result, the difference between the potential on the electrostatic latent image and the developing bias potential is constant, and an image forming apparatus with small fluctuations in image density can be realized even in continuous printing.

さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記特徴量が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にする。   Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the correction unit sets the correction amount to a constant value when the feature amount is equal to or greater than a predetermined value.

本発明者らは、上記特徴量が所定値以上になると、静電潜像上の電位がほぼ一定の値になることを実験によって確認している。そのため、上記の構成によれば、上記特徴量が所定値以上である場合、一定値の補正量だけ上記現像バイアス電位を補正するため、静電潜像上の電位と現像バイアス電位との電位差もほぼ一定となり、所定枚数以上の印刷時においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置を実現することができる。   The present inventors have confirmed through experiments that the potential on the electrostatic latent image becomes a substantially constant value when the feature amount is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, according to the above configuration, when the feature amount is equal to or greater than a predetermined value, the development bias potential is corrected by a fixed amount of correction, so that the potential difference between the potential on the electrostatic latent image and the development bias potential is also increased. An image forming apparatus that is substantially constant and has a small fluctuation in image density even when printing a predetermined number of sheets or more can be realized.

さらに、本発明の画像形成装置において、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than a predetermined time, the correction unit increases the correction amount of the developing bias potential as the stop time is shorter. .

もしくは、本発明の画像形成装置において、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させる。   Alternatively, in the image forming apparatus according to the present invention, when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than the predetermined time, the correction unit causes the developing bias potential to be in accordance with the feature amount as the stop time is shorter. The feature amount when correcting the is increased.

本発明者らは、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間以上である場合、当該停止時間経過後の1枚目の画像濃度に変化が見られないが、当該停止時間が所定時間未満である場合、停止時間が短いほど、当該停止時間経過後の1枚目の画像濃度が小さくなることを実験によって確認している。そして、当該画像濃度の変化も、明電位VLの変動によるものであることを確認している。   When the stop time from the completion of the previous image formation is equal to or longer than the predetermined time, the inventors have found no change in the image density of the first sheet after the stop time has elapsed, but the stop time is the predetermined time. If it is less than the value, the shorter the stop time, the smaller the first image density after the stop time has been confirmed by experiments. It has been confirmed that the change in the image density is also due to the change in the bright potential VL.

そのため、上記の構成によれば、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。   Therefore, according to the above configuration, when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than the predetermined time, the correction unit increases the correction amount of the developing bias potential as the stop time is shorter.

もしくは、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも小さい場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させる。その結果、停止時間が短い場合、現像バイアス電位に対する補正量が大きくなる。   Alternatively, when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than a predetermined time, the correction unit corrects the development bias potential according to the feature amount as the stop time is shorter. Increase. As a result, when the stop time is short, the correction amount with respect to the developing bias potential becomes large.

これにより、停止時間に拘わらず、明電位VLと現像バイアス電位との電位差がほぼ一定になり、画像濃度が安定することとなる。   Thereby, regardless of the stop time, the potential difference between the bright potential VL and the developing bias potential becomes substantially constant, and the image density is stabilized.

さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記特徴量に応じて、画像形成開始時と当該特徴量で示される連続駆動時間が経過した時との上記静電潜像上の電位の変動量分だけ、上記現像バイアス電位を補正する。   Furthermore, in the image forming apparatus according to the present invention, the correcting unit may detect the potential on the electrostatic latent image at the start of image formation and when the continuous driving time indicated by the feature amount has elapsed according to the feature amount. The developing bias potential is corrected by the amount of fluctuation.

これにより、連続印刷において、明電位VLと現像バイアス電位との電位差がほぼ一定になり、画像濃度の変動を抑制することができる。   Thereby, in continuous printing, the potential difference between the bright potential VL and the developing bias potential becomes substantially constant, and fluctuations in image density can be suppressed.

さらに、本発明の画像形成装置において、上記補正手段は、上記現像バイアス電位の補正量と同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御する。   Furthermore, in the image forming apparatus of the present invention, the correction unit controls the charging unit so as to correct the surface potential of the electrostatic latent image carrier by the same amount as the correction amount of the developing bias potential.

現像バイアス電位の絶対値を大きくする場合、静電潜像担持体の表面の電位と現像バイアス電位との電位差が小さくなり、白地かぶりが生じる可能性がある。しかしながら、上記の構成によれば、現像バイアス電位の補正量の同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御するため、静電潜像担持体の表面の電位と現像バイアス電位との電位差もほぼ一定に保たれる。その結果、白地かぶりの発生を抑制することができる。   When the absolute value of the developing bias potential is increased, the potential difference between the surface potential of the electrostatic latent image carrier and the developing bias potential is reduced, and white background fog may occur. However, according to the above configuration, the electrostatic latent image carrier is controlled to control the charging unit so as to correct the surface potential of the electrostatic latent image carrier by the same amount as the correction amount of the developing bias potential. The potential difference between the surface potential and the developing bias potential is also kept substantially constant. As a result, the occurrence of fogging on white background can be suppressed.

なお、上記情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより情報処理装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The information processing apparatus may be realized by a computer. In this case, a program that causes the information processing apparatus to be realized by the computer by causing the computer to operate as the respective means, and a computer-readable program that records the program. Various recording media are also within the scope of the present invention.

本発明に係る画像形成装置は、現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、当該補正手段は、画像形成を開始してからの連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させる。これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少なくなるという効果を奏する。   The image forming apparatus according to the present invention includes a correcting unit that corrects the developing bias potential, and the correcting unit corrects the developing bias potential in accordance with a feature amount indicating a continuous driving time after starting image formation. Increase the amount. As a result, there is an effect that fluctuation in image density is reduced even in continuous printing.

(連続印刷による濃度変化の現象について)
まず最初に、画像形成装置において、感光体ドラム(静電潜像担持体)の駆動を停止することなく、複数枚の用紙に対して連続して実行される印刷(以下、連続印刷という)の画像濃度の変化について説明する。
(About the phenomenon of density change due to continuous printing)
First, in the image forming apparatus, printing (hereinafter referred to as continuous printing) that is continuously performed on a plurality of sheets without stopping the driving of the photosensitive drum (electrostatic latent image carrier). A change in image density will be described.

近年、画像の品質に対する要求が高まるとともに、連続印刷における画像濃度の変化が問題となっている。本発明者らは、連続印刷における画像濃度の変化の現象および原因について、以下のような知見を得ることができた。   In recent years, a demand for image quality has increased, and a change in image density in continuous printing has become a problem. The inventors have been able to obtain the following knowledge about the phenomenon and cause of the change in image density in continuous printing.

図2は、用紙20枚に対する連続印刷を行ったときの、1枚目の画像に対する、緑パッチおよびオレンジパッチの輝度差ΔLの変化を示すグラフである。また、図3は、用紙20枚に対する連続印刷を行ったときの、1枚目の画像に対する、緑パッチおよびオレンジパッチの色ずれ(色差)ΔEの変化を示すグラフである。   FIG. 2 is a graph showing changes in the luminance difference ΔL between the green patch and the orange patch for the first image when continuous printing is performed on 20 sheets of paper. FIG. 3 is a graph showing a change in color shift (color difference) ΔE of the green patch and the orange patch with respect to the first image when continuous printing is performed on 20 sheets of paper.

図2および図3に示されるように、連続印刷を行う場合、画像形成開始直後の約10枚において、枚数が増えるに従って、ΔLおよびΔEが増大し、10枚程度を印刷した後は、ΔLおよびΔEがほぼ一定の値になることがわかる。ここで、ΔL、ΔEが増大するということは、濃度が低下していることを意味する。   As shown in FIGS. 2 and 3, when continuous printing is performed, ΔL and ΔE increase as the number of sheets increases in about 10 sheets immediately after the start of image formation. After printing about 10 sheets, ΔL and It can be seen that ΔE has a substantially constant value. Here, the increase in ΔL and ΔE means that the concentration is decreasing.

このことから、連続印刷を行う場合、画像形成開始直後において、枚数が増えるに従って、濃度の低下が低下し、ある程度の枚数を印刷した後は、ほぼ一定の濃度になることがわかった。   From this, it has been found that when continuous printing is performed, the decrease in density decreases as the number of sheets increases immediately after the start of image formation, and the density becomes substantially constant after printing a certain number of sheets.

次に、連続印刷を行った後、所定の停止時間だけ感光体ドラムを停止させ、その後、再び連続印刷を行うときの濃度変化について調査した。   Next, after performing continuous printing, the photosensitive drum was stopped for a predetermined stop time, and thereafter, a change in density when continuous printing was performed again was investigated.

図4は、20枚の連続印刷を、異なる放置時間を間に入れて繰り返し実行したときの、輝度値の変化を示すグラフである。なお、上段はブラックを、下段はマゼンタを示している。図4から、感光体ドラムの停止後の1枚目の画像の輝度値は、直前の感光体ドラムの停止時間によって変動することがわかる。   FIG. 4 is a graph showing a change in luminance value when 20 sheets of continuous printing are repeatedly executed with different leaving times in between. The upper row shows black and the lower row shows magenta. From FIG. 4, it can be seen that the luminance value of the first image after the stop of the photosensitive drum varies depending on the stop time of the immediately preceding photosensitive drum.

