JP2007225450A - Life estimation method of low-alloy steel used under high-temperature and high-pressure condition, life estimation device, life estimation program and program housing medium - Google Patents

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Yasutaka Wada
泰孝 和田
Kyota Chiyonobu
恭太 千代延
Takamitsu Yamanaka
隆光 山中
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Chugoku Electric Power Co Inc
Chuden Kankyo Technos Co Ltd
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Chugoku Electric Power Co Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate the low-alloy steel life of a structure used under a high-temperature and high-pressure condition. <P>SOLUTION: In the metal tissue photograph of a sample of low-alloy steel sampled from an actual machine in operation, executed are: a linear approximation step of approximating a curved line constituting a crystal grain boundary to a straight line; a damage degree calculation step of calculating the deflection degree of crystal particles; and a life judging step of judging the life of the low-alloy steel from the calculated index value with reference to a use time-index value curve showing the relation between the index value preliminarily calculated with respect to the low-alloy steel and a use time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は火力発電用ボイラ等、高温、高圧で運転される構造物における低合金鋼の寿命予測方法に関する。   The present invention relates to a method for predicting the life of a low alloy steel in a structure operated at high temperature and high pressure, such as a boiler for thermal power generation.

火力発電プラントや化学プラントなどの高温・高圧下で長時間使用される構造物においては、運転中に恒常的な応力によるクリープが発生し、構成材料が劣化する。そのため、クリープによる材料劣化を的確に判定して、これを基に余寿命を予測し、部分的な取り換えや補修を計画的に行うことによって、プラントとしての寿命を延長するための技術が重要となってきている。そして、構造物の余寿命を予測するために、構造物を構成する低合金鋼の金属組織の変化に基づいて損傷度合を評価したり、構造物の寿命を予測したりする方法がある。   In structures such as thermal power plants and chemical plants that are used for a long time under high temperature and high pressure, creep due to constant stress occurs during operation, and the constituent materials deteriorate. Therefore, it is important to accurately determine material deterioration due to creep, predict the remaining life based on this, and systematically extend the life of the plant by performing partial replacement and repair systematically. It has become to. And in order to predict the remaining life of a structure, there exists a method of evaluating a damage degree based on the change of the metal structure of the low alloy steel which comprises a structure, or predicting the lifetime of a structure.

特許文献1に記載の損傷評価方法は、構造物から取り出したサンプルに含まれる個々の金属結晶粒について、その結晶粒の長軸方向と構造物内における応力方向との角度を計測し、その角度について標準偏差を求める。そして、求めた標準偏差により、結晶粒の長軸方向の応力方向への偏向度合いを判定し、その偏向度合いをもって損傷度としている。また、特許文献2に記載の損傷評価方法では、結晶粒界に発生する空洞(ボイド)の発生状況に基づいて劣化の度合いを判断している。なお、非特許文献1には、種々の寿命評価方法についてその詳細が記載さている。
特開平11−142399号公報 特開平6−50966号公報 株式会社リアライズ社、「火力・原子力および化学プラント機器・構造部材の経年劣化と寿命予測」、平成6年4月30日発行,p329−335
In the damage evaluation method described in Patent Document 1, the angle between the major axis direction of the crystal grain and the stress direction in the structure is measured for each metal crystal grain included in the sample taken out from the structure. Find the standard deviation for. The degree of deflection of the crystal grains in the stress direction in the major axis direction is determined based on the obtained standard deviation, and the degree of deflection is used as the degree of damage. Further, in the damage evaluation method described in Patent Document 2, the degree of deterioration is determined based on the state of occurrence of voids generated at crystal grain boundaries. Non-Patent Document 1 describes details of various life evaluation methods.
JP-A-11-142399 JP-A-6-50966 Realize Co., Ltd., “Aging and Life Prediction of Thermal / Nuclear and Chemical Plant Equipment / Structural Materials”, published on April 30, 1994, p329-335

