JP2007240273A - Guide system - Google Patents

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Shunichi Ezure
俊一 江連
Tatsufuki Imai
達二己 今井
Akira Ikeda
明 池田
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Nippon Signal Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide system capable of displaying a next destination or the progression direction to the destination on a guide terminal device, properly in a yard or on a passage or the like, surely reaching to the destination without losing the way in movement in a wide area such as the yard or the passage. <P>SOLUTION: This system comprises guide means 12, 20 for detecting existence of a user 22 on a gateway 11 in the yard, and transmitting map information to the user; guide signal transmission means 54, 64, 74 for transmitting a signal relative to a next destination of the user when the user performs a prescribed utilization action; and a guide terminal device 23 mounted on the user, for receiving the map information and displaying the map, receiving a signal relative to the next destination of by the user transmitted from the guide signal transmission means, and displaying the direction of the next destination on the map by an arrow. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は案内システムに関し、特に、構内や通路等で、適宜、次の行き先または行き先への進行方向を利用者の所持する携帯型案内装置に表示をする案内システムに関する。   The present invention relates to a guidance system, and more particularly, to a guidance system that displays a next destination or a traveling direction to a destination on a portable guidance device possessed by a user as appropriate on a premises or a passage.

近年、駅の構内や通路は広範囲に渡るようになってきており、利用者が目的の行き先まで到達するまでに迷ったりしてしまうこともある。特に、大都市での駅や、地下鉄の駅などは構内や通路が広範囲に渡りかつ複雑になっており、目的地までの経路を把握することが難しくなってきている。そこで、駅の構内や通路では、掲示板などが用意されており、利用者は、その掲示板を見て目的地までの経路をたどることができる。また、目的地までの経路の複数箇所にRFタグを設置し、携帯端末でRFタグからの情報により案内する案内システムも考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−180967号公報
In recent years, the premises and passages of stations have become widespread, and the user may get lost before reaching the intended destination. In particular, stations and subway stations in large cities have a wide range of premises and passages and are complicated, making it difficult to grasp the route to the destination. Therefore, bulletin boards and the like are prepared on the premises and passages of the station, and the user can follow the route to the destination by looking at the bulletin boards. In addition, a guidance system in which RF tags are installed at a plurality of locations on a route to a destination and guided by information from the RF tag with a mobile terminal is also considered (for example, see Patent Document 1).
JP 2005-180967 A

従来の案内システムとしての掲示板は、駅の構内や通路の特定の箇所にしかなく、利用者は、その掲示板を探すのにも苦労してしまう。また、特許文献1に開示される案内システムでは、RFタグが設置されている箇所にたどり着くまでは、案内がなく携帯端末に表示される地図とRFタグの設置箇所をたどって行くほかない。そのため、掲示板と目的地の間で迷ってしまったり、RFタグが設置されている箇所間で迷ってしまったりする可能性がある。   A bulletin board as a conventional guidance system is only in a specific part of a station yard or passage, and the user has a hard time finding the bulletin board. Further, in the guidance system disclosed in Patent Document 1, there is no other way than tracing the map displayed on the mobile terminal and the location where the RF tag is installed until the location where the RF tag is installed is reached. For this reason, there is a possibility of getting lost between the bulletin board and the destination, or getting lost between the places where the RF tags are installed.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、構内や通路等の広範囲なエリアでの移動で目的地まで迷うことなく確実に到達することができるように、構内や通路等で、適宜、次の行き先または行き先への進行方向を案内用端末装置に表示するようにした案内システムを提供することにある。   In view of the above-described problems, the object of the present invention is to appropriately reach the destination on the campus or the passage so that the destination can be reached without hesitation by moving in a wide area such as the campus or the passage. It is an object of the present invention to provide a guidance system in which a destination or a traveling direction to a destination is displayed on a guidance terminal device.

本発明に係る案内システムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。   In order to achieve the above object, a guidance system according to the present invention is configured as follows.

第1の案内システム(請求項1に対応)は、構内の出入口に利用者が存在することを検知し、利用者に対して地図情報を送る案内手段と、利用者が所定の利用行為を行ったときに、利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、利用者に装備され、地図情報を受信して地図を表示し、案内信号送信手段から送られた利用者が次に行く場所に係る信号を受信して地図上に次に行く場所の方向を矢印で表示する案内用端末装置と、からなることで特徴づけられる。   The first guidance system (corresponding to claim 1) detects the presence of a user at the entrance / exit of the premises, guide means for sending map information to the user, and the user performs a predetermined usage act And a guide signal transmitting means for sending a signal relating to a place where the user goes next, and a user who is equipped with the user, receives map information, displays a map, and is sent from the guide signal transmitting means. It is characterized by comprising a terminal device for guidance that receives a signal related to the next place to go and displays the direction of the next place to go on the map with an arrow.

上記の案内システムによれば、利用者の案内用端末装置で、地図情報を受信して地図を表示し、さらに利用者が次に行く場所に係る信号を受信して次に行く場所の方向を矢印で表示するため、利用者は、案内用端末装置の画面にて表示された矢印の方向を見ることにより、行き先(目的地)まで迷うことなく確実に到達することができる。   According to the above guidance system, the user's guidance terminal device receives the map information and displays the map, and further receives the signal related to the place where the user goes next and indicates the direction of the next place to go. Since it is displayed with an arrow, the user can surely reach the destination (destination) without hesitation by looking at the direction of the arrow displayed on the screen of the guidance terminal device.

第2の案内システム(請求項2に対応)は、構内の出入口に利用者が存在することを検知し、利用者に対して地図情報を送る案内手段と、利用者が所定の利用行為を行ったときに、利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、利用者に装備され、地図情報を受信して地図を表示し、案内信号送信手段から送られた利用者が次に行く場所に係る信号を受信して地図上に次に行く場所の位置を表示する案内用端末装置と、からなることで特徴づけられる。   The second guidance system (corresponding to claim 2) detects the presence of a user at the entrance / exit of the campus, guide means for sending map information to the user, and the user performs a predetermined usage act And a guide signal transmitting means for sending a signal relating to a place where the user goes next, and a user who is equipped with the user, receives map information, displays a map, and is sent from the guide signal transmitting means. It is characterized by comprising a guidance terminal device that receives a signal related to the next place to go and displays the position of the next place on the map.

第3の案内システム(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは案内信号送信手段は、専用案内端末、無線マーカー、またはタグに設けられていることで特徴づけられる。   A third guidance system (corresponding to claim 3) is characterized in that, in the above configuration, the guidance signal transmission means is preferably provided in a dedicated guidance terminal, a wireless marker, or a tag.

第4の案内システム(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは案内用端末装置は、利用者が所持する携帯型案内装置であることで特徴づけられる。   A fourth guidance system (corresponding to claim 4) is characterized in that, in the above configuration, the guidance terminal device is preferably a portable guidance device possessed by a user.