そこで、感光体ドラムの停止時間を3秒から15分に振り、3枚の連続印刷を行ったときの、黒(K)の画像濃度の変化を調査したところ、図5に示されるような変化を示した。図5において、横軸は枚数を、縦軸は濃度IDを示している。横軸において、3,6,9,・・・枚目の後に所定の停止時間だけ感光体ドラムを停止している。また、図5において、上から、停止時間が3秒、10秒、1分、5分、15分のときのグラフを示している。各グラフにおいて、ID=1.84付近の線は、感光体ドラムの停止時間15分が経過した直後の1枚目の画像の平均濃度値を示している。   Therefore, when the stop time of the photosensitive drum is varied from 3 seconds to 15 minutes and the change in the image density of black (K) when three sheets are continuously printed is investigated, the change as shown in FIG. showed that. In FIG. 5, the horizontal axis represents the number of sheets, and the vertical axis represents the density ID. On the horizontal axis, the photosensitive drum is stopped for a predetermined stop time after the third, sixth, ninth,. Further, in FIG. 5, a graph when the stop time is 3 seconds, 10 seconds, 1 minute, 5 minutes, and 15 minutes from the top is shown. In each graph, the line near ID = 1.84 indicates the average density value of the first image immediately after the photosensitive drum stop time of 15 minutes has elapsed.

図5に示されるように、感光体ドラムの停止時間が3秒や10秒では、当該停止時間経過後の1枚目の画像の濃度値は、停止時間15分経過後の1枚目の画像の平均濃度値(ID=1.84)よりも低い。停止時間を1分に増やすと、停止時間経過後の1枚目の画像の濃度値は、ID=1.84に近くなるが、まだ若干低い。一方、停止時間を5分以上にすると、停止時間経過後の1枚目の画像の濃度値は、ほぼ一定の値に安定することがわかった。   As shown in FIG. 5, when the photosensitive drum stop time is 3 seconds or 10 seconds, the density value of the first image after the stop time has elapsed is the first image after the stop time of 15 minutes has elapsed. Lower than the average density value (ID = 1.84). When the stop time is increased to 1 minute, the density value of the first image after the stop time has passed is close to ID = 1.84, but is still slightly lower. On the other hand, it was found that when the stop time was set to 5 minutes or more, the density value of the first image after the stop time elapsed was stabilized at a substantially constant value.

すなわち、1枚目の画像の濃度値は、当該画像の形成前の感光体ドラムの停止時間が5分以上でほぼ一定値となるが、該停止時間が1分では僅かに小さくなり、該停止時間が10秒以下では、さらに小さくなることがわかった。   That is, the density value of the first image is almost constant when the stop time of the photosensitive drum before the image formation is 5 minutes or more, but becomes slightly small when the stop time is 1 minute. It was found that when the time was 10 seconds or less, it became even smaller.

次に、このような画像濃度の変化の原因について調査をおこなった。
まず、画像濃度の変化の原因として、トナー密度T/Dまたはトナー帯電量Q/mの変動が影響していることが考えられる。そこで、用紙30枚の連続印刷における、1枚目と30枚目とのトナー密度T/Dおよびトナー帯電量Q/mを測定した。図6は、黒(図中、Kと表示)およびマゼンタ(図中、Mと表示)の測定結果を示す図である。
Next, the cause of such a change in image density was investigated.
First, as a cause of the change in the image density, it is conceivable that a change in the toner density T / D or the toner charge amount Q / m has an influence. Therefore, the toner density T / D and the toner charge amount Q / m of the first sheet and the 30th sheet in continuous printing of 30 sheets of paper were measured. FIG. 6 is a diagram showing measurement results of black (indicated as K in the figure) and magenta (indicated as M in the figure).

図示されるように、トナー密度T/Dおよびトナー帯電量Q/mは、連続印刷における最初と最後とで変化が見られなかった。そのため、トナー密度T/Dおよびトナー帯電量Q/mは、画像濃度の変化の直接の原因ではないものと推定される。   As shown in the figure, the toner density T / D and the toner charge amount Q / m did not change between the first and last in continuous printing. Therefore, it is estimated that the toner density T / D and the toner charge amount Q / m are not the direct cause of the change in the image density.

次に、画像濃度の変化の原因として、除電ランプの設定値が適切でないために、連続印刷を行う際に、感光体ドラム表面の電荷の除去効果が変化していることが考えられる。そこで、除電ランプの設定値を標準値と最大値とに振り、連続印刷における濃度変化を確認した。図7は、除電ランプの設定値が標準値および最大値のときの、連続印刷における1枚目との輝度差ΔLおよび色ずれΔEの変化を示すグラフである。なお、図7は、黒(K)のデータである。図7に示されるように、画像濃度は、除電ランプの設定値に拘わらず、同様の変化を示す。このことから、除電ランプの設定値の影響によるものではないと推定できる。   Next, as a cause of the change in the image density, it is conceivable that the effect of removing the charge on the surface of the photosensitive drum is changed during continuous printing because the set value of the charge eliminating lamp is not appropriate. Therefore, the set value of the static elimination lamp was changed between the standard value and the maximum value, and the density change in continuous printing was confirmed. FIG. 7 is a graph showing changes in luminance difference ΔL and color shift ΔE from the first sheet in continuous printing when the set value of the static elimination lamp is a standard value and a maximum value. FIG. 7 shows black (K) data. As shown in FIG. 7, the image density shows the same change regardless of the set value of the static elimination lamp. From this, it can be estimated that it is not due to the influence of the set value of the static elimination lamp.

また、画像濃度の変化の原因として、感光体ドラムの劣化が考えられるが、新しい感光体ドラムと所定期間使用した感光体ドラムとで、連続印刷における画像濃度の変化を確認したところ、差が見られなかった。そのため、感光体ドラムの劣化によるものではないと推定できる。   The cause of the change in image density is thought to be the deterioration of the photoconductor drum. When the change in image density during continuous printing was confirmed between a new photoconductor drum and a photoconductor drum used for a predetermined period, there was a difference. I couldn't. Therefore, it can be estimated that it is not due to deterioration of the photosensitive drum.

次に、画像濃度の変化の原因として、連続印刷を行う際に、感光体ドラム表面の露光領域の電位(明電位)VLの変動が影響していることが考えられる。明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が大きいほど、画像濃度が高くなるという関係があるからである。   Next, as a cause of the change in the image density, it is considered that the fluctuation of the potential (bright potential) VL of the exposure region on the surface of the photosensitive drum is affected when continuous printing is performed. This is because the larger the difference between the light potential VL and the developing bias potential DVB, the higher the image density.

そこで、本発明者らは、連続印刷における、明電位VLの変化を調査した。図8は、その調査結果を示すグラフである。図8において、横軸が枚数、縦軸が明電位VLを示している。図8に示されるように、明電位VLの絶対値は、連続印刷開始直後から10枚印刷するまでの間において、枚数に従って増大し、10枚目以降ではほぼ一定の値をとることがわかった。また、停止時間2分における明電位VLの絶対値が、停止時間15分における明電位VLの絶対値よりも大きいことがわかった。   Therefore, the present inventors investigated changes in the light potential VL in continuous printing. FIG. 8 is a graph showing the investigation results. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the number of sheets, and the vertical axis indicates the bright potential VL. As shown in FIG. 8, it was found that the absolute value of the light potential VL increases according to the number of sheets from the start of continuous printing to the time when 10 sheets are printed, and takes an almost constant value after the 10th sheet. . It was also found that the absolute value of the light potential VL at the stop time of 2 minutes was larger than the absolute value of the light potential VL at the stop time of 15 minutes.

ここで、現像バイアス電位DVBの絶対値は、明電位VLの絶対値よりも大きくなるように設定されている。そのため、現像バイアス電位DVBが固定されている場合、明電位VLの絶対値が大きくなるにつれ、明電位VLと現像バイアスとの差は小さくなり、画像濃度が低くなる。図8に示した明電位VLの変化は、図3に示した、連続印刷時の枚数による画像濃度の変化、および、図5に示した、感光体ドラムの停止時間による画像濃度の変化と相関している。   Here, the absolute value of the developing bias potential DVB is set to be larger than the absolute value of the bright potential VL. Therefore, when the development bias potential DVB is fixed, as the absolute value of the light potential VL increases, the difference between the light potential VL and the development bias decreases, and the image density decreases. The change in the bright potential VL shown in FIG. 8 correlates with the change in image density due to the number of sheets during continuous printing shown in FIG. 3 and the change in image density due to the photosensitive drum stop time shown in FIG. is doing.

このことから、連続印刷における画像濃度の変動は、明電位VLの変動が影響していることが判明した。   From this, it was found that fluctuations in image density during continuous printing are affected by fluctuations in the light potential VL.

