JP2007232018A - Valve mechanism, pressurized fluid device operation maintaining mechanism and bellows valve - Google Patents

Valve mechanism, pressurized fluid device operation maintaining mechanism and bellows valve Download PDF

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慶一 大場
Fumio Ueno
文雄 上野
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Taisei Kogyo KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve mechanism for controlling suitably a fluid stream and a pressurized fluid device operation maintaining mechanism equipped with the valve mechanism, which maintains suitably an operation of a pressurized fluid device at a given case and further to provide a bellows valve as a pressurized fluid device equipped with the operation maintaining mechanism. <P>SOLUTION: The valve mechanisms 80, 90 are equipped with: valve main bodies 81, 91; valve bodies 82, 92; compression springs 83, 93; piston rods 84, 94; and pistons 85, 95, respectively. First ports 816, 916 are coupled to a pressurized fluid supply means, second ports 817, 917 are coupled to a first cylinder chamber and a second cylinder chamber, respectively, which are inside piston cylinders of the bellows valve, a third port 818 is coupled to a fourth port 919, and a fourth port 819 is coupled to a third port 918. When pressurized air is urgently stopped from being supplied, valve seats 813, 913 are closed in the valve bodies 82, 92, respectively, thus allowing the operation of the bellows valve to be held in a state of its emergency stop. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体の流通を制御する弁機構、この弁機構を備えて圧力流体機器の動作を所定の場合に維持可能な圧力流体機器の動作維持機構、および、この動作維持機構を備えた圧力流体機器としてのベローズ弁に関する。   The present invention relates to a valve mechanism that controls the flow of fluid, an operation maintaining mechanism for a pressure fluid device that can maintain the operation of the pressure fluid device in a predetermined case by including the valve mechanism, and a pressure that includes the operation maintaining mechanism. The present invention relates to a bellows valve as a fluid device.

従来、流体を利用した設備には各種弁機構が適用されている。このような弁機構として、流路を直接開閉するものや、この流路を開閉する弁機構を制御するものもある。例えば、前者の弁機構としては、有毒性や揮発性、可燃性などの特性を有した流体の流出を防止するベローズ弁が知られている。
このようなベローズ弁の具体例を図1に示す。図1において、ベローズ弁100は、弁本体110を備え、この弁本体110の突出部111にはボンネット部120を介して作動ピストンロッド130が摺動可能に支持されている。この作動ピストンロッド130の先端部には弁体としてのディスク部140が取り付けられ、このディスク部140は弁本体110内部に設けられた弁座112に接離可能とされ、弁本体110内の流路を開閉できるようになっている。そして、弁本体110内部におけるディスク部140とボンネット部120の間には、作動ピストンロッド130を覆う状態にベローズ150が設けられている。このベローズ150にて、弁本体110内を流動する流体から作動ピストンロッド130を保護すると共に、作動ピストンロッド130側からの不純物質や潤滑油などの弁本体110内への流入を防止可能にしている。
Conventionally, various valve mechanisms have been applied to equipment using fluid. As such a valve mechanism, there is a mechanism that directly opens and closes a flow path, and a mechanism that controls a valve mechanism that opens and closes the flow path. For example, as the former valve mechanism, there is known a bellows valve that prevents the outflow of a fluid having characteristics such as toxicity, volatility, and flammability.
A specific example of such a bellows valve is shown in FIG. In FIG. 1, the bellows valve 100 includes a valve main body 110, and an operating piston rod 130 is slidably supported by a protruding portion 111 of the valve main body 110 via a bonnet portion 120. A disk part 140 as a valve body is attached to the tip of the operating piston rod 130, and this disk part 140 can be brought into contact with and separated from a valve seat 112 provided inside the valve body 110. The road can be opened and closed. A bellows 150 is provided between the disk portion 140 and the bonnet portion 120 in the valve body 110 so as to cover the working piston rod 130. The bellows 150 protects the working piston rod 130 from the fluid flowing in the valve body 110, and can prevent impurities and lubricating oil from flowing into the valve body 110 from the working piston rod 130 side. Yes.

また、ボンネット部120には、ピストンロッド130を軸方向に進退させる駆動部160が固定されている。この駆動部160は、メインシリンダ161と、このメインシリンダ161内に摺動自在に設けられたピストン162とを備えており、このピストン162にはピストンロッド130の基端部が連結されている。そして、メインシリンダ161内には、ピストン162を間に挟んで第一シリンダ室163および第二シリンダ室164が隣接して設けられている。第一シリンダ室163には、ピストン162およびピストンロッド130を介して弁座112を閉塞させる方向にディスク部140を付勢する圧縮ばね165が設けられている。また、第二シリンダ室164には、メインシリンダ161に設けられた圧力流体導入路166を介して、図示しない圧力流体供給源からの圧力流体が供給されるようになっている。   In addition, a drive unit 160 that moves the piston rod 130 back and forth in the axial direction is fixed to the bonnet unit 120. The drive unit 160 includes a main cylinder 161 and a piston 162 slidably provided in the main cylinder 161, and a base end portion of a piston rod 130 is connected to the piston 162. In the main cylinder 161, a first cylinder chamber 163 and a second cylinder chamber 164 are provided adjacent to each other with the piston 162 interposed therebetween. The first cylinder chamber 163 is provided with a compression spring 165 that urges the disk portion 140 in a direction to close the valve seat 112 via the piston 162 and the piston rod 130. The second cylinder chamber 164 is supplied with pressure fluid from a pressure fluid supply source (not shown) via a pressure fluid introduction path 166 provided in the main cylinder 161.

このようなベローズ弁100では、圧力流体供給源からの圧力流体が第二シリンダ室164に供給されない場合、ディスク部140は、ピストン162および作動ピストンロッド130を介して圧縮ばね165により付勢されて弁座112を閉塞し、これにて、弁本体110内の流路が閉塞された状態となる。
一方、圧力流体供給源からの圧力流体が圧力流体導入路166を介して第二シリンダ室164に供給されると、ピストン162が第一シリンダ室163側へと摺動し、ディスク部140は作動ピストンロッド130と共に後退して弁座112を開放する。これにて、弁本体110内の流路が開放された状態となり、弁本体110の内部を流体が流通するようになる。
そして、圧力流体供給源からの圧力流体の供給が何らかの状況で緊急停止された場合は、ディスク部140はピストン162および作動ピストンロッド130を介して圧縮ばね165により付勢されて、弁座112を閉塞するようになっている。
In such a bellows valve 100, when the pressure fluid from the pressure fluid supply source is not supplied to the second cylinder chamber 164, the disk portion 140 is urged by the compression spring 165 via the piston 162 and the operation piston rod 130. The valve seat 112 is closed, and the flow path in the valve main body 110 is closed.
On the other hand, when the pressure fluid from the pressure fluid supply source is supplied to the second cylinder chamber 164 via the pressure fluid introduction path 166, the piston 162 slides to the first cylinder chamber 163 side, and the disk unit 140 operates. Retreats together with the piston rod 130 to open the valve seat 112. As a result, the flow path in the valve body 110 is opened, and fluid flows through the valve body 110.
When the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source is urgently stopped for some reason, the disk portion 140 is urged by the compression spring 165 via the piston 162 and the operating piston rod 130, and the valve seat 112 is moved. It is supposed to block.

ここで、上記したベローズ弁100は、圧力流体供給源からの圧力流体を第二シリンダ室164のみに供給して作動ピストンロッド130を進退させる、いわゆる単動式のベローズ弁である。しかし、このような単動式のベローズ弁では、ディスク部140にて弁本体110内部における高圧力の流体の流路を確実に閉塞するために、圧縮ばね165の付勢力を強化しなければならない。このため、圧縮ばね165が大型化されると共に、この圧縮ばね165を内部に収容するメインシリンダ161も大型化されてしまい、結果として、ベローズ弁全体の重量が大きくなり、製造コストも高くなってしまう問題がある。   Here, the above-described bellows valve 100 is a so-called single-acting bellows valve that supplies the pressure fluid from the pressure fluid supply source only to the second cylinder chamber 164 to advance and retract the working piston rod 130. However, in such a single-acting bellows valve, the urging force of the compression spring 165 must be strengthened in order to reliably close the flow path of the high pressure fluid inside the valve body 110 at the disc portion 140. . As a result, the size of the compression spring 165 is increased, and the size of the main cylinder 161 that accommodates the compression spring 165 is also increased. As a result, the weight of the entire bellows valve increases and the manufacturing cost also increases. There is a problem.

この点、第一シリンダ室163および第二シリンダ室164の双方に圧力流体供給源が接続されて、いずれか一方のシリンダ室へと圧力流体を切り替えて供給する、いわゆる複動式のベローズ弁は、駆動部160がコンパクトであり、上記問題の解決が図られる。すなわち、この複動式のベローズ弁は、メインシリンダ161に、第二シリンダ室164内へ圧力流体を供給する圧力流体導入路166に加えて、第一シリンダ室163内へ圧力流体を供給する圧力流体導入路が設けられた構造となっている。このため、複動式のベローズ弁は、上記した圧縮ばね165を設ける必要が無く、メインシリンダ161がよりコンパクト化され、装置全体として軽量化・低コスト化を図ることができる。   In this respect, a so-called double-acting bellows valve in which a pressure fluid supply source is connected to both the first cylinder chamber 163 and the second cylinder chamber 164 and the pressure fluid is switched and supplied to any one of the cylinder chambers. The drive unit 160 is compact, and the above problem can be solved. In other words, this double-acting bellows valve has a pressure for supplying pressure fluid into the first cylinder chamber 163 in addition to the pressure fluid introduction passage 166 supplying pressure fluid into the second cylinder chamber 164 to the main cylinder 161. The fluid introduction path is provided. For this reason, the double-acting bellows valve does not need to be provided with the compression spring 165 described above, and the main cylinder 161 is made more compact, so that the entire apparatus can be reduced in weight and cost.

しかしながら、この複動式のベローズ弁は、圧力流体供給源からの圧力流体の供給が緊急停止された場合、ピストン162の摺動を規制する手段が何ら存在しないために、作動ピストンロッド130が容易に移動してしまう。このため、弁本体110内部を高圧力(例えば1.0MPa)の流体が流通している場合であって、かつ、上記緊急時には弁座112を閉塞して有害な流体の流出を防ぐ必要があるような場合であっても、当該流体圧により作動ピストンロッド130は容易に摺動してしまい、弁座112が開放されてしまうおそれがある。このような問題を防ぐためにも、複動式のベローズ弁における作動ピストンロッド130の摺動を当該緊急時にロックする技術が要求されている。   However, this double-acting bellows valve has no means for restricting the sliding of the piston 162 when the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source is urgently stopped. Will move to. For this reason, it is necessary to prevent the outflow of harmful fluid by closing the valve seat 112 in the emergency when the fluid of high pressure (for example, 1.0 MPa) is circulating in the valve body 110. Even in such a case, the operating piston rod 130 may easily slide due to the fluid pressure, and the valve seat 112 may be opened. In order to prevent such a problem, a technique for locking the sliding of the working piston rod 130 in the double-acting bellows valve in the emergency is required.

ここで、このような作動ピストンロッド130をロックする技術として、例えば作動ピストンロッド130の摺動を機構的にロックするブレーキ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載のブレーキ装置は、空気圧シリンダのロッドエンド部に配設されるものであり、ピストンロッドの外周に嵌め込まれる略円筒状のブレーキメタルと、このブレーキメタルの外周面に摺動可能に嵌合されブレーキメタルの軸方向と異なる方向に移動可能に設けられたスライドブッシュとを備えている。そして、ブレーキ装置に設けられた給排気口から加圧されると、スライドブッシュは所定方向に移動し、これにて、ブレーキメタルがピストンロッドに押し付けられなくなり、ブレーキが開放された状態となる。一方、当該給排気口から排気されると、スライドブッシュはブレーキ装置に設けられたスプリングの付勢により逆方向に移動し、これにて、ブレーキメタルがピストンロッドに押し付けられて、ピストンロッドがロックされた状態となる。このようにして、作動ピストンロッド130の摺動を機構的にロック可能とされている。
Here, as a technique for locking the working piston rod 130, for example, a brake device that mechanically locks the sliding of the working piston rod 130 is known (see, for example, Patent Document 1).
The brake device described in Patent Document 1 is disposed at a rod end portion of a pneumatic cylinder, and slides on an outer peripheral surface of the substantially cylindrical brake metal fitted on the outer periphery of the piston rod. And a slide bush provided so as to be fitted and movable in a direction different from the axial direction of the brake metal. When pressure is applied from the air supply / exhaust port provided in the brake device, the slide bush moves in a predetermined direction, whereby the brake metal is not pressed against the piston rod and the brake is released. On the other hand, when the air is exhausted from the air supply / exhaust port, the slide bush moves in the reverse direction due to the bias of the spring provided in the brake device, and the brake metal is pressed against the piston rod, and the piston rod is locked. It will be in the state. In this way, the sliding of the working piston rod 130 can be mechanically locked.

また、作動ピストンロッド130をロックする他の技術として、例えば図2に示すものが知られている。この図2に示すものは、空気圧シリンダのロッドエンド部に配設されるブレーキ装置200であって、上記特許文献1に記載の構成と同様に、ピストンロッドの摺動を機構的にロックするものである。
すなわち、ブレーキ装置200は、作動ピストンロッド130が挿通される円孔211が設けられたハウジング210と、円孔211の内周面と作動ピストンロッド130の外周面との間に介装された一対のブレーキメタル220,230とを備えている。この際、作動ピストンロッド130の中心軸を、円孔211の中心軸とは偏心して設けている。したがって、一対のブレーキメタル220,230は、それぞれ、全体として略半円筒状に形成され、かつ、軸直交方向の断面形状が湾曲した楔形とされている。そして、一対のブレーキメタル220,230のそれぞれの両側端部には、径方向外側に向けて突出したレバー221,222,231,232がそれぞれ設けられており、ブレーキメタル220の一方のレバー221と、このレバー221に対向するブレーキメタル230のレバー231との間には、レバー221,231を互いに離間する方向に付勢する圧縮ばね240が介装されている。また、ブレーキメタル220の他方のレバー222と、このレバー222に対向するブレーキメタル230のレバー232との間にはブレーキ開放ピストン250が介装されている。
As another technique for locking the operating piston rod 130, for example, the one shown in FIG. 2 is known. FIG. 2 shows a brake device 200 disposed at the rod end portion of a pneumatic cylinder, which mechanically locks the sliding of the piston rod, similarly to the configuration described in Patent Document 1 above. It is.
That is, the brake device 200 includes a housing 210 provided with a circular hole 211 through which the operating piston rod 130 is inserted, and a pair interposed between the inner peripheral surface of the circular hole 211 and the outer peripheral surface of the operating piston rod 130. Brake metals 220 and 230 are provided. At this time, the central axis of the working piston rod 130 is eccentric from the central axis of the circular hole 211. Therefore, each of the pair of brake metals 220 and 230 is formed in a substantially semi-cylindrical shape as a whole, and has a wedge shape with a curved cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis. Further, levers 221, 222, 231, and 232 protruding outward in the radial direction are provided at both side ends of the pair of brake metals 220 and 230, respectively. Between the lever 231 of the brake metal 230 facing the lever 221, a compression spring 240 for biasing the levers 221 and 231 in a direction away from each other is interposed. A brake release piston 250 is interposed between the other lever 222 of the brake metal 220 and the lever 232 of the brake metal 230 facing the lever 222.