本発明によれば、案内手段、または案内信号送信手段から送られる情報に基づいて、利用者の案内用端末装置にて、地図情報を受信して地図を表示し、また利用者が次に行く場所に係る信号を受信してその次に行く場所の方向を矢印で表示するため、利用者は、案内用端末装置の画面の矢印の表示を見ることにより、行き先(目的地)まで迷うことなく確実に到達することができる。   According to the present invention, based on information sent from the guidance means or the guidance signal transmission means, the user's guidance terminal device receives the map information and displays the map, and the user goes next. The direction of the next place to be received is displayed with an arrow by receiving the signal related to the place, so that the user can see the arrow on the screen of the guidance terminal device without getting lost to the destination (destination). Can be reached reliably.

以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図11を参照して本発明の本実施形態に係る案内システムを説明する。本実施形態において、案内システムは、駅の構内でのシステムとして適用される。しかし、本発明に係る案内システムの適用は、駅の構内に限定されるものではない。   With reference to FIGS. 1-11, the guidance system which concerns on this embodiment of this invention is demonstrated. In this embodiment, the guidance system is applied as a system in a station premises. However, the application of the guidance system according to the present invention is not limited to the station premises.

図1は、本発明の実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。案内システム10は、駅の構内の出入口11付近に出入口案内部12を設け、券売機13a,13b,13cには券売機案内部14a,14b,14cを設け、改札機15a,15b,15cには、改札機案内部16a,16b,16cを設け、精算機17a,17bには、精算機案内部18a,18bを設け、ホーム19には、出入口案内部12と同様の装置である出入口案内部20案内部が設けられている。また、図1には、トイレ21a,21bも示されている。さらに、図1には、駅の構内に入場しようとしている利用者22が示されており、利用者22は、携帯案内装置23(または案内用端末装置)を所持または装備している。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a guidance system according to an embodiment of the present invention. The guidance system 10 is provided with an entrance / exit guide 12 near the entrance / exit 11 on the premises of the station, ticket vending machines 13a, 13b, 13c are provided with ticket vending machine guides 14a, 14b, 14c, and ticket gates 15a, 15b, 15c are provided. The ticket checker guides 16a, 16b, and 16c are provided, the checkout machines 17a and 17b are provided with the checkout machine guides 18a and 18b, and the home 19 is provided with an entrance / exit guide 20 that is the same device as the entrance / exit guide 12. A guide is provided. FIG. 1 also shows toilets 21a and 21b. Further, FIG. 1 shows a user 22 who is about to enter a station premises, and the user 22 owns or equips a portable guidance device 23 (or a guidance terminal device).

出入口案内部12は、駅の構内の出入口11に来た利用者22の存在を検知し、利用者22が所持している携帯案内装置23に駅の構内の地図データを送信する。そのとき、利用者位置の初期設定用データも送信する。その地図データは、構内の通路と券売機13a,13b,13cと改札機15a,15b,15cと精算機17a,17bの配置とホーム19とトイレ21a,21bなどの配置等を備えている。携帯案内装置23は、出入口案内部12から送られた地図データを受信し、図3で示す表示部37に表示する。また、携帯案内装置23は、送られた利用者位置の初期設定用データに基づいてその表示部37に表示された地図上での利用者の位置を地図上でのプロットにより表示する。また、券売機案内部14a,14b,14cや改札機案内部16a,16b,16cや精算機案内部18a,18bから送られる案内情報を受信し、その案内を表示部37の地図上で表示する。例えば、券売機13aで乗車券を購入すると、券売機案内部14aは、案内信号を送信し、携帯案内装置23の地図上では、利用者22が次に行く場所である改札機15a,15b,15cの箇所が点滅する。そのとき、利用者の位置を示すプロットからは、次に行く場所である改札機15a,15b,15cの方向を示す矢印が表示される。券売機案内部14a,14b,14cは、利用者が乗車券を購入すると、利用者が次に行くべき改札機15a,15b,15cの場所を地図上で点滅させる信号(案内信号)を携帯案内装置23に送る。改札機案内部16a,16b,16cは、利用者が改札機15a,15b,15cのいずれかに乗車券や定期券を通すと、その乗車券や定期券の表示を読み取り、ホーム19の位置を地図上で点滅させる信号(案内信号)を携帯案内装置23に送る。精算機案内部18a,18bは、利用者が精算したとき、地図上の改札機15a,15b,15cの場所を点滅させる信号(案内信号)を携帯案内装置23送る。また、出入口案内部20は、出入口案内部12と同様の装置が設けられ、図示しない電車から降りた利用者に、利用者22が所持している携帯案内装置23に駅の構内の地図データを送信する。   The entrance / exit guide unit 12 detects the presence of the user 22 who has arrived at the entrance / exit 11 on the station premises, and transmits map data on the station premises to the portable guidance device 23 possessed by the user 22. At that time, the user position initial setting data is also transmitted. The map data includes the passages on the campus, the ticket machines 13a, 13b, 13c, the ticket gates 15a, 15b, 15c, the settlement machines 17a, 17b, the platform 19, the toilets 21a, 21b, and the like. The portable guide device 23 receives the map data sent from the entrance / exit guide unit 12 and displays it on the display unit 37 shown in FIG. Further, the mobile guidance device 23 displays the position of the user on the map displayed on the display unit 37 based on the sent initial setting data of the user position by plotting on the map. In addition, it receives guidance information sent from the ticket vending machine guides 14a, 14b, 14c, the ticket gate guides 16a, 16b, 16c and the settlement machine guides 18a, 18b, and displays the guidance on the map of the display unit 37. . For example, when a ticket is purchased at the ticket vending machine 13a, the ticket vending machine guidance unit 14a transmits a guidance signal, and on the map of the portable guidance device 23, the ticket gates 15a, 15b, The portion 15c blinks. At that time, an arrow indicating the direction of the ticket gates 15a, 15b, and 15c, which is the next place, is displayed from the plot indicating the user's position. When the user purchases a ticket, the ticket vending machine guides 14a, 14b, and 14c carry a portable information signal (guidance signal) that blinks the location of the ticket gates 15a, 15b, and 15c to which the user should go next on the map. Send to device 23. When the user passes a ticket or commuter pass through any of the ticket gates 15a, 15b, 15c, the ticket gate guide units 16a, 16b, 16c read the display of the ticket or commuter pass and determine the position of the home 19 A signal (guidance signal) for blinking on the map is sent to the portable guidance device 23. When the user settles, the settlement machine guide sections 18a and 18b send a signal (guide signal) for blinking the location of the ticket gates 15a, 15b and 15c on the map to the portable guidance device 23. Also, the entrance / exit guide unit 20 is provided with the same device as the entrance / exit guide unit 12, and the map data on the premises of the station is transferred to the mobile guide device 23 possessed by the user 22 to a user who gets off the train (not shown). Send.

