JP2007227800A - Substrate storage and transport container, and purge system of substrate storage and transport container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は半導体装置を製造する過程に於いて、シリコンウェーハ、ガラス基板等の基板を輸送する為に使用される基板保管輸送容器及び基板保管輸送容器パージシステムに関するものである。 The present invention relates to a substrate storage transport container and a substrate storage transport container purge system used for transporting a substrate such as a silicon wafer or a glass substrate in the process of manufacturing a semiconductor device.
基板、例えばウェーハの、半導体製造過程に於ける保管、輸送は、所要枚数が基板保管輸送容器に収納された状態で行われる。又、基板保管輸送容器の1つに密閉式の基板保管輸送容器があり、該基板保管輸送容器では保管中、輸送中に基板がパーティクルに汚染されない様に、或は大気中の水、酸素による自然酸化等を防止する為、窒素ガス等の非反応性ガスが封入される。 Storage and transportation of a substrate, for example, a wafer in a semiconductor manufacturing process is performed in a state where a required number is stored in a substrate storage and transportation container. Also, one of the substrate storage and transport containers is a sealed substrate storage and transport container. In the substrate storage and transport container, the substrate is not contaminated with particles during storage or transport, or by water or oxygen in the atmosphere. In order to prevent natural oxidation or the like, non-reactive gas such as nitrogen gas is enclosed.
又、基板保管輸送容器は圧力容器ではなく、大きな内外圧差には耐えられないので、パーティクル除去用のフィルタを介して容器の内外が連通され、大きな内外圧差が生じない様になっている。この為、窒素ガス等の非反応性ガスを充填しても、基板保管輸送容器内部を非反応性ガス雰囲気に維持することができない。 Further, since the substrate storage / transport container is not a pressure container and cannot withstand a large internal / external pressure difference, the inside / outside of the container communicates with each other via a filter for particle removal so that a large internal / external pressure difference does not occur. For this reason, even if it fills with non-reactive gas, such as nitrogen gas, the inside of a substrate storage transport container cannot be maintained in a non-reactive gas atmosphere.
連通箇所にはフィルタが設けられているので、パーティクルの浸入が抑止され、パーティクルによる汚染は防止できるが、空気中の水分、酸素、或は有機物等のガス状物質の浸入は抑止できない。この為、基板の自然酸化、有機物汚染による絶縁特性の低下等は防止できなかった。 Since a filter is provided at the communication point, infiltration of particles can be suppressed and contamination by particles can be prevented, but intrusion of gaseous substances such as moisture, oxygen, or organic substances in the air cannot be suppressed. For this reason, it was not possible to prevent the substrate from being naturally oxidized and the deterioration of the insulation characteristics due to organic contamination.
これに対し、容器内の非反応性ガス雰囲気を維持する基板保管輸送容器として、容器の連通部に内外圧差に対して反対の作動をする2つの逆止弁を設け、一方の逆止弁から基板保管輸送容器内部に所定圧以上の非反応性ガスの供給を行い、基板保管輸送容器内部に非反応性ガスを所定の内圧で封入する構造の基板保管輸送容器がある。斯かる基板保管輸送容器に於いて、他方の逆止弁は基板保管輸送容器の内圧が外圧より高くなった場合に、内圧を逃し、又外圧が内圧より高くなった場合は、前記一方の逆止弁から外気が浸入して内外圧差を解消する様になっている。 On the other hand, as a substrate storage and transport container that maintains a non-reactive gas atmosphere in the container, two check valves that operate opposite to the internal / external pressure difference are provided in the communication part of the container, There is a substrate storage and transport container having a structure in which a non-reactive gas having a predetermined pressure or higher is supplied into a substrate storage and transport container, and the non-reactive gas is sealed in the substrate storage and transport container at a predetermined internal pressure. In such a substrate storage and transport container, the other check valve releases the internal pressure when the internal pressure of the substrate storage and transport container becomes higher than the external pressure, and when the external pressure becomes higher than the internal pressure, Outside air enters from the stop valve to eliminate the internal / external pressure difference.
一般に、逆止弁はテーパ面の弁座に弁体である鋼球をバネにより押圧し、栓封するものであり、所要のシール性能を有するには弁座、弁体間に所定の面圧が必要である。従って、確実なシール性能を得る為にはバネ力は大きくなければならないが、所定の内外圧差を維持する様に設けられた場合、バネ力は設定圧を維持できる程度となり、又基板保管輸送容器の内圧が面圧に大きく影響し、内圧が設定圧近傍となると面圧は低下し、栓封状態は不安定となり、シール性能は低下する。この為、搬送時等動的な外力が作用する環境では、外部から外気が浸入してしまう可能性がある。 In general, a check valve is a valve in which a steel ball, which is a valve element, is pressed against a valve seat with a tapered surface by a spring and sealed, and a predetermined surface pressure is required between the valve seat and the valve element to have the required sealing performance. is required. Therefore, in order to obtain a reliable sealing performance, the spring force must be large. However, when provided so as to maintain a predetermined internal / external pressure difference, the spring force can maintain the set pressure, and the substrate storage / transport container The internal pressure greatly affects the surface pressure, and when the internal pressure becomes close to the set pressure, the surface pressure decreases, the plugged state becomes unstable, and the sealing performance decreases. For this reason, in an environment where a dynamic external force acts, such as during transportation, outside air may enter from the outside.
