JP2007231463A - Knit fabric pull-down device and knit fabric pull-down unit - Google Patents

Knit fabric pull-down device and knit fabric pull-down unit Download PDF

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JP2007231463A JP2006055616A JP2006055616A JP2007231463A JP 2007231463 A JP2007231463 A JP 2007231463A JP 2006055616 A JP2006055616 A JP 2006055616A JP 2006055616 A JP2006055616 A JP 2006055616A JP 2007231463 A JP2007231463 A JP 2007231463A
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Ikuo Mimura
郁夫 味村
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Shima Seiki Mfg Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knit fabric pull-down device and a knit fabric pull-down unit, which have little restriction on an installation position of a driving part for opening and closing a roller and enabling the size reduction of the whole device. <P>SOLUTION: The knit fabric pull-down 5 for pulling down a knit fabric has a pair of turnable rollers 10, 11 wherein the back-side roller 10 is made to be closed or separated relative to the front-side roller 11 by first and second driving levers 12, 13. The first and second driving levers 12, 13 are movable by an opening and closing drive motor 17. The drive motor 17 is separated from a driving mechanism to open and close a knit fabric guiding plate 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、編地を引下げる編地引下げ装置および編地引下げユニットに関する。   The present invention relates to a knitted fabric lowering apparatus and a knitted fabric lowering unit for lowering a knitted fabric.

従来の技術の横編機では、編地引下げ装置に備わる前側ローラの開閉および編地を案内する編地案内板の開閉が、1つの駆動モータによって行われている。前側ローラと駆動モータとは、カム機構およびリンク機構を介して連結され、駆動モータの駆動力がカム機構およびリンク機構を介して前側ローラに伝達され、前側ローラを開閉する。カム機構およびリンク機構は、前側ローラの軸線方向両端部にそれぞれ配設され、各カム機構同士および各リンク機構同士を連動させるために、横編機の編幅方向一端部から他端部にわたって伸びる軸部材によってそれぞれ連結されている。先行技術文献は、見つからなかった。   In a conventional flat knitting machine, opening and closing of a front roller provided in a knitted fabric lowering device and opening and closing of a knitted fabric guide plate for guiding the knitted fabric are performed by a single drive motor. The front roller and the drive motor are connected via a cam mechanism and a link mechanism, and the driving force of the drive motor is transmitted to the front roller via the cam mechanism and the link mechanism to open and close the front roller. The cam mechanism and the link mechanism are respectively disposed at both ends in the axial direction of the front roller, and extend from one end portion in the knitting width direction of the flat knitting machine to the other end portion in order to interlock each cam mechanism and each link mechanism. The shaft members are connected to each other. Prior art documents were not found.

従来の技術の横編機では、1つの駆動モータによって前側ローラの開閉および編地案内板の開閉を行っているので、駆動モータが大きな駆動力を必要とし、駆動モータ自体が大型化する。また編地案内板への干渉を避け、かつ前側ローラと編地案内板との両方を駆動可能にするために、駆動モータは、配置位置が制約され、後側ローラから下方に離れた位置に配設される。駆動モータが後針床の下方に配設されることよって、前側ローラを開閉駆動させるために、リンク機構が後針床の下方から前針床の下方にわたって配設される。このようにしてリンク機構が配設されるので、編地案内板を開けて、後側ローラを取り出すとき、後側ローラがリンク機構に当たる。それ故、後側ローラを取り出す場合、前側ローラを取り出した後に後側ローラを取り出さなければならず、取り出してメンテナンスナスを行うときの作業性が悪い。また各カム機構および各リンク機構が軸部材によってそれぞれ連結されているので、この軸部材によって横編機内に確保可能な空間が少なくる。さらに駆動モータは、駆動力をリンク部材を介して編地案内板に伝達して、編地案内板を開閉している。それ故、駆動モータは、リンク部材と編地案内板の位置に応じて配置するする必要があり、この点からも駆動モータの配置位置が制約されている。   In the flat knitting machine of the prior art, the front roller is opened and closed and the knitted fabric guide plate is opened and closed by one drive motor. Therefore, the drive motor requires a large driving force, and the drive motor itself is increased in size. Also, in order to avoid interference with the knitted fabric guide plate and to enable driving of both the front roller and the knitted fabric guide plate, the position of the drive motor is restricted, and the drive motor is placed at a position away from the rear roller. Arranged. Since the drive motor is disposed below the rear needle bed, the link mechanism is disposed from below the rear needle bed to below the front needle bed in order to drive the front roller to open and close. Since the link mechanism is thus arranged, when the knitted fabric guide plate is opened and the rear roller is taken out, the rear roller hits the link mechanism. Therefore, when the rear roller is taken out, the rear roller has to be taken out after taking out the front roller, and the workability when taking out the maintenance roller is poor. Further, since each cam mechanism and each link mechanism are respectively connected by a shaft member, a space that can be secured in the flat knitting machine by this shaft member is reduced. Further, the drive motor transmits the driving force to the knitted fabric guide plate via the link member to open and close the knitted fabric guide plate. Therefore, the drive motor needs to be arranged according to the positions of the link member and the knitted fabric guide plate, and the arrangement position of the drive motor is also restricted from this point.

本発明の目的は、ローラを開閉駆動させる開閉駆動部の配置位置の制約が小さく、装置全体が小型化可能な編地引下げ装置および編地引下げユニットを提供することである。   An object of the present invention is to provide a knitted fabric lowering device and a knitted fabric lowering unit that have a small restriction on the arrangement position of an opening / closing drive unit that drives a roller to open and close and that can be downsized as a whole.

本発明の他の目的は、横編機のメンテナンスナスの作業性がよい編地引下げ装置および編地引下げユニットを提供することがある。   Another object of the present invention is to provide a knitted fabric lowering apparatus and a knitted fabric lowering unit that have good workability for maintenance eggplants of flat knitting machines.

本発明は、少なくとも前後一対の針床を有する横編機の歯口部の下方に配置される編地引下げ装置であって、
回動可能な前後一対のローラと、
後側ローラを支持し、前側ローラに対して後側ローラを近接および離反可能に変位する支持部材と、
支持部材を変位駆動可能な開閉駆動部とを含み、
開閉駆動部は、編出された編地を案内する編地案内板を開閉する駆動部と別個に設けられ、
後針床の下方に、後側ローラ、開閉駆動部および支持部材が配設され、
前針床の下方に、前側ローラおよび編地案内板が配設されていることを特徴とする編地引下げ装置である。
The present invention is a knitted fabric lowering device disposed below the mouth part of a flat knitting machine having at least a pair of front and back needle beds,
A pair of rotatable front and rear rollers;
A support member that supports the rear roller and displaces the rear roller so that it can approach and separate from the front roller;
An opening / closing drive unit capable of driving the support member in displacement,
The opening / closing drive unit is provided separately from the drive unit for opening / closing a knitted fabric guide plate for guiding the knitted fabric that has been knitted,
Below the rear needle bed, a rear roller, an opening / closing drive unit and a support member are disposed,
A knitted fabric lowering device characterized in that a front roller and a knitted fabric guide plate are disposed below the front needle bed.