そこで、本発明では、連続印刷による画像濃度の低下を抑制するために、上記実験結果から得られた情報に基づいて、連続印刷の枚数によらず現像バイアス電位DVBと明電位VLとの差が一定になるように、現像バイアス電位DVBを補正することとした。具体的には、図9に示されるように、明電位VLの絶対値の増大に合わせて、現像バイアス電位DVBの絶対値も増大させる。すなわち、明電位VLの変動量αだけ、現像バイアス電位を補正する。   Therefore, in the present invention, in order to suppress a decrease in image density due to continuous printing, the difference between the development bias potential DVB and the light potential VL is based on the information obtained from the above experimental results regardless of the number of continuous printing. The development bias potential DVB is corrected so as to be constant. Specifically, as shown in FIG. 9, the absolute value of the developing bias potential DVB is also increased in accordance with the increase in the absolute value of the bright potential VL. That is, the developing bias potential is corrected by the variation amount α of the bright potential VL.

また、現像バイアス電位DVBの絶対値を増大させた場合、感光体ドラム表面の非露光領域の電位(暗電位)VDが一定であれば、暗電位VDと、現像バイアス電位DVBとの差が小さくなることにより、白地かぶりが発生する可能性がある。そのため、当該白地かぶりの発生を防止するために、図9に示されるように、現像バイアス電位DVBに対する補正量αと同量だけ、暗電位VDも補正する。すなわち、現像バイアス電位DVBと暗電位VDとの差が常に同値となるようにする。
以下に、上記知見に基づいて発明された画像形成装置の一実施形態について説明する。
Further, when the absolute value of the developing bias potential DVB is increased, the difference between the dark potential VD and the developing bias potential DVB is small if the potential (dark potential) VD of the non-exposed area on the surface of the photosensitive drum is constant. As a result, a white background fog may occur. Therefore, in order to prevent the occurrence of the white background fogging, as shown in FIG. 9, the dark potential VD is also corrected by the same amount as the correction amount α for the developing bias potential DVB. That is, the difference between the developing bias potential DVB and the dark potential VD is always set to the same value.
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus invented based on the above knowledge will be described.

(画像形成装置の概略構成)
まず、図10を参照して本実施形態の画像形成装置1の概要について説明する。図10は、画像形成装置1の内部構造を示した模式図である。
(Schematic configuration of image forming apparatus)
First, the outline of the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing the internal structure of the image forming apparatus 1.

図2に示す画像形成装置1は、ネットワークを介して接続されている各端末装置から送信される画像データまたはスキャナによって読み取られた画像データに基づいて、用紙(記録材)Pに対してカラー画像またはモノクロ画像を選択的に形成するプリンタである。   The image forming apparatus 1 shown in FIG. 2 is a color image on a sheet (recording material) P based on image data transmitted from each terminal device connected via a network or image data read by a scanner. Or a printer that selectively forms a monochrome image.

画像形成装置1は、乾式電子写真方式かつ4連タンデム方式のカラープリンタであって、可視像転写部50、用紙搬送部30、定着装置40、供給トレイ80を備えている。さらに、画像形成装置1は、可視像転写部50、用紙搬送部30、定着装置40および供給トレイ80の動作を制御する制御部10を備えている。   The image forming apparatus 1 is a dry electrophotographic and quadruple tandem color printer, and includes a visible image transfer unit 50, a paper transport unit 30, a fixing device 40, and a supply tray 80. Further, the image forming apparatus 1 includes a control unit 10 that controls operations of the visible image transfer unit 50, the sheet conveyance unit 30, the fixing device 40, and the supply tray 80.

可視像転写部50は、イエロー画像転写部50Y、マゼンタ画像転写部50M、シアン画像転写部50C、黒画像転写部50Bから構成される。具体的な配置としては、供給トレイ80と定着装置40との間において、供給トレイ側20から、イエロー画像転写部50Y、マゼンタ画像転写部50M、シアン画像転写部50C、黒画像転写部50Bがこの順に併設されている。   The visible image transfer unit 50 includes a yellow image transfer unit 50Y, a magenta image transfer unit 50M, a cyan image transfer unit 50C, and a black image transfer unit 50B. Specifically, the yellow image transfer unit 50Y, the magenta image transfer unit 50M, the cyan image transfer unit 50C, and the black image transfer unit 50B are arranged from the supply tray side 20 between the supply tray 80 and the fixing device 40. They are attached in order.

これら転写部50Y、50M、50C、50Bは、各々、実質的に同一の構成を有しており、画像データに基づいて、用紙Pに対してそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、黒画像を転写するものである。   These transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B have substantially the same configuration, and, based on the image data, respectively transfer yellow images, magenta images, cyan images, and black images to the paper P. Transcript.

各転写部50Y、50M、50C、50Bは、感光体ドラム51を備えており、さらに、帯電ユニット(帯電部)52、LSU53、現像ユニット(現像部)54、転写ローラ55およびクリーニング装置56を、感光体ドラム51の周囲に、感光体ドラム51の回転方向(図10のF方向)に沿って配置している。なお、図示していないが、クリーニング装置56の後に、感光体ドラム51表面の電荷を除去するための除電ランプが配置されている。   Each transfer unit 50Y, 50M, 50C, 50B includes a photosensitive drum 51, and further includes a charging unit (charging unit) 52, an LSU 53, a developing unit (developing unit) 54, a transfer roller 55, and a cleaning device 56. The photosensitive drum 51 is disposed around the photosensitive drum 51 along the rotation direction of the photosensitive drum 51 (F direction in FIG. 10). Although not shown, a static elimination lamp for removing charges on the surface of the photosensitive drum 51 is disposed after the cleaning device 56.

各転写部50Y、50M、50C、50Bの感光体ドラム51は、感光性材料を表面に有するドラム形状の転写ローラであり、矢印F方向に回転駆動する。   The photosensitive drums 51 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B are drum-shaped transfer rollers having a photosensitive material on their surfaces, and are driven to rotate in the direction of arrow F.

転写部50Y、50M、50C、50Bの帯電ユニット52は、感光体ドラム51の表面を一様(均一)に帯電するためものであり、グリッドバイアスを発生するグリッドバイアス電源52bと、該グリッドバイアス電位により、感光体ドラム51の表面を帯電させる帯電器52aとを備える。   The charging units 52 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B are for uniformly (uniformly) charging the surface of the photosensitive drum 51, and include a grid bias power source 52b that generates a grid bias, and the grid bias potential. And a charger 52a for charging the surface of the photosensitive drum 51.

転写部50Y、50M、50C、50BのLSU(レーザビームスキャナユニット)53には、それぞれ画像データにおけるイエロー成分、マゼンタ成分、シアン成分および黒色成分に対応する画素信号が入力されるようになっている。そして、各LSU53は、これらの画像信号に基づいて、帯電された感光体ドラム51を露光し、静電潜像を生成するようになっている。   The LSU (laser beam scanner unit) 53 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B is input with pixel signals corresponding to the yellow component, magenta component, cyan component, and black component in the image data, respectively. . Each LSU 53 exposes the charged photosensitive drum 51 based on these image signals to generate an electrostatic latent image.

転写部50Y、50M、50C、50Bの現像ユニット54は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒色のトナーを有しており、現像器54aとこの現像器54aに現像バイアス電位DVBを印加する現像バイアス電源(現像バイアス印加部)54bとを備え(図1参照)、感光体ドラム51上に生成された静電潜像を現像し、トナー像(顕像)を生成する機能を有している。   The developing units 54 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B have yellow, magenta, cyan, and black toners, respectively, and a developing bias power source that applies a developing bias potential DVB to the developing unit 54a and the developing unit 54a. (Development bias applying unit) 54b (see FIG. 1), and has a function of developing the electrostatic latent image generated on the photosensitive drum 51 to generate a toner image (visualized image).

転写部50Y、50M、50C、50Bの転写ローラ55は、トナーとは逆極性のバイアス電圧が印加されており、このバイアス電圧を用紙Pに与えることによって感光体ドラム51上のトナー像を用紙Pに転写するためのものである。転写部50Y、50M、50C、50Bのクリーニング装置56は、用紙Pへの画像転写後に感光体ドラム51上に残留しているトナーを除去するものである。以上のような、用紙Pに対するトナー像の転写は、4色について4回繰り返される。   The transfer roller 55 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B is applied with a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner. By applying this bias voltage to the paper P, the toner image on the photosensitive drum 51 is transferred to the paper P. It is intended for transfer to. The cleaning devices 56 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B are for removing toner remaining on the photosensitive drum 51 after image transfer onto the paper P. The transfer of the toner image onto the paper P as described above is repeated four times for four colors.

用紙搬送部30は、駆動ローラ31、アイドリングローラ32、搬送ベルト33からなり、各転写部50Y、50M、50C、50Bによって順に用紙Pにトナー像が形成されるように、用紙Pを搬送するものである。   The paper transport unit 30 includes a driving roller 31, an idling roller 32, and a transport belt 33, and transports the paper P so that toner images are formed on the paper P in order by the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B. It is.