このような構成において、図2(A)に示すように、ブレーキ開放ピストン250に設けられたブレーキ開放ポート260から加圧気体が供給されると、ブレーキ開放ピストン250によりレバー222,232は互いに離間する方向に移動されて圧縮ばね240が収縮した状態となる。この状態では、一対のブレーキメタル220,230は、作動ピストンロッド130と円孔211とにより構成される偏心した円筒状の空間の幅の広い方に向かって、矢印A方向に移動される。これにより、両ブレーキメタル220,230の内周面と作動ピストンロッド130の外周面との間に僅かに隙間が形成され、作動ピストンロッド130は軸方向に移動可能となる。
一方、図2(B)に示すように、ブレーキ開放ポート260から加圧気体が供給されていない状態では、レバー221,231は圧縮ばね240にて互いに離間する方向に移動され、一対のブレーキメタル220,230は上記楔形の先端方向、すなわち矢印B方向に移動する。これにより、一対のブレーキメタル220,230の内周面と作動ピストンロッド130の外周面とが接触して、作動ピストンロッド130の軸方向への移動が規制されることになる。
In such a configuration, as shown in FIG. 2A, when pressurized gas is supplied from a brake release port 260 provided in the brake release piston 250, the levers 222 and 232 are separated from each other by the brake release piston 250. And the compression spring 240 is contracted. In this state, the pair of brake metals 220 and 230 are moved in the direction of arrow A toward the wider side of the eccentric cylindrical space formed by the operating piston rod 130 and the circular hole 211. As a result, a slight gap is formed between the inner peripheral surfaces of both brake metals 220 and 230 and the outer peripheral surface of the working piston rod 130, and the working piston rod 130 can move in the axial direction.
On the other hand, as shown in FIG. 2B, in a state where no pressurized gas is supplied from the brake release port 260, the levers 221 and 231 are moved away from each other by the compression spring 240, and a pair of brake metals 220 and 230 move in the direction of the wedge-shaped tip, that is, in the direction of arrow B. As a result, the inner peripheral surfaces of the pair of brake metals 220 and 230 come into contact with the outer peripheral surface of the working piston rod 130, and the movement of the working piston rod 130 in the axial direction is restricted.

さらに、作動ピストンロッド130をロックする他の技術として、例えば図3に示すものが知られている。この図3に示すものは、空気圧シリンダのロッドエンド部に配設されるブレーキ装置300であって、上記特許文献1に記載の構成と同様に、ピストンロッドの摺動を機構的にロックするものである。
すなわち、ブレーキ装置300は、内部に作動ピストンロッド130が挿通されるハウジング310と、このハウジング310内に設けられ作動ピストンロッド130の外周に嵌め込まれるリング状のブレーキメタル320とを備えている。このブレーキメタル320の外周縁部の一端側は、ハウジング310内に傾斜可能に支持されている。また、このブレーキメタル320の外周縁部の他端側と、ハウジング310内に設けられたプレート330との間には圧縮ばね340が介装されており、この圧縮ばね340によりブレーキメタル320は常に傾斜する方向に付勢されている。
Further, as another technique for locking the working piston rod 130, for example, one shown in FIG. 3 is known. FIG. 3 shows a brake device 300 disposed at the rod end portion of the pneumatic cylinder, which mechanically locks the sliding of the piston rod, similarly to the configuration described in Patent Document 1 above. It is.
That is, the brake device 300 includes a housing 310 into which the operating piston rod 130 is inserted, and a ring-shaped brake metal 320 that is provided in the housing 310 and is fitted on the outer periphery of the operating piston rod 130. One end side of the outer peripheral edge of the brake metal 320 is supported in the housing 310 so as to be inclined. Further, a compression spring 340 is interposed between the other end side of the outer peripheral edge of the brake metal 320 and a plate 330 provided in the housing 310, and the brake metal 320 is always attached by the compression spring 340. It is biased in a tilting direction.

このような構成において、図3(A)に示すように、ハウジング310に設けられたブレーキ開放ポート350から加圧気体が供給された場合、ブレーキメタル320は加圧気体によりプレート330側へと押されて、ブレーキメタル320の内周面の円筒軸が作動ピストンロッド130の軸と略一致する状態となる。この状態では、ブレーキメタル320の内周面と作動ピストンロッド130の外周面との間に隙間が形成されて、作動ピストンロッド130は軸方向に移動可能となる。
一方、図3(B)に示すように、ブレーキ開放ポート350から加圧気体が供給されていない場合、ブレーキメタル320は、圧縮ばね340の付勢により傾斜して、作動ピストンロッド130の軸方向と直交しない状態となる。この状態において、ブレーキメタル320の内周面と作動ピストンロッド130の外周面とは接触し、作動ピストンロッド130の軸方向への移動が規制されることになる。
In such a configuration, as shown in FIG. 3A, when pressurized gas is supplied from a brake release port 350 provided in the housing 310, the brake metal 320 is pushed toward the plate 330 by the pressurized gas. Thus, the cylindrical shaft on the inner peripheral surface of the brake metal 320 is in a state where it substantially coincides with the axis of the working piston rod 130. In this state, a gap is formed between the inner peripheral surface of the brake metal 320 and the outer peripheral surface of the operating piston rod 130, and the operating piston rod 130 can move in the axial direction.
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when no pressurized gas is supplied from the brake release port 350, the brake metal 320 is inclined by the bias of the compression spring 340, and the axial direction of the working piston rod 130 It becomes a state which is not orthogonal to. In this state, the inner peripheral surface of the brake metal 320 and the outer peripheral surface of the working piston rod 130 are in contact with each other, and the movement of the working piston rod 130 in the axial direction is restricted.

以上のように、上記特許文献1や図2、図3に記載のいずれのブレーキ装置においても、複動式のベローズ弁における圧力流体供給源からの圧力流体をそれぞれの給排気口やブレーキ開放ポート260,350に供給する構成とすれば、上記緊急時に作動ピストンロッド130をロックできる。   As described above, in any of the brake devices described in Patent Document 1, FIG. 2, and FIG. 3, the pressure fluid from the pressure fluid supply source in the double-acting bellows valve is supplied to each air supply / exhaust port and brake release port. If it is set as the structure supplied to 260,350, the action | operation piston rod 130 can be locked in the said emergency.

特開昭59−223551号公報JP 59-223551 A

しかしながら、上記した各ブレーキ装置では、圧力流体の作用および圧縮ばねの付勢により、ブレーキメタルの摩擦がピストンロッドに対して確実に作用することが前提となっているので、ピストンロッドの形状に対するブレーキメタルの加工品質や、長期の使用によるブレーキメタルの損耗によって、ロック動作に不具合が生じるおそれがある。
また、上記した各ブレーキ装置では、径サイズの異なるピストンロッドに対して適用する場合、これらピストンロッドの径サイズに適合したそれぞれのサイズのブレーキメタルが必要であるため、汎用性が乏しいものとなってしまうおそれがある。
さらに、上記した各ブレーキ装置を複動式のベローズ弁に対して設けた場合、各ブレーキ装置自体が大きいものであるため、コンパクトであることを特徴とする複動式のベローズ弁が全体として大型化されてしまうおそれがある、という問題が挙げられる。
However, in each brake device described above, it is premised that the friction of the brake metal acts on the piston rod reliably by the action of the pressure fluid and the bias of the compression spring. There is a risk that the locking operation may be defective due to metal processing quality and wear of the brake metal due to long-term use.
In addition, in each brake device described above, when applied to piston rods having different diameter sizes, since brake metals of respective sizes suitable for the diameter sizes of these piston rods are required, the versatility is poor. There is a risk that.
Further, when each of the above-described brake devices is provided for a double-acting bellows valve, since each brake device itself is large, the double-acting bellows valve, which is compact, is large overall. There is a problem that there is a possibility that it will be converted.

ところで、現在、圧力流体供給源と圧力流体機器とを接続する流路上に設けられて、当該流路における圧力流体の流通を制御する弁機構が知られている。このような弁機構として、一方向への圧力流体の流通は許容して、その逆方向への逆流は防止し、かつ、必要に応じて当該逆方向への逆流を許容できる弁機構が求められている。また、複数の圧力流体機器を所定の状態に接続して圧力流体回路を構成し、各圧力流体機器の動作を所定の状態に制御できる弁機構が望まれている。このような現状において、単体でも圧力流体の流通を好適に制御でき、さらには複数組み合わせることにより複数の圧力流体機器を所定の制御目的で接続できる弁機構が望まれている。   By the way, a valve mechanism is currently known which is provided on a flow path connecting a pressure fluid supply source and a pressure fluid device and controls the flow of pressure fluid in the flow path. As such a valve mechanism, there is a demand for a valve mechanism that allows the flow of pressure fluid in one direction, prevents the reverse flow in the reverse direction, and allows the reverse flow in the reverse direction as necessary. ing. In addition, a valve mechanism that can connect a plurality of pressure fluid devices to a predetermined state to form a pressure fluid circuit and control the operation of each pressure fluid device to a predetermined state is desired. Under such circumstances, there is a demand for a valve mechanism that can suitably control the flow of pressure fluid even by itself, and that can connect a plurality of pressure fluid devices for a predetermined control purpose by combining a plurality of pressure fluids.

本発明は、流体の流通を好適に制御できる弁機構、この弁機構を備えて圧力流体機器の動作を所定の場合に好適に維持できる圧力流体機器の動作維持機構、および、この動作維持機構を備えた圧力流体機器としてのベローズ弁を提供することを目的とする。   The present invention provides a valve mechanism that can suitably control the flow of fluid, an operation maintaining mechanism for a pressure fluid device that includes this valve mechanism and that can appropriately maintain the operation of the pressure fluid device, and a mechanism for maintaining this operation. It aims at providing the bellows valve as a provided pressure fluid apparatus.

請求項1に記載の発明は、内部に、圧力流体導入室、圧力流体排出室、および、これらの圧力流体導入室と圧力流体排出室とを連通する位置に設けられた弁座を有する弁本体と、この弁本体の前記弁座に対向配置されるとともに、当該弁座を開閉可能に設けられた弁体と、前記弁本体に支持されるとともに、前記弁体を弁座閉塞方向に付勢する付勢手段と、前記弁本体の前記圧力流体導入室に連通され外部から圧力流体を導入する第一ポートと、前記弁本体の前記圧力流体排出室に連通され圧力流体を外部に排出する第二ポートと、前記弁本体内において、前記圧力流体導入室を挟んで前記弁座とは反対位置に設けられ、当該圧力流体導入室とはシール状態にされたシリンダ室と、前記弁体に一端側を固定されるとともに、他端側を前記圧力流体導入室を貫通してシール状態で前記シリンダ室まで延長され、かつ、前記弁本体に軸方向摺動可能に支持されたピストンロッドと、このピストンロッドの前記他端側に連結されるとともに、前記シリンダ室に摺動自在に設けられたピストンと、前記シリンダ室の前記ピストンにより分割され、前記ピストンロッドが挿入された側とは反対側の室に、圧力流体を導入する第三ポートとを備え、前記弁体は、前記第一ポートから導入された圧力流体が当該弁体に作用した場合、前記付勢手段に抗して前記弁座を開放するように構成され、さらに、前記ピストンは、当該ピストンに前記第三ポートから導入された圧力流体が作用した場合、前記ロッドを介して前記弁体を前記付勢手段に抗して開放するように構成されていることを特徴とする弁機構である。   The invention according to claim 1 includes a valve body having a pressure fluid introduction chamber, a pressure fluid discharge chamber, and a valve seat provided at a position where the pressure fluid introduction chamber and the pressure fluid discharge chamber communicate with each other. And a valve body that is disposed opposite to the valve seat of the valve body and that can be opened and closed, and is supported by the valve body and biases the valve body in the valve seat closing direction. Urging means, a first port communicating with the pressure fluid introduction chamber of the valve body and introducing pressure fluid from the outside, and a first port communicating with the pressure fluid discharge chamber of the valve body and discharging pressure fluid to the outside. Two ports, a cylinder chamber provided in a position opposite to the valve seat in the valve body with the pressure fluid introduction chamber interposed therebetween, and a cylinder chamber in a sealed state with the pressure fluid introduction chamber, and one end of the valve body The other side is fixed while the side is fixed A piston rod extending through the body introduction chamber to the cylinder chamber in a sealed state and supported by the valve body so as to be slidable in the axial direction is connected to the other end side of the piston rod, A piston slidably provided in the cylinder chamber, and a third port for introducing a pressure fluid into a chamber divided by the piston of the cylinder chamber and opposite to the side where the piston rod is inserted. The valve body is configured to open the valve seat against the biasing means when the pressure fluid introduced from the first port acts on the valve body, and the piston The valve is configured to open the valve body against the biasing means via the rod when a pressure fluid introduced from the third port acts on the piston. It is a structure.