また本発明は、前側ローラを駆動させる回転駆動部と
一対のローラが近接する状態で、前側ローラの回動に機械的に連動して、後側ローラを回動させる回動機構とをさらに含み、
回転駆動部は、一対のローラより上方に設けられることを特徴することを特徴とする。
The present invention further includes a rotation mechanism that rotates the rear roller in a mechanically interlocked manner with the rotation of the front roller in a state where the rotation drive unit that drives the front roller and the pair of rollers are close to each other. ,
The rotation driving unit is provided above the pair of rollers.

また本発明は、前記編地引下げ装置と、
開閉可能であって、編出された編地を案内する編地案内板と、
編地の編出しが可能な編出し装置と、
編出し装置を上下方向に昇降可能な昇降駆動装置と、
編出し装置の昇降に機械的に連動して、編地案内板を開閉させる連動機構とを有することを特徴とする編地引下げユニットである。
The present invention also provides the knitted fabric lowering device,
A knitted fabric guide plate that can be opened and closed and guides the knitted fabric;
A set-up device capable of setting up a knitted fabric;
An elevating drive device capable of moving the set-up device up and down;
The knitted fabric lowering unit is characterized by having an interlocking mechanism that mechanically interlocks with the raising and lowering of the set-up device and opens and closes the knitted fabric guide plate.

本発明によれば、開閉駆動部が支持部材を変位駆動すると、後側ローラが前側ローラに対して近接または離反する。このように支持部材を介して後側ローラを離反および近接可能な開閉駆動部は、編地案内板を開閉させる駆動機構と別個に設けられるので、必要な駆動力が小さくて済み、従来の技術より小さなトルクを発生可能な駆動部であればよく、従来の技術より開閉駆動部を小型化できる。さらに開閉駆動部は、編地案内板を駆動可能な位置に配置する必要がなく、横編機における開閉駆動部の位置に関する制約を少なくすることができる。これによって開閉駆動部を後側ローラの近傍に配設でき、従来の技術の横編機において外部に配設されていた外部装置を配設するための空間を、後側ローラの下方に確保することができる。このように外部装置を横編機内に配設できるので、全体として小型化が可能である。開閉駆動部を後側ローラの近傍に配設することによって、編地引下げ装置を小型化することができる。   According to the present invention, when the opening / closing drive unit drives the support member to move, the rear roller approaches or separates from the front roller. Since the opening / closing drive unit that can separate and approach the rear roller via the support member in this way is provided separately from the drive mechanism that opens and closes the knitted fabric guide plate, the required driving force is small, and the conventional technology Any drive unit that can generate a smaller torque may be used, and the open / close drive unit can be made smaller than the conventional technology. Furthermore, the opening / closing drive unit does not need to be disposed at a position where the knitted fabric guide plate can be driven, and the restriction on the position of the opening / closing drive unit in the flat knitting machine can be reduced. As a result, the opening / closing drive unit can be disposed in the vicinity of the rear roller, and a space for disposing an external device disposed outside in the flat knitting machine of the prior art is secured below the rear roller. be able to. Since the external device can be disposed in the flat knitting machine in this way, the overall size can be reduced. By disposing the opening / closing drive unit in the vicinity of the rear roller, the knitted fabric lowering device can be reduced in size.

さらに後針床の下方に後側ローラ、開閉駆動部および支持部材が、前針床の下方に前側ローラおよび編地案内板が配設されている。これによって編地案内板を開けて後側ローラを取り出すとき、従来の技術のように前側ローラを取り出す必要がなく、後側ローラを容易に取り出すことができ、メンテナンスが容易である。また同様に編地案内板を開けて、前側ローラを取替えるときも、後側ローラを取り出す必要がなく、一対のローラを互いに単独で取替え作業ができ、メンテナンスが容易である。   Further, a rear roller, an opening / closing drive unit and a support member are disposed below the rear needle bed, and a front roller and a knitted fabric guide plate are disposed below the front needle bed. Thus, when the knitted fabric guide plate is opened and the rear roller is taken out, it is not necessary to take out the front roller as in the prior art, and the rear roller can be taken out easily and maintenance is easy. Similarly, when the knitted fabric guide plate is opened and the front roller is replaced, it is not necessary to take out the rear roller, and the pair of rollers can be replaced independently, and maintenance is easy.

さらに、開閉駆動部の動力を後側ローラに伝達するためのリンク機構を構成する、リンク部材または軸部材などの構成部材を少なくすることができる。これによって構成を簡略化し、製造、メンテナンスを容易にすることができる。   Further, it is possible to reduce the number of constituent members such as a link member or a shaft member that constitute a link mechanism for transmitting the power of the opening / closing drive unit to the rear roller. This simplifies the configuration and facilitates manufacturing and maintenance.

本発明によれば、回転駆動部と回動機構とによって、一対のローラを回動駆動することができる。また回動駆動部が一対のローラより上方に設けられている。したがって編地案内板を開けて後側ローラまたは前側ローラをメンテナンスするとき、作業者は一対のローラより下方から手を入れて作業するので、作業者の手が前記回動駆動部に触れることを防ぐことができる。   According to the present invention, the pair of rollers can be rotationally driven by the rotational drive unit and the rotational mechanism. Further, the rotation drive unit is provided above the pair of rollers. Therefore, when opening the knitted fabric guide plate and maintaining the rear roller or the front roller, the operator puts his hand from below the pair of rollers to work, so that the operator's hand touches the rotation drive unit. Can be prevented.

本発明によれば、連動機構によって、編出し装置を昇降に機械的に連動して、編地案内板を開閉させている。したがって支持部材を介して後側ローラを開閉駆動する開閉駆動部と、編地案内板を開閉する駆動部とを別個に設けることを実現することができる。   According to the present invention, the knitted fabric guide plate is opened and closed by the interlocking mechanism mechanically interlocking with the raising and lowering. Therefore, it is possible to provide an opening / closing drive unit for opening / closing the rear roller via the support member and a drive unit for opening / closing the knitted fabric guide plate separately.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination is not particularly troublesome.