この案内システム10では、利用者22が駅の構内の出入口に来たとき、または、図示しない電車からホーム19に降りたとき、出入口案内部12または出入案内部20は、携帯案内装置23に駅の構内の地図データを送る。それによって、携帯案内装置23は地図データを記憶し、表示部37に駅構内の地図を表示する。利用者22は、携帯案内装置23に表示された地図により券売機13a,13b,13cの場所、改札機15a,15b,15cの場所、精算機17a,17bの場所、ホーム19の場所、トイレ21a,21bの場所などを把握することができる。また、携帯案内装置23は、その地図上で利用者22の位置をプロットで示す。利用者22は、乗車券を購入する必要があるときは、図3で示す行き先入力部35から「券売機」と入力することにより、地図上での券売機13a,13b,13cの位置が点滅する。そのとき、利用者22の位置を示すプロットからは、券売機13a,13b,13cの方向を示す矢印が表示される。利用者22は、その点滅と矢印を見ることにより、券売機13a,13b,13cの位置と利用者からの方向をよりはっきりと知ることができる。利用者22は、通路を通って券売機13a,13b,13cに向かって歩いていく。そのとき、携帯案内装置23の表示部37に表示された地図上には、利用者22の位置を示すプロットも移動して表示される。利用者22が券売機13a,13b,13cの位置に着き、例えば券売機13aで乗車券を購入すると、券売機案内部14aは、利用者22が次に行くべき改札機15a,15b,15cの位置データ(案内信号)を携帯案内装置23に送る。それとともに、券売機13aの案内表示部55には、駅構内の地図上で改札機の位置が点滅して表示される。携帯案内装置23は、改札機15a,15b,15cの位置データを受信し、地図上で改札機の位置を点滅する。そのとき、利用者22の位置を示すプロットからは、券売機15a,15b,15cの方向を示す矢印が表示される。利用者22は、その点滅を見て駅の構内での改札機15a,15b,15cの位置を把握することができる。次に利用者22は、改札機15a,15b,15cの所に行き、例えば改札機15aに乗車券を通過させる。それにより、改札機案内部15aは、ホーム19の場所に関するデータ(案内信号)を携帯案内装置23に送るとともに、図6で示される案内表示部65に地図上でのホーム19の位置を点滅させる。携帯案内装置23は、ホーム19の場所に関するデータを受信し、表示部37の地図上でホーム19の位置を点滅させる。そのとき、利用者22の位置を示すプロットからは、ホーム19の方向を示す矢印が表示される。それにより、利用者22は、ホーム19の駅の構内での位置と方向を把握することができる。また、利用者22が例えば精算機17aで精算を行ったとき、精算機案内部18aは、改札機15a,15b,15cの位置のデータ(案内信号)を携帯案内装置23に送るとともに、表示部に地図上での改札機15a,15b,15cの位置を点滅させる。携帯案内装置23は、表示部37に表示された地図上で改札機15a,15b,15cの位置が点滅する。そのとき、利用者22の位置を示すプロットからは、券売機15a,15b,15cの方向を示す矢印が表示される。それにより、利用者は、次にいくべき改札機15a,15b,15cの位置と方向を把握することができる。また、トイレに行きたいときは、図3で示す携帯案内装置23の行き先入力部35から「トイレ」という単語を入力することにより、トイレの地図上での位置が点滅する。そのとき、利用者22の位置を示すプロットからは、トイレ21a,21bの方向を示す矢印が表示される。それにより、トイレ21a,21bの位置と方向を把握することができる。このように、この案内システム10により、利用者は、駅の構内で迷うことなく目的地に行くことができる。   In this guidance system 10, when the user 22 arrives at the entrance / exit on the premises of the station or gets off the platform 19 from a train (not shown), the entrance / exit guide unit 12 or the entrance / exit guide unit 20 connects the mobile guide device 23 to the station. Send map data for the premises. Thereby, the portable guidance device 23 stores the map data and displays a map of the station premises on the display unit 37. The user 22 uses the map displayed on the portable guidance device 23 to place the ticket machines 13a, 13b, 13c, the ticket gates 15a, 15b, 15c, the settlement machines 17a, 17b, the home 19, and the toilet 21a. , 21b and the like. Moreover, the portable guidance apparatus 23 shows the position of the user 22 on the map with a plot. When it is necessary for the user 22 to purchase a ticket, the ticket vending machines 13a, 13b, and 13c on the map blink by inputting "ticket vending machine" from the destination input unit 35 shown in FIG. To do. At that time, an arrow indicating the direction of the ticket machines 13a, 13b, 13c is displayed from the plot indicating the position of the user 22. The user 22 can know the position of the ticket machines 13a, 13b, and 13c and the direction from the user more clearly by looking at the blinking and the arrow. The user 22 walks toward the ticket machines 13a, 13b, and 13c through the passage. At that time, a plot indicating the position of the user 22 is also moved and displayed on the map displayed on the display unit 37 of the portable guidance device 23. When the user 22 arrives at the position of the ticket vending machines 13a, 13b, and 13c and purchases a boarding ticket, for example, with the ticket vending machine 13a, the ticket vending machine guide unit 14a displays the ticket gates 15a, 15b, and 15c to which the user 22 should go next. Position data (guidance signal) is sent to the portable guidance device 23. At the same time, the position of the ticket gate is blinked and displayed on the map in the station on the guidance display section 55 of the ticket vending machine 13a. The portable guidance device 23 receives the position data of the ticket gates 15a, 15b, 15c, and blinks the position of the ticket gates on the map. At that time, an arrow indicating the direction of the ticket machines 15a, 15b, and 15c is displayed from the plot indicating the position of the user 22. The user 22 can grasp the positions of the ticket gates 15a, 15b, and 15c on the station premises by watching the blinking. Next, the user 22 goes to the ticket gates 15a, 15b, and 15c, and passes the ticket to the ticket gate 15a, for example. As a result, the ticket gate guidance unit 15a sends data (guidance signal) related to the location of the home 19 to the portable guidance device 23, and causes the guidance display unit 65 shown in FIG. 6 to blink the position of the home 19 on the map. . The portable guidance device 23 receives data regarding the location of the home 19 and causes the position of the home 19 to blink on the map of the display unit 37. At that time, an arrow indicating the direction of the home 19 is displayed from the plot indicating the position of the user 22. Thereby, the user 22 can grasp the position and direction of the platform 19 within the station. In addition, when the user 22 performs settlement with the settlement machine 17a, for example, the settlement machine guide unit 18a sends the position data (guidance signal) of the ticket gates 15a, 15b, and 15c to the portable guidance device 23 and the display unit. The positions of the ticket gates 15a, 15b, 15c on the map are blinked. In the portable guidance device 23, the positions of the ticket gates 15a, 15b, and 15c blink on the map displayed on the display unit 37. At that time, an arrow indicating the direction of the ticket machines 15a, 15b, and 15c is displayed from the plot indicating the position of the user 22. Thereby, the user can grasp the position and direction of the ticket gates 15a, 15b, 15c to be next. Also, when the user wants to go to the toilet, the word “toilet” is input from the destination input unit 35 of the portable guidance device 23 shown in FIG. At that time, an arrow indicating the direction of the toilets 21a and 21b is displayed from the plot indicating the position of the user 22. Thereby, the position and direction of the toilets 21a and 21b can be grasped. Thus, the guidance system 10 allows the user to go to the destination without hesitation on the station premises.

