JP2007236592A - Storage built-in capsule endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage built-in capsule endoscope capable of acquiring complete and precise image data. <P>SOLUTION: This capsule endoscope includes a control device, or an elliptical columnar capsule body of roughly 11x26 mm, connected to a host interface, an optical detection chip connected to the controller, a plurality of light emitting diodes, a memory module, a battery pack feeding a power and an acid- and alkali-proof capsule body covering the components; and an imaging window at its tip has a transparent and optical arc face. The capsule body, when being swallowed from the oral cavity, starts an imaging examination, when finishing the imaging examination, is discharged from the body, and when the capsule body is torn and the host interface is connected to a terminal, the terminal is accessed to image data of the memory module in the device by executing handshaking between the control device and the terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、映像写し装置に関し、特に、人体の消化システムを撮影するための記憶装置内蔵のカプセル内視鏡に関する。 The present invention relates to a video copying apparatus, and more particularly, to a capsule endoscope with a built-in storage device for photographing a human digestive system.

大昔の1795年から、大勢の医学先輩が、消化道の検査を始めた。検査器具が粗末的である状態下で、消化道の前後端だけを診察でき、検査の便利性を改善するために、内視鏡を発明する発想が生まれた。検査する時、パイプを、検査する器官に挿入して、冷光源からの冷光により、器官の内部を明るくし、そして、パイプの末端に嵌設された光検知チップ(CCDやDV或いはV8ビデオレコーダに類似するものである)により、映像信号が、ハッキリに機器に返送され、機器のコンピュータにより、信号を映像に変換し、しかしながら、内視鏡で一部の小腸を検査できず、それは、従来式の内視鏡は、長さが長すぎると、操作が難しくなり、そして、病者にとって、痛苦も大きくなる。 A long time ago, since 1795, many medical seniors have started examining the digestive tract. The idea of inventing an endoscope was born in order to improve the convenience of the examination, because only the front and rear ends of the digestive tract can be examined under the condition that the examination instrument is poor. When inspecting, the pipe is inserted into the organ to be inspected, the inside of the organ is brightened by the cold light from the cold light source, and the light detection chip (CCD, DV or V8 video recorder fitted at the end of the pipe) The video signal is clearly sent back to the device, and the computer of the device converts the signal into a video, however, the endoscope cannot inspect some small intestines, If the length of the endoscope is too long, it will be difficult to operate, and the pain will be great for the sick.

技術の進歩とともに、生物ラジオ遠隔測定の技術が発展され、従来の有線伝送を利用しなく、また、体積や使用方式の角度から、既存の内視鏡の欠点を解消する。近年来、省電力且つ微細化の光検知チップと無線発射装置が発明されたため、軽薄短小であるカプセル内視鏡が登場し、当該カプセル内視鏡は、撮影用光検知チップと冷光源を、カプセルと同じサイズに縮小でき、そのサイズが、11x26ミリメートルで、内部に、光検知チップの他に、小さい電池と発光ダイオード(LED)、コンピュータチップ及び無線送信機とがあり、1秒毎に、2枚の写真を撮影でき、1回の検査時間がやや8時間であり、合わせてやや50000枚の写真が取れる。上記のカプセルの大きさの内視鏡を呑むと、カプセル内視鏡は、お腹の中で、腸の蠕動とともに、前へ進み、同時に、カプセル内視鏡自身が、1秒に2回フラッシュし、同時に光検知チップが撮影し、器官の内部の映像が得られ、その後、光検知チップにより得られた映像信号が、無線方式で、体の外部へ伝送され、また、被検査者の腹部に、9個の無線受信アンテナが設置され、また、受信した信号を、携帯型受信機に記憶される。そのため、カプセル内視鏡は、電池の電力が無くなるまでに、お腹の中において、食道から小腸そして大腸までの状況を、忠実に記録し、そして、糞便と一緒に肛門から排出され、これで、検査全体が終了し、そのため、病者を検査することは、非常に便利である。 With the advancement of technology, bioradio telemetry technology has been developed, which does not use conventional wired transmission, and eliminates the drawbacks of existing endoscopes from the angle of volume and usage. In recent years, a power-saving and miniaturized light detection chip and a wireless emission device have been invented, so a capsule endoscope that is light and thin has appeared, and the capsule endoscope includes a light detection chip for photographing and a cold light source, It can be reduced to the same size as the capsule, its size is 11x26mm, and inside there is a small battery and light emitting diode (LED), computer chip and wireless transmitter in addition to the light detection chip, every second, Two photographs can be taken, and the inspection time for one inspection is slightly 8 hours, and a total of 50000 photographs can be taken. When the endoscope of the size of the above capsule is held, the capsule endoscope moves forward with the intestinal peristalsis in the stomach, and at the same time, the capsule endoscope itself flashes twice per second. At the same time, the photodetection chip captures an image of the inside of the organ, and then the video signal obtained by the photodetection chip is transmitted to the outside of the body in a wireless manner, and also to the abdomen of the subject. Nine wireless receiving antennas are installed, and the received signals are stored in the portable receiver. Therefore, the capsule endoscope faithfully records the situation from the esophagus to the small and large intestines in the abdomen until the battery is depleted, and is discharged from the anus along with feces, The entire test is completed, so it is very convenient to test the sick.

