JP2007233458A - High-speed wireless measuring system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-speed wireless measuring system which enables vehicles passing at high speed to receive data of sensors which are installed on the wall surface of a tunnel or in the vicinity of a road-side zone. <P>SOLUTION: The high-speed wireless measuring system is composed of; a plurality of sensors which are set to capture measured values, as linear voltages, in prescribed measurement ranges; a plurality of transmitters which transmit the output of the sensors as transmission data, are connected to antennas, and have embedded CPUs; and a receiver which receives radio waves transmitted from the transmitters. In this case, the transmitters collectively transmit their own IDs and the data which the CPUs receive from the plurality of sensors, and the output of the sensors is set so that the receivers may not capture the transmission data, as data, in intermediate points among the antennas connected to the plurality of transmitters. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トンネルや道路など特定軌道に沿って設置された異なるタイプのセンサから発射する無線で搬送するデータを、例えば、時速300kmで受信できる高速無線通信システムに関する。   The present invention relates to a high-speed wireless communication system capable of receiving, for example, data transmitted wirelessly from different types of sensors installed along a specific track such as a tunnel or a road at a speed of 300 km / h.

従来から、非接触ICカードなどでは輻輳制御機能を使って複数タグが同一領域に入っても衝突を防止して問題を回避していた。前記輻輳制御機能には読み取り装置に用意されるアルゴリズムを使って論理的に認識の順番を決めたり、パルススロット方式で早い者勝ちで有限数のスロットに割り当てたりしていた。   Conventionally, a contactless IC card or the like has avoided a problem by preventing a collision even if a plurality of tags enter the same area by using a congestion control function. For the congestion control function, the order of recognition is logically determined by using an algorithm prepared in the reading device, or a limited number of slots are assigned in a first-come-first-served manner by the pulse slot method.

例えば、識別無線タグにおいて、コイルとコンデンサからなるLC共振回路と通信を行うとき複数の信号から混信せず個別の信号を認識させる衝突防止手段および情報記憶手段と制御手段との構成において、識別無線タグに信号を識別する識別衝突防止手段を設けているため、情報記憶手段に記憶された識別データを混信させることなく識別無線タグ読み取り装置に送信することが出来るので、多数の識別できる識別無線タグを形成する技術が知られている。(特許文献1)   For example, in the identification wireless tag, when communicating with an LC resonance circuit composed of a coil and a capacitor, the identification wireless communication device in the configuration of the collision prevention means, the information storage means, and the control means for recognizing individual signals without interference from a plurality of signals Since the identification collision preventing means for identifying the signal is provided in the tag, the identification data stored in the information storage means can be transmitted to the identification wireless tag reader without causing interference, so that a large number of identification wireless tags that can be identified Techniques for forming are known. (Patent Document 1)

また、リーダライタとICカードとの通信において、衝突を防止すると共に、通信の効率化、高速化を図る目的で、ICカードを識別するために、メモリに個別情報及び当該ICカードの属性を示す属性情報を記憶し、制御手段は、前記メモリに記憶された前記ICカードの個別情報及び属性情報を前記通信の衝突のための識別子として利用する技術も知られている。(特許文献2)   Further, in order to prevent collision in communication between the reader / writer and the IC card, and to improve the efficiency and speed of communication, individual information and attributes of the IC card are displayed in the memory in order to identify the IC card. A technique is also known in which attribute information is stored, and the control unit uses the individual information and attribute information of the IC card stored in the memory as an identifier for the collision of communication. (Patent Document 2)

更に、荷物の物流過程における環境からの影響を簡単に確認し、品質保証を行う目的で、中央演算装置CPU、データキャリアに複数のセンサ、A/D変換手段、メモリ手段、リアルタイムクロック、赤外線データ通信インターフェースを使い、前記複数のセンサからの出力をシグナルコンディショナを介して前記A/D変換手段によりデジタル信号に変換してから前記CPUでデータ処理を行い、必要に応じて前記メモリ手段からデータを読み出す技術も知られている。(特許文献3)   Furthermore, for the purpose of easily confirming the environmental impact in the package distribution process and performing quality assurance, the central processing unit CPU, multiple sensors on the data carrier, A / D conversion means, memory means, real-time clock, infrared data Using a communication interface, the output from the plurality of sensors is converted into a digital signal by the A / D conversion means via a signal conditioner, and then data processing is performed by the CPU. A technique for reading out is also known. (Patent Document 3)

