JP2007234720A - Inspection equipment of solar cell panel, film polish inspection method, and process for manufacturing solar cell panel - Google Patents

Inspection equipment of solar cell panel, film polish inspection method, and process for manufacturing solar cell panel Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide inspection equipment of a solar cell panel in which a film remaining in a solar cell film removing region can be inspected with high precision, and to provide an inspection method. <P>SOLUTION: The inspection equipment of a solar cell panel comprises a moving device for conveying a solar cell panel where a solar cell film is laminated on a transparent substrate and removed from the outer circumferential part, a line illuminator for making illumination light impinge obliquely on the film side surface at the outer circumferential part of the solar cell panel, a camera receiving the illumination light scattered and reflected on the surface of the outer circumferential part, and an image processor for judging existence of a film remaining in the outer circumferential part based on the relation of magnitude between the luminance of red component and the luminance of green component of a light receiving image received by the camera. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は太陽電池パネルの検査装置に関し、特に、薄膜系太陽電池パネルの検査装置に関する。   The present invention relates to a solar cell panel inspection device, and more particularly to a thin film solar cell panel inspection device.

透明基板の主面上に太陽電池膜が積層され、集電用の銅箔を設置した後に、その太陽電池膜の上に接着シートを介してバックシートがラミネートされて設けられた太陽電池パネルが知られている。   A solar cell panel in which a solar cell film is laminated on the main surface of a transparent substrate, a copper foil for current collection is installed, and then a back sheet is laminated on the solar cell film via an adhesive sheet Are known.

このような太陽電池パネルの製造方法としては、例えば特許文献1に記載されるように、次のような方法が知られている。まず透明基板の主面全体に太陽電池膜が形成される。このとき膜を形成した後にレーザーエッチングにより形成した膜を短冊状に切断する工程を繰り返すことで直列接続された太陽電池モジュールとなる。続いて、集電用の銅箔を設置した後に、太陽電池モジュールを外界環境から保護するために接着シートとの主要な接着・シール面を確保するために、主面上の少なくとも一部の太陽電池膜を除去して透明基板を露出させる。一部の太陽電池膜を除去するにあたっては、太陽電池モジュールの存在する太陽電池パネルの主面外周部の太陽電池膜が除去されることが多い。また、除去する方法としては、砥石を用いて研磨する回転砥石研磨や、サンドブラストなどのブラスト研磨が挙げられる。その後、接着シートとバックシートが配置され、真空ラミネート法等により脱気・圧着・加熱されて接着される。   As a method for manufacturing such a solar cell panel, as described in Patent Document 1, for example, the following method is known. First, a solar cell film is formed on the entire main surface of the transparent substrate. At this time, the solar cell modules connected in series are formed by repeating the process of cutting the film formed by laser etching into strips after forming the film. Subsequently, after installing the copper foil for current collection, in order to secure the main adhesion / seal surface with the adhesive sheet in order to protect the solar cell module from the external environment, at least a part of the sun on the main surface The battery film is removed to expose the transparent substrate. In removing some of the solar cell films, the solar cell film on the outer peripheral portion of the main surface of the solar cell panel where the solar cell module is present is often removed. Moreover, as a removal method, rotative grinding | polishing grinding | polishing which grind | polishes using a grindstone, and blast grinding | polishing such as sandblasting are mentioned. Thereafter, the adhesive sheet and the back sheet are arranged and bonded by deaeration, pressure bonding, and heating by a vacuum laminating method or the like.

上述の製造方法において、主要な接着・シール面とする部分の太陽電池膜が完全に除去されていない場合、即ち、残膜があった場合には、接着シートとの接着力や密着性が十分に得られず、接着シートと基板との間に間隙が生じることがある。外部からその間隙を介して水分が浸入した場合、太陽電池の絶縁低下や太陽電池膜の劣化となり、製品として使用できなくなることがある。また導電性膜が残留すると絶縁耐圧が低下し太陽電池パネル取付構造体との間で地絡を生じる場合もある。よって、接着・シール面では、太陽電池膜が確実に除去されていることが望まれる。   In the above manufacturing method, when the solar cell film of the main adhesion / seal surface is not completely removed, that is, when there is a residual film, the adhesive strength and adhesion to the adhesive sheet are sufficient. In some cases, a gap may be formed between the adhesive sheet and the substrate. If moisture enters from the outside through the gap, the insulation of the solar cell may be reduced or the solar cell film may be deteriorated, and the product may not be used. In addition, when the conductive film remains, the withstand voltage may be reduced, and a ground fault may occur with the solar cell panel mounting structure. Therefore, it is desirable that the solar cell film is reliably removed from the adhesion / seal surface.

太陽電池膜の残膜が発生しているかどうかを確認するために、太陽電池膜が除去された後に、検査が行われることがある。その検査の方法としては、目視によるものや、抵抗テスターを用いた方法が採られていた。   In order to confirm whether or not the remaining film of the solar cell film is generated, an inspection may be performed after the solar cell film is removed. As a method for the inspection, a visual method or a method using a resistance tester has been adopted.

太陽電池膜の残膜は例え僅かであっても不具合を引き起こす要因となることがあるので、残膜の検査にあたっては、残膜のある領域を定量的に、微小な残膜も洩らさずに、実施されることが望まれる。   Even if the remaining film of the solar cell film is slight, it may cause a problem. Therefore, when inspecting the remaining film, the area with the remaining film should be quantitatively analyzed without leaking the minute remaining film. In addition, it is desired to be implemented.

また、一辺の長さが1mを超える大面積基板に太陽電池膜を形成する場合は、太陽電池膜を除去して設けた接着・シール性を確保するための接着・シール面も広くなる。大面積基板において接着面全体に対して残膜の検査するのは、非常に時間を要する工程である。よって、工程時間が短縮や自動化がされた上で、接着・シール面全体が検査されることが望まれる。   Further, when a solar cell film is formed on a large-area substrate having a side length of more than 1 m, the adhesion / seal surface for securing the adhesion / sealability provided by removing the solar cell film is also widened. Inspecting the remaining film on the entire bonding surface in a large-area substrate is a very time-consuming process. Therefore, it is desired that the entire adhesion / seal surface is inspected after the process time is shortened and automated.

上記と関連して、特許文献2は、半導体ウェハの研磨面の傷や異物を検査するために、研磨面に光を照射して、その散乱反射光に基いて検査を行うことを開示している。   In relation to the above, Patent Document 2 discloses that in order to inspect scratches and foreign matter on the polished surface of a semiconductor wafer, the polished surface is irradiated with light and inspected based on the scattered reflected light. Yes.

また、特許文献3は、薄膜太陽電池用の透明電極基板に付着した異物やピンホールを自動的に検査するために、ライン照明器により照明され、カラーラインセンサによって撮影されたカラー画像信号のR,G,B信号の強度の挙動に基いて、欠陥を検査する方法を開示している。
特開2003−142717号 公報 特開平10−233374号 公報 特開2004−20254号 公報
Patent Document 3 discloses a color image signal R illuminated by a line illuminator and photographed by a color line sensor in order to automatically inspect foreign matter and pinholes attached to a transparent electrode substrate for a thin film solar cell. , G, and B signal intensity behavior are disclosed.
JP 2003-142717 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-233374 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-20254

本発明の目的は、太陽電池膜を除去した領域の膜残りの検査を、精度良く行うことのできる太陽電池パネルの検査装置、及び検査方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a solar cell panel inspection device and an inspection method capable of accurately inspecting a film residue in a region where a solar cell film is removed.

本発明の他の目的は、大面積基板においても、太陽電池膜を除去した領域の膜残りの検査を精度良く行う事のできる太陽電池パネルの検査装置、及び検査方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a solar cell panel inspection apparatus and inspection method capable of accurately inspecting a film residue in a region where a solar cell film is removed even on a large-area substrate.

本発明の更に他の目的は、大面積基板において、検査時間を短縮させた検査装置、及び検査方法を提供することにすることにある。   Still another object of the present invention is to provide an inspection apparatus and an inspection method in which an inspection time is shortened in a large-area substrate.

以下に、発明を実施するための最良の形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in the best mode for carrying out the invention. These numbers and symbols are added with parentheses to clarify the correspondence between the description of the claims and the best mode for carrying out the invention. However, these numbers and symbols should not be used for interpreting the technical scope of the invention described in the claims.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)は、透明基板(2)上に太陽電池膜(3)がレーザーエッチング装置で短冊状に切断しながら積層され、且つ、太陽電池膜(3)の一部を除去した太陽電池パネル(5)に対して、膜側の面に斜めに照明光を入射させるライン照明器(6)と、その照明光が膜を除去した領域(4、4’)において反射した散乱反射光を受光するカメラ(7)と、カメラ(7)が受光した受光画像の、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係に基いて、膜を除去した領域(4、4’)における残膜の有無を判断する画像処理装置(8)と、を備える。   The solar cell panel inspection apparatus (1) according to the present invention includes a solar cell film (3) laminated on a transparent substrate (2) while being cut into strips by a laser etching device, and the solar cell film (3). A line illuminator (6) in which illumination light is incident obliquely on the film-side surface with respect to the solar cell panel (5) from which a part of the illumination panel is removed, and a region (4, 4 ′) where the illumination light removes the film ) In which the film is removed based on the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component in the received light image received by the camera (7) and the camera (7) that receives the scattered reflected light in () 4, 4 ′) and an image processing device (8) for determining the presence or absence of a remaining film.

上述の構成に依れば、カメラ(7)によって撮影し読み取られた画像を処理し、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係を比較することで、太陽電池膜を除去した領域(4、4’)の残膜の有無を画像処理装置(8)によって判断することができる。即ち、本発明者らは、膜を除去した領域(4、4’)において、残膜が存在する部分と残膜の無い正常部分との間で、散乱反射光の赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係が異なること見出した。この輝度の大小関係の比較による残膜有無の検出は、画像処理装置で行うことができるので、大面積の太陽電池パネル(5)に対してもインラインで短時間に、且つ、残膜領域を定量的に検査を行うことができる。よって、タクトタイムが短縮され、精度のよい検査を行うことができる。尚、後述するように、太陽電池膜の除去手法で、残膜部分と残膜の無い正常部分とにおいて、赤成分と緑成分の輝度の大小関係が逆転する理由は、表面形状の相違によるものであると考えられる。   According to the above-described configuration, the image captured and read by the camera (7) is processed, and the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component is compared, thereby removing the solar cell film region ( 4, 4 ′) can be determined by the image processing apparatus (8). That is, the present inventors, in the region (4, 4 ′) where the film is removed, between the portion where the remaining film is present and the normal portion where there is no remaining film, the luminance of the red component and the green component of the scattered reflected light It was found that the magnitude relationship with the brightness was different. Since the detection of the presence or absence of a remaining film by comparing the magnitude relationship of luminance can be performed by an image processing apparatus, the remaining film region can be quickly and inlined for a large-area solar cell panel (5). Inspection can be performed quantitatively. Therefore, the tact time is shortened, and an accurate inspection can be performed. In addition, as will be described later, the reason why the brightness relationship between the red component and the green component is reversed between the remaining film portion and the normal portion without the remaining film in the solar cell film removal method is due to the difference in the surface shape. It is thought that.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)は、更に、太陽電池パネル(5)の位置を検出する位置検出装置(9)を備える。画像処理装置(8)は、残膜が有りと判断した場合に、位置検出装置(9)によって検出された位置情報(P、S)に基いて、残膜の透明基板(2)上での位置を特定して、出力装置(14)に残膜の位置を出力する。   The solar cell panel inspection device (1) according to the present invention further includes a position detection device (9) for detecting the position of the solar cell panel (5). When it is determined that there is a residual film, the image processing device (8) determines the residual film on the transparent substrate (2) based on the position information (P, S) detected by the position detection device (9). The position is specified, and the position of the remaining film is output to the output device (14).

上述のように、位置検出装置(9)で太陽電池パネル(5)の位置を検出し、これに基いて残膜の透明基板(2)上での位置を特定することによって、どの位置において太陽電池膜(3)の研磨除去が不十分であったかを知ることができる。残膜の位置を特定することで、再研磨する際に、残膜が発生した場所のみを選択的に研磨してもよい。よって、再研磨に要する時間を短縮させることができる。   As described above, the position detection device (9) detects the position of the solar cell panel (5), and based on this, the position of the remaining film on the transparent substrate (2) is specified. It can be known whether the removal of the battery membrane (3) was insufficient. By specifying the position of the remaining film, only the place where the remaining film is generated may be selectively polished when repolishing. Therefore, the time required for re-polishing can be shortened.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)において、カメラ(7)の焦点位置は、太陽電池パネル(5)の膜面側の表面に設定されていることが好ましい。   In the solar cell panel inspection apparatus (1) according to the present invention, the focal position of the camera (7) is preferably set on the surface of the solar cell panel (5) on the film surface side.

照明光の散乱反射は、太陽電池パネル(5)の太陽電池膜面側の表面だけでなく、太陽電池膜(3)を形成する反対側の透明基板の表面でも生じることがある。カメラ(7)が、反対側表面で反射された反射光を受光すると、正確な検査を妨げる恐れがある。カメラ(7)の焦点位置は、太陽電池膜面側の表面に設定されていることにより、反対側の透明基板の表面での反射の影響を排除して、より正確に検査できる。   The scattered reflection of illumination light may occur not only on the surface of the solar cell panel (5) on the solar cell film surface side but also on the surface of the opposite transparent substrate forming the solar cell film (3). If the camera (7) receives the reflected light reflected on the opposite surface, it may hinder accurate inspection. Since the focal position of the camera (7) is set on the surface on the solar cell film surface side, the influence of reflection on the surface of the transparent substrate on the opposite side can be eliminated and more accurate inspection can be performed.