駆動ローラ31およびアイドリングローラ32は、搬送ベルト33を張架するものであり、駆動ローラ31が所定の周速度に制御されて回転することで搬送ベルト33が回転するようになっている。   The driving roller 31 and the idling roller 32 stretch the conveyance belt 33, and the conveyance belt 33 is rotated when the driving roller 31 is rotated at a predetermined peripheral speed.

搬送ベルト33は、各転写部50Y、50M、50C、50Bの感光体ドラム51に接触するように、駆動ローラ31とアイドリングローラ32との間にかけられたベルトであり、ローラ31・32によって矢印Z方向に摩擦駆動されるようになっている。そして、搬送ベルト33は、供給トレイ80から送り込まれた用紙Pを静電吸着させ、各転写部50Y、50M、50C、50Bに順に用紙Pを搬送する。   The conveyance belt 33 is a belt that is placed between the driving roller 31 and the idling roller 32 so as to come into contact with the photosensitive drums 51 of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B. Friction driven in the direction. The transport belt 33 electrostatically attracts the paper P sent from the supply tray 80, and transports the paper P sequentially to the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B.

さらに、各転写部50Y、50M、50C、50Bによってトナー像が転写された用紙Pは、駆動ローラ31の曲率によって搬送ベルト33から剥離され、定着装置40に搬送される(図10の一点鎖線は搬送経路を示す)。なお、各転写部50Y、50M、50C、50Bによって用紙Pに転写された後のトナー像は、用紙Pに対して未定着の状態である。   Further, the paper P on which the toner image has been transferred by the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B is peeled off from the transport belt 33 by the curvature of the drive roller 31 and transported to the fixing device 40 (the one-dot chain line in FIG. Shows the transport path). Note that the toner image after being transferred onto the paper P by the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B is in an unfixed state on the paper P.

定着装置40は、用紙Pに転写された未定着のトナー像を当該用紙Pに熱圧着させるものである。具体的に、定着装置40には、定着ローラ60と加圧ローラ70とが備えられている。そして、可視像転写部50から搬送されてきた用紙Pは、定着ローラ60と加圧ローラ70との間に形成されている定着ニップ部Nに送り込まれる。さらに、定着ローラ60と加圧ローラ70とが用紙Pを挟持しながら搬送する。このとき、用紙P上のトナー像(未定着画像)は定着ローラ60の周面の熱によって用紙Pに定着する。   The fixing device 40 heat-compresses the unfixed toner image transferred onto the paper P to the paper P. Specifically, the fixing device 40 includes a fixing roller 60 and a pressure roller 70. Then, the sheet P conveyed from the visible image transfer unit 50 is sent to a fixing nip N formed between the fixing roller 60 and the pressure roller 70. Further, the fixing roller 60 and the pressure roller 70 convey the paper P while sandwiching it. At this time, the toner image (unfixed image) on the paper P is fixed on the paper P by the heat of the peripheral surface of the fixing roller 60.

そして、定着装置40によってトナー像の定着処理が行われた後の用紙Pは、画像形成装置1の外部の排紙トレイ(不図示)に排出される。   Then, the sheet P after the toner image is fixed by the fixing device 40 is discharged to a discharge tray (not shown) outside the image forming apparatus 1.

このようにして、画像形成処理が実行される。連続印刷を行う場合には、可視像転写部50、用紙搬送部30および定着装置40を連続して駆動させる。例えば、各色の感光体ドラム51は、複数枚に対する画像形成処理のために、停止することなく駆動される。そして、全ての画像の形成が完了したときに、可視像転写部50、用紙搬送部30および定着装置40の動作は、停止する。   In this way, the image forming process is executed. When continuous printing is performed, the visible image transfer unit 50, the paper transport unit 30, and the fixing device 40 are driven continuously. For example, the photosensitive drums 51 of the respective colors are driven without stopping for image forming processing for a plurality of sheets. When the formation of all the images is completed, the operations of the visible image transfer unit 50, the paper transport unit 30, and the fixing device 40 are stopped.

(制御部の機能構成)
次に、上記可視像転写部50、用紙搬送部30、定着装置40、供給トレイ80の動作を制御する制御部10について説明する。
(Functional configuration of control unit)
Next, the control unit 10 that controls the operations of the visible image transfer unit 50, the paper transport unit 30, the fixing device 40, and the supply tray 80 will be described.

図1は、制御部10の構成を示す機能ブロック図である。図1に示されるように、制御部10は、環境センサ11、処理条件設定部12、基準DVB決定部13、補正テーブル記憶部(記憶部)14、補正テーブル決定部(補正手段)15、タイマ16、開始ステップテーブル記憶部17、開始ステップ決定部(補正手段)18、ドラム走行距離測定部19、バイアス電位補正部(補正手段)20を備える。   FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the control unit 10. As shown in FIG. 1, the control unit 10 includes an environmental sensor 11, a processing condition setting unit 12, a reference DVB determination unit 13, a correction table storage unit (storage unit) 14, a correction table determination unit (correction means) 15, a timer. 16, a start step table storage unit 17, a start step determination unit (correction unit) 18, a drum travel distance measurement unit 19, and a bias potential correction unit (correction unit) 20.

環境センサ11は、温度および湿度を測定するものである。基準DVB決定部13は、環境センサ11による温度および湿度の測定結果に応じて、色ごとの現像バイアス電位DVBを決定するものである。   The environmental sensor 11 measures temperature and humidity. The reference DVB determination unit 13 determines the development bias potential DVB for each color according to the temperature and humidity measurement results by the environment sensor 11.

具体的には、一定の現像バイアスにおける温度および湿度による画像濃度の変化から、画像濃度が一定になるように求められた、温度および湿度と、当該温度および湿度において所望の画像濃度を得るための現像バイアス電位DVBとの対応関係を示す環境テーブルを用意しておく。そして、基準DVB決定部13は、環境センサ11による測定結果に対応する現像バイアス電位DVBを環境テーブルから読み出す。   Specifically, the temperature and humidity obtained so that the image density becomes constant from the change in image density due to temperature and humidity at a constant development bias, and a desired image density at the temperature and humidity are obtained. An environment table showing a correspondence relationship with the developing bias potential DVB is prepared. Then, the reference DVB determination unit 13 reads the development bias potential DVB corresponding to the measurement result by the environment sensor 11 from the environment table.

なお、基準DVB決定部13が決定した現像バイアス電位DVBは、バイアス電位補正部20により補正される。   The developing bias potential DVB determined by the reference DVB determining unit 13 is corrected by the bias potential correcting unit 20.

処理条件設定部12は、画像形成処理における各種の処理条件を設定するものである。当該処理条件としては、感光体ドラム51の表面移動速度であるプロセス速度(つまり、印刷速度に対応する)、カラー/モノクロモードなどがある。   The processing condition setting unit 12 sets various processing conditions in the image forming process. The processing conditions include a process speed that is the surface moving speed of the photosensitive drum 51 (that is, corresponding to a printing speed), a color / monochrome mode, and the like.

具体的には、処理条件設定部12は、ユーザ操作または画像データに基づいて、カラー印刷(カラーモード)を行うか、モノクロ印刷(モノクロモード)を行うかを設定し、該設定内容に従って、各転写部50Y、50M、50C、50Bの駆動を制御する。   Specifically, the processing condition setting unit 12 sets whether to perform color printing (color mode) or monochrome printing (monochrome mode) based on a user operation or image data. Controls driving of the transfer units 50Y, 50M, 50C, and 50B.

また、処理条件設定部12は、予め定められた3段階のプロセス速度(プロセス速度が速い順に高、中、低、とする)の中から、カラー/モノクロモード、および用紙Pの種類に応じて、最適なプロセス速度を選択する。処理条件設定部12は、印刷要求時に選択された給紙カセットにより、用紙Pの種類(通常紙、厚紙)を判断する。そして、例えば、処理条件設定部12は、用紙Pの種類が「通常紙」であり、モノクロモードである場合、プロセス速度を「高」とし、用紙Pの種類が「通常紙」であり、カラーモードである場合、プロセス速度を「中」とし、用紙Pの種類が「厚紙」である場合、プロセス速度を「低」とする。そして、処理条件設定部12は、設定したプロセス速度になるように、可視像転写部50、用紙搬送部30、定着装置40、供給トレイ80の動作速度を制御する。   Further, the processing condition setting unit 12 selects from three predetermined process speeds (high, medium, and low in order of increasing process speed) according to the color / monochrome mode and the type of the paper P. Select the optimal process speed. The processing condition setting unit 12 determines the type of the paper P (regular paper, thick paper) based on the paper feed cassette selected at the time of the print request. For example, the processing condition setting unit 12 sets the process speed to “high” when the type of the paper P is “normal paper” and the monochrome mode, sets the type of the paper P to “normal paper”, and sets the color In the mode, the process speed is set to “medium”, and when the type of the paper P is “thick paper”, the process speed is set to “low”. Then, the processing condition setting unit 12 controls the operation speeds of the visible image transfer unit 50, the paper transport unit 30, the fixing device 40, and the supply tray 80 so that the set process speed is obtained.