図1は、横編機1の左側から見た縦断面図である。図2は、横編機1の右側から見た縦断面図である。横編機は、編地を編成するための機械であり、ハの字に配置されている前後一対の針床2に、複数の編針が配設されている。本実施の形態では、前後一対の針床2を有する横編機1であるけれども、少なくとも前後一対の針床を有する横編機であればよく、前後二対以上の針床を有する横編機であってもよい。複数の編針は、そのフックを前後一対の針床2の歯口部3に対して進退可能に構成されている。横編機1は、編針のフックを進退することによって編地が編成される。横編機1は、基本的に、筐体4内であって前後一対の針床2の下方に、編地引下げ装置5、昇降駆動装置6、編出し装置7および編地案内板8が配設されている。また横編機1の筐体4内には、外部装置である制御装置9が配設されている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view as seen from the left side of the flat knitting machine 1. FIG. 2 is a longitudinal sectional view as seen from the right side of the flat knitting machine 1. The flat knitting machine is a machine for knitting a knitted fabric, and a plurality of knitting needles are arranged on a pair of front and back needle beds 2 arranged in a letter C. In the present embodiment, the flat knitting machine 1 has a pair of front and back needle beds 2, but may be any flat knitting machine having at least a pair of front and back needle beds, and a flat knitting machine having two or more pairs of front and back needle beds. It may be. The plurality of knitting needles are configured so that their hooks can be advanced and retracted with respect to the tooth opening 3 of the pair of front and rear needle beds 2. In the flat knitting machine 1, the knitted fabric is knitted by moving the hook of the knitting needle back and forth. The flat knitting machine 1 basically has a knitted fabric lowering device 5, an elevating drive device 6, a set-up device 7, and a knitted fabric guide plate 8 arranged in a housing 4 and below a pair of front and rear needle beds 2. It is installed. Further, a control device 9 that is an external device is disposed in the housing 4 of the flat knitting machine 1.

編地引下げ装置5は、一対のローラ10,11と、第1駆動レバー12と、第2駆動レバー13と、カム14と、軸部材15と、セクタギヤ16と、開閉駆動モータ17と、回動駆動モータ18と、回動ギヤ19a,19bと、連動ギヤ20a,20bと、回動駆動モータ掛止機構21とを含む。一対のローラ10,11は、軸部材10a,11aをそれぞれ有し、各軸部材10a,11aの軸線L1,L2まわりに回動可能に設けられている。一対のローラ10,11は、後側ローラ10が後針床2aの下方に配置され、前側ローラ11が前針床2bの下方に配置され、歯口部3から垂れ下がる編地を挟持して回動することによって、編地を引下げる部材である。軸部材10a,11aは、その軸線L1,L2が横編機の編幅方向X(以下、「X方向」と称する)に平行になるように配設される。後側ローラ10の軸部材10aの軸線方向一端側および他端側の部分には、第1駆動レバー12および第2駆動レバー13が回動可能にそれぞれ連結されている。   The knitted fabric lowering device 5 includes a pair of rollers 10, 11, a first drive lever 12, a second drive lever 13, a cam 14, a shaft member 15, a sector gear 16, an opening / closing drive motor 17, and a rotation. A drive motor 18, rotation gears 19a and 19b, interlocking gears 20a and 20b, and a rotation drive motor latching mechanism 21 are included. The pair of rollers 10 and 11 have shaft members 10a and 11a, respectively, and are provided so as to be rotatable around the axis lines L1 and L2 of the shaft members 10a and 11a. The pair of rollers 10, 11 are arranged such that the rear roller 10 is disposed below the rear needle bed 2 a, the front roller 11 is disposed below the front needle bed 2 b, and a knitted fabric that hangs down from the mouth 3 is sandwiched between the rollers. It is a member that pulls down the knitted fabric by moving. The shaft members 10a and 11a are arranged so that their axis lines L1 and L2 are parallel to the knitting width direction X (hereinafter referred to as “X direction”) of the flat knitting machine. A first drive lever 12 and a second drive lever 13 are rotatably connected to portions on one end side and the other end side in the axial direction of the shaft member 10a of the rear roller 10, respectively.

第1駆動レバー12は、大略的にT字状に形成されている。第1駆動レバー12の各端部12b,12c,12dには、それぞれ後側ローラの軸部材10a、カムフォロア25および引張りばね部材26aが設けられている。具体的には、カムフォロア25は、軸部材10aが設けられている端部12bと第1駆動レバー12のT字の交差部分12aを介して反対側の端部12cに、回動可能に設けられている。引張りばね部材26aは、その一端部が第1駆動レバー12の残余の端部12dに掛止されている。引張りばね部材26aの他端部は、引張りばね部材26aが第1駆動レバー12に与えるばね力を調整するためのばね力調整部材27aに掛止されている。   The first drive lever 12 is generally formed in a T shape. Each end 12b, 12c, 12d of the first drive lever 12 is provided with a shaft member 10a of the rear roller, a cam follower 25, and a tension spring member 26a. Specifically, the cam follower 25 is rotatably provided at the end portion 12b provided with the shaft member 10a and the end portion 12c on the opposite side via the T-shaped intersection portion 12a of the first drive lever 12. ing. One end of the tension spring member 26 a is hooked on the remaining end 12 d of the first drive lever 12. The other end of the tension spring member 26a is hooked to a spring force adjusting member 27a for adjusting the spring force that the tension spring member 26a applies to the first drive lever 12.

第2駆動レバー13は、大略的にL字状に形成されている。第2駆動レバー13の各端部13b,13cには、後側ローラ10の軸部材10aおよび引張り部材26bが設けられている。引張りばね部材26bは、その一端部が前記端部13cに掛止され、他端部が引張りばね部材26bが第2駆動レバー13に与えるばね力を調整するためのばね力調整部材27bに掛止されている。第1駆動レバー12および第2駆動レバー13は、その交差部12aと折れ曲り部13aとが横編機のX方向にわたって伸びる連結軸部材28によって連結され固定されている。この連結軸部材28は、その軸線L3まわりに回動可能に筐体4に設けられている。引張りばね部材26a,26bのばね力を調整することによって、一対のローラ10,11が編地に与える面圧力を調整している。   The second drive lever 13 is generally formed in an L shape. A shaft member 10 a and a tension member 26 b of the rear roller 10 are provided at the end portions 13 b and 13 c of the second drive lever 13. One end of the tension spring member 26b is latched to the end 13c, and the other end is latched to a spring force adjusting member 27b for adjusting the spring force applied to the second drive lever 13 by the tension spring member 26b. Has been. The first drive lever 12 and the second drive lever 13 are connected and fixed by a connecting shaft member 28 whose intersecting portion 12a and bent portion 13a extend over the X direction of the flat knitting machine. The connecting shaft member 28 is provided in the housing 4 so as to be rotatable around the axis L3. The surface pressure applied to the knitted fabric by the pair of rollers 10 and 11 is adjusted by adjusting the spring force of the tension spring members 26a and 26b.