しかし、上記のいずれの特許文献1〜3においても、センサを接続したデータキャリアからの高速読み出し技術(例えば時速300km)についての開示や示唆は無い。
特開2001−134729号公報 特開2005−084926号公報 特開2000−302211号公報
However, none of the above Patent Documents 1 to 3 disclose or suggest a technique for high-speed reading from a data carrier connected to a sensor (for example, 300 km / h).
JP 2001-134729 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-084926 JP 2000-302111 A

解決しようとする問題点は、高速通信、例えば新幹線のように時速300km以上のスピードで走行する車両に読み取り装置を搭載し、トンネル内に設けた発信装置からの電波を受信するような場合には、前記発信装置が高速受信に必要な電波を出していたのでは輻輳制御に時間がかかり、前記発信装置からのデータを確実に受信することが難しかった。   The problem to be solved is that high-speed communication, for example, when a reading device is mounted on a vehicle that travels at a speed of 300 km / h or more like the Shinkansen and receives radio waves from a transmitting device provided in the tunnel. If the transmitting device emits radio waves necessary for high-speed reception, it takes time to control congestion, and it is difficult to reliably receive data from the transmitting device.

本発明は、センサで測定したデータを高速無線通信するために、所定の測定範囲において測定値がリニアな電圧として取り出せるように設定した複数のセンサと、これらセンサの出力を送信データとして送信し、アンテナに接続され、CPUを内蔵する複数の送信機と、この送信機からの送信電波を受信する受信機で構成された高速無線測定システムであって、前記送信機は、自身のIDデータと前記複数のセンサからCPUが取得したデータを一括して送信すること、前記複数の送信機に接続されたアンテナとアンテナの中間点においては、前記受信機が前記送信データをデータとして取り込まないように前記送信機の出力を設定するようにした。   In order to perform high-speed wireless communication of data measured by the sensor, the present invention transmits a plurality of sensors set so that measurement values can be taken out as linear voltages in a predetermined measurement range, and outputs the outputs of these sensors as transmission data. A high-speed wireless measurement system including a plurality of transmitters connected to an antenna and incorporating a CPU, and a receiver that receives transmission radio waves from the transmitter, wherein the transmitter includes its own ID data and the Transmitting the data acquired by the CPU from a plurality of sensors in a batch, and at the midpoint between the antennas connected to the plurality of transmitters, the receiver does not capture the transmission data as data. The output of the transmitter was set.

本発明の高速無線測定システムは、トンネルや高速道路などの軌道が固定されている場所において、複数のセンサからのデータを送信機でバンドルし、これらバンドルデータを前記送信機のIDデータと一緒にふたつのアンテナから送信することにより確実に高速無線通信出来るので、例えば時速300kmで走行する新幹線や時速150kmで走行する高速道路点検車両などに受信機を設置することによってトンネルや高速道路のメンテナンスデータの収集と異常箇所へのフィードバックが短時間で実施出来るようになる。   The high-speed wireless measurement system of the present invention bundles data from a plurality of sensors with a transmitter in a place where a track such as a tunnel or a highway is fixed, and these bundle data together with ID data of the transmitter. By transmitting from two antennas, high-speed wireless communication can be ensured. For example, by installing a receiver on a Shinkansen traveling at 300 km / h or a highway inspection vehicle traveling at 150 km / h, maintenance data for tunnels and highways Collection and feedback to abnormal locations can be implemented in a short time.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一機能を有するものは同一の符号とし、その繰り返しの説明は省略する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.