特許文献1に記載の評価方法は、結晶粒の長軸方向を人が認識しているため、本来客観的な数値データとして求められるべき損傷度が測定者の主観に依存してしまう。また、複雑な形状の結晶粒の長軸の決定基準についても曖昧であり、たとえ、コンピュータによる画像処理を適用して損傷度を自動計算したとしても、その計算値自体に信頼性を欠く。したがって、寿命の予測精度が低くなる。また、特許文献2に記載の評価方法は、劣化に伴って結晶粒界にボイドが発生することを前提とするが、材質や温度や応力の条件によってボイドが発生しない場合もある。また、劣化によるボイドが発生するのは、ステンレス鋼や高Cr鋼などの粒内延性の低い材料に限られ、ボイラー用低合金鋼のように粒内延性の高い材料は劣化が進行してもボイドが発生しにくい。このように、劣化によるボイドが発生しない場合があり、その場合には、特許文献2に記載の評価方法を適用することはできない。   In the evaluation method described in Patent Document 1, since a person recognizes the major axis direction of crystal grains, the degree of damage that should be originally obtained as objective numerical data depends on the subjectivity of the measurer. Also, the criteria for determining the long axis of crystal grains having a complicated shape are ambiguous, and even if the damage degree is automatically calculated by applying image processing by a computer, the calculated value itself lacks reliability. Therefore, the prediction accuracy of the lifetime is lowered. Moreover, although the evaluation method described in Patent Document 2 is based on the premise that voids are generated at the crystal grain boundaries due to deterioration, the voids may not be generated depending on the material, temperature, and stress conditions. In addition, the generation of voids due to deterioration is limited to materials with low intragranular ductility such as stainless steel and high Cr steel, and materials with high intragranular ductility, such as low alloy steel for boilers, may progress. Void is unlikely to occur. Thus, voids due to deterioration may not occur, and in that case, the evaluation method described in Patent Document 2 cannot be applied.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、客観的なデータに基づいて、ボイラなど、高温高圧下で使用される構造物の低合金鋼の損傷度合いをより高い精度で評価し、寿命を正確に予測するための方法を提供することを目的としている。また、その方法に基づいて低合金鋼の寿命を予測する装置と、コンピュータをその装置として機能させるためのコンピュータプログラムを提供することも目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and based on objective data, evaluates the degree of damage of low-alloy steel in structures such as boilers that are used under high temperature and high pressure with higher accuracy, and ensures accurate life. It aims to provide a method for predicting. Another object of the present invention is to provide an apparatus for predicting the life of a low alloy steel based on the method, and a computer program for causing a computer to function as the apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は、ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線に基づいて、結晶粒界の偏向度を表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure such as a boiler that is operated under high temperature and high pressure is broken,
In a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a linear approximation step for approximating a curve constituting a grain boundary to a straight line;
A damage degree calculating step for calculating a predetermined index value representing the degree of deflection of the grain boundary based on the approximated straight line;
A life determination step for determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve indicating a relationship between the index value and the usage time obtained in advance for the low alloy steel;
It is characterized by including.

また、本発明は、ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、応力方向を設定する応力方法特定ステップと、
前記金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線について、長さと前記設定された応力方向に対する角度とを含む直線特徴情報を取得する直線特徴取得ステップと、
前記直線特徴情報に基づいて、前記設定された応力方向に対して所定の角度以内にある直線を抽出し、当該抽出した各直線の長さを取得する直線抽出ステップと、
前記近似された全ての直線の長さと、前記抽出された各直線の長さとに基づいて結晶粒界の偏向度を表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について使用時間と予め求めた前記指標値との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする。
Further, the present invention is a method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
In the replica having transferred the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a stress method specifying step for setting a stress direction,
In the replica that has transferred the metal structure or metal structure, a linear approximation step that approximates a curve constituting a crystal grain boundary,
For the approximated straight line, a straight line feature acquisition step for acquiring straight line feature information including a length and an angle with respect to the set stress direction;
Based on the straight line feature information, a straight line extracting step of extracting a straight line within a predetermined angle with respect to the set stress direction and obtaining a length of each extracted straight line;
A damage degree calculating step of calculating a predetermined index value representing a degree of deflection of a grain boundary based on the length of all the approximated straight lines and the length of each of the extracted straight lines;
A life determination step of determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve showing a relationship between the usage time and the index value obtained in advance for the low alloy steel,
It is characterized by including.