カムフォロア25は、カム14のカム面部14aに当接している。軸部材15は、X方向に延び、その軸線L4まわりに回動可能に設けられ、カム14が固定されている。軸部材15には、さらに略半円形状に形成されているセクタギヤ16が固定されている。このセクタギヤ16は、開閉駆動モータ17の出力軸17aに設けられているギヤ17bに噛み合っている。セクタギヤ16には、セクタギヤ16の角変位量を検出するための図示しないセンサが設けられている。   The cam follower 25 is in contact with the cam surface portion 14 a of the cam 14. The shaft member 15 extends in the X direction, is provided so as to be rotatable around its axis L4, and the cam 14 is fixed thereto. A sector gear 16 formed in a substantially semicircular shape is further fixed to the shaft member 15. The sector gear 16 meshes with a gear 17 b provided on the output shaft 17 a of the opening / closing drive motor 17. The sector gear 16 is provided with a sensor (not shown) for detecting the angular displacement amount of the sector gear 16.

第1駆動レバー12と、第2駆動レバー13と、カム14と、軸部材15と、セクタギヤ16と、開閉駆動モータ17とは、後針床2aの下方であって、後側ローラ10の下方に配設されている。また本実施の形態では、開閉駆動モータ17は、後側ローラ10近傍に配設されている。また第1および第2駆動レバー12,13が支持部材に相当し、開閉駆動モータ17、セクタギヤ16、軸部材15およびカム14を含んだ構成が開閉駆動部61に相当する。   The first drive lever 12, the second drive lever 13, the cam 14, the shaft member 15, the sector gear 16, and the opening / closing drive motor 17 are below the rear needle bed 2a and below the rear roller 10. It is arranged. In the present embodiment, the opening / closing drive motor 17 is disposed in the vicinity of the rear roller 10. The first and second drive levers 12 and 13 correspond to support members, and the configuration including the opening / closing drive motor 17, the sector gear 16, the shaft member 15, and the cam 14 corresponds to the opening / closing drive unit 61.

前側ローラ11の軸部材11aの一端部および他端部には、回動ギヤ19a,19bがそれぞれ設けられている。軸部材11aの一端部に設けられている回動ギヤ19aは、回動駆動モータ18の出力軸18aに設けられるギヤ18bに噛み合っている。回動駆動モータ18は、回動ギヤ19aより上方に設けられ、かつ回動ギヤ19aより横編機1の左側、つまり図1の紙面手前側に配設されている。後側ローラ10の軸部材10aの一端部および他端部には、オルダム継手を介して連動ギヤ20a,20bがそれぞれ設けられている。連動ギヤ20aは、回動ギヤ19aに、連動ギヤ20bは、回動ギヤ19bにそれぞれ噛み合っている。回動駆動部62は、回動駆動モータ18および回動ギヤ19a,19bに相当し、連動ギヤ20a,20bが回動機構に相当する。   Rotating gears 19a and 19b are provided at one end and the other end of the shaft member 11a of the front roller 11, respectively. A rotation gear 19 a provided at one end of the shaft member 11 a meshes with a gear 18 b provided on the output shaft 18 a of the rotation drive motor 18. The rotation drive motor 18 is provided above the rotation gear 19a, and is disposed on the left side of the flat knitting machine 1 from the rotation gear 19a, that is, on the front side in FIG. At one end and the other end of the shaft member 10a of the rear roller 10, interlocking gears 20a and 20b are provided via Oldham couplings, respectively. The interlocking gear 20a meshes with the rotating gear 19a, and the interlocking gear 20b meshes with the rotating gear 19b. The rotation drive unit 62 corresponds to the rotation drive motor 18 and the rotation gears 19a and 19b, and the interlocking gears 20a and 20b correspond to the rotation mechanism.

逆転防止機構21は、回動駆動モータ18の逆転を防止する機構であり、掛止部材30と掛止機構駆動部31とを有する。掛止部材30は、大略ヘの字状に形成され、その折れ曲り部分30aが揺動可能に支持されている。掛止部材30の一端部30bは、鉤状に形成され、回動駆動モータ18のギヤ18bの歯を掛止可能に形成されている。掛止部材30の他端部30cには、掛止機構駆動部31の動節部材31aが連結されている。掛止機構駆動部31は、さらにソレノイド31bを含み、このソレノイド31bに動節部材31aが上下方向(以下、「Z方向」と称する)に摺動可能に嵌まり込んでいる。   The reverse rotation prevention mechanism 21 is a mechanism that prevents the rotation drive motor 18 from reverse rotation, and includes a latch member 30 and a latch mechanism drive unit 31. The latch member 30 is formed in a generally U shape, and its bent portion 30a is supported so as to be swingable. One end portion 30b of the latching member 30 is formed in a bowl shape, and is formed so as to be able to latch the teeth of the gear 18b of the rotational drive motor 18. The other end portion 30 c of the latching member 30 is connected to the moving node member 31 a of the latching mechanism driving unit 31. The latching mechanism drive unit 31 further includes a solenoid 31b, and the moving node member 31a is fitted into the solenoid 31b so as to be slidable in the vertical direction (hereinafter referred to as “Z direction”).

昇降駆動装置6は、編出し装置7を昇降駆動する装置であり、後針床2aの下方に配設され、昇降駆動モータ33と、伝動機構34と、2つの昇降伝動機構35とを有する。昇降駆動モータ33は、その出力軸に伝動機構34の伝動機構第1ギヤ34aが固定されている。伝動機構34には、さらに伝動機構第2ギヤ34bと、チェーン34cとを含み、伝動機構第1ギヤ34aと伝動機構第2ギヤ34bとにわたって、チェーン34cが張架されている。伝動機構第2ギヤ34bには、横編機1のX方向一端部から他端部にわたって伸びる伝動機構軸部材36が設けられている。伝動機構第2ギヤ34bの軸線と伝動機構軸部材36の軸線L5とは、一致している。   The raising / lowering driving device 6 is a device that drives the set-up device 7 up and down, is disposed below the rear needle bed 2a, and includes an up-and-down driving motor 33, a transmission mechanism 34, and two lifting and lowering transmission mechanisms 35. As for the raising / lowering drive motor 33, the transmission mechanism 1st gear 34a of the transmission mechanism 34 is being fixed to the output shaft. The transmission mechanism 34 further includes a transmission mechanism second gear 34b and a chain 34c, and the chain 34c is stretched across the transmission mechanism first gear 34a and the transmission mechanism second gear 34b. The transmission mechanism second gear 34b is provided with a transmission mechanism shaft member 36 extending from one end in the X direction of the flat knitting machine 1 to the other end. The axis of the transmission mechanism second gear 34b and the axis L5 of the transmission mechanism shaft member 36 coincide with each other.