図1は、高速道路等のトンネルにおけるデータ測定の設置例を示している。トンネル内壁9には、トンネル内壁亀裂10を挟んで鉄板2とプローブ3が取り付けられ、プローブ3から発信する電波で鉄板2に渦電流が発生し、該渦電流をプローブ3で検出し、送信機1にてデータ処理することにより鉄板2とプローブ3の距離を測定し、距離データとして送信機1内部にキャッシュされ、送信機1の送信タイミングに合わせて送信アンテナ4から無線送信されている。   FIG. 1 shows an installation example of data measurement in a tunnel such as a highway. An iron plate 2 and a probe 3 are attached to the tunnel inner wall 9 with a tunnel inner wall crack 10 in between. An eddy current is generated in the iron plate 2 by radio waves transmitted from the probe 3, and the eddy current is detected by the probe 3. 1, the distance between the iron plate 2 and the probe 3 is measured, cached as distance data in the transmitter 1, and wirelessly transmitted from the transmission antenna 4 in accordance with the transmission timing of the transmitter 1.

前記距離データを搬送する無線電波は、測定器搭載車両5が通過する時に受信アンテナ6から受信機7にて受信され、受信データとしてPC8に送られてデータ処理される。   The radio wave carrying the distance data is received by the receiver 7 from the receiving antenna 6 when the measuring instrument-equipped vehicle 5 passes through, and sent to the PC 8 as received data for data processing.

図2は、送信機1の機能ブロック図である。ここでは、鉄板2に発生した渦電流をプローブ3で検出し、コネクタ3aを経由して送信側CPU11に測定データを送出している。コネクタ3aには、プローブ3からの測定データ以外に、3つの端子を持っていて、この3ビット端子をクローズ(接地)あるいはオープン(開放)することにより、3ビット全てオープン以外の7通りのプローブIDを生成している。前記プローブIDを送信側CPU11が検出することによりあらかじめ送信側CPU11にインストールしてあるプローブのプロファイルを使って送信機1の出力データレベルにおいてリニアに補正することが可能となっている。   FIG. 2 is a functional block diagram of the transmitter 1. Here, the eddy current generated in the iron plate 2 is detected by the probe 3, and the measurement data is sent to the transmission side CPU 11 via the connector 3a. In addition to the measurement data from the probe 3, the connector 3a has three terminals. By closing (grounding) or opening (opening) these three bit terminals, seven probes other than all three bits being opened ID is generated. By detecting the probe ID by the transmission side CPU 11, it is possible to linearly correct the output data level of the transmitter 1 using the probe profile previously installed in the transmission side CPU 11.

これにより、渦電流センサだけでなく、異なる種類のセンサ、例えば温度センサ、湿度センサ、水位センサなどを送信側CPU11に接続しても、必要な校正(例えばゼロ点のキャリブレーションなど)が適切に行われるので、受信機7側では余計な計算をしなくとも高速な処理が可能となるので、例えば送信機1側にアラーム表示を設けることにより、送信側CPU11に設定した基準値を超えるようなデータを検出したら、前記アラーム表示を設定する信号を送信することにより前記基準値を超えるデータを送信した送信機1に目印を付けることも可能である。   As a result, not only the eddy current sensor but also different types of sensors, such as a temperature sensor, a humidity sensor, a water level sensor, etc. are connected to the transmission side CPU 11 so that necessary calibration (for example, zero point calibration, etc.) can be performed appropriately. Therefore, the receiver 7 side can perform high-speed processing without extra calculations. For example, by providing an alarm display on the transmitter 1 side, the reference value set in the transmission-side CPU 11 may be exceeded. When data is detected, it is possible to mark the transmitter 1 that has transmitted data exceeding the reference value by transmitting a signal for setting the alarm display.