この発明によれば、単体でも圧力流体の流通を好適に制御でき、さらには複数用いることにより1つあるいは複数の圧力流体機器を所定の状態に制御できる。
すなわち、本発明の弁機構を圧力流体供給源と圧力流体機器とを接続する流路上に単体で設ける場合、第一ポートと圧力流体供給源側とを接続し、第二ポートと圧力流体機器側とを接続する。そして、圧力流体供給源より圧力流体を第一ポートに供給した場合は、弁体が付勢手段に抗して弁座を開放するため、当該圧力流体は圧力流体機器に供給されて圧力流体機器の駆動部を駆動できる。そして、圧力流体機器側から第二ポートへと圧力流体が逆流した場合は、弁体は付勢手段にて付勢されて弁座を閉塞するため、当該圧力流体の逆流を防止できる。また、第三ポートにも圧力流体を供給すれば、ピストンが移動してロッドを介して弁体が弁座を開放するので、圧力流体機器側から第二ポートへの圧力流体の逆流を必要に応じて許容する制御ができる。したがって、本発明の弁機構は、単体でも圧力流体の流通を所定の目的に応じて制御でき、圧力流体機器の動作を所定の状態に制御できる。
また、複数の本発明の弁機構を、1つあるいは複数の圧力流体機器が設けられた圧力流体回路に適用する場合、複数の本発明の弁機構のそれぞれの第一ないし第三ポートを所定の流路に接続することにより、1つあるいは複数の圧力流体機器の動作を所定の状態に制御することができる。
なお、第三ポートを閉塞栓で閉塞して使用すれば、圧力流体機器側から圧力流体供給源への圧力流体の逆流を完全に防止したい場合などに有効に利用できる。
According to the present invention, the flow of the pressure fluid can be suitably controlled even with a single unit, and further, one or a plurality of pressure fluid devices can be controlled to a predetermined state by using a plurality of them.
That is, when the valve mechanism of the present invention is provided alone on the flow path connecting the pressure fluid supply source and the pressure fluid device, the first port is connected to the pressure fluid supply source side, and the second port is connected to the pressure fluid device side. And connect. When the pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply source to the first port, the valve body opens the valve seat against the biasing means, so that the pressure fluid is supplied to the pressure fluid device and the pressure fluid device. Can be driven. When the pressure fluid flows backward from the pressure fluid device side to the second port, the valve body is urged by the urging means to close the valve seat, so that the pressure fluid can be prevented from flowing backward. Also, if pressure fluid is supplied to the third port, the piston moves and the valve body opens the valve seat via the rod, so the backflow of pressure fluid from the pressure fluid device side to the second port is required. The control which accept | permits according to can be performed. Therefore, the valve mechanism of the present invention can control the flow of the pressure fluid according to a predetermined purpose even when it is a single unit, and can control the operation of the pressure fluid device to a predetermined state.
When applying a plurality of valve mechanisms of the present invention to a pressure fluid circuit provided with one or a plurality of pressure fluid devices, each of the first to third ports of the plurality of valve mechanisms of the present invention has a predetermined By connecting to the flow path, the operation of one or more pressure fluid devices can be controlled to a predetermined state.
In addition, if the third port is used after being closed with a closing plug, it can be effectively used when it is desired to completely prevent the backflow of the pressure fluid from the pressure fluid device side to the pressure fluid supply source.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の弁機構において、前記圧力流体導入室には、外部に接続可能な第四ポートが設けられたことを特徴とする弁機構である。   The invention according to claim 2 is the valve mechanism according to claim 1, wherein the pressure fluid introduction chamber is provided with a fourth port connectable to the outside.

この発明によれば、第一ポートに導入した圧力流体を第二ポートおよび第四ポートの双方に供給できるので、第二ポートから流出した圧力流体にて1つ目の圧力流体機器を駆動し、かつ、第四ポートから流出した圧力流体にて2つ目の圧力流体機器を駆動する、あるいは、他の弁機構における第一ないし第四ポートに供給することができる。このような弁機構を複数用いてそれぞれの4つのポートを所定の状態に接続すれば、3つのポートを備えた弁機構よりも組み合わせのパターンが増え、より多彩な制御が実現できる。
また、第四ポートを閉塞栓にて閉塞して使用すれば第一ないし第三ポートのみが機能する弁機構となり、さらに第三および第四ポートのそれぞれを閉塞栓にて閉塞して使用すれば第一および第二ポートのみが機能する弁機構が得られる。つまり、本発明の弁機構は、様々な状態に圧力流体の流通を制御できるので、圧力流体回路上の様々な位置に設置することができる。
According to this invention, since the pressure fluid introduced into the first port can be supplied to both the second port and the fourth port, the first pressure fluid device is driven by the pressure fluid flowing out from the second port, And the 2nd pressure fluid apparatus can be driven with the pressure fluid which flowed out from the 4th port, or it can supply to the 1st thru / or the 4th port in other valve mechanisms. If a plurality of such valve mechanisms are used and each of the four ports is connected to a predetermined state, the number of combinations increases as compared with a valve mechanism having three ports, and more diverse control can be realized.
In addition, if the fourth port is used with an obstruction plug, only the first to third ports will function, and if each of the third and fourth ports is obstructed with an obstruction plug, A valve mechanism is obtained in which only the first and second ports function. That is, since the valve mechanism of the present invention can control the flow of the pressure fluid in various states, it can be installed at various positions on the pressure fluid circuit.

請求項3に記載の発明は、前記請求項2に記載の弁機構が2個用意されるとともに、これらの2個の弁機構は、それぞれの前記第一ポートが圧力流体供給手段に接続され、それぞれの前記第二ポートが前記圧力流体供給手段からの圧力流体にて駆動する圧力流体機器に接続され、さらに、それぞれ一方の弁機構の前記第四ポートが他方の弁機構の前記第三ポートに接続されて構成されたことを特徴とする圧力流体機器の動作維持機構である。   According to a third aspect of the present invention, two valve mechanisms according to the second aspect are prepared, and each of the two valve mechanisms has a first fluid port connected to the pressure fluid supply means. Each of the second ports is connected to a pressure fluid device driven by pressure fluid from the pressure fluid supply means, and the fourth port of one valve mechanism is connected to the third port of the other valve mechanism. An operation maintaining mechanism for a pressure fluid device, characterized in that it is configured to be connected.

この発明によれば、一方の弁機構の第一ポートに圧力流体供給手段から圧力流体を供給すれば、その第二ポートから流出した圧力流体にて圧力流体機器を駆動し、かつ、その第四ポートから流出した圧力流体にて他の弁機構における弁体に弁座を開放させることができる。逆に、他方の弁機構の第一ポートに圧力流体供給手段から圧力流体を供給すれば、その第二ポートから流出した圧力流体にて圧力流体機器を駆動し、かつ、その第四ポートから流出した圧力流体にて一方の弁機構における弁体に弁座を開放させることができる。したがって、圧力流体供給手段から一方の弁機構に圧力流体を供給した場合は、他方の弁機構を弁開放状態として、圧力流体機器からの圧力流体を他方の弁機構を介して圧力流体供給手段側に流通させることができる。そして、圧力流体供給手段から一方の弁機構への圧力流体の供給を停止した場合は、他方の弁機構を弁閉塞状態として、圧力流体機器から圧力流体供給手段側への圧力流体の流通を停止させることができる。これにより、圧力流体供給源からの圧力流体の供給が何らかの条件で緊急停止された場合に、圧力流体機器の動作を停止時の状態に維持する制御が実現できる。   According to the present invention, when the pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply means to the first port of one valve mechanism, the pressure fluid device is driven by the pressure fluid flowing out from the second port, and the fourth The valve seat can be opened to the valve body in another valve mechanism by the pressure fluid flowing out from the port. On the contrary, if the pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply means to the first port of the other valve mechanism, the pressure fluid device is driven by the pressure fluid flowing out from the second port and flows out from the fourth port. The valve seat can be opened to the valve body in one of the valve mechanisms by the pressurized fluid. Therefore, when pressure fluid is supplied from the pressure fluid supply means to one valve mechanism, the other valve mechanism is opened, and the pressure fluid from the pressure fluid device passes through the other valve mechanism to the pressure fluid supply means side. Can be distributed. When the supply of pressure fluid from the pressure fluid supply means to one valve mechanism is stopped, the other valve mechanism is closed, and the flow of pressure fluid from the pressure fluid device to the pressure fluid supply means side is stopped. Can be made. Thereby, when the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source is urgently stopped under some condition, it is possible to realize the control for maintaining the operation of the pressure fluid device in the stopped state.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の圧力流体機器の動作維持機構において、前記圧力流体機器は、メインシリンダと、このメインシリンダ内に摺動自在に設けられた作動ピストンと、このピストンに連結されるとともに被駆動部を駆動する作動ピストンロッドとを備え、前記メインシリンダの前記作動ピストンにより仕切られた各シリンダ室には、前記2個の弁機構のうちの異なる弁機構の前記第二ポートがそれぞれ接続されていることを特徴とする圧力流体機器の動作維持機構である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the operation maintaining mechanism for the pressure fluid device according to the third aspect, the pressure fluid device includes a main cylinder and an operation piston slidably provided in the main cylinder, An operating piston rod coupled to the piston and driving a driven portion, and each cylinder chamber partitioned by the operating piston of the main cylinder has a different valve mechanism of the two valve mechanisms. An operation maintaining mechanism for a pressure fluid device, wherein the second ports are connected to each other.

この発明によれば、圧力流体供給源からの圧力流体を2つの弁機構のいずれかに選択的に供給すれば、圧力流体機器の一方のシリンダ室に圧力流体が導入され、かつ、他方のシリンダ室における圧力流体は圧力流体供給源側に排出される。したがって、作動ピストンおよび作動ピストンロッドを二方向に移動させて、駆動部を駆動させることができる。
そして、圧力流体供給源からの圧力流体の供給が何らかの条件で緊急停止された場合、2つの弁機構のいずれも弁閉塞状態となって、圧力流体機器のメインシリンダにおける両方のシリンダ室にて圧力流体の出入りがなくなるので、作動ピストンの摺動を防止できる。したがって、圧力流体機器における作動ピストンの位置を当該停止時の状態で維持でき、被駆動部の駆動も停止できるので、当該停止時に利用者が意図しないような圧力流体機器の突発的な動作を防止できる。
また、上記の弁機構は、弁本体の内部に各部が納められたものであるのでコンパクトであり、圧力流体機器が大型化することを防止できる。さらに、従来のようなブレーキメタルを使用せずに圧力流体機器における作動ピストンロッドの動作を停止できるため、作動ピストンロッドの形状に対する弁機構の各部の加工品質が問題となることや、長期の使用により弁機構の各部が損耗することもない。また、径サイズが異なるいずれの作動ピストンロッドに対しても適用できる。
According to the present invention, when the pressure fluid from the pressure fluid supply source is selectively supplied to one of the two valve mechanisms, the pressure fluid is introduced into one cylinder chamber of the pressure fluid device, and the other cylinder The pressure fluid in the chamber is discharged to the pressure fluid supply source side. Therefore, the drive piston can be driven by moving the working piston and the working piston rod in two directions.
When the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source is urgently stopped for some reason, both of the two valve mechanisms are in the valve-closed state, and the pressure is increased in both cylinder chambers in the main cylinder of the pressure fluid device. Since the fluid does not go in and out, sliding of the working piston can be prevented. Therefore, the position of the working piston in the pressure fluid device can be maintained in the state at the time of the stop, and the drive of the driven part can also be stopped, thereby preventing the sudden operation of the pressure fluid device that the user does not intend at the time of the stop. it can.
The valve mechanism is compact because each part is housed in the valve body, and the pressure fluid device can be prevented from becoming large. Furthermore, since the operation of the operating piston rod in pressure fluid equipment can be stopped without using a brake metal as in the past, the machining quality of each part of the valve mechanism relative to the shape of the operating piston rod becomes a problem, and long-term use Therefore, each part of the valve mechanism is not worn. It can also be applied to any working piston rod with a different diameter size.

請求項5に記載の発明は、流体の流通を制御するベローズ弁であって、三方に開口端を有した管状に形成され、内部に一の開口端から二の開口端へ向けて流体が流通する流路が形成され、この流路上に三の開口端と対向して設けられたベローズ弁座を有したベローズ弁本体と、このベローズ弁本体の前記三の開口端を閉塞するボンネット部と、前記ベローズ弁本体の内部にて前記ベローズ弁座を開閉可能に設けられたディスク部と、前記ベローズ弁本体の内部における前記ディスク部および前記ボンネット部間に亘って設けられたベローズと、前記ボンネット部の外側に固定されたメインシリンダと、このメインシリンダ内に摺動自在に設けられた作動ピストンと、この作動ピストンに基端部が連結され、かつ、先端側は前記ベローズおよび前記ボンネット部を貫通して前記ディスク部に連結されて、前記ディスク部を駆動する作動ピストンロッドと、前記メインシリンダに取り付けられた前記請求項3に記載の圧力流体機器の動作維持機構とを備え、前記メインシリンダの前記作動ピストンにより仕切られた各シリンダ室には、前記2個の弁機構のうちの異なる弁機構の前記第二ポートがそれぞれ接続されていることを特徴としたベローズ弁である。   The invention according to claim 5 is a bellows valve for controlling the flow of fluid, which is formed in a tubular shape having open ends in three directions, and the fluid flows inside from one open end to the second open end. A bellows valve body having a bellows valve seat provided opposite to the three opening ends on the channel, and a bonnet portion for closing the three opening ends of the bellows valve body, A disk part provided inside the bellows valve body so as to be able to open and close the bellows valve seat; a bellows provided between the disk part and the bonnet part inside the bellows valve body; and the bonnet part A main cylinder fixed to the outside of the main cylinder, a working piston slidably provided in the main cylinder, a base end portion connected to the working piston, and a tip side of the bellows and An operation piston rod that penetrates the bonnet portion and is connected to the disk portion to drive the disk portion, and an operation maintaining mechanism for the pressure fluid device according to claim 3 attached to the main cylinder. The second port of a different valve mechanism of the two valve mechanisms is connected to each cylinder chamber partitioned by the operating piston of the main cylinder, respectively. .