また、膜が除去された領域(4、4’)は、太陽電池モジュールとなる領域の外周部(4、4’)であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the area | region (4, 4 ') from which the film | membrane was removed is an outer peripheral part (4, 4') of the area | region used as a solar cell module.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)は、更に、太陽電池パネル(5)を搬送する移動装置(11)と、太陽電池パネル(5)を搬送方向平面内で90°回転させる回転装置(10)と、を具備する。また、太陽電池パネル(5)は矩形状である。膜を除去した領域(4、4’)は、太陽電池パネルの4辺のうちのいずれかに平行な複数のライン状の領域である。移動装置(11)は、太陽電池パネル(5)の1対の辺が移動方向に略平行となるように太陽電池パネル(5)を搬送する。カメラ(7)及びライン照明器(6)は回転装置(11)の前段と後段のそれぞれに設けられている。カメラ(7)及びライン照明器(6)は、回転装置(11)の前段と後段のそれぞれで、膜を除去した領域(4、4’)のうちで、太陽電池パネル(5)の移動方向に略平行な領域(4、4’)を撮影するように設けられている。   The solar cell panel inspection device (1) according to the present invention further includes a moving device (11) for transporting the solar cell panel (5), and a rotation for rotating the solar cell panel (5) by 90 ° within the plane in the transport direction. An apparatus (10). The solar cell panel (5) has a rectangular shape. The region (4, 4 ') from which the film has been removed is a plurality of line-like regions parallel to any one of the four sides of the solar cell panel. The moving device (11) conveys the solar cell panel (5) so that the pair of sides of the solar cell panel (5) is substantially parallel to the moving direction. The camera (7) and the line illuminator (6) are provided in each of the front stage and the rear stage of the rotating device (11). The camera (7) and the line illuminator (6) are respectively moved in the moving direction of the solar cell panel (5) in the region (4, 4 ′) where the film is removed in each of the front stage and the rear stage of the rotating device (11). Is provided so as to photograph a region (4, 4 ′) substantially parallel to the image.

上述のように、カメラ(7)とライン照明器(6)とを太陽電池膜を除去したライン状の領域と同一数組設けて、太陽電池パネル(5)の太陽電池パネルの外周部(4)の搬送方向に平行なライン状領域をまず検査し、回転装置(10)によって回転させた後に残りの太陽電池膜を除去したライン状領域を検査することで、製造ラインの流れを止めずに連続して検査することができる。   As described above, the camera (7) and the line illuminator (6) are provided in the same number as the line-shaped region from which the solar cell film is removed, and the outer peripheral portion (4) of the solar cell panel (5). ) First inspecting the line-shaped region parallel to the transport direction, and then inspecting the line-shaped region after removing the remaining solar cell film after rotating by the rotating device (10), without stopping the flow of the production line Can be inspected continuously.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)において、ライン照明器(6)は、照射光が、太陽電池パネル(5)の移動方向と直交する直交平面に対して20°±5°の角度を有して入射するように配置される。また、カメラ(7)は、その直交平面に対して30°±5°の角度に散乱反射される反射光を受光するように配置されていることが好ましい。   In the solar cell panel inspection apparatus (1) according to the present invention, the line illuminator (6) has an irradiation light of 20 ° ± 5 ° with respect to an orthogonal plane orthogonal to the moving direction of the solar cell panel (5). It arrange | positions so that it may enter with an angle. The camera (7) is preferably arranged so as to receive reflected light scattered and reflected at an angle of 30 ° ± 5 ° with respect to the orthogonal plane.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)において、太陽電池膜(3)の除去が、砥石研磨によるものであった場合に、画像処理装置(8)は、その受光画像の赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも大きい場合に残膜無しと判定する。また、その受光画像の赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さい場合には残膜有りと判定する。   In the solar cell panel inspection device (1) according to the present invention, when the removal of the solar cell film (3) is by grinding stone, the image processing device (8) When the luminance is higher than the luminance of the green component, it is determined that there is no remaining film. Further, when the luminance of the red component of the received light image is smaller than the luminance of the green component, it is determined that there is a remaining film.

砥石研磨による研磨面においては、残膜の無い正常部では赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも大きくなり、残膜の発生部分では赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さくなる。よって、上述のような構成とすることで、砥石研磨で太陽電池膜(3)が除去された場合においての残膜の判定を行うことができる。   On the polished surface by the grinding wheel polishing, the luminance of the red component is larger than the luminance of the green component in the normal portion without the remaining film, and the luminance of the red component is smaller than the luminance of the green component in the portion where the remaining film is generated. Therefore, by setting it as the above structures, the remaining film in the case where a solar cell film (3) is removed by grinding | polishing of a grindstone can be determined.

本発明に係る太陽電池パネルの検査装置(1)において、太陽電池膜(3)の除去が、ブラスト研磨によるものであった場合に、画像処理装置(8)は、その受光画像の緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも大きい場合に残膜なしと判定する。また、その受光画像の緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも小さい場合に残膜ありと判定する。   In the solar cell panel inspection device (1) according to the present invention, when the removal of the solar cell film (3) is by blast polishing, the image processing device (8) When the luminance is higher than the luminance of the red component, it is determined that there is no remaining film. Further, when the luminance of the green component of the received light image is smaller than the luminance of the red component, it is determined that there is a remaining film.

ブラスト研磨による研磨面においては、残膜の無い正常部では赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さくなり、残膜の発生部分では赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも大きくなる。よって、上述のような構成とすることで、ブラスト研磨で太陽電池膜(3)が除去された場合においての残膜の判定を行うことができる。   On the polished surface by blast polishing, the luminance of the red component is lower than the luminance of the green component in the normal portion without the remaining film, and the luminance of the red component is higher than the luminance of the green component in the portion where the remaining film is generated. Therefore, with the above-described configuration, it is possible to determine the remaining film when the solar cell film (3) is removed by blast polishing.

本発明に係る太陽電池パネルの膜研磨検査方法は、透明基板(2)上に太陽電池膜(3)
が積層され、且つ、一部の太陽電池膜(3)膜が除去された太陽電池パネル(5)に対して、膜が除去された領域(4、4’)の太陽電池膜面側の表面に、照明光を斜めに入射させるステップ(ステップS311)と、膜が除去された領域(4、4’)表面において反射したその照明光の反射光を受光するステップ(ステップS313)と、その反射光の受光画像の、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係に基いて、残膜の有無を検出する残膜検出ステップ(ステップS316)と、を備える。
The method for inspecting the film polishing of a solar cell panel according to the present invention comprises a solar cell film (3) on a transparent substrate (2).
Is the surface of the solar cell film side of the region (4, 4 ') where the film has been removed with respect to the solar cell panel (5) from which a part of the solar cell film (3) film has been removed The step of making the illumination light incident obliquely (step S311), the step of receiving the reflected light of the illumination light reflected on the surface of the region (4, 4 ′) where the film has been removed (step S313), and the reflection A remaining film detecting step (step S316) for detecting the presence or absence of a remaining film based on the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component of the received light image.

本発明に係る太陽電池パネルの膜研磨検査方法は、更に、搬送される太陽電池パネル(5)の位置を検出するステップ(ステップS312)を備える。残膜検出ステップ(S316)において残膜が検出された場合には、検出された残膜の太陽電池パネル(5)上での位置を示す情報を出力装置(14)に出力する。   The film polishing inspection method for a solar cell panel according to the present invention further includes a step (step S312) of detecting the position of the solar cell panel (5) being conveyed. When a residual film is detected in the residual film detection step (S316), information indicating the position of the detected residual film on the solar cell panel (5) is output to the output device (14).

本発明に係る太陽電池パネルの膜研磨検査方法において、太陽電池膜(3)の除去が砥石研磨により除去されたものであった場合に、残膜検出ステップ(S316)において、その受光画像の赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判断する。   In the film polishing inspection method for a solar cell panel according to the present invention, when the removal of the solar cell film (3) is removed by grindstone polishing, in the remaining film detection step (S316), When the luminance of the component is smaller than the luminance of the green component, it is determined that there is a remaining film.

本発明に係る太陽電池パネルの膜研磨検査方法において、太陽電池膜(3)の除去がブラスト研磨によるものであった場合に、残膜検出ステップ(S316)において、その受光画像の緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判断する。   In the film polishing inspection method for a solar cell panel according to the present invention, when the removal of the solar cell film (3) is by blast polishing, in the remaining film detection step (S316), the luminance of the green component of the received light image Is smaller than the luminance of the red component, it is determined that there is a remaining film.

本発明に係る太陽電池パネルの製造方法は、透明基板(2)の主面上に太陽電池膜(3)を形成するステップ(ステップSS10)と、透明基板(2)の主面上の一部の太陽電池膜(3)を除去するステップ(ステップS20)と、太陽電池膜(3)が除去された領域(4、4’)における残膜の有無を、太陽電池パネルの膜研磨検査方法によって検査するステップ(ステップS30)と、検査の結果に基いて、残膜領域があれば再研磨を行い、また残膜領域が無いと判断された太陽電池パネル(5)に対して、以降の太陽電池パネルの製造工程を施し、その製造工程の中に太陽電池膜(3)を被覆するように接着シート(12)を形成するステップ(ステップS40)と、を備える。   The method for manufacturing a solar cell panel according to the present invention includes a step (step SS10) of forming a solar cell film (3) on the main surface of the transparent substrate (2) and a part on the main surface of the transparent substrate (2). The step of removing the solar cell film (3) (step S20) and the presence or absence of the remaining film in the region (4, 4 ′) from which the solar cell film (3) has been removed are determined by a film polishing inspection method for solar cell panels. Based on the inspection step (step S30) and the result of the inspection, if there is a remaining film region, repolishing is performed, and the solar cell panel (5) determined to have no remaining film region is subjected to the subsequent solar Performing a manufacturing process of the battery panel, and forming an adhesive sheet (12) so as to cover the solar cell film (3) in the manufacturing process (step S40).

本発明によれば、太陽電池膜を除去した領域の膜残りの検査を、精度良く行うことのできる太陽電池パネルの検査装置、及び検査方法が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the test | inspection apparatus and test | inspection method of a solar cell panel which can test | inspect the film remainder of the area | region which removed the solar cell film with sufficient precision are provided.

本発明によれば、更に、太陽電池膜を除去した領域の膜残りの検査を、研磨面が広範囲であったとしても、精度良く行う事のできる太陽電池パネルの検査装置、及び検査方法が提供される。   According to the present invention, there is further provided a solar cell panel inspection apparatus and inspection method that can accurately inspect the remaining film in the region where the solar cell film has been removed, even if the polished surface is extensive. Is done.

(第1の実施形態)
(構成)
本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る太陽電池パネルの検査装置1は、太陽電池パネル5の周辺部の膜の除去が適切に行われたかどうかを検査するものである。
(First embodiment)
(Constitution)
Embodiments of the present invention will be described. The solar cell panel inspection apparatus 1 according to the present embodiment inspects whether or not the film on the periphery of the solar cell panel 5 has been properly removed.

まず、図14を参照して、被検査対象となる太陽電池パネル5の構成について説明する。太陽電池パネル5は、矩形状の透明基板2の主面に、太陽電池膜3が積層されたものである。   First, the configuration of the solar cell panel 5 to be inspected will be described with reference to FIG. The solar cell panel 5 is obtained by laminating a solar cell film 3 on the main surface of a rectangular transparent substrate 2.

透明基板2は、矩形状である。透明基板2としては、ガラス基板などが例示される。本実施の形態では、ソーダフロートガラス基板(1.4m×1.1m×板厚;4mm)を用いて、透明基板2の略全体を太陽電池モジュールとして、小型の太陽電池パネルに分割しない場合について説明する。尚、本明細書で記載する太陽電池モジュールとは、太陽電池パネルが完成した後に、太陽電池膜3が形成されている領域のことを示す。   The transparent substrate 2 has a rectangular shape. An example of the transparent substrate 2 is a glass substrate. In the present embodiment, a soda float glass substrate (1.4 m × 1.1 m × plate thickness; 4 mm) is used and the entire transparent substrate 2 is not divided into small solar cell panels as a solar cell module. explain. In addition, the solar cell module described in this specification indicates a region where the solar cell film 3 is formed after the solar cell panel is completed.

太陽電池膜3は、図14では図示されていないが、透明導電層、光電変換層、及び裏面電極層を有している。透明基板2側から、透明導電層、光電変換層、及び裏面電極層がこの順で積層している。透明導電層としては、酸化錫膜が例示される。光電変換層としては、微結晶シリコンのp層、i層、n層を積層したもの、アモルファスシリコンのp層、i層、n層を積層したもの、微結晶シリコンのpin層とアモルファスシリコンのpin層と複数積層させたタンデム型、トリプル型のものなどを用いることができる。裏面電極層としては、Ag膜等が挙げられる。尚、光電変換層と裏面電極層との間にGaドープZnO膜が設けられる場合もある。   Although not shown in FIG. 14, the solar cell film 3 has a transparent conductive layer, a photoelectric conversion layer, and a back electrode layer. A transparent conductive layer, a photoelectric conversion layer, and a back electrode layer are laminated in this order from the transparent substrate 2 side. An example of the transparent conductive layer is a tin oxide film. As the photoelectric conversion layer, microcrystalline silicon p layer, i layer, n layer laminated, amorphous silicon p layer, i layer, n layer laminated, microcrystalline silicon pin layer and amorphous silicon pin A tandem type, a triple type, or the like in which a plurality of layers are stacked can be used. Examples of the back electrode layer include an Ag film. A Ga-doped ZnO film may be provided between the photoelectric conversion layer and the back electrode layer.

太陽電池膜3は、複数の太陽電池セルを有している。各太陽電池セルは短冊状であり、長辺同士を隣合せて平行に並んでいる。複数の太陽電池セルは、直列に接続されている。   The solar cell film 3 has a plurality of solar cells. Each solar cell is strip-shaped, and the long sides are arranged next to each other in parallel. The plurality of solar cells are connected in series.

