JP2007227814A - Method for packaging component - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装方法、さらに詳細には、複数の生産プログラムを順次実施してフィーダから供給される部品を所定の基板位置に実装する部品実装方法に関する。 The present invention relates to a component mounting method, and more particularly to a component mounting method in which a plurality of production programs are sequentially executed to mount a component supplied from a feeder on a predetermined board position.
従来から、部品実装機(マウンタ)を用いて、フィーダから供給される電子部品を吸着ヘッドで吸着し、この吸着ヘッドを基板の所定位置に移動させて部品を基板上に搭載することが行われている。この場合、基板の生産(部品実装)は、基板種類ごとにその基板を生産する生産プログラムを作成して行われる。各生産プログラムは、実装機上で基板を生産するための各種データを含み、例えば、基板に関するデータ、搭載位置に関するデータ、部品に関するデータ(例えば縦横高さの寸法)、吸着位置に関するデータ、画像認識用の情報、接着剤の塗布に関するデータ等から構成されている。 Conventionally, an electronic component supplied from a feeder is sucked by a suction head using a component mounter (mounter), and the component is mounted on the substrate by moving the suction head to a predetermined position on the substrate. ing. In this case, board production (component mounting) is performed by creating a production program for producing the board for each board type. Each production program includes various data for producing a board on a mounting machine, for example, data about a board, data about a mounting position, data about a part (for example, height and width dimensions), data about a suction position, image recognition, etc. Information, data on application of adhesive, and the like.
複数種類の基板を生産する場合には、生産プログラムごとに、実装される部品が異なるので、これらの部品を供給するフィーダ種類も異なり、フィーダの交換、再配置などの準備作業(段取り作業)が必要となる。従って、複数の生産プログラムを効率良く最短時間で実施できるように、複数の生産プログラムをあたかも1本のプログラムのようにして(クラスタ化して)、クラスタ化された生産プログラム内では、基板の種類が変わってもフィーダの再配置が必要とならないように、生産プログラムないしフィーダ配置の最適化が行われている。 When producing multiple types of boards, the parts to be mounted differ for each production program, so the types of feeders that supply these parts are also different, and preparation work (setup work) such as feeder replacement and rearrangement is required. Necessary. Therefore, in order to efficiently execute a plurality of production programs in the shortest time, the plurality of production programs are made as if they were one program (clustered), and within the clustered production program, the types of substrates are different. The production program or feeder arrangement is optimized so that feeder rearrangement is not required even if the change occurs.
たとえば、1クラスタ内で使用されるフィーダ種類が所定数内に収まるように、複数の生産プログラムをクラスタに分けて編集し、クラスタ間で共通のフィーダが存在するときは、この共通のフィーダを同一の取り付け位置に配置して部品実装することが行われており(特許文献1)、また、各生産プログラムで使用されるフィーダ種類のうち所定種類のフィーダを、各生産プログラムで共通に使用される共通フィーダとし、また他の種類のフィーダを、個々の生産プログラムで使用される個別フィーダとし、個別フィーダに属するフィーダ数が設定値以内のときは、個別フィーダのみが交換されて部品実装が行われている(特許文献2)。
しかしながら、従来では、同一クラスタ内では一つ前の生産プログラムのフィーダ配置が後ろ生産プログラムに引き継がれていくため、ラインバランスが悪化したり、あるいはラインタクトが悪化してしまう傾向にある。また、ラインタクトの悪い生産プログラムの生産予定基板枚数が非常に多い場合には、同一クラスタとなっていることが原因で、最終的にすべての基板の生産終了迄に要する時間が長くなってしまうという問題がある。 However, conventionally, since the feeder arrangement of the previous production program is succeeded to the rear production program in the same cluster, the line balance tends to deteriorate or the line tact tends to deteriorate. In addition, if the number of boards scheduled for production of a production program with poor line tact is very large, the time required for the end of production of all boards will be lengthened due to the fact that they are in the same cluster. There is a problem.