伝動機構軸部材36は、その軸線方向一端部および他端部に昇降伝動機構35の下側昇降プーリ35aがそれぞれ設けられている。各下側昇降プーリ35aの軸線と伝動機構軸部材36の軸線L5とは、一致している。各昇降伝動機構35は、さらに上側昇降プーリ35bと昇降用タイミングベルト35cとを含む。各上側昇降プーリ35bは、各下側昇降プーリ35aに対して、略鉛直上方にそれぞれ配設されている。下側昇降プーリ35aおよび上側昇降プーリ35bには、これら2つのプーリ35a,35bにわたって昇降用タイミングベルト35cが張架されている。   The transmission mechanism shaft member 36 is provided with lower elevating pulleys 35a of the elevating transmission mechanism 35 at one end and the other end in the axial direction. The axis of each lower elevating pulley 35a coincides with the axis L5 of the transmission mechanism shaft member 36. Each elevating transmission mechanism 35 further includes an upper elevating pulley 35b and an elevating timing belt 35c. Each upper elevating pulley 35b is disposed substantially vertically above each lower elevating pulley 35a. An elevating timing belt 35c is stretched over the two elevating pulleys 35a and 35b on the lower elevating pulley 35a and the upper elevating pulley 35b.

編出し装置7は、2つの基体39と編出し櫛40とを含む。横編機1には、2つの案内部材41が設けられている。2つの案内部材41は、Z方向に延びる円柱状の部材であり、横編機1のX方向一端部側および他端部側に配設されている。各案内部材41の下端には、ストッパ42が形成されている。2つの基体39は、各案内部材41に挿通され、案内部材41に対してZ方向に摺動変位可能に構成されている。各基体39は、その前後方向Y(以下、「Y方向」と称する)の一表面部39aの一部分が各昇降用タイミングベルト35cに噛み合って係止されている。各基体39のY方向他表面部は、カム面部39bを形成している。2つの基体39の間には、一方の基体39から他方の基体39にわたって伸びる編出し櫛40が設けられている。編出し櫛40は、X方向に伸びる平板状の櫛ベット43を有し、この櫛ベット43に形成される複数の櫛歯溝に複数の編出し針44がそれぞれZ方向に摺動変位可能に設けられて構成されている。編出し針44は、たとえば針本体とスライダーから成る複合針である。2つの基体39は、櫛ベット43のX方向一端部および他端部に設けられている。編出し装置7は、その複数の編出し針44が歯口部3の略鉛直下方に配置されるように配設されている。編出し櫛40には、さらにモータ45が設けられている。モータ45は、スライダーを上下動させるためのモータである。   The set-up device 7 includes two base bodies 39 and a set-up comb 40. The flat knitting machine 1 is provided with two guide members 41. The two guide members 41 are columnar members extending in the Z direction, and are disposed on one end side and the other end side of the flat knitting machine 1 in the X direction. A stopper 42 is formed at the lower end of each guide member 41. The two base bodies 39 are inserted into the respective guide members 41 and configured to be slidable in the Z direction with respect to the guide members 41. Each base 39 has a portion of one surface portion 39a in the front-rear direction Y (hereinafter referred to as “Y direction”) meshed with and engaged with each elevating timing belt 35c. The other surface portion in the Y direction of each base body 39 forms a cam surface portion 39b. A set-up comb 40 extending from one base 39 to the other base 39 is provided between the two bases 39. The set-up comb 40 has a flat comb bed 43 extending in the X direction, and a plurality of set-up needles 44 can be slidably displaced in the Z direction in a plurality of comb teeth grooves formed in the comb bed 43, respectively. It is provided and configured. The set-up needle 44 is a compound needle composed of, for example, a needle body and a slider. The two base bodies 39 are provided at one end and the other end of the comb bed 43 in the X direction. The set-up device 7 is arranged such that the plurality of set-up needles 44 are arranged substantially vertically below the tooth opening 3. The set-up comb 40 is further provided with a motor 45. The motor 45 is a motor for moving the slider up and down.

編地案内板8は、X方向に伸びる板状の部材であり、大略的にZ方向に弓状に形成されている。編地案内板8は、前針床2bの下方に、編成された編地を外方に案内するように配設されている。また筐体4は、前側が大きく開口し、この開口部から横編機1内の構成が外方に露出しないように編地案内板8が設けられている。編地案内板8は、この開口部に編成された編地を案内する部材である。編地案内板8は、X方向両端部がZ方向の他端部寄りの部分で回動軸部材50,51によって回動可能に支持されている。回動軸部材50,51には、連動機構52がそれぞれ設けられている。連動機構52は、横編機1の左右両方の端部に設けられている。   The knitted fabric guide plate 8 is a plate-like member extending in the X direction, and is generally formed in an arc shape in the Z direction. The knitted fabric guide plate 8 is disposed below the front needle bed 2b so as to guide the knitted fabric outward. Further, the housing 4 has a large opening on the front side, and a knitted fabric guide plate 8 is provided so that the configuration in the flat knitting machine 1 is not exposed to the outside through the opening. The knitted fabric guide plate 8 is a member that guides the knitted fabric knitted in the opening. The knitted fabric guide plate 8 is rotatably supported by rotating shaft members 50 and 51 at both ends in the X direction near the other end in the Z direction. The pivot shaft members 50 and 51 are provided with interlocking mechanisms 52, respectively. The interlocking mechanism 52 is provided at both the left and right ends of the flat knitting machine 1.

左右両方の連動機構52は、同一の構成であって、Yの字状に形成される基部52aと、第1カムフォロア53と、第2カムフォロア54とを有する。基部52aは、その上端部52bが編地案内板8のZ方向中間部に着脱可能に連結され、そのYの字の交差部52cに回動軸部材50,51が連結されている。基部52aの基体39側の端部52dには、第1カムフォロア53が設けられている。さらに基部52aの残余の端部52eには、ばね部材55が設けられている。このばね部材55は、編地案内板8を開く方向に回動させ、第1カムフォロア53を基体39のカム面部39bに当接させるばね力を基部52aに与えている。さらに基部52aには、上端部52bと交差部52cとの間に、基体39側に伸びる枝部52fが形成され、その先端部52gに第2カムフォロア54が設けられている。さらに基部52aの上端部52bと交差部52cとの間には、ストッパ部56が設けられている。ストッパ部材56は、筐体4に設けられる阻止部材57に当接して、編地案内板8を回動を阻止している。   Both the left and right interlocking mechanisms 52 have the same configuration, and include a base portion 52 a formed in a Y shape, a first cam follower 53, and a second cam follower 54. The base 52a has an upper end 52b that is detachably connected to the Z-direction intermediate portion of the knitted fabric guide plate 8, and the rotary shaft members 50 and 51 are connected to the Y-shaped intersection 52c. A first cam follower 53 is provided at an end 52d of the base 52a on the base 39 side. Further, a spring member 55 is provided at the remaining end portion 52e of the base portion 52a. The spring member 55 rotates the knitted fabric guide plate 8 in the opening direction, and applies a spring force to the base portion 52a to bring the first cam follower 53 into contact with the cam surface portion 39b of the base body 39. Further, the base 52a is formed with a branch 52f extending toward the base 39 between the upper end 52b and the intersection 52c, and a second cam follower 54 is provided at the tip 52g. Further, a stopper portion 56 is provided between the upper end portion 52b of the base portion 52a and the intersecting portion 52c. The stopper member 56 abuts against a blocking member 57 provided on the housing 4 to prevent the knitted fabric guide plate 8 from rotating.