しかしながら、このような無線でデータを伝送するカプセル内視鏡を使用すると、必要とする周辺の装置が非常に高いし、また、被検査者の体に、専門技術者によって、大きい体積のアンテナと受信且つ記憶するための装置を設置して映像データを受信するため、その手順は、複雑で、また、被検査者は、体に大きい体積のアンテナと受信機が設置されて、行動に不便であり、そのため、そのようなカプセル内視鏡に関するシステムは、普及しにくい。 However, when such a capsule endoscope that transmits data wirelessly is used, the required peripheral devices are very high, and a large volume antenna and In order to receive video data by installing a device for receiving and storing, the procedure is complicated, and the examinee is inconvenient to operate with a large volume antenna and receiver installed on the body. Therefore, such a system related to a capsule endoscope is difficult to spread.

また、被検査者に貼り付けられたアンテナにより、データを受信するため、受信感度に問題があり、例えば、小腸から幽門までの深さ1メータの範囲において、既存の無線でデータを伝送するカプセル内視鏡は、感度が比較的に悪い。 In addition, since data is received by the antenna attached to the examinee, there is a problem in reception sensitivity. For example, a capsule that transmits data wirelessly in a range of 1 meter from the small intestine to the pylorus. Endoscopes are relatively insensitive.

正確性の方面は、人体に適用される無線データ伝送が、低周波無線データ伝送方式でなければならないため、データ伝送量や各データの幅が限られ、そのため、1秒毎の映像枚数や解像度が制限されて、大量のデータを伝送できず、1秒毎に伝送される映像の枚数も限られ、例えば、装置が、食道等の移動が速い部位に位置する場合、1秒に2枚の映像しか伝送されない時、完全なメッセージを収集できなく、また、そのような装置に、実装できる光検知チップが限られ、即時的により多い映像データを取得して、医者が判読する充分な情報を提供することができない。 In terms of accuracy, since the wireless data transmission applied to the human body must be a low-frequency wireless data transmission system, the amount of data transmission and the width of each data are limited. Therefore, the number of images and resolution per second Is limited, and a large amount of data cannot be transmitted, and the number of images transmitted per second is also limited. For example, when the device is located in a fast moving part such as the esophagus, two images per second When only video is transmitted, a complete message cannot be collected, and the light detection chip that can be mounted on such a device is limited, so that more video data can be acquired immediately and enough information for the doctor to read. Cannot be provided.

本発明は、上記の従来技術の様々の欠点を解消するため、記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提案する。 The present invention proposes a capsule endoscope with a built-in storage device in order to eliminate the various drawbacks of the prior art described above.

本発明の主な目的は、撮影した映像を記憶装置に記憶することにより、既存の無線伝送であるカプセル内視鏡に必要とする無線送信機と、外部のアンテナを介して受信する無線受信機とが必要しなくて、コストを大幅に低下でき、そして、使用便利性が向上される記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。 A main object of the present invention is to store a photographed video in a storage device, so that a wireless transmitter required for a capsule endoscope that is an existing wireless transmission and a wireless receiver that receives it via an external antenna Therefore, a capsule endoscope with a built-in storage device that can greatly reduce the cost and improve the convenience of use is provided.