なお、図1では、出入口案内部12,20と券売機案内部14a,14b,14cと改札機案内部16a,16b,16cと精算機17a,17bは、それぞれ独立に存在するものとして示しているが、中央管理の案内装置を設け、その中央管理の案内装置と出入口案内部12,20と券売機案内部14a,14b,14cと改札機案内部16a,16b,16cと精算機17a,17bを接続し、連携して動作するようにしてもよい。   In FIG. 1, the entrance / exit guide units 12 and 20, the ticket vending machine guide units 14 a, 14 b and 14 c, the ticket gate guide units 16 a, 16 b and 16 c and the checkout machines 17 a and 17 b are shown to exist independently of each other. However, a centrally managed guide device is provided, and the centrally managed guide device, the entrance / exit guide units 12 and 20, the ticket vending machine guide units 14a, 14b and 14c, the ticket gate guide units 16a, 16b and 16c, and the checkout machines 17a and 17b are provided. You may connect and operate | move in cooperation.

次に、図2〜図11を参照して案内システム10を説明する。図2は入り口案内部12,20の機能ブロック図である。図3は、携帯案内装置23の外観図である。図4は、携帯案内装置23の機能ブロック図である。図5は、券売機13a,13b,13cの機能ブロック図である。図6は、改札機15a,15b,15cの機能ブロック図である。図7は、精算機17a,17bの機能ブロック図である。図8〜図11は、案内システム10の代表的動作を示すフローチャートである。   Next, the guidance system 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a functional block diagram of the entrance guides 12 and 20. FIG. 3 is an external view of the portable guidance device 23. FIG. 4 is a functional block diagram of the portable guidance device 23. FIG. 5 is a functional block diagram of the ticket machines 13a, 13b, and 13c. FIG. 6 is a functional block diagram of the ticket gates 15a, 15b, and 15c. FIG. 7 is a functional block diagram of the settlement machines 17a and 17b. 8 to 11 are flowcharts showing typical operations of the guidance system 10.

図2に示すように、出入口案内部12,20は、入場者検知部30と送信部31と制御部32と記憶部33を備えている。記憶部33には、駅の構内の地図情報が記憶されている。入場者検知部30は、出入口11またはホーム19に利用者が存在することを検知する。送信部31は、記憶部33に記憶される地図情報を携帯案内装置23に送る。制御部32は、入場者検知部30と送信部31と記憶部33の動作を制御する。出入口案内部12,20は、それぞれ出入口11、ホーム19に利用者が存在することを検知すると、記憶部33に記憶される地図情報を送信部31から携帯案内装置23に送る。携帯案内装置23は、その信号を受信し、図3で示す表示部37に駅の構内の地図を表示する。   As shown in FIG. 2, the entrance / exit guide units 12 and 20 include a visitor detection unit 30, a transmission unit 31, a control unit 32, and a storage unit 33. The storage unit 33 stores map information on the station premises. The visitor detection unit 30 detects that a user is present at the entrance 11 or the home 19. The transmission unit 31 sends the map information stored in the storage unit 33 to the mobile guidance device 23. The control unit 32 controls the operations of the visitor detection unit 30, the transmission unit 31, and the storage unit 33. When the doorway guidance units 12 and 20 detect that there are users at the doorway 11 and the home 19, respectively, map information stored in the storage unit 33 is sent from the transmission unit 31 to the portable guidance device 23. The portable guidance device 23 receives the signal and displays a map of the station premises on the display unit 37 shown in FIG.

図3は、携帯案内装置23の外観図である。携帯案内装置23は、行き先入力部35と案内処理ボタン36と表示部37を備えている。行き先入力部35は、行き先を指定するときに行き先を入力するためのものである。案内処理ボタン36は案内処理の動作を実行させるためのボタンである。表示部37は出入口案内部12,20から送られた地図データに基づき、駅の構内の地図38を表示する。また、その地図上で利用者の位置をプロット39で表示する。さらに、行き先を入力したとき、その行き先の場所を地図上で点滅させる。さらに、券売機13a,13b,13cのそれぞれで乗車券を購入したときには、券売機案内部14a,14b,14cからの案内信号により、改札機の地図上の位置を点滅し、改札機15a,15b,15cを乗車券を通したときは、それぞれ改札機案内部16a,16b,16cからの案内信号により、ホームの地図上での位置を点滅し、精算機17a,17bで精算したときは、精算機案内部18a,18bからの案内信号により改札機15a,15b,15cの位置を地図上で点滅する。利用者22は、それらの点滅を見て行き先の位置を知ることができる。また、利用者の位置を示すプロットからは、行き先の場所の方向を示す矢印Aが表示される。したがって、利用者22は、この表示部での地図上での点滅と矢印Aを見ることによって迷うことなく容易に目的地に到達することができる。   FIG. 3 is an external view of the portable guidance device 23. The portable guidance device 23 includes a destination input unit 35, a guidance processing button 36, and a display unit 37. The destination input unit 35 is for inputting a destination when specifying the destination. The guidance processing button 36 is a button for executing a guidance processing operation. The display unit 37 displays a map 38 of the station premises based on the map data sent from the entrance / exit guide units 12 and 20. In addition, the position of the user is displayed as a plot 39 on the map. In addition, when a destination is entered, the destination location blinks on the map. Further, when a ticket is purchased at each of the ticket machines 13a, 13b, and 13c, the position of the ticket gate on the map is blinked by a guidance signal from the ticket machine guides 14a, 14b, and 14c, and the ticket gates 15a and 15b. , 15c is passed through the ticket, the position on the map of the home blinks by the guidance signal from the ticket gate guidance sections 16a, 16b, 16c, respectively, and the settlement is performed when the settlement machines 17a, 17b are settled. The position of the ticket gates 15a, 15b, 15c is blinked on the map by the guidance signal from the machine guides 18a, 18b. The user 22 can know the position of the destination by seeing those blinking. Also, an arrow A indicating the direction of the destination location is displayed from the plot indicating the user's position. Therefore, the user 22 can easily reach the destination without hesitation by looking at the blinking on the map and the arrow A on the display unit.

図4は、携帯案内装置23の機能ブロック図である。携帯案内装置23は、行き先入力部35と案内処理ボタン36と受信部42と位置特定部43と案内処理部44と記憶部45と制御部46と表示部37を備えている。行き先入力部35は、行き先を入力する。記憶部45は、出入口案内部12,20から送られた地図データを記憶する。受信部42は、出入口案内部12,20、券売機案内部14a,14b,14c、改札機案内部16a,16b,16c、精算機案内部18a,18bからの案内信号を受信する。位置特定部43は、自立航法装置などにより構成され、利用者22の位置を特定する。この位置特定部43により特定された利用者22の位置は、表示部37に表示された地図38上でプロット39として表示される。案内処理部44は、図3で示した案内処理ボタン32が押されると同時に実行され、地図データでのその行き先のデータを検索し、その位置を表示部37で点滅させる。また、受信部42で受信した券売機案内部14a,14b,14c、改札機案内部16a,16b,16c、精算機案内部18a,18bからの案内信号により、点滅させるデータを検索し、表示部上での点滅により表示させる。また、利用者22の位置を示すプロットからは、行き先の方向を示す矢印が表示される。制御部46は、行き先入力部35と受信部42と位置特定部43と案内処理部44と記憶部45と表示部33を制御する。   FIG. 4 is a functional block diagram of the portable guidance device 23. The portable guidance device 23 includes a destination input unit 35, a guidance processing button 36, a receiving unit 42, a position specifying unit 43, a guidance processing unit 44, a storage unit 45, a control unit 46, and a display unit 37. The destination input unit 35 inputs a destination. The storage unit 45 stores the map data sent from the entrance / exit guide units 12 and 20. The receiving unit 42 receives guide signals from the entrance / exit guide units 12 and 20, ticket vending machine guide units 14a, 14b, and 14c, ticket gate guide units 16a, 16b, and 16c, and the settlement machine guide units 18a and 18b. The position specifying unit 43 is configured by a self-contained navigation device or the like, and specifies the position of the user 22. The position of the user 22 specified by the position specifying unit 43 is displayed as a plot 39 on the map 38 displayed on the display unit 37. The guidance processing unit 44 is executed at the same time as the guidance processing button 32 shown in FIG. 3 is pressed, searches for the destination data in the map data, and blinks the position on the display unit 37. In addition, the ticket vending machine guides 14a, 14b, 14c, the ticket gate guides 16a, 16b, 16c, and the checkout machine guides 18a, 18b received by the receiving unit 42 are searched for data to be blinked, and the display unit Displayed by flashing above. An arrow indicating the direction of the destination is displayed from the plot indicating the position of the user 22. The control unit 46 controls the destination input unit 35, the receiving unit 42, the position specifying unit 43, the guidance processing unit 44, the storage unit 45, and the display unit 33.