なお、本出願において、結晶粒界の「長直線性」とは、結晶粒界を複数の直線で近似する場合に、どのくらい長い直線で近似できるかの度合いを示す性質を意味する。すなわち、結晶粒界を複数の直線で近似したときに、より長い直線で近似できるほど「長直線性」は高いことになる。損傷が増大すると結晶粒界が変形するが,損傷が増大したものは、損傷が少ないものに比べて、応力方向の結晶粒界をより長い直線で近似できるようになり,長直線性が高くなる。すなわち、クリープ損傷が進むと、結晶粒界が応力方向と同じ方向へ延ばされ直線的になり、長直線性が高くなるのである。   In the present application, “long linearity” of a grain boundary means a property indicating a degree of how long a crystal grain boundary can be approximated by a plurality of straight lines. That is, when the grain boundary is approximated by a plurality of straight lines, the “long linearity” is so high that it can be approximated by a longer straight line. When the damage increases, the grain boundaries deform, but those with increased damage can approximate the grain boundaries in the stress direction with a longer straight line and have higher long linearity than those with less damage. . That is, when creep damage progresses, the crystal grain boundary extends in the same direction as the stress direction and becomes linear, and the long linearity increases.

この発明の前記損傷度算出ステップでは、前記近似された全直線の長さの合計と、前記直線抽出ステップで抽出した直線の長さの合計との比を前記指標値として計算することとしてもよい。あるいは、前記近似された全直線の長さの平均値と、前記直線抽出ステップで抽出した直線の長さの平均値との比を前記指標値として計算することとしてもよい。   In the damage degree calculating step of the present invention, a ratio between the total length of all approximated straight lines and the total length of straight lines extracted in the straight line extracting step may be calculated as the index value. . Alternatively, the ratio between the average value of the approximated lengths of all straight lines and the average value of the lengths of the straight lines extracted in the straight line extraction step may be calculated as the index value.

また、本発明は、ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線の本数と各直線の長さとを取得するステップと、
前記直線の本数及び各直線の長さとに基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする。
この場合、前記指標値は、前記近似された直線の一本当たりの長さの平均値であることとしてもよい。
Further, the present invention is a method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
In a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a linear approximation step for approximating a curve constituting a grain boundary to a straight line;
Obtaining the number of approximated straight lines and the length of each straight line;
A damage degree calculating step for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the number of the straight lines and the length of each straight line;
A life determination step for determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve indicating a relationship between the index value and the usage time obtained in advance for the low alloy steel;
It is characterized by including.
In this case, the index value may be an average value of the lengths of the approximated straight lines.

また、本発明の上記各方法において、前記使用時間−指標値曲線を、
稼働時間Taが経過した前記構造物から採取したサンプルの前記指標値を求めるステップと、
前記サンプルが寿命に達するまで加速劣化試験を実施するステップと、
加速劣化試験中にサンプルの前記指標値を随時取得するステップと、
前記サンプルにおける加速劣化試験において寿命に達するまでの時間Tbを取得するステップと、
前記時間TaおよびTbと、前記加速劣化試験における温度と応力とに基づいて、前記指標値の取得時点を実機での使用時間に変換するステップと、
前記変換した使用時間と前記取得した指標値との関係を前記使用時間−指標値曲線として求めるステップと、により作成することとしてもよい。
In each of the above methods of the present invention, the usage time-index value curve is
Obtaining the index value of a sample taken from the structure for which the operating time Ta has elapsed;
Performing an accelerated aging test until the sample reaches the end of its life;
Obtaining the index value of the sample at any time during the accelerated degradation test;
Obtaining a time Tb until the lifetime is reached in the accelerated deterioration test on the sample;
Based on the times Ta and Tb, and the temperature and stress in the accelerated deterioration test, converting the acquisition time of the index value into a usage time in an actual machine;
It is good also as producing by the step which calculates | requires the relationship between the said converted usage time and the acquired parameter | index value as said usage time-index value curve.