本発明は斯かる実情に鑑み、密閉構造とした基板保管輸送容器に於いて、確実に非反応性ガスを封入でき、而も安定に封入状態が維持でき、外部から外気の浸入を防止する基板保管輸送容器、及び基板保管輸送容器パージシステムを提供するものである。 In view of such a situation, the present invention is capable of reliably sealing non-reactive gas in a substrate storage and transport container having a sealed structure, and can stably maintain the sealed state, and prevent the entry of outside air from the outside. A storage transport container and a substrate storage transport container purge system are provided.
本発明は、基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、給気ポートと、排気ポートとを具備し、前記給気ポート、前記排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、該弁体は前記弁口を通して前記弁体に当接する部材を介して外力が作用することで開動作する基板保管輸送容器に係り、又前記給気ポートの弁体と、前記排気ポートの弁体は、前記給気ポートが開状態で前記排気ポートが開閉される様、開閉タイミングが異なる様に構成された基板保管輸送容器に係るものである。 The present invention includes a hermetically sealed container for storing a substrate, a lid capable of opening and closing the container, an air supply port, and an exhaust port, and the air supply port and the exhaust port each close a valve port. The valve body is related to a substrate storage and transport container that is opened by an external force acting through a member that comes into contact with the valve body through the valve port. The valve body of the port and the valve body of the exhaust port relate to a substrate storage and transport container configured to be opened and closed differently so that the exhaust port is opened and closed while the air supply port is open.
又本発明は、基板保管輸送容器が容器載置台に載置されることで、前記基板保管輸送容器内部が非反応性ガスでパージされる基板保管輸送容器パージシステムに於いて、前記基板保管輸送容器が、基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、容器側給気ポートと、容器側排気ポートとを具備し、前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、前記容器載置台がパージガス供給系に接続された台側給気ポートと、台側排気ポートとを具備し、前記基板保管輸送容器の前記容器載置台への載置、前記容器載置台からの取外しにより、前記台側給気ポート、前記台側排気ポートはそれぞれ前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートに連結解除可能であり、前記基板保管輸送容器が前記容器載置台に載置された状態では前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポート、或は前記台側給気ポート、前記台側排気ポートの少なくとも一方から突出するロッドを介して前記弁体が開放される様構成された基板保管輸送容器パージシステムに係るものである。 The present invention also provides a substrate storage / transport container purge system in which a substrate storage / transport container is purged with a non-reactive gas by placing the substrate storage / transport container on a container mounting table. The container includes a hermetically sealed container for storing a substrate, a lid capable of opening and closing the container, a container side air supply port, and a container side exhaust port, and the container side air supply port and the container side exhaust port Each has a valve body biased to close the valve port, and the container mounting table includes a table side air supply port connected to a purge gas supply system and a table side exhaust port, and the substrate storage When the transport container is placed on the container mounting table and removed from the container mounting table, the table side air supply port and the table side exhaust port are disconnected from the container side air supply port and the container side exhaust port, respectively. It is possible to store and transport the substrate In a state where the container is mounted on the container mounting table, the container-side air supply port, the container-side exhaust port, or the table-side air supply port, via a rod protruding from at least one of the table-side exhaust port The present invention relates to a substrate storage / transport container purge system configured to open the valve body.
本発明によれば、基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、給気ポートと、排気ポートとを具備し、前記給気ポート、前記排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、該弁体は前記弁口を通して前記弁体に当接する部材を介して外力が作用することで開動作するので、前記弁体に外力が作用しない限り前記弁口は開放されないので、基板保管輸送容器の気密状態が安定に維持され、非反応性ガスを封入する場合は陽圧状態とすることができ、外気の浸入が防止でき、自然酸化膜の生成が防止できると共に有機ガスによる汚染も防止され、基板に生成される膜質の向上、歩留りの向上が図れる。 According to the present invention, a sealed container for storing a substrate, a lid capable of opening and closing the container, an air supply port, and an exhaust port are provided, and each of the air supply port and the exhaust port has a valve port. The valve body is biased so as to be closed, and the valve body is opened by an external force acting through a member that contacts the valve body through the valve port, so that the external force acts on the valve body. Unless this is done, the valve port is not opened, so that the airtight state of the substrate storage and transport container is stably maintained, and when the non-reactive gas is sealed, the positive pressure state can be obtained, the intrusion of outside air can be prevented, and natural oxidation can be performed. Formation of a film can be prevented and contamination by an organic gas can be prevented, so that the quality of the film formed on the substrate can be improved and the yield can be improved.
又本発明によれば、前記給気ポートの弁体と、前記排気ポートの弁体は、前記給気ポートが開状態で前記排気ポートが開閉される様、開閉タイミングが異なる様に構成されたので、前記給気ポートからパージガスを供給する場合に前記排気ポート側からの外気の巻込みが防止できる。 Further, according to the present invention, the valve body of the air supply port and the valve body of the exhaust port are configured to have different opening and closing timings so that the exhaust port is opened and closed when the air supply port is open. Therefore, when the purge gas is supplied from the air supply port, it is possible to prevent the outside air from being caught from the exhaust port side.
