JP2007228256A - Delivery terminal device, delivery method thereof, delivery program of delivery terminal device, acquisition terminal device, delivery method thereof, delivery program thereof, delivery system, and delivery method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、道路などの特定の経路に散在する移動端末に対してローカル情報を提供するローカル情報配信サービスにおける配信端末装置、配信端末装置の配信方法、配信端末装置の配信プログラム、取得端末装置、取得端末装置の配信方法、取得端末装置の配信プログラム、配信システム、配信システムの配信方法に関するものである。 The present invention relates to a distribution terminal device in a local information distribution service for providing local information to mobile terminals scattered on a specific route such as a road, a distribution terminal device distribution method, a distribution terminal device distribution program, and an acquisition terminal The present invention relates to a device, a distribution method for an acquisition terminal device, a distribution program for the acquisition terminal device, a distribution system, and a distribution method for the distribution system.
「ローカル情報」とは、ある地域あるいは経路に定位・滞留する情報である。ある任意の経路に対するローカル情報の例として、救急車やバスなどの公共交通機関の進行情報や渋滞情報、地図情報などがある。
ローカル情報の「定位・滞留」とは、移動端末に対して、特定の地域内でローカル情報を配信させ、特定の地域内でローカル情報を保持させることである。
“Local information” is information that is localized and stays in a certain region or route. Examples of local information for a given route include progress information, traffic jam information, and map information of public transportation such as ambulances and buses.
“Localization / stagnation” of local information means that local information is distributed to a mobile terminal in a specific area and the local information is held in the specific area.
図21は、従来のローカル情報配信サービスの概要図である。
従来のローカル情報配信サービスは図21に示すような構成をしている。例えば、救急車が病院に向かうために自車の進行路を確保したいとき、従来の配信システムは以下のように動作する。
まず、救急車は、ローカル情報として救急車進路情報を中継局を介してローカル情報配信サーバに送信する。
次に、ローカル情報配信サーバは、ローカル情報に付加された救急車の経路情報を解析し、その経路に電波が到達する範囲に位置する中継局に対して救急車進路情報を配信する。
そして、中継局は救急車の進行経路を走行中の一般車に対して救急車進路情報を配信する。
FIG. 21 is a schematic diagram of a conventional local information distribution service.
The conventional local information distribution service has a configuration as shown in FIG. For example, when an ambulance wants to secure a traveling path of its own vehicle to go to a hospital, a conventional distribution system operates as follows.
First, the ambulance transmits ambulance route information as local information to the local information distribution server via the relay station.
Next, the local information distribution server analyzes the ambulance route information added to the local information, and distributes the ambulance route information to the relay station located in the range where the radio wave reaches the route.
The relay station distributes ambulance route information to a general vehicle traveling along the ambulance travel route.
また、サーバを利用せず、車車間通信を利用してローカル情報を共有する手段が考案されている(特許文献1、特許文献2)。
特開2005−202913号公報(特許文献1)では、車車間通信にて所定領域を設定し、本領域と自車との位置関係に応じて警報情報を送受信する手法が提案されている。
また、特開2005−159695号公報(特許文献2)では、自車の無線LAN(Local Area Network)通信範囲において他車との関係に従って他車への配信の優先順位を決定する手法が提案されている。
In addition, means for sharing local information using inter-vehicle communication without using a server has been devised (
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-202913 (Patent Document 1) proposes a method in which a predetermined area is set by inter-vehicle communication, and alarm information is transmitted and received according to the positional relationship between this area and the own vehicle.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-159695 (Patent Document 2) proposes a method of determining the priority of distribution to other vehicles in accordance with the relationship with other vehicles in the wireless LAN (Local Area Network) communication range of the own vehicle. ing.
その他に、アドホックネットワークにおけるネットワーク経路を決定する手法について提案されている(特許文献3)。
図21に示したような従来のローカル情報配信サービスは、ローカル情報の配信をローカル情報配信サーバから中継局を経由して各移動端末に発信する形式であった。
現在、中継局を経由して行う通信では携帯電話での通話などに用いられるパケット通信方式を採用しているため、ローカル情報を受信する利用者はパケットを受信するたびに従量的に料金を通信キャリアに支払わなければならない。また、任意の領域ごとに中継局を設置することが必須となり、設置コストが掛かる。さらに、ローカル情報として局所渋滞情報を配信する場合、路上を走行中の車一台一台を渋滞源として検知する必要がある。つまり、車一台一台が渋滞情報提供者となるため、ローカル情報配信サーバに渋滞情報(走行中の車を検知した検知情報)が集中し負荷が高くなるといった課題もある。
The conventional local information distribution service as shown in FIG. 21 has a format in which local information distribution is transmitted from the local information distribution server to each mobile terminal via a relay station.
Currently, communication via a relay station employs a packet communication method used for mobile phone calls, etc., so users who receive local information communicate charges in a metered manner each time they receive a packet. You have to pay the carrier. In addition, it is essential to install a relay station for each arbitrary area, which increases installation costs. Furthermore, when local traffic jam information is distributed as local information, it is necessary to detect each vehicle traveling on the road as a traffic jam source. That is, since each vehicle becomes a traffic jam information provider, there is a problem that traffic jam information (detection information obtained by detecting a traveling vehicle) is concentrated on the local information distribution server and the load is increased.
また、特許文献1や特許文献2のような車車間通信を利用したローカル情報配信サービスは電波の伝播によってローカル情報を伝達する。しかし、ローカル情報を必要としないエリア、例えば、救急車が走行しない道路エリア(図21のローカル情報最適伝播エリア外のエリア)にまでローカル情報が拡散してしまう。そして、無駄なローカル情報の通信により通信回線に余計な負荷が掛かるといった課題が生じる。
Moreover, local information distribution services using inter-vehicle communication such as
また、特許文献3のようなアドホックネットワークには以下のような課題がある。
図22、図23は、アドホックネットワークの概要図である。
図22において、アドホックネットワークにより、移動端末CAR1、移動端末CAR3、移動端末CAR4、移動端末CAR5、移動端末CAR6がネットワーク(グループ)を形成している。そして、移動端末CAR1、移動端末CAR3、移動端末CAR4、移動端末CAR5、移動端末CAR6はローカル情報最適伝播エリアにおいてローカル情報Local1を共有している。
ここで、図23に示すように、移動端末CAR5がローカル情報最適伝播エリア外に移動し、移動端末CAR2がローカル情報最適伝播エリア内に移動した場合、移動端末CAR5のグループからの離脱を示す離脱通知と移動端末CAR2のグループへの参加を示す参加通知とをネットワーク(グループ)中の端末(移動端末CAR1、移動端末CAR3、移動端末CAR4、移動端末CAR6)すべてに通知しなければならない。
このため、自動車の車載機のように高速に移動する移動端末が通信を行う場合、離脱通知や参加通知を通信するためのコネクション要求や返答メッセージが輻輳を起こす可能性がある。また、アドホックネットワークではネットワークグループを形成するため、自動車など発信者や受信者が高速に移動する場合はネットワーク確立に時間がかかるという課題がある。
Further, the ad hoc network as in Patent Document 3 has the following problems.
22 and 23 are schematic diagrams of an ad hoc network.
In FIG. 22, the mobile terminal CAR1, mobile terminal CAR3, mobile terminal CAR4, mobile terminal CAR5, and mobile terminal CAR6 form a network (group) by the ad hoc network. The mobile terminal CAR1, the mobile terminal CAR3, the mobile terminal CAR4, the mobile terminal CAR5, and the mobile terminal CAR6 share the local information Local1 in the local information optimal propagation area.
Here, as shown in FIG. 23, when the mobile terminal CAR5 moves out of the local information optimal propagation area and the mobile terminal CAR2 moves into the local information optimal propagation area, the mobile terminal CAR5 leaves the group. The notification and the participation notification indicating participation of the mobile terminal CAR2 in the group must be notified to all terminals (mobile terminal CAR1, mobile terminal CAR3, mobile terminal CAR4, mobile terminal CAR6) in the network (group).
For this reason, when a mobile terminal that moves at high speed, such as an in-vehicle device of an automobile, performs communication, there is a possibility that a connection request or a response message for communicating a disconnection notification or a participation notification may be congested. Further, since an ad hoc network forms a network group, there is a problem that it takes time to establish a network when a sender or receiver such as an automobile moves at high speed.
本発明は、例えば、ローカル情報配信サービスのサーバ設置コストを撤廃し、グループ形成のための接続処理を必要とせず、移動端末のみで特定の経路(ローカル情報最適伝播エリア)に対してローカル情報を定位させることを目的としたものである。 The present invention eliminates, for example, the server installation cost of the local information distribution service, does not require connection processing for group formation, and only provides local information for a specific route (local information optimal propagation area) with a mobile terminal. It is intended for localization.
本発明の配信端末装置は、配信情報を含む発信データを取得端末装置に発信し配信先区域内に位置している取得端末装置から他の取得端末装置に発信データを発信させて配信先区域内に位置している各取得端末装置に配信情報を配信する配信端末装置であり、取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報と配信情報とを記憶機器から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成部Aと、発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信部Aとを備えたことを特徴とする。 The distribution terminal device of the present invention transmits transmission data including distribution information to an acquisition terminal device and transmits the transmission data from an acquisition terminal device located in the distribution destination area to another acquisition terminal device. A distribution terminal device that distributes distribution information to each acquisition terminal device that is located in a distribution destination that indicates the area in which transmission data is transmitted from the acquisition terminal device when the acquisition terminal device is located in the area A transmission data generation unit A that acquires area information and distribution information from a storage device, generates transmission data including distribution information and distribution destination area information using a central processing unit, and stores the transmission data in the storage device; It is characterized by comprising a transmitter A which is obtained from a storage device and transmits using a transmitter.
本発明によれば、配信端末装置が配信先区域情報を配信情報と共に発信するため、例えば、特定の経路(ローカル情報最適伝播エリア)に対してローカル情報を定位させることができる。
この発明は、複数の移動端末(取得端末装置)が任意の道路上に散在する環境を前提としており、第一発信移動端末(配信端末装置)は、配信したいローカル情報(発信データ)に自分の位置情報と特定経路の情報(配信先区域情報の一例)を付加し、自分の周囲にローカル情報をブロードキャストする。ローカル情報を受信した移動端末(取得端末装置)は、ローカル情報に付加された経路情報と自車の位置情報(位置情報B)を調査し、自車がその経路上(配信先区域内)にいる場合にのみ、受信したローカル情報を自分の周囲にブロードキャストする。また、このときローカル情報は保持しておき、その経路(保持区域情報Bの一例)から自車の位置が外れた場合にそのローカル情報を破棄する。上記方法を繰り返すことにより、ローカル情報配信サーバおよび中継局を利用することなく、ローカル情報を任意の経路に対して定位させることができる。
According to the present invention, since the distribution terminal device transmits the distribution destination area information together with the distribution information, for example, the local information can be localized with respect to a specific route (local information optimal propagation area).
The present invention is based on an environment in which a plurality of mobile terminals (acquisition terminal devices) are scattered on an arbitrary road, and the first transmission mobile terminal (distribution terminal device) includes its own local information (transmission data) to be distributed. Add location information and specific route information (an example of distribution area information) and broadcast local information around you. The mobile terminal (acquisition terminal device) that has received the local information investigates the route information added to the local information and the position information (position information B) of the own vehicle, and the own vehicle is on the route (within the delivery destination area). Broadcast local information received around you only if you are. At this time, the local information is retained, and the local information is discarded when the position of the vehicle is deviated from the route (an example of the retained area information B). By repeating the above method, local information can be localized with respect to an arbitrary route without using a local information distribution server and a relay station.
実施の形態1.
図1、図2は、実施の形態1における配信システムのシステム構成例である。
図1、図2において移動端末CAR1〜移動端末CAR6が実施の形態1における配信システムを構成する。
図1において、移動端末CAR1〜移動端末CAR6は車に搭載され、ローカル情報(発信データ)を作成し、周囲にブロードキャストすることができる。また、移動端末CAR1〜移動端末CAR6はGPS(Global Positioning System)のような自己位置取得システムを有している。また、移動端末CAR1〜移動端末CAR6はカーナビゲーションシステムのように自分の進む経路を経路情報として保持している。また、移動端末CAR1〜移動端末CAR6は自己位置と経路情報との位置関係を比較する。
なお、これらの移動端末は2つ以上の任意のn個存在してもかまわない。また、各移動端末はお互いに通信を行いデータの送受信を行う。
移動端末CAR1(第一発信移動端末)は道路上を目的地Goal1に移動する。
移動端末CAR1の現在地から目的地Goal1までの経路を全経路情報All_Route1とする。
1 and 2 are system configuration examples of the distribution system according to the first embodiment.
1 and 2, mobile terminals CAR1 to CAR6 constitute the distribution system according to the first embodiment.
In FIG. 1, mobile terminals CAR1 to CAR6 are mounted on a car, and can create local information (transmission data) and broadcast it to the surroundings. Further, the mobile terminals CAR1 to CAR6 have a self-position acquisition system such as GPS (Global Positioning System). Further, the mobile terminal CAR1 to the mobile terminal CAR6 hold their own route as route information like a car navigation system. Further, the mobile terminals CAR1 to CAR6 compare the positional relationship between their own position and route information.
Note that there may be two or more arbitrary n of these mobile terminals. Each mobile terminal communicates with each other to transmit and receive data.
The mobile terminal CAR1 (first outgoing mobile terminal) moves on the road to the destination Goal1.
A route from the current location of the mobile terminal CAR1 to the destination Goal1 is assumed to be all route information All_Route1.