したがって、本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、全体として基板総生産時間が短くなるようなクラスタ分けを行って部品を搭載する部品実装方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made to solve such problems, and it is an object to provide a component mounting method for mounting components by performing clustering so that the total production time of the board is shortened as a whole. And
上記課題を解決する本発明は、
生産プログラムに基づきフィーダから供給される部品を部品実装機により基板に実装して基板を生産する部品実装方法であって、
複数の生産プログラムを一つのクラスタとして統合し、
前記一つのクラスタとして統合された複数の生産プログラムのうちm個の生産プログラムを切り離して、該切り離したm個の生産プログラムに対してフィーダ配置替えを行い、
前記切り離したm個の生産プログラムによる基板総生産時間と、前記複数の生産プログラムからm個の生産プログラムを除いた生産プログラムによる基板総生産時間と、前記m個の生産プログラムのフィーダ配置替えに要する時間との総和が、前記一つのクラスタとして統合された複数の生産プログラムによる基板総生産時間より短いときは、前記m個の生産プログラムを前記クラスタから切り離して新たなクラスタとして統合することを特徴とする。
The present invention for solving the above problems
A component mounting method for producing a board by mounting a component supplied from a feeder on a board by a component mounting machine based on a production program,
Integrate multiple production programs as one cluster
Separating m production programs from the plurality of production programs integrated as one cluster, and rearranging feeders for the separated m production programs;
Necessary for the total board production time by the separated m production programs, the total board production time by the production program excluding the m production programs from the plurality of production programs, and feeder rearrangement of the m production programs. When the total time is shorter than the total board production time by the plurality of production programs integrated as the one cluster, the m production programs are separated from the cluster and integrated as a new cluster. To do.
本発明では、同一クラスタに統合可能な複数の生産プログラムを、全体としての基板総生産時間が短くなる場合には、一部の生産プログラムを切り離して新たなクラスタとして統合するようにしているので、基板総生産時間が短くなるようなクラスタ分けを行うことが可能となる。 In the present invention, a plurality of production programs that can be integrated into the same cluster, when the total board production time as a whole is reduced, because some production programs are separated and integrated as a new cluster, Clustering can be performed so that the total production time of the substrate is shortened.
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
図1には、2台の部品実装機(マウンタ)10、20がホストコンピュータ(制御装置)30によって制御され、基板を生産する構成が図示されている。部品実装機10のフィーダバンク3には、例えば6個のフィーダ3aを装着でき、また部品実装機20のフィーダバンク7には、5個のフィーダ7aが取り付けられるように構成されている。各バンクのフィーダは、矢印の方向に搬送路4に沿って搬送される基板2,5に搭載するための各種部品を収納するもので、このような部品を収納し、部品実装機10、20に配置されるものであれば、ホルダ或いはカートリッジ等と呼ばれるものも含めて全てのフィーダを含むものである。通常、一つのフィーダには、同じ種類の部品が収納されており、部品種類が異なると、異なるフィーダに収納されるので、部品種類の数だけフィーダ種類が設けられる。通常、一つの基板に部品実装機10により所定の部品が搭載された後、部品実装機20により残りの部品が搭載されて、両実装機の共同により一つの基板が生産される。なお、図1では、2台の部品実装機しか示されていないが、それ以上の部品実装機を備えることができる。
FIG. 1 shows a configuration in which two component mounting machines (mounters) 10 and 20 are controlled by a host computer (control device) 30 to produce a board. For example, six
図2には、部品実装機10の詳細な構成が図示されており、部品実装機20も同様な構成となっている。部品実装機10は、全体の部品実装を制御するCPU11a、各種制御プログラムやデータを格納したROM11c、制御データ、処理データを格納し作業領域を提供するRAM11bから構成される制御部11を有している。また、部品実装機10には、ホストコンピュータ30との間でデータ送受信が可能なデータ送受信部16が設けられており、ホストコンピュータ30から送信されてくる生産プログラムは、このデータ送受信部16を介して受信され、データ記憶部15に格納される。制御部11は、ホストコンピュータ30から送信される生産プログラムのデータ並びにデータ入力部13を介して入力されるデータに従って、X/Y駆動部及びその他の駆動部12を駆動して、吸着ヘッド(不図示)をフィーダに移動させ、そこでフィーダから供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着させる。吸着された部品は、カメラを備えた画像認識部14で吸着姿勢が認識され、搭載位置が補正された後、搬送路4に沿って搬送される基板2、5の所定個所に移動して基板上に実装される。
FIG. 2 shows a detailed configuration of the component mounter 10, and the component mounter 20 has the same configuration. The component mounter 10 includes a control unit 11 including a CPU 11a that controls the entire component mounting, a
ホストコンピュータ30は、図3に図示したように、制御部31、データ出力部34、データ入力部35、データ記憶部36、データ送受信部37から構成されている。制御部31はCPU31a、RAM31b、ROM31cを有し、データ出力部34からはホストコンピュータ30の状態を示すデータが出力される。また、データ入力部35からキーボードなどの入力手段を介して生産プログラムデータなどが入力され、またデータ送受信部37からは部品実装機10(20)からのデータが受信され、これらのデータはデータ記憶部36に格納できるようになっている。RAM31b、ROM31c、或いはデータ記憶部36にはオペレーティングシステムプログラム(OS)や本実施の形態を実行するためのプログラムや各種のデータが格納される。
As illustrated in FIG. 3, the
このような構成で、複数の生産プログラムが、図4に示した流れに沿ってクラスタ化される。クラスタ化は、一つのクラスタとして統合された生産プログラム内では、基板の種類が変わってもフィーダの再配置が必要とならないように、行われる。 With such a configuration, a plurality of production programs are clustered along the flow shown in FIG. Clustering is performed in a production program integrated as one cluster so that feeder rearrangement is not required even if the type of substrate changes.