透明基板2の外周部4においては、透明基板2の表面が露出している。これは、後工程において接着シート12で太陽電池膜3を被覆させる際に、接着シート12との接着・シール面を確保するためである。即ち、太陽電池パネル5が完成した後に太陽電池モジュールの外周部4となる領域の太陽電池膜3が除去されて、透明基板2の表面が露出している。透明基板2の主面全体に太陽電池膜3が設けられた後に、外周部4に対して砥石研磨やブラスト研磨が実施され、太陽電池膜3を除去し、また透明基板2の表層の一部も研磨されて、透明基板2の表面が露出される。   In the outer peripheral part 4 of the transparent substrate 2, the surface of the transparent substrate 2 is exposed. This is to secure an adhesion / seal surface with the adhesive sheet 12 when the solar cell film 3 is covered with the adhesive sheet 12 in a subsequent process. That is, after the solar cell panel 5 is completed, the solar cell film 3 in the region that becomes the outer peripheral portion 4 of the solar cell module is removed, and the surface of the transparent substrate 2 is exposed. After the solar cell film 3 is provided on the entire main surface of the transparent substrate 2, the outer peripheral portion 4 is subjected to grinding stone polishing or blast polishing to remove the solar cell film 3, and a part of the surface layer of the transparent substrate 2 Is also polished, and the surface of the transparent substrate 2 is exposed.

本実施の形態に係る太陽電池パネルの検査装置1は、この外周部4における太陽電池膜3の除去が適切に行われたかどうかを検査するものである。   The solar cell panel inspection apparatus 1 according to the present embodiment inspects whether or not the solar cell film 3 has been properly removed from the outer peripheral portion 4.

図1及び図7を参照して、太陽電池パネルの検査装置1の構成について説明する。検査装置1は、移動装置11と、90°回転コンベア(回転装置)10、ライン照明器6と、カラーラインセンサカメラ(カメラ)7と、画像処理装置8と、位置検出装置9と、表示装置(出力装置)14と、調光器13と、を有している。   With reference to FIG.1 and FIG.7, the structure of the inspection apparatus 1 of a solar cell panel is demonstrated. The inspection device 1 includes a moving device 11, a 90 ° rotating conveyor (rotating device) 10, a line illuminator 6, a color line sensor camera (camera) 7, an image processing device 8, a position detecting device 9, and a display device. (Output device) 14 and a dimmer 13.

移動装置11は、被検査対象となる太陽電池パネル5を水平状態に保って、搬送方向(Y方向)に搬送する。図7に示されるように、被検査対象となる太陽電池パネル5は、膜研磨装置によって太陽電池パネルの外周部4の太陽電池膜3が除去された後、水洗浄装置で水洗し、エアーナイフなどで乾燥されて、検査装置1へ搬送される。移動装置11は、太陽電池パネル5の2辺を搬送方向(Y方向)と略平行にして搬送する。尚、以下の説明に際し、搬送方向をY方向、これに水平面内で直交する方向をX方向と記載する場合がある。検査装置1へ搬送された太陽電池パネル5は、前段検査で搬送方向に平行な2辺について各設置されたカラーラインセンサカメラ7をはじめとした装置で検査が行われた後、90°回転コンベヤ10で水平面内で90°回転される。再び移動装置11によって搬送され、後段検査において残りの2辺についても同様な検査が実施される。   The moving device 11 carries the solar cell panel 5 to be inspected in the horizontal state and carries it in the carrying direction (Y direction). As shown in FIG. 7, the solar cell panel 5 to be inspected is washed with a water washing device after the solar cell film 3 on the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is removed by the film polishing device, and an air knife. Etc., and is transported to the inspection apparatus 1. The moving device 11 conveys the two sides of the solar cell panel 5 substantially in parallel with the conveying direction (Y direction). In the following description, the transport direction may be referred to as the Y direction, and the direction orthogonal to this in the horizontal plane may be referred to as the X direction. The solar cell panel 5 conveyed to the inspection apparatus 1 is inspected by an apparatus including a color line sensor camera 7 installed on each of two sides parallel to the conveyance direction in the previous inspection, and then rotated by 90 °. 10 is rotated 90 ° in a horizontal plane. It is conveyed again by the moving device 11, and the same inspection is performed for the remaining two sides in the subsequent inspection.

ライン照明器6は、前段検査の2台(6A、6B)と、後段検査の2台(6C、6D)との合計4台が設けられている。各ライン照明器6は、移動装置11の上方に、外周部4のうちでY方向に平行な2辺の夫々を照らすように固定されている。ライン照明器6から出射された照明光は、斜めから入射して、X方向に平行なライン状に表面を照らす。このようなライン照明器6としては、例えば蛍光灯を用いることができる。また、ライン照明は被照射部を鮮明にするためにスリット光とすることが好ましい。尚、ライン照明器6は、調光器13に接続されており、調光器13によって明るさが調整される。   The line illuminator 6 is provided with a total of four units including two units (6A, 6B) for the pre-inspection and two units (6C, 6D) for the post-inspection. Each line illuminator 6 is fixed above the moving device 11 so as to illuminate each of two sides of the outer peripheral portion 4 parallel to the Y direction. The illumination light emitted from the line illuminator 6 is incident obliquely and illuminates the surface in a line shape parallel to the X direction. As such a line illuminator 6, for example, a fluorescent lamp can be used. The line illumination is preferably slit light in order to make the irradiated part clear. The line illuminator 6 is connected to the dimmer 13 and the brightness is adjusted by the dimmer 13.

カラーラインセンサカメラ7も、ライン照明器6と同様に、前段検査の2台(7A、7B)と、後段検査の2台(7C、7D)とが設けられている。各カラーラインセンサカメラ7は、ライン照明器6によって照らされた太陽電池パネルの外周部4の表面(X方向にライン状となっている部分)を撮影するように、移動装置11の上方に固定されている。即ち、カラーラインセンサカメラ7は、照明光が太陽電池パネル5表面の外周部4において散乱反射した反射光を受光するように、斜めに配置されている。即ち、基板表面にスリット光を照射し、カラーラインセンサカメラで同軸上の反射散乱光を捉える光散乱結像方式となっている。   Similarly to the line illuminator 6, the color line sensor camera 7 is also provided with two units (7A, 7B) for the previous stage inspection and two units (7C, 7D) for the subsequent stage inspection. Each color line sensor camera 7 is fixed above the moving device 11 so as to photograph the surface of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel illuminated by the line illuminator 6 (portion that is line-shaped in the X direction). Has been. That is, the color line sensor camera 7 is disposed obliquely so that the reflected light is reflected by the illumination light scattered and reflected at the outer peripheral portion 4 on the surface of the solar cell panel 5. That is, a light scattering imaging method is employed in which slit light is irradiated on the substrate surface and the reflected and scattered light on the same axis is captured by the color line sensor camera.

図2は、一組のライン照明器6とカラーラインセンサカメラ7の配置を説明する図である。ライン照明器6は、照明光の入射方向と搬送方向に直交する直交面とがなす角(入射角)が20°になるように配置されている。一方、カラーラインセンサカメラ7は、反射光のうちで、その直交面となす角(反射角)が30°となる散乱反射光を受光するように配置されている。ここで、太陽電池膜3を除去した領域は表面の凹凸があるために散乱した光を反射する。この反射する散乱光を精度良く検出するにあたり、残膜有無により反射した光を画像信号による判定精度の観点から、入射角としては20°±5°の角度であることが好ましく、より好ましくは20°±2°である。一方、反射角としては、30°±5°の範囲であることが好ましく、より好ましくは30°±2°である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of a pair of line illuminators 6 and a color line sensor camera 7. The line illuminator 6 is arranged so that the angle (incident angle) formed by the incident direction of the illumination light and the orthogonal plane orthogonal to the transport direction is 20 °. On the other hand, the color line sensor camera 7 is disposed so as to receive the scattered reflected light having an angle (reflection angle) of 30 ° with respect to the orthogonal plane among the reflected light. Here, the region from which the solar cell film 3 has been removed reflects the scattered light because of the unevenness of the surface. In detecting the reflected scattered light with high accuracy, the incident angle is preferably 20 ° ± 5 °, more preferably 20 °, from the viewpoint of the accuracy of determination of the light reflected by the presence or absence of the remaining film. ° ± 2 °. On the other hand, the reflection angle is preferably in the range of 30 ° ± 5 °, more preferably 30 ° ± 2 °.

また、カラーラインセンサカメラ7の焦点位置は、太陽電池パネル5の上側表面に設定されている。カラーラインセンサカメラ7の焦点位置は、表面から±1mm以内の範囲に設定されていることが好ましい。カラーラインセンサカメラ7の焦点を、太陽電池パネル5の上側表面に合わせることで、表面以外、特に透明基板2の太陽電池膜3と反対側の表面で反射した散乱反射光を受光することが防止されるので、より正確な検査を行うことができる。   The focal position of the color line sensor camera 7 is set on the upper surface of the solar cell panel 5. The focal position of the color line sensor camera 7 is preferably set within a range of ± 1 mm from the surface. By focusing the color line sensor camera 7 on the upper surface of the solar cell panel 5, it is possible to prevent scattered light reflected from the surface of the transparent substrate 2 on the side opposite to the solar cell film 3 from being received. Therefore, a more accurate inspection can be performed.

また、ライン照明器6から出射された照明光が、表面で散乱反射してカラーラインセンサカメラ7に入射するまでの光学系は、黒色化するなど光を透過や反射しにくくした筐体(図示せず)などによって遮光されている。その光学系が遮光されていることで、外部からの光の影響を受けず、正確な検査を行うことができる。   In addition, the optical system from which the illumination light emitted from the line illuminator 6 is scattered and reflected on the surface and enters the color line sensor camera 7 is a housing that is difficult to transmit or reflect light such as blackening (see FIG. Etc.). Since the optical system is shielded from light, accurate inspection can be performed without being affected by light from the outside.

図1は、前段検査における構成を概略的に示す図である。尚、後段検査においても同様の構成である。カラーラインセンサカメラ7は画像処理装置8に接続されている。カラーラインセンサカメラ7は、画像処理装置8からの指示に応答して、撮影した画像(受光画像信号)を画像処理装置8へ送信する。この受光画像信号は、赤成分の輝度を示す赤成分輝度情報R、緑成分の輝度を示す緑成分輝度情報G、及び青成分の輝度を示す青成分輝度情報Bを含んでいる。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration in the pre-inspection. Note that the same configuration is used in the subsequent inspection. The color line sensor camera 7 is connected to the image processing device 8. The color line sensor camera 7 transmits the captured image (light reception image signal) to the image processing device 8 in response to an instruction from the image processing device 8. The received light image signal includes red component luminance information R indicating the luminance of the red component, green component luminance information G indicating the luminance of the green component, and blue component luminance information B indicating the luminance of the blue component.

続いて、位置検出装置9について説明する。位置検出装置9は、光電スイッチ91及びロータリーエンコーダ92を有している。これらは、画像処理装置8に接続されている。   Next, the position detection device 9 will be described. The position detection device 9 includes a photoelectric switch 91 and a rotary encoder 92. These are connected to the image processing apparatus 8.

光電スイッチ91は、搬送されてきた太陽電池パネル5の先端部分が、照明光の入射位置、即ち、カラーラインセンサカメラ2にて撮影するライン状の撮影位置に到達したかどうかを検出する。光電スイッチ91は、太陽電池パネル5がその撮影位置に到達したことを検出したら、検査スタート信号Sを生成して画像処理装置8へ通知する。   The photoelectric switch 91 detects whether or not the leading end portion of the solar cell panel 5 that has been conveyed has reached the incident position of the illumination light, that is, the line-shaped photographing position photographed by the color line sensor camera 2. When the photoelectric switch 91 detects that the solar battery panel 5 has reached the photographing position, the photoelectric switch 91 generates an inspection start signal S and notifies the image processing device 8 of it.

ロータリーエンコーダ92は、設定回転角毎、すなわち、太陽電池パネル5が設定距離移動する毎に、パルス信号Pを発生して画像処理装置8へ通知する。   The rotary encoder 92 generates a pulse signal P for each set rotation angle, that is, every time the solar battery panel 5 moves a set distance, and notifies the image processing apparatus 8 of the pulse signal P.

表示装置14は、画像処理装置8による検査結果を表示して、オペレーターに結果を通知する機能を実現する。太陽電池パネル5の太陽電池膜を除去した領域の所定位置に残膜がある場合には、太陽電池パネル毎に設けたIDナンバーに対応して加工異常としてデータを記録させてもよい。   The display device 14 realizes a function of displaying the inspection result by the image processing device 8 and notifying the operator of the result. When there is a remaining film at a predetermined position in the area where the solar cell film of the solar cell panel 5 is removed, data may be recorded as a processing abnormality corresponding to the ID number provided for each solar cell panel.

続いて、図3を参照して画像処理装置8について説明する。画像処理装置8はCPUやメモリを有しており、インストールされたプログラムによってその機能を実現する。図3は、画像処理装置8の構成を示すブロック図である。画像処理装置8は、コンピュータプログラムとして、位置検出部81、平滑化部82、画像ずれ補正部83、検査領域設定部84、残膜検出部85、判定部86、撮影制御部87、画像形成部88、及び基板領域特定部89を有している。   Next, the image processing apparatus 8 will be described with reference to FIG. The image processing apparatus 8 has a CPU and a memory, and realizes its function by an installed program. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus 8. The image processing apparatus 8 includes a position detection unit 81, a smoothing unit 82, an image shift correction unit 83, an inspection region setting unit 84, a remaining film detection unit 85, a determination unit 86, an imaging control unit 87, and an image forming unit as computer programs. 88 and a substrate region specifying part 89.