図2において、全経路情報All_Route1から切り出した経路を特定経路Route1とする。特定経路Route1はローカル情報を配信する配信先区域の一例である。移動端末CAR1は特定経路Route1を任意に切り出し可能である。 In FIG. 2, a route cut out from the all route information All_Route1 is defined as a specific route Route1. The specific route Route1 is an example of a delivery destination area that delivers local information. The mobile terminal CAR1 can arbitrarily cut out the specific route Route1.
図1、図2において、移動端末CAR1が、目的地Goal1に移動しながら現在位置に応じて特定経路Route1を全経路情報All_Route1から抽出し、特定経路Route1上に位置する移動端末CAR2〜移動端末CAR6にローカル情報を配信する配信システムについて以下に説明する。 1 and 2, the mobile terminal CAR1 extracts the specific route Route1 from the all-route information All_Route1 according to the current position while moving to the destination Goal1, and the mobile terminal CAR2 to the mobile terminal CAR6 located on the specific route Route1. A distribution system for distributing local information will be described below.
図3は、実施の形態1における移動端末CAR1〜移動端末CAR6のハードウェア資源の一例を示す図である。
図3において、移動端末CAR1〜移動端末CAR6は、プログラムを実行するCPU911(Central・Processing・Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。CPU911は、バス912を介してROM913、RAM914、通信ボード915、表示装置901、ジョイスティック902、テンキー903、スピーカー909、磁気ディスク装置920、GPS受信機931、ジャイロセンサ932、無線通信機933(発信機、受信機)と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置920の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置を設定してもよい。
RAM914(Random Access Memory)は、揮発性メモリの一例である。ROM913(Read Only Memory)、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード915、ジョイスティック902、テンキー903などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。
また、通信ボード915、表示装置901、スピーカー909などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
また、表示装置901は、画面にタッチパネルが取り付けられている場合、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例となる。
表示装置901、ジョイスティック902、テンキー903はカーナビゲーションシステムを構成する。
また、GPS受信機931やジャイロセンサ932は、任意のタイミングで自端末の位置を測位し、測位結果を位置情報として磁気ディスク装置920に記憶する測位機器、測位装置あるいは測位部の一例である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the mobile terminal CAR1 to the mobile terminal CAR6 in the first embodiment.
In FIG. 3, the mobile terminal CAR1 to the mobile terminal CAR6 include a CPU 911 (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, a processing unit, a microprocessor, a microcomputer, and a processor) that executes a program. The
A RAM 914 (Random Access Memory) is an example of a volatile memory. The storage medium of the ROM 913 (Read Only Memory) and the
The
The
The
A
The
通信ボード915は、無線通信機933を介して他の移動端末と無線通信を行う。
磁気ディスク装置920には、OS921(オペレーティングシステム)、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。プログラム群923のプログラムは、CPU911、OS921により実行される。
The
The
上記プログラム群923には、実施の形態の説明において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。
ファイル群924には、実施の形態の説明において、「〜部」や「〜手段」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」や「〜手段」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。例えば、「〜ファイル」や「〜データベース」としてローカル情報、経路情報、位置情報、後述する発信制約条件や破棄制約条件、カーナビゲーションシステムで使用する地図情報などがファイル群924に記憶される。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示・抽出のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、RAM914のメモリ、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD(Digital・Versatile・Disc)等の記録媒体に記録される。また、データや信号値は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
The
In the
In addition, arrows in the flowcharts described in the description of the embodiments mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are the memory of the
また、実施の形態の説明において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
In the description of the embodiments, what is described as “to part” and “to means” may be “to circuit”, “to apparatus”, “to apparatus”, and “to means”. -Step "," -procedure "," -process "may be used. That is, what is described as “˜unit” and “˜means” may be realized by firmware stored in the
図4は、実施の形態1における移動端末CAR1〜移動端末CAR6の機能構成図である。
実施の形態1における移動端末CAR1〜移動端末CAR6(配信端末装置の一例、取得端末装置の一例)の機能構成について、図4に基づいて以下に説明する。
FIG. 4 is a functional configuration diagram of mobile terminal CAR1 to mobile terminal CAR6 in the first embodiment.
A functional configuration of mobile terminal CAR1 to mobile terminal CAR6 (an example of a distribution terminal device and an example of an acquisition terminal device) in the first embodiment will be described below based on FIG.
自車位置取得手段CAR1Aは、GPS受信機931やジャイロセンサ932を用いて、自端末の絶対位置を計測する手段である。
受信手段CAR1Bは他移動端末からブロードキャストされるローカル情報を受信するための手段である。なお、受信手段CAR1BはIEEE802.11a/b/gやDSRC(Dedicated Short Range Communication)などの無線プロトコルを利用して、無線通信によりデータ受信可能なモジュールである。受信手段CAR1Bは通信ボード915および無線通信機933によりデータ受信可能なモジュールを形成する。
位置解析手段CAR1Cは、受信手段CAR1Bによって受信されたローカル情報に付加された経路情報を解析し、自端末の位置情報と経路情報との位置関係を計算するための手段である。
送信手段CAR1Dは受信手段CAR1Bによって受信されたローカル情報をブロードキャストするための手段である。送信手段CAR1DはIEEE802.11a/b/gやDSRCなどの無線プロトコルを利用して、無線通信によりデータ送信可能なモジュールである。送信手段CAR1Dは通信ボード915および無線通信機933によりデータ送信可能なモジュールを形成する。
データ保存手段CAR1Eはデータ解析手段CAR1Bによって受信されたローカル情報を保存するための手段である。データ保存手段CAR1は、例えば、磁気ディスク装置920などの記憶機器である。
全経路情報取得手段CAR1Fは、例えば、カーナビゲーションシステムであり、運転者によりジョイスティック902やテンキー903から目的地が設定入力され、現在地から目的地までの全経路情報All_Route1を地図情報にから取得するための手段である。
特定経路情報抽出手段CAR1Gは全経路取得手段CAR1Fによって取得した全経路情報All_Route1に対してローカル情報を定位させたい特定経路Route1(配信先区域情報の一例)を抽出するための手段である。
データ操作手段CAR1Hは、発信したいデータ本体Local1A(配信情報)や発信時刻を入力機器から入力したりするなど、データの操作をするための手段である。
発信間隔判定手段CAR1Iは、前回のローカル情報の発信時刻からの経過時間などに基づいてローカル情報を発信するタイミングを判定するための手段である。
The own vehicle position acquisition means CAR1A is a means for measuring the absolute position of the own terminal using the
The receiving means CAR1B is means for receiving local information broadcast from other mobile terminals. The receiving means CAR1B is a module capable of receiving data by wireless communication using a wireless protocol such as IEEE 802.11a / b / g or DSRC (Dedicated Short Range Communication). The receiving means CAR1B forms a module capable of receiving data by the
The position analyzing means CAR1C is means for analyzing the route information added to the local information received by the receiving means CAR1B and calculating the positional relationship between the position information of the terminal itself and the route information.
The transmitting means CAR1D is means for broadcasting the local information received by the receiving means CAR1B. The transmission means CAR1D is a module capable of transmitting data by wireless communication using a wireless protocol such as IEEE802.11a / b / g or DSRC. The transmission means CAR1D forms a module capable of transmitting data by the
The data storage means CAR1E is means for storing the local information received by the data analysis means CAR1B. The data storage unit CAR1 is a storage device such as a
The all route information acquisition means CAR1F is, for example, a car navigation system, and a driver inputs a destination from a
The specific route information extraction means CAR1G is a means for extracting a specific route Route1 (an example of distribution destination area information) for localizing local information with respect to all route information All_Route1 acquired by the all route acquisition means CAR1F.
The data operation means CAR1H is a means for operating data such as inputting a data body Local1A (distribution information) to be transmitted and a transmission time from an input device.
The transmission interval determination means CAR1I is a means for determining the timing of transmitting local information based on the elapsed time from the transmission time of the previous local information.
図5は、実施の形態1におけるローカル情報(発信データの一例)のデータ構成図である。
移動端末CAR1が発信し移動端末CAR2〜移動端末CAR6が伝播して特定の経路上に定位させるローカル情報について、図5に基づいて以下に説明する。
FIG. 5 is a data configuration diagram of local information (an example of outgoing data) in the first embodiment.
The local information transmitted from the mobile terminal CAR1 and propagated by the mobile terminals CAR2 to CAR6 and localized on a specific route will be described below with reference to FIG.
ローカル情報Local1(発信データの一例)はデータ本体Local1A(配信情報の一例)、経路情報Local1B(配信先区域情報の一例)、発信制約条件Local1C(発信間隔情報Bの一例)、破棄制約条件Local1D(保持区域情報Bの一例)を有する。
データ本体Local1Aは、特定の経路上に定位させたい情報の内容を指す。データ本体Local1Aはテキストデータの他、画像データ、動画データ、音声データなど、さまざまなフォーマットのデータを扱うことができる。例えば、救急車や消防車が通行することを通知する進行警告情報やバスが優先道路を通行することを通知する進行路確保情報などはデータ本体Local1Aの一例である。
経路情報Local1Bは、ローカル情報Local1を定位させたい特定の経路を指す。ここで、特定の経路には、現在地から三つ目の交差点までというような任意の指定が可能である。
発信制約条件Local1Cは、ローカル情報Local1をブロードキャスト配信すべきかどうかの条件を指す。例えば、自車が100メートル走行する度に配信する、とか、10秒おきに配信するという条件は発信制約条件Local1Cの一例である。
破棄制約条件Local1Dは、ローカル情報Local1を破棄または配信停止すべきかどうかの条件を指す。例えば、経路情報Local1Bが示す経路を自車が通過またはそれた場合や、最初にローカル情報Local1を発信してから10分経過した場合や、最初にローカル情報Local1を発信してから10キロ走行した場合などはローカル情報Local1を破棄または配信停止する破棄制約条件の一例である。
The local information Local1 (an example of transmission data) includes a data body Local1A (an example of distribution information), route information Local1B (an example of distribution destination area information), a transmission restriction condition Local1C (an example of transmission interval information B), and a discard restriction condition Local1D ( An example of holding area information B).
The data body Local1A indicates the content of information to be localized on a specific route. The data body Local1A can handle data in various formats such as image data, moving image data, and audio data in addition to text data. For example, the progress warning information for notifying that an ambulance or fire truck passes, the traveling path securing information for notifying that the bus passes the priority road, and the like are examples of the data body Local1A.
The route information Local1B indicates a specific route where the local information Local1 is to be localized. Here, the specific route can be arbitrarily designated from the current location to the third intersection.
The outgoing restriction condition Local1C indicates a condition as to whether or not the local information Local1 should be broadcast. For example, a condition that the vehicle is distributed every time the vehicle travels 100 meters or that the vehicle is distributed every 10 seconds is an example of the transmission restriction condition Local1C.
The discard constraint condition Local1D indicates a condition as to whether the local information Local1 should be discarded or stopped. For example, when the vehicle passes or deviates the route indicated by the route information Local1B, when 10 minutes have passed since the first local information Local1 was sent, or after traveling the local information Local1 for the first time for 10 kilometers The case is an example of a discard restriction condition for discarding or stopping the distribution of the local information Local1.
図6は、実施の形態1における移動端末CAR1(配信端末の一例)の配信方法を示す配信処理のフローチャートである。
ローカル情報Local1の発信元である移動端末CAR1の配信処理について、図6に基づいて以下に説明する。
各「〜手段」はCPU911などの処理装置を用いて以下の処理を実行する。
FIG. 6 is a flowchart of a distribution process showing a distribution method of mobile terminal CAR1 (an example of a distribution terminal) in the first embodiment.
The distribution process of the mobile terminal CAR1 that is the source of the local information Local1 will be described below with reference to FIG.
Each “˜means” executes the following processing using a processing device such as the
<X1:発信データ生成処理A>
まず、データ操作手段CAR1Hが図5に示すようなローカル情報Local1のフォーマットデータを作成する。
<X2:発信データ生成処理A>
次に、データ操作手段CAR1Hが伝えたいデータをデータ本体Local1Aとして作成、ローカル情報Local1に格納する。ローカル情報Local1は、例えば、緊急車両の通行情報である。
<X1: Transmission data generation process A>
First, the data operation means CAR1H creates the format data of the local information Local1 as shown in FIG.
<X2: Transmission data generation process A>
Next, data to be transmitted by the data operating means CAR1H is created as a data body Local1A and stored in the local information Local1. The local information Local1 is, for example, emergency vehicle traffic information.
<X3>
次に、目的地までの全経路情報All_Route1を全経路取得手段CAR1Fが取得する。全経路情報All_Route1は、例えば、設定された目的地に対してカーナビゲーションシステムが算出する走行経路である。
<X3>
Next, all route information All_Route1 to the destination is acquired by the all route acquisition means CAR1F. The all route information All_Route1 is, for example, a travel route calculated by the car navigation system for a set destination.