なお、利用者の位置を特定する手段として、自律航法装置を用いることを述べたが、駅の構内の所々に位置情報を信号として発信するタグを埋めておき、そのタグからの信号を検出することにより位置を特定するようにしてもよい。また、光信号に位置情報を載せて発する光マーカを駅の構内の所々に設置しておき、その光マーカからの光信号を受けることにより位置を特定するようにしてもよい。   Although the autonomous navigation device is used as a means for specifying the user's position, tags that transmit position information as signals are buried in various locations within the station, and signals from the tags are detected. Thus, the position may be specified. Alternatively, an optical marker that emits the position information on the optical signal may be installed at various locations on the premises of the station, and the position may be specified by receiving the optical signal from the optical marker.

図5は、券売機の機能ブロック図である。券売機13a、13b、13cは、同一の装置であるので、ここでは券売機13aについて説明する。券売機13aは、券売処理部51と券売機案内部14aを備えている。券売機案内部14aは、制御部52と記憶部53と送信部54と案内表示部55を備えている。券売処理部51は、従来の券売機の発券の処理を行う装置である。券売機案内部14aの記憶部53は、地図データと改札機の位置のデータを記憶している。案内信号送信部54は、携帯案内装置23に改札機の位置データ(案内信号)を送信する。案内表示部43は、利用者が乗車券を購入したとき、地図を表示し、改札機の位置を点滅する。制御部52は、記憶部53と案内信号送信部54と案内表示部55を制御する。この券売機13aでは、利用者が乗車券を購入すると、制御部52は、記憶部53から地図データと改札機データを読み出し、案内信号送信部54から改札機位置データ(案内信号)を送る。また、制御部52は、地図データを案内表示部55に表示し、改札機データにより地図上での改札機の位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置23は、送信部54から送信された改札機位置データを受信し、携帯案内装置23の表示部37での地図38上での改札機の位置を点滅させる。利用者22は、改札機の案内表示部55での地図上での改札機の位置の点滅または、携帯案内装置23の表示部37での地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、次に行くべき改札機の位置を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなく改札機の場所に行くことができる。   FIG. 5 is a functional block diagram of the ticket vending machine. Since the ticket machines 13a, 13b, and 13c are the same device, the ticket machine 13a will be described here. The ticket vending machine 13a includes a ticket vending processing unit 51 and a ticket vending machine guide unit 14a. The ticket vending machine guide unit 14a includes a control unit 52, a storage unit 53, a transmission unit 54, and a guidance display unit 55. The ticket sales processing unit 51 is a device that processes a ticket issued by a conventional ticket vending machine. The storage unit 53 of the ticket vending machine guide unit 14a stores map data and position data of the ticket gate. The guidance signal transmission unit 54 transmits the position data (guidance signal) of the ticket gate to the portable guidance device 23. When the user purchases a boarding ticket, the guidance display unit 43 displays a map and blinks the position of the ticket gate. The control unit 52 controls the storage unit 53, the guidance signal transmission unit 54, and the guidance display unit 55. In the ticket vending machine 13a, when a user purchases a boarding ticket, the control unit 52 reads map data and ticket gate data from the storage unit 53, and sends ticket gate position data (guidance signal) from the guidance signal transmission unit 54. Moreover, the control part 52 displays map data on the guidance display part 55, and blinks the position of the ticket gate on the map by the ticket gate data. Further, the mobile guidance device 23 receives the ticket gate position data transmitted from the transmission unit 54 and blinks the position of the ticket gate on the map 38 on the display unit 37 of the mobile guidance device 23. The user 22 sees the blink of the position of the ticket gate on the map on the guidance display section 55 of the ticket gate, or the blink of the position of the ticket gate on the map and the arrow on the display section 37 of the portable guidance device 23. Thus, it is possible to know the position of the ticket gate to go next. Thus, the user can go to the ticket gate without getting lost in the station premises.

図6は、改札機の機能ブロック図である。改札機15a,15b,15cは、それぞれ同一の装置であるので、ここでは改札機15aの説明を行う。改札機15aは、改札処理部61と改札機案内部16aを備えている。改札機案内部16aは、制御部52と記憶部63と送信部64と案内表示部65を備えている。改札処理部61は、従来の改札機の処理を行う装置である。改札機案内部16aの記憶部63は、地図データとホームの位置のデータを記憶している。送信部64は、携帯案内装置23にホームの位置データ(案内信号)を送信する。案内表示部65は、利用者が改札機を通したとき、地図を表示し、ホームの位置を点滅する。制御部62は、記憶部63と送信部64と案内表示部65を制御する。この改札機では、利用者が改札機を通すと、制御部62は、記憶部63から地図データとホームの位置データを読み出し、送信部からホームの位置データを送る。また、制御部62は、地図データを案内表示部65に表示し、ホームデータにより地図上でのホームの位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置23は、送信部64から送信されたホームの位置データを受信し、携帯案内装置23の表示部37での地図上でのホームの位置を点滅させ、方向を示す矢印を表示する。利用者22は、改札機の案内表示部16aでの地図上でのホームの位置の点滅または、携帯案内装置23の表示部37での地図上でのホームの位置の点滅と方向を示す矢印を見ることにより、次に行くべきホームに位置を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなくホームの場所に行くことができる。   FIG. 6 is a functional block diagram of the ticket gate. Since the ticket gates 15a, 15b, and 15c are the same devices, the ticket gate 15a will be described here. The ticket gate 15a includes a ticket gate processing unit 61 and a ticket gate guidance unit 16a. The ticket gate guidance unit 16a includes a control unit 52, a storage unit 63, a transmission unit 64, and a guidance display unit 65. The ticket gate processing unit 61 is a device that performs processing of a conventional ticket gate. The storage unit 63 of the ticket gate guidance unit 16a stores map data and home position data. The transmission unit 64 transmits home position data (guidance signal) to the portable guidance device 23. When the user passes through the ticket gate, the guidance display unit 65 displays a map and blinks the home position. The control unit 62 controls the storage unit 63, the transmission unit 64, and the guidance display unit 65. In this ticket gate, when the user passes the ticket gate, the control unit 62 reads the map data and the home position data from the storage unit 63, and sends the home position data from the transmission unit. Moreover, the control part 62 displays map data on the guidance display part 65, and blinks the position of the home on a map with home data. Further, the mobile guidance device 23 receives the home position data transmitted from the transmission unit 64, blinks the home position on the map on the display unit 37 of the mobile guidance device 23, and displays an arrow indicating the direction. To do. The user 22 blinks the position of the home on the map on the guidance display unit 16a of the ticket gate or the arrow indicating the direction and blinking of the home position on the map on the display unit 37 of the portable guidance device 23. By looking, it is possible to know the position of the next home to go to. Thereby, the user can go to the place of the home without getting lost in the station premises.