本発明の他の目的は、制御器が、DATABUSインターフェースを介して、記憶装置に接続されて、当該記憶装置について制御やアクセスすることにより、高い速度でそして膨大のデータ量で記憶装置にアクセスでき、1秒毎の撮影映像の記憶枚数と解像度が大幅に向上される記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。 Another object of the present invention is that the controller is connected to the storage device via the DATABUS interface, and can control and access the storage device at a high speed and with a large amount of data. Provided is a capsule endoscope with a built-in storage device in which the number of stored captured images per second and the resolution are greatly improved.

本発明の更に他の目的は、複数の光検知チップがカプセル主体の前方と後方に設置され、組立て方式により約360度の映像が撮影されることにより、映像の完全性が向上され、医者の判読がより正確的になる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。 Still another object of the present invention is that a plurality of light detection chips are installed in front and rear of the capsule main body, and an image of about 360 degrees is photographed by an assembling method. Provided is a capsule endoscope with a built-in storage device that can be read more accurately.

本発明は、上記の目的を達成するため、端末に接続されるカプセル内視鏡装置であって、ホストインタフェースと、当該ホストインタフェースに接続される制御器と、当該制御器に接続される光検知チップと発光ダイオード及びメモリモジュールと、電力を供給するバッテリーパックと、上記の構成要素を被覆する耐酸▲けん▼枠体(撮影窓が透明光学円弧面である)とが含有され、そのサイズが、カプセルと同じように、11x26ミリメートルであり、このカプセルのサイズの内視鏡が呑まれると、当該カプセル内視鏡が、お腹の中で、腸の蠕動とともに、前へ進み、同時に、当該カプセル内視鏡自身が、1秒に2回以上フラッシュし、同時に、光検知チップが撮影し、器官の内部の映像が得られ、その後、光検知チップにより得られた映像信号が、非常に速い速度で記憶装置に書き込まれる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡である。 To achieve the above object, the present invention provides a capsule endoscope apparatus connected to a terminal, comprising a host interface, a controller connected to the host interface, and light detection connected to the controller. A chip, a light emitting diode and a memory module, a battery pack that supplies power, and an acid-resistant frame covering the above-described components (the shooting window is a transparent optical arc surface) are contained, and the size is As with a capsule, when it is 11x26mm and an endoscope of this size is squeezed, the capsule endoscope moves forward in the stomach with intestinal peristalsis, and at the same time inside the capsule The endoscope itself flashes twice or more per second, and at the same time, the photodetection chip captures an image of the inside of the organ, and then the image obtained by the photodetection chip No. is a capsule endoscope storage device built to be written to the storage device at a very fast rate.

以下、図面を参照しながら、具体的な実施例を挙げて、本発明の目的や技術内容、特点及び効果を詳しく説明する。 The object, technical contents, features, and effects of the present invention will be described in detail below by giving specific examples with reference to the drawings.

本発明は、即時に撮影した映像を記憶する記憶装置を設置することにより、既存の無線伝送であるカプセル内視鏡に必要とする無線送信機と、外部のアンテナを介して受信する無線受信機とが必要しなくて、コストを大幅に低下でき、そして、使用便利性が向上される。 The present invention provides a wireless transmitter required for a capsule endoscope, which is an existing wireless transmission, and a wireless receiver for receiving via an external antenna by installing a storage device that stores a video imaged immediately. Is not necessary, the cost can be greatly reduced, and the convenience of use is improved.

図1を参照しながら、カプセル主体10があり、当該カプセル主体10は、内部に、映像を撮影する光検知チップ102があり、制御器104により圧縮された映像が、メモリモジュール106に伝送されて記憶され、当該カプセル主体10は、先端に、光検知チップ102が映像を撮影するための光源を供給する複数の発光ダイオード108があり、バッテリーパック110により、内部の素子に電源が供給され、また、ホストインタフェース112を介して、外部の端末2の共通シリーズバス22に接続され、メモリモジュール106に記憶された映像データが端末2へ伝送されて表示される。 Referring to FIG. 1, there is a capsule main body 10, and the capsule main body 10 includes a light detection chip 102 that captures an image, and an image compressed by the controller 104 is transmitted to the memory module 106. The capsule main body 10 has a plurality of light-emitting diodes 108 for supplying a light source for the light detection chip 102 to take an image at the tip, and the battery pack 110 supplies power to the internal elements. The video data stored in the memory module 106 connected to the common series bus 22 of the external terminal 2 is transmitted to the terminal 2 via the host interface 112 and displayed.