<X4:発信間隔判定処理A>
次に、移動端末CAR1は、ローカル情報Local1を送信手段CAR1Dによって周囲の車に対してブロードキャストする前に、発信制約条件Local1Cに従うかどうかを判断する。例えば、発信間隔判定手段CAR1Iが、発信制約条件Local1Cとしてデータ保存手段CAR1Eに記憶された発信間隔時間(発信間隔情報Aの一例)を取得し、前回のローカル情報Local1発信時から発信間隔時間経過しているかを内部クロックを用いて判定する。発信間隔時間が「1分」であり、前回のローカル情報発信時刻が「12時00分」であれば、発信間隔判定手段CAR1Iは現在時刻が「12時01分」以降であるかを判定する。現在時刻が「12時01分」以降であれば発信制約条件を満たすため処理X5に移り、現在時刻が「12時01分」より前であればローカル情報Local1の発信制約条件を満たさないため処理X9に移る。
<X4: Transmission interval determination processing A>
Next, the mobile terminal CAR1 determines whether or not to comply with the transmission restriction condition Local1C before broadcasting the local information Local1 to surrounding vehicles by the transmission means CAR1D. For example, the transmission interval determination unit CAR1I acquires the transmission interval time (an example of the transmission interval information A) stored in the data storage unit CAR1E as the transmission constraint condition Local1C, and the transmission interval time has elapsed since the previous local information Local1 transmission. Is determined using the internal clock. If the transmission interval time is “1 minute” and the previous local information transmission time is “12:00”, the transmission interval determination unit CAR1I determines whether or not the current time is “12:01” or later. . If the current time is “12:01” or later, the transmission restriction condition is satisfied, and the process proceeds to process X5. If the current time is before “12:01”, the transmission restriction condition of the local information Local1 is not satisfied. Move to X9.
<X5:位置取得処理A>
処理X4において移動端末CAR1が発信制約条件を満たすと判定した場合、自車位置取得手段CAR1Aが現在地点を測位する。
<X6:区域生成処理>
次に、特定経路情報抽出手段CAR1Gがローカル情報Local1を定位させたい特定経路Route1を全経路情報All_Route1より抽出する。特定経路情報抽出手段CAR1Gは、例えば、現在地点から3つ目の交差点までの経路を特定経路Route1として全経路情報ALL_Route1から抽出する。
<X7:発信データ生成処理A>
次に、データ操作手段CAR1Hは、特定経路情報抽出手段CAR1Gが抽出した特定経路Route1を経路情報Local1Bとして作成しローカル情報Local1に格納する。また、データ操作手段CAR1Hは、他の移動端末にローカル情報Local1を発信させる発信制約条件Local1Cをデータ保存手段CAR1Eから取得してローカル情報Local1に格納する。ローカル情報を発信させる発信間隔時間は発信制約条件Local1Cの一例である。また、データ操作手段CAR1Hは、他の移動端末にローカル情報Local1を破棄させる破棄制約条件Local1Dをデータ保存手段CAR1Eから取得してローカル情報Local1に格納する。特定経路Route1は破棄制約条件Local1Dの一例である。
<X8:発信処理A>
そして、送信手段CAR1Dはローカル情報Local1をブロードキャストする。
<X5: Position acquisition process A>
When it is determined in the process X4 that the mobile terminal CAR1 satisfies the transmission restriction condition, the own vehicle position acquisition unit CAR1A measures the current location.
<X6: Area generation processing>
Next, the specific route information extraction unit CAR1G extracts the specific route Route1 for localizing the local information Local1 from the all route information All_Route1. The specific route information extraction unit CAR1G extracts, for example, the route from the current point to the third intersection from the all route information ALL_Route1 as the specific route Route1.
<X7: outgoing data generation process A>
Next, the data operation means CAR1H creates the specific route Route1 extracted by the specific route information extraction means CAR1G as route information Local1B and stores it in the local information Local1. Further, the data operation means CAR1H acquires the transmission restriction condition Local1C for transmitting the local information Local1 to other mobile terminals from the data storage means CAR1E and stores it in the local information Local1. The transmission interval time for transmitting the local information is an example of the transmission restriction condition Local1C. Further, the data operation means CAR1H obtains the discard restriction condition Local1D from which the other mobile terminal discards the local information Local1 from the data storage means CAR1E and stores it in the local information Local1. The specific route Route1 is an example of the discard restriction condition Local1D.
<X8: Call processing A>
Then, the transmission means CAR1D broadcasts the local information Local1.
<X9>
次に、データ操作手段CAR1Hはローカル情報Local1をデータ保存手段CAR1Eから削除する破棄制約条件を満たすかどうかを判断する。データ操作手段CAR1は、例えば、破棄制約条件としてデータ保持手段CAR1Eに記憶された全経路情報All_Route1を取得し、自車位置取得手段CAR1Aが測位した現在地点が全経路情報All_Route1が示す経路上に位置するか、または、自車が目的地点に到着したかを判定する。現在地点が全経路情報All_Route1が示す経路外または目的地点であれば破棄制約条件を満たすため処理X10に移し、現在地点が全経路情報All_Route1が示す経路上かつ目的地点以外であれば破棄制約条件を満たさないため処理X4に戻る。
<X10>
処理X9においてデータ操作手段CAR1Hが破棄制約条件Local1Dを満たすと判定した場合、送信手段CAR1Dは停止し、データ操作手段CAR1Hはローカル情報Local1をデータ保存手段CAR1Eより削除する。そして、移動端末CAR1は配信処理を終了する。
<X9>
Next, the data operation means CAR1H determines whether or not the destruction constraint condition for deleting the local information Local1 from the data storage means CAR1E is satisfied. The data operation means CAR1 acquires, for example, all route information All_Route1 stored in the data holding means CAR1E as a discard restriction condition, and the current location measured by the own vehicle position acquisition means CAR1A is positioned on the route indicated by the all route information All_Route1. It is determined whether the vehicle has arrived at the destination point. If the current location is outside the route indicated by the all-route information All_Route1 or the destination point, the process proceeds to the processing X10 to satisfy the discard constraint condition. If the current location is on the route indicated by the all-route information All_Route1 and is not the destination location, the discard constraint condition is set. Since it does not satisfy, it returns to the process X4.
<X10>
In the process X9, when it is determined that the data operation means CAR1H satisfies the discard restriction condition Local1D, the transmission means CAR1D stops and the data operation means CAR1H deletes the local information Local1 from the data storage means CAR1E. Then, the mobile terminal CAR1 ends the distribution process.
上記処理により、移動端末CAR1は、例えば、自車位置から3つ目の交差点までの経路を示す経路情報Local1Bを自車位置に応じて1分間隔で更新してローカル情報Local1を発信する。 By the above processing, for example, the mobile terminal CAR1 updates the route information Local1B indicating the route from the own vehicle position to the third intersection at one minute intervals according to the own vehicle position, and transmits the local information Local1.
図7は、実施の形態1における移動端末CAR2〜移動端末CAR6(取得端末装置の一例)の配信方法を示す配信処理のフローチャートである。
ローカル情報Local1の配信先であり、他の移動端末にローカル情報Local1を転送する転送元である移動端末CAR2〜移動端末CAR6の配信処理について、図7に基づいて以下に説明する。
各「〜手段」はCPU911などの処理装置を用いて以下の処理を実行する。
FIG. 7 is a flowchart of distribution processing showing a distribution method of mobile terminal CAR2 to mobile terminal CAR6 (an example of an acquisition terminal device) in the first embodiment.
A distribution process of the mobile terminals CAR2 to CAR6, which is a distribution destination of the local information Local1, and is a transfer source that transfers the local information Local1 to other mobile terminals, will be described below with reference to FIG.
Each “˜means” executes the following processing using a processing device such as the
<Y1:受信処理B>
まず、移動端末CAR2〜移動端末CAR6の受信手段CAR1Bは、移動端末CAR1または他の移動端末よりローカル情報Local1を受信するまで待ち受け状態に入っている。そして、ローカル情報Local1を受信した場合、受信手段CAR1Bはデータ保存手段CAR1Eにローカル情報Local1を保存する。
<Y1: Reception process B>
First, the receiving means CAR1B of the mobile terminal CAR2 to the mobile terminal CAR6 is in a standby state until the local information Local1 is received from the mobile terminal CAR1 or another mobile terminal. When the local information Local1 is received, the receiving unit CAR1B stores the local information Local1 in the data storage unit CAR1E.
<Y2:保持区域判定処理B>
ローカル情報Local1を受信した移動端末は、ローカル情報Local1より破棄制約条件Local1Dを抽出し、破棄制約条件Local1Dを満たすかどうかを判断する。破棄制約条件Local1Dが特定経路を示す場合、自車位置取得手段CAR1Aが自車の現在地点を測位し、位置解析手段CAR1Cは特定経路上に現在地点が位置するかを判定する。現在地点が特定経路外であれば破棄制約条件Local1Dを満たすため処理Y3に移し、現在地点が特定経路上であれば破棄制約条件Local1Dを満たさないため処理Y4に移る。
<Y2: holding area determination process B>
The mobile terminal that has received the local information Local1 extracts the discard constraint condition Local1D from the local information Local1, and determines whether or not the discard constraint condition Local1D is satisfied. When the discard restriction condition Local1D indicates a specific route, the vehicle position acquisition unit CAR1A measures the current point of the vehicle, and the position analysis unit CAR1C determines whether the current point is located on the specific route. If the current location is outside the specific route, the process proceeds to process Y3 to satisfy the discard constraint condition Local1D. If the current location is on the specific route, the process proceeds to process Y4 because the discard constraint condition Local1D is not satisfied.
<Y3:発信データ保持処理B>
処理Y2において移動端末が破棄制約条件Local1Dを満たすと判定した場合、送信手段CAR1Dは停止し、データ操作手段CAR1Hはローカル情報Local1をデータ保存手段CAR1Eより削除する。そして、移動端末は配信処理を終了する。
<Y3: outgoing data holding process B>
If it is determined in process Y2 that the mobile terminal satisfies the discard restriction condition Local1D, the transmission means CAR1D stops, and the data operation means CAR1H deletes the local information Local1 from the data storage means CAR1E. Then, the mobile terminal ends the distribution process.
<Y4:位置取得処理B>
処理Y2において移動端末が破棄制約条件Local1Dを満たさないと判定した場合、まず、自車の位置情報を自車位置取得手段CAR1Aが測位して取得する。
<Y4: Position acquisition process B>
When the mobile terminal determines in the process Y2 that the discard restriction condition Local1D is not satisfied, first, the own vehicle position acquisition means CAR1A measures and acquires the position information of the own vehicle.
<Y5>
次に、データ操作手段CAR1Hはローカル情報Local1から特定経路Route1を示す経路情報Local1Bを抽出する。
<Y5>
Next, the data operation means CAR1H extracts route information Local1B indicating the specific route Route1 from the local information Local1.
<Y6:配信先区域判定処理B>
次に、上記処理Y4によって取得した自車位置情報と特定経路Route1を位置解析手段CAR1Cによって比較する。位置解析手段CAR1Cは自車位置が特定経路Route1外であると判定した場合、再び処理Y2に戻る。
<Y7:発信間隔判定処理B>
処理Y6において自車が任意経路Route1上に位置すると位置解析手段CAR1Cが判定した場合、移動端末はローカル情報Local1の発信制約条件Local1Cを満たすかどうかを確認する。例えば、発信制約条件Local1Cが発信間隔時間「1分」であり、前回のローカル情報Local1発信時刻が「12時00分」であれば、発信間隔判定手段CAR1Iは現在時刻が「12時01分」以降であるかを判定する。現在時刻が「12時01分」以降であれば発信制約条件Local1Cを満たすため処理Y8に移り、現在時刻が「12時01分」より前であれば発信制約条件Local1Cを満たさないため再び処理Y2に戻る。
<Y6: Distribution area determination process B>
Next, the vehicle position information acquired by the process Y4 and the specific route Route1 are compared by the position analysis means CAR1C. If the position analysis means CAR1C determines that the vehicle position is outside the specific route Route1, the process returns to the process Y2.
<Y7: Transmission interval determination process B>
If the position analysis means CAR1C determines that the vehicle is located on the arbitrary route Route1 in the process Y6, the mobile terminal checks whether or not the transmission restriction condition Local1C of the local information Local1 is satisfied. For example, if the transmission restriction condition Local1C is the transmission interval time “1 minute” and the previous local information Local1 transmission time is “12:00”, the transmission interval determination means CAR1I has the current time “12: 1”. It is determined whether it is after. If the current time is "12:01" or later, the process goes to process Y8 to satisfy the outgoing restriction condition Local1C. If the current time is before "12:01", the outgoing restriction condition Local1C is not satisfied, and the process Y2 is performed again. Return to.
<Y8:発信処理B>
処理Y7において発信制約条件Local1Cを満たすと判定した場合、送信手段CAR1Dはローカル情報Local1を周囲の車に対してブロードキャストする。
<Y8: Call processing B>
When it is determined in the process Y7 that the transmission restriction condition Local1C is satisfied, the transmission unit CAR1D broadcasts the local information Local1 to surrounding cars.
上記処理により、移動端末CAR2〜移動端末CAR6は、例えば、1分間隔で測位して、特定経路Route1に位置する場合にローカル情報Local1を他の移動端末に発信し、特定経路Route1に位置しない場合にローカル情報Local1を破棄する。 By the above processing, the mobile terminals CAR2 to CAR6 measure, for example, at intervals of 1 minute, and when the local information Local1 is transmitted to other mobile terminals when located on the specific route Route1, but not located on the specific route Route1 The local information Local1 is discarded.
図8〜図15は実施の形態1における配信システムの動作の具体例を示す図である。
上記図1〜図7で説明した配信システムにおける特定の経路上にローカル情報を定位させる方法の具体例について、図8〜図15に基づいて以下に説明する。
8-15 is a figure which shows the specific example of operation | movement of the delivery system in
A specific example of a method for localizing local information on a specific route in the distribution system described with reference to FIGS. 1 to 7 will be described below with reference to FIGS.