まず、ステップS1で、総フィーダ数が初期化され、続いてステップS2で実装機のフィーダバンクのフィーダ収納数が求められる。図1の例では、実装機10のフィーダ収納数は6、実装機20のフィーダ収納数は5である。 First, in step S1, the total number of feeders is initialized, and then in step S2, the number of feeders stored in the feeder bank of the mounting machine is obtained. In the example of FIG. 1, the number of feeders stored in the mounting machine 10 is 6, and the number of feeders stored in the mounting machine 20 is 5.
次に、生産プログラムごとに、ステップS3とS10の間でステップS4〜S9のループ処理を行う。当該生産プログラムで使用するフィーダ数の合計を求め(ステップS4)、使用する総フィーダ数を更新し(ステップS5)、その数が生産ラインの総フィーダ収納数、すなわち図1の例では、実装機10のフィーダ収納数6と実装機20のフィーダ収納数5の合計11と同じあるいは少ない場合には(ステップS6の肯定)、当該生産プログラムを同一のクラスタ内に収めることができるので、同一クラスタとする(ステップS7)。一方、使用する総フィーダ数がラインの総フィーダ収納数より大きい場合には、その生産プログラムから別のクラスタを生成してクラスタ分けを行い(ステップS8)、総フィーダ数を初期化して(ステップS9)、すべての生産プログラムをクラスタ化する。
Next, a loop process of steps S4 to S9 is performed between steps S3 and S10 for each production program. The total number of feeders used in the production program is obtained (step S4), the total number of feeders used is updated (step S5), and this number is the total number of feeders stored in the production line, that is, in the example of FIG. When the total number 11 of
このように、使用するフィーダ数の合計が、ライン上のマウンタのフィーダバンクの総フィーダ収納数内に収まる場合には同一クラスタに、収まらない場合には別のクラスタに設定して、次に、クラスタ内の複数の生産プログラムを順次最適化して、基板生産時間が短くなるように、フィーダ配置を決定していく。このとき、同一クラスタ内では一つ前の生産プログラムのフィーダ配置が後ろ生産プログラムに引き継がれていくため、後半の生産プログラムにおいては、部品実装機10で一つの基板に部品を搭載する搭載時間と、他の部品を実装機20で搭載し終わるまでの時間が相違して、ラインバランスが悪化したり、あるいは一つの基板生産時間が長くなってラインタクトが悪化してしまう傾向にある。また、ラインタクトの悪い生産プログラムの生産予定基板枚数が非常に多い場合には、同一クラスタとなっていることが原因で、最終的にすべての基板の生産終了迄に要する時間が長くなってしまうという問題がある。 In this way, if the total number of feeders used falls within the total feeder capacity of the feeder bank of the mounter on the line, set it to the same cluster, otherwise set it to another cluster, The feeder arrangement is determined so that a plurality of production programs in the cluster are sequentially optimized to shorten the board production time. At this time, since the feeder arrangement of the previous production program is transferred to the rear production program in the same cluster, in the latter half of the production program, the mounting time for mounting the component on one board by the component mounting machine 10 The time until the mounting of the other components by the mounting machine 20 is different, and the line balance tends to deteriorate, or the time required for producing one board tends to increase and the line tact tends to deteriorate. In addition, if the number of boards scheduled for production of a production program with poor line tact is very large, the time required for the end of production of all boards will be lengthened due to the fact that they are in the same cluster. There is a problem.