撮影制御部87は、光電スイッチ91から検査スタート信号Sを取得した後に、パルス信号Pを受信する毎に、トリガ信号Tをカラーラインセンサカメラ7へ送信する。カラーラインセンサカメラ7は、トリガ信号Tを受信する毎に撮影を行い、受光画像信号を画像処理装置8へ送信する。   The imaging control unit 87 transmits the trigger signal T to the color line sensor camera 7 every time the pulse signal P is received after obtaining the inspection start signal S from the photoelectric switch 91. Each time the color line sensor camera 7 receives the trigger signal T, the color line sensor camera 7 captures an image and transmits a received light image signal to the image processing device 8.

位置検出部81は、検査スタート信号Sとパルス信号Pとに基いて、カラーラインセンサカメラ7から取得した受信画像信号が太陽電池パネル5上においてどの位置(Y方向における座標位置)を撮影したものであるかを求める。そして、この位置情報を受信画像信号と対応付ける。   Based on the inspection start signal S and the pulse signal P, the position detector 81 captures which position (coordinate position in the Y direction) of the received image signal acquired from the color line sensor camera 7 on the solar cell panel 5. Find out if Then, this position information is associated with the received image signal.

画像形成部88は、太陽電池パネル5が撮影位置を通り過ぎ、Y方向に平行な辺全体についての受光画像信号を取得すると、位置情報に基いて取得した受光画像信号をメモリ上で二次元的に配列する。これにより、太陽電池パネル5の外周部4のうちで、Y方向に平行な辺の表面を示す二次元画像が形成される。   When the solar battery panel 5 passes the shooting position and acquires the light reception image signal for the entire side parallel to the Y direction, the image forming unit 88 two-dimensionally stores the light reception image signal acquired based on the position information on the memory. Arrange. Thereby, the two-dimensional image which shows the surface of the edge | side parallel to a Y direction among the outer peripheral parts 4 of the solar cell panel 5 is formed.

基板領域特定部89は、得られた二次元画像上での太陽電池パネル5の位置を検出する。これは、カラーラインセンサカメラ7で撮影した画像の中には、太陽電池パネル5の膜除去領域以外の領域も含まれていることがあり、太陽電池パネル5の膜の残留を判断が必要な位置領域を特定する必要があるためである。平滑化部82は、更に、二次元画像に対して平滑化処理を行う。画像ずれ補正部83は、コンベアローラなどによる太陽電池パネルの搬送位置の微小ずれを二次元画像に対して自動的にずれの補正を行う。   The board | substrate area | region specific | specification part 89 detects the position of the solar cell panel 5 on the obtained two-dimensional image. This is because the image taken by the color line sensor camera 7 may include an area other than the film removal area of the solar cell panel 5, and it is necessary to determine the remaining film of the solar cell panel 5. This is because the position area needs to be specified. The smoothing unit 82 further performs a smoothing process on the two-dimensional image. The image misalignment correcting unit 83 automatically corrects misalignment of the two-dimensional image with respect to a slight misalignment of the transport position of the solar battery panel by a conveyor roller or the like.

その二次元画像上で、残膜の有無を判断すべき領域、即ち、太陽電池膜3が除去された太陽電池パネルの外周部4を設定する。   On the two-dimensional image, an area where the presence or absence of the remaining film should be determined, that is, the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel from which the solar cell film 3 has been removed is set.

残膜検出部85は、設定された検査領域において、赤成分の輝度と緑成分の輝度の強度を比較して、残膜の有無を検出する。残膜の検出は、太陽電池膜3の除去がどのような工法で行われたかで異なる。以下に、ブラスト研磨時と砥石研磨時の夫々についての判定基準を説明する。   The remaining film detecting unit 85 compares the intensity of the red component and the intensity of the green component in the set inspection region to detect the presence or absence of the remaining film. The detection of the remaining film differs depending on the method of removal of the solar cell film 3. Below, the criteria for each of the blast polishing and the grinding wheel polishing will be described.

砥石研磨時;
太陽電池膜3の除去が、砥石を用いた研磨(回転砥石研磨)によるものであった場合について説明する。本実施の形態においては、炭化珪素系研磨材(♯400〜800)で、送り速度:10〜20m/分、加工深さ:1〜5μmとして透明基板2の表層まで研磨した場合について説明する。尚、この時に得られた搬送方向に平行な太陽電池パネルの外周部4表面の算術平均粗さRaは、搬送方向(Y方向)が0.1(μm)、X方向が0.3(μm)で、太陽電池パネル5の周囲の各辺方向にスジ状の研磨路が残っている状況である。
During grinding of the grinding wheel;
The case where the removal of the solar cell film 3 is by polishing using a grindstone (rotary grindstone polishing) will be described. In the present embodiment, a case where the surface layer of the transparent substrate 2 is polished with a silicon carbide-based abrasive (# 400 to 800) at a feed rate of 10 to 20 m / min and a processing depth of 1 to 5 μm will be described. The arithmetic average roughness Ra of the surface of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel parallel to the transport direction obtained at this time is 0.1 (μm) in the transport direction (Y direction) and 0.3 (μm) in the X direction. ), A streak-like polishing path remains in each side direction around the solar cell panel 5.

残膜検出部85は、回転砥石研磨の場合、二次元画像を参照して、赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも大きい場合には正常であると判断する。一方、赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さい場合には残膜が発生していると判断する。図4はこの時の判断の様子を概念的に示す図である。図4(a)は、正常時(残膜無し)時の輝度のライン分布(X方向)、(b)は、太陽電池膜3の除去した領域の一部で残膜の発生した部分のライン分布を示している。図4(a)に示されるように、残膜の無い正常部分では、赤成分の輝度Rが、緑成分の輝度Gよりも強い強度を示している。これに対し、(b)に示される例では、一部において緑成分の輝度Gが赤成分の輝度Rを上回っている。この、緑成分の輝度Gが赤成分の輝度Rを上回っている部分が残膜部分に対応することが判明した。残膜検出部8は、このような輝度の比較を、画素単位で行い、検査対象領域を連結して残膜有無を検出する。更に、残膜の検出結果を表示装置に表示するとともに、図示しない記憶装置に保存する。   In the case of the rotating grindstone polishing, the remaining film detection unit 85 refers to the two-dimensional image and determines that it is normal when the luminance of the red component is larger than the luminance of the green component. On the other hand, when the luminance of the red component is smaller than the luminance of the green component, it is determined that the remaining film is generated. FIG. 4 is a diagram conceptually showing a state of determination at this time. FIG. 4A shows a luminance line distribution (X direction) in a normal state (no remaining film), and FIG. 4B shows a line of a portion where the remaining film is generated in a part of the area removed from the solar cell film 3. Distribution is shown. As shown in FIG. 4A, in a normal portion without a remaining film, the luminance R of the red component is stronger than the luminance G of the green component. On the other hand, in the example shown in (b), the luminance G of the green component partially exceeds the luminance R of the red component. It has been found that the portion where the luminance G of the green component exceeds the luminance R of the red component corresponds to the remaining film portion. The remaining film detection unit 8 performs such luminance comparison in units of pixels, and detects the presence or absence of the remaining film by connecting the inspection target regions. Further, the detection result of the remaining film is displayed on the display device and is stored in a storage device (not shown).

ここで、残膜が存在した場合には、その残膜の太陽電池パネル5上での位置を、位置検出部81により求められた位置情報に基いて特定し、残膜の位置を表示装置14に表示する。残膜の位置を表示することで、オペレータは太陽電池パネル5のどの部分の研磨が不十分であったかを知ることができる。再度研磨を行う必要があったとしても、太陽電池パネルの外周部4の全体を研磨する必要は無く、必要部分のみを選択的に研磨することができる。即ち、再研磨に係る工程時間短縮やコスト低減となる。   Here, when there is a remaining film, the position of the remaining film on the solar cell panel 5 is specified based on the position information obtained by the position detection unit 81, and the position of the remaining film is displayed on the display device 14. To display. By displaying the position of the remaining film, the operator can know which part of the solar cell panel 5 was not sufficiently polished. Even if it is necessary to polish again, it is not necessary to polish the entire outer peripheral portion 4 of the solar cell panel, and only the necessary portion can be selectively polished. That is, the process time and cost for re-polishing are reduced.

判定部86は、残膜検出部85の検出結果に基いて、再研磨の要否を判定する。判定部86は、画素単位で、緑成分の輝度Gが赤成分の輝度Rに対して所定の値(第1閾値;THL1)以上の強度であるか否かを判断する。そして、検査領域の画素数に対して、THL1倍以上の強度であった画素数の占める割合を残膜率として求める。即ち、残膜率は「残膜率(%)=(G/R>THL1)の画素数/(検査領域の画素数)×100」として求められる。   The determination unit 86 determines whether or not re-polishing is necessary based on the detection result of the remaining film detection unit 85. The determination unit 86 determines whether or not the luminance G of the green component is higher than a predetermined value (first threshold; THL1) with respect to the luminance R of the red component in units of pixels. Then, the ratio of the number of pixels having the intensity of THL1 or more to the number of pixels in the inspection area is obtained as the remaining film ratio. That is, the remaining film rate is obtained as “remaining film rate (%) = number of pixels of (G / R> THL1) / (number of pixels in the inspection region) × 100”.

更に、判定部86は、求めた残膜率が所定の値(第2閾値;THL2)より大きいか小さいかを判定する。判定の結果、残膜率がTHL2より大きい場合には、再研磨の必要ありと判断し、結果を表示装置14に表示する。一方、残膜率がTHL2より小さい場合には、残膜が無く正常に研磨されていると判断し、結果を表示装置14に表示する。実用の量産ラインにおいては、THL2は0に近い値を設定し歩留まり管理を行う。   Furthermore, the determination unit 86 determines whether the obtained remaining film rate is larger or smaller than a predetermined value (second threshold; THL2). As a result of the determination, if the remaining film ratio is larger than THL2, it is determined that re-polishing is necessary, and the result is displayed on the display device 14. On the other hand, when the remaining film rate is smaller than THL2, it is determined that there is no remaining film and the polishing is normally performed, and the result is displayed on the display device 14. In a practical mass production line, THL2 is set to a value close to 0 to manage yield.

ブラスト研磨時;
続いて、ブラスト研磨時の残膜の判断基準を説明する。本実施の形態においては、研磨材としてアルミナ(♯400〜800)、噴射圧が0.1〜0.5MPa、として透明基板2の表層まで研磨するようブラスト研磨を行った場合について説明する。尚、この時に得られた搬送方向に平行な太陽電池パネルの外周部4表面の算術平均粗さRaは、搬送方向(Y方向)が1.2(μm)、X方向が1.1(μm)であり、全体に凹凸の研磨跡が残っている状況である。
During blast polishing;
Next, the criteria for determining the remaining film during blast polishing will be described. In the present embodiment, a case will be described in which blast polishing is performed so that the surface layer of the transparent substrate 2 is polished with alumina (# 400 to 800) as an abrasive and an injection pressure of 0.1 to 0.5 MPa. The arithmetic average roughness Ra of the surface of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel parallel to the transport direction obtained at this time is 1.2 (μm) in the transport direction (Y direction) and 1.1 (μm) in the X direction. ) And there are uneven polishing marks remaining on the entire surface.

残膜検出部85は、このようにブラスト研磨により除去が行われた場合、緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも小さい場合には残膜が発生していると判断する。図5はこの時の判断の様子を概念的に示す図である。図5(a)は、正常時(残膜無し)時の輝度のライン分布(X方向)、(b)は、残膜部分のライン分布を示している。図5(a)に示されるように、残膜の無い正常部分では、緑成分の輝度Gが、赤成分の輝度Rよりも強い強度を示している。これに対し、(b)に示される例では、一部において赤成分の輝度Rが緑成分の輝度Gを上回っている。このように、赤成分の輝度Rが緑成分の輝度Gを上回っている部分が残膜部分に対応することが判明した。残膜検出部8は、このような輝度の比較を、画素単位で行い、検査対象領域を連結して残膜有無の検出結果を表示装置14に表示する。また、その検出結果を図示しない記憶装置に保存する。   When the remaining film detecting unit 85 is removed by blast polishing in this way, the remaining film detecting unit 85 determines that the remaining film is generated when the luminance of the green component is smaller than the luminance of the red component. FIG. 5 is a diagram conceptually showing a state of determination at this time. FIG. 5A shows the line distribution (X direction) of the luminance at the normal time (no remaining film), and FIG. 5B shows the line distribution of the remaining film portion. As shown in FIG. 5A, in a normal part without a remaining film, the luminance G of the green component is stronger than the luminance R of the red component. On the other hand, in the example shown in (b), the luminance R of the red component exceeds the luminance G of the green component in part. Thus, it was found that the portion where the luminance R of the red component exceeds the luminance G of the green component corresponds to the remaining film portion. The remaining film detection unit 8 performs such luminance comparison on a pixel-by-pixel basis, connects the inspection target regions, and displays the detection result of the presence or absence of the remaining film on the display device 14. The detection result is stored in a storage device (not shown).

ここで、砥石研磨時と同様に、残膜が存在した場合には、その残膜の太陽電池パネル5上での位置を表示装置14に表示することが好ましい。残膜の位置を表示することで、オペレータは太陽電池パネル5のどの部分の研磨が不十分であったかを知ることができる。よって、再度研磨を行う際に、太陽電池パネルの外周部4の全体を研磨する必要は無く、残膜部分のみを選択的に研磨することができる。即ち、再研磨に係る工程時間短縮やコスト低減となる。   Here, as in the grinding of the grindstone, when there is a residual film, it is preferable to display the position of the residual film on the solar cell panel 5 on the display device 14. By displaying the position of the remaining film, the operator can know which part of the solar cell panel 5 was not sufficiently polished. Therefore, when polishing again, there is no need to polish the entire outer peripheral portion 4 of the solar cell panel, and only the remaining film portion can be selectively polished. That is, the process time and cost for re-polishing are reduced.