本発明のベローズ弁は、いわゆる複動式のベローズ弁であるので小型であり、圧力流体供給手段からの圧力流体を第一シリンダ室あるいは第二シリンダ室に選択的に導入されると、作動ピストンおよび作動ピストンロッドを介してディスク部にてベローズ弁座を開閉させることができる。そして、このベローズ弁は、上記の動作維持機構を備えているので、圧力流体供給源からの圧力流体の供給が何らかの条件で緊急停止された場合は、2つの弁機構のいずれも弁閉塞状態となり、メインシリンダの両シリンダ室における圧力流体の流通を停止できる。これにより、作動ピストンおよび作動ピストンロッドの移動が停止されるので、ディスク部によるベローズ弁座の開閉動作を当該停止時の状態で維持できる。したがって、当該停止時に利用者が意図しないようなベローズ弁の突発的な動作を防止できる。
また、動作維持機構における2つの弁機構は、それぞれ弁本体の内部に各部が納められたものであるのでコンパクトであり、ベローズ弁が大型化することを防止できる。
さらに、動作維持機構は、従来のようなブレーキメタルを使用せずにベローズ弁の動作を停止できるため、作動ピストンロッドの形状に対する弁機構の各部の加工品質が問題となることや、長期の使用により弁機構の各部が損耗することもない。また、径サイズが異なるいずれの作動ピストンロッドに対しても適用できる。
The bellows valve of the present invention is a so-called double-acting bellows valve, so it is small in size. When the pressure fluid from the pressure fluid supply means is selectively introduced into the first cylinder chamber or the second cylinder chamber, the operating piston In addition, the bellows valve seat can be opened and closed at the disc portion via the operating piston rod. Since this bellows valve is provided with the above-described operation maintaining mechanism, when the supply of the pressure fluid from the pressure fluid supply source is urgently stopped under some condition, both of the two valve mechanisms are in the valve closed state. The flow of pressure fluid in both cylinder chambers of the main cylinder can be stopped. Thereby, since the movement of the working piston and the working piston rod is stopped, the opening / closing operation of the bellows valve seat by the disk portion can be maintained in the state at the time of the stop. Therefore, sudden operation of the bellows valve that is not intended by the user at the time of stoppage can be prevented.
Further, the two valve mechanisms in the operation maintaining mechanism are compact because each part is housed inside the valve body, and the bellows valve can be prevented from being enlarged.
Furthermore, the operation maintenance mechanism can stop the operation of the bellows valve without using a brake metal as in the past, so the machining quality of each part of the valve mechanism relative to the shape of the operating piston rod becomes a problem, and it can be used for a long time. Therefore, each part of the valve mechanism is not worn. It can also be applied to any working piston rod with a different diameter size.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図4は、本発明の一実施形態に係るベローズ弁および動作維持機構を示した側断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a side sectional view showing a bellows valve and an operation maintaining mechanism according to an embodiment of the present invention.

〔ベローズ弁1の構成〕
図4において、1はベローズ弁であり、このベローズ弁1は、石油工業や化学工業などの分野における流体を利用した設備に適用され、有毒性や揮発性、可燃性などの特性を有した流体(以下、被制御流体と称す)の流路を直接開閉する弁機構である。
なお、本実施形態のベローズ弁1は、第一シリンダ室514および第二シリンダ室516のいずれか一方に選択的に加圧エア(圧力流体)が供給されることによりディスク部30にベローズ弁座14を開閉させる、いわゆる空気作動型の複動式ベローズ弁となっている。
このようなベローズ弁1は、図中下方に示すベローズ弁本体10と、このベローズ弁本体10の図中上端に設けられたボンネット部20と、ベローズ弁本体10の内部に設けられたディスク部30(被駆動部)およびベローズ40と、ボンネット部20の図中右上方に設けられた駆動部50と、ベローズ弁本体10の内部から駆動部50の内部までの間に亘って設けられた作動ピストンロッド60と、駆動部50に設けられた動作維持機構70とを具備して構成されている。
[Configuration of bellows valve 1]
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a bellows valve. This bellows valve 1 is applied to equipment using fluids in fields such as the petroleum industry and the chemical industry, and has a characteristic such as toxicity, volatility, and flammability. This is a valve mechanism that directly opens and closes a flow path (hereinafter referred to as a controlled fluid).
Note that the bellows valve 1 of the present embodiment is configured such that the pressurized air (pressure fluid) is selectively supplied to one of the first cylinder chamber 514 and the second cylinder chamber 516 so that the disc portion 30 has a bellows valve seat. This is a so-called air-actuated double-acting bellows valve that opens and closes 14.
Such a bellows valve 1 includes a bellows valve main body 10 shown in the lower part of the figure, a bonnet part 20 provided at the upper end of the bellows valve main body 10 in the figure, and a disk part 30 provided inside the bellows valve main body 10. (Driven part) and bellows 40, drive part 50 provided in the upper right of the bonnet part 20 in the figure, and working piston provided between the inside of the bellows valve body 10 and the inside of the drive part 50 The rod 60 and an operation maintaining mechanism 70 provided in the drive unit 50 are provided.

ベローズ弁本体10は、三方に開口端を有した略Y字形の管状に形成され、一の開口端としての流路形成口11(図中左端)と、二の開口端としての流路形成口12(図中右端)と、三の開口端としての駆動部取付口13(図中上端)とを備えている。このようなベローズ弁本体10の内部には、流路形成口11および流路形成口12間にて被制御流体が流通する流路が形成されるようになっており、当該流路上には駆動部取付口13と対向する位置にベローズ弁座14が設けられている。   The bellows valve body 10 is formed in a substantially Y-shaped tube having open ends in three directions, and a flow path forming port 11 (left end in the figure) as one open end and a flow path forming port as a second open end. 12 (the right end in the figure) and a drive unit attachment port 13 (the upper end in the figure) as three opening ends. Inside the bellows valve main body 10, a flow path through which the controlled fluid flows is formed between the flow path forming port 11 and the flow path forming port 12. A bellows valve seat 14 is provided at a position facing the part mounting port 13.

ボンネット部20は、駆動部取付口13に固定された略円環状の固定板部21と、この固定板部21の内周面に一端側(図中左端側)が固定された略円筒状のロッドガイド22と、このロッドガイド22の他端側(図中右端側)の内周面に固定された略円筒状の支持部材23とを備えている。ロッドガイド22は、内部に作動ピストンロッド60が挿通され、作動ピストンロッド60を軸方向へ摺動可能に支持する。支持部材23は、作動ピストンロッド60の外周面とロッドガイド22の内周面との間をシールすると共に、作動ピストンロッド60を軸方向へ摺動可能に支持する。   The bonnet portion 20 has a substantially annular fixed plate portion 21 fixed to the drive portion attachment port 13 and a substantially cylindrical shape in which one end side (the left end side in the figure) is fixed to the inner peripheral surface of the fixed plate portion 21. A rod guide 22 and a substantially cylindrical support member 23 fixed to the inner peripheral surface on the other end side (right end side in the figure) of the rod guide 22 are provided. The rod guide 22 has an operating piston rod 60 inserted therein, and supports the operating piston rod 60 so as to be slidable in the axial direction. The support member 23 seals between the outer peripheral surface of the operating piston rod 60 and the inner peripheral surface of the rod guide 22 and supports the operating piston rod 60 so as to be slidable in the axial direction.

ディスク部30は、作動ピストンロッド60の先端部(図中左端部)に固定された略円筒状のディスクステムリング31と、このディスクステムリング31の先端部(図中左端)に固定された略円盤状のディスク部本体32と、例えば4フッ化エチレン樹脂などにて略円盤状に形成されてディスク部本体32の一端面(図中左端面)に設けられた樹脂部材33とを備えている。このようなディスク部30は、作動ピストンロッド60と共に進退してベローズ弁本体10内部のベローズ弁座14に接離可能とされ、ベローズ弁本体10内の流路を開閉するようになっている。   The disc portion 30 is a substantially cylindrical disc stem ring 31 fixed to the tip end portion (left end portion in the figure) of the working piston rod 60, and a substantially fixed portion fixed to the tip end portion (left end in the figure) of the disc stem ring 31. A disk-shaped disk part main body 32 and a resin member 33 which is formed in a substantially disk shape with, for example, tetrafluoroethylene resin or the like and is provided on one end surface (left end surface in the figure) of the disk part main body 32 are provided. . Such a disk portion 30 moves forward and backward together with the operating piston rod 60 so as to be able to contact and separate from the bellows valve seat 14 inside the bellows valve body 10, and opens and closes the flow path in the bellows valve body 10.

ベローズ40は、例えばステンレスの円筒材を蛇腹状に成形したものであり、ベローズ弁本体10の内部におけるディスク部30およびボンネット部20間に亘って、軸方向に伸縮自在に設けられている。そして、ベローズ40の先端部(図中左端)はディスクステムリング31に固定され、基端部(図中右端)は略円環状のベローズフランジ41に固定されている。このベローズフランジ41は、中心孔にロッドガイド22の一端側(図中左端側)が挿通されて、駆動部取付口13と固定板部21とにより挟持されている。このようなベローズ40にて、ベローズ弁本体10内部と作動ピストンロッド60側とが完全に遮断された状態となり、ベローズ弁本体10内部から作動ピストンロッド60側への被制御流体の流出を防止可能にすると共に、作動ピストンロッド60側からベローズ弁本体10内部への不純物質や潤滑油などの流入を防止可能にしている。   The bellows 40 is formed, for example, of a stainless cylindrical material in a bellows shape, and is provided to extend and contract in the axial direction between the disk portion 30 and the bonnet portion 20 in the bellows valve main body 10. The front end (left end in the figure) of the bellows 40 is fixed to the disc stem ring 31, and the base end (right end in the figure) is fixed to a substantially annular bellows flange 41. The bellows flange 41 is sandwiched between the drive portion attachment port 13 and the fixed plate portion 21 with one end side (left end side in the figure) of the rod guide 22 inserted through the center hole. With such a bellows 40, the inside of the bellows valve body 10 and the operating piston rod 60 side are completely cut off, and the controlled fluid can be prevented from flowing out from the inside of the bellows valve body 10 to the operating piston rod 60 side. In addition, it is possible to prevent impurities and lubricating oil from flowing into the bellows valve body 10 from the working piston rod 60 side.

駆動部50は、ボンネット部20の外側に固定されたメインシリンダ51と、このメインシリンダ51内に摺動自在に設けられた作動ピストン52とを備えている。メインシリンダ51は、中心孔にロッドガイド22の他端(図中右端)外周面が固定された略円環状のシリンダフランジ511と、このシリンダフランジ511に軸方向一端部(図中左端)が固定された円筒部512と、この円筒部512の軸方向他端部(図中右端)に固定された略円盤状のシリンダカバー513とを備えている。作動ピストン52は、円筒部512の内径寸法と略等しい径寸法を有した円盤状に形成されて、円筒部512の軸方向に沿って摺動可能に設けられている。
そして、メインシリンダ51の内部は、作動ピストン52によって2つのシリンダ室に仕切られている。第一シリンダ室514は、作動ピストン52とシリンダカバー513との間の空間であり、この第一シリンダ室514には、シリンダカバー513に設けられた圧力流体導入路515を介して、加圧エアが供給されるようになっている。第二シリンダ室516は、作動ピストン52およびシリンダフランジ511間の空間であり、この第二シリンダ室516には、シリンダフランジ511に設けられた圧力流体導入路517を介して、加圧エアが供給されるようになっている。
The drive unit 50 includes a main cylinder 51 fixed to the outside of the bonnet unit 20 and an operating piston 52 slidably provided in the main cylinder 51. The main cylinder 51 has a substantially annular cylinder flange 511 in which the outer peripheral surface of the other end (right end in the figure) of the rod guide 22 is fixed to the center hole, and one axial end (left end in the figure) is fixed to the cylinder flange 511. And a substantially disc-shaped cylinder cover 513 fixed to the other axial end portion (right end in the figure) of the cylindrical portion 512. The working piston 52 is formed in a disk shape having a diameter substantially equal to the inner diameter of the cylindrical portion 512 and is slidable along the axial direction of the cylindrical portion 512.
The inside of the main cylinder 51 is partitioned into two cylinder chambers by an operating piston 52. The first cylinder chamber 514 is a space between the operating piston 52 and the cylinder cover 513, and the pressurized air is supplied to the first cylinder chamber 514 through a pressure fluid introduction passage 515 provided in the cylinder cover 513. Is to be supplied. The second cylinder chamber 516 is a space between the operating piston 52 and the cylinder flange 511, and pressurized air is supplied to the second cylinder chamber 516 via a pressure fluid introduction path 517 provided in the cylinder flange 511. It has come to be.

作動ピストンロッド60は、中実丸棒状に形成されており、上述のように先端部(図中左端)にはディスク部30が固定されている。この作動ピストンロッド60の中間部は、ベローズ40およびロッドガイド22の内周側に配置され、ロッドガイド22および支持部材23にて軸方向に摺動可能に支持されている。また、作動ピストンロッド60の基端側(図中右端側)は、シリンダフランジ511の中心孔を貫通して、作動ピストン52に固定されている。これにて、作動ピストンロッド60は、作動ピストン52と共に軸方向に進退して、ディスク部30によりベローズ弁座14が開閉されるようになっている。   The working piston rod 60 is formed in a solid round bar shape, and the disk portion 30 is fixed to the tip portion (left end in the figure) as described above. The intermediate portion of the operating piston rod 60 is disposed on the inner peripheral side of the bellows 40 and the rod guide 22 and is supported by the rod guide 22 and the support member 23 so as to be slidable in the axial direction. Further, the base end side (right end side in the figure) of the working piston rod 60 passes through the center hole of the cylinder flange 511 and is fixed to the working piston 52. As a result, the working piston rod 60 moves forward and backward in the axial direction together with the working piston 52, and the bellows valve seat 14 is opened and closed by the disc portion 30.