さらに横編機1の筐体4内には、制御装置9、いわゆるコントロールボックスが配設されている。制御装置9は、横編機1の編成動作および糸送りの速度など、横編機1の各構成を制御するため装置である。制御装置9は、後針床2aより図1の紙面左側、すなわち後側に配設されている。編地引下げユニット60は、編地引下げ装置5、昇降駆動装置6、編出し装置7および編地案内板8を含む構成に相当する。   Further, a control device 9, a so-called control box, is disposed in the housing 4 of the flat knitting machine 1. The control device 9 is a device for controlling each configuration of the flat knitting machine 1 such as the knitting operation of the flat knitting machine 1 and the yarn feeding speed. The control device 9 is disposed on the left side in FIG. 1 from the rear needle bed 2a, that is, on the rear side. The knitted fabric lowering unit 60 corresponds to a configuration including the knitted fabric lowering device 5, the lifting drive device 6, the set-up device 7, and the knitted fabric guide plate 8.

図3は、一対のローラ10,11が閉じている状態の編地引下げ装置5を拡大して示す左側面図である。図4は、一対のローラ10,11が開いている状態の編地引下げ装置5を拡大して示す左側面図である。以下では、このようにして構成される横編機1の編地引下げ装置5の動作について説明する。まず閉じている状態の一対のローラ10,11を開く動作について説明する。閉じた状態から開閉駆動モータ17を駆動し、セクタギヤ16を軸線L4まわり一方に回動させると、セクタギヤ16に連動してカム14が回動する。カム14が回動すると、カム14のカム面部14aに当接しているカムフォロア25がカム面部14aに沿って移動し、第1駆動レバー12が軸線L3まわり一方に揺動する。第1駆動レバー12が揺動すると、連結軸部材28によって、第2駆動レバー13が連動して揺動する。第1および第2駆動レバー12,13の揺動によって、後側ローラ10が前側ローラ11から離反していく。位置センサは、セクタギヤ16の角変位量を検出する。制御装置9は、検出された角変位量が予め定められる角変位量に達すると、一対のローラ10,11が開いたと判定し、開閉駆動モータ17の駆動を停止し、一対のローラ10,11が開いた状態で維持させる。   FIG. 3 is an enlarged left side view of the knitted fabric lowering device 5 in a state where the pair of rollers 10 and 11 are closed. FIG. 4 is an enlarged left side view of the knitted fabric lowering device 5 in a state where the pair of rollers 10 and 11 are open. Below, operation | movement of the knitted fabric lowering apparatus 5 of the flat knitting machine 1 comprised in this way is demonstrated. First, the operation of opening the pair of rollers 10 and 11 in the closed state will be described. When the opening / closing drive motor 17 is driven from the closed state and the sector gear 16 is rotated about one axis L4, the cam 14 is rotated in conjunction with the sector gear 16. When the cam 14 rotates, the cam follower 25 that is in contact with the cam surface portion 14a of the cam 14 moves along the cam surface portion 14a, and the first drive lever 12 swings around one axis L3. When the first drive lever 12 swings, the second drive lever 13 swings in conjunction with the connecting shaft member 28. As the first and second drive levers 12 and 13 swing, the rear roller 10 moves away from the front roller 11. The position sensor detects the angular displacement amount of the sector gear 16. When the detected angular displacement amount reaches a predetermined angular displacement amount, the control device 9 determines that the pair of rollers 10 and 11 are opened, stops the driving of the opening / closing drive motor 17, and the pair of rollers 10 and 11. Is kept open.

このように一対のローラ10,11が開いた状態で、昇降駆動モータ33を駆動し、伝動機構34を介して、下側昇降プーリ35cを回動させる。これによって各タイミングベルト35cが一方向に走行し、編出し装置7の基体39を上昇させる。この基体39の上昇にともなって第1カムフォロア53がカム面部39bに沿って移動し、さらにばね部材55のばね力によって、連結部材52が回動軸部材50,51の軸線L6まわり一方に回動する。基部52aの上端部52bが編地案内板8に連結されているので、基部52aが回動すると、編地案内板8は、その上部の先端部8aが編出し針44を上方から覆っている閉状態から、前記先端部8aが編出し針44を覆っていない開状態に推移する。開状態では、カム面部39bから第1カムフォロア53が離脱し、ストッパ部56が阻止部材57に当接し、編地案内板8の回動が阻止されている。また開状態において、不所望の荷重が編地案内板8に付勢され軸線L6まわり他方に連結部材52が回動すると、第2カムフォロア54がカム面部39bに当接し、編地案内板8が開状態から閉状態になることを阻止している。   In this manner, with the pair of rollers 10 and 11 open, the lifting drive motor 33 is driven, and the lower lifting pulley 35 c is rotated via the transmission mechanism 34. Accordingly, each timing belt 35c travels in one direction, and the base 39 of the set-up device 7 is raised. As the base body 39 rises, the first cam follower 53 moves along the cam surface portion 39b, and the connecting member 52 rotates to one side around the axis L6 of the rotating shaft members 50 and 51 by the spring force of the spring member 55. To do. Since the upper end portion 52b of the base portion 52a is connected to the knitted fabric guide plate 8, when the base portion 52a rotates, the top end portion 8a of the knitted fabric guide plate 8 covers the set-up needle 44 from above. From the closed state, the tip 8a transitions to an open state where the set-up needle 44 is not covered. In the open state, the first cam follower 53 is detached from the cam surface portion 39b, the stopper portion 56 abuts against the blocking member 57, and the knitted fabric guide plate 8 is prevented from rotating. In the open state, when an undesired load is urged by the knitted fabric guide plate 8 and the connecting member 52 rotates around the axis L6, the second cam follower 54 contacts the cam surface portion 39b, and the knitted fabric guide plate 8 It prevents the closed state from the open state.