補正テーブル記憶部14は、停止していた感光体ドラム51を駆動させ、画像形成を開始してからの連続駆動時間を示す特徴量(ここでは、感光体ドラム51の走行距離(以下、ドラム走行距離という))と、基準DVB決定部13によって決定された現像バイアス電位DVBに対する補正量とが対応付けられた補正テーブルを複数記憶するものである。さらに、補正テーブル記憶部14は、当該複数の補正テーブルの各々に対応付けて、該補正テーブルを識別するための補正テーブル識別番号を記憶している。   The correction table storage unit 14 drives the photosensitive drum 51 that has been stopped, and the feature amount (here, the travel distance of the photosensitive drum 51 (hereinafter referred to as drum travel) indicates the continuous drive time from the start of image formation. A plurality of correction tables in which the distance)) and the correction amount for the development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13 are associated with each other are stored. Further, the correction table storage unit 14 stores a correction table identification number for identifying the correction table in association with each of the plurality of correction tables.

図11は、補正テーブルの一例を示すものである。図11に示されるように、補正テーブルは、ドラム走行距離の範囲と、当該範囲における現像バイアス電位DVBの補正量とが対応付けられており、かつ、ドラム走行距離の各範囲には、順番にステップ番号が付けられている。また、図11では、補正テーブル識別番号として、「No.1」「No.2」「No.3」がある。   FIG. 11 shows an example of the correction table. As shown in FIG. 11, in the correction table, the range of the drum travel distance is associated with the correction amount of the development bias potential DVB in the range, and each range of the drum travel distance is in turn. A step number is assigned. In FIG. 11, there are “No. 1”, “No. 2”, and “No. 3” as correction table identification numbers.

なお、上記補正テーブルは、図8に示したような、枚数(ドラム走行距離に比例する)による明電位VLの変化の実験結果に基づいて、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定になるように、予め求められたものである。すなわち、画像形成開始後の所定の期間においては、ドラム走行距離が増えるに従って、現像バイアス電位DVBに対する補正量が増えるように設定されており、画像形成開始後の上記所定の期間経過後には、一定の補正量となるように、補正テーブルが求められている。例えば、図11に示す補正テーブル識別番号「No.2」の補正テーブルでは、基準DVB決定部13によって決定された現像バイアス電位DVBに対する補正量が、ドラム走行距離1075mmまでは、ドラム走行距離に応じて0Vから50Vに段階的に増えるような補正量となっており、ドラム走行距離1075mm以上では、補正量50Vで一定となっている。   In the correction table, as shown in FIG. 8, the difference between the light potential VL and the development bias potential DVB is constant based on the experimental result of the change in the light potential VL depending on the number (proportional to the drum travel distance). So that it is obtained in advance. In other words, in the predetermined period after the start of image formation, the correction amount for the development bias potential DVB is set to increase as the drum travel distance increases. After the predetermined period has elapsed after the start of image formation, the fixed amount is constant. The correction table is obtained so that the correction amount becomes the same. For example, in the correction table with the correction table identification number “No. 2” shown in FIG. 11, the correction amount for the developing bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13 is in accordance with the drum travel distance until the drum travel distance is 1075 mm. The correction amount increases stepwise from 0V to 50V, and is constant at a correction amount of 50V when the drum travel distance is 1075 mm or more.

また、複数種の補正テーブルを用意しておくのは、色(CMYK)、プロセス速度、基準DVB決定部13によって決定された現像バイアス電位DVBの各条件によって、ドラム走行距離による明電位VLの変化が異なるためである。すなわち、各補正テーブルは、色(CMYK)、プロセス速度、、基準DVB決定部13によって決定された現像バイアス電位DVBの各条件における、枚数(感光体ドラム51の走行距離に比例する)による明電位VLの変化の実験結果に基づいて、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定になるように、予め求められたものである。   In addition, a plurality of types of correction tables are prepared by changing the light potential VL depending on the drum travel distance depending on the conditions of the color (CMYK), the process speed, and the development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13. This is because they are different. That is, each correction table has a light potential based on the number of sheets (proportional to the travel distance of the photosensitive drum 51) under each condition of color (CMYK), process speed, and development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13. Based on the experimental result of the change in VL, it is obtained in advance so that the difference between the light potential VL and the developing bias potential DVB becomes constant.

補正テーブル決定部15は、基準DVB決定部13が決定した現像バイアス電位DVBおよび処理条件設定部12が設定したプロセス速度に応じて、当該現像バイアス電位DVBおよびプロセス速度に最適な補正テーブルを選択するものである。   The correction table determination unit 15 selects an optimum correction table for the development bias potential DVB and the process speed according to the development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13 and the process speed set by the processing condition setting unit 12. Is.

補正テーブル決定部15は、現像バイアス電位DVBおよびプロセス速度と、当該現像バイアス電位DVBおよびプロセス速度の条件における、ドラム走行距離(枚数に比例)による明電位VLの変化の実験結果から求められた補正テーブルの補正テーブル識別番号とを色(CMYK)ごとに対応付けた選択用テーブルを予め記憶している。   The correction table determination unit 15 determines the correction obtained from the experimental results of the change in the light potential VL depending on the drum travel distance (proportional to the number of sheets) under the conditions of the development bias potential DVB and the process speed, and the development bias potential DVB and the process speed. A selection table in which the correction table identification number of the table is associated with each color (CMYK) is stored in advance.

図12は、当該選択用テーブルの一例を示す図である。図中において、Cはシアン、Mはマゼンタ、Yはイエロー、Kはブラックの各色を示している。また、No.1,2,3は、補正テーブル識別番号を表している。なお、図12において、基準DVB決定部13が決定した現像バイアス電位DVBが同じであれば、プロセス速度および色に拘わらず、全て同じ補正テーブル識別番号となっているが、感光体ドラムの性質等に合わせて、プロセス速度および色によって異なる補正テーブル識別番号であってもよい。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the selection table. In the figure, C represents cyan, M represents magenta, Y represents yellow, and K represents black. No. 1, 2, and 3 represent correction table identification numbers. In FIG. 12, if the development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13 is the same, the correction table identification numbers are all the same regardless of the process speed and color. The correction table identification number may be different depending on the process speed and color.

そして、補正テーブル決定部15は、当該選択用テーブルを参照して、色ごとに補正テーブル識別番号を選択する。   Then, the correction table determination unit 15 refers to the selection table and selects a correction table identification number for each color.

タイマ16は、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム51の停止時間をカウントするものである。   The timer 16 counts the stop time of the photosensitive drum 51 from the completion of the previous image formation.

開始ステップテーブル記憶部17は、図13に示されるように、感光体ドラム51の停止時間およびプロセス速度と、補正テーブルにおける、画像形成開始時のステップ番号(以下、開始ステップ番号という)とを色ごとに対応付けた開始ステップテーブルを記憶するものである。   As shown in FIG. 13, the start step table storage unit 17 sets the stop time and process speed of the photosensitive drum 51 and the step number (hereinafter referred to as the start step number) at the start of image formation in the correction table. The start step table associated with each is stored.

なお、図13において、停止時間が同じである場合、プロセス速度および色に拘わらず、全て同一の開始ステップ番号になっているが、感光体ドラムの性能等に合わせて、プロセス速度および色によって異なる開始ステップ番号であってもよい。   In FIG. 13, when the stop time is the same, all the start step numbers are the same regardless of the process speed and color. However, depending on the performance and the like of the photosensitive drum, the process speed and the color are different. It may be a starting step number.

上述したように、図5で示されるように、感光体ドラム51の停止時間が1分以下の短い場合には、該停止時間に応じて、画像形成再開後の1枚目の画像濃度が低下する。一方、感光体ドラム51の停止時間が5分以上であれば、画像形成再開後の1枚目の画像濃度がほぼ一定の値となる。そこで、これらの実験結果を考慮して、停止時間が所定時間(ここでは、240秒)よりも短い場合、該停止時間が短いほど、開始ステップ番号(つまり、ドラム走行距離に対応する)を増大させる。これにより、停止時間が短いほど、現像バイアス電位DVBに対する補正量が大きくなる。   As described above, as shown in FIG. 5, when the stop time of the photosensitive drum 51 is as short as 1 minute or less, the image density of the first sheet after the image formation is resumed decreases according to the stop time. To do. On the other hand, if the stop time of the photosensitive drum 51 is 5 minutes or more, the image density of the first sheet after the image formation is resumed becomes a substantially constant value. In view of these experimental results, when the stop time is shorter than a predetermined time (here, 240 seconds), the start step number (that is, corresponding to the drum travel distance) increases as the stop time is shorter. Let Thereby, the shorter the stop time, the larger the correction amount with respect to the developing bias potential DVB.