判定部86は、残膜検出部85の検出結果に基いて、再研磨の要否を判定する。判定部86は、画素単位で、RがGに対して所定の値(第3閾値;THL3)以上の強度であるか否かを判断して、検査領域の画素数に対して占める割合を残膜率として求める。即ち、残膜率は「残膜率(%)=(G/R>THL3)の画素数/(検査領域の画素数)×100」として求められる。   The determination unit 86 determines whether or not re-polishing is necessary based on the detection result of the remaining film detection unit 85. The determination unit 86 determines whether or not R is an intensity greater than or equal to a predetermined value (third threshold; THL3) with respect to G in units of pixels, and the ratio of the inspection area to the number of pixels is left. Obtained as the film rate. That is, the remaining film ratio is obtained as “remaining film ratio (%) = number of pixels of (G / R> THL3) / (number of pixels in the inspection region) × 100”.

判定部86は、求めた残膜率が所定の値(第4閾値;THL4)より大きいか小さいかを判定する。判定の結果、残膜率がTHL4より大きい場合には、再研磨の必要ありと判断し、結果を表示装置14に表示する。一方、残膜率がTHL4より小さい場合には、残膜が無く正常に研磨されていると判断し、結果を表示する。また、これらの判定結果を、図示しない記憶装置に保存する。実用の量産ラインにおいては、THL4は0に近い値を設定し歩留まり管理を行う。   The determination unit 86 determines whether the obtained remaining film rate is larger or smaller than a predetermined value (fourth threshold; THL4). As a result of the determination, if the remaining film rate is larger than THL4, it is determined that re-polishing is necessary, and the result is displayed on the display device 14. On the other hand, when the remaining film rate is smaller than THL4, it is determined that there is no remaining film and the polishing is normally performed, and the result is displayed. These determination results are stored in a storage device (not shown). In a practical mass production line, THL4 is set to a value close to 0 to manage yield.

このように、砥石研磨時とブラスト研磨時は、太陽電池膜3の除去した領域の一部で残膜の有無を判定するにあたり、赤成分の輝度Rと緑成分の輝度Gの大小関係が逆になっている。これは、太陽電池膜3の除去した後の透明基板2の表面の凹凸形状が異なるために、RとGの波長の違いにより散乱する光の状態が異なることによると考えられる。   As described above, when the grindstone is polished and the blast polishing is performed, the magnitude relationship between the luminance R of the red component and the luminance G of the green component is reversed when determining the presence or absence of the remaining film in a part of the area removed from the solar cell film 3. It has become. This is presumably because the surface of the transparent substrate 2 after the removal of the solar cell film 3 has a different uneven shape, so that the state of scattered light is different due to the difference in R and G wavelengths.

(動作方法)
続いて、本実施の形態に係る太陽電池パネルの膜研磨検査方法の動作について説明する。図6は、太陽電池パネルの膜研磨検査方法の動作の流れを示すフローチャートである。図6Aに示されるように、検査装置1に搬送されてきた太陽電池パネル5は、まず前段検査ステップ(S31)において、搬送方向に平行な2辺についての検査が行われる。前段検査ステップ(S31)が終了すると、太陽電池パネル5は90°回転コンベヤ10によって水平面内で90°回転される(90°回転ステップS32)。後段検査ステップ(S33)において、残りの2辺についての検査が行われる。以下に、前段検査ステップ(S31)の動作の詳細を説明する。尚、後段検査ステップ(S33)における動作は、前段検査ステップ(S31)と同様であり、説明を省略する。
(Operation method)
Next, the operation of the solar cell panel film polishing inspection method according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operation of the film polishing inspection method for solar cell panels. As shown in FIG. 6A, the solar cell panel 5 that has been transported to the inspection apparatus 1 is first inspected for two sides parallel to the transport direction in the pre-inspection step (S31). When the pre-inspection step (S31) is completed, the solar cell panel 5 is rotated 90 ° in the horizontal plane by the 90 ° rotating conveyor 10 (90 ° rotating step S32). In the subsequent inspection step (S33), the remaining two sides are inspected. Details of the operation of the pre-inspection step (S31) will be described below. In addition, the operation | movement in a back | latter stage inspection step (S33) is the same as that of a front | former stage inspection step (S31), and abbreviate | omits description.

図6Bは、前段検査ステップ(S31)の動作の流れを示すフローチャートである。各ステップの動作の詳細について、以下に詳述する。   FIG. 6B is a flowchart showing the operation flow of the pre-inspection step (S31). Details of the operation of each step will be described in detail below.

ステップS311;照明光を照射するステップ
まず、ライン照明器6によって、スリット状の照明光が照射される。
Step S311: Step of irradiating illumination light First, the line illuminator 6 emits slit-like illumination light.

ステップS312;基板位置検出ステップ
続いて、太陽電池パネル5が検査装置1に搬送され、先端がカラーラインセンサカメラ7の撮影位置に到達すると、光電スイッチ91が太陽電池パネル5の到達を検出する。光電スイッチ91は、検査スタート信号Sを生成して、画像処理装置8へ送信する(S3121)。検査スタート信号Sを取得した画像処理装置8は、検査がスタートしたことを認識する(S3122)。基板が所定の距離だけ移動すると、ロータリーエンコーダ7がパルス信号Pを生成して画像処理装置8へ送信する(S3123)。画像処理装置8は、パルス信号Pを取得すると、トリガ信号Tを生成して、カラーラインセンサカメラ7へ送信する(S3124)。
Step S312; Substrate Position Detection Step Subsequently, when the solar cell panel 5 is conveyed to the inspection apparatus 1 and the tip reaches the photographing position of the color line sensor camera 7, the photoelectric switch 91 detects the arrival of the solar cell panel 5. The photoelectric switch 91 generates an inspection start signal S and transmits it to the image processing apparatus 8 (S3121). The image processing apparatus 8 that has acquired the inspection start signal S recognizes that the inspection has started (S3122). When the substrate moves by a predetermined distance, the rotary encoder 7 generates a pulse signal P and transmits it to the image processing apparatus 8 (S3123). When acquiring the pulse signal P, the image processing device 8 generates a trigger signal T and transmits it to the color line sensor camera 7 (S3124).

ステップS313;撮影ステップ
トリガ信号Tを受信したカラーラインセンサカメラ7は、太陽電池パネル5の表面を撮影して、X方向に1ライン分の画像情報を有する受信画像信号Cとして画像処理装置8へ送信する。撮影は、太陽電池パネル5が撮影位置を通り過ぎるまで行われる(S3131)。
Step S313: Shooting Step The color line sensor camera 7 that has received the trigger signal T images the surface of the solar cell panel 5, and sends it to the image processing device 8 as a received image signal C having image information for one line in the X direction. Send. Photographing is performed until the solar battery panel 5 passes the photographing position (S3131).

ステップS314;画像取り込みステップ
画像処理装置8は、次々と送られてくる受信画像信号Cを、太陽電池パネル5のどの部分の画像であるかを示す位置情報と対応付けてメモリに保存する。尚、この位置情報は、検査スタート信号Sとパルス信号Pに基いて生成することができる。画像処理装置8は、太陽電池パネルの外周部4のうちの一辺全体についての受信画像信号Cを取得すると、その位置情報に基いて太陽電池パネルの外周部4表面の一辺を表す二次元画像を形成する。
Step S314: Image Capture Step The image processing apparatus 8 stores the received image signal C sent one after another in the memory in association with position information indicating which part of the solar cell panel 5 is the image. The position information can be generated based on the inspection start signal S and the pulse signal P. When the image processing device 8 obtains the received image signal C for the entire one side of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel, a two-dimensional image representing one side of the surface of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is obtained based on the position information. Form.

ステップS315;画像処理ステップ
続いて、画像処理装置8は、その二次元画像に対して平滑化処理(ステップS3151)、基板領域特定処理(S3152)、及び画像ずれ補正処理(ステップS3153)を施して、基板搬送時の画像のずれを自動補正する。更に、画像処理装置8は、太陽電池膜3の膜除去を行った領域の残膜の有無を検査する領域を特定する(ステップS3154)。
Step S315; Image Processing Step Subsequently, the image processing apparatus 8 performs a smoothing process (step S3151), a substrate region specifying process (S3152), and an image shift correction process (step S3153) on the two-dimensional image. Automatic correction of image shift during substrate transport. Furthermore, the image processing apparatus 8 specifies a region to be inspected for the presence of a remaining film in the region where the solar cell film 3 has been removed (step S3154).

ステップS316;残膜検出ステップ
続いて、画像処理装置8は、検査領域設定ステップにて特定された検査領域において、残膜の有無を検査する。ここで、既述の通り、検査は画像を参照して赤成分の輝度Rと緑成分の輝度Gの強度を比較することで行われる。研磨手法に対応して、R/GまたはG/Rの値と閾値を比較することで残膜有無の判断を画素単位で行い、検査対象領域を連結して残膜が検出された場合には、画像処理装置8は、残膜がある旨と、残膜の位置を特定する情報とを対応付けて表示装置14に表示する。また、記憶装置(図示せず)に太陽電池パネル5の製造番号になるID番号に対比して、残膜有無の検査結果と、残膜の位置とを保存する。
Step S316: Residual Film Detection Step Subsequently, the image processing apparatus 8 inspects the presence or absence of a residual film in the inspection region specified in the inspection region setting step. Here, as described above, the inspection is performed by comparing the intensities of the red component luminance R and the green component luminance G with reference to the image. Corresponding to the polishing method, the R / G or G / R value is compared with a threshold value to determine the presence or absence of the remaining film in units of pixels, and when the remaining film is detected by connecting the inspection target regions The image processing device 8 displays on the display device 14 the fact that there is a remaining film and information for specifying the position of the remaining film in association with each other. Moreover, the test result of the presence or absence of the remaining film and the position of the remaining film are stored in a storage device (not shown) in comparison with the ID number that becomes the manufacturing number of the solar cell panel 5.

ステップSS317;判定ステップ
更に、画像処理装置8は、残膜検出ステップ(S316)における検出結果に基いて、太陽電池パネル5を再度研磨する必要があるか否かを判定する。再研磨の要否は、既述のように、「残膜率(%)=(R/G>THL)の画素数/(検査領域の画素数)×100」とし、残膜率が所定の閾値以上であるか、それよりも小さいかを判定することで行われる。
画像処理装置は、判定結果を表示装置14に表示してオペレータに通知するとともに、太陽電池パネル5のID番号に対比して記憶装置(図示せず)に保存する。
Step SS317; Determination Step Further, the image processing apparatus 8 determines whether or not it is necessary to polish the solar cell panel 5 again based on the detection result in the remaining film detection step (S316). As described above, the necessity of re-polishing is “remaining film ratio (%) = (R / G> THL) pixel number / (inspection area pixel number) × 100”, and the remaining film ratio is a predetermined value. This is done by determining whether it is greater than or equal to the threshold.
The image processing device displays the determination result on the display device 14 to notify the operator, and stores it in a storage device (not shown) in comparison with the ID number of the solar battery panel 5.

以上説明したようにして、前段検査ステップ(S31)においてY方向に平行な2辺についての残膜の検査が行われる。後段検査ステップ(S33)においても同様の検査が残りの2辺に対して実施され、外周部4の4辺全体についての検査が終了する。   As described above, the remaining film is inspected on two sides parallel to the Y direction in the pre-inspection step (S31). In the subsequent inspection step (S33), the same inspection is performed on the remaining two sides, and the inspection on the entire four sides of the outer peripheral portion 4 is completed.

尚、画像処理ステップ(S315)以降の動作は、前段検査及び後段検査で別々ではなく、まとめて行ってもよい。即ち、外周部4の4辺全体の画像を画像処理装置8に取り込んだ後に、画像処理、残膜検出、及び判定、を行ってもよい。   The operations after the image processing step (S315) may be performed collectively instead of separately in the pre-stage inspection and the post-stage inspection. That is, the image processing, the remaining film detection, and the determination may be performed after the image of the entire four sides of the outer peripheral portion 4 is taken into the image processing apparatus 8.

尚、本実施の形態においては、ライン照明器6及びカラーラインセンサカメラ7は4台づつ固定されて設けられている場合について説明したが、図13(a)に示すように、一組のライン照明器6及びカラーラインセンサカメラ7を、太陽電池パネル5に対して相対的に移動させて、太陽電池パネルの外周部4の4辺を一周させてもよい。また、図13(b)に示すように、2組のライン照明器及びカラーラインセンサカメラ7を用いて、各組が2辺を検査させるように移動させてもよい。このように、移動していく太陽電池パネル5の外周部4に対して、ライン照明器6及びカラーラインセンサカメラ7を相対的に移動させることで、90°回転コンベヤ10による回転工程に係る時間を省略させることもできる。   In the present embodiment, the case where four line illuminators 6 and four color line sensor cameras 7 are fixed and provided has been described. However, as shown in FIG. The illuminator 6 and the color line sensor camera 7 may be moved relative to the solar cell panel 5 so that the four sides of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel go around. Moreover, as shown in FIG.13 (b), you may move so that each group may test | inspect two sides using two sets of line illuminators and the color line sensor camera 7. FIG. Thus, the time which concerns on the rotation process by the 90 degree | times rotation conveyor 10 by moving the line illuminator 6 and the color line sensor camera 7 relatively with respect to the outer peripheral part 4 of the solar cell panel 5 which moves. Can be omitted.