このような開状態において、さらに昇降駆動装置6によって、編出し装置7を上昇させると、編出し針44が歯口部3まで達し、編出し可能な状態となる。この状態から昇降駆動モータ33を逆回転させると、タイミングベルト35cが他方向に走行し、基体39を下降させる。編出し針44が編地案内板8の先端部8aより下方に位置すると、基体39のカム面部39bに第1カムフォロア53が当接する。さらに基体39が下降すると、この下降にともなって、第1カムフォロア53がカム面部39bに沿って移動し、連結部材52が回動軸部材50,51の軸線L6まわり他方に回動する。これによって編地案内板8は、開状態から閉状態に推移する。この閉状態で回動駆動モータ18を駆動させることによって、回動ギヤ19a,19bを介して、前側ローラ11が回動し、回動ギヤ19a,19bに噛み合っている連動ギヤ20a,20bを介して、後側ローラ10が回動する。後側ローラ10と各連動ギヤ20a,20bとの間には、オルダム継手が設けられ、各連動ギヤ20a,20bを介して後側ローラ10を回動することができる。このようにして編出し装置7の昇降動作に連動して、編地案内板8の開閉動作が行われる。   In such an open state, when the set-up device 7 is further raised by the elevating drive device 6, the set-up needle 44 reaches the tooth opening 3, and the set-up state is enabled. When the lifting drive motor 33 is reversely rotated from this state, the timing belt 35c travels in the other direction, and the base 39 is lowered. When the set-up needle 44 is positioned below the tip end portion 8 a of the knitted fabric guide plate 8, the first cam follower 53 contacts the cam surface portion 39 b of the base 39. When the base body 39 is further lowered, the first cam follower 53 is moved along the cam surface portion 39b, and the connecting member 52 is rotated around the axis L6 of the rotation shaft members 50 and 51 to the other. As a result, the knitted fabric guide plate 8 changes from the open state to the closed state. By driving the rotation drive motor 18 in this closed state, the front roller 11 rotates via the rotation gears 19a and 19b, and via the interlocking gears 20a and 20b engaged with the rotation gears 19a and 19b. As a result, the rear roller 10 rotates. An Oldham coupling is provided between the rear roller 10 and each interlocking gear 20a, 20b, and the rear roller 10 can be rotated via each interlocking gear 20a, 20b. In this manner, the knitted fabric guide plate 8 is opened and closed in conjunction with the lifting operation of the set-up device 7.

編地案内板8は、手動操作によって、連動機構52の基部52aの上端部52bから離脱させ、開状態からさらに軸線方向L6まわり一方に回動させて、横編機1内を露出させることができる。このように横編機1の内方を露出させることによって、後側および前側ローラ10,11の取り外しなどのメンテナンス作業を行うことができる。   The knitted fabric guide plate 8 can be detached from the upper end portion 52b of the base portion 52a of the interlocking mechanism 52 by manual operation, and further rotated to one side around the axial direction L6 from the open state to expose the inside of the flat knitting machine 1. it can. By exposing the inside of the flat knitting machine 1 in this way, maintenance work such as removal of the rear and front rollers 10 and 11 can be performed.

次に開状態の一対のローラ10,11を閉じる動作について説明する。開状態の一対のローラ10,11を閉じる動作は、開閉駆動モータ17の出力軸17aを、開く場合と逆方向に回動させることによって、カム14が逆方向に回動し、第1および第2駆動レバー12,13が逆方向に揺動し、後側ローラ10が前側ローラ11に近接していく。制御装置9は、位置センサが検出するセクタギヤ16の角変位量に基いて、一対のローラ10,11が閉じたか否かを判定し、閉じたと判定すると、開閉駆動モータ17の駆動を停止し、一対のローラ10,11を閉状態で維持させる。   Next, the operation of closing the pair of rollers 10 and 11 in the open state will be described. In the operation of closing the pair of rollers 10 and 11 in the open state, the output shaft 17a of the opening / closing drive motor 17 is rotated in the opposite direction to that in the opening direction, so that the cam 14 is rotated in the opposite direction. 2 The drive levers 12 and 13 swing in the opposite direction, and the rear roller 10 approaches the front roller 11. The control device 9 determines whether or not the pair of rollers 10 and 11 is closed based on the angular displacement amount of the sector gear 16 detected by the position sensor. A pair of rollers 10 and 11 are maintained in a closed state.

以下では、このようにして構成される編地引下げ装置5および編地引き出しユニット60が奏する効果について説明する。本実施の形態の編地引下げ装置5によれば、開閉駆動モータ17が第1および第2駆動レバー12,13を揺動変位させると、後側ローラ10が前側ローラ11に対して近接または離反する。このように第1および第2駆動レバー12,13を介して後側ローラ10を離反および近接可能にする開閉駆動モータ17は、編地案内板8を開閉させる駆動機構と別個に設けられるので、必要な駆動力が小さくて済み、従来の技術より小さなトルクを発生可能な駆動部であればよく、従来の技術より開閉駆動モータ17を小型化できる。さらに開閉駆動モータ17は、編地案内板8を駆動可能な位置に配置する必要がなく、横編機1における開閉駆動モータ17の位置に関する制約を少なくすることができる。これによって開閉駆動モータ17を後側ローラ10の近傍に配設できるので、従来の技術の横編機において外部に配設されていた外部装置、本実施の形態では制御装置9を配設するための空間を、後針床2aの下方に確保することができる。このように後針床2aの下方に空間を確保することによって、制御装置9を横編機1の筐体4内に配設でき、全体として小型化が可能である。開閉駆動モータ17を後側ローラ10の近傍に配設することによって、編地引下げ装置8を小型化することができる。   Below, the effect which the knitted fabric lowering apparatus 5 and the knitted fabric drawing-out unit 60 which are comprised in this way show is demonstrated. According to the knitted fabric lowering device 5 of the present embodiment, when the opening / closing drive motor 17 swings and displaces the first and second drive levers 12 and 13, the rear roller 10 approaches or separates from the front roller 11. To do. The opening / closing drive motor 17 that enables the rear roller 10 to be separated and approached via the first and second drive levers 12 and 13 is provided separately from the drive mechanism that opens and closes the knitted fabric guide plate 8. A drive unit that requires a small driving force and can generate a torque smaller than that of the prior art may be used, and the opening / closing drive motor 17 can be made smaller than that of the prior art. Furthermore, the opening / closing drive motor 17 does not need to be disposed at a position where the knitted fabric guide plate 8 can be driven, and restrictions on the position of the opening / closing drive motor 17 in the flat knitting machine 1 can be reduced. As a result, the opening / closing drive motor 17 can be disposed in the vicinity of the rear roller 10, and therefore, an external device that is disposed outside in the prior art flat knitting machine, in this embodiment, the control device 9 is disposed. This space can be secured below the rear needle bed 2a. Thus, by securing a space below the rear needle bed 2a, the control device 9 can be disposed in the housing 4 of the flat knitting machine 1, and the overall size can be reduced. By disposing the opening / closing drive motor 17 in the vicinity of the rear roller 10, the knitted fabric lowering device 8 can be reduced in size.