又本発明によれば、基板保管輸送容器が容器載置台に載置されることで、前記基板保管輸送容器内部が非反応性ガスでパージされる基板保管輸送容器パージシステムに於いて、前記基板保管輸送容器が、基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、容器側給気ポートと、容器側排気ポートとを具備し、前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、前記容器載置台がパージガス供給系に接続された台側給気ポートと、台側排気ポートとを具備し、前記基板保管輸送容器の前記容器載置台への載置、前記容器載置台からの取外しにより、前記台側給気ポート、前記台側排気ポートはそれぞれ前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートに連結解除可能であり、前記基板保管輸送容器が前記容器載置台に載置された状態では前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポート、或は前記台側給気ポート、前記台側排気ポートの少なくとも一方から突出するロッドを介して前記弁体が開放される様構成されたので、前記基板保管輸送容器を前記容器載置台に載置するだけで、前記基板保管輸送容器内のガスパージが行え、又該基板保管輸送容器を前記容器載置台から取外すと、前記弁体に外力が作用しない限り前記弁口は開放されない気密状態となり、前記基板保管輸送容器の気密状態が安定に維持され、非反応性ガスを封入する場合は陽圧状態とすることができ、外気の浸入が防止でき、自然酸化膜の生成が防止できると共に有機ガスによる汚染も防止され、基板に生成される膜質の向上、歩留りの向上が図れる等の優れた効果を発揮する。 According to the present invention, in the substrate storage / transport container purge system, the substrate storage / transport container is purged with a non-reactive gas by placing the substrate storage / transport container on the container mounting table. A storage and transport container includes a hermetically sealed container for storing a substrate, a lid capable of opening and closing the container, a container side air supply port, and a container side exhaust port, and the container side air supply port and the container side Each of the exhaust ports has a valve body biased to close the valve port, and the container mounting table includes a table side air supply port connected to a purge gas supply system, and a table side exhaust port, By placing the substrate storage / transport container on the container mounting table and removing it from the container mounting table, the table-side air supply port and the table-side exhaust port are respectively connected to the container-side air supply port and the container-side exhaust port. Can be disconnected, and In a state where the transport container is mounted on the container mounting table, the container-side air supply port, the container-side exhaust port, or the table-side air supply port, via a rod protruding from at least one of the table-side exhaust port Since the valve body is opened, the substrate storage / transport container can be purged by simply placing the substrate storage / transport container on the container mounting table. When it is removed from the container mounting table, the valve port is not opened unless an external force is applied to the valve body, the airtight state of the substrate storage and transport container is stably maintained, and when the non-reactive gas is sealed, Pressure can be prevented, the intrusion of outside air can be prevented, the formation of a natural oxide film can be prevented, and the contamination by organic gas can be prevented, improving the quality of the film produced on the substrate and improving the yield, etc. To exert the effect.
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
先ず、図1に於いて、本実施の形態に係る基板保管輸送容器1の概略を説明する。
First, referring to FIG. 1, an outline of a substrate storage /
該基板保管輸送容器1は気密容器となっており、前面の容器蓋2は開閉可能であり、保管、輸送状態では該容器蓋2は気密に前記基板保管輸送容器1を閉塞し、半導体製造装置内に搬入されると、半導体製造装置内部に具備されている開閉装置によって前記容器蓋2が開閉される様になっている。
The substrate storage /
前記基板保管輸送容器1内部には、基板、例えばウェーハ3が所定枚数、例えば25枚収納される様になっており、前記基板保管輸送容器1の所要位置、例えば背面に圧縮ガスタンク4を備え、該圧縮ガスタンク4には窒素ガス等の非反応性ガスが圧縮して充填される様になっている。該圧縮ガスタンク4と前記基板保管輸送容器1内部とはガス供給管5によって連通され、又前記基板保管輸送容器1と外部とは排気管6によって連通され、前記ガス供給管5、前記排気管6にはそれぞれ電磁開閉弁7,8が設けられ、又前記基板保管輸送容器1の内圧と該基板保管輸送容器1外部の外圧との差圧が差圧計9によって検出される様になっている。