開始ステップ決定部18は、タイマ16により計測された、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム51の停止時間と、処理条件設定部12によって設定されたプロセス速度とに対応する開始ステップ番号を開始ステップテーブル記憶部17から特定する。   The start step determination unit 18 sets start step numbers corresponding to the stop time of the photosensitive drum 51 measured by the timer 16 from the completion of the previous image formation and the process speed set by the processing condition setting unit 12. It is specified from the start step table storage unit 17.

ドラム走行距離測定部19は、停止していた感光体ドラム51が駆動し始めてからの走行距離を測定するものである。   The drum travel distance measuring unit 19 measures a travel distance from when the photosensitive drum 51 that has been stopped has started to be driven.

バイアス電位補正部20は、基準DVB決定部13が決定した現像バイアス電位DVBの補正を行うものである。バイアス電位補正部20は、色ごとに、補正テーブル決定部15が特定した補正テーブル識別番号に対応する補正テーブルを補正テーブル記憶部14から読み出す。そして、バイアス電位補正部20は、基準DVB決定部13が決定した各色の現像バイアス電位DVBについて、補正テーブル記憶部14から読み出した補正テーブルにおける、開始ステップ決定部18が決定した開始ステップ番号に対応する補正量だけ補正する。そして、バイアス電位補正部20は、補正後の現像バイアス電位DVBになるように、現像バイアス電源54bを制御する。   The bias potential correction unit 20 corrects the development bias potential DVB determined by the reference DVB determination unit 13. The bias potential correction unit 20 reads a correction table corresponding to the correction table identification number specified by the correction table determination unit 15 from the correction table storage unit 14 for each color. Then, the bias potential correction unit 20 corresponds to the start step number determined by the start step determination unit 18 in the correction table read from the correction table storage unit 14 for the development bias potential DVB of each color determined by the reference DVB determination unit 13. Correct only the correction amount. Then, the bias potential correction unit 20 controls the development bias power supply 54b so that the corrected development bias potential DVB is obtained.

その後、ドラム走行距離測定部19によって測定されるドラム走行距離に従って、補正テーブルにおけるステップ番号を順に上げ、補正量を上げていく。   Thereafter, in accordance with the drum travel distance measured by the drum travel distance measurement unit 19, the step numbers in the correction table are sequentially increased to increase the correction amount.

また、バイアス電位補正部20は、図9に示したように、現像バイアス電位DVBに対する補正量と同量だけ、暗電位VDも補正を行う。そして、バイアス電位補正部20は、補正後の暗電位VDになるように、グリッドバイアス電源52bを制御する。これは、上述したように、現像バイアス電位DVBと暗電位VDとの差を一定にすることで白地かぶりの発生を抑制するためにである。   Further, as shown in FIG. 9, the bias potential correction unit 20 corrects the dark potential VD by the same amount as the correction amount for the development bias potential DVB. Then, the bias potential correction unit 20 controls the grid bias power supply 52b so that the corrected dark potential VD is obtained. As described above, this is to suppress the occurrence of white background fog by making the difference between the developing bias potential DVB and the dark potential VD constant.

(現像バイアス電位DVBの補正処理の流れ)
次に、現像バイアス電位DVBの補正処理の流れについて、図14に示すフローチャートを参照しながら説明する。
(Flow of correction processing of development bias potential DVB)
Next, the flow of correction processing of the developing bias potential DVB will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、処理条件設定部12は、ユーザ入力や画像データに応じて、プロセス速度およびカラー/モノクロモードを設定する(S1)。   First, the processing condition setting unit 12 sets a process speed and a color / monochrome mode according to user input and image data (S1).

次に、環境センサ11は、温度および湿度を測定する。そして、基準DVB決定部13は、色ごとに、環境センサ11による測定結果に応じた現像バイアス電位DVBを設定する(S2)。   Next, the environmental sensor 11 measures temperature and humidity. Then, the reference DVB determination unit 13 sets the development bias potential DVB corresponding to the measurement result by the environment sensor 11 for each color (S2).

次に、補正テーブル決定部15は、基準DVB決定部13によって設定された現像バイアス電位DVBと、処理条件設定部12によって設定されたプロセス速度およびカラー/モノクロモードに対応する補正テーブル識別番号を、選択用テーブルから色ごとに特定する(S3)。   Next, the correction table determination unit 15 includes the development bias potential DVB set by the reference DVB determination unit 13 and the correction table identification number corresponding to the process speed and color / monochrome mode set by the processing condition setting unit 12. Each color is specified from the selection table (S3).

その後、開始ステップ決定部18は、タイマ16によって測定された、前回の画像形成完了時からの感光体ドラム51の停止時間に対応する開始ステップ番号を、開始ステップテーブル記憶部17から色ごとに特定する(S4)。   Thereafter, the start step determination unit 18 specifies, for each color, the start step number measured by the timer 16 and corresponding to the stop time of the photosensitive drum 51 from the completion time of the previous image formation for each color. (S4).

そして、バイアス電位補正部20は、色ごとに、S3で特定された補正テーブル識別番号に対応する補正テーブルを補正テーブル記憶部14から読み出す。さらに、バイアス電位補正部20は、S2で設定された各色の現像バイアス電位DVBに対して、補正テーブル記憶部14から読み出された補正テーブルにおける、S4で特定された開始ステップ番号に対応する補正量だけ補正を行う(S5)。そして、バイアス電位補正部20は、補正後の現像バイアス電位DVBになるように、現像バイアス電源54bを制御する。   Then, the bias potential correction unit 20 reads the correction table corresponding to the correction table identification number specified in S3 from the correction table storage unit 14 for each color. Further, the bias potential correction unit 20 corrects the development bias potential DVB of each color set in S2 corresponding to the start step number specified in S4 in the correction table read from the correction table storage unit 14. Correction is performed by the amount (S5). Then, the bias potential correction unit 20 controls the development bias power supply 54b so that the corrected development bias potential DVB is obtained.

例えば、S2で設定された現像バイアス電位DVBが−300Vであり、開始ステップ番号に対応する補正量が60Vである場合、バイアス電位補正部20は、現像バイアス電位DVBを−360Vにする。   For example, when the development bias potential DVB set in S2 is −300V and the correction amount corresponding to the start step number is 60V, the bias potential correction unit 20 sets the development bias potential DVB to −360V.

また、このとき、バイアス電位補正部20は、現像バイアス電位DVBに対する補正量と同量だけ補正した暗電位VDとなるように、グリッドバイアス電源52bを制御する。   At this time, the bias potential correction unit 20 controls the grid bias power supply 52b so that the dark potential VD is corrected by the same amount as the correction amount for the development bias potential DVB.

その後、バイアス電位補正部20は、連続印刷を行っている間、走行距離測定部によって測定されたドラム走行距離に従って、補正テーブルのステップ番号を順に上げ、当該ステップ番号に対応する補正量に従い、現像バイアス電位DVBの補正を行う(S6)。   Thereafter, the bias potential correction unit 20 sequentially increases the step number of the correction table according to the drum travel distance measured by the travel distance measurement unit during continuous printing, and develops according to the correction amount corresponding to the step number. The bias potential DVB is corrected (S6).

ここで、上述したように、補正テーブルは、予め行われた実験結果に基づいて、感光体ドラム51の走行距離に拘わらず、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定になるように求められたものである。そのため、当該補正テーブルを用いて現像バイアス電位DVBの補正を行うことで、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定となり、連続印刷時の画像濃度の変化を抑制することができる。図15は、現像バイアス電位DVBの補正を行わない場合と、補正テーブルに従って現像バイアス電位DVBを補正した場合との、連続印刷における画像濃度の変化を示すグラフである。図15に示されるように、補正テーブルに従って現像バイアス電位DVBを補正することにより、連続印刷において画像濃度が安定していることが確認された。   Here, as described above, the correction table is set so that the difference between the light potential VL and the developing bias potential DVB is constant regardless of the travel distance of the photosensitive drum 51 based on the results of experiments performed in advance. It is what was sought. Therefore, by correcting the developing bias potential DVB using the correction table, the difference between the bright potential VL and the developing bias potential DVB becomes constant, and the change in image density during continuous printing can be suppressed. FIG. 15 is a graph showing changes in image density in continuous printing when the development bias potential DVB is not corrected and when the development bias potential DVB is corrected according to the correction table. As shown in FIG. 15, it was confirmed that the image density was stable in continuous printing by correcting the development bias potential DVB according to the correction table.