図8〜図15において、移動端末CAR1は、ローカル情報Local1を配信する配信元であり、目的地Goal1に向かって移動する。移動端末2〜移動端末6は、ローカル情報Local1が配信される配信先であり、ローカル情報Local1を他の移動端末に転送する転送元である。
8 to 15, the mobile terminal CAR1 is a distribution source that distributes the local information Local1, and moves toward the destination Goal1. The
以下の説明において、移動端末CAR1の自車位置から目的地Goal1までの経路(全経路情報All_Route1)において2つ目の交差点までの経路(特定経路Route1または特定経路Route2)を経路情報Local1Bとする。図8に示す移動端末CAR1の位置から2つ目の交差点までの経路が特定経路Route1であり、図12に示す位置に移動した移動端末CAR1から2つ目の交差点までの経路が特定経路Route2である。
また、発信間隔時間「1分」を発信制約条件Local1Cとする。
また、経路情報Local1Bと同じく、特定経路Route1または特定経路Route2を破棄制約条件Local1Dとする。
図8〜図14においてローカル情報Local1を「1」と記す。
In the following description, the route (specific route Route1 or specific route Route2) to the second intersection in the route (all route information All_Route1) from the own vehicle position of the mobile terminal CAR1 to the destination Goal1 is assumed to be route information Local1B. The route from the position of the mobile terminal CAR1 shown in FIG. 8 to the second intersection is the specific route Route1, and the route from the mobile terminal CAR1 moved to the position shown in FIG. 12 to the second intersection is the specific route Route2. is there.
Further, the transmission interval time “1 minute” is set as the transmission restriction condition Local1C.
Similarly to the route information Local1B, the specific route Route1 or the specific route Route2 is set as the discard restriction condition Local1D.
8 to 14, the local information Local1 is denoted as “1”.
移動端末CAR1がまずローカル情報Local1を作成し(X1)、ローカル情報Local1にデータ本体Local1Aを格納(X2)している。次に、移動端末CAR1は全経路情報All_Route1を取得する(X3)。次に、移動端末CAR1は発信制約条件を判定し(X4)、発信制約条件を満たす場合、移動端末CAR1は、自車位置を測位し(X5)、ローカル情報Local1を定位させたい特定経路Route1を自車位置に基づいて抽出する。ここでは、図8に示すように、移動端末CAR1の自車の位置から二つ目の交差点までを特定経路Route1に設定している(X6)。次に、移動端末CAR1は、経路情報Local1Bに特定経路Route1を設定し、発信制約条件Local1Cに発信間隔時間「1分」を設定し、破棄制約条件Local1Dに特定経路Route1を設定してローカル情報Local1を生成する(X7)。そして、移動端末CAR1は、図8に示すように、ローカル情報Local1を周囲に対してブロードキャストする(X8)。
図8において、ブロードキャスト範囲Area1は移動端末CAR1が発信した無線が届く無線電波範囲を指し、移動端末CAR1はブロードキャスト範囲Area1内でのみ他の移動端末と通信することが可能である。つまり、図8において、移動端末CAR1はブロードキャスト範囲Area1に位置する移動端末CAR2にローカル情報Local1を配信することができる。
The mobile terminal CAR1 first creates local information Local1 (X1), and stores the data body Local1A in the local information Local1 (X2). Next, the mobile terminal CAR1 acquires all route information All_Route1 (X3). Next, the mobile terminal CAR1 determines the transmission restriction condition (X4), and if the transmission restriction condition is satisfied, the mobile terminal CAR1 determines its own vehicle position (X5) and determines the specific route Route1 for localizing the local information Local1. Extract based on the vehicle position. Here, as shown in FIG. 8, the specific route Route1 is set from the position of the mobile terminal CAR1 to the second intersection (X6). Next, the mobile terminal CAR1 sets the specific route Route1 in the route information Local1B, sets the transmission interval time “1 minute” in the transmission restriction condition Local1C, sets the specific route Route1 in the discard restriction condition Local1D, and sets the local information Local1. Is generated (X7). Then, as shown in FIG. 8, the mobile terminal CAR1 broadcasts the local information Local1 to the surroundings (X8).
In FIG. 8, a broadcast range Area1 refers to a radio wave range in which radio transmitted by the mobile terminal CAR1 can reach, and the mobile terminal CAR1 can communicate with other mobile terminals only within the broadcast range Area1. That is, in FIG. 8, the mobile terminal CAR1 can distribute the local information Local1 to the mobile terminal CAR2 located in the broadcast range Area1.
次に、図9において、移動端末CAR2について注目してみる。移動端末CAR2はローカル情報受信待ち受け状態にあり(Y1)、移動端末CAR1からローカル情報Local1を受信する。移動端末CAR2は受信したローカル情報Local1の破棄制約条件Local1Dを確認し(Y2)、破棄制約条件を満たさない場合に自車位置を取得し(Y4)、ローカル情報Local1に付加された経路情報Local1Bを参照する(Y5)。そして、移動端末CAR2は自車が経路情報Local1Bの示す配信先区域内に位置しているか判定する(Y6)。図9において、移動端末CAR2は特定経路Route1上に位置するため、破棄制約条件を満たすと判定し(Y2)、また、自車が配信先区域内に位置すると判定する(Y6)。そこで、移動端末CAR2は、ローカル情報Local1の発信制約条件Local1Cを判定し、発信制約条件Local1Cを満たしていれば(Y7)、移動端末CAR1と同様にローカル情報Local1を周囲の車にブロードキャストする(Y8)。移動端末CAR2はローカル情報Local1の受信直後でありローカル情報Local1を発信していないので発信制約条件を満たすものとする(Y7)。
図9において、ブロードキャスト範囲Area2は移動端末CAR2が発信した無線が届く無線電波範囲を指し、移動端末CAR2はブロードキャスト範囲Area2内でのみ他の移動端末と通信することが可能である。各移動端末がローカル情報を配信できる無線電波範囲の大きさ、各移動端末が同時に配信できるローカル情報の数などは同じでも異なっても構わない。つまり、移動端末CAR1のブロードキャスト範囲Area1の大きさと移動端末CAR2のブロードキャスト範囲Area2の大きさは同じであっても異なっていても構わない。
Next, attention is paid to the mobile terminal CAR2 in FIG. The mobile terminal CAR2 is in a local information reception standby state (Y1), and receives the local information Local1 from the mobile terminal CAR1. The mobile terminal CAR2 confirms the discard constraint condition Local1D of the received local information Local1 (Y2), acquires the vehicle position when the discard constraint condition is not satisfied (Y4), and uses the route information Local1B added to the local information Local1. Reference (Y5). Then, the mobile terminal CAR2 determines whether the host vehicle is located within the delivery destination area indicated by the route information Local1B (Y6). In FIG. 9, since the mobile terminal CAR2 is located on the specific route Route1, it is determined that the discard restriction condition is satisfied (Y2), and it is determined that the own vehicle is located in the delivery destination area (Y6). Therefore, the mobile terminal CAR2 determines the transmission restriction condition Local1C of the local information Local1, and if the transmission restriction condition Local1C is satisfied (Y7), it broadcasts the local information Local1 to the surrounding cars in the same manner as the mobile terminal CAR1 (Y8). ). Since the mobile terminal CAR2 has just received the local information Local1 and has not transmitted the local information Local1, it is assumed that the transmission restriction condition is satisfied (Y7).
In FIG. 9, a broadcast range Area2 indicates a radio wave range in which radio transmitted by the mobile terminal CAR2 reaches, and the mobile terminal CAR2 can communicate with other mobile terminals only within the broadcast range Area2. The size of the radio wave range that each mobile terminal can distribute local information, the number of local information that each mobile terminal can simultaneously distribute, and the like may be the same or different. That is, the size of the broadcast range Area1 of the mobile terminal CAR1 and the size of the broadcast range Area2 of the mobile terminal CAR2 may be the same or different.
上記の動作を繰り返すことによって、図10に示すように、特定経路Route1上に存在する複数の移動端末に対してローカル情報Local1を配信することが可能である。
つまり、図10に示すように、移動端末CAR1がローカル情報Local1を発信し、ブロードキャスト範囲Area1に位置する移動端末CAR2が移動端末CAR1からローカル情報Local1を受信して発信し、ブロードキャスト範囲Area2に位置する移動端末CAR4が移動端末CAR2からローカル情報Local1を受信して発信し、ブロードキャスト範囲Area4に位置する移動端末CAR3と移動端末CAR5が移動端末CAR4からローカル情報Local1を受信して発信する。これにより、移動端末CAR1〜移動端末CAR5がローカル情報Local1を保持する。
以上により、ローカル情報Local1は特定経路Route1に定位したといえる。
By repeating the above operation, as shown in FIG. 10, it is possible to distribute the local information Local1 to a plurality of mobile terminals existing on the specific route Route1.
That is, as shown in FIG. 10, the mobile terminal CAR1 transmits local information Local1, the mobile terminal CAR2 located in the broadcast range Area1 receives and transmits local information Local1 from the mobile terminal CAR1, and is located in the broadcast range Area2. The mobile terminal CAR4 receives and transmits the local information Local1 from the mobile terminal CAR2, and the mobile terminal CAR3 and the mobile terminal CAR5 located in the broadcast range Area4 receive and transmit the local information Local1 from the mobile terminal CAR4. Thereby, the mobile terminals CAR1 to CAR5 hold the local information Local1.
From the above, it can be said that the local information Local1 is localized on the specific route Route1.
次に、ローカル情報Local1を特定経路Route1にのみ定位させる方法、つまり、ローカル情報Local1を特定経路Route1以外の区域には定位させない方法について述べる。
図10において移動端末CAR6の動作について注目する。移動端末CAR6はローカル情報待ち受け状態にあり(Y1)、移動端末CAR3の無線範囲Area3に包含されているのでローカル情報Local1を受信する。図10において、移動端末CAR6は特定経路Route1内に位置していないため、破棄制約条件を満たし(Y2)、ローカル情報Local1を破棄する(Y3)。つまり、ローカル情報Local1は特定範囲Route1外には定位しない。また、たとえローカル情報Local1の破棄制約条件Local1Dが経路情報Local1Bと異なり、破棄制約条件を満たさない場合においても、自車位置が経路情報Local1Bの示す特定経路Route1内に位置しないため、ローカル情報Local1を周囲の車にブロードキャストすることはない。つまり、特定経路Route1外にローカル情報Local1を拡散することはなく、ローカル情報Local1は特定経路Route1にのみ定位する。
Next, a method for localizing the local information Local1 only on the specific route Route1, that is, a method for not localizing the local information Local1 in an area other than the specific route Route1 will be described.
In FIG. 10, attention is paid to the operation of the mobile terminal CAR6. The mobile terminal CAR6 is in a local information standby state (Y1), and is included in the radio range Area3 of the mobile terminal CAR3, and therefore receives the local information Local1. In FIG. 10, since the mobile terminal CAR6 is not located in the specific route Route1, the discard restriction condition is satisfied (Y2), and the local information Local1 is discarded (Y3). That is, the local information Local1 is not localized outside the specific range Route1. Further, even when the discard constraint condition Local1D of the local information Local1 is different from the route information Local1B and the vehicle position is not located in the specific route Route1 indicated by the route information Local1B even when the discard constraint condition is not satisfied, the local information Local1 is stored. It does not broadcast to surrounding cars. That is, the local information Local1 is not diffused outside the specific route Route1, and the local information Local1 is localized only on the specific route Route1.
次に、図11に示すように、それぞれの移動端末が移動したと仮定する。つまり、ローカル情報Local1の配信元である移動端末CAR1は1つ目の交差点を通過した。また、移動端末CAR1の移動先から2つ目の交差点までの経路を特定経路Route2とすると、移動端末CAR2、移動端末CAR3、移動端末CAR5は特定経路Route2外に移動し、移動端末CAR6は特定経路Route2内に移動した。
Next, as shown in FIG. 11, it is assumed that each mobile terminal has moved. That is, the mobile terminal CAR1 that is the distribution source of the local information Local1 has passed the first intersection. Also, assuming that the route from the destination of the mobile terminal CAR1 to the second intersection is the specific route Route2, the mobile terminal CAR2, the mobile terminal CAR3, and the mobile terminal CAR5 move out of the specific route Route2, and the mobile terminal CAR6 is the specific route Moved into
移動端末CAR1〜移動端末CAR6が移動した後の状態を図12に示す。
図12において、移動端末CAR1は、上記と同様に、自車の位置から交差点二つ目までを特定経路Route2とし(X6)、特定経路Route2でローカル情報Local1の経路情報Local1Bを更新する(X7)。このとき、移動端末CAR1が更新し保持しているローカル情報をローカル情報Local1_Route2と呼ぶ。また、図12〜図15において、ローカル情報Local1_Route2を「2」と記す。そして、移動端末CAR1は周囲の移動端末に対してローカル情報Local1_Route2をブロードキャストする(X8)。
移動端末CAR1からブロードキャストされたローカル情報Local1_Route2はまず、自車の無線電波範囲Area1内に存在する移動端末CAR3と移動端末CAR6に伝播される。移動端末CAR6については特定経路Route2内に位置すると判定するため(Y6)、ローカル情報Local1_Route2を周囲にブロードキャストするが(Y8)、移動端末CAR3については特定経路Route2外に位置すると判定するため(Y6)、ローカル情報Local1_Route2のブロードキャストを行わない。
FIG. 12 shows a state after the mobile terminals CAR1 to CAR6 have moved.
In FIG. 12, the mobile terminal CAR1 sets the specific route Route2 from the position of the own vehicle to the second intersection (X6), and updates the route information Local1B of the local information Local1 with the specific route Route2 as described above (X7). . At this time, the local information updated and held by the mobile terminal CAR1 is referred to as local information Local1_Route2. 12 to 15, the local information Local1_Route2 is denoted as “2”. Then, the mobile terminal CAR1 broadcasts local information Local1_Route2 to surrounding mobile terminals (X8).