(太陽電池パネルの製造方法)
本発明は、太陽電池の膜研磨検査方法を用いた太陽電池パネルの製造方法でもある。ここでは、透明基板2としてのガラス基板上に太陽電池膜3として単層アモルファスシリコン薄膜太陽電池を用いた例について説明する。図8は、本実施の形態に係る太陽電池パネルの製造方法のフローチャートである。また、図9〜図12は、本発明の太陽電池パネルの製造方法の実施の形態を示す概略図である。
(Solar cell panel manufacturing method)
This invention is also a manufacturing method of the solar cell panel using the film | membrane polishing test | inspection method of a solar cell. Here, an example in which a single-layer amorphous silicon thin film solar cell is used as the solar cell film 3 on a glass substrate as the transparent substrate 2 will be described. FIG. 8 is a flowchart of a method for manufacturing a solar cell panel according to the present embodiment. Moreover, FIGS. 9-12 is schematic which shows embodiment of the manufacturing method of the solar cell panel of this invention.

図8のフローチャートに示されるように、太陽電池パネルの製造方法は、太陽電池膜を形成するステップ(ステップS10)、太陽電池パネルの外周部を研磨するステップ(ステップS20)、残膜を検査するステップ(ステップS30)、及び集電用の銅箔を設置して接着シート及びバックシートを貼り付けるステップ(ステップS40)を有している。各ステップの詳細について、以下に詳述する。   As shown in the flowchart of FIG. 8, the method for manufacturing a solar cell panel includes a step of forming a solar cell film (step S10), a step of polishing an outer peripheral portion of the solar cell panel (step S20), and an inspection of the remaining film. A step (Step S30), and a step (Step S40) of attaching an adhesive sheet and a back sheet by installing a copper foil for collecting current. Details of each step will be described in detail below.

ステップS10;太陽電池膜を形成するステップ
まず、透明基板2の主面上に太陽電池膜3が形成される。図9及び図10を参照して、以下に太陽電池膜3を形成するステップの説明を行う。
(1)図9(a):
透明基板2としてソーダフロートガラス基板(1.4m×1.1m×板厚:4mm)を使用する。基板端面は破損防止にコーナー面取りやR面取り加工されていることが望ましい。
(2)図9(b):
透明導電層2として酸化錫膜(SnO2)を主成分とする透明電極膜を約500〜80
0nm、熱CVD装置にて約500℃で製膜処理する。この際、透明電極膜の表面は適当
な凹凸のあるテクスチャーが形成される。透明導電層2として、透明電極膜に加えて、基
板1と透明電極膜との間にアルカリバリア膜(図示されず)を形成しても良い。アルカリ
バリア膜は、酸化シリコン膜(SiO2)を50〜150nm、熱CVD装置にて約50
0℃で製膜処理する。
(3)図9(c):
その後、透明基板2をX−Yテーブルに設置して、レーザーダイオード励起YAGレーザーの第1高調波(1064nm)を、図の矢印に示すように、透明電極膜の膜面側から入射する。パルス発振:5〜20kHzとして加工速度に適切となるようにレーザーパワーを調整して、透明電極膜を発電セル5の直列接続方向に対して垂直な方向へ、溝35を形成するように幅約6〜10mmの短冊状にレーザーエッチングする。
(4)図9(d):
プラズマCVD装置により、減圧雰囲気:30〜150Pa、約200℃にて光電変換
層3としてのアモルファスシリコン薄膜からなるp層膜/i層膜/n層膜を順次製膜する。光電変換層33は、SiH4ガスとH2ガスとを主原料に、透明導電層31の上に製膜される。太陽光の入射する側からp層、i層、n層がこの順で積層される。光電変換層33は本実施形態では、p層:BドープしたアモルファスSiCを主とし膜厚10〜30nm、i層:アモルファスSiを主とし膜厚250〜350nm、n層:pドープした微結晶Siを主とし膜厚30〜50nmである。またp層膜とi層膜の間には界面特性の向上のためにバッファー層を設けても良い。
(5)図9(e)
透明基板2をX−Yテーブルに設置して、レーザーダイオード励起YAGレーザーの第2高調波(532nm)を、図の矢印に示すように、光電変換層33の膜面側から入射する。パルス発振:10〜20kHzとして加工速度に適切となるようにレーザーパワーを調整して、透明導電層2のレーザーエッチングラインの約100〜150μmの横側を、溝36を形成するようにレーザーエッチングする。
(6)図10(a)
裏面電極層34としてAg膜とTi膜をスパッタリング装置により減圧雰囲気、約150℃にて順次製膜する。裏面電極層4は本実施形態では、Ag膜:200〜500nm、これを保護するものとして防食効果の高いTi膜:10〜20nmをこの順に積層する。n層と裏面電極層34との接触抵抗低減と光反射向上を目的に、光電変換層33と裏面電極層34との間にGZO(GaドープZnO膜)を膜厚:50〜100nm、スパッタリング装置により製膜して設けても良い。
(7)図10(b)
透明基板2をX−Yテーブルに設置して、レーザーダイオード励起YAGレーザーの第2高調波(532nm)を、図の矢印に示すように、透明基板2側から入射することで、レーザー光が光電変換層33で吸収され、このとき発生する高いガス蒸気圧を利用して裏面電極層34が爆裂して除去される。パルス発振:1〜10kHzとして加工速度に適切となるようにレーザーパワーを調整して、透明導電層31のレーザーエッチングラインの約250μm〜400μmの横側を、溝37を形成するようにレーザーエッチングする。
(8)図10(c)
発電領域を区分して、基板端周辺の膜端部においてレーザーエッチングによる直列接続
部分が短絡し易い影響を除去する。透明基板2をX−Yテーブルに設置して、レーザーダイオード励起YAGレーザーの第2高調波(532nm)を、透明基板2側から入射することで、レーザー光が透明導電層31と光電変換層33で吸収され、このとき発生する高いガス蒸気圧を利用して裏面電極層4が爆裂して除去される。パルス発振:1〜10kHzとして加工速度に適切となるようにレーザーパワーを調整して、透明基板2の端部から5〜15mmの位置を、X方向絶縁溝を形成するようにレーザーエッチングする。このとき、Y方向絶縁溝は設けない。溝36は透明基板2の端より5〜10mmの位置にてエッチングを終了させる。エッチングの終了はレーザー光の停止でも良いが、簡易的には基板1の非レーザーエッチング領域に金属性のマスキング板を設置することで対応が可能である。この透明基板2の端より5〜10mmの位置にてエッチングを終了させることにより、太陽電池膜3を除去する領域に基板端部まで横切る溝跡を透明基板2に残さないようにして、太陽電池パネル端部からの外部湿分浸入の抑制に、有効な効果を呈する。
Step S10: Step of Forming Solar Cell Film First, the solar cell film 3 is formed on the main surface of the transparent substrate 2. With reference to FIG.9 and FIG.10, the step which forms the solar cell film | membrane 3 is demonstrated below.
(1) FIG. 9 (a):
A soda float glass substrate (1.4 m × 1.1 m × plate thickness: 4 mm) is used as the transparent substrate 2. It is desirable that the end face of the substrate is corner chamfered or rounded to prevent breakage.
(2) FIG. 9B:
As the transparent conductive layer 2, a transparent electrode film mainly composed of a tin oxide film (SnO2) is about 500 to 80
Film formation is performed at about 500 ° C. using a thermal CVD apparatus at 0 nm. At this time, a texture with appropriate irregularities is formed on the surface of the transparent electrode film. As the transparent conductive layer 2, in addition to the transparent electrode film, an alkali barrier film (not shown) may be formed between the substrate 1 and the transparent electrode film. The alkali barrier film is a silicon oxide film (SiO2) of 50 to 150 nm and about 50 nm by a thermal CVD apparatus.
Film formation is performed at 0 ° C.
(3) FIG. 9 (c):
Thereafter, the transparent substrate 2 is placed on the XY table, and the first harmonic (1064 nm) of the laser diode-pumped YAG laser is incident from the film surface side of the transparent electrode film as indicated by the arrow in the figure. Pulse oscillation: Adjusting the laser power so as to be suitable for the processing speed as 5 to 20 kHz, the width of the transparent electrode film is formed so as to form the groove 35 in the direction perpendicular to the series connection direction of the power generation cells 5. Laser etching into 6-10 mm strips.
(4) FIG. 9 (d):
Using a plasma CVD apparatus, a p-layer film / i-layer film / n-layer film composed of an amorphous silicon thin film as the photoelectric conversion layer 3 is sequentially formed at a reduced pressure atmosphere of 30 to 150 Pa and about 200 ° C. The photoelectric conversion layer 33 is formed on the transparent conductive layer 31 using SiH 4 gas and H 2 gas as main raw materials. The p-layer, i-layer, and n-layer are stacked in this order from the sunlight incident side. In this embodiment, the photoelectric conversion layer 33 is a p-layer: B-doped amorphous SiC and a film thickness of 10 to 30 nm, an i-layer: amorphous Si and a film thickness of 250-350 nm, and an n-layer: p-doped microcrystalline Si. The film thickness is 30 to 50 nm. A buffer layer may be provided between the p layer film and the i layer film in order to improve the interface characteristics.
(5) FIG. 9 (e)
The transparent substrate 2 is placed on an XY table, and the second harmonic (532 nm) of the laser diode-pumped YAG laser is incident from the film surface side of the photoelectric conversion layer 33 as shown by the arrow in the figure. Pulse oscillation: 10 to 20 kHz, the laser power is adjusted so as to be suitable for the processing speed, and laser etching is performed so that the groove 36 is formed on the side of about 100 to 150 μm of the laser etching line of the transparent conductive layer 2. .
(6) FIG. 10 (a)
As the back electrode layer 34, an Ag film and a Ti film are sequentially formed by a sputtering apparatus at about 150 ° C. in a reduced pressure atmosphere. In this embodiment, the back electrode layer 4 is formed by stacking an Ag film: 200 to 500 nm and a Ti film having a high anticorrosive effect: 10 to 20 nm in this order as a protective film. For the purpose of reducing contact resistance between the n-layer and the back electrode layer 34 and improving light reflection, a GZO (Ga-doped ZnO film) film thickness between the photoelectric conversion layer 33 and the back electrode layer 34: 50 to 100 nm, sputtering apparatus May be provided by forming a film.
(7) FIG. 10 (b)
The transparent substrate 2 is placed on an XY table, and the second harmonic (532 nm) of the laser diode-pumped YAG laser is incident from the transparent substrate 2 side as indicated by the arrow in the figure, so that the laser light is photoelectrically generated. The back electrode layer 34 is exploded and removed using the high gas vapor pressure that is absorbed by the conversion layer 33 and generated at this time. Pulse oscillation: 1 to 10 kHz, the laser power is adjusted so as to be suitable for the processing speed, and laser etching of the lateral side of about 250 μm to 400 μm of the laser etching line of the transparent conductive layer 31 is performed so as to form the groove 37. .
(8) FIG. 10 (c)
The power generation region is divided to eliminate the influence that the serial connection portion due to laser etching is likely to be short-circuited at the film edge around the substrate edge. The transparent substrate 2 is placed on an XY table, and the second harmonic (532 nm) of the laser diode-pumped YAG laser is incident from the transparent substrate 2 side, so that the laser light is transmitted through the transparent conductive layer 31 and the photoelectric conversion layer 33. The back electrode layer 4 is exploded and removed using the high gas vapor pressure generated at this time. The laser power is adjusted so that the processing speed is appropriate for pulse oscillation: 1 to 10 kHz, and laser etching is performed at a position of 5 to 15 mm from the end of the transparent substrate 2 so as to form an X-direction insulating groove. At this time, no Y-direction insulating groove is provided. The groove 36 terminates the etching at a position of 5 to 10 mm from the end of the transparent substrate 2. The etching may be terminated by stopping the laser beam, but can be dealt with simply by installing a metallic masking plate in the non-laser etching region of the substrate 1. The etching is terminated at a position of 5 to 10 mm from the end of the transparent substrate 2, so that a groove trace crossing to the end of the substrate is not left in the transparent substrate 2 in the region where the solar cell film 3 is removed. Effective in suppressing external moisture intrusion from the edge of the panel.

ステップS20;外周部を研磨するステップ
太陽電池膜3を形成するステップにおいて、太陽電池膜3は透明基板2の主面全体に形成されている。後工程の接着シートを介したバックシートとの健在な主たる接着・シール面を確保するために、透明基板2の外周部4に形成された太陽電池膜3を除去して、透明基板2を露出させる。透明電極膜が一部残留して絶縁耐圧が低下しないようにするために、更に透明基板2の表層まで除去してもよい。除去の方法としては、砥石を用いた回転砥石研磨や、サンドブラスト等を用いたブラスト研磨が挙げられる。この除去方法(研磨方法)に依存して、後工程で残膜を検査する際の検査方法が異なる。本実施の形態では、回転砥石研磨を行った場合と、サンドブラストを用いたブラスト研磨を行った場合の双方について説明する。
Step S20: Step of polishing the outer periphery In the step of forming the solar cell film 3, the solar cell film 3 is formed on the entire main surface of the transparent substrate 2. In order to secure a healthy main adhesion / seal surface with the back sheet via the adhesive sheet in the subsequent process, the solar cell film 3 formed on the outer peripheral portion 4 of the transparent substrate 2 is removed, and the transparent substrate 2 is exposed. Let In order to prevent a part of the transparent electrode film from remaining and lowering the withstand voltage, the surface layer of the transparent substrate 2 may be further removed. Examples of the removal method include a rotating grindstone polishing using a grindstone and a blast polishing using a sandblast. Depending on this removal method (polishing method), the inspection method used when inspecting the remaining film in a subsequent process is different. In this embodiment, both the case where the rotating grindstone is polished and the case where the blasting using the sandblast is performed will be described.