〔動作維持機構70の構成〕
次に、動作維持機構70について説明する。
動作維持機構70は、ディスク部30のベローズ弁座14の開閉動作を制御する弁機構であって、図4に示すように、第一弁機構80(図中右)および第二弁機構90(図中左)の2つの弁機構を組み合わせて構成したものである。そして、第一弁機構80および第二弁機構90は、それぞれの第一ポート816,916が連結管80A,90Aを介して圧力流体供給手段に接続されている。また、第一弁機構80の第二ポート817は連結管80Bを介して第一シリンダ室514に接続され、かつ、第二弁機構90の第二ポート917は連結管90Bを介して第二シリンダ室516に接続されている。さらに、第一弁機構80の第四ポート819は連結管80Cを介して第二弁機構90の第三ポート918に接続され、第二弁機構90の第四ポート919は連結管90Cを介して第一弁機構80の第三ポート818に接続されている。
[Configuration of Operation Maintenance Mechanism 70]
Next, the operation maintaining mechanism 70 will be described.
The operation maintaining mechanism 70 is a valve mechanism that controls the opening / closing operation of the bellows valve seat 14 of the disc portion 30. As shown in FIG. 4, the first valve mechanism 80 (right in the figure) and the second valve mechanism 90 ( This is a combination of the two valve mechanisms (left in the figure). In the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90, the first ports 816 and 916 are connected to the pressure fluid supply means via the connecting pipes 80A and 90A. The second port 817 of the first valve mechanism 80 is connected to the first cylinder chamber 514 via a connecting pipe 80B, and the second port 917 of the second valve mechanism 90 is connected to the second cylinder via the connecting pipe 90B. Connected to chamber 516. Further, the fourth port 819 of the first valve mechanism 80 is connected to the third port 918 of the second valve mechanism 90 via the connecting pipe 80C, and the fourth port 919 of the second valve mechanism 90 is connected via the connecting pipe 90C. It is connected to the third port 818 of the first valve mechanism 80.

なお、圧力流体供給手段は、図示しないが、加圧エア供給部と、大気開放部と、これら加圧エア供給部、大気開放部、連結管80Aおよび連結管90Aに接続された電磁弁などの流路切替手段とを備えて、加圧エアの流路を所定の状態に切替可能に設けられている。すなわち、流路切替手段にて加圧エアの流路を一の状態に切り替えられた場合は、加圧エア供給部からの加圧エアは連結管80A等を介して第一シリンダ室514に供給され、かつ、第二シリンダ室516内部の加圧エアは連結管90A等を介して大気開放部に流通し、大気開放されるようになっている。そして、流路切替手段にて二の状態に切り替えられた場合は、加圧エア供給部からの加圧エアは連結管90A等を介して第二シリンダ室516に供給され、かつ、第一シリンダ室514内部の加圧エアは連結管80A等を介して大気開放部に流通し、大気開放されるようになっている。   Although not shown, the pressurized fluid supply means includes a pressurized air supply unit, an atmosphere release unit, an electromagnetic valve connected to the pressurized air supply unit, the atmosphere release unit, the connection pipe 80A, and the connection pipe 90A. It is provided with a flow path switching means so that the flow path of the pressurized air can be switched to a predetermined state. That is, when the flow path of the pressurized air is switched to one state by the flow path switching means, the pressurized air from the pressurized air supply unit is supplied to the first cylinder chamber 514 via the connecting pipe 80A and the like. In addition, the pressurized air inside the second cylinder chamber 516 is circulated to the atmosphere release section via the connecting pipe 90A and the like, and is released to the atmosphere. When the flow path switching means is switched to the second state, the pressurized air from the pressurized air supply unit is supplied to the second cylinder chamber 516 via the connecting pipe 90A and the like, and the first cylinder Pressurized air inside the chamber 514 is circulated to the atmosphere release portion via the connecting pipe 80A and the like, and is released to the atmosphere.

第一弁機構80および第二弁機構90は同一の構造である。以下、それぞれ対応する構成要素には、第一弁機構80では80番台および800番台の符号を使用し、第二弁機構90では90番台および900番台の符号を使用して説明する。
まず、第一弁機構80の具体的な構成について、主として図5,6に基づいて説明する。図5は動作維持機構を示した側断面図であり、図6はその平面図である。
第一弁機構80は、略直方体状に形成された弁本体81と、この弁本体81の内部に設けられた弁体82、圧縮ばね83、ピストンロッド84およびピストン85とを備えている。
The first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 have the same structure. Hereinafter, the corresponding constituent elements will be described using reference numerals 80 and 800 in the first valve mechanism 80, and reference numerals 90 and 900 in the second valve mechanism 90.
First, a specific configuration of the first valve mechanism 80 will be described mainly based on FIGS. FIG. 5 is a side sectional view showing the operation maintaining mechanism, and FIG. 6 is a plan view thereof.
The first valve mechanism 80 includes a valve main body 81 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a valve body 82, a compression spring 83, a piston rod 84, and a piston 85 provided inside the valve main body 81.

弁本体81は、長手方向の両端面部にそれぞれ円孔が形成された略直方体状の本体部86と、この本体部86の図5中上端面部に固定された略正方形状の第一蓋部87と、本体部86の図5中下端面部に固定された略正方形状の第二蓋部88とを備えて構成されている。なお、本体部86と第一蓋部87との間にはガスケット871が設けられ、本体部86と第二蓋部88との間にはガスケット881が設けられて、弁本体81の内部がシールされている。   The valve main body 81 has a substantially rectangular parallelepiped main body 86 in which circular holes are respectively formed in both end surface portions in the longitudinal direction, and a substantially square first lid portion 87 fixed to the upper end surface portion of the main body 86 in FIG. And a substantially square second lid portion 88 fixed to the lower end surface portion of the main body portion 86 in FIG. A gasket 871 is provided between the main body portion 86 and the first lid portion 87, and a gasket 881 is provided between the main body portion 86 and the second lid portion 88 so that the inside of the valve main body 81 is sealed. Has been.

このような弁本体81の内部には、本体部86の略中心に位置する圧力流体導入室811と、この圧力流体導入室811に隣接する圧力流体排出室812と、これら圧力流体導入室811および圧力流体排出室812の間に位置する弁座813とが設けられている。   In the valve body 81, a pressure fluid introduction chamber 811 positioned substantially at the center of the body portion 86, a pressure fluid discharge chamber 812 adjacent to the pressure fluid introduction chamber 811, the pressure fluid introduction chamber 811, and A valve seat 813 located between the pressure fluid discharge chambers 812 is provided.

圧力流体導入室811は、軸方向が本体部86の長手方向に沿う略円筒状の空間であり、第一ポート816および第四ポート819に連通して設けられている。この圧力流体導入室811の内径寸法はピストンロッド84の径寸法よりも大きく設定され、内部にピストンロッド84が挿入されるようになっている。このピストンロッド84が挿入された状態では、圧力流体導入室811とピストンロッド84との間に隙間が形成され、これにより、圧力流体導入室811を介して第一ポート816と第四ポート819との連通が確保されている。   The pressure fluid introduction chamber 811 is a substantially cylindrical space whose axial direction is along the longitudinal direction of the main body portion 86, and is provided in communication with the first port 816 and the fourth port 819. The inner diameter dimension of the pressure fluid introduction chamber 811 is set larger than the diameter dimension of the piston rod 84, and the piston rod 84 is inserted therein. In the state in which the piston rod 84 is inserted, a gap is formed between the pressure fluid introduction chamber 811 and the piston rod 84, whereby the first port 816 and the fourth port 819 are connected via the pressure fluid introduction chamber 811. Communication is secured.

弁座813は、圧力流体導入室811から圧力流体排出室812へ向けて拡径するテーパ状に形成されている。この弁座813に対向する位置には、弁体82が接離可能に設けられている。そして、弁体82のテーパ面部821が弁座813に当接することで、圧力流体導入室811および圧力流体排出室812間における加圧エアの流路が閉塞されるようになっている。なお、弁体82のテーパ面部821上にはOリング822が設けられており、当該流路がより確実に閉塞されるようになっている。   The valve seat 813 is formed in a tapered shape whose diameter increases from the pressure fluid introduction chamber 811 toward the pressure fluid discharge chamber 812. A valve element 82 is detachably provided at a position facing the valve seat 813. The taper surface portion 821 of the valve body 82 abuts on the valve seat 813, so that the flow path of pressurized air between the pressure fluid introduction chamber 811 and the pressure fluid discharge chamber 812 is closed. An O-ring 822 is provided on the tapered surface portion 821 of the valve body 82 so that the flow path is more reliably closed.

圧力流体排出室812は、圧力流体導入室811と同軸の略円筒状の空間であり、本体部86の図5中下端側と第二蓋部88との間に、圧力流体導入室811および第二ポート817に連通して設けられている。この圧力流体排出室812の内径寸法は弁体82の径寸法よりも大きく設定されており、内部に弁体82が移動するスペースが確保されている。
また、この圧力流体排出室812の内部には圧縮ばね83が収容されており、この圧縮ばね83は第二蓋部88の内面上に一体形成された略円筒状のばね支持部882に支持されている。これにより、圧縮ばね83は弁体82を弁座閉塞方向に付勢するようになっている。なお、ばね支持部882の内周面は、ピストンロッド84の基端部が挿入されて、ピストンロッド84を軸方向に摺動自在に支持する支持孔883とされている。
The pressure fluid discharge chamber 812 is a substantially cylindrical space coaxial with the pressure fluid introduction chamber 811, and between the lower end side in FIG. Two ports 817 are provided in communication. The inner diameter dimension of the pressure fluid discharge chamber 812 is set to be larger than the diameter dimension of the valve body 82, and a space in which the valve body 82 moves is secured inside.
In addition, a compression spring 83 is accommodated in the pressure fluid discharge chamber 812, and this compression spring 83 is supported by a substantially cylindrical spring support portion 882 formed integrally on the inner surface of the second lid portion 88. ing. Thereby, the compression spring 83 biases the valve body 82 in the valve seat closing direction. The inner peripheral surface of the spring support portion 882 is a support hole 883 into which the base end portion of the piston rod 84 is inserted and supports the piston rod 84 slidably in the axial direction.

以上のような構成の弁体82および圧縮ばね83により、第一ポート816を介して圧力流体導入室811に導入された加圧エアが弁体82に作用した場合は、弁体82は圧縮ばね83の付勢に抗して弁開放方向(図5中下方向)へ向けて移動して弁座813を開放するようになっている。また、圧力流体排出室812から圧力流体導入室811へと加圧エアが逆流する場合は、弁体82は圧縮ばね83の付勢により弁閉塞方向(図5中上方向)へ向けて移動して弁座813を閉塞するようになっている。   When the pressurized air introduced into the pressure fluid introduction chamber 811 via the first port 816 acts on the valve body 82 by the valve body 82 and the compression spring 83 having the above-described configuration, the valve body 82 is a compression spring. The valve seat 813 is opened by moving in the valve opening direction (downward in FIG. 5) against the urging force of 83. When the pressurized air flows backward from the pressure fluid discharge chamber 812 to the pressure fluid introduction chamber 811, the valve body 82 moves in the valve closing direction (upward in FIG. 5) by the bias of the compression spring 83. Thus, the valve seat 813 is closed.

本体部86の内部における圧力流体導入室811を挟んで弁座813とは反対の位置、すなわち、本体部86の図5中上端側と第一蓋部87との間には、シリンダ室814が設けられている。また、本体部86の内部におけるシリンダ室814と圧力流体導入室811との間には連結孔815が設けられている。   A cylinder chamber 814 is located at a position opposite to the valve seat 813 across the pressure fluid introduction chamber 811 inside the main body 86, that is, between the upper end side of the main body 86 in FIG. 5 and the first lid 87. Is provided. Further, a connecting hole 815 is provided between the cylinder chamber 814 and the pressure fluid introduction chamber 811 inside the main body 86.

シリンダ室814は、圧力流体導入室811と同軸の略円筒状の空間であり、第三ポート818に連通して設けられている。
このシリンダ室814の内部にはピストン85が摺動自在に収納されると共に、ピストン85の外周面に設けられたスライドリング851にて良好な摺動性が確保されている。また、ピストン85の外周面にはOリング852が設けられ、このようなピストン85によりシリンダ室814が2つの空間に仕切られると共に、当該空間同士のシール状態が確保されている。
The cylinder chamber 814 is a substantially cylindrical space coaxial with the pressure fluid introduction chamber 811 and is provided in communication with the third port 818.
A piston 85 is slidably housed in the cylinder chamber 814, and good sliding performance is secured by a slide ring 851 provided on the outer peripheral surface of the piston 85. Further, an O-ring 852 is provided on the outer peripheral surface of the piston 85, and the cylinder chamber 814 is partitioned into two spaces by such a piston 85, and a sealed state between the spaces is ensured.

このシリンダ室814における一方の空間814A、すなわち、第一蓋部87とピストン85との間の空間には、第三ポート818を介して加圧エアが供給されるようになっている。そして、ピストン85の図5中上端面に、第三ポート818から導入された圧力流体が作用するように構成されている。
一方、シリンダ室814の他方の空間814Bでは、ピストンロッド84の先端部(図5中上端)が圧力流体導入室811および連結孔815を貫通して延長されており、当該先端部はピストン85の図5中下端面に同軸で連結されている。
これにより、ピストン85に第三ポート818から導入された加圧エアが作用した場合、ピストン85は空間814B側へと移動し、ピストンロッド84を介して弁体82にて弁座813を開放させるようになっている。
One space 814 </ b> A in the cylinder chamber 814, that is, a space between the first lid portion 87 and the piston 85 is supplied with pressurized air via a third port 818. And it is comprised so that the pressure fluid introduce | transduced from the 3rd port 818 may act on the upper end surface in FIG.
On the other hand, in the other space 814 </ b> B of the cylinder chamber 814, the tip end portion (upper end in FIG. 5) of the piston rod 84 extends through the pressure fluid introduction chamber 811 and the connection hole 815. It is coaxially connected to the lower end surface in FIG.
As a result, when the pressurized air introduced from the third port 818 acts on the piston 85, the piston 85 moves to the space 814B side and opens the valve seat 813 by the valve element 82 via the piston rod 84. It is like that.

なお、シリンダ室814の他方の空間814Bは、本体部86の側面部に設けられた空気孔814Cを介して外部と連通され、この他方の空間814B内の空気が出入り可能とされている。これにて、ピストン85が摺動した場合でも、他方の空間814B内の圧力が大気圧と等しくされるようになっている。
また、ピストン85の径寸法はピストンロッド84の径寸法に比べて大きく形成されている。このため、第三ポート818より導入された加圧エアの圧力が低い場合であっても、ピストン85は確実に摺動して弁体82にて弁座813を開放させるようになっている。つまり、ピストン85の高い応答性が確保されている。
The other space 814B of the cylinder chamber 814 communicates with the outside through an air hole 814C provided in the side surface portion of the main body 86, and air in the other space 814B can enter and exit. Thus, even when the piston 85 slides, the pressure in the other space 814B is made equal to the atmospheric pressure.
Further, the diameter of the piston 85 is formed larger than the diameter of the piston rod 84. For this reason, even when the pressure of the pressurized air introduced from the third port 818 is low, the piston 85 is surely slid to open the valve seat 813 by the valve element 82. That is, high responsiveness of the piston 85 is ensured.