送信側CPU11にはメモリ12が接続されており、複数プローブ3からのデータを一時的に保存しておいて、全てのデータが揃った段階で送信側CPU11からまとめて送信RF回路13にデータを一括送出することにより、個々のプローブ3からのデータを単独で送信する場合に較べて全てのセンサからのデータ送信を完了するまでのサイクル所要時間が短くなっている。   A memory 12 is connected to the transmission side CPU 11, and data from a plurality of probes 3 is temporarily stored, and when all the data is collected, the data is sent from the transmission side CPU 11 to the transmission RF circuit 13. By performing the batch transmission, the cycle time required for completing the data transmission from all the sensors is shorter than when the data from the individual probes 3 are transmitted alone.

ここで、メモリ12はキャッシュメモリとしての利用以外に、複数データを蓄積することにより、送信側CPU11で加工すれば、例えば温度であれば所定時間(例えば3時間)毎の平均温度や最高/最低温度などを送信することも可能である。   Here, in addition to the use as a cache memory, the memory 12 accumulates a plurality of data, and if processed by the transmission side CPU 11, for example, if it is a temperature, the average temperature or maximum / minimum every predetermined time (for example, 3 hours) It is also possible to transmit temperature and the like.

また、図2では送信RF回路13とアンテナ4は実線ではひとつずつしか記載していないが、点線で表示したように、これを複数ペアにして、異なる周波数で同時発信することにより様々な電波環境、あるいは測定器搭載車両5スピードに対応することが出来るようになる。   In FIG. 2, the transmission RF circuit 13 and the antenna 4 are only shown one by one with solid lines, but as indicated by the dotted lines, a plurality of pairs of them are transmitted simultaneously at different frequencies, so that various radio wave environments can be obtained. Or, it becomes possible to correspond to the 5 speed of the vehicle equipped with the measuring instrument.

つまり、測定器搭載車両5のスピードが200kmを超えて、受信のエラーレートが高くなる場合においてでも、複数の搬送波周波数を使えば、送信機1に前記複数の搬送波周波数に合わせた各一対のアンテナとRF回路を取り付けることにより、周波数ホッピングを使って同時に複数周波数で同一信号を送信することが考えられる。こうすれば、複数同時発信するアンテナから受信した複数データを照合することにより正しいデータが抽出出来るので、測定器搭載車両が例えば300km以上の高速で走行しても確実にデータを受信することができるようになる。   In other words, even when the speed of the measuring instrument-equipped vehicle 5 exceeds 200 km and the reception error rate is high, if a plurality of carrier frequencies are used, the transmitter 1 has a pair of antennas matched to the plurality of carrier frequencies. By attaching the RF circuit, it is conceivable to transmit the same signal at a plurality of frequencies at the same time using frequency hopping. In this way, correct data can be extracted by collating a plurality of data received from a plurality of antennas that transmit simultaneously, so that data can be reliably received even if a vehicle equipped with a measuring instrument travels at a high speed of, for example, 300 km or more. It becomes like this.

図3は、受信機7の機能ブロック図である。アンテナ6で受信した電波を受信RF回路14で復調して、受信側CPU15で信号を中間処理し、ケーブル接続したPC8でデータ処理および画面表示する流れである。   FIG. 3 is a functional block diagram of the receiver 7. The radio wave received by the antenna 6 is demodulated by the reception RF circuit 14, the signal is intermediately processed by the reception side CPU 15, and data processing and screen display are performed by the cable-connected PC 8.

実線ではアンテナ6はひとつしか図示していないが、点線で示すアンテナ6のように複数のアンテナと受信RF回路14を備えることにより受信の正確度を高めることが出来る。   Although only one antenna 6 is shown in the solid line, the accuracy of reception can be improved by providing a plurality of antennas and the reception RF circuit 14 like the antenna 6 indicated by the dotted line.

つまり、測定器搭載車両5のスピードが200kmを超えて、受信のエラーレートが高くなる場合においてでも、複数のアンテナを使えば、送信機1のアンテナ4から発射される電波を複数回受信するチャンスが生まれるので、より受信する確率が高くなる。また、前述のように、送信側で複数の搬送波周波数を使った周波数ホッピングを使えば近傍スプリアスなどの影響も低減できるので更に受信の正確度が高まる。
That is, even when the speed of the measuring instrument-equipped vehicle 5 exceeds 200 km and the reception error rate becomes high, if a plurality of antennas are used, it is possible to receive radio waves emitted from the antenna 4 of the transmitter 1 multiple times. , The probability of receiving more increases. In addition, as described above, if frequency hopping using a plurality of carrier frequencies is used on the transmission side, the influence of nearby spurious and the like can be reduced, thereby further improving the accuracy of reception.