The local information Local1_Route2 broadcast from the mobile terminal CAR1 is first propagated to the mobile terminal CAR3 and the mobile terminal CAR6 that exist within the radio wave range Area1 of the vehicle. Since it is determined that the mobile terminal CAR6 is located in the specific route Route2 (Y6), the local information Local1_Route2 is broadcast to the surroundings (Y8), but the mobile terminal CAR3 is determined to be located outside the specific route Route2 (Y6). The local information Local1_Route2 is not broadcast.
以上の繰り返しにより、図13のような状態となる。つまり、特定経路Route2内に位置する移動端末CAR1、移動端末CAR6、移動端末CAR4がローカル情報Local1_Route2を伝播することにより、ローカル情報Local1_Route2は移動端末CAR1、移動端末CAR3、移動端末CAR4、移動端末CAR5および移動端末CAR6に保持されることとなる。またこのとき、移動端末CAR2は、特定経路Route2内に位置する移動端末の無線電波範囲内に位置しないためローカル情報Local1_Route2を受信できず、ローカル情報Local1を保持することとなる。 By repeating the above, a state as shown in FIG. 13 is obtained. That is, when the mobile terminal CAR1, mobile terminal CAR6, and mobile terminal CAR4 located in the specific route Route2 propagate the local information Local1_Route2, the local information Local1_Route2 becomes the mobile terminal CAR1, the mobile terminal CAR3, the mobile terminal CAR4, the mobile terminal CAR5, and It will be held in the mobile terminal CAR6. At this time, the mobile terminal CAR2 cannot receive the local information Local1_Route2 because it is not within the radio wave range of the mobile terminal located in the specific route Route2, and holds the local information Local1.
そのため、データ本体Local1Aが定位している範囲は、図14に示すように、ローカル情報Local1の定位範囲とローカル情報Local1_Route2の定位範囲とのOR範囲RouteXとなる。 Therefore, the range in which the data body Local1A is localized is an OR range RouteX of the localization range of the local information Local1 and the localization range of the local information Local1_Route2, as shown in FIG.
そこで、移動端末CAR1は、ローカル情報をブロードキャストする際に破棄制約条件Local1Dとして、「経路情報Local1Bに含まれている経路外」とする。このようにすれば、例えば、移動端末CAR2の場合はローカル情報Local1に付加された特定経路Route1(経路情報Local1B)から自端末が外れていると判定するので破棄制約条件を満たし(Y2)、ローカル情報Local1を破棄する(Y3)。また、同様に移動端末CAR3と移動端末CAR5は、ローカル情報Local1_Route2に付加された特定経路Route2(経路情報Local1B)から自端末が外れていると判定するので破棄制約条件を満たし(Y2)、ローカル情報Local1_Route2を破棄する(Y3)。以上の処理により、図15のようになり、ローカル情報Local1_Route2は移動端末CAR1が設定した特定経路Route2上に定位されることとなる。 Therefore, the mobile terminal CAR1 sets “outside the path included in the path information Local1B” as the discard restriction condition Local1D when broadcasting the local information. In this case, for example, in the case of the mobile terminal CAR2, since it is determined that the terminal is out of the specific route Route1 (route information Local1B) added to the local information Local1, the discard restriction condition is satisfied (Y2), Information Local1 is discarded (Y3). Similarly, since the mobile terminal CAR3 and the mobile terminal CAR5 determine that their own terminals are out of the specific route Route2 (route information Local1B) added to the local information Local1_Route2, they satisfy the discard restriction condition (Y2), and the local information Local1_Route2 is discarded (Y3). With the above processing, the local information Local1_Route2 is localized on the specific route Route2 set by the mobile terminal CAR1 as shown in FIG.
上記の説明のとおり、移動端末CAR1が移動した場合においても、ローカル情報は移動端末CAR1が「2つ目の交差点までの経路」というような任意の条件に基づいて設定した特定経路上に常に定位する。このため、移動端末CAR1の移動経路を外れた場所などのローカル情報が不要な場所における冗長なローカル情報伝播やそれによるネットワーク輻輳を避けることが可能である。 As described above, even when the mobile terminal CAR1 moves, the local information is always localized on a specific route set by the mobile terminal CAR1 based on an arbitrary condition such as “route to the second intersection”. To do. For this reason, it is possible to avoid redundant local information propagation in a place where local information is unnecessary, such as a place off the movement route of the mobile terminal CAR1, and network congestion caused thereby.
上記説明におけるローカル情報Local1が有するデータ本体Local1A、経路情報Local1B、発信制約条件Local1C、破棄制約条件Local1Dの設定内容は任意であり、上記の配信システムを用いたローカル情報配信サービスの特徴に応じて選択すればよい。
ローカル情報Local1の一例として緊急車両の通行情報やバス優先道路におけるバスの通行情報がある。
また、経路情報Local1Bの一例として全経路情報All_Route1や全経路情報All_Route1の一部分である特定経路Route1がある。特定経路Route1は「現在地から2つ目の交差点までの経路」や「現在地から500m先までの経路」や「現在地の100m先から500m先までの経路」などの任意の条件に基づいて選択する。また、経路情報Local1Bは、ローカル情報Local1の発信元移動端末の移動経路でなくてもよく、事故発生現場や工事現場などの特定区域であってもよい。また、経路情報Local1Bの内容は複数でもよく、例えば、事故現場に通じる複数の交差点を経路情報Local1Bとしてもよい。
また、発信制約条件Local1Cの一例として「前回のローカル情報発信時刻から特定時間経過したか?」、「前回のローカル情報発信地点から特定距離移動したか?」という条件が挙げられる。
また、破棄制約条件Local1Dの一例として「特定経路Route1の経路外に位置するか?」、「全経路情報All_Route1の経路外に位置するか?」、「ローカル情報を特定回数発信したか?」、「発信元から特定距離離れているか?」という条件が挙げられる。
The setting contents of the data body Local1A, the route information Local1B, the transmission restriction condition Local1C, and the discard restriction condition Local1D included in the local information Local1 in the above description are arbitrary, and are selected according to the characteristics of the local information distribution service using the distribution system. do it.
Examples of local information Local1 include emergency vehicle traffic information and bus traffic information on bus priority roads.
Further, as an example of the route information Local1B, there are a total route information All_Route1 and a specific route Route1 which is a part of the whole route information All_Route1. The specific route Route1 is selected based on an arbitrary condition such as “a route from the current location to the second intersection”, “a route from the current location to 500 m ahead”, or “a route from the current location 100 m to 500 m ahead”. Further, the route information Local1B may not be the movement route of the source mobile terminal of the local information Local1, but may be a specific area such as an accident occurrence site or a construction site. Moreover, the content of the route information Local1B may be plural. For example, a plurality of intersections leading to the accident site may be used as the route information Local1B.
Further, as an example of the transmission restriction condition Local1C, there are conditions such as “has a specific time elapsed since the previous local information transmission time” or “has moved a specific distance from the previous local information transmission point?”.
Further, as examples of the discard restriction condition Local1D, “Is it located outside the route of the specific route Route1”, “Is it located outside the route of the all route information All_Route1”, “Has local information been transmitted a specific number of times”, The condition is “Is it a specific distance away from the sender?”.
次に、上記実施の形態1における配信システムを用いたローカル情報配信サービスの例を示す。 Next, an example of a local information distribution service using the distribution system in the first embodiment will be described.
<実施例1>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「緊急車両進行路確保手法」が考えられる。
<Example 1>
As an example in the first embodiment of the local information delivery service, “emergency vehicle traveling route securing method” can be considered.
現在の一般車は製造技術の向上に伴い、車内の気密性が向上しエンジン音などの不快な音を遮蔽し快適性を提供する一方、かえって緊急車両などの警告音などが聞こえない場合が増えている。また、緊急車両の通行を円滑にすることにより致命的な重症を負った患者が助かる可能性が高まる。
上記課題を解決するため、図16に示すような構成でローカル情報配信サービスを行う。
まず、救急車は、救急車が接近していることを示す警告メッセージや音情報などのデータ本体Local1Aを設定したローカル情報Local1を作成する。そして、自車から病院までの全経路情報(図16における特定経路エリア)を経路情報Local1Bとしてローカル情報Local1に付加し、周囲の一般車に対してブロードキャストする。一般車に例えば図17のようにカーナビゲーションシステムがあれば、画面上にその警告メッセージや音のほか、救急車の経路情報を地図にマッピングさせ、同時に表示する。
但し、救急車と病院との距離が遠い場合、ローカル情報Local1に発信制約条件Local1Cがなければ警告メッセージが遠くの場所まで伝播することになりネットワーク輻輳が増大する。そこで、救急車は全経路から「二つ目の交差点まで」というような任意に選択した経路(特定経路)を抽出して発信制約条件Local1Cに設定し、また、定期的に更新することで、ローカル情報Local1をブロードキャストする。これにより、ネットワーク輻輳を抑制することができる。
また、救急車が通過した経路では警告情報は不要となるため、救急車は、ローカル情報Local1の破棄制約条件Local1Dに、特定経路から外れた各移動端末に警告情報を削除させるように条件を設定しておけばよい。
これによって、救急車の進行路にいる一般車に対して効率よく警告をすることができ、救急車の走行を円滑にすることができる。
With the improvement of manufacturing technology in current general vehicles, the airtightness in the vehicle improves and shields unpleasant sounds such as engine sounds to provide comfort, but on the other hand, there are more cases where warning sounds such as emergency vehicles can not be heard ing. In addition, facilitating the passage of emergency vehicles increases the possibility of helping critically ill patients.
In order to solve the above-mentioned problem, a local information distribution service is performed with a configuration as shown in FIG.
First, the ambulance creates local information Local1 in which the data body Local1A such as a warning message and sound information indicating that the ambulance is approaching is set. Then, all route information from the own vehicle to the hospital (specific route area in FIG. 16) is added to the local information Local1 as route information Local1B, and broadcasted to surrounding ordinary vehicles. If a general car has a car navigation system as shown in FIG. 17, for example, the warning message and sound as well as the route information of the ambulance are mapped onto the map and displayed simultaneously.
However, when the distance between the ambulance and the hospital is long, if there is no transmission restriction condition Local1C in the local information Local1, the warning message is propagated to a far place and the network congestion increases. Therefore, the ambulance extracts the arbitrarily selected route (specific route) such as “to the second intersection” from all the routes, sets it as the transmission restriction condition Local1C, and updates it locally to update the local Broadcast information Local1. Thereby, network congestion can be suppressed.
In addition, since the warning information is not required on the route through which the ambulance has passed, the ambulance sets a condition to cause the mobile terminal that has deviated from the specific route to delete the warning information in the discard restriction condition Local1D of the local information Local1. Just keep it.
As a result, it is possible to efficiently warn a general vehicle on the traveling path of the ambulance, and the running of the ambulance can be made smooth.
<実施例2>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「公共交通機関の走行支援サービス」が考えられる。
<Example 2>
As an example in the first embodiment of the local information distribution service, “a driving support service for public transportation” is conceivable.
路線バスなどの公共交通機関の通行を円滑にするため、道路によっては時刻制限にて優先車線を設置しているが、渋滞が発生する箇所では一般車の走行により優先車線が機能しないことが多い。逆に、バスが一定期間通行しない場合、優先車線を空けることは一般車の渋滞を悪化させる。また、これらの問題を解決するため、PTPS(Public Transportation Priority Systems:公共車両優先システム)が利用されているが、従来のPTPSは光ビーコンなどの路上設置が必要なほか、信号機との連動処理も行うため、システムの導入コストが問題となる。
上記課題を解決するため、図18、図19に示すような構成でローカル情報配信サービスを行う。
まず、バスは、バスが接近していることを示す警告メッセージや音情報などのデータ本体Local1Aを設定したローカル情報Local1を作成する。そして、バスは、バスの優先道路範囲を経路情報Local1Bとしてローカル情報Local1に付加し、周囲の一般車に対してローカル情報Local1をブロードキャストする。このとき、一般車は実施例1と同様にカーナビゲーションシステムの画面上に警告メッセージや現在のバスの位置情報などを表示して、図18に示すように、運転者に車線変更を促しても構わない。また逆に、バスが停留所に止まっている、あるいは止まろうとする場合は、バスが優先車線を通行可能であるメッセージ(データ本体Local1A)を周囲の一般車にブロードキャストすることで、図19に示すように、一般車に対して優先車線の通行を許可してもよい。
なお、ネットワーク輻輳の増大を防ぐため、バスは停留所間の範囲を経路情報Local1Bとしても構わない。また、バスが既に通過した地点において警告情報は不要となるため、破棄制約条件Local1Dはバスの経路範囲外としておけばよい。
これによって、路線バスのような公共交通機関の走行を円滑にするだけでなく、優先車線における渋滞緩和を促すことが可能である。また、路上機器設置コストの削減にも貢献する。
In order to facilitate the passage of public transportation such as route buses, priority lanes are set on some roads with time restrictions, but priority traffic lanes often do not function due to the driving of ordinary cars in places where traffic congestion occurs. . On the other hand, if the bus does not pass for a certain period, clearing the priority lane worsens the congestion of ordinary cars. In addition, in order to solve these problems, PTPS (Public Transportation Priority Systems: public vehicle priority system) is used. However, conventional PTPS requires installation on the road such as an optical beacon, and also performs linked processing with a traffic light. Therefore, the cost of introducing the system becomes a problem.
In order to solve the above problems, a local information distribution service is performed with the configuration shown in FIGS.
First, the bus creates local information Local1 in which a data body Local1A such as a warning message and sound information indicating that the bus is approaching is set. Then, the bus adds the priority road range of the bus to the local information Local1 as the route information Local1B, and broadcasts the local information Local1 to surrounding general vehicles. At this time, the general vehicle displays a warning message, current bus position information, etc. on the screen of the car navigation system as in the first embodiment, and prompts the driver to change the lane as shown in FIG. I do not care. On the other hand, when the bus stops at or is about to stop, a message (data body Local1A) that the bus can pass the priority lane is broadcast to the surrounding general vehicles, as shown in FIG. In addition, the priority lane may be permitted for ordinary vehicles.