連結孔815は、圧力流体導入室811と同軸の略円筒状の空間であり、その内径寸法がピストンロッド84の径寸法と略等しく設定されている。この連結孔815は、内部に挿通されたピストンロッド84を軸方向に摺動自在に支持する。また、連結孔815の内周面にはワッシャ815Aおよびスナップリング815Bにて固定されたOリング815Cが設けられており、シリンダ室814と圧力流体導入室811とがシール状態にされている。   The connection hole 815 is a substantially cylindrical space coaxial with the pressure fluid introduction chamber 811, and the inner diameter dimension thereof is set to be substantially equal to the diameter dimension of the piston rod 84. The connecting hole 815 supports the piston rod 84 inserted therein so as to be slidable in the axial direction. Further, an O-ring 815C fixed by a washer 815A and a snap ring 815B is provided on the inner peripheral surface of the connection hole 815, and the cylinder chamber 814 and the pressure fluid introduction chamber 811 are sealed.

そして、図5において、本体部86の図中右側面部の中央には、圧力流体導入室811に連通するように第一ポート816が穿設され、この第一ポート816に形成された雄ねじには連結管80A(図4参照)が接続されている。
また、本体部86の図中左側面部の下側には、圧力流体排出室812に連通するように第二ポート817が穿設され、この第二ポート817に形成された雌ねじには連結管80B(図4参照)が接続されている。
これにより、圧力流体供給手段から連結管80Aを介して第一ポート816に供給された加圧エアは、圧力流体導入室811と、圧力流体排出室812と、第二ポート817と、連結管80Bと、圧力流体導入路515とを経由して、第一シリンダ室514へと供給されるようになっている。
In FIG. 5, a first port 816 is formed in the center of the right side surface portion of the main body 86 in the drawing so as to communicate with the pressure fluid introduction chamber 811, and the male screw formed in the first port 816 includes A connecting pipe 80A (see FIG. 4) is connected.
In addition, a second port 817 is bored below the left side surface portion of the main body 86 in the drawing so as to communicate with the pressure fluid discharge chamber 812, and a female pipe formed in the second port 817 has a connecting pipe 80B. (See FIG. 4) are connected.
As a result, the pressurized air supplied from the pressure fluid supply means to the first port 816 via the connection pipe 80A is supplied to the pressure fluid introduction chamber 811, the pressure fluid discharge chamber 812, the second port 817, and the connection pipe 80B. And the pressure fluid introduction path 515 to be supplied to the first cylinder chamber 514.

また、図5に示すように、第一蓋部87の中心には、シリンダ室814に連通するように第三ポート818が穿設され、この第三ポート818に形成された雌ねじには連結管90Cが接続されている。また、連結管90Cは第二弁機構90における第四ポート919にも接続されている。このため、第二弁機構90から連結管90Cおよび第三ポート818を介して供給された加圧エアは、シリンダ室814の一方の空間814Aに導入されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, a third port 818 is formed in the center of the first lid portion 87 so as to communicate with the cylinder chamber 814, and a female pipe formed in the third port 818 is connected to a connecting pipe. 90C is connected. The connecting pipe 90C is also connected to the fourth port 919 in the second valve mechanism 90. For this reason, the pressurized air supplied from the second valve mechanism 90 via the connecting pipe 90 </ b> C and the third port 818 is introduced into one space 814 </ b> A of the cylinder chamber 814.

また、図6に示すように、本体部86の図中下側面部の中央には、圧力流体導入室811に連通するように第四ポート819が穿設されている。この第四ポート819に形成された雌ねじには連結管80Cが接続されており、この連結管80Cは第二弁機構90における第三ポート918にも接続されている。これにより、圧力流体供給手段から連結管80Aを介して第一ポート816に供給された加圧エアは、圧力流体導入室811と、第四ポート819と、連結管80Cと、第二弁機構90の第三ポート918とを経由して、第二弁機構90のシリンダ室914にも導入されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 6, a fourth port 819 is bored at the center of the lower side surface portion of the main body portion 86 in the drawing so as to communicate with the pressure fluid introduction chamber 811. A connecting pipe 80C is connected to the internal thread formed in the fourth port 819, and this connecting pipe 80C is also connected to the third port 918 in the second valve mechanism 90. As a result, the pressurized air supplied from the pressure fluid supply means to the first port 816 via the connection pipe 80A is supplied to the pressure fluid introduction chamber 811, the fourth port 819, the connection pipe 80C, and the second valve mechanism 90. The third port 918 is also introduced into the cylinder chamber 914 of the second valve mechanism 90.

次に、第二弁機構90の具体的な構成について主に図5,6に基づいて説明する。上述のように、この第二弁機構90は第一弁機構80と同一の構成であるため、各構成要素についての具体的な説明は適宜省略する。
第二弁機構90は、本体部96、第一蓋部97および第二蓋部98にて構成された弁本体91と、弁体92と、圧縮ばね93と、ピストンロッド94と、ピストン95とを備えて構成されている。
弁本体91は、圧力流体導入室911と、圧力流体排出室912と、弁座913と、シリンダ室914と、連結孔915と、第一ポート916と、第二ポート917と、第三ポート918と、第四ポート919とを備えている。シリンダ室914は、ピストン95にて2つの空間914A,914Bに仕切られており、空間914Bは本体部96に設けられた空気孔914Cに連通している。連結孔915はワッシャ915A、スナップリング915Bおよびリング915Cを備えている。弁体92は、テーパ面部921およびOリング922を有している。ピストン95は、スライドリング951およびOリング952を備えている。第一蓋部97はガスケット971を備え、第二蓋部98はガスケット981、ばね支持部982および支持孔983を備えている。
Next, a specific configuration of the second valve mechanism 90 will be described mainly based on FIGS. As described above, the second valve mechanism 90 has the same configuration as that of the first valve mechanism 80, and therefore a specific description of each component will be omitted as appropriate.
The second valve mechanism 90 includes a main body 96, a first lid 97 and a second lid 98, a valve main body 91, a valve body 92, a compression spring 93, a piston rod 94, and a piston 95. It is configured with.
The valve body 91 includes a pressure fluid introduction chamber 911, a pressure fluid discharge chamber 912, a valve seat 913, a cylinder chamber 914, a connection hole 915, a first port 916, a second port 917, and a third port 918. And a fourth port 919. The cylinder chamber 914 is partitioned into two spaces 914A and 914B by a piston 95, and the space 914B communicates with an air hole 914C provided in the main body portion 96. The connection hole 915 includes a washer 915A, a snap ring 915B, and a ring 915C. The valve body 92 has a tapered surface portion 921 and an O-ring 922. The piston 95 includes a slide ring 951 and an O-ring 952. The first lid portion 97 includes a gasket 971, and the second lid portion 98 includes a gasket 981, a spring support portion 982, and a support hole 983.

〔ベローズ弁の動作〕
上記のような構成のベローズ弁1の動作について、図面に基づいて説明する。
まず、通常運転時におけるベローズ弁1のベローズ弁座を閉塞する動作について、主に図7に沿って説明する。
[Bellows valve operation]
The operation of the bellows valve 1 configured as described above will be described with reference to the drawings.
First, the operation of closing the bellows valve seat of the bellows valve 1 during normal operation will be described mainly with reference to FIG.

初期状態として、ディスク部30によりベローズ弁座14が開放されて、図中矢印Aで示すように、被制御流体が流路形成口11から流路形成口12へ向けて流通している状態を例示する。なお、被制御流体は、流路形成口12から流路形成口11へ向けて流通する場合であってもよい。
この初期状態からディスク部30にてベローズ弁座14を閉塞するために、作動ピストン52および作動ピストンロッド60を図中左側へ移動させる。
As an initial state, the bellows valve seat 14 is opened by the disk portion 30, and the controlled fluid is flowing from the flow path forming port 11 toward the flow path forming port 12, as indicated by an arrow A in the figure. Illustrate. The controlled fluid may flow from the flow path forming port 12 toward the flow path forming port 11.
In order to close the bellows valve seat 14 with the disc part 30 from this initial state, the working piston 52 and the working piston rod 60 are moved to the left in the figure.

具体的には、図中右上方の矢印Bに示すように、圧力流体供給手段の加圧エア供給部より、連結管80Aを介して第一弁機構80における第一ポート816に加圧エアを供給する。これにより、第一ポート816に導入された加圧エアの作用により、弁体82が圧縮ばね83の付勢に抗して図中右側に移動し、弁体82により弁座813が開放される。したがって、当該加圧エアは、図中矢印Cに示すように、第二ポート817へと流通する。これと同時に、当該加圧エアは、図中矢印Dに示すように第四ポート819へも流通し、さらに連結管80Cを経由して図中矢印Eに示すように第二弁機構90における第三ポート918に導入される。
そして、第二ポート817に供給された加圧エアは、図中矢印Fに示すように、連結管80Bおよび圧力流体導入路515を介して第一シリンダ室514へと流通する。このため、ディスク部30は、作動ピストン52および作動ピストンロッド60を介して図中左側へと移動して、図中二点鎖線で示すように、ベローズ弁座14を閉塞した状態となる。
Specifically, as shown by an arrow B on the upper right in the figure, pressurized air is supplied from the pressurized air supply unit of the pressurized fluid supply means to the first port 816 in the first valve mechanism 80 via the connecting pipe 80A. Supply. As a result, the valve body 82 moves to the right in the drawing against the bias of the compression spring 83 by the action of the pressurized air introduced into the first port 816, and the valve seat 813 is opened by the valve body 82. . Therefore, the pressurized air flows to the second port 817 as indicated by an arrow C in the figure. At the same time, the pressurized air also flows to the fourth port 819 as indicated by the arrow D in the figure, and further passes through the connecting pipe 80C to the second valve mechanism 90 as indicated by the arrow E in the figure. Introduced into the three port 918.
The pressurized air supplied to the second port 817 flows to the first cylinder chamber 514 via the connecting pipe 80B and the pressure fluid introduction path 515 as indicated by an arrow F in the drawing. For this reason, the disk part 30 moves to the left side in the figure via the working piston 52 and the working piston rod 60 and is in a state of closing the bellows valve seat 14 as indicated by a two-dot chain line in the figure.

このようなディスク部30の移動の際は、第二シリンダ室516は縮小し、図中矢印G,Hに示すように、第二シリンダ室516内部の加圧エアが、圧力流体導入路517および連結管90Bを介して第二弁機構90の第二ポート917へと導入される。ここにおいて、第二弁機構90の第三ポート918には第一弁機構80の第四ポート819から加圧エアが導入されているので、ピストン95の作用にて弁体92が弁座913を開放した状態となっている。したがって、当該加圧エアは、図中矢印Iに示すように第一ポート916へと流通し、図中矢印Jに示すように連結管90Aを介して圧力流体供給手段の大気開放部にて大気に放出される。   During such movement of the disk portion 30, the second cylinder chamber 516 shrinks, and as shown by arrows G and H in the figure, the pressurized air inside the second cylinder chamber 516 is supplied to the pressure fluid introduction path 517 and It is introduced into the second port 917 of the second valve mechanism 90 through the connecting pipe 90B. Here, since the pressurized air is introduced into the third port 918 of the second valve mechanism 90 from the fourth port 819 of the first valve mechanism 80, the valve body 92 causes the valve seat 913 to be moved by the action of the piston 95. It is in an open state. Accordingly, the pressurized air flows to the first port 916 as shown by an arrow I in the figure, and is aired at the atmosphere opening portion of the pressurized fluid supply means via the connecting pipe 90A as shown by an arrow J in the figure. To be released.

次に、通常運転時におけるベローズ弁1のベローズ弁座を開放する動作について、主に図8に沿って説明する。
初期状態として、図7中二点鎖線で示すように、ディスク部30によりベローズ弁座14が閉塞されて、被制御流体の流通が規制されている状態を例示する。
この初期状態からディスク部30にてベローズ弁座14を開放させるために、作動ピストン52および作動ピストンロッド60を図中右側へ移動させる。
Next, the operation of opening the bellows valve seat of the bellows valve 1 during normal operation will be described mainly with reference to FIG.
As an initial state, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, a state where the bellows valve seat 14 is closed by the disk portion 30 and the flow of the controlled fluid is regulated is illustrated.
In order to open the bellows valve seat 14 from the initial state in the disk portion 30, the operating piston 52 and the operating piston rod 60 are moved to the right in the drawing.

具体的には、図中矢印Kに示すように、圧力流体供給手段の加圧エア供給部より、連結管90Aを介して第二弁機構90における第一ポート916に加圧エアを供給する。これにより、第一ポート916に導入された加圧エアの作用により、弁体92が圧縮ばね93の付勢に抗して図中左側に移動し、弁体92により弁座913が開放される。したがって、当該加圧エアは、図中矢印Lに示すように、第二ポート917へと流通する。これと同時に、当該加圧エアは、図中矢印Mに示すように第四ポート919へも流通し、さらに連結管90Cを経由して図中矢印Nに示すように第一弁機構80における第三ポート818に導入される。
そして、第二ポート917に供給された加圧エアは、図中矢印Oに示すように、連結管90Bおよび圧力流体導入路517を介して第二シリンダ室516へと流通する。このため、ディスク部30は、作動ピストン52および作動ピストンロッド60を介して図中右側へと移動して、図中二点鎖線で示す位置にて停止して、ベローズ弁座14を開放した状態となる。
Specifically, as indicated by an arrow K in the figure, pressurized air is supplied from the pressurized air supply unit of the pressurized fluid supply means to the first port 916 in the second valve mechanism 90 via the connecting pipe 90A. As a result, the valve body 92 moves to the left in the figure against the bias of the compression spring 93 by the action of the pressurized air introduced into the first port 916, and the valve seat 92 opens the valve seat 913. . Accordingly, the pressurized air flows to the second port 917 as indicated by an arrow L in the figure. At the same time, the pressurized air also flows to the fourth port 919 as shown by an arrow M in the figure, and further passes through the connecting pipe 90C to the first valve mechanism 80 in the first valve mechanism 80 as shown by an arrow N in the figure. Introduced into three ports 818.
Then, the pressurized air supplied to the second port 917 flows into the second cylinder chamber 516 through the connecting pipe 90B and the pressure fluid introduction path 517 as indicated by an arrow O in the drawing. For this reason, the disc part 30 moves to the right side in the figure via the working piston 52 and the working piston rod 60, stops at the position indicated by the two-dot chain line in the figure, and opens the bellows valve seat 14 It becomes.