図7は、精算機の機能ブロック図である。精算機17a,17bは、それぞれ同一の装置であるので、ここでは精算機17aについて説明する。精算機17aは、精算処理部71と精算機案内部18aを備えている。精算機案内部18aは、制御部72と記憶部73と案内信号送信部74と案内表示部75を備えている。精算処理部71は、従来の精算機の精算の処理を行う装置である。精算機案内部18aの記憶部73は、地図データと改札機の位置のデータを記憶している。案内信号送信部74は、携帯案内装置23に改札機の位置データ(案内信号)を送信する。案内表示部75は、利用者22が乗車券を精算したとき、地図を表示し、改札機の位置を点滅する。制御部72は、記憶部73と案内信号送信部74と案内表示部75を制御する。この精算機17aでは、利用者22が乗車券を精算すると、制御部72は、記憶部73から地図データと改札機の位置データを読み出し、案内信号送信部74から改札機の位置データを送る。また、制御部72は、地図データを案内表示部75に表示し、改札機の位置データにより地図上での改札機の位置を点滅させる。さらに、携帯案内装置23は、案内信号送信部74から送信された改札機の位置データを受信し、携帯案内装置23の表示部37での地図上での改札機の位置を点滅させる。また、そのとき、改札機の方向を矢印で表示する。利用者22は、改札機の案内表示部での地図上での改札機の位置の点滅または、携帯案内装置23の表示部37での地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、次に行くべき改札機に位置と方向を知ることができる。それにより、利用者は、駅の構内で迷うことなく改札機の場所に行くことができる。   FIG. 7 is a functional block diagram of the settlement machine. Since the settlement machines 17a and 17b are the same device, the settlement machine 17a will be described here. The settlement machine 17a includes a settlement processing unit 71 and a settlement machine guide unit 18a. The settlement machine guide unit 18 a includes a control unit 72, a storage unit 73, a guidance signal transmission unit 74, and a guidance display unit 75. The settlement processing unit 71 is a device that performs settlement processing of a conventional settlement machine. The storage unit 73 of the settlement machine guide unit 18a stores map data and position data of the ticket gate. The guidance signal transmission unit 74 transmits the ticket gate position data (guidance signal) to the portable guidance device 23. The guidance display unit 75 displays a map and blinks the position of the ticket gate when the user 22 settles the boarding ticket. The control unit 72 controls the storage unit 73, the guidance signal transmission unit 74, and the guidance display unit 75. In the settlement machine 17 a, when the user 22 settles the boarding ticket, the control unit 72 reads the map data and the ticket gate position data from the storage unit 73, and sends the ticket gate position data from the guidance signal transmission unit 74. Further, the control unit 72 displays the map data on the guidance display unit 75, and blinks the position of the ticket gate on the map by the position data of the ticket gate. Furthermore, the portable guidance device 23 receives the ticket gate position data transmitted from the guidance signal transmission unit 74 and blinks the ticket gate position on the map on the display unit 37 of the portable guidance device 23. At that time, the direction of the ticket gate is indicated by an arrow. The user 22 sees the blinking of the position of the ticket gate on the map in the guidance display section of the ticket gate or the blinking of the position of the ticket gate on the map in the display section 37 of the portable guidance device 23 and the arrow. Thus, the position and direction of the ticket gate to go next can be known. Thus, the user can go to the ticket gate without getting lost in the station premises.

図8と図9は、案内システム10の代表的動作を示すフローチャートである。まず、利用者が駅の構内の出入口11に来たとき、出入口案内部12は、利用者の存在を検知する(ステップS11)。出入口案内部12は、地図データを送る(ステップS12)。携帯案内装置23は出入口案内部12から送られてきた地図データを受信し、記憶部45に記憶し、表示部37に地図を表示する(ステップS13)。携帯案内装置23は、利用者22の位置を特定し、地図上でプロットで示す(ステップS14)。利用者は、図3で示した行き先入力部35から行き先、例えば「券売機」を入力する(ステップS15)。その入力された行き先は記憶部45に記憶される(ステップS16)。利用者は駅の構内に入り、図3で示した案内処理ボタン36を押す(ステップS17)。それにより、地図上で券売機の位置を点滅する(ステップS18)。利用者は、その点滅を見て券売機の位置を把握し、その方向に向かって歩く。そのとき、利用者の位置が移動するとともに、プロットが表示部の地図上で移動する。利用者が券売機13aで乗車券を購入する。券売機13aは、券売処理を行う(ステップS21)。それにより、券売機案内部14aは、改札機の位置のデータを携帯案内装置23に送る(ステップS22)。また、案内表示部55に地図と改札機の位置の点滅を表示する(ステップS13)。券売機案内部14aからの案内信号を受信した携帯案内装置23は、案内処理部44により処理し、表示部37に表示された地図上での改札機15a,15b,15cの位置を点滅させ、方向を矢印で表示する(ステップS24)。利用者は、案内表示部55または、携帯案内装置23の表示部37の地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、改札機15a,15b,15cの位置と方向を知り、改札機の場所まで移動する。そのとき、利用者の位置は、表示部37の地図上でのプロットが移動することによって示される。利用者が改札機15aに乗車券を通過させる。改札機15aは改札処理を行う(ステップS31)。そのとき、改札機案内部16aは、ホームの位置のデータを携帯案内装置23に送る(ステップS32)。また、案内表示部65に地図とその地図上でのホーム19の位置の点滅を表示する(ステップS33)。改札機案内部16aから送られた案内信号を受信した携帯案内装置23は、案内処理部44により処理し、表示部37に表示された地図上でのホーム19の位置を点滅し、方向を矢印で表示する(ステップS34)。利用者は、案内表示部65を見たり、携帯案内装置23の表示部37を見ることにより、ホームの位置と方向を知ることができる。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先(目的地)に到達することができる。   8 and 9 are flowcharts showing typical operations of the guidance system 10. First, when the user arrives at the entrance / exit 11 on the station premises, the entrance / exit guide 12 detects the presence of the user (step S11). The entrance / exit guide 12 sends map data (step S12). The portable guide device 23 receives the map data sent from the entrance / exit guide unit 12, stores it in the storage unit 45, and displays the map on the display unit 37 (step S13). The portable guidance device 23 identifies the position of the user 22 and shows it on a map with a plot (step S14). The user inputs a destination, for example, “ticket vending machine” from the destination input unit 35 shown in FIG. 3 (step S15). The input destination is stored in the storage unit 45 (step S16). The user enters the station premises and presses the guidance processing button 36 shown in FIG. 3 (step S17). Thereby, the position of the ticket vending machine blinks on the map (step S18). The user grasps the position of the ticket vending machine by looking at the blinking and walks in that direction. At that time, the position of the user moves and the plot moves on the map of the display unit. A user purchases a ticket at the ticket machine 13a. The ticket vending machine 13a performs a ticket sales process (step S21). Thereby, the ticket vending machine guide 14a sends the data on the position of the ticket gate to the portable guidance device 23 (step S22). Further, the flashing of the map and the position of the ticket gate is displayed on the guidance display section 55 (step S13). The portable guidance device 23 that has received the guidance signal from the ticket vending machine guidance unit 14a processes it by the guidance processing unit 44, and blinks the positions of the ticket gates 15a, 15b, 15c on the map displayed on the display unit 37, The direction is displayed with an arrow (step S24). The user knows the position and direction of the ticket gates 15a, 15b, 15c by looking at the blinking position of the ticket gate on the map of the guidance display unit 55 or the display unit 37 of the portable guidance device 23 and the arrow. Move to the ticket gate. At that time, the position of the user is indicated by the movement of the plot on the map of the display unit 37. The user passes the ticket to the ticket gate 15a. The ticket gate 15a performs a ticket gate process (step S31). At that time, the ticket gate guidance unit 16a sends home position data to the portable guidance device 23 (step S32). Further, the guidance display unit 65 displays a map and blinking of the position of the home 19 on the map (step S33). The portable guidance device 23 that has received the guidance signal sent from the ticket gate guidance unit 16a processes it by the guidance processing unit 44, blinks the position of the home 19 on the map displayed on the display unit 37, and indicates the direction as an arrow. Is displayed (step S34). The user can know the position and direction of the home by looking at the guidance display unit 65 or by viewing the display unit 37 of the portable guidance device 23. Thereby, the user can easily reach the destination (the destination) without hesitation.