また、本発明に係る、ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する装置は、
ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する装置であって、
前記低合金鋼の金属組織やレプリカを画像データに変換する画像変換手段と、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出する結晶粒界抽出手段と、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似する直線近似手段と、
前記近似された直線に基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出手段と、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を記憶する使用時間−指標値曲線記憶手段と、
前記使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定手段と、を含むことを特徴とする。
In addition, an apparatus for predicting a lifetime until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure, such as a boiler, according to the present invention breaks,
An apparatus for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure, such as a boiler, breaks,
Image conversion means for converting the metal structure and replica of the low alloy steel into image data;
Grain boundary extraction means for processing the image data and extracting a curve constituting the crystal grain boundary of the metal structure;
Straight line approximating means for processing the image data and approximating the crystal grain boundary curve to a straight line;
Based on the approximated straight line, a damage degree calculating means for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary,
A usage time-index value curve storage means for storing a usage time-index value curve indicating the relationship between the index value and the usage time determined in advance for the low alloy steel;
Life determination means for determining a life from the calculated index value with reference to the usage time-index value curve.

本発明による低合金鋼の寿命予測方法によれば、高温高圧下で使用される低合金からなる構造物についての劣化状態を正確に評価でき、構造物の余寿命を高い精度で予測することができる。   According to the method for predicting the life of low alloy steel according to the present invention, it is possible to accurately evaluate the deterioration state of a structure made of a low alloy used under high temperature and high pressure, and to predict the remaining life of the structure with high accuracy. it can.

===結晶粒界に基づく寿命予測===
周知の通り、ボイラなど、高温高圧下で使用される構造物を構成する低合金鋼は、劣化が進むと金属組織における結晶粒が応力方向に偏向する。本発明は、結晶粒界と長直線性の度合いによって損傷の程度(損傷度)を評価し、余寿命を予測する。結晶粒の偏向状態に基づく低合金鋼の寿命予測方法は従来から存在するが、本発明は、金属組織内において、結晶粒界の偏向度合いと結晶粒界の長直線性(つまり材料の損傷度)を表す指標値を客観的な情報に基づいて求め、その指標値に基づいて寿命を判定する点に特徴を有している。
=== Life prediction based on grain boundaries ===
As is well known, in a low alloy steel constituting a structure used under high temperature and high pressure such as a boiler, as the deterioration progresses, crystal grains in the metal structure are deflected in the stress direction. The present invention evaluates the degree of damage (damage degree) based on the degree of crystal grain boundary and long linearity, and predicts the remaining life. Although there are conventional methods for predicting the life of low alloy steels based on the state of crystal grain deflection, the present invention is based on the degree of crystal grain boundary deflection and grain boundary long linearity (that is, the degree of damage to the material) in the metal structure. ) Is obtained based on objective information, and the lifetime is determined based on the index value.