図2、3を参照しながら、カプセル主体10の先端に、透明光学円弧面114が設置され、円弧面の裏側にレンズベース116があり、当該レンズベース116の上にレンズ118が設置され、複数の発光ダイオード108が、当該レンズベース116を囲むように、当該レンズベース116の後方に設置され、当該カプセル主体10が体に呑まれると、複数の発光ダイオード108により光源が提供されて、明白的に映像を撮影できる。当該レンズ118の後方に、光検知チップ102があり、半導体工程技術により、制御器104と光検知チップ102とメモリモジュール106がシングルチップに統合されることにより、体積の縮小が実現され、また、大きいデータ量の撮影を記憶でき、そして、電力を節約でき、高い周波数による人体に対する悪影響の問題も解消され、後方に接続されるホストインタフェース112により、端末2と通信でき、また、一番後ろに、拡張のためのメモリモジュール120と拡張スロット122とが設置され、メモリ容量を拡張できる。 2 and 3, a transparent optical arc surface 114 is installed at the tip of the capsule main body 10, a lens base 116 is installed on the back side of the arc surface, and a lens 118 is installed on the lens base 116. Is placed behind the lens base 116 so as to surround the lens base 116, and when the capsule main body 10 is sandwiched by the body, a plurality of light emitting diodes 108 provide a light source, which is clearly You can shoot video. There is a light detection chip 102 behind the lens 118, and the volume reduction is realized by integrating the controller 104, the light detection chip 102, and the memory module 106 into a single chip by a semiconductor process technology. A large amount of data can be stored, power can be saved, the problem of adverse effects on the human body due to high frequencies can be solved, and the host interface 112 connected to the back can communicate with the terminal 2 and The memory module 120 for expansion and the expansion slot 122 are installed, and the memory capacity can be expanded.

本発明において、ホストインタフェース112が共通シリーズバス22のUSBインターフェースであるが、IEEE1394インターフェースや他の標準のインターフェースでもよい。当該USBインターフェースは、端末2に接続され、当該制御器104が当該ホストインタフェース112に接続され、これにより、当該制御器104が、当該ホストインタフェース112を介して、当該端末2に接続され、また、メモリモジュール106に接続される。本実施例において、メモリモジュール106がNANDFlashインターフェースであるが、SmartMedia(登録商標)インターフェースやMemoryStickインターフェース、SDインターフェース、xDインターフェース或いは他の標準のインターフェースの記憶装置インターフェースであってもよく、また、本実施例において、光検知チップが、CMOS映像センサーであるが、CCD映像センサーや他の映像装置であってもよい。 In the present invention, the host interface 112 is a USB interface of the common series bus 22, but may be an IEEE 1394 interface or another standard interface. The USB interface is connected to the terminal 2, the controller 104 is connected to the host interface 112, whereby the controller 104 is connected to the terminal 2 via the host interface 112, and Connected to the memory module 106. In this embodiment, the memory module 106 is a NAND Flash interface, but may be a storage device interface such as a SmartMedia (registered trademark) interface, a MemoryStick interface, an SD interface, an xD interface, or another standard interface. In the example, the light detection chip is a CMOS image sensor, but may be a CCD image sensor or another image device.

制御器104は、端末2と通信し、また、メモリモジュール106と発光ダイオード108及び光検知チップ102を制御する。メモリモジュール106は、少なくとも一つのデータを記憶する記憶チップやメモリが含有され、例えば、フラッシュメモリやプログラマブルROM(PROM)或いは電気消去可能なプログラマブルROMであり、装置のバッテリーパック110の電源を起動すると、制御器104は、発光ダイオード102と光検知チップ102を駆動して連続的に撮影し、同時に、撮影した映像を、即時にメモリモジュール106に記憶し、制御器104が、同時にメモリモジュール106を管理し、撮影した複数枚の映像を映像ファイルに記憶し、これにより、カプセル内視鏡は、電池の電力が無くなるまでに、お腹の中において、食道から小腸そして大腸までの状況を、忠実に記録し、そして、糞便と一緒に肛門から排出され、検査全体が終了する。 The controller 104 communicates with the terminal 2 and controls the memory module 106, the light emitting diode 108, and the light detection chip 102. The memory module 106 includes a storage chip or a memory for storing at least one data. For example, the memory module 106 is a flash memory, a programmable ROM (PROM) or an electrically erasable programmable ROM. The controller 104 drives the light emitting diode 102 and the light detection chip 102 to continuously capture images, and simultaneously stores the captured images in the memory module 106. The controller 104 simultaneously stores the memory module 106 in the memory module 106. Manage and store multiple shot images in a video file, which enables the capsule endoscope to faithfully describe the situation from the esophagus to the small intestine and the large intestine in the stomach before battery power is exhausted. It is recorded and drained from the anus along with feces and the entire examination is completed.