In order to prevent an increase in network congestion, the bus may have a range between stops as route information Local1B. In addition, since the warning information is unnecessary at the point where the bus has already passed, the discard constraint condition Local1D may be outside the route range of the bus.
As a result, it is possible not only to facilitate the running of public transportation such as a route bus, but also to ease the congestion on the priority lane. It also contributes to the reduction of road equipment installation costs.
<実施例3>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「事故渋滞回避サービス」が考えられる。
<Example 3>
As an example in the first embodiment of the local information distribution service, an “accident traffic jam avoidance service” can be considered.
事故渋滞により目的地までの到達時間が遅延することがある。現状のDRGS(Dynamic Route Guidance System:動的経路誘導システム)ではサーバ経由で事故の状態、渋滞の状態を通知するためにサーバ通信分の遅延が生じるだけでなく、光ビーコンなどの路上機器設置などのコストが課題であった。
上記課題を解決するため、図20に示すような構成でローカル情報配信サービスを行う。
事故が発生した場合、事故の状態および事故の発生場所について事故現場付近の移動端末から周囲にローカル情報Local1をブロードキャストする。なお、この際、ローカル情報Local1の経路情報Local1Bに設定する特定経路には、その事故が発生した場所につながる複数の交差点を指定しても構わない。図20の場合、特定経路1〜特定経路3を経路情報Local1Bとしてローカル情報Local1に付加する。そして、発信制約条件Local1Cを特定経路1〜特定経路3内、破棄制約条件Local1Dを事故現場から1キロ先のように設定する。事故付近の第一発信者によってブロードキャストされたローカル情報Local1は対向車線を走行する一般車に対して配信される。このとき、この一般車は破棄制約条件Local1Dを満たさないため、その事故情報を保持したまま走行を続ける。そして、指定された特定経路1〜特定経路3のいずれかに差し掛かった場合に、その受信した事故情報をその交差点周辺を走行中の一般車に対してブロードキャストする。ブロードキャストされた情報は複数の一般車の往来によりそれぞれの特定経路に対して定位される。特定経路(交差点)に差し掛かった一般車に対してカーナビゲーションシステム画面に事故情報をマッピングするようにローカル情報Local1にデータ本体Local1Aを記述しておけば、特定経路の範囲内にて、事前に、事故状態の存在を知らせることができる。
これによって、あらゆる道路において、事故などの突発的な事象による渋滞の増加を防ぎ、一般車が渋滞を回避することが可能であるだけでなく、緊急車両の事故現場への急行を促進することができるだけでなく、サーバなどの設置コストを削減することが可能である。
The arrival time to the destination may be delayed due to traffic jams. In the current DRGS (Dynamic Route Guidance System: Dynamic Route Guidance System), not only the delay of server communication occurs but also the installation of on-road devices such as optical beacons in order to notify the state of accidents and traffic jams via the server. Cost was a challenge.
In order to solve the above problems, a local information distribution service is performed with a configuration as shown in FIG.
When an accident occurs, local information Local1 is broadcast from the mobile terminal near the accident site to the surroundings regarding the state of the accident and the location where the accident occurred. At this time, a plurality of intersections connected to the place where the accident occurred may be designated as the specific route set in the route information Local1B of the local information Local1. In the case of FIG. 20, the
This will not only increase traffic congestion due to accidents and other sudden events on all roads, and not only allow ordinary cars to avoid traffic jams, but also promote emergency vehicles to the accident site. Not only can the installation cost of a server or the like be reduced.
<実施例4>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「商店街における広告情報配信サービス」が考えられる。
<Example 4>
As an example of the first embodiment of the local information distribution service, “advertisement information distribution service in a shopping street” can be considered.
商店街などにおいて自店の広告を頒布する場合、ビラを配ったりインターネット上に店情報を掲載するなどの方法が考えられる。ただし、前者の場合は人件費などの人的コストが掛かり、後者の場合は一般客によりサイトにアクセスされるというPULL型(受動型)の情報配信のため、商店街での客寄せには効率が悪い。
上記問題を解決するため、まず、広告をローカル情報として自店の周囲にブロードキャストする。このとき、経路情報Local1Bとして、自店の属する商店街の道路を設定すれば、広告が商店街に定位し、その商店街に差し掛かった一般客はその広告を受信・閲覧することができる。また、自店へのアクセス情報をデータ本体Local1Aに付加しておけば、自店までの道案内を一般客の移動端末上で実行することができ、一般客を簡単に自店まで誘導することができる。
これによって、商店街の広告主は人件費や広告費を削減し、商店街に行き交う一般客に対して効率よく自店の広告を頒布することが可能である。
When distributing advertisements of your own store in a shopping street, you can think of ways to distribute leaflets or post store information on the Internet. However, in the former case, personnel costs such as labor costs are incurred, and in the latter case, PULL-type (passive type) information distribution, in which the site is accessed by general customers, it is efficient to attract customers in the shopping street. bad.
In order to solve the above problem, first, an advertisement is broadcast as local information around the shop. At this time, if the road of the shopping street to which the store belongs is set as the route information Local1B, the advertisement is localized in the shopping street, and general customers who have reached the shopping street can receive and view the advertisement. In addition, if the access information to the store is added to the data body Local1A, the route guidance to the store can be executed on the mobile terminal of the general customer, and the general customer can be easily guided to the store. Can do.
As a result, the advertiser in the shopping street can reduce the labor cost and the advertising cost, and can efficiently distribute the advertisement of the own store to the general customers who come and go to the shopping street.
<実施例5>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「危険箇所警告サービス」が考えられる。
<Example 5>
As an example in the first embodiment of the local information distribution service, “dangerous part warning service” can be considered.
台風による倒木や冠水情報など一時的な気象状況の変化によって生じる突発的な危険箇所などを事前に知るためには、実際にその箇所を通行しなければその状態について把握することができない。そのため、従来のDRGS(動的経路誘導システム)などに情報を反映するまでに遅延が生じることがある。
上記課題を解決するため、倒木などを発見した第一発見者は、その状況についての情報をデータ本体Local1Aに設定し、周辺道路を経路情報Local1Bに設定したローカル情報Local1を周囲にブロードキャストする。経路情報Local1Bに倒木のある道路に差し掛かかる複数の交差点を設定しておけば、その交差点に進入した一般車に通知することができる。
これによって、あらゆる道路において路側機器を設置することなく、倒木などの突発的な危険箇所をより早く察知することが可能である。
In order to know in advance a sudden danger spot or the like caused by a temporary change in weather conditions such as fallen trees or flooding information due to a typhoon, the situation cannot be grasped unless the spot is actually passed. For this reason, a delay may occur before the information is reflected in a conventional DRGS (dynamic route guidance system) or the like.
In order to solve the above problem, the first discoverer who finds a fallen tree or the like broadcasts local information Local1 in which information about the situation is set in the data body Local1A and the surrounding road is set in the route information Local1B. If a plurality of intersections that approach a road with a fallen tree are set in the route information Local1B, it is possible to notify a general vehicle that has entered the intersection.
As a result, it is possible to detect suddenly dangerous places such as fallen trees without installing roadside equipment on any road.
<実施例6>
ローカル情報配信サービスの実施の形態1における例として、「二輪車巻き込み事故防止手法」が考えられる。
<Example 6>
As an example in the first embodiment of the local information distribution service, “a motorcycle accident prevention method” can be considered.
一般車が側道を通行する二輪車の接近に気づかず、左折時に二輪車を巻き込むケースがある。
上記課題を解決するため、二輪車は交差点を通過する前に自車の進行経路上の一般車に対して自経路情報をデータ本体Local1Aとしてローカル情報Local1を周囲にブロードキャストする。ブロードキャストされた情報は前方を走る一般車に伝えられ、一般車は自車の左側を二輪車が通過する可能性があることを事前に知ることができる。これにより、巻き込み事故を回避することができる。また、対向車線を走る一般車に対してもローカル情報Local1が通知されるため、右折時に通過する車の影に存在する二輪車を事前に知ることができ、同様に接触事故を防止することが可能である。
これによって、ある経路を走行する二輪車の巻き込み事故や接触事故を防止することが可能である。
There are cases where a general vehicle is unaware of the approach of a motorcycle passing through a side road and involves a motorcycle when making a left turn.
In order to solve the above-described problem, the motorcycle broadcasts local information Local1 to the surroundings as a data body Local1A with respect to a general vehicle on the traveling route of the own vehicle before passing through the intersection. The broadcast information is transmitted to a general vehicle running ahead, and the general vehicle can know in advance that a motorcycle may pass on the left side of its own vehicle. Thereby, the entrainment accident can be avoided. In addition, since local information Local1 is also notified to ordinary vehicles running on the oncoming lane, it is possible to know in advance the two-wheeled vehicle that is in the shadow of the vehicle that passes when turning right, and similarly it is possible to prevent contact accidents It is.
As a result, it is possible to prevent an accident involving a motorcycle traveling along a certain route and a contact accident.
上記実施の形態1において以下のローカル情報伝播・定位手法について説明した。 The following local information propagation / localization method has been described in the first embodiment.
ローカル情報を複数の移動端末に提供するサービスであって、ある特定のサーバ装置を用いることなく、任意のローカル情報を任意の経路に伝播・定位させることを特徴とするローカル情報伝播・定位手法。 A local information propagation / localization method for providing local information to a plurality of mobile terminals, and propagating / localizing arbitrary local information on an arbitrary route without using a specific server device.
さらに、ローカル情報は、第一発信移動端末が現在存在する場所からある任意の場所に対して定位・滞留させたい情報であって、経路上に関連するテキスト情報や、一般的な音楽データおよび映像データに加えて、第一発信移動端末の任意の経路情報を付加することを特徴とするローカル情報伝播・定位手法。ここで、経路情報とは現在いる場所から目的地までの経路に限らず、その一部もしくは任意の経路という意味である。 Furthermore, the local information is information that is desired to be localized / retained from a location where the first transmitting mobile terminal currently exists, and is related to text information related to the route, general music data and video. A local information propagation / localization method characterized by adding arbitrary route information of the first transmitting mobile terminal in addition to data. Here, the route information means not only the route from the current location to the destination but also a part or an arbitrary route.
さらに、移動端末はローカル情報を伝播する際、ローカル情報に付加された任意の経路上に存在する場合のみ周囲に存在する他の移動端末に対してローカル情報をブロードキャストすることにより、任意の経路上の移動端末にのみローカル情報を伝播させることを特徴とするローカル情報伝播・定位手法。 Furthermore, when a mobile terminal propagates local information, it broadcasts local information to other mobile terminals that exist in the vicinity only when it exists on an arbitrary route added to the local information. Local information propagation / localization method characterized by propagating local information only to mobile terminals.
さらに、移動端末はローカル情報に付加された任意の経路上にいる場合のみローカル情報を保持することにより、経路上にローカル情報を定位させることを特徴とするローカル情報伝播・定位手法。 Furthermore, the local information propagation / localization method characterized in that the local information is localized on the route by holding the local information only when the mobile terminal is on an arbitrary route added to the local information.
さらに、移動端末はローカル情報に付加された任意の経路上から反れた際、ローカル情報を破棄することにより、経路上にのみローカル情報を定位させることを特徴とするローカル情報伝播・定位手法。 Furthermore, when the mobile terminal deviates from an arbitrary route added to the local information, the local information is localized only on the route by discarding the local information.
上記のローカル情報伝播・定位手法の具体例を以下に示す。
例えば、救急車をローカル情報発信者、救急車接近情報をローカル情報とする。救急車は救急車接近情報に救急車が通過する予定の進行経路情報を付加し、周辺に存在する複数の一般車に対してブロードキャストする。一般車は同様にその救急車接近情報をブロードキャストする、これにより、救急車接近情報はより遠くに伝播する。
まず、一般車が救急車接近情報をブロードキャストする際はその救急車接近情報に付加された救急車の進行経路情報を参照し、自車が救急車の進行経路上にいるかどうかを確認する。このとき、(1)自車が救急車の進行経路上にいれば直ちにその救急車接近情報をブロードキャストして救急車接近情報を周囲の車に転送する。ただし、(2)自車が救急車の進行経路上にいなければ救急車接近情報をブロードキャストしない。(1)、(2)の繰り返しにより、複数の一般車によって救急車の経路上に救急車接近情報を定位させることができる。これにより、救急車の直近交差点のみならず、救急車の進行上すべての交差点に位置する一般車に対して救急車接近を警告することができ、救急車の進行を円滑にすることができる。また、一般車は上記進行経路上において、同一のネットワークに所属する必要はなく、一般車から受信した救急車接近情報を一定時間保持・ブロードキャストするのみでよい。これにより進行経路上に定位された救急車接近情報を新たにその経路上に差し掛かった一般車に対して通知することができる。また、救急車の経路上のみで情報が伝播されるため、経路から離れた地域に対して通知や冗長ブロードキャストによるネットワーク輻輳を抑制することが可能である。
A specific example of the above local information propagation / localization method is shown below.
For example, ambulance is a local information sender, and ambulance approach information is local information. The ambulance adds the traveling route information that the ambulance is scheduled to pass to the ambulance approach information and broadcasts it to a plurality of ordinary vehicles in the vicinity. A regular vehicle also broadcasts its ambulance approach information, which causes the ambulance approach information to propagate further.