A predetermined number of, for example, 25
前記電磁開閉弁7,8は前記差圧計9によって検出される差圧が所定値以内となる様に制御部10によって前記電磁開閉弁7,8の開閉が制御される。即ち、前記基板保管輸送容器1の内圧が、若干外気より高く(陽圧)なる様に設定され、内圧が設定圧より低くなると、前記電磁開閉弁7が開放され、非反応性ガスが前記圧縮ガスタンク4から前記基板保管輸送容器1内に供給され、該基板保管輸送容器1の内圧が所定値より高くなると、前記電磁開閉弁8が開放され、前記基板保管輸送容器1内部の負荷が放出されて、該基板保管輸送容器1内部の圧力が所定の陽圧となる様に制御される。
The electromagnetic on / off
前記基板保管輸送容器1の内部が、所定陽圧になることから、外気の浸入が防止され、前記基板保管輸送容器1内部は非反応性ガス雰囲気に維持される。
Since the inside of the substrate storage /
前記基板保管輸送容器1の内部は非反応性ガスによって充填されるが、該基板保管輸送容器1内部を非反応性ガスによって充填する基板保管輸送容器パージシステムについて図2、図3により概略を説明する。
The inside of the substrate storage /
基板保管輸送容器1の搬送経路、或は保管位置近傍には容器載置台12が設けられており、該容器載置台12の上面には台側給気ポート13、台側排気ポート14が設けられている。前記台側給気ポート13は、給気配管15を介して非反応性ガス供給源16、例えば窒素ガスボンベに接続され、前記給気配管15には流量制御器17が設けられると共に、該流量制御器17の上流、下流側にはそれぞれ開閉弁18,19が設けられている。前記給気配管15、前記非反応性ガス供給源16、前記流量制御器17、前記開閉弁18,19等はパージガス供給系20を構成している。
A container mounting table 12 is provided in the vicinity of the transport path of the substrate storage /
前記台側排気ポート14には排気配管21が接続され、該排気配管21は大気に開放され、或は図示しない排気装置に接続されている。
An
前記基板保管輸送容器1の下面、前記台側給気ポート13、前記台側排気ポート14と対応した位置に容器側給気ポート22、容器側排気ポート23が設けられ、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置することで、前記容器側給気ポート22と前記台側給気ポート13が連結され、又前記容器側排気ポート23と前記台側排気ポート14が連結される様になっている。
A container-side
前記台側給気ポート13、前記台側排気ポート14、前記容器側給気ポート22、前記容器側排気ポート23はそれぞれ開閉弁となっているか、或は開閉弁を具備した構造となっており、前記容器側給気ポート22と前記台側給気ポート13が連結されることで、或は前記容器側排気ポート23と前記台側排気ポート14とが連結されることで、それぞれ弁が開放され、前記給気配管15を介して前記非反応性ガス供給源16より非反応性ガスが前記基板保管輸送容器1内部に充填され、該基板保管輸送容器1内の空気は前記排気配管21を介して排気され、前記基板保管輸送容器1内部が非反応性ガスによってパージされる様になっている。
The table-side
又、前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12から離反すると、前記容器側給気ポート22と前記台側給気ポート13、前記容器側排気ポート23と前記台側排気ポート14との連結がそれぞれ解除され、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の各弁は閉塞され、前記基板保管輸送容器1は非反応性ガスが所定の圧力で封入された密閉状態となる。
When the substrate storage /
而して、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に搬送することで、該基板保管輸送容器1内部は所定の圧力に非反応性ガスでガスパージされる。
Thus, by transporting the substrate storage /
次に、図4により、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第1の形態について説明する。
Next, a first form of the container side
尚、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13と前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14とは同一構造であるので、以下は、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13について説明する。
Since the container side
先ず、台側給気ポート13について説明する。
First, the base side
台側給気ポート13の上面には、連結用凹部25が形成され、該連結用凹部25にはシール部材であるOリング26が嵌装されている。又、前記台側給気ポート13の内部には弁体収納部27が形成され、該弁体収納部27と前記給気配管15(図2参照)とは連通しており、又前記弁体収納部27と前記連結用凹部25とは弁口28によって連通されている。
A connecting
台側弁体29は前記弁体収納部27に収納され、フランジ部31と該フランジ部31から上方に突出するロッド32から形成され、前記フランジ部31は前記弁口28下面の弁座33にシール部材であるOリング34を介して密着可能であり、前記フランジ部31の下面と前記弁体収納部27底面間には圧縮スプリング35が挾設され、該圧縮スプリング35により前記台側弁体29は上方に向って付勢されている。
The pedestal
前記容器側給気ポート22は、下方に突出する連結用突部36を有し、該連結用突部36の形状は中空な環突条となっており、下端周囲は面取りされている。該連結用突部36は前記連結用凹部25に嵌合可能であり、前記連結用突部36と前記連結用凹部25が嵌合した状態、即ち前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12に載置された状態で前記連結用突部36の下端が前記Oリング26を押圧し、前記連結用突部36と前記連結用凹部25とは気密に嵌合する様になっている。
The container-side
前記容器側給気ポート22の内部には弁体収納部37が形成され、前記連結用突部36を上下に貫通する弁口38は前記弁体収納部37に連通し、該弁体収納部37は前記基板保管輸送容器1の内部、即ちウェーハ3(図3参照)が収納されている空間に連通している。
A valve
前記弁体収納部37に容器側弁体39が収納され、該容器側弁体39はフランジ部41と該フランジ部41から下方に突出するロッド42を有し、該ロッド42は前記ロッド32と当接する様になっている。
A container-
前記フランジ部41の上面と前記弁体収納部37の天井面との間には圧縮スプリング43が挾設され、該圧縮スプリング43によって前記フランジ部41が前記弁口38の上面、即ち弁座44に押圧される。又、該弁座44と前記容器側弁体39間にはシール部材であるOリング45が挾設され、前記フランジ部41は前記圧縮スプリング43によって押圧されることで、前記弁口38を気密に閉塞する様になっている。