図1〜図3に本発明の低合金鋼の寿命予測方法における上記指標値の概念を示した。まず、構造物内部から採取した金属片やレプリカなどをサンプルとし、サンプルの金属組織を顕微鏡写真などによって可視化する(図1)。この図1では、金属組織における結晶粒2を縁取る境界(結晶粒界)3を白線にて示した。つぎに、写真1において応力方向4を設定するとともに、各結晶粒2の粒界3を多角形で近似する。図2は、図1中の全結晶粒2を多角形5に近似した図であり、応力方向4が矢印にて示されている。なお、図2では、図1において白線で示した結晶粒2に対応する多角形5を太線にて示した。   The concept of the said index value in the lifetime prediction method of the low alloy steel of this invention was shown in FIGS. 1-3. First, a metal piece or replica taken from the inside of a structure is used as a sample, and the metal structure of the sample is visualized by a micrograph or the like (FIG. 1). In FIG. 1, the boundary (crystal grain boundary) 3 that borders the crystal grain 2 in the metal structure is shown by a white line. Next, the stress direction 4 is set in the photograph 1, and the grain boundary 3 of each crystal grain 2 is approximated by a polygon. FIG. 2 is a diagram in which all crystal grains 2 in FIG. 1 are approximated to a polygon 5, and the stress direction 4 is indicated by an arrow. In FIG. 2, the polygon 5 corresponding to the crystal grain 2 indicated by the white line in FIG. 1 is indicated by a thick line.

図3は、多角形近似された結晶粒の拡大図を示す。図1中の全結晶粒2を多角形5に近似し、図3に示すように、多角形5の各辺(直線)7の長さdと応力方向に対する角度θとを求めて、この長さdと角度θとからなる情報(以下、直線特徴情報という)に基づいて、結晶粒界の偏向度もしくは長直線性を表す上記指標値を計算する。   FIG. 3 shows an enlarged view of crystal grains approximated by a polygon. All the crystal grains 2 in FIG. 1 are approximated to a polygon 5, and as shown in FIG. 3, the length d of each side (straight line) 7 of the polygon 5 and the angle θ with respect to the stress direction are obtained. Based on the information (hereinafter referred to as linear characteristic information) consisting of the length d and the angle θ, the index value representing the degree of deflection or long linearity of the crystal grain boundary is calculated.

本実施形態では、顕微鏡写真などにより確実に特定できる結晶粒界3という金属組織中の特徴に基づいて寿命予測を行っている。そのため、結晶粒2の長軸方向など、従来、曖昧に特定されていた主観的な指標を一切排除することができる。しかも、輪郭強調や曲線の直線近似などはコンピュータによる画像処理の分野では確立された技術であり、損傷度の測定に際して、客観性・精度・信頼性、および自動化への親和性を提供している。もちろん、人の主観によって結晶粒界3を直線近似したとしても、結晶粒2の長軸を判断するよりも遙かに精度が高い。   In the present embodiment, life prediction is performed based on a feature in the metal structure of the crystal grain boundary 3 that can be reliably specified by a micrograph or the like. For this reason, it is possible to eliminate any subjective index that has been conventionally specified in an ambiguous manner, such as the major axis direction of the crystal grains 2. In addition, contour enhancement and linear approximation of curves are well-established technologies in the field of computer image processing, and provide objectivity, accuracy, reliability, and affinity for automation when measuring damage. . Of course, even if the grain boundary 3 is linearly approximated by human subjectivity, the accuracy is far higher than when the major axis of the crystal grain 2 is determined.

===損傷度===
実機の余寿命を予測するためには、実機における現在の損傷度を特定するとともに、その損傷度となるのは寿命においてどの時点にあるのかを特定する必要がある。図4に本実施形態の寿命予測方法における損傷度評価方法の概略を示した。金属組織における結晶粒を多角形近似して得た各辺の直線は、初期状態では、応力方向に対してほぼ一様に傾いている(A)。劣化が進行していくと、周知のごとく、結晶粒2の形状が総じて応力方向4に偏向する。したがって、初期状態と比較すると、応力方向4に偏向する直線部分が相対的に多くなる(B)。そして、さらに劣化が進行し(C,D)、最終的には破断する。
=== Damage ===
In order to predict the remaining life of an actual machine, it is necessary to specify