First, when a general vehicle broadcasts ambulance approach information, the ambulance travel route information added to the ambulance access information is referred to and it is confirmed whether the vehicle is on the ambulance travel route. At this time, (1) if the own vehicle is on the traveling path of the ambulance, the ambulance approach information is immediately broadcast and the ambulance approach information is transferred to surrounding vehicles. However, (2) Ambulance approach information is not broadcasted unless the own vehicle is on the traveling path of the ambulance. By repeating (1) and (2), ambulance approach information can be localized on the ambulance route by a plurality of general vehicles. Thereby, not only the nearest intersection of the ambulance but also the general vehicles located at all the intersections in the progress of the ambulance can be warned of the approach of the ambulance, and the ambulance can proceed smoothly. In addition, ordinary vehicles do not need to belong to the same network on the travel route, and only need to hold and broadcast ambulance approach information received from ordinary vehicles for a certain period of time. As a result, the ambulance approach information localized on the traveling route can be notified to a general vehicle that has newly arrived on the route. In addition, since information is propagated only on the route of the ambulance, it is possible to suppress network congestion due to notification or redundant broadcasting to an area away from the route.
つまり、上記実施の形態1における配信システムは、特定なサーバを設けることなく、移動端末のみの通信を用いて、ある一定期間、任意の経路に散在する移動端末にローカル情報を伝播、定位させる手段を提供する。これにより、緊急車両接近情報や局所渋滞情報など突発的に発生する情報をサーバに送信、蓄積させる必要がなくなる。このため、サーバ設置コストの削減だけでなく、サーバアクセスによるネットワーク輻輳を考慮しなくてもよい。ここでローカル情報とはある地域や経路に密接した情報が一般的だが、地域とは無関係なテキスト、音楽、映像データであってもかまわない。 That is, the distribution system according to the first embodiment is a means for propagating and localizing local information to mobile terminals scattered on an arbitrary route for a certain period of time using communication of only the mobile terminal without providing a specific server. I will provide a. This eliminates the need to send and store suddenly generated information such as emergency vehicle approach information and local traffic jam information to the server. For this reason, not only the server installation cost is reduced, but also network congestion due to server access need not be considered. Here, local information is generally information closely related to a certain region or route, but may be text, music, or video data that is unrelated to the region.
つまり、上記実施の形態1の配信システムは、例えば、以下の特徴を有する。
(1)ローカル情報を経路上に効率よく伝播することができる。
(2)ローカル情報を経路上に定位できる。
(3)ローカル情報は経路上でのみ定位・伝播されるため、経路外でのネットワーク輻輳を抑えることができる。
That is, the distribution system of the first embodiment has the following features, for example.
(1) Local information can be efficiently propagated on a route.
(2) Local information can be localized on the route.
(3) Since local information is localized and propagated only on the route, network congestion outside the route can be suppressed.
また、上記実施の形態1において以下の特徴についても説明した。
配信したいデータ本体Local1Aと共に配信先区域を示す経路情報Local1Bをローカル情報Local1に設定して発信することで、配信先区域内に位置する移動端末にデータ本体Local1Aを配信できる。また、配信先区域外でのデータ本体Local1Aの通信を抑止できる。
また、時間や距離などを条件とする発信間隔毎に移動端末CAR1が位置を測位し測位した自己位置に応じて配信先区域を更新することで、移動端末CAR1が移動する場合でも適した配信先区域(移動体端末CAR1に対する相対区域)を随時指定してローカル情報Local1を発信できる。
また、複数箇所を配信先区域に指定したい場合、複数の配信先区域を包含する区域を破棄制約条件Local1Dに設定することで、移動端末がいずれの配信先区域内に位置しない場合であってもローカル情報Local1を保持させることができる。そして、ローカル情報Local1を保持させることにより、いずれの配信先区域においてもデータ本体Local1Aの配信ができる。また、破棄制約条件Local1Dが示す区域外では移動端末にローカル情報Local1を破棄させることができる。
The following features have also been described in the first embodiment.
By setting the local information Local1 and the route information Local1B indicating the delivery destination area together with the data body Local1A to be delivered, the data body Local1A can be delivered to the mobile terminals located in the delivery destination area. In addition, communication of the data body Local1A outside the distribution destination area can be suppressed.
Moreover, even if the mobile terminal CAR1 moves, the mobile terminal CAR1 measures the position at every transmission interval that is conditional on time, distance, etc., and updates the distribution destination area according to the measured self-position. The local information Local1 can be transmitted by designating an area (relative area with respect to the mobile terminal CAR1) at any time.
In addition, when it is desired to designate a plurality of locations as delivery destination areas, even if the mobile terminal is not located in any delivery destination area by setting an area including the plurality of delivery destination areas as the discard restriction condition Local1D. Local information Local1 can be held. Then, by holding the local information Local1, the data body Local1A can be distributed in any distribution destination area. Also, the local information Local1 can be discarded by the mobile terminal outside the area indicated by the discard constraint condition Local1D.
上記実施の形態1で説明した配信システムは、配信情報を含む発信データを発信する配信端末装置と、発信データを受信し配信先区域内に位置している場合に発信データを発信すると共に移動する取得端末装置とを有し、配信端末装置から配信先区域内に位置している取得端末装置に配信情報を配信する配信システムの一例である。 The distribution system described in the first embodiment transmits a transmission terminal that transmits transmission data including distribution information, and transmits and transmits transmission data when the transmission data is received and located in a distribution destination area. It is an example of the distribution system which has an acquisition terminal device and distributes distribution information from the distribution terminal device to the acquisition terminal device located in the distribution destination area.
移動端末CAR1〜CAR6は、配信情報(データ本体Local1A)を含む発信データ(ローカル情報)を取得端末装置(他の移動端末)に発信し配信先区域内に位置している取得端末装置から他の取得端末装置に発信データを発信させて配信先区域内に位置している各取得端末装置に配信情報を配信する配信端末装置の一例である。
また、移動端末CAR1〜CAR6は、配信情報を含む発信データを受信し自端末装置が配信先区域内に位置している場合に発信データを発信して配信先区域内の他の端末装置に配信情報を配信すると共に移動する取得端末装置の一例である。
The mobile terminals CAR1 to CAR6 transmit transmission data (local information) including distribution information (data body Local1A) to the acquisition terminal apparatus (other mobile terminals) from the acquisition terminal apparatus located in the distribution destination area to the other It is an example of the distribution terminal device which makes an acquisition terminal device transmit transmission data and distributes distribution information to each acquisition terminal device located in the distribution destination area.
Further, the mobile terminals CAR1 to CAR6 receive transmission data including distribution information, and transmit the transmission data and distribute to other terminal devices in the distribution destination area when the terminal apparatus is located in the distribution destination area. It is an example of the acquisition terminal device which moves while delivering information.
データ操作手段CAR1Hは、取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報(任意経路情報Route1)と配信情報とを記憶機器(データ保存手段CAR1E)から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置(CPU911)を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成部Aの一例である。
また、データ操作手段CAR1Hは、保持区域判定部Bが自端末装置が保持区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器に保持し保持区域判定部Bが自端末装置が保持区域内に位置していないと判定した場合に発信データを記憶機器から破棄する発信データ保持部Bの一例である。
The data operation means CAR1H stores distribution destination area information (arbitrary route information Route1) and distribution information indicating the area in which the transmission data is transmitted from the acquisition terminal apparatus when the acquisition terminal apparatus is located in the area. It is an example of the transmission data generation part A which acquires from the (data storage means CAR1E) and generates transmission data including distribution information and distribution destination area information using a central processing unit (CPU 911) and stores it in a storage device.
The data operation means CAR1H holds the transmission data in the storage device when the holding area determination unit B determines that the terminal device is located in the holding area, and the holding area determination unit B holds the terminal device. It is an example of the transmission data holding part B which discards transmission data from a memory | storage device when it determines with not being located in an area.
送信手段CAR1Dは、発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信部Aの一例である。
また、送信手段CAR1Dは、配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器から取得して発信機を用いて発信し配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していないと判定した場合に発信データを発信しない発信部Bの一例である。
The transmission means CAR1D is an example of a transmission unit A that acquires transmission data from a storage device and transmits the transmission data using a transmitter.
Further, the transmission means CAR1D acquires the transmission data from the storage device when the distribution destination area determination unit B determines that the terminal device is located in the distribution destination area, transmits the data using a transmitter, and transmits the distribution destination. It is an example of the transmission part B which does not transmit transmission data, when the area determination part B determines with the own terminal device not being located in a delivery destination area.
発信間隔判定手段CAR1Iは、自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報A(発信制約条件の一例)を記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定部Aの一例である。
また、発信間隔判定手段CAR1Iは、自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報B(発信制約条件の一例)を記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定部Bの一例である。
The transmission interval determination means CAR1I obtains transmission interval information A (an example of a transmission restriction condition) indicating the interval at which the terminal device transmits transmission data from the storage device and determines whether the transmission interval of the terminal device has elapsed or the central processing unit. It is an example of the transmission interval determination part A determined using.
Further, the transmission interval determination means CAR1I obtains transmission interval information B (an example of a transmission restriction condition) indicating the interval at which the terminal device transmits transmission data from the storage device, and determines whether the transmission interval of the terminal device has elapsed. It is an example of the transmission interval determination part B determined using an apparatus.
自車位置取得手段CAR1Aは、発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Aを取得して記憶機器に記憶する位置取得部Aの一例である。
また、自車位置取得手段CAR1Aは、発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Bを取得して記憶機器に記憶する位置取得部Bの一例である。
The own vehicle position acquisition means CAR1A is an example of the position acquisition unit A that acquires the position information A of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device when the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has elapsed. is there.
Further, the own vehicle position acquisition unit CAR1A acquires the position information B of the own terminal device from the positioning device and stores it in the storage device when the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has elapsed. It is an example.
任意経路情報抽出手段CAR1Gは、発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に配信情報と自端末装置の位置を基準として配信先区域を示す配信先相対情報と自端末装置の位置情報Aとを記憶機器から取得し位置情報Aと配信先相対情報とに基づき中央処理装置を用いて配信先区域情報を算出し配信先区域情報を記憶機器に記憶する区域生成部Aの一例である。 Arbitrary route information extraction means CAR1G, when the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has passed, the distribution destination relative information indicating the distribution destination area based on the distribution information and the position of the terminal device, and the position of the terminal device An example of an area generation unit A that acquires information A from a storage device, calculates distribution destination area information using a central processing unit based on position information A and distribution destination relative information, and stores the distribution destination area information in the storage device. is there.
受信手段CAR1Bは、配信情報を配信する区域を示す配信先区域情報と配信情報とを含む発信データを受信機を用いて受信し記憶機器に記憶する受信部Bの一例である。 The receiving means CAR1B is an example of the receiving unit B that receives the transmission data including the distribution destination area information indicating the area where the distribution information is distributed and the distribution information using a receiver and stores the data in the storage device.
位置解析手段CAR1Cは、発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データと位置情報Bとを記憶機器から取得し配信先区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が配信先区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する配信先区域判定部Bの一例である。
また、位置解析手段CAR1Cは、発信データを保持する区域を示す保持区域情報B(破棄制約条件の一例)と位置情報Bとを記憶機器から取得し保持区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が保持区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する保持区域判定部Bの一例である。
When the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has elapsed, the position analysis means CAR1C acquires the transmission data and the position information B from the storage device, compares the distribution destination area with the position of the terminal device itself, and It is an example of the delivery destination area determination part B which determines whether a terminal device is located in a delivery destination area using a central processing unit.
Further, the position analysis means CAR1C obtains the holding area information B (an example of the discard restriction condition) indicating the area holding the transmission data and the position information B from the storage device, and compares the holding area with the position of the terminal device itself. It is an example of the holding area determination part B which determines whether the own terminal device is located in a holding area using a central processing unit.
CAR1,CAR2,CAR3,CAR4,CAR5,CAR6 移動端末、Goal1 目的地、All_Route1 全経路情報、Route1,Route2 特定経路、CAR1A 自車位置取得手段、CAR1B 受信手段、CAR1C 位置解析手段、CAR1D 送信手段、CAR1E データ保存手段、CAR1F 全経路情報取得手段、CAR1G 特定経路情報抽出手段、CAR1H データ操作手段、CAR1I 発信間隔判定手段、Local1,Local1_Route1 ローカル情報、Local1A データ本体、Local1B 経路情報、Local1C 発信制約条件、Local1D 破棄制約条件、Area1,Area2,Area3,Area4,Area5 ブロードキャスト範囲、901 表示装置、902 ジョイスティック、903 テンキー、909 スピーカー、911 CPU、912 バス、913 ROM、914 RAM、915 通信ボード、920 磁気ディスク装置、921 OS、923 プログラム群、924 ファイル群、931 GPS受信機、932 ジャイロセンサ、933 無線通信機。
CAR1, CAR2, CAR3, CAR4, CAR5, CAR6 Mobile terminal, Goal1 destination, All_Route1 all route information, Route1, Route2 specific route, CAR1A own vehicle position acquisition means, CAR1B reception means, CAR1C position analysis means, CAR1D transmission means, CAR1E Data storage means, CAR1F all-route information acquisition means, CAR1G specific route information extraction means, CAR1H data operation means, CAR1I transmission interval determination means, Local1, Local1_Route1 local information, Local1A data body, Local1B path information, Local1C transmission restriction condition, Local1D Constraints, Area1, Area2, Area3, Area4, Area5 Broadcast range, 901
Claims (11)
取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報と配信情報とを記憶機器から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成部Aと、
発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信部Aと
を備えたことを特徴とする配信端末装置。 Each acquisition terminal located in the distribution destination area by transmitting transmission data including distribution information to the acquisition terminal apparatus and transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus located in the distribution destination area to other acquisition terminal apparatuses A distribution terminal device that distributes distribution information to the device;
When the acquisition terminal device is located within the area, the distribution area information and the distribution information indicating the area for transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus are acquired from the storage device, and the distribution information and the distribution area information are obtained. A transmission data generation unit A that generates transmission data including a central processing unit and stores it in a storage device;
A distribution terminal device comprising: a transmitter A that acquires transmission data from a storage device and transmits the data using a transmitter.