A
図5は前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置した状態を示し、前記台側給気ポート13と前記容器側給気ポート22とが連結された状態を示している。
FIG. 5 shows a state where the substrate storage /
前記連結用突部36が前記連結用凹部25に嵌入し、前記Oリング26が押潰されることで前記弁口28と前記弁口38とは気密に連通する。
The
前記連結用突部36が前記連結用凹部25に完全に嵌入する前に、前記ロッド32と前記ロッド42とが当接し、該ロッド42の下端は前記ロッド32の上端の窪み46に係合する。前記ロッド32と前記ロッド42間に前記基板保管輸送容器1の重量が作用し、前記圧縮スプリング35、前記圧縮スプリング43は前記基板保管輸送容器1の重量が作用することで撓む様に設定されており、前記台側弁体29、前記容器側弁体39は相互に押込まれ、前記弁口28、前記弁口38はそれぞれ開放され、前記弁体収納部27と前記弁体収納部37が連通される。
Before the connecting
尚、前記台側弁体29、前記容器側弁体39がガイドされ変位し、前記ロッド32と前記ロッド42との当接状態が安定している場合は、前記窪み46は省略できる。
In addition, when the said base
同様にして、台側排気ポート14と容器側排気ポート23が連結することで、両ポートの弁(図示せず)が開放され、前記基板保管輸送容器1内部と排気配管21が連通する。
Similarly, by connecting the base
開閉弁18,19を開放し、急激に前記基板保管輸送容器1内に非反応性ガスが流入しない様に流量制御器17で流入流量を調整し、前記給気配管15、前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22を介して前記基板保管輸送容器1内に非反応性ガスを供給する。該基板保管輸送容器1内部の空気等の気体は、前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14、前記排気配管21を介して排出され、前記基板保管輸送容器1内部が非反応性ガスによって陽圧となる様にパージされる。
The on-off
所定時間経過し、前記基板保管輸送容器1内が非反応性ガスでパージされると、該基板保管輸送容器1を前記容器載置台12から取外す。前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12から切離されることで、前記台側給気ポート13と前記容器側給気ポート22、前記台側排気ポート14と前記容器側排気ポート23との連結が解除される。又、連結の解除により各ポートは気密に閉塞される。
When the predetermined time has elapsed and the inside of the substrate storage /
例えば、前記台側給気ポート13では前記圧縮スプリング35の復元により前記フランジ部31が前記弁口28を気密に閉塞し、又前記容器側給気ポート22では前記圧縮スプリング43の復元により前記フランジ部41が前記弁口38を気密に閉塞する。
For example, the
而して、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置、搬出することで前記基板保管輸送容器1内のガスパージが行え、該基板保管輸送容器1を前記容器載置台12から取外し切離すと、前記基板保管輸送容器1は密閉状態となり、非反応性ガスを陽圧状態で封入した状態が維持される。前記基板保管輸送容器1内が陽圧となっていることで、外気の気圧変動等に影響されず、前記容器蓋2の開閉時のパーティクルの巻込みを防止できる。
Thus, the substrate storage /
次に、図6により、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第2の形態について説明する。
Next, a second form of the container side
尚、図6は前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22を示している。
FIG. 6 shows the table-side
第2の形態では、台側弁体29のロッド32の突出量を多くし、容器側弁体39のロッド42(図4参照)を省略したものであり、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置することで、前記ロッド32が前記容器側弁体39のフランジ部41に直接当接し、前記台側弁体29、前記容器側弁体39が相互に押込まれ、弁口28、弁口38を開放する様になっている。
In the second embodiment, the amount of protrusion of the
次に、図7は、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第3の形態を示している。
Next, FIG. 7 shows a third form of the container side
尚、図7は前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22を示している。
FIG. 7 shows the table-side
第3の形態では、容器側弁体39のロッド42の突出量を多くし、台側弁体29のロッド32(図4参照)を省略したものであり、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置することで、前記ロッド42が前記台側弁体29のフランジ部31に直接当接し、前記台側弁体29、前記容器側弁体39が相互に押込まれ、弁口28、弁口38を開放する様になっている。
In the third embodiment, the protruding amount of the
次に、図8は、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第4の形態を示している。
Next, FIG. 8 shows a fourth form of the container side
尚、図8は前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22を示している。
FIG. 8 shows the table-side
第4の形態では、前記台側給気ポート13側の弁機構を省略し、弁体収納部27の底面からロッド32を弁口28を貫通して突出させたものである。
In the fourth embodiment, the valve mechanism on the side of the base side
前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12に載置されることで、前記ロッド42がロッド32に当接して上方に押込まれ、容器側弁体39を押上げて弁口38を開放する様になっている。
When the substrate storage /
第4の形態では、前記容器載置台12側の前記台側給気ポート13が常時開放した状態となるが、前記給気配管15(図2参照)に設けられた開閉弁18,19の開閉によって、非反応性ガスの供給、停止がなされる。
In the fourth embodiment, the table side
次に、図9は、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第5の形態を示している。