回転砥石研磨の場合;
炭化珪素系研磨材(♯400〜♯800)、加工深さ:1〜5μmの条件で、太陽電池パネルの外周部4を研磨する。このようにして得られた外周部4表面の形状は、算術平均粗さRaが0.3μm(X方向)、0.1μm(Y方向)であり、太陽電池パネルの周囲方向に全体に0.1μm程度のシジ状の研磨跡があった。研磨屑や砥粒は透明基板2を洗浄処理して除去される。
For grinding wheel grinding;
The outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is polished under the conditions of silicon carbide-based abrasive (# 400 to # 800) and processing depth: 1 to 5 μm. The shape of the surface of the outer peripheral portion 4 obtained in this way has an arithmetic average roughness Ra of 0.3 μm (X direction) and 0.1 μm (Y direction), and is about 0. 0 in the peripheral direction of the solar cell panel. There were wrinkle-like polishing marks of about 1 μm. Polishing debris and abrasive grains are removed by cleaning the transparent substrate 2.

ブラスト研磨の場合;
研磨材として、アルミナ(♯400〜♯800)を用いる。これを、ノズルから噴射圧0.1〜0.5MPaとして噴射させ、太陽電池パネルの外周部4の太陽電池膜3を除去する。尚、除去しない部分に関しては、マスキング材によって保護することで、外周部4における太陽電池膜3を除去して透明基板2を露出することができる。透明電極膜が一部残留して絶縁耐圧が低下しないようにするために、更に透明基板2の表層まで除去してもよい。このようにブラスト研磨で得られた太陽電池パネルの外周部4表面の形状は、算術平均粗さRaが1.1μm(X方向)、1.2μm(Y方向)で、全体に1μm程度の凹凸の研磨跡があった。研磨屑や砥粒は透明基板2を洗浄処理して除去される。
For blast polishing;
Alumina (# 400 to # 800) is used as the abrasive. This is injected from the nozzle at an injection pressure of 0.1 to 0.5 MPa, and the solar cell film 3 on the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is removed. In addition, about the part which is not removed, the transparent substrate 2 can be exposed by removing the solar cell film | membrane 3 in the outer peripheral part 4 by protecting with a masking material. In order to prevent a part of the transparent electrode film from remaining and lowering the withstand voltage, the surface layer of the transparent substrate 2 may be further removed. As described above, the surface of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel obtained by blast polishing has an arithmetic average roughness Ra of 1.1 μm (X direction) and 1.2 μm (Y direction), and unevenness of about 1 μm as a whole. There were polishing marks. Polishing debris and abrasive grains are removed by cleaning the transparent substrate 2.

ステップS30;残膜を検査するステップ(S30)
太陽電池パネルの外周部4の研磨が行われた後に、残膜の検査が実施される。即ち、既述の太陽電池パネルの膜研磨検査方法に応じて、太陽電池パネルの外周部4上における残膜有無の検出と、再研磨の要否が判定される。再研磨の必要が無いと判断された太陽電池パネル5は、ステップS40に進む。一方、再研磨の必要が有ると判断された太陽電池パネルは、ステップS20へ戻り、再度太陽電池パネルの外周部4の少なくとも残膜部分の研磨が実施される。
Step S30: Inspecting the remaining film (S30)
After the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is polished, the remaining film is inspected. That is, according to the solar cell panel film polishing inspection method described above, the presence / absence of remaining film on the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel and the necessity of re-polishing are determined. The solar cell panel 5 determined to be unnecessary for re-polishing proceeds to Step S40. On the other hand, the solar cell panel determined to need re-polishing returns to step S20, and at least the remaining film portion of the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel is polished again.

ステップS40;接着シート及びバックシートの貼り付け
再研磨の必要が無いと判断された太陽電池パネル5に対して、集電用の銅箔を設置し、接着シートを介したバックシートのラミネートによる貼り付けが行われる。図11(b)〜図12は、この様子を説明する図である。
(1)図11(b)
端子箱取付け部分はバックシートに開口貫通窓を設けて、銅箔の集電板を取出す。直列に並んだ一方端の太陽電池発電セル5と、他方端部の太陽電池発電セル5とから銅箔を用いて集電して太陽電池パネル裏側の端子箱部分から電力が取出せるように処理する。銅箔は各部との短絡を防止するために銅箔幅より広い絶縁シートを配置する。集電用銅箔などが所定位置に配置された後に、太陽電池モジュール6の全体を覆い、太陽電池パネル5からはみ出さないようにEVA(エチレン酢酸ビニル共重合体)等による接着シートを配置する。EVAの上に、防水効果の高いバックシートを設置する。バックシートは本実施形態では防水防湿効果が高いようにPTEシート/AL箔/PETシートの3層構造よりなる。バックシートまでを所定位置に配置したものを、ラミネータにより減圧雰囲気で内部の脱気を行い約150〜160℃でプレスしながら、EVAを架橋させて密着させる。
(2)図12(a)
太陽電池モジュール6の裏側に端子箱を接着剤で取付ける。
(3)図12(b)
銅箔と端子箱の出力ケーブルとをハンダ等で接続し、端子箱内部を封止剤(ポッティン
グ剤)で充填して密閉する。これで太陽電池パネル5が完成する。
Step S40: Adhesion of Adhesive Sheet and Back Sheet A copper foil for current collection is installed on the solar cell panel 5 determined not to be re-polished, and the back sheet is laminated through the adhesive sheet. The attachment is done. FIG. 11B to FIG. 12 are diagrams for explaining this situation.
(1) FIG. 11 (b)
At the terminal box mounting part, an opening through window is provided in the back sheet, and the copper foil current collector plate is taken out. Processing so that power can be taken out from the terminal box portion on the back side of the solar cell panel by collecting copper foil from the one end solar cell 5 and the other end solar cell 5 in series. To do. In order to prevent a short circuit with each part, the copper foil arranges an insulating sheet wider than the copper foil width. After the current collecting copper foil and the like are arranged at a predetermined position, an adhesive sheet made of EVA (ethylene vinyl acetate copolymer) or the like is arranged so as to cover the entire solar cell module 6 and not to protrude from the solar cell panel 5. . A back sheet having a high waterproofing effect is installed on the EVA. In this embodiment, the back sheet has a three-layer structure of PTE sheet / AL foil / PET sheet so that the waterproof and moisture proof effect is high. The EVA is cross-linked and closely adhered while the inside of the back sheet at a predetermined position is deaerated with a laminator in a reduced pressure atmosphere and pressed at about 150 to 160 ° C.
(2) FIG. 12 (a)
A terminal box is attached to the back side of the solar cell module 6 with an adhesive.
(3) FIG. 12 (b)
The copper foil and the output cable of the terminal box are connected with solder or the like, and the inside of the terminal box is filled with a sealing agent (potting agent) and sealed. Thus, the solar cell panel 5 is completed.

以上説明したように、本実施の形態に依れば、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係を比較することで、画像処理装置8によって太陽電池膜を除去した領域の残膜の有無を判断することができる。よって、検査を自動インライン検査として実施することができる。即ち、検査に係るタクトタイムが短縮される。また、輝度の大小関係を基板の検査位置と対比させて評価する手法を利用しているので、残膜有無と残膜位置の定量的な評価を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, by comparing the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component, the remaining film in the region where the solar cell film is removed by the image processing device 8 is compared. The presence or absence can be determined. Therefore, the inspection can be performed as an automatic inline inspection. That is, the tact time for inspection is shortened. In addition, since a method of evaluating the magnitude relationship of brightness with the inspection position of the substrate is used, quantitative evaluation of the presence or absence of the remaining film and the position of the remaining film can be performed.

更に、本実施の形態に係る膜研磨検査方法を用いて製造した太陽電池パネルは、接着面の残膜が精度よく検査されているので、接着シートと基板との間の接着不良による不具合がより確実に防止されている。   Furthermore, the solar cell panel manufactured using the film polishing inspection method according to the present embodiment is more accurately inspected for the residual film on the adhesive surface, and therefore has more problems due to poor adhesion between the adhesive sheet and the substrate. It is definitely prevented.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、透明基板2を分割しないで、透明基板2の略全体を太陽電池モジュールとする場合について説明した。これに対して、本実施の形態では、透明基板2に太陽電池膜3を形成した後に、基板を分割して、一の透明基板2から複数の小型の太陽電池パネルを得る点で異なっている。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In 1st Embodiment, the transparent substrate 2 was not divided | segmented but the case where the substantially whole transparent substrate 2 was made into a solar cell module was demonstrated. On the other hand, in this Embodiment, after forming the solar cell film | membrane 3 in the transparent substrate 2, it differs in the point which divides | segments a board | substrate and obtains a several small solar cell panel from the one transparent substrate 2. FIG. .

太陽電池パネル5は、透明基板2上に太陽電池膜3をレーザーエッチング装置で短冊状に切断しながら積層したものを、複数に切断することで、小型の太陽電池パネル5′とすることが可能である。このとき、切断予定線の部分は切断後の小型の太陽電池パネル5′の外周部4’となり、ここが主な接着・シール領域となる。したがって、複数に切断して小型太陽電池パネル5′を製造する際には、切断予定線付近の領域の太陽電池膜3も除去する必要がある。   The solar cell panel 5 can be made into a small solar cell panel 5 ′ by cutting a solar cell film 3 on the transparent substrate 2 while cutting it into a strip shape with a laser etching device into a plurality of pieces. It is. At this time, the portion of the planned cutting line becomes the outer peripheral portion 4 ′ of the small solar cell panel 5 ′ after cutting, and this is the main adhesion / seal region. Therefore, when the small solar cell panel 5 ′ is manufactured by cutting into a plurality of pieces, it is necessary to remove the solar cell film 3 in the vicinity of the planned cutting line.

これに伴ない、第1の実施形態では、カメラとライン照明器が太陽電池パネル5の外周部4に対応した位置に設置されるのに対し、本実施の形態では分割された後の太陽電池パネル5の外周部に対応した位置に設置される。尚、以下の説明において、分割された後の太陽電池パネルを、分割する前の太陽電池パネル5と区別するために小型の太陽電池パネル5’と記載する。また、小型の太陽電池パネル5’の外周部は、符号4’を付して外周部4’と記載する。   Accordingly, in the first embodiment, the camera and the line illuminator are installed at a position corresponding to the outer peripheral portion 4 of the solar cell panel 5, whereas in this embodiment, the solar cell after being divided. It is installed at a position corresponding to the outer periphery of the panel 5. In the following description, the divided solar cell panel is referred to as a small solar cell panel 5 ′ in order to distinguish it from the solar cell panel 5 before division. Further, the outer periphery of the small solar cell panel 5 ′ is denoted by reference numeral 4 ′ and is described as the outer periphery 4 ′.

図14は、本実施の形態において太陽電池パネル5が分割される様子について説明する図である。図14(a)に示されるように、透明基板2の全面に太陽電池膜3が形成された状態において、切断予定線50が設定される。切断予定線50は、矩形状の透明基板2を4等分に分割するように、十字状に設定される。   FIG. 14 is a diagram for explaining how the solar cell panel 5 is divided in the present embodiment. As shown in FIG. 14A, the planned cutting line 50 is set in a state where the solar cell film 3 is formed on the entire surface of the transparent substrate 2. The planned cutting line 50 is set in a cross shape so as to divide the rectangular transparent substrate 2 into four equal parts.

続いて、図14(b)に示されるように、切断予定線50の周囲の太陽電池膜3の除去が行われる。また、透明基板2の外周部の太陽電池膜3も除去される。即ち、小型の太陽電池パネル5’において、太陽電池モジュールの外周部4’となる領域の太陽電池膜3が除去される。   Subsequently, as shown in FIG. 14B, the solar cell film 3 around the planned cutting line 50 is removed. Further, the solar cell film 3 on the outer peripheral portion of the transparent substrate 2 is also removed. That is, in the small solar cell panel 5 ′, the solar cell film 3 in the region that becomes the outer peripheral portion 4 ′ of the solar cell module is removed.

続いて、太陽電池膜3が除去された領域(外周部4’)について、残膜有無の検査が実施される。図15は、カラーラインセンサカメラ7とライン照明器6の配置を示す図である。カラーラインセンサカメラ7とライン照明器6は、前段検査において3組、後段検査においても3組設けられている。カラーラインセンサカメラ7とライン照明器6の各組は、太陽電池膜3が除去された領域(外周部4’)のうちで搬送方向に平行な領域にスリット光を照射して撮影することの位置に設けられている。即ち、カラーラインセンサカメラ7とライン照明器6の各組は、前段検査及び後段検査の夫々において、太陽電池パネル5の搬送方向に平行となる2辺の夫々と、基板中央部と、の3ヶ所に対応した位置に設けられている。   Subsequently, an inspection for the presence or absence of a remaining film is performed on the region (outer peripheral portion 4 ′) from which the solar cell film 3 has been removed. FIG. 15 is a diagram showing the arrangement of the color line sensor camera 7 and the line illuminator 6. Three sets of the color line sensor camera 7 and the line illuminator 6 are provided in the front inspection and three in the rear inspection. Each set of the color line sensor camera 7 and the line illuminator 6 shoots by irradiating slit light to an area parallel to the transport direction in the area (outer peripheral part 4 ′) from which the solar cell film 3 is removed. In the position. In other words, each set of the color line sensor camera 7 and the line illuminator 6 includes 3 parts each of two sides parallel to the transport direction of the solar cell panel 5 and the center part of the substrate in each of the upstream inspection and the downstream inspection. It is provided at a position corresponding to the location.