自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報Aを記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定部Aと、
前記発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Aを取得して記憶機器に記憶する位置取得部Aと、
前記発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に配信情報と自端末装置の位置を基準として配信先区域を示す配信先相対情報と自端末装置の位置情報Aとを記憶機器から取得し位置情報Aと配信先相対情報とに基づき中央処理装置を用いて配信先区域情報を算出し配信先区域情報を記憶機器に記憶する区域生成部Aと
を備え、
前記発信データ生成部Aは前記発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データを生成し、
前記発信部Aは前記発信間隔判定部Aが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データを発信する
ことを特徴とする請求項1記載の配信端末装置。 The distribution terminal device further includes:
A transmission interval determination unit A that acquires transmission interval information A indicating an interval at which the terminal device transmits transmission data from a storage device and determines whether or not the transmission interval of the terminal device has elapsed using a central processing unit;
A position acquisition unit A that acquires the position information A of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device when the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has passed;
When the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has elapsed, the distribution information, the distribution destination relative information indicating the distribution destination area on the basis of the position of the terminal device, and the position information A of the terminal device are stored from the storage device. An area generation unit A that calculates and distributes distribution destination area information using a central processing unit based on the acquired position information A and distribution destination relative information, and stores the distribution destination area information in a storage device;
The transmission data generation unit A generates transmission data when the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has elapsed,
The distribution terminal device according to claim 1, wherein the transmission unit A transmits the transmission data when the transmission interval determination unit A determines that the transmission interval has elapsed.
前記発信部Aは発信間隔情報Bと保持区域情報Bとを含んで発信データを発信する
ことを特徴とする請求項1〜請求項2いずれかに記載の配信端末装置。 When the transmission interval of the acquisition terminal device elapses, the transmission data generation unit A transmits the transmission interval information B that causes the acquisition terminal device to transmit transmission data and the acquisition terminal device when the acquisition terminal device is located in the area. The transmission data is generated including holding area information B indicating the area for holding the transmission data and causing the acquisition terminal apparatus to discard the transmission data when the acquisition terminal apparatus is not located in the area,
The distribution terminal device according to claim 1, wherein the transmission unit A transmits transmission data including transmission interval information B and holding area information B. 4.
発信データ生成部Aが取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報と配信情報とを記憶機器から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成処理Aを行い、
発信部Aが発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信処理Aを行う
ことを特徴とする配信端末装置の配信方法。 Each acquisition terminal located in the distribution destination area by transmitting transmission data including distribution information to the acquisition terminal apparatus and transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus located in the distribution destination area to other acquisition terminal apparatuses A distribution terminal device distribution method for distributing distribution information to a device,
The transmission data generation unit A acquires the distribution destination area information and the distribution information indicating the area for transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus when the acquisition terminal device is located in the area, and distributes the distribution information. And transmission data generation processing A for generating transmission data including distribution destination area information using a central processing unit and storing it in a storage device,
A distribution method for a distribution terminal device, characterized in that a transmission unit A performs transmission processing A in which transmission data is acquired from a storage device and transmitted using a transmitter.
配信情報を配信する区域を示す配信先区域情報と配信情報とを含む発信データを受信機を用いて受信し記憶機器に記憶する受信部Bと、
自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報Bを記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定部Bと、
前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Bを取得して記憶機器に記憶する位置取得部Bと、
前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データと位置情報Bとを記憶機器から取得し配信先区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が配信先区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する配信先区域判定部Bと、
前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器から取得して発信機を用いて発信し前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していないと判定した場合に発信データを発信しない発信部Bと
を備えたことを特徴とする取得端末装置。 An acquisition terminal that receives transmission data including distribution information, transmits the transmission data when the terminal device is located in the distribution destination area, distributes the distribution information to other terminal apparatuses in the distribution destination area, and moves Device,
A receiving unit B that receives the transmission data including the distribution destination area information indicating the area where the distribution information is distributed and the distribution information using a receiver and stores the data in a storage device;
A transmission interval determination unit B that obtains transmission interval information B indicating an interval at which the terminal device transmits transmission data from the storage device and determines whether or not the transmission interval of the terminal device has elapsed using a central processing unit;
A position acquisition unit B that acquires the position information B of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device when the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has passed;
When the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has passed, the transmission data and the position information B are acquired from the storage device, the distribution destination area is compared with the position of the terminal device, and the terminal device distributes the distribution destination. A delivery destination area determination unit B that determines whether it is located in the area using a central processing unit;
When the delivery destination area determination unit B determines that the terminal device is located in the delivery destination area, the transmission destination data is acquired from a storage device and transmitted using a transmitter, and the delivery destination area determination unit B An acquisition terminal device comprising: a transmission unit B that does not transmit transmission data when it is determined that the terminal device is not located in a delivery destination area.
発信データを保持する区域を示す保持区域情報Bと位置情報Bとを記憶機器から取得し保持区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が保持区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する保持区域判定部Bと、
前記保持区域判定部Bが自端末装置が保持区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器に保持し前記保持区域判定部Bが自端末装置が保持区域内に位置していないと判定した場合に発信データを記憶機器から破棄する発信データ保持部Bと
を備えたことを特徴とする請求項6記載の取得端末装置。 The acquisition terminal device further includes:
The holding area information B and the position information B indicating the area holding the transmission data are acquired from the storage device, and the holding area and the position of the terminal device are compared to determine whether the terminal device is located in the holding area. Holding area determination unit B for determination using a processing device;
When the holding area determining unit B determines that the terminal device is located in the holding area, the transmission data is held in a storage device, and the holding area determining unit B is located in the holding area. The acquisition terminal device according to claim 6, further comprising a transmission data holding unit B that discards the transmission data from the storage device when it is determined that the transmission data is not present.
受信部Bが配信情報を配信する区域を示す配信先区域情報と配信情報とを含む発信データを受信機を用いて受信し記憶機器に記憶する受信処理Bを行い、
発信間隔判定部Bが自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報Bを記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定処理Bを行い、
位置取得部Bが前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Bを取得して記憶機器に記憶する位置取得処理Bを行い、
配信先区域判定部Bが前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データと位置情報Bとを記憶機器から取得し配信先区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が配信先区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する配信先区域判定処理Bを行い、
発信部Bが前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信し前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していないと判定した場合に発信データを発信しない発信処理Bを行う
ことを特徴とする取得端末装置の配信方法。 An acquisition terminal that receives transmission data including distribution information, transmits the transmission data when the terminal device is located in the distribution destination area, distributes the distribution information to other terminal apparatuses in the distribution destination area, and moves A delivery method of the device,
Receiving processing B that receives the transmission data including the distribution destination area information and the distribution information indicating the area where the receiving unit B distributes the distribution information by using the receiver and stores it in the storage device,
A transmission interval determination process in which the transmission interval determination unit B acquires transmission interval information B indicating the interval at which the terminal device transmits transmission data from the storage device and determines whether or not the transmission interval of the terminal device has elapsed using the central processing unit. Do B,
When the position acquisition unit B determines that the transmission interval determination unit B has passed the transmission interval, the position acquisition unit B acquires the position information B of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device,
When the delivery destination area determination unit B determines that the transmission interval determination unit B has passed the transmission interval, the transmission destination area and the position information B are acquired from the storage device, and the delivery destination area and the position of the terminal device are compared. And performing a delivery destination area determination process B for determining whether the terminal device is located within the delivery destination area using the central processing unit,
When the transmission unit B determines that the distribution destination area determination unit B determines that its own terminal device is located within the distribution destination area, the transmission unit B acquires transmission data from a storage device and transmits it using a transmitter to determine the distribution destination area. A distribution method for an acquisition terminal device, characterized in that when the part B determines that the terminal device is not located within the distribution destination area, a transmission process B that does not transmit transmission data is performed.
前記配信端末装置は、
取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報と配信情報とを記憶機器から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成部Aと、
発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信部Aと
を備え、
前記取得端末装置は、
前記配信端末装置が発信した発信データを受信機を用いて受信し記憶機器に記憶する受信部Bと、
自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報Bを記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定部Bと、
前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Bを取得して記憶機器に記憶する位置取得部Bと、
前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データと位置情報Bとを記憶機器から取得し配信先区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が配信先区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する配信先区域判定部Bと、
前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器から取得して発信機を用いて発信し前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していないと判定した場合に発信データを発信しない発信部Bと
を備えることを特徴とする配信システム。 A distribution terminal device that transmits transmission data including distribution information, and an acquisition terminal device that transmits the transmission data and moves when the transmission data is received and is located in the distribution destination area. A distribution system that distributes distribution information to an acquisition terminal device located in a distribution area,
The distribution terminal device
When the acquisition terminal device is located within the area, the distribution area information and the distribution information indicating the area for transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus are acquired from the storage device, and the distribution information and the distribution area information are obtained. A transmission data generation unit A that generates transmission data including a central processing unit and stores it in a storage device;
A transmission unit A that acquires transmission data from a storage device and transmits the transmission data using a transmitter;
The acquisition terminal device
A receiving unit B that receives outgoing data transmitted by the distribution terminal device using a receiver and stores the received data in a storage device;
A transmission interval determination unit B that obtains transmission interval information B indicating an interval at which the terminal device transmits transmission data from the storage device and determines whether or not the transmission interval of the terminal device has elapsed using a central processing unit;
A position acquisition unit B that acquires the position information B of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device when the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has passed;
When the transmission interval determination unit B determines that the transmission interval has passed, the transmission data and the position information B are acquired from the storage device, the distribution destination area is compared with the position of the terminal device, and the terminal device distributes the distribution destination. A delivery destination area determination unit B that determines whether it is located in the area using a central processing unit;
When the delivery destination area determination unit B determines that the terminal device is located in the delivery destination area, the transmission destination data is acquired from a storage device and transmitted using a transmitter, and the delivery destination area determination unit B A distribution system comprising: a transmission unit B that does not transmit transmission data when it is determined that the terminal device is not located in the distribution destination area.
前記配信端末装置は、
発信データ生成部Aが取得端末装置が当該区域内に位置している場合に取得端末装置から発信データを発信させる当該区域を示す配信先区域情報と配信情報とを記憶機器から取得して配信情報と配信先区域情報とを含む発信データを中央処理装置を用いて生成して記憶機器に記憶する発信データ生成処理Aを行い、
発信部Aが発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信する発信処理Aを行い、
前記取得端末装置は、
発信間隔判定部Bが前記配信端末装置が発信した発信データを受信機を用いて受信し記憶機器に記憶する受信部Bと、
自端末装置が発信データを発信する間隔を示す発信間隔情報Bを記憶機器から取得し自端末装置の発信間隔を経過したか中央処理装置を用いて判定する発信間隔判定処理Bを行い、
位置取得部Bが前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に測位機器から自端末装置の位置情報Bを取得して記憶機器に記憶する位置取得処理Bを行い、
配信先区域判定部Bが前記発信間隔判定部Bが発信間隔を経過したと判定した場合に発信データと位置情報Bとを記憶機器から取得し配信先区域と自端末装置の位置とを比較して自端末装置が配信先区域内に位置しているかを中央処理装置を用いて判定する配信先区域判定処理Bを行い、
発信部Bが前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していると判定した場合に発信データを記憶機器から取得し発信機を用いて発信し前記配信先区域判定部Bが自端末装置が配信先区域内に位置していないと判定した場合に発信データを発信しない発信処理Bを行う
ことを特徴とする配信システムの配信方法。 A distribution terminal device that transmits transmission data including distribution information, and an acquisition terminal device that transmits the transmission data and moves when the transmission data is received and is located in the distribution destination area. A distribution method of a distribution system that distributes distribution information to an acquisition terminal device located in a distribution area,
The distribution terminal device
The transmission data generation unit A acquires the distribution destination area information and the distribution information indicating the area for transmitting the transmission data from the acquisition terminal apparatus when the acquisition terminal device is located in the area, and distributes the distribution information. And transmission data generation processing A for generating transmission data including distribution destination area information using a central processing unit and storing it in a storage device,
The transmission unit A performs transmission processing A in which transmission data is acquired from a storage device and transmitted using a transmitter.
The acquisition terminal device
A receiving unit B that receives the outgoing data transmitted by the distribution terminal device using a receiver and stores the outgoing data in the storage device;
A transmission interval determination process B is performed to determine transmission interval information B indicating an interval at which the own terminal device transmits transmission data from the storage device and determine whether or not the transmission interval of the own terminal device has elapsed using a central processing unit,
When the position acquisition unit B determines that the transmission interval determination unit B has passed the transmission interval, the position acquisition unit B acquires the position information B of the terminal device from the positioning device and stores it in the storage device,
When the delivery destination area determination unit B determines that the transmission interval determination unit B has passed the transmission interval, the transmission destination area and the position information B are acquired from the storage device, and the delivery destination area and the position of the terminal device are compared. And performing a delivery destination area determination process B for determining whether the terminal device is located within the delivery destination area using the central processing unit,
When the transmission unit B determines that the distribution destination area determination unit B determines that its own terminal device is located within the distribution destination area, the transmission unit B acquires transmission data from a storage device and transmits it using a transmitter to determine the distribution destination area. A delivery method for a delivery system, characterized in that when part B determines that its own terminal device is not located within the delivery destination area, a delivery process B that does not send outgoing data is performed.
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