上記において、受信側CPU15では信号の中間処理のみで、データ内容はスルーで通していたが、受信側メモリ16に例えばフラッシュメモリーなどを使って一時保存しておいて、あとからPC8に接続して受信側メモリ16の保存データをPC8に送信する方法も考えられる。   In the above, the receiving side CPU 15 is only through the intermediate processing of the signal and the data contents are passed through. However, the receiving side memory 16 is temporarily stored in, for example, a flash memory, and then connected to the PC 8 later. A method of transmitting the data stored in the receiving side memory 16 to the PC 8 is also conceivable.

また、各プローブ3などのセンサからの情報を送信側メモリ12に一定量(例えば100回分)蓄積して、その中の最大値、最小値などを送信側CPU11で計算しておいて、定期的にこれらのデータも受信機7に送信することも考えられる。これは、例えば、高速巡航でデータを採取した後に、異常が見られたプローブ3などの特定センサの詳細データを取得することにより高度な調査が出来るようにするためである。   Further, a certain amount (for example, 100 times) of information from sensors such as each probe 3 is accumulated in the transmission side memory 12, and the maximum value, minimum value, etc. therein are calculated by the transmission side CPU 11, and periodically. It is also conceivable that these data are transmitted to the receiver 7. This is because, for example, after collecting data by high-speed cruise, advanced data can be obtained by acquiring detailed data of a specific sensor such as the probe 3 in which an abnormality is observed.

上記の例では高速道路のトンネルを想定しているが、これは鉄道のトンネルでも同様であるし、またトンネルに限定せず、高速道路や一般道の路側領域に送信機やセンサを設置しても同様のシステムが使える。   The above example assumes a highway tunnel, but this is the same for a railway tunnel, and is not limited to a tunnel, but a transmitter or sensor is installed on the roadside area of a highway or general road. Can use the same system.

更に、上記においては、受信機7が送信機1からのデータを受信して、それらデータを受信側CPU15で分析した結果、異常な箇所を特定していたが、あらかじめ送信側CPU11に判断基準データを備えさせることにより、各送信機1で異常判断をさせることも考えられる。この場合、前記判断基準データは送信機1を設置する前にあらかじめ送信側CPU11あるいは送信側メモリ12に設定しておいても良いし、設置後に送信機1を使ってデータ送信しても良い。   Further, in the above description, the receiver 7 received data from the transmitter 1 and analyzed the data by the receiving CPU 15. As a result, the abnormal part was specified. It is also conceivable that each transmitter 1 makes an abnormality determination by providing. In this case, the determination reference data may be set in advance in the transmission side CPU 11 or the transmission side memory 12 before the transmitter 1 is installed, or may be transmitted using the transmitter 1 after the installation.

また、上記において、センサを取り付ける場所がトンネルでは無く、マンションの亀裂部などに取り付けて定期的な計測を行うことも考えられる。この場合には、指向性の高いアンテナを使えば、高い位置にある亀裂の計測データを取得することが容易になるし、マンションのベランダ部にある亀裂を測定する場合でも、回転手段を持たせたアンテナだけを上から下に昇降させるだけで計測が可能となり、いちいち係員がマンションの部屋に立ち入る必要も無いので、住民のプライバシーを損なうことなく亀裂測定を行うことが可能となる。   In addition, in the above, it is conceivable that the sensor is mounted not on the tunnel but on a cracked part of an apartment to perform periodic measurement. In this case, if an antenna with high directivity is used, it is easy to acquire measurement data of cracks at high positions, and even when measuring cracks on the veranda part of an apartment, a rotating means is provided. Measurements can be made by simply moving the antenna up and down from the top, and it is not necessary for the clerk to enter the apartment room, so it is possible to measure cracks without compromising the privacy of the residents.