また、上述したように、開始ステップテーブルは、予め行われた実験結果に基づいて、感光体ドラム51の停止時間に拘わらず、画像形成再開後の1枚目における、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定になるように求められたものである。そのため、当該開始ステップテーブルを用いて開始ステップ番号を特定することで、感光体ドラム51の停止時間に拘わらず、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定となり、画像形成再開後の1枚目の画像における画像濃度をほぼ一定に保つことができる。   Further, as described above, the start step table is based on the result of an experiment performed in advance, regardless of the stop time of the photosensitive drum 51, the light potential VL and the developing bias potential in the first sheet after the image formation is resumed. This is obtained so that the difference from DVB is constant. Therefore, by specifying the start step number using the start step table, the difference between the light potential VL and the development bias potential DVB becomes constant regardless of the stop time of the photosensitive drum 51, and 1 after the image formation is resumed. The image density in the first image can be kept almost constant.

以上のように、画像形成装置1は、回転駆動される感光体ドラム(静電潜像担持体)51と、感光体ドラム51の表面を帯電させる帯電ユニット(帯電部)52と、感光体ドラム51上に静電潜像を形成するLSU(潜像形成部)53と、現像器54aおよび該現像器54aに現像バイアスを印加する現像バイアス電源(現像バイアス印加部)54bを有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像ユニット(現像部)54とを備える。そして、画像形成装置1は、現像バイアス電位DVBを補正するバイアス電位補正部(補正手段)20を備え、当該バイアス電位補正部20は、画像形成を開始してからのドラム走行距離(感光体ドラム51の連続駆動時間を示す特徴量)に応じて、現像バイアス電位DVBの補正量を増大させる。   As described above, the image forming apparatus 1 includes a rotationally driven photosensitive drum (electrostatic latent image carrier) 51, a charging unit (charging unit) 52 that charges the surface of the photosensitive drum 51, and the photosensitive drum. 51 includes an LSU (latent image forming unit) 53 that forms an electrostatic latent image, a developing unit 54a, and a developing bias power source (developing bias applying unit) 54b that applies a developing bias to the developing unit 54a. And a developing unit (developing unit) 54 that visualizes the electrostatic latent image with a developer. The image forming apparatus 1 includes a bias potential correction unit (correction unit) 20 that corrects the development bias potential DVB. The bias potential correction unit 20 performs a drum travel distance (photosensitive drum) after image formation is started. The correction amount of the development bias potential DVB is increased in accordance with the characteristic amount indicating the continuous driving time 51.

上述したように、連続印刷において、画像形成を開始したのちの所定枚数については、枚数が増えるに従って、静電潜像上の電位(明電位VL)の絶対値が上がる傾向を持つ。そして、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの電位差は、画像濃度に関係しており、当該電位差が小さくなれば、画像濃度の低くなる。   As described above, in continuous printing, the absolute value of the potential (bright potential VL) on the electrostatic latent image tends to increase as the number of sheets increases after the start of image formation. The potential difference between the light potential VL and the developing bias potential DVB is related to the image density. When the potential difference is reduced, the image density is lowered.

上記の構成によれば、画像形成を開始してからのドラム走行距離に応じて、現像バイアス電位DVBの補正量を増大させる。そのため、画像形成を開始してからの連続駆動時間に応じて変動した明電位VLとの電位差が一定になるように、現像バイアス電位DVBを補正することができる。これにより、連続印刷においても、画像濃度の変動が少ない画像形成装置1を実現することができる。   According to the above configuration, the correction amount of the developing bias potential DVB is increased in accordance with the drum travel distance from the start of image formation. Therefore, the developing bias potential DVB can be corrected so that the potential difference with the bright potential VL that fluctuates according to the continuous drive time after the start of image formation becomes constant. Thereby, it is possible to realize the image forming apparatus 1 with little fluctuation in image density even in continuous printing.

なお、本実施形態においては、ドラム走行距離に応じて補正量を増大させるものとした。これに限らず、画像形成開始後の感光体ドラム51の連続駆動時間そのものや、印刷枚数に応じて、補正量を増大させてもよい。この場合、補正テーブル記憶部14は、連続駆動時間または印刷枚数と、補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶する。そして、ドラム走行距離測定部19の代わりに、連続駆動時間をカウントするタイマ、または、印刷枚数をカウントするカウンタを備えればよい。   In the present embodiment, the correction amount is increased according to the drum travel distance. However, the correction amount may be increased according to the continuous driving time of the photosensitive drum 51 after the start of image formation or the number of printed sheets. In this case, the correction table storage unit 14 stores a correction table in which the continuous drive time or the number of printed sheets is associated with the correction amount. Then, instead of the drum travel distance measuring unit 19, a timer for counting the continuous driving time or a counter for counting the number of printed sheets may be provided.

なお、本実施形態では、画像形成装置1は、感光体ドラム51の連続駆動時間に応じて変動する明電位VLと現像バイアス電位DVBとの差が一定になるように予め求められた、ドラム走行距離と現像バイアス電位DVBの補正量との対応関係を示す補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部(記憶部)14を備える。そして、バイアス電位補正部20は、現時点におけるドラム走行距離に対応する補正量を、上記補正テーブルから特定し、特定した補正量に従って現像バイアス電位DVBを補正する。   In the present embodiment, the image forming apparatus 1 performs drum running, which is obtained in advance so that the difference between the light potential VL, which fluctuates according to the continuous driving time of the photosensitive drum 51, and the developing bias potential DVB is constant. A correction table storage unit (storage unit) 14 is provided that stores a correction table indicating a correspondence relationship between the distance and the correction amount of the development bias potential DVB. Then, the bias potential correction unit 20 specifies a correction amount corresponding to the current drum travel distance from the correction table, and corrects the development bias potential DVB according to the specified correction amount.

これにより、静電潜像上の電位と現像バイアス電位DVBとの差が一定となり、連続印刷においても、画像濃度の変動の小さい画像形成装置1を実現することができる。   As a result, the difference between the potential on the electrostatic latent image and the development bias potential DVB becomes constant, and the image forming apparatus 1 with small fluctuations in image density can be realized even in continuous printing.

また、バイアス電位補正部20は、ドラム走行距離が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にする。   The bias potential correction unit 20 sets the correction amount to a constant value when the drum travel distance is greater than or equal to a predetermined value.

ドラム走行距離が所定値以上になると、明電位VLがほぼ一定の値になることを実験によって確認している。そのため、ドラム走行距離が所定値以上である場合にも、静電潜像上の電位と現像バイアス電位DVBとの電位差もほぼ一定となり、画像濃度の変動の小さい画像形成装置1を実現することができる。   It has been confirmed by experiments that the light potential VL becomes a substantially constant value when the drum travel distance is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, even when the drum travel distance is greater than or equal to a predetermined value, the potential difference between the potential on the electrostatic latent image and the developing bias potential DVB is substantially constant, and the image forming apparatus 1 with small fluctuations in image density can be realized. it can.

また、前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、開始ステップ決定部18およびバイアス電位補正部20は、上記停止時間が短いほど、補正テーブルにおけるステップ番号(つまり、ドラム走行距離に対応する)を増大させる。   In addition, when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than the predetermined time, the start step determination unit 18 and the bias potential correction unit 20 decrease the step number in the correction table (that is, the drum running time) as the stop time is shorter. (Corresponding to the distance).

停止時間が所定時間以上である場合、当該停止時間経過後の1枚目の画像濃度に変化が見られないが、当該停止時間が所定時間未満である場合、停止時間が短いほど、当該停止時間経過後の1枚目の画像濃度が小さくなることを実験によって確認している。そして、当該画像濃度の変化も、明電位VLの変動によるものであることを確認している。   If the stop time is equal to or longer than the predetermined time, the first image density after the stop time has not changed, but if the stop time is less than the predetermined time, the shorter the stop time, the longer the stop time. It has been confirmed by experiments that the image density of the first sheet after the lapse becomes small. It has been confirmed that the change in the image density is also due to the change in the bright potential VL.

上記の構成によれば、停止時間が短い場合、現像バイアス電位DVBに対する補正量が大きくなる。これにより、停止時間に拘わらず、明電位VLと現像バイアス電位DVBとの電位差がほぼ一定になり、画像濃度が安定することとなる。   According to the above configuration, when the stop time is short, the correction amount for the development bias potential DVB is large. As a result, the potential difference between the light potential VL and the developing bias potential DVB becomes substantially constant regardless of the stop time, and the image density is stabilized.

なお、バイアス電位補正部20は、ドラム走行距離に応じて、画像形成開始時と当該ドラム走行距離で示される連続駆動時間が経過した時との明電位VLの変動量分だけ、現像バイアス電位DVBを補正する、と表現することもできる。   The bias potential correction unit 20 develops the development bias potential DVB by an amount corresponding to the fluctuation amount of the light potential VL between the start of image formation and the continuous drive time indicated by the drum travel distance, depending on the drum travel distance. It can also be expressed as correcting.

さらに、バイアス電位補正部20は、現像バイアス電位DVBの補正量と同量だけ、暗電位(感光体ドラム51上の表面の電位)VDを補正するように帯電ユニット52を制御する。   Further, the bias potential correction unit 20 controls the charging unit 52 to correct the dark potential (surface potential on the photosensitive drum 51) VD by the same amount as the correction amount of the development bias potential DVB.