このようなディスク部30の移動の際は、第一シリンダ室514は縮小し、図中矢印P,Qに示すように、第一シリンダ室514内部の加圧エアが、圧力流体導入路515および連結管80Bを介して第一弁機構80の第二ポート817へと導入される。ここにおいて、第一弁機構80の第三ポート818には第二弁機構90の第四ポート919から加圧エアが導入されているので、ピストン85の作用にて弁体82が弁座813を開放した状態となっている。したがって、当該加圧エアは、図中矢印Rに示すように第一ポート816へと流通し、図中矢印Sに示すように連結管80Aを介して圧力流体供給手段の大気開放部にて大気に放出される。   During the movement of the disk portion 30, the first cylinder chamber 514 shrinks, and as shown by arrows P and Q in the figure, the pressurized air inside the first cylinder chamber 514 is transferred to the pressure fluid introduction path 515 and It is introduced into the second port 817 of the first valve mechanism 80 via the connecting pipe 80B. Here, since pressurized air is introduced into the third port 818 of the first valve mechanism 80 from the fourth port 919 of the second valve mechanism 90, the valve body 82 moves the valve seat 813 by the action of the piston 85. It is in an open state. Therefore, the pressurized air flows to the first port 816 as indicated by an arrow R in the figure, and is aired at the atmosphere opening portion of the pressurized fluid supply means via the connecting pipe 80A as indicated by the arrow S in the figure. To be released.

次に、圧力流体供給手段からの加圧エアの供給が何らかの条件で緊急停止された場合におけるベローズ弁1の動作について、主に図9に基づいて説明する。
初期状態として、図7中二点鎖線で示すように、ディスク部30によりベローズ弁座14が閉塞されて、被制御流体の流通が規制されている状態を例示する。なお、初期状態としては、図8中二点鎖線で示すように、ディスク部30によりベローズ弁座14が開放されて、被制御流体が流通している状態でもよい。
この初期状態から、圧力流体供給手段からの加圧エアの供給が何らかの条件で緊急停止された場合、図9に示すように、作動ピストン52および作動ピストンロッド60は当該緊急停止時の位置で保持され、ディスク部30によるベローズ弁座14の閉塞状態が維持されることになる。
Next, the operation of the bellows valve 1 when the supply of pressurized air from the pressurized fluid supply means is urgently stopped under some conditions will be described mainly based on FIG.
As an initial state, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, a state where the bellows valve seat 14 is closed by the disk portion 30 and the flow of the controlled fluid is regulated is illustrated. Note that the initial state may be a state in which the controlled fluid is circulated by the bellows valve seat 14 being opened by the disk portion 30 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
When the supply of pressurized air from the pressurized fluid supply means is urgently stopped under any condition from this initial state, the operating piston 52 and the operating piston rod 60 are held at the positions at the time of the emergency stop as shown in FIG. Thus, the closed state of the bellows valve seat 14 by the disk portion 30 is maintained.

すなわち、図9において、第一ポート816への加圧エアの供給が停止されると、第一弁機構80の弁体82は、圧縮ばね83により図中左方向へと付勢されて弁座813を閉塞する。これと同時に、第二弁機構90の弁体92も、圧縮ばね93により図中右方向へと付勢されて弁座913を閉塞する。これにより、第一弁機構80および第二弁機構90の双方において弁閉塞状態となるため、第一シリンダ室514および第二シリンダ室516の双方において加圧エアの流通が停止する状態となる。このため、作動ピストン52は、第二弁機構90により図中左方向への移動が規制され、かつ、第一弁機構80により図中右方向への移動が規制された状態となる。したがって、ディスク部30は流路形成口11からの被制御流体により図中右方向へ押出力を受けている場合であっても、図9に示す状態から変位することはなく、ベローズ弁座14の閉塞状態が維持される。   That is, in FIG. 9, when the supply of pressurized air to the first port 816 is stopped, the valve body 82 of the first valve mechanism 80 is urged leftward in the figure by the compression spring 83, and the valve seat 813 is closed. At the same time, the valve body 92 of the second valve mechanism 90 is also urged rightward in the drawing by the compression spring 93 to close the valve seat 913. As a result, both the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 are in the valve closed state, so that the flow of pressurized air is stopped in both the first cylinder chamber 514 and the second cylinder chamber 516. Therefore, the movement of the actuating piston 52 in the left direction in the figure is restricted by the second valve mechanism 90, and the movement in the right direction in the figure is restricted by the first valve mechanism 80. Therefore, even when the disk portion 30 receives a pushing force in the right direction in the figure by the controlled fluid from the flow path forming port 11, it does not displace from the state shown in FIG. The closed state is maintained.

また、当該緊急停止時には、第二弁機構90の第四ポート919から第一弁機構80の第三ポート818への加圧エアの導入が停止されると同時に、第一弁機構80の第四ポート819から第二弁機構90の第三ポート918への加圧エアの導入も停止される。このため、ピストン85,95には加圧エアが作用しないため、弁体82,92は抵抗なく弁閉塞方向へと移動する。   At the time of the emergency stop, the introduction of pressurized air from the fourth port 919 of the second valve mechanism 90 to the third port 818 of the first valve mechanism 80 is stopped, and at the same time, the fourth of the first valve mechanism 80 is stopped. The introduction of pressurized air from the port 819 to the third port 918 of the second valve mechanism 90 is also stopped. For this reason, since pressurized air does not act on the pistons 85 and 95, the valve bodies 82 and 92 move in the valve closing direction without resistance.

〔実施形態の効果〕
上記した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
[Effect of the embodiment]
According to the above-described embodiment, the following effects can be achieved.

動作維持機構70では、圧力流体供給手段より第一ポート816,916に加圧エアが供給された場合、弁体82,92は加圧エアの作用を受けて弁座813,913を開放すると同時に、ピストン85,95が加圧エアの作用を受けて弁体82,92に弁座813,913を開放させる。このため、作動ピストン52および作動ピストンロッド60を介してディスク部30を進退させることができる。
そして、圧力流体供給手段から第一ポート816,916への加圧エアの供給が何らかの状況で緊急停止された場合は、弁体82,92は圧縮ばね83,93の付勢により移動して弁座813,913を閉塞する。このため、圧力流体排出室812から圧力流体導入室811への加圧エアの逆流が防止されると共に、第一シリンダ室514および第二シリンダ室516における加圧エアの流通が停止するので、ディスク部30が緊急停止時の位置で停止して、ベローズ弁1の動作を緊急停止時の状態に維持できる。また、この際、ピストン85,95が加圧エアの作用を受けない状態となるので、弁体82,92は抵抗なく弁閉塞方向へと移動できる。したがって、当該緊急停止時に利用者が意図しないようなベローズ弁1の突発的な動作を防止できる。
In the operation maintaining mechanism 70, when pressurized air is supplied to the first ports 816 and 916 from the pressure fluid supply means, the valve bodies 82 and 92 open the valve seats 813 and 913 simultaneously with the action of the pressurized air. The pistons 85 and 95 cause the valve bodies 82 and 92 to open the valve seats 813 and 913 under the action of pressurized air. For this reason, the disk portion 30 can be advanced and retracted via the operating piston 52 and the operating piston rod 60.
When the supply of pressurized air from the pressure fluid supply means to the first ports 816 and 916 is urgently stopped in some situation, the valve bodies 82 and 92 are moved by the urging of the compression springs 83 and 93 to The seats 813 and 913 are closed. Therefore, the backflow of the pressurized air from the pressure fluid discharge chamber 812 to the pressure fluid introduction chamber 811 is prevented, and the flow of the pressurized air in the first cylinder chamber 514 and the second cylinder chamber 516 is stopped. The part 30 stops at the position at the time of emergency stop, and the operation of the bellows valve 1 can be maintained in the state at the time of emergency stop. At this time, since the pistons 85 and 95 are not subjected to the action of the pressurized air, the valve bodies 82 and 92 can move in the valve closing direction without resistance. Therefore, sudden operation of the bellows valve 1 that is not intended by the user during the emergency stop can be prevented.

第一弁機構80と第二弁機構90とを同一の構造としたため、量産化を図ることができ、動作維持機構70およびベローズ弁1を安価に製造できる。また、例えば第一弁機構80および第二弁機構90のいずれかが破損した場合でも、破損した側のみを交換すれば動作維持機構70を修理できるので、修理コストも低く抑えることができる。   Since the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 have the same structure, mass production can be achieved, and the operation maintaining mechanism 70 and the bellows valve 1 can be manufactured at low cost. For example, even if one of the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 is damaged, the operation maintaining mechanism 70 can be repaired by replacing only the damaged side, so that the repair cost can be kept low.

弁本体81,91の内部に、ピストンロッド84,94と、弁体82,92と、ピストン85,95とを設ける構造であるので、第一弁機構80および第二弁機構90をコンパクト化できる。したがって、これら第一弁機構80および第二弁機構90をベローズ弁1に設けることで、ベローズ弁1が大型化することを防ぐことができる。
また、略直方体状の本体部86,96に圧力流体導入室811,911、圧力流体排出室812,912、弁座813,913、シリンダ室814,914、連結孔815,915、第一ポート816,916、第二ポート817,917、第三ポート818,918、第四ポート819,919および空気孔814C,914Cを穿設するだけの簡易な構成であるので、本体部86,96を容易に製造できる。したがって、第一弁機構80および第二弁機構90を低コストで製造できる。
本体部86,96には、シリンダ室814,914の他方の空間814B,914Bに連通する空気孔814C,914Cを設けているので、ピストン85,95をスムーズに摺動させることができる。
Since the piston rods 84 and 94, the valve bodies 82 and 92, and the pistons 85 and 95 are provided inside the valve bodies 81 and 91, the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 can be made compact. . Therefore, providing the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 in the bellows valve 1 can prevent the bellows valve 1 from becoming large.
In addition, pressure fluid introduction chambers 811, 911, pressure fluid discharge chambers 812 and 912, valve seats 813 and 913, cylinder chambers 814 and 914, connection holes 815 and 915, first port 816 , 916, second ports 817 and 917, third ports 818 and 918, fourth ports 819 and 919 and air holes 814C and 914C, so that the main body portions 86 and 96 can be easily formed. Can be manufactured. Therefore, the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 can be manufactured at low cost.
Since the body portions 86 and 96 are provided with air holes 814C and 914C communicating with the other spaces 814B and 914B of the cylinder chambers 814 and 914, the pistons 85 and 95 can be slid smoothly.

連結孔815,915には、Oリング815C,915Cが設けられているので、シリンダ室814,914と圧力流体導入室811,911とをシールできる。このため、圧力流体導入室811,911からシリンダ室814,914への加圧エアの侵入を防止でき、加圧エアが空気孔814C,914Cから漏出するなどの不具合が発生することを防止できる。また、Oリング815C,915Cの取り付けも、ワッシャ815A,915Aおよびスナップリング815B,915Bに固定するという簡易な構成で実現できるので、第一弁機構80および第二弁機構90を低コストで容易に製造できる。   Since the O-rings 815C and 915C are provided in the connection holes 815 and 915, the cylinder chambers 814 and 914 and the pressure fluid introduction chambers 811 and 911 can be sealed. For this reason, it is possible to prevent the pressurized air from entering the cylinder chambers 814 and 914 from the pressure fluid introducing chambers 811 and 911, and to prevent problems such as leakage of the pressurized air from the air holes 814C and 914C. Also, since the O-rings 815C and 915C can be mounted with a simple configuration of being fixed to the washers 815A and 915A and the snap rings 815B and 915B, the first valve mechanism 80 and the second valve mechanism 90 can be easily made at low cost. Can be manufactured.

弁体82,92におけるテーパ面部821,921には、Oリング822,922を設けているので、テーパ面部821,921を弁座813,913に当接させた状態で、圧力流体導入室811,911と圧力流体排出室812,912とをより確実に遮断することができる。したがって、ベローズ弁1の動作をより確実に維持できる。   Since the O-rings 822 and 922 are provided in the tapered surface portions 821 and 921 of the valve bodies 82 and 92, the pressure fluid introduction chamber 811 is in a state where the tapered surface portions 821 and 921 are in contact with the valve seats 813 and 913. 911 and the pressure fluid discharge chambers 812 and 912 can be more reliably shut off. Therefore, the operation of the bellows valve 1 can be more reliably maintained.

ピストン85,95の外周面にOリング852,952を設けているので、シリンダ室814における一方の空間814A,914Aと他方の空間814B,914Bとをシールすることができる。このため、第三ポート818,918に導入された加圧エアが空気孔814C,914Cから外部に漏出するなどの不具合が発生することを防止できる。   Since the O-rings 852 and 952 are provided on the outer peripheral surfaces of the pistons 85 and 95, the one space 814A and 914A and the other space 814B and 914B in the cylinder chamber 814 can be sealed. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of problems such as the pressurized air introduced into the third ports 818 and 918 leaking out from the air holes 814C and 914C.