そこで、本発明では、同一クラスタ内に収まりきる生産プログラムに対し、フィーダの配置替えに要する段取り替え時間及び各生産プログラムの生産時間(基板一枚の生産時間×生産予定基板枚数)を考慮し、生産プログラムの切り替え間に段取り(フィーダの配置替え)を挟んだ方が基板総生産時間が短いと判断した場合には、敢えてクラスタを分割して最適化を実施するものとする。以下にその手順を詳述する。 Therefore, in the present invention, for the production program that can be accommodated in the same cluster, the setup time required for the rearrangement of feeders and the production time of each production program (production time of one board × number of boards scheduled to be produced) If it is determined that the total board production time is shorter when the setup (feeder rearrangement) is sandwiched between the production programs, the optimization is performed by dividing the cluster. The procedure will be described in detail below.
図5は、3つの生産プログラム(A、B、C)がクラスタ(1)として統合されて2台の部品実装機10、20で基板が生産されるときの生産終了までに要する時間を示している。生産プログラムはA、B、Cの順に実施され、フィーダバンク3と7の各フィーダ3a、7aは、まず、生産プログラムAによる基板生産が短くなるように、その配置が最適化され、続いて、その配置を維持しながら、生産プログラムBによる基板生産が短くなるように、最適化され、最後に、生産プログラムA、Bに対して最適化されたフィーダ配置を維持して、生産プログラムCによる基板生産が短くなるように、フィーダの配置が決められる。
FIG. 5 shows the time required for the end of production when three production programs (A, B, C) are integrated as a cluster (1) and a board is produced by two component mounters 10, 20. Yes. The production program is executed in the order of A, B, and C. The
図5に示した生産パターン(1)では全ての生産プログラムが同一クラスタ(1)に収まっており、そのクラスタ(1)内では、フィーダの配置替えは行われないので、後の生産プログラムB、Cになるほど基板生産タクトが悪くなる。一方、生産パターン(2)では、生産プログラムBとCの間に敢えて段取りDを挟み、フィーダの再配置(フィーダ配置替え)を行う。この段取りに要する時間はtであり、クラスタ数はクラスタ(1)と(2)の2つとなるが、生産プログラムCのタクトを向上するように、フィーダ配置替えを行うことができるので、最終的な生産終了までに要する時間は、パターン(1)と比較してTだけ短縮する。 In the production pattern (1) shown in FIG. 5, all production programs are contained in the same cluster (1), and the feeders are not rearranged in the cluster (1). The substrate production tact becomes worse as C is reached. On the other hand, in the production pattern (2), the setup D is intentionally sandwiched between the production programs B and C, and feeder rearrangement (feeder rearrangement) is performed. The time required for this setup is t, and the number of clusters is two, clusters (1) and (2). However, since the feeder rearrangement can be performed so as to improve the tact of the production program C, the final number The time required to complete the production is shortened by T compared to the pattern (1).
このように、本発明では、上記パターン(2)の例のように、段取り替えを挟んだ方が基板総生産時間が短縮する場合には、自動的にクラスタを分割するようにする。図6には、その方法がフローチャートの形で示されている。 As described above, according to the present invention, as in the example of the pattern (2), the cluster is automatically divided when the total production time of the substrate is shortened when the setup change is sandwiched. FIG. 6 shows the method in the form of a flowchart.
まず、図4に示す方法で、クラスタ分け処理からクラスタを仮決定し(ステップS20)、各クラスタでの基板総生産時間が短くなるように、クラスタ内で実施する生産プログラムの順番、並びにフィーダ(3a、7a)の配置を決定し、クラスタ最適化を実施する(ステップS21)。 First, a cluster is tentatively determined from the clustering process by the method shown in FIG. 4 (step S20), and the order of the production programs executed in the cluster and the feeder ( 3a, 7a) is determined, and cluster optimization is performed (step S21).
クラスタ最適化終了後に、仮決定された各クラスタに対して次のように処理を実施する。ある一つのクラスタ内の全生産プログラムの生産時間及び生産予定基板枚数から、そのクラスタの基板総生産時間ClusterTimeCurを以下のように算出する(ステップS22、S23)。 After cluster optimization is completed, processing is performed as follows for each temporarily determined cluster. From the production time of all the production programs in one cluster and the number of production planned substrates, the total production time ClusterTimeCur of the cluster is calculated as follows (steps S22 and S23).
次に、当該クラスタ内の最後の生産プログラムNをそのクラスタから切り離した場合の基板総生産時間ClusterTimeNewを以下のように算出する(ステップS24〜S26)。 Next, the total board production time ClusterTimeNew when the last production program N in the cluster is separated from the cluster is calculated as follows (steps S24 to S26).