現像バイアス電位DVBの絶対値を大きくする場合、暗電位VDと現像バイアス電位DVBとの電位差が小さくなり、白地かぶりが生じる可能性がある。しかしながら、上記の構成によれば、現像バイアス電位DVBの補正量の同量だけ、暗電位VDを補正するように帯電ユニット52を制御するため、暗電位VDと現像バイアス電位DVBとの電位差もほぼ一定に保たれる。その結果、白地かぶりの発生を抑制することができる。   When the absolute value of the developing bias potential DVB is increased, the potential difference between the dark potential VD and the developing bias potential DVB is decreased, and white background fog may occur. However, according to the above configuration, since the charging unit 52 is controlled so as to correct the dark potential VD by the same amount as the correction amount of the developing bias potential DVB, the potential difference between the dark potential VD and the developing bias potential DVB is also almost equal. Kept constant. As a result, the occurrence of fogging on white background can be suppressed.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

最後に、画像形成装置1の制御部10は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, the control unit 10 of the image forming apparatus 1 may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、画像形成装置1は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置1の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記制御部10に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the image forming apparatus 1 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access memory) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a recording medium on which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the image forming apparatus 1 which is software for realizing the above-described functions is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying to the control unit 10 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、画像形成装置1を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The image forming apparatus 1 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明の画像形成装置および画像形成装置の制御方法は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、MFP(Multi Function Printer)等の電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。   The image forming apparatus and the image forming apparatus control method according to the present invention can be applied to an electrophotographic image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, and an MFP (Multi Function Printer).

画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit included in the image forming apparatus. FIG. 連続印刷を行ったときの、1枚目の画像に対する、輝度差の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of a brightness | luminance difference with respect to the 1st sheet image when performing continuous printing. 連続印刷を行ったときの、1枚目の画像に対する、色ずれの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of color shift with respect to the 1st image when performing continuous printing. 感光体ドラムの停止時間を変化させたときの、輝度値の変化を示すグラフであり、上段が黒(K)を下段がマゼンタ(M)を示す。It is a graph which shows the change of a luminance value when changing the stop time of a photoconductive drum, an upper stage shows black (K) and a lower stage shows magenta (M). 感光体ドラムの停止時間による、画像濃度の変化を示すグラフであり、上から、停止時間3秒、10秒、1分、5分、15分のときのグラフである。It is a graph which shows the change of the image density by the stop time of a photosensitive drum, and is a graph when the stop time is 3 seconds, 10 seconds, 1 minute, 5 minutes and 15 minutes from the top. 用紙30枚の連続印刷における、トナー密度T/Dおよびトナー帯電量Q/mの測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of toner density T / D and toner charge amount Q / m in the continuous printing of 30 sheets of paper. 除電ランプの設定値が標準値および最大値のときの、連続印刷における1枚目との輝度差ΔLおよび色ずれΔEの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the brightness | luminance difference (DELTA) L and color shift (DELTA) E with the 1st sheet | seat in continuous printing when the setting value of a static elimination lamp is a standard value and the maximum value. 連続印刷における、明電位VLの変化を示すグラフであり、上段が黒(K)を下段がマゼンタ(M)を示す。It is a graph which shows the change of the bright potential VL in continuous printing, an upper stage shows black (K) and a lower stage shows magenta (M). 本発明の現像バイアス電位の補正の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of correction | amendment of the developing bias potential of this invention. 本発明に係る画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 補正テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a correction table. 選択用テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table for selection. 開始ステップテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a start step table. 現像バイアス電位の補正処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a correction process of developing bias potential. 現像バイアス電位の補正の行った場合と、行わない場合との、連続印刷における画像濃度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the image density in continuous printing with the case where correction | amendment of developing bias potential is performed, and the case where it does not perform.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 制御部(補正手段、記憶部)
50 可視像転写部
51 感光体ドラム(静電潜像担持体)
52 帯電ユニット
52a 帯電器
52b グリッドバイアス電源
53 LSU(潜像形成部)
54 現像ユニット(現像部)
54a 現像器
54b 現像バイアス電源(現像バイアス印加部)
11 環境センサ
12 処理条件設定部
13 基準DVB決定部
14 補正テーブル記憶部(記憶部)
15 補正テーブル決定部(補正手段)
16 タイマ
17 開始ステップ記憶部
18 開始ステップ決定部(補正手段)
19 ドラム走行距離測定部
20 バイアス電位補正部(補正手段)
1 Image forming apparatus 10 Control unit (correction means, storage unit)
50 Visible Image Transfer Unit 51 Photosensitive Drum (Electrostatic Latent Image Carrier)
52 Charging Unit 52a Charger 52b Grid Bias Power Supply 53 LSU (Latent Image Forming Unit)
54 Development Unit (Development Unit)
54a Developer 54b Development bias power supply (development bias application unit)
11 Environmental Sensor 12 Processing Condition Setting Unit 13 Reference DVB Determination Unit 14 Correction Table Storage Unit (Storage Unit)
15 Correction table determination unit (correction means)
16 Timer 17 Start step storage unit 18 Start step determination unit (correction means)
19 Drum travel distance measurement unit 20 Bias potential correction unit (correction means)

Claims (10)

回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置において、
上記現像バイアス電位を補正する補正手段を備え、
当該補正手段は、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする画像形成装置。
An electrostatic latent image carrier that is driven to rotate; a charging unit that charges the surface of the electrostatic latent image carrier; a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the electrostatic latent image carrier; In an image forming apparatus comprising a developing unit and a developing bias applying unit that applies a developing bias to the developing unit, and a developing unit that visualizes the electrostatic latent image with a developer.
A correction means for correcting the development bias potential;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit increases the correction amount of the developing bias potential in accordance with a feature amount indicating a continuous drive time of the electrostatic latent image carrier.
上記連続駆動時間に応じて変動する上記静電潜像上の電位と上記現像バイアス電位との差が一定になるように予め求められた、上記特徴量と上記現像バイアス電位の補正量との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部を備え、
上記補正手段は、上記特徴量に対応する補正量を、上記テーブルから特定し、特定した補正量に従って上記現像バイアス電位を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Correspondence between the characteristic amount and the correction amount of the developing bias potential obtained in advance so that the difference between the potential on the electrostatic latent image and the developing bias potential which varies according to the continuous driving time is constant. A storage unit for storing a table indicating the relationship;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit specifies a correction amount corresponding to the feature amount from the table, and corrects the developing bias potential according to the specified correction amount.
上記補正手段は、上記特徴量が所定値以上である場合、上記補正量を一定値にすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit sets the correction amount to a constant value when the feature amount is equal to or greater than a predetermined value. 前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、さらに、上記停止時間が短いほど、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The correction unit further increases the correction amount of the developing bias potential as the stop time is shorter when the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than a predetermined time. The image forming apparatus described in 1. 前回の画像形成完了時からの停止時間が所定時間よりも短い場合、上記補正手段は、上記停止時間が短いほど、上記特徴量に応じて上記現像バイアス電位を補正する際の当該特徴量を増大させることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   When the stop time from the completion of the previous image formation is shorter than the predetermined time, the correction unit increases the feature amount when correcting the development bias potential according to the feature amount as the stop time is shorter. The image forming apparatus according to claim 4, wherein: 上記補正手段は、上記特徴量に応じて、画像形成開始時と当該特徴量で示される連続駆動時間が経過した時との上記静電潜像上の電位の変動量分だけ、上記現像バイアス電位を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   According to the feature amount, the correction unit is configured to develop the development bias potential by an amount of fluctuation of the potential on the electrostatic latent image between the start of image formation and the continuous drive time indicated by the feature amount. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 上記補正手段は、上記現像バイアス電位の補正量と同量だけ、上記静電潜像担持体の表面の電位を補正するように上記帯電部を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The charging unit according to claim 1, wherein the correction unit controls the charging unit so as to correct the surface potential of the electrostatic latent image carrier by the same amount as the correction amount of the developing bias potential. Image forming apparatus. 回転駆動される静電潜像担持体と、上記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電部と、上記静電潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成部と、現像器および該現像器に現像バイアスを印加する現像バイアス印加部を有し、上記静電潜像を現像剤により可視像化する現像部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
上記現像バイアス電位を補正する際、上記静電潜像担持体の連続駆動時間を示す特徴量に応じて、上記現像バイアス電位の補正量を増大させることを特徴とする制御方法。
An electrostatic latent image carrier that is driven to rotate; a charging unit that charges the surface of the electrostatic latent image carrier; a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the electrostatic latent image carrier; A control method for an image forming apparatus, comprising: a developing unit; a developing bias applying unit that applies a developing bias to the developing unit; and a developing unit that visualizes the electrostatic latent image with a developer.
A control method characterized in that, when the developing bias potential is corrected, the developing bias potential correction amount is increased in accordance with a feature amount indicating a continuous driving time of the electrostatic latent image carrier.
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像形成装置の上記補正手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the correcting unit of the image forming apparatus according to claim 1. 請求項9に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 9 is recorded.
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