Next, FIG. 9 shows a fifth form of the container-side
尚、図9は前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22を示している。
FIG. 9 shows the table-side
第5の形態では、前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22のいずれか一方の弁をアクチュエータにより開閉する様にし、他方の弁は一方の弁の動きに追従させる様にしたものである。
In the fifth embodiment, either one of the base side
図9では、前記台側給気ポート13の弁をアクチュエータにより駆動する様にしたものである。
In FIG. 9, the valve of the base side
尚、前記容器側給気ポート22の弁構造は、図6で示したものと同様であるので、説明を省略する。
The valve structure of the container side
前記台側給気ポート13は、弁口28を摺動して嵌脱する弁体47を有し、該弁体47が前記弁口28を封止した状態では、シール部材であるOリング48によって気密にシールされる。
The base-side
前記弁体47は前記アクチュエータ49、例えばエアシリンダ、電動シリンダに連結され、又前記弁体47からは上方に延びるロッド32が突設されている。該ロッド32は、連結用突部36が連結用凹部25に完全に嵌合した状態で、フランジ部41には当接しない長さとなっている。
The
前記台側給気ポート13の上面、或は前記容器載置台12の上面には、前記基板保管輸送容器1が載置された場合、該基板保管輸送容器1を検知する容器検出センサ51が設けられ、該容器検出センサ51は前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12に載置された場合に、検知信号を制御部52に送出する。該制御部52は、前記容器検出センサ51からの信号に基づき所要のタイミングで前記アクチュエータ49を駆動する様になっている。
A
尚、前記容器検出センサ51はマイクロスイッチ、感圧センサ、光センサ、超音波センサ等種々の検知センサの使用が可能である。
As the
前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12に載置され、前記容器検出センサ51から検知信号が前記制御部52に入力されると、該制御部52は前記アクチュエータ49を駆動し、該アクチュエータ49は前記弁体47を上昇させる。該弁体47の上昇によって、前記弁口28が開放されると共に前記ロッド32を介して前記フランジ部41が押上げられ、前記弁口38が開放される。
When the substrate storage /
前記容器載置台12の弁体収納部27と前記基板保管輸送容器1の弁体収納部37とが連通され、前記パージガス供給系20(図2参照)からパージガスが前記基板保管輸送容器1内に供給される。
The valve
前記容器載置台12から前記基板保管輸送容器1が搬出されると、前記弁口38は圧縮スプリング43の復元力によって容器側弁体39で気密に閉塞される。又、前記容器検出センサ51が前記基板保管輸送容器1の不検知の信号を発し、前記制御部52は前記容器検出センサ51からの信号に基づき前記アクチュエータ49を駆動し、前記弁体47により前記弁口28を気密に閉塞する。
When the substrate storage /
尚、前記アクチュエータ49で前記弁口28を開閉する場合、前記容器検出センサ51を省略し、別途操作釦等により、個別に前記アクチュエータ49を駆動する様にしても良い。
When the
次に、図10は、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第6の形態を示している。
Next, FIG. 10 shows a sixth form of the container-side
該第6の形態では、前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22と前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の弁の開閉タイミングをずらせたものである。
In the sixth embodiment, the opening / closing timings of the valves of the table-side
図中、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の構造は、図4で示したものと同様であるので、説明を省略し、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13については各符号について添字aを、又前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14については各符号について添字bを付してある。
In the figure, the structure of the container side
前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13に於ける容器側弁体39a、台側弁体29aのロッド42aとロッド32aとが当接した場合の連結軸長を、前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14に於ける容器側弁体39b、台側弁体29bのロッド42bとロッド32bとが当接した場合の連結軸長に対して長くしたものである。
The connecting shaft length when the
従って、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置する過程で、先ず前記ロッド42aと前記ロッド32aが当接し、弁口28aと弁口38aとが開き始める。次に、前記ロッド32bと前記ロッド42bとが当接し、連結軸長の差分だけ遅れて弁口28bと弁口38bが開き始める。又、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12から搬出する場合は、先ず前記ロッド32bと前記ロッド42bとが離反してから、前記ロッド32aと前記ロッド42aとが離反する。
Accordingly, in the process of placing the substrate storage /
従って、前記基板保管輸送容器1を前記容器載置台12に載置する場合は、先ず前記弁口28aと前記弁口38aが開放され、パージガスが供給され、所定時間遅れて前記弁口28b、前記弁口38bが開放される。又、前記基板保管輸送容器1が前記容器載置台12から搬出される場合は、パージガスが供給されている状態で前記弁口28b、前記弁口38bが閉じられ、次に前記弁口28a、前記弁口38aが閉じられる。従って、前記基板保管輸送容器1をパージする状態で、前記台側排気ポート14、前記容器側排気ポート23側から外気が浸入することが防止される。
Therefore, when the substrate storage /
尚、前記台側給気ポート13と前記容器側給気ポート22、前記台側排気ポート14と前記容器側排気ポート23について、圧縮スプリング35a,35bと圧縮スプリング43a,43bの付勢力に大小をつけることで付勢力の小さい方が先に開放する等することでも弁の開閉タイミングを変えることができる。又給気ポート側と排気ポート側とで、弁の開閉タイミングを変えるだけでなく、、前記容器載置台12側と前記基板保管輸送容器1側とでも弁の開閉タイミングを変えることができる。