上記ステップS23とS26で求めた2つの総生産時間を比較し、ClusterTimeCur>ClusterTimeNewの場合には(ステップS27の肯定)、生産プログラムNを新たなクラスタとして統合し、(N−1)個の生産プログラムからなるクラスタから分離する(ステップS28)。仮のクラスタから切り離される生産プログラム数は一つとは限らず、総生産時間が従来の時間よりも改善する限り切り離しを試行するものとする(ステップS24とS29間のループ)。 The two total production times obtained in the above steps S23 and S26 are compared. If ClusterTimeCur> ClusterTimeNew (Yes in step S27), the production program N is integrated as a new cluster, and (N-1) productions The program is separated from the cluster (step S28). The number of production programs to be separated from the temporary cluster is not limited to one, and separation is attempted as long as the total production time is improved from the conventional time (loop between steps S24 and S29).
クラスタから切り離された生産プログラム数をm(Nより小さく、1以上の整数)とした場合、新クラスタ総生産時間は以下のように一般化される。 When the number of production programs separated from the cluster is m (smaller than N and an integer of 1 or more), the total new cluster production time is generalized as follows.
また、以上の実施例で、新たなクラスタとして統合されたm個の生産プログラムに対して同様なクラスタ分けを試みることができる。すなわち、m個の生産プログラムのうちn(mより小さく、1以上の整数)個の生産プログラムを切り離して、該切り離したn個の生産プログラムに対してフィーダ配置替えを行い、切り離したn個の生産プログラムによる基板総生産時間と、m個の生産プログラムからn個の生産プログラムを除いた生産プログラムによる基板総生産時間と、n個の生産プログラムのフィーダ配置替えに要する時間との総和が、m個の生産プログラムによる基板総生産時間より短いときは、n個の生産プログラムをその新たなクラスタから切り離し、別の新たなクラスタとして統合するようにすることもできる。 In the above embodiment, the same clustering can be attempted for m production programs integrated as a new cluster. That is, n (less than m, an integer of 1 or more) production programs are separated from the m production programs, and feeder rearrangement is performed on the separated n production programs. The total of the total board production time by the production program, the total board production time by the production program obtained by removing the n production programs from the m production programs, and the time required for feeder rearrangement of the n production programs is m When the total production time of the substrates by one production program is shorter, the n production programs can be separated from the new cluster and integrated as another new cluster.
2、5 基板
3、7 フィーダバンク
3a、7a フィーダ
10、20 部品実装機
2, 5
Claims (2)
複数の生産プログラムを一つのクラスタとして統合し、
前記一つのクラスタとして統合された複数の生産プログラムのうちm個の生産プログラムを切り離して、該切り離したm個の生産プログラムに対してフィーダ配置替えを行い、
前記切り離したm個の生産プログラムによる基板総生産時間と、前記複数の生産プログラムからm個の生産プログラムを除いた生産プログラムによる基板総生産時間と、前記m個の生産プログラムのフィーダ配置替えに要する時間との総和が、前記一つのクラスタとして統合された複数の生産プログラムによる基板総生産時間より短いときは、前記m個の生産プログラムを前記クラスタから切り離して新たなクラスタとして統合することを特徴とする部品実装方法。 A component mounting method for producing a board by mounting a component supplied from a feeder on a board by a component mounting machine based on a production program,
Integrate multiple production programs as one cluster
Separating m production programs from the plurality of production programs integrated as one cluster, and rearranging feeders for the separated m production programs;
Necessary for the total board production time by the separated m production programs, the total board production time by the production program excluding the m production programs from the plurality of production programs, and feeder rearrangement of the m production programs. When the total time is shorter than the total board production time by the plurality of production programs integrated as the one cluster, the m production programs are separated from the cluster and integrated as a new cluster. Component mounting method.
前記切り離したn個の生産プログラムによる基板総生産時間と、前記m個の生産プログラムからn個の生産プログラムを除いた生産プログラムによる基板総生産時間と、前記n個の生産プログラムのフィーダ配置替えに要する時間との総和が、前記m個の生産プログラムによる基板総生産時間より短いときは、前記n個の生産プログラムを前記新たなクラスタから切り離し、別の新たなクラスタとして統合することを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。 The n production programs are separated from the m production programs integrated as the new cluster, and feeder rearrangement is performed on the separated n production programs.
For the total production time of the substrate by the n production programs separated, the total production time of the production program by removing the n production programs from the m production programs, and feeder replacement of the n production programs When the total time required is shorter than the total board production time by the m production programs, the n production programs are separated from the new cluster and integrated as another new cluster. The component mounting method according to claim 1.
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