その後、排出されたカプセル内視鏡を清潔して消毒した後、カプセル主体10を裂いて当該装置のホストインタフェース112を、端末2に接続する。当該カプセル内視鏡の制御器104は、当該ホストインタフェース112を介して、当該端末2と通信し、また、当該制御器104が端末2に接続されることにより電源が供給された後、情報ブロックを制御器のSRAMに読み込む。SRAMに読取られた情報ブロックのデータに基づいて、制御器104が、端末2からの要求に応じて、メモリモジュールに対して配置をし、また、それを論理ディスクとし、当該端末2が、自由に当該論理ディスクに記憶される映像ファイルにアクセスでき、端末2の応用ソフトウェアが多重方式で作動するため、連続的にメモリモジュール106の全ての映像ファイルをキャッシュし、また、キャッシュした映像ファイルを、即時にディスプレイに表示し、そして、その表示した映像ファイルを処理して記憶するか、CDファイルを作製する。 Thereafter, after the discharged capsule endoscope is cleaned and disinfected, the capsule main body 10 is torn and the host interface 112 of the apparatus is connected to the terminal 2. The capsule endoscope controller 104 communicates with the terminal 2 via the host interface 112, and after the power is supplied by connecting the controller 104 to the terminal 2, the information block Is loaded into the SRAM of the controller. Based on the data of the information block read into the SRAM, the controller 104 arranges the memory module in response to a request from the terminal 2, and uses it as a logical disk. Since the video software stored in the logical disk can be accessed and the application software of the terminal 2 operates in a multiplexed manner, all video files in the memory module 106 are continuously cached. The image file is immediately displayed on the display, and the displayed video file is processed and stored, or a CD file is created.

また、本発明に係わる装置は、制御器104により、統合的に光検知チップ102とメモリモジュール106を制御し、データバス(DATABUS)インターフェースを介して、制御器が制御する光検知チップの映像データを読取り、その後、非常に速い速度で、同じバスインターフェースにあるメモリモジュール106に書き込み、そのため、1秒毎の映像枚数が大幅に向上され、ここで、複数の光検知チップ102がカプセル主体10の前後端に実装されて、約360度である撮影映像を組み立ててもよく、これにより、映像情報の完全性が向上され、医者の判読正確性が向上される。 In the apparatus according to the present invention, the optical detection chip 102 and the memory module 106 are controlled by the controller 104 in an integrated manner, and the video data of the optical detection chip controlled by the controller via the data bus (DATABUS) interface. And then writing to the memory module 106 on the same bus interface at a very fast rate, so that the number of images per second is greatly improved, where a plurality of light detection chips 102 are It may be mounted on the front and rear ends to assemble a captured image that is about 360 degrees, thereby improving the completeness of the video information and improving the doctor's reading accuracy.