図10と図11は、案内システム10の代表的動作を示す別のフローチャートである。まず、利用者が電車を降りて駅のホーム19に来たとき、出入口案内部20は、利用者の存在を検知する(ステップS41)。出入口案内部20は、地図データを携帯案内装置23に送る(ステップS42)。携帯案内装置23は出入口案内部20から送られてきた地図データを受信し、記憶部45に記憶し、表示部37に地図を表示する(ステップS43)。携帯案内装置23は、利用者の位置を特定し、地図上でプロットで示す(ステップS44)。利用者は、図3で示した行き先入力部35から行き先、例えば「精算機」を入力する(ステップS45)。その入力された行き先は記憶部45に記憶される(ステップS46)。利用者は駅の構内に入り、図3で示した案内処理ボタン36を押す(ステップS47)。それにより、地図上で精算機の位置を点滅し、方向を矢印で表示する(ステップS48)。利用者は、その点滅と矢印を見て精算機17a,17bの位置と方向を把握し、その方向に向かって歩く。そのとき、利用者の位置が移動するとともに、利用者の位置を示すプロットが表示部37の地図上で移動する。利用者が精算機17aで乗車券を精算する。精算機17aは、精算処理を行う(ステップS51)。そのとき、精算機案内部18aは、改札機15a,15b,15cの位置のデータを携帯案内装置23に送る(ステップS52)。また、案内表示部75に地図と改札機の位置の点滅を表示する(ステップS53)。位置のデータである案内信号を受信した携帯案内装置23は、案内処理部44により処理し、表示部37に表示された地図上の改札機の位置を点滅させ、方向を矢印で表示する(ステップS54)。利用者は、案内表示部75または、携帯案内装置23の表示部37の地図上での改札機の位置の点滅と矢印を見ることにより、改札機15a,15b,15cの位置を知り、改札機15a,15b,15cの場所まで移動する。そのとき、利用者の位置は、表示部の地図上でのプロットとして示される。利用者が改札機15aに乗車券を通過させる。そのとき、改札機15aは、改札処理を行う(ステップS61)。そのとき、改札機案内部16aは、駅の出入口11の位置のデータを携帯案内装置23に送る(ステップS62)。また、案内表示部65に地図とその地図上での出入口の位置の点滅を表示する(ステップS63)。出入口11の位置のデータである案内信号を受信した携帯案内装置23は、案内処理部44により処理され、表示部37に表示された地図上での出入口11の位置を点滅させ、方向を矢印で表示する(ステップS64)。利用者は、案内表示部65または携帯案内装置23の表示部37の表示により、利用者は、出入口11の位置を知ることができる。それにより、利用者は、迷うことなく容易に行き先(目的地)に到達することができる。   10 and 11 are other flowcharts showing typical operations of the guidance system 10. First, when the user gets off the train and arrives at the platform 19 of the station, the entrance guide unit 20 detects the presence of the user (step S41). The entrance / exit guide 20 sends the map data to the mobile guide device 23 (step S42). The portable guidance device 23 receives the map data sent from the entrance / exit guide unit 20, stores it in the storage unit 45, and displays the map on the display unit 37 (step S43). The portable guidance device 23 specifies the position of the user and plots it on the map (step S44). The user inputs a destination, for example, “settlement machine” from the destination input unit 35 shown in FIG. 3 (step S45). The input destination is stored in the storage unit 45 (step S46). The user enters the station premises and presses the guidance processing button 36 shown in FIG. 3 (step S47). Thereby, the position of the settlement machine blinks on the map, and the direction is displayed with an arrow (step S48). The user grasps the positions and directions of the settlement machines 17a and 17b by looking at the blinking and arrows, and walks in that direction. At that time, the position of the user moves and a plot indicating the position of the user moves on the map of the display unit 37. The user settles the ticket with the settlement machine 17a. The settlement machine 17a performs a settlement process (step S51). At that time, the settlement machine guide 18a sends the data on the positions of the ticket gates 15a, 15b, 15c to the portable guidance device 23 (step S52). Further, the map and the blinking position of the ticket gate are displayed on the guidance display unit 75 (step S53). Receiving the guidance signal as position data, the portable guidance device 23 processes the guidance processing unit 44, blinks the position of the ticket gate on the map displayed on the display unit 37, and displays the direction with an arrow (step). S54). The user knows the position of the ticket gates 15a, 15b, 15c by looking at the blinking position of the ticket gate on the map of the guidance display unit 75 or the display unit 37 of the portable guidance device 23 and the arrow, and the ticket gate It moves to the place of 15a, 15b, 15c. At that time, the position of the user is shown as a plot on the map of the display unit. The user passes the ticket to the ticket gate 15a. At that time, the ticket gate 15a performs a ticket gate process (step S61). At that time, the ticket gate guidance unit 16a sends the data of the position of the entrance / exit 11 of the station to the portable guidance device 23 (step S62). The guidance display unit 65 displays the map and the blinking position of the entrance / exit on the map (step S63). The portable guidance device 23 that has received the guidance signal that is the position data of the doorway 11 is processed by the guidance processing unit 44, blinks the position of the doorway 11 on the map displayed on the display unit 37, and the direction is indicated by an arrow. It is displayed (step S64). The user can know the position of the entrance 11 by the display on the guidance display unit 65 or the display unit 37 of the portable guidance device 23. Thereby, the user can easily reach the destination (the destination) without hesitation.