It should be noted that the urging forces of the compression springs 35a and 35b and the compression springs 43a and 43b of the base side
次に、図11は、前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の第7の形態を示している。
Next, FIG. 11 shows a seventh form of the table-side
該第7の形態では、第6の形態と同様、前記台側給気ポート13、前記容器側給気ポート22と前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の弁の開閉タイミングをずらせたものである。
In the seventh embodiment, similarly to the sixth embodiment, the opening / closing timings of the valves of the table-side
図中、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13、及び前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14の構造は、図9で示したものと同様であるので、説明を省略し、前記容器側給気ポート22、前記台側給気ポート13については各符号について添字aを、又前記容器側排気ポート23、前記台側排気ポート14については各符号について添字bを付してある。
In the drawing, the structure of the container side
前記台側給気ポート13、前記台側排気ポート14を開閉する弁体47a、弁体47bはアクチュエータ49a、アクチュエータ49bによって開閉動がなされ、前記アクチュエータ49a、前記アクチュエータ49bは制御部52によって駆動が制御される。
The
該制御部52は容器検出センサ51からの前記基板保管輸送容器1の検出信号に基づき前記アクチュエータ49a、前記アクチュエータ49bを駆動する様になっており、又駆動するタイミングをずらせている。
The
前記容器載置台12に前記基板保管輸送容器1が載置されると、前記容器検出センサ51が前記基板保管輸送容器1を検知し、検知信号が前記制御部52に送出される。
When the substrate storage /
前記容器検出センサ51が前記基板保管輸送容器1を検出した状態では、連結用突部36aが連結用凹部25aに嵌合し、又連結用突部36bが連結用凹部25bに嵌合し、前記容器側給気ポート22と前記台側給気ポート13及び前記容器側排気ポート23と前記台側排気ポート14とはそれぞれ気密に連結した状態となっている。
In a state where the
前記容器検出センサ51が前記基板保管輸送容器1を検知すると、前記制御部52は先ず前記アクチュエータ49aを駆動させ、前記弁体47aを変位させて弁口28aを開放し、更にロッド32aを介して容器側弁体39aが突上げられ、弁口38aを開放する。前記弁口28a、前記弁口38aの開放によって弁体収納部27aと弁体収納部37aが連通され、パージガス供給系20(図2参照)よりパージガスが前記基板保管輸送容器1内部に供給される。
When the
所定時間経過後、前記アクチュエータ49bが駆動され、同様に弁口28b、弁口38bが開放され、弁体収納部27bと弁体収納部37bとが連通され、前記基板保管輸送容器1内部の空気等のガスが排出され、該基板保管輸送容器1内部がパージされる。
After a predetermined time has elapsed, the
所定時間経過し、前記基板保管輸送容器1内部が非反応性ガスによってガスパージされると前記制御部52は、先ず前記アクチュエータ49bを駆動して前記弁口38b、前記弁口28bを閉塞し、次に前記アクチュエータ49aを駆動して前記弁口38a、前記弁口28aを閉塞する。
When a predetermined time has elapsed and the inside of the substrate storage /
而して、前記台側排気ポート14と前記容器側排気ポート23との連通、切断は前記台側給気ポート13と前記容器側給気ポート22の連通状態、即ち前記基板保管輸送容器1内部に非反応性ガスが供給された状態で行われるので、ガスパージが行われる際に外気の浸入は防止される。
Thus, the connection and disconnection between the table-
尚、前記アクチュエータ49a、前記アクチュエータ49bを駆動するタイミング差、前記基板保管輸送容器1内部をガスパージする時間については、試験等により得られたデータにより設定する。
Note that the timing difference for driving the
(付記)
又、本発明は以下の実施の態様を含む。
(Appendix)
The present invention includes the following embodiments.
(付記1)基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、給気ポートと、排気ポートとを具備し、前記給気ポート、前記排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、該弁体は前記弁口を通して前記弁体に当接する部材を介して外力が作用することで開動作することを特徴とする基板保管輸送容器。 (Additional remark 1) It has the airtight container which accommodates a board | substrate, the lid | cover which can open and close this container, an air supply port, and an exhaust port, The said air supply port and the said exhaust port each close a valve port A substrate storage and transport container comprising: a valve body biased in this manner, and the valve body is opened by an external force acting through a member that contacts the valve body through the valve port.
(付記2)前記給気ポートの弁体と、前記排気ポートの弁体は、前記給気ポートが開状態で前記排気ポートが開閉される様、開閉タイミングが異なる様に構成された付記1の基板保管輸送容器。 (Additional remark 2) The valve body of the said air supply port and the valve body of the said exhaust port are comprised so that the opening / closing timing may differ so that the said exhaust port may be opened and closed when the said air supply port is an open state. Substrate storage transport container.