本発明の高速無線測定システムを鉄道や高速道路のトンネルあるいは高速道路の路側帯に敷設することにより、トンネル内の亀裂や温度湿度などを定期的に管理することができるので、不測の事故が未然に防げるし、鉄道のトンネルにおいてはより高速な新幹線あるいはリニアモーターによる高速鉄道車両の運行を安全に実施できるので高速輸送システムの発展に寄与出来る。   By laying the high-speed wireless measurement system of the present invention in a railway or highway tunnel or in a roadside belt, it is possible to regularly manage cracks, temperature and humidity in the tunnel, so that unforeseen accidents can occur. In railway tunnels, it is possible to safely operate high-speed trains using high-speed Shinkansen or linear motors, which contributes to the development of high-speed transportation systems.

高速道路等のトンネルにおけるデータ測定の設置例Installation example of data measurement in highway tunnels 送信機の機能ブロック図Functional block diagram of transmitter 受信機の機能ブロック図Functional block diagram of the receiver

符号の説明Explanation of symbols

1…送信機、 2…鉄板、 3…プローブ、 3a…コネクタ、4…送信アンテナ、 5…測定器搭載車両、 6…受信アンテナ、 7…受信機、 8…PC、 9…トンネル壁面、 10…トンネル壁面亀裂、 11…送信側CPU、 12…送信側メモリ、 13…送信RF回路、14…受信RF回路、15…受信側CPU、16…受信側メモリ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitter, 2 ... Iron plate, 3 ... Probe, 3a ... Connector, 4 ... Transmitting antenna, 5 ... Measuring instrument mounting vehicle, 6 ... Receiving antenna, 7 ... Receiver, 8 ... PC, 9 ... Tunnel wall surface, 10 ... Tunnel wall crack, 11 ... transmission side CPU, 12 ... transmission side memory, 13 ... transmission RF circuit, 14 ... reception RF circuit, 15 ... reception side CPU, 16 ... reception side memory.

Claims (2)

所定の測定範囲において測定値がリニアな電圧として取り出せるように設定した複数のセンサと、これらセンサの出力を送信データとして送信し、アンテナに接続され、CPUを内蔵する複数の送信機と、この送信機からの送信電波を受信する受信機で構成された高速無線測定システムであって、前記送信機は、自身のIDデータと前記複数のセンサからCPUが取得したデータを一括して送信すること、前記複数の送信機に接続されたアンテナとアンテナの中間点においては、前記受信機が前記送信データをデータとして取り込まないように前記送信機の出力を設定することを特徴とする高速無線測定システム。 A plurality of sensors set so that measured values can be taken out as linear voltages in a predetermined measurement range, the outputs of these sensors are transmitted as transmission data, a plurality of transmitters connected to an antenna and incorporating a CPU, and this transmission A high-speed wireless measurement system configured with a receiver that receives radio waves transmitted from a machine, wherein the transmitter transmits its own ID data and data acquired by the CPU from the plurality of sensors in a batch; A high-speed wireless measurement system, wherein an output of the transmitter is set so that the receiver does not capture the transmission data as data at an antenna intermediate point connected to the plurality of transmitters. 請求項1に記載の高速無線測定システムにおいて、前記送信機のCPUがセンサの種類を判別する判別手段を持ち、この判別手段によって前記送信機に内蔵されたCPU内部にあらかじめ組み込まれたファイームウェアによって前記センサからのデータ処理のキャリブレーションを実行することを特徴とする高速無線測定システム。
2. The high-speed wireless measurement system according to claim 1, wherein the CPU of the transmitter has a discriminating unit for discriminating the type of sensor, and the firmware previously incorporated in the CPU built in the transmitter by the discriminating unit. The high-speed wireless measurement system is characterized in that calibration of data processing from the sensor is executed.
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