さらに後針床2aの下方に後側ローラ10、開閉駆動モータ17および第1および第2駆動レバー12,13が、前針床2bの下方に前側ローラ11および編地案内板8が配設されている。これによって編地案内板8を開けて後側ローラ10を取り出すとき、従来の技術のように前側ローラ11を取り出す必要がなく、後側ローラ10を容易に取り出すことができ、メンテナンスが容易である。また同様に編地案内板8を開けて、前側ローラ11を取替えるときも、後側ローラ10を取り出す必要がなく、一対のローラ10,11を互いに単独で取替え作業ができ、メンテナンスが容易である。   Further, a rear roller 10, an opening / closing drive motor 17 and first and second drive levers 12 and 13 are disposed below the rear needle bed 2a, and a front roller 11 and a knitted fabric guide plate 8 are disposed below the front needle bed 2b. ing. Thus, when the knitted fabric guide plate 8 is opened and the rear roller 10 is taken out, it is not necessary to take out the front roller 11 as in the prior art, and the rear roller 10 can be easily taken out and maintenance is easy. . Similarly, when the knitted fabric guide plate 8 is opened and the front roller 11 is replaced, it is not necessary to take out the rear roller 10, and the pair of rollers 10 and 11 can be replaced independently, and maintenance is easy. .

さらに、開閉駆動モータ17の動力を後側ローラに伝達するためのリンク機構を構成する、リンク部材または軸部材などの構成部材を少なくすることができる。これによって構成を簡略化し、製造、メンテナンスを容易にすることができる。   Furthermore, it is possible to reduce the number of constituent members such as a link member or a shaft member that constitute a link mechanism for transmitting the power of the opening / closing drive motor 17 to the rear roller. This simplifies the configuration and facilitates manufacturing and maintenance.

本実施の形態の編地引下げ装置5によれば、回動駆動モータ18と回動ギヤ19a,19bと連動ギヤ20a,20bとによって、一対のローラ10,11を回動駆動することができる。また回動駆動モータ18が一対のローラ10,11より上方に設けられている。したがって編地案内板8を開けて後側ローラ10または前側ローラ11をメンテナンスするとき、作業者は一対のローラ10,11より下方から手を入れて作業するので、作業者の手が回動駆動モータ18に触れることを防ぐことができる。   According to the knitted fabric lowering device 5 of the present embodiment, the pair of rollers 10 and 11 can be rotationally driven by the rotational drive motor 18, the rotational gears 19a and 19b, and the interlocking gears 20a and 20b. A rotation drive motor 18 is provided above the pair of rollers 10 and 11. Therefore, when the knitted fabric guide plate 8 is opened and maintenance is performed on the rear roller 10 or the front roller 11, the operator puts his hands from below the pair of rollers 10 and 11 so that the operator's hand can rotate. Touching the motor 18 can be prevented.

本発明によれば、連動機構52によって、編出し装置7の昇降に機械的に連動して、編地案内板8を開閉させている。したがって第1および第2駆動レバー12,13を介して後側ローラ10を開閉駆動する開閉駆動モータ17と、編地案内板8を開閉する昇降駆動モータ33とを別個に設けることを実現することができる。   According to the present invention, the knitted fabric guide plate 8 is opened and closed by the interlocking mechanism 52 mechanically interlocking with the raising and lowering of the set-up device 7. Therefore, it is realized that the opening / closing drive motor 17 that opens and closes the rear roller 10 via the first and second drive levers 12 and 13 and the lifting drive motor 33 that opens and closes the knitted fabric guide plate 8 are separately provided. Can do.

横編機1の左側から見た縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view as seen from the left side of the flat knitting machine 1. 横編機1の右側から見た縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view as seen from the right side of the flat knitting machine 1. FIG. 一対のローラ10,11が閉じている状態の編地引下げ装置5を拡大して示す左側面図である。It is a left view which expands and shows the knitted fabric pulling-down apparatus 5 of a state in which a pair of rollers 10 and 11 are closed. 一対のローラ10,11が開いている状態の編地引下げ装置5を拡大して示す左側面図である。It is a left view which expands and shows the knitted fabric pulling-down apparatus 5 in a state where a pair of rollers 10 and 11 are open.

符号の説明Explanation of symbols

5 編地引下げ装置
6 昇降駆動装置
7 編出し装置
8 編地案内板
10,11 ローラ
12 第1駆動レバー
13 第2駆動レバー
19a,19b 回動ギヤ
20a,20b 連動ギヤ
60 編地引下げユニット
61 開閉駆動部
62 回動駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Knitting fabric lowering device 6 Lifting drive device 7 Knitting device 8 Knitting fabric guide plate 10, 11 Roller 12 First drive lever 13 Second drive lever 19a, 19b Rotating gear 20a, 20b Interlocking gear 60 Knitting fabric lowering unit 61 Opening / closing Drive unit 62 Rotation drive unit

Claims (3)

少なくとも前後一対の針床を有する横編機の歯口部の下方に配置される編地引下げ装置であって、
回動可能な前後一対のローラと、
後側ローラを支持し、前側ローラに対して後側ローラを近接および離反可能に変位する支持部材と、
支持部材を変位駆動可能な開閉駆動部とを含み、
開閉駆動部は、編出された編地を案内する編地案内板を開閉する駆動部と別個に設けられ、
後針床の下方に、後側ローラ、開閉駆動部および支持部材が配設され、
前針床の下方に、前側ローラおよび編地案内板が配設されていることを特徴とする編地引下げ装置。
A knitted fabric lowering device that is disposed below the mouth part of a flat knitting machine having at least a pair of front and back needle beds,
A pair of rotatable front and rear rollers;
A support member that supports the rear roller and displaces the rear roller so that it can approach and separate from the front roller;
An opening / closing drive unit capable of driving the support member in displacement,
The opening / closing drive unit is provided separately from the drive unit for opening / closing a knitted fabric guide plate for guiding the knitted fabric that has been knitted,
Below the rear needle bed, a rear roller, an opening / closing drive unit and a support member are disposed,
A knitted fabric lowering apparatus, wherein a front roller and a knitted fabric guide plate are disposed below the front needle bed.
前側ローラを駆動させる回転駆動部と
一対のローラが近接する状態で、前側ローラの回動に機械的に連動して、後側ローラを回動させる回動機構とをさらに含み、
回転駆動部は、一対のローラより上方に設けられることを特徴することを特徴とする請求項1に記載の編地引下げ装置。
A rotation drive unit that drives the front roller, and a rotation mechanism that rotates the rear roller mechanically interlocking with the rotation of the front roller in a state where the pair of rollers are close to each other;
The knitted fabric lowering apparatus according to claim 1, wherein the rotation driving unit is provided above the pair of rollers.
請求項1または2に記載の編地引下げ装置と、
開閉可能であって、編出された編地を案内する編地案内板と、
編地の編出しが可能な編出し装置と、
編出し装置を上下方向に昇降可能な昇降駆動装置と、
編出し装置の昇降に機械的に連動して、編地案内板を開閉させる連動機構とを有することを特徴とする編地引下げユニット。
The knitted fabric lowering device according to claim 1 or 2,
A knitted fabric guide plate that can be opened and closed and guides the knitted fabric;
A set-up device capable of setting up a knitted fabric;
An elevating drive device capable of moving the set-up device up and down;
A knitted fabric lowering unit comprising an interlocking mechanism that mechanically interlocks with the raising and lowering of the set-up device to open and close the knitted fabric guide plate.
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