(付記3)基板保管輸送容器が容器載置台に載置されることで、前記基板保管輸送容器内部が非反応性ガスでパージされる基板保管輸送容器パージシステムに於いて、前記基板保管輸送容器が、基板を収納する密閉式の容器と、該容器を開閉可能な蓋と、容器側給気ポートと、容器側排気ポートとを具備し、前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、前記容器載置台がパージガス供給系に接続された台側給気ポートと、台側排気ポートとを具備し、前記基板保管輸送容器の前記容器載置台への載置、前記容器載置台からの取外しにより、前記台側給気ポート、前記台側排気ポートはそれぞれ前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポートに連結解除可能であり、前記基板保管輸送容器が前記容器載置台に載置された状態では前記容器側給気ポート、前記容器側排気ポート、或は前記台側給気ポート、前記台側排気ポートの少なくとも一方から突出するロッドを介して前記弁体が開放される様構成されたことを特徴とする基板保管輸送容器パージシステム。 (Supplementary Note 3) In the substrate storage / transport container purge system in which the substrate storage / transport container is purged with a non-reactive gas by placing the substrate storage / transport container on the container mounting table. Comprises a hermetically sealed container for storing a substrate, a lid capable of opening and closing the container, a container-side air supply port, and a container-side exhaust port, and the container-side air supply port and the container-side exhaust port are Each having a valve body biased to close the valve port, and the container mounting table includes a table-side air supply port connected to a purge gas supply system, and a table-side exhaust port; By placing the container on the container mounting table and removing it from the container mounting table, the table-side air supply port and the table-side exhaust port can be disconnected from the container-side air supply port and the container-side exhaust port, respectively. The substrate storage and transport capacity Is placed on the container mounting table through the rod protruding from at least one of the container side air supply port, the container side exhaust port, the table side air supply port, or the table side exhaust port. A substrate storage / transport container purge system characterized in that the valve body is opened.
(付記4)給気側の前記部材が前記弁体に当接する時と排気側の前記部材が弁体に当接する時とでタイミングのズレを設けた付記1の基板保管輸送容器。
(Supplementary note 4) The substrate storage and transport container according to
(付記5)前記台側給気ポート、前記台側排気ポートはそれぞれ弁口を閉鎖する様に付勢された弁体を有し、前記ロッドは前記台側給気ポートの弁体、前記容器側給気ポートの弁体、又前記台側排気ポートの弁体、前記容器側排気ポートの弁体のそれぞれ少なくとも一方から延出され、前記ロッドを介して給気側、排気側それぞれの弁体に開方向の外力が作用する様構成した付記3の基板保管輸送容器パージシステム。
(Supplementary Note 5) Each of the base side air supply port and the base side exhaust port has a valve body biased so as to close a valve port, and the rod is a valve body of the base side air supply port, the container A valve body for the side air supply port, a valve body for the base side exhaust port, and a valve body for the container side exhaust port, and each valve body for the air supply side and the exhaust side via the rod. The substrate storage and transport container purge system according to
(付記6)前記ロッドは給気側、排気側で長さが異なり、前記弁体に外力が作用するタイミングが異なる付記3の基板保管輸送容器パージシステム。
(Supplementary note 6) The substrate storage and transport container purge system according to
(付記7)前記ロッドは前記容器載置台側の弁体、前記基板保管輸送容器側の弁体それぞれから突出し、両弁体のロッドが当接することで、両弁体に開方向の外力が作用する様構成された付記5の基板保管輸送容器パージシステム。
(Appendix 7) The rod protrudes from the valve body on the container mounting table side and the valve body on the substrate storage and transport container side, and the rods of both valve bodies come into contact with each other so that an external force in the opening direction acts on both valve bodies. The substrate storage / transport container purge system according to
(付記8)両弁体の当接した状態での前記ロッドの連結軸長が給気側と排気側とで異なり、給気側と排気側とで開閉タイミングが異なる付記7の基板保管輸送容器パージシステム。
(Supplementary note 8) The substrate storage and transport container according to
(付記9)前記台側給気ポート、前記台側排気ポートはそれぞれ弁口を開閉する弁体を有し、該弁体はアクチュエータによって開閉され、前記弁体から前記ロッドが突出され、前記弁体の開閉動により前記ロッドを介して前記容器側給気ポートの弁体、前記容器側排気ポートの弁体に外力が作用される様にした付記5の基板保管輸送容器パージシステム。
(Supplementary Note 9) Each of the table-side air supply port and the table-side exhaust port has a valve body that opens and closes a valve port, the valve body is opened and closed by an actuator, the rod projects from the valve body, and the valve The substrate storage / transport container purge system according to
(付記10)前記アクチュエータは制御部によって駆動され、該制御部は給気側ポートと排気側ポートで開閉タイミングをずらせる様にした付記9の基板保管輸送容器パージシステム。
(Supplementary note 10) The substrate storage and transport container purge system according to
1 基板保管輸送容器
2 容器蓋
3 ウェーハ
4 圧縮ガスタンク
7 電磁開閉弁
8 電磁開閉弁
9 差圧計
10 制御部
12 容器載置台
13 台側給気ポート
14 台側排気ポート
16 非反応性ガス供給源
20 パージガス供給系
22 容器側給気ポート
23 容器側排気ポート
28 弁口
29 台側弁体
32 ロッド
35 圧縮スプリング
36 連結用突部
38 弁口
39 容器側弁体
42 ロッド
43 圧縮スプリング
47 弁体
49 アクチュエータ
51 容器検出センサ
52 制御部
DESCRIPTION OF
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