尚、残膜有無を検出するための画像処理の方法は、第1の実施形態と同様であるので説明は省略される。   Note that the image processing method for detecting the presence or absence of the remaining film is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

再び図14を参照して、(c)に示されるように、残膜有無の検査結果により問題ないと判断された太陽電池パネル5が、切断予定線50に沿って切断される。これにより1枚の太陽電池パネル5が、4枚の小型の太陽電池パネル5’に分割される。第1の実施形態と同様に、各小型の太陽電池パネル5’上に集電用の銅箔の設置、接着シートとバックシート、端子箱の取りつけが行われて、小型の太陽電池パネル5’が完成する。   Referring to FIG. 14 again, as shown in FIG. 14C, solar cell panel 5 determined to have no problem based on the result of the presence / absence of the remaining film is cut along cutting planned line 50. Thus, one solar cell panel 5 is divided into four small solar cell panels 5 '. Similar to the first embodiment, the installation of the copper foil for collecting current, the attachment of the adhesive sheet and the back sheet, and the terminal box are performed on each small solar panel 5 ′, and the small solar panel 5 ′. Is completed.

本実施の形態のように、前段検査及び後段検査におけるカラーラインセンサカメラ7とライン照明器6の配置を工夫することにより、外周部4以外の位置でも太陽電池膜3が除去されている太陽電池パネル5に対しても、残膜有無と残膜位置の定量的な検査を自動インラインで実施することができる。   As in the present embodiment, the solar cell film 3 is removed at positions other than the outer peripheral portion 4 by devising the arrangement of the color line sensor camera 7 and the line illuminator 6 in the pre-stage inspection and the post-stage inspection. Also for the panel 5, a quantitative inspection of the presence or absence of the remaining film and the position of the remaining film can be performed in an automatic in-line.

本発明に係る検査装置の構成図である。It is a block diagram of the inspection apparatus which concerns on this invention. ライン照明器とラインセンサカメラの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a line illuminator and a line sensor camera. 画像処理装置の構成図である。It is a block diagram of an image processing apparatus. 回転砥石研磨時における、残膜検出の方法を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the method of remaining film detection at the time of rotary grindstone grinding | polishing. ブラスト研磨時における、残膜検出の方法を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the method of remaining film detection at the time of blast grinding | polishing. 膜研磨検査方法の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of a film | membrane polishing test | inspection method. 膜研磨検査方法の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of a film | membrane polishing test | inspection method. 太陽電池パネルの製造ラインの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the manufacturing line of a solar cell panel. 本発明に係る太陽電池パネルの製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the solar cell panel which concerns on this invention. 太陽電池パネルの製造方法の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the manufacturing method of a solar cell panel. 太陽電池パネルの製造方法の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the manufacturing method of a solar cell panel. 太陽電池パネルの製造方法の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the manufacturing method of a solar cell panel. 太陽電池パネルの製造方法の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the manufacturing method of a solar cell panel. カラーラインセンサカメラとライン照明器の動きを示す図である。It is a figure which shows a motion of a color line sensor camera and a line illuminator. 第2の実施の形態において、太陽電池パネルの切断の様子を説明する図である。In 2nd Embodiment, it is a figure explaining the mode of a cutting | disconnection of a solar cell panel. 第2の実施形態において、カラーラインセンサカメラとライン照明器との配置を示す図である。In 2nd Embodiment, it is a figure which shows arrangement | positioning of a color line sensor camera and a line illuminator.

符号の説明Explanation of symbols

1 検査装置
2 透明基板
3 太陽電池膜
31 透明導電層
32 発電セル
33 光電変換層
34 裏面電極層
4 外周部
4’ 外周部
5 太陽電池パネル
5’ 小型の太陽電池パネル
6 ライン照明器
7 カラーラインセンサカメラ
8 画像処理装置
81 位置検出部
82 平滑化部
83 画像ずれ補正部
84 検査領域設定部
85 残膜検出部
86 判定部
87 撮影制御部
88 画像形成部
89 基板領域特定部
9 位置検出装置
91 光電スイッチ
92 ロータリーエンコーダ
10 90°回転コンベア
11 移動装置
12 接着シート
13 調光器
14 表示装置
15 バックシート
50 切断予定線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 2 Transparent substrate 3 Solar cell film 31 Transparent conductive layer 32 Power generation cell 33 Photoelectric conversion layer 34 Back surface electrode layer 4 Outer peripheral part 4 'Outer peripheral part 5 Solar cell panel 5' Small solar cell panel 6 Line illuminator 7 Color line Sensor camera 8 Image processing device 81 Position detection unit 82 Smoothing unit 83 Image displacement correction unit 84 Inspection region setting unit 85 Residual film detection unit 86 Judgment unit 87 Imaging control unit 88 Image forming unit 89 Substrate region specifying unit 9 Position detection device 91 Photoelectric switch 92 Rotary encoder 10 90 ° rotating conveyor 11 Moving device 12 Adhesive sheet 13 Dimmer 14 Display device 15 Back sheet 50 Scheduled cutting line

Claims (13)

透明基板上に太陽電池膜を積層し、且つ、前記太陽電池膜の一部を除去した太陽電池パネルに対して、前記膜側の面に斜めに照明光を入射させるライン照明器と、
前記照明光が前記膜を除去した領域で反射した散乱反射光を受光するカメラと、
前記カメラが受光した受光画像の、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係に基いて、前記膜を除去した領域における残膜の有無を判断する画像処理装置と、
を具備する
太陽電池パネルの検査装置。
A line illuminator for laminating a solar cell film on a transparent substrate and allowing illumination light to enter the film side surface obliquely with respect to the solar cell panel from which a part of the solar cell film is removed, and
A camera that receives the scattered reflected light reflected by the area where the illumination light is removed from the film;
An image processing device that determines the presence or absence of a remaining film in the region where the film is removed based on the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component of the received light image received by the camera;
A solar cell panel inspection apparatus comprising:
請求項1に記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
更に、
前記太陽電池パネルの位置を検出する位置検出装置と、
を具備し、
前記画像処理装置は、残膜有りと判断した場合に、前記位置検出装置によって検出された位置情報に基いて、残膜の透明基板上での位置を特定して、出力装置に残膜の位置を出力する
太陽電池パネルの検査装置。
A solar cell panel inspection apparatus according to claim 1,
Furthermore,
A position detection device for detecting the position of the solar cell panel;
Comprising
When the image processing apparatus determines that there is a remaining film, the position of the remaining film on the transparent substrate is specified based on the position information detected by the position detection device, and the position of the remaining film is output to the output device. A solar panel inspection device that outputs
請求項1又は2に記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
前記カメラの焦点位置は、前記太陽電池パネルの膜側の表面に設定されている
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to claim 1 or 2,
The focus position of the camera is a solar cell panel inspection apparatus set on the film-side surface of the solar cell panel.
請求項1乃至3のいずれかに記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
前記膜を除去した領域は、太陽電池モジュールとなる領域の外周部である
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to any one of claims 1 to 3,
The area | region which removed the said film | membrane is the test | inspection apparatus of the solar cell panel which is the outer peripheral part of the area | region used as a solar cell module.
請求項1乃至4のいずれかに記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
更に、
前記太陽電池パネルを搬送する移動装置と、
前記太陽電池パネルを搬送方向平面内で90°回転させる回転装置と、
を具備し、
前記太陽電池パネルは矩形状であり、
前記膜を除去した領域は、前記太陽電池パネルの4辺のうちのいずれかに平行な複数のライン状の領域であり、
前記移動装置は、前記太陽電池パネルの1対の辺が移動方向に略平行となるように前記太陽電池パネルを搬送し、
前記カメラ及び前記ライン照明器は前記回転装置の前段と後段のそれぞれに設けられ、
前記カメラ及び前記ライン照明器は、前記回転装置の前段と後段のそれぞれにおいて、前記膜を除去した領域のうちの前記太陽電池パネルの移動方向に略平行な領域を撮影するように設けられている
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to any one of claims 1 to 4,
Furthermore,
A moving device for conveying the solar cell panel;
A rotating device for rotating the solar cell panel by 90 ° in a plane in the conveying direction;
Comprising
The solar cell panel is rectangular,
The region from which the film has been removed is a plurality of line-like regions parallel to any one of the four sides of the solar cell panel,
The moving device conveys the solar cell panel so that a pair of sides of the solar cell panel is substantially parallel to a moving direction,
The camera and the line illuminator are provided in each of a front stage and a rear stage of the rotating device,
The camera and the line illuminator are provided so as to photograph an area substantially parallel to the moving direction of the solar cell panel in the area where the film is removed in each of the front stage and the rear stage of the rotating device. Inspection device for solar panel.
請求項1乃至5のいずれかに記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
前記ライン照明器は、前記照射光が、前記太陽電池パネルの移動方向と直交する直交平面に対して20°±5°の角度を有して入射するように配置され、
前記カメラは、前記直交平面に対して30°±5°の角度に散乱反射される反射光を受光するように配置されている
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to any one of claims 1 to 5,
The line illuminator is disposed so that the irradiation light is incident at an angle of 20 ° ± 5 ° with respect to an orthogonal plane orthogonal to the moving direction of the solar cell panel,
The said camera is a solar cell panel inspection apparatus arrange | positioned so that the reflected light scattered and reflected by the angle of 30 degrees +/- 5 degrees with respect to the said orthogonal plane may be received.
請求項1乃至6のいずれかに記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
前記外周部の膜の除去が、砥石研磨によるものであった場合に、
前記画像処理装置は、
前記受光画像の赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判定する
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to any one of claims 1 to 6,
When the removal of the outer peripheral film was by grinding stone,
The image processing apparatus includes:
An inspection apparatus for a solar cell panel, which determines that there is a remaining film when the luminance of the red component of the received light image is smaller than the luminance of the green component.
請求項1乃至7のいずれかに記載された太陽電池パネルの検査装置であって、
前記太陽電池膜の除去がブラスト研磨によるものであった場合に、
前記受光画像の緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判定する
太陽電池パネルの検査装置。
An inspection apparatus for a solar cell panel according to any one of claims 1 to 7,
When the removal of the solar cell film was by blast polishing,
An inspection apparatus for a solar cell panel, which determines that there is a remaining film when the luminance of the green component of the received light image is smaller than the luminance of the red component.
透明基板上に太陽電池膜が積層され、且つ、膜の一部が除去された太陽電池パネルの膜側の面に、照明光を斜めに入射させるステップと、
前記膜を除去した領域において反射した前記照明光の反射光をカメラで受光するステップと、
前記カメラが受光した受光画像の、赤成分の輝度と緑成分の輝度との大小関係に基いて、残膜の有無を検出する残膜検出ステップと、
を具備した
太陽電池パネルの膜研磨検査方法。
The step of causing the illumination light to enter obliquely on the film-side surface of the solar cell panel in which the solar cell film is laminated on the transparent substrate and a part of the film is removed;
Receiving a reflected light of the illumination light reflected in the region where the film is removed by a camera;
Based on the magnitude relationship between the luminance of the red component and the luminance of the green component of the received light image received by the camera, a residual film detection step for detecting the presence or absence of a residual film;
A method for inspecting film polishing of a solar cell panel comprising:
請求項9に記載された太陽電池パネルの膜研磨検査方法であって、
更に、
前記カメラが受光した前記受光画像に対して、前記太陽電池パネル上における位置を特定するステップ、
を具備し、
前記残膜検出ステップにおいて、残膜が検出された場合には、検出された残膜の前記太陽電池パネル上での位置を示す情報を出力装置に出力する
太陽電池パネルの膜研磨検査方法。
It is the film | membrane polishing test | inspection method of the solar cell panel described in Claim 9, Comprising:
Furthermore,
Identifying the position on the solar cell panel for the received light image received by the camera;
Comprising
In the remaining film detection step, when a remaining film is detected, a film polishing inspection method for a solar cell panel that outputs information indicating a position of the detected remaining film on the solar cell panel to an output device.
請求項9又は10に記載された太陽電池パネルの膜研磨検査方法であって、
前記太陽電池膜の除去が砥石研磨により行われたものであった場合に、
前記残膜検出ステップにおいて、前記受光画像の赤成分の輝度が緑成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判断する
太陽電池パネルの膜研磨検査方法。
It is the film | membrane polishing test | inspection method of the solar cell panel described in Claim 9 or 10,
When the removal of the solar cell film was performed by grindstone polishing,
A film polishing inspection method for a solar cell panel, wherein in the remaining film detection step, it is determined that there is a remaining film when the luminance of the red component of the received light image is smaller than the luminance of the green component.
請求項9乃至11のいずれかに記載された太陽電池パネルの膜研磨検査方法であって、
前記太陽電池膜の除去が、ブラスト研磨により行われたものであった場合に、
前記残膜検出ステップにおいて、前記受光画像の緑成分の輝度が赤成分の輝度よりも小さい場合に残膜有りと判断する
太陽電池パネルの膜研磨検査方法。
A film polishing inspection method for a solar cell panel according to any one of claims 9 to 11,
When the removal of the solar cell film was performed by blast polishing,
A film polishing inspection method for a solar cell panel, wherein in the remaining film detecting step, it is determined that there is a remaining film when a luminance of a green component of the received light image is smaller than a luminance of a red component.
透明基板の主面上に太陽電池膜を形成するステップと、
前記透明基板の主面上の一部の前記太陽電池膜を除去するステップと、
前記太陽電池膜が除去された領域に対して、請求項8乃至11のいずれかに記載された太陽電池パネルの膜研磨検査方法によって残膜の検査を行うステップと、
検査の結果に基いて、再研磨する必要が無いと判断された前記太陽電池パネルに対して、前記太陽電池膜を被覆するように接着シートを形成するステップと、
を具備した
太陽電池パネルの製造方法。
Forming a solar cell film on the main surface of the transparent substrate;
Removing a part of the solar cell film on the main surface of the transparent substrate;
The step of inspecting the remaining film by the film polishing inspection method for a solar cell panel according to any one of claims 8 to 11, with respect to the region from which the solar cell film has been removed,
A step of forming an adhesive sheet so as to cover the solar cell film with respect to the solar cell panel determined to be unnecessary to be repolished based on the result of the inspection;
The manufacturing method of the solar cell panel which comprised.
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