また、途中で、別の場所、例えば、トイレに行きたくなったときは、利用者は、図3で示した行き先入力部35から行き先、例えば「トイレ」を入力する。その入力された行き先は記憶部45に記憶される。利用者は駅の構内に入り、図3で示した案内処理ボタン36を押す。それにより、携帯案内装置23の表示部37に表示された地図上でトイレの位置が点滅する。また、そのとき、トイレの方向を示す矢印が表示される。利用者は、その点滅と矢印を見てトイレの位置を把握し、その方向に向かって行くことができる。   On the other hand, when the user wants to go to another place, for example, a toilet, the user inputs a destination, for example, “toilet” from the destination input unit 35 shown in FIG. The input destination is stored in the storage unit 45. The user enters the station premises and presses the guidance processing button 36 shown in FIG. Thereby, the position of the toilet blinks on the map displayed on the display unit 37 of the portable guidance device 23. At that time, an arrow indicating the direction of the toilet is displayed. The user can grasp the position of the toilet by looking at the blinking and the arrow, and can go in that direction.

以上のとおり、この案内システム10により、利用者は、迷うことなく容易に行き先(目的地)に到達することができる。   As described above, the guidance system 10 allows the user to easily reach the destination (destination) without hesitation.

なお、上記の実施形態では、携帯案内装置を用いて説明したが、その携帯案内装置の機能を設けた携帯電話を利用しても良い。また、案内を起動する装置として、券売機、精算機、改札機を用いて説明したが、案内の起動は、専用案内端末、無線マーカー、タグを用いても良い。例えば、案内信号送信部を設けた専用案内端末を構内に設置しておき、専用案内端末を操作したときに案内信号送信部から案内信号を携帯型案内装置に送るようにする。また、無線マーカーに案内信号送信部を設け、無線マーカーから案内信号を送るようにする。さらに、タグに案内信号送信部を設け、タグに利用者が接近したときに案内信号を送るようにしても良い。   In the above-described embodiment, the description has been made using the portable guidance device. However, a cellular phone provided with the function of the portable guidance device may be used. In addition, although a ticket vending machine, a checkout machine, and a ticket gate have been described as devices for starting guidance, the guidance may be started using a dedicated guidance terminal, a wireless marker, or a tag. For example, a dedicated guidance terminal provided with a guidance signal transmission unit is installed on the premises, and when the dedicated guidance terminal is operated, a guidance signal is sent from the guidance signal transmission unit to the portable guidance device. In addition, a guide signal transmission unit is provided in the wireless marker so that the guide signal is transmitted from the wireless marker. Further, a guide signal transmission unit may be provided in the tag, and a guide signal may be sent when a user approaches the tag.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。   The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明は、構内や通路を利用する利用者のための行き先までの案内を行うための案内システムとして利用される。   The present invention is used as a guidance system for performing guidance to a destination for a user who uses a campus or a passage.

本発明の実施形態に係る案内システムの全体的構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the guidance system which concerns on embodiment of this invention. 入り口案内部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an entrance guide part. 携帯案内装置の外観図である。It is an external view of a portable guidance device. 携帯案内装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a portable guidance device. 券売機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a ticket vending machine. 改札機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a ticket gate. 精算機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a payment machine. 案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the typical operation | movement of a guidance system. 案内システムの代表的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the typical operation | movement of a guidance system. 案内システムの別の代表的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another typical operation | movement of a guidance system. 案内システムの別の代表的動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another typical operation | movement of a guidance system.

符号の説明Explanation of symbols

10 案内システム
11 出入口
12 出入口案内部
13a,13b,13c 券売機
14a,14b,14c 券売機案内部
15a,15b,15c 改札機
16a,16b,16c 改札機案内部
17a,17b 精算機
18a,18b 精算機案内部
19 ホーム
20 出入口案内部
21a,21b トイレ
22 利用者
23 携帯案内装置
54 案内信号送信部
64 案内信号送信部
74 案内信号送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Guidance system 11 Entrance / exit 12 Entrance / exit guide 13a, 13b, 13c Ticket vending machine 14a, 14b, 14c Ticket vending machine guide 15a, 15b, 15c Ticket gate 16a, 16b, 16c Ticket gate guidance 17a, 17b Settling machine 18a, 18b Machine guide unit 19 Home 20 Entrance / exit guide unit 21a, 21b Toilet 22 User 23 Portable guidance device 54 Guide signal transmission unit 64 Guide signal transmission unit 74 Guide signal transmission unit

Claims (4)

構内の出入口に利用者が存在することを検知し、前記利用者に対して地図情報を送る案内手段と、
前記利用者が所定の利用行為を行ったときに、前記利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、
前記利用者に装備され、前記地図情報を受信して地図を表示し、前記案内信号送信手段から送られた前記利用者が次に行く場所に係る信号を受信して前記地図上に前記次に行く場所の方向を矢印で表示する案内用端末装置と、
からなることを特徴とする案内システム。
Guidance means for detecting the presence of a user at the entrance of the premises and sending map information to the user;
When the user performs a predetermined usage act, a guidance signal transmitting means for transmitting a signal related to a place where the user goes next;
The user is equipped with, receives the map information and displays a map, receives a signal related to a place where the user goes next sent from the guidance signal transmitting means, and receives the next on the map. A terminal device for guidance that displays the direction of the place to go with an arrow;
A guidance system characterized by comprising:
構内の出入口に利用者が存在することを検知し、前記利用者に対して地図情報を送る案内手段と、
前記利用者が所定の利用行為を行ったときに、前記利用者が次に行く場所に係る信号を送る案内信号送信手段と、
前記利用者に装備され、前記地図情報を受信して地図を表示し、前記案内信号送信手段から送られた前記利用者が次に行く場所に係る信号を受信して前記地図上に前記次に行く場所の位置を表示する案内用端末装置と、
からなることを特徴とする案内システム。
Guidance means for detecting the presence of a user at the entrance of the premises and sending map information to the user;
When the user performs a predetermined usage act, a guidance signal transmitting means for transmitting a signal related to a place where the user goes next;
The user is equipped with, receives the map information and displays a map, receives a signal related to a place where the user goes next sent from the guidance signal transmitting means, and receives the next on the map. A guidance terminal device that displays the position of the place to go;
A guidance system characterized by comprising:
前記案内信号送信手段は、専用案内端末、無線マーカー、またはタグに設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の案内システム。   The guidance system according to claim 1 or 2, wherein the guidance signal transmitting means is provided in a dedicated guidance terminal, a wireless marker, or a tag. 前記案内用端末装置は、利用者が所持する携帯型案内装置であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の案内システム。   The guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance terminal device is a portable guidance device possessed by a user.
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