本発明によれば、カプセル主体10にメモリモジュール106を内蔵するため、撮影と記憶を即時にすることができ、無線送信機や受信機のアンテナが必要としない、検知のための費用が大幅に低下され、また、被検査者の身に如何なる設備を実装することが無いため、被検査者が自由に行動することができ、使用便利性が向上され、また、半導体技術により、制御器104と光検知チップ102及びメモリモジュール106がシングルチップに統合されることにより、体積の縮小が実現され、また、大きいデータ量の撮影を記憶でき、そのため、1秒毎の撮影する映像の枚数が大幅に向上されることか、高い解像度の光検知チップ102を使用することができ、また、本発明のバッテリーパック110は、複数の水銀電池や重複的に充放電可能のリチウム電池或いはリチウム重合体であり、また、カプセル主体10は、ナノ技術により作製された耐酸耐アルカリの枠体である。 According to the present invention, since the memory module 106 is built in the capsule main body 10, shooting and storage can be performed immediately, and an antenna for a wireless transmitter or a receiver is not required. In addition, since no equipment is mounted on the inspected person's body, the inspected person can act freely, and the convenience of use is improved. By integrating the light detection chip 102 and the memory module 106 into a single chip, the volume can be reduced, and a large amount of data can be stored, which greatly increases the number of images captured per second. It can be improved or the high-resolution photodetection chip 102 can be used, and the battery pack 110 of the present invention can be used for a plurality of mercury batteries or redundant charge / discharge. A lithium battery or a lithium polymer capacity, also the capsule main body 10 is a frame of the acid resistance and alkali fabricated by nanotechnology.

以上は、図面を参照しながら実施例を挙げて本発明の特点を説明し、当該技術をよく分かる熟練者であれば、それにより本発明の内容が分かって、そして、其れに従って実施することができが、本発明の特許登録請求は、其れによって制限されず、また、本発明の精神に従って完成する等価の変更や修正は、全てが、本発明の特許登録請求の範囲に含まれる。 The above describes the features of the present invention by referring to the drawings with reference to the drawings. If the skilled person knows the technology well, the contents of the present invention can be understood and implemented in accordance therewith. However, the patent registration request of the present invention is not limited thereby, and all equivalent changes and modifications completed in accordance with the spirit of the present invention are included in the scope of the patent registration request of the present invention.

本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡のブロック図Block diagram of a capsule endoscope with a built-in storage device according to the present invention 本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡の立体図3D view of a capsule endoscope with a built-in storage device according to the present invention 本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡の断面図Sectional view of a capsule endoscope with a built-in storage device according to the present invention

符号の説明Explanation of symbols

10 カプセル主体
102 光検知チップ
104 制御器
106 メモリモジュール
108 発光ダイオード
110 バッテリーパック
112 ホストインタフェース
114 透明光学円弧面
116 レンズベース
118 レンズ
120 拡張メモリモジュール
122 拡張スロット
2 端末
22 共通シリーズバス
10 capsule main body 102 light detection chip 104 controller 106 memory module 108 light emitting diode 110 battery pack 112 host interface 114 transparent optical arc surface 116 lens base 118 lens 120 expansion memory module 122 expansion slot 2 terminal 22 common series bus

Claims (3)

内部に、少なくとも一つの、被検査者の器官の内部映像を撮影するための制御器に接続される光検知チップがあり、複数の、光源を供給するための発光ダイオードが、当該カプセル主体の先端に設置され、外部端末と通信連結するためのホストインタフェースが当該制御器の後方に設置されるカプセル主体と、
当該制御器に接続され、当該少なくとも一つの光検知チップが撮影した映像データを記憶するメモリモジュールと、
が含有されることを特徴とする記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。
There is at least one light detection chip connected to a controller for photographing an internal image of the organ of the subject, and a plurality of light emitting diodes for supplying a light source are provided at the tip of the capsule main body. A capsule main body in which a host interface for communication connection with an external terminal is installed behind the controller;
A memory module connected to the controller and storing video data captured by the at least one light detection chip;
A capsule endoscope apparatus with a built-in storage device.
当該制御器は、当該メモリと当該光検知チップとともに、半導体工程技術により、シングルチップに統合されることを特徴とする請求項1に記載の記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。 2. The capsule endoscope apparatus with a built-in storage device according to claim 1, wherein the controller is integrated into a single chip together with the memory and the light detection chip by a semiconductor process technology. 当該光検知チップは、複数であり、当該カプセル主体の前端と後端にそれぞれ設置され、360度の映像を組み立てて、より完全な映像情報が得られることを特徴とする請求項1に記載の記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。 2. The light detection chip according to claim 1, wherein a plurality of the light detection chips are installed at a front end and a rear end of the capsule main body, respectively, and 360-degree video is assembled to obtain more complete video information. Capsule endoscope device with built-in storage device.
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CN117678954A (en) * 2024-02-02 2024-03-12 广州思德医疗科技有限公司 Capsule endoscopy retention detection method, device, capsule endoscope and storage medium

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