第二蓋部88,98にはばね支持部882,982が設けられているので、圧縮ばね83,93を確実に設置することができ、かつ、何らかの状況で弁本体81,91内部にて圧縮ばね83,93が転倒することを防ぐことができる。また、第二蓋部88,98におけるばね支持部882,982の内周面は、ピストンロッド84,94の基端部摺動可能に支持する支持孔883,983とされているので、ピストンロッド84,94の良好な摺動動作を得ることができる。   Since the second lid portions 88 and 98 are provided with spring support portions 882 and 982, the compression springs 83 and 93 can be surely installed, and the compression is performed inside the valve bodies 81 and 91 in some circumstances. The springs 83 and 93 can be prevented from falling over. Further, since the inner peripheral surfaces of the spring support portions 882 and 982 in the second lid portions 88 and 98 are formed as support holes 883 and 983 that are slidably supported at the base end portions of the piston rods 84 and 94, the piston rod 84, 94 good sliding motions can be obtained.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
[Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

前記実施形態では、圧力流体機器として、ベローズ弁本体が略Y字形管状で空気作動式のベローズ弁1を例示したが、これに限らない。すなわち、例えば、油圧作動式のベローズ弁や、弁本体が略T字形管状のベローズ弁なども挙げられ、さらにはベローズ弁に限らず、例えば工業機器や建設機器における空気作動式あるいは油圧作動式のシリンダなど、いずれの圧力流体機器をも対象とすることができる。   In the above-described embodiment, the bellows valve main body is a substantially Y-shaped tubular air-operated bellows valve 1 as an example of the pressure fluid device, but is not limited thereto. That is, for example, a hydraulically actuated bellows valve, a bellows valve having a substantially T-shaped tubular valve body, and the like are further included. Any pressure fluid device such as a cylinder can be targeted.

前記実施形態では、第一弁機構80および第二弁機構90を組み合わせて動作維持機構70を構成し、これを1つのベローズ弁1に対して設ける構成を例示したが、これに限らない。すなわち、本発明の弁機構は、圧力流体供給源と圧力流体機器とを接続する流路に単体で設置してもよく、さらには複数の圧力流体機器が設けられた圧力流体回路に所定の配置で3個以上設置する構成としてもよい。   In the said embodiment, although the operation | movement maintenance mechanism 70 was comprised combining the 1st valve mechanism 80 and the 2nd valve mechanism 90, and the structure provided with respect to one bellows valve 1 was illustrated, it is not restricted to this. That is, the valve mechanism of the present invention may be installed alone in a flow path connecting a pressure fluid supply source and a pressure fluid device, and further, a predetermined arrangement is provided in a pressure fluid circuit provided with a plurality of pressure fluid devices. It is good also as a structure which installs 3 or more.

前記実施形態では、本発明の弁機構における第一ないし第四ポートの全てを使用する構成を例示したが、本発明の弁機構の使用法はこれに限らない。すなわち、第四ポートを閉塞栓にて閉塞して使用すれば第一ないし第三ポートのみが機能する弁機構が得られ、さらに第三および第四ポートのそれぞれを閉塞栓にて閉塞して使用すれば第一および第二ポートのみが機能する弁機構が得られる。したがって、本発明の弁機構を圧力流体回路上の様々な位置に設置することができ、様々な状態に加圧エアの流通を制御できる。   In the said embodiment, although the structure which uses all the 1st thru | or 4th ports in the valve mechanism of this invention was illustrated, the usage method of the valve mechanism of this invention is not restricted to this. In other words, a valve mechanism in which only the first to third ports function can be obtained if the fourth port is blocked with a blocking plug, and each of the third and fourth ports is blocked with a blocking plug. Then, a valve mechanism in which only the first and second ports function can be obtained. Therefore, the valve mechanism of the present invention can be installed at various positions on the pressure fluid circuit, and the flow of pressurized air can be controlled in various states.

従来の単動式Y型ベローズ弁を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the conventional single acting Y-type bellows valve. 従来の空気圧シリンダのブレーキ装置における作動ピストンロッドの軸直交方向における断面を模式的に示した図であり、(A)はブレーキ開放状態を示し、(B)はブレーキ状態を示す。It is the figure which showed typically the cross section in the axial orthogonal direction of the action | operation piston rod in the brake device of the conventional pneumatic cylinder, (A) shows a brake release state, (B) shows a brake state. 従来の空気圧シリンダとこれに設けられたブレーキ装置の側断面を模式的に示した図であり、(A)はブレーキ開放状態を示し、(B)はブレーキ状態を示す。It is the figure which showed typically the side cross section of the conventional pneumatic cylinder and the brake device provided in this, (A) shows a brake release state, (B) shows a brake state. 本発明の一実施形態に係るベローズ弁および動作維持機構を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the bellows valve and operation | movement maintenance mechanism which concern on one Embodiment of this invention. 前記実施形態における動作維持機構を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the operation | movement maintenance mechanism in the said embodiment. 前記実施形態における動作維持機構を示した平面図である。It is the top view which showed the operation | movement maintenance mechanism in the said embodiment. 前記実施形態におけるベローズ弁のベローズ弁座を閉塞する動作を模式的に示した側断面図である。It is the sectional side view which showed typically the operation | movement which obstruct | occludes the bellows valve seat of the bellows valve in the said embodiment. 前記実施形態におけるベローズ弁のベローズ弁座を開放する動作を模式的に示した側断面図である。It is the sectional side view which showed typically the operation | movement which open | releases the bellows valve seat of the bellows valve in the said embodiment. 前記実施形態における加圧エアの供給が停止した際のベローズ弁の状態を模式的に示した側断面図である。It is the sectional side view which showed typically the state of the bellows valve when supply of the pressurized air in the said embodiment stopped.

符号の説明Explanation of symbols

1…ベローズ弁(圧力流体機器)
10…ベローズ弁本体
11…流路形成口(一の開口端)
12…流路形成口(二の開口端)
13…駆動部取付口(三の開口端)
14…ベローズ弁座
20…ボンネット部
30…ディスク部(被駆動部)
40…ベローズ
51…メインシリンダ
514…第一シリンダ室
516…第二シリンダ室
52…作動ピストン
60…作動ピストンロッド
70…動作維持機構
80…第一弁機構
90…第二弁機構
81,91…弁本体
811,911…圧力流体導入室
812,912…圧力流体排出室
813,913…弁座
814,914…シリンダ室
816,916…第一ポート
817,917…第二ポート
818,918…第三ポート
819,919…第四ポート
82,92…弁体
83,93…圧縮ばね(付勢手段)
84,94…ピストンロッド
85,95…ピストン
1 ... Bellows valve (pressure fluid equipment)
10 ... Bellows valve body 11 ... Channel formation port (one open end)
12 ... Channel formation port (second open end)
13 ... Driver mounting port (third open end)
14 ... Bellows valve seat 20 ... Bonnet part 30 ... Disk part (driven part)
40 ... Bellows 51 ... Main cylinder 514 ... First cylinder chamber 516 ... Second cylinder chamber 52 ... Operating piston 60 ... Operating piston rod 70 ... Operation maintaining mechanism 80 ... First valve mechanism 90 ... Second valve mechanism 81, 91 ... Valve Body 811, 911 ... Pressure fluid introduction chamber 812, 912 ... Pressure fluid discharge chamber 813, 913 ... Valve seat 814, 914 ... Cylinder chamber 816, 916 ... First port 817, 917 ... Second port 818, 918 ... Third port 819, 919 ... fourth ports 82, 92 ... valve bodies 83, 93 ... compression springs (biasing means)
84, 94 ... piston rod 85, 95 ... piston

Claims (5)

内部に、圧力流体導入室、圧力流体排出室、および、これらの圧力流体導入室と圧力流体排出室とを連通する位置に設けられた弁座を有する弁本体と、
この弁本体の前記弁座に対向配置されるとともに、当該弁座を開閉可能に設けられた弁体と、
前記弁本体に支持されるとともに、前記弁体を弁座閉塞方向に付勢する付勢手段と、
前記弁本体の前記圧力流体導入室に連通され外部から圧力流体を導入する第一ポートと、
前記弁本体の前記圧力流体排出室に連通され圧力流体を外部に排出する第二ポートと、
前記弁本体内において、前記圧力流体導入室を挟んで前記弁座とは反対位置に設けられ、当該圧力流体導入室とはシール状態にされたシリンダ室と、
前記弁体に一端側を固定されるとともに、他端側を前記圧力流体導入室を貫通してシール状態で前記シリンダ室まで延長され、かつ、前記弁本体に軸方向摺動可能に支持されたピストンロッドと、
このピストンロッドの前記他端側に連結されるとともに、前記シリンダ室に摺動自在に設けられたピストンと、
前記シリンダ室の前記ピストンにより分割され、前記ピストンロッドが挿入された側とは反対側の室に、圧力流体を導入する第三ポートとを備え、
前記弁体は、前記第一ポートから導入された圧力流体が当該弁体に作用した場合、前記付勢手段に抗して前記弁座を開放するように構成され、
さらに、前記ピストンは、当該ピストンに前記第三ポートから導入された圧力流体が作用した場合、前記ロッドを介して前記弁体を前記付勢手段に抗して開放するように構成されている
ことを特徴とする弁機構。
A valve body having a pressure fluid introduction chamber, a pressure fluid discharge chamber, and a valve seat provided at a position where the pressure fluid introduction chamber and the pressure fluid discharge chamber communicate with each other;
A valve body disposed opposite to the valve seat of the valve body, and provided to be able to open and close the valve seat;
An urging means that is supported by the valve body and urges the valve body in a valve seat closing direction;
A first port that communicates with the pressure fluid introduction chamber of the valve body and introduces a pressure fluid from the outside;
A second port communicating with the pressure fluid discharge chamber of the valve body and discharging pressure fluid to the outside;
In the valve body, a cylinder chamber is provided at a position opposite to the valve seat across the pressure fluid introduction chamber, and the pressure fluid introduction chamber is sealed.
One end side is fixed to the valve body, the other end side extends through the pressure fluid introduction chamber to the cylinder chamber in a sealed state, and is supported by the valve body so as to be slidable in the axial direction. A piston rod;
A piston connected to the other end of the piston rod and slidably provided in the cylinder chamber;
A third port for introducing a pressure fluid into a chamber divided by the piston of the cylinder chamber and opposite to the side where the piston rod is inserted;
The valve body is configured to open the valve seat against the biasing means when the pressure fluid introduced from the first port acts on the valve body,
Furthermore, the piston is configured to open the valve body against the biasing means via the rod when a pressure fluid introduced from the third port acts on the piston. A valve mechanism characterized by.
請求項1に記載の弁機構において、
前記圧力流体導入室には、外部に接続可能な第四ポートが設けられた
ことを特徴とする弁機構。
The valve mechanism according to claim 1, wherein
The pressure fluid introduction chamber is provided with a fourth port connectable to the outside.
前記請求項2に記載の弁機構が2個用意されるとともに、これらの2個の弁機構は、それぞれの前記第一ポートが圧力流体供給手段に接続され、それぞれの前記第二ポートが前記圧力流体供給手段からの圧力流体にて駆動する圧力流体機器に接続され、さらに、それぞれ一方の弁機構の前記第四ポートが他方の弁機構の前記第三ポートに接続されて構成された
ことを特徴とする圧力流体機器の動作維持機構。
The two valve mechanisms according to claim 2 are prepared, and each of the two valve mechanisms is connected to the pressure fluid supply means, and each of the second ports is connected to the pressure port. It is connected to a pressure fluid device driven by a pressure fluid from a fluid supply means, and further, each of the fourth ports of one valve mechanism is connected to the third port of the other valve mechanism. The operation maintenance mechanism of pressure fluid equipment.
請求項3に記載の圧力流体機器の動作維持機構において、
前記圧力流体機器は、メインシリンダと、このメインシリンダ内に摺動自在に設けられた作動ピストンと、このピストンに連結されるとともに被駆動部を駆動する作動ピストンロッドとを備え、
前記メインシリンダの前記作動ピストンにより仕切られた各シリンダ室には、前記2個の弁機構のうちの異なる弁機構の前記第二ポートがそれぞれ接続されている
ことを特徴とする圧力流体機器の動作維持機構。
In the operation maintenance mechanism of the pressure fluid apparatus according to claim 3,
The pressure fluid device includes a main cylinder, an operation piston slidably provided in the main cylinder, and an operation piston rod connected to the piston and driving a driven portion.
The operation of the pressure fluid device is characterized in that each of the cylinder chambers partitioned by the operating piston of the main cylinder is connected to the second port of a different valve mechanism of the two valve mechanisms. Maintenance mechanism.
流体の流通を制御するベローズ弁であって、
三方に開口端を有した管状に形成され、内部に一の開口端から二の開口端へ向けて流体が流通する流路が形成され、この流路上に三の開口端と対向して設けられたベローズ弁座を有したベローズ弁本体と、
このベローズ弁本体の前記三の開口端を閉塞するボンネット部と、
前記ベローズ弁本体の内部にて前記ベローズ弁座を開閉可能に設けられたディスク部と、
前記ベローズ弁本体の内部における前記ディスク部および前記ボンネット部間に亘って設けられたベローズと、
前記ボンネット部の外側に固定されたメインシリンダと、
このメインシリンダ内に摺動自在に設けられた作動ピストンと、
この作動ピストンに基端部が連結され、かつ、先端側は前記ベローズおよび前記ボンネット部を貫通して前記ディスク部に連結されて、前記ディスク部を駆動する作動ピストンロッドと、
前記メインシリンダに取り付けられた前記請求項3に記載の圧力流体機器の動作維持機構とを備え、
前記メインシリンダの前記作動ピストンにより仕切られた各シリンダ室には、前記2個の弁機構のうちの異なる弁機構の前記第二ポートがそれぞれ接続されている
ことを特徴としたベローズ弁。
A bellows valve for controlling the flow of fluid,
Formed in a tubular shape with open ends on three sides, a flow path is formed inside which a fluid flows from one open end to the second open end, and is provided on the flow path so as to face the three open ends. A bellows valve body having a bellows valve seat,
A bonnet portion that closes the three open ends of the bellows valve body;
A disk portion provided to be capable of opening and closing the bellows valve seat inside the bellows valve body;
A bellows provided between the disk portion and the bonnet portion inside the bellows valve body;
A main cylinder fixed to the outside of the bonnet portion;
An operating piston slidably provided in the main cylinder;
A base end portion is connected to the operating piston, and a front end side is connected to the disk portion through the bellows and the bonnet portion, and an operating piston rod for driving the disk portion;
An operation maintaining mechanism for the pressure fluid device according to claim 3 attached to the main cylinder,
A bellows valve characterized in that the second ports of different valve mechanisms of the two valve mechanisms are respectively connected to the cylinder chambers partitioned by the operating piston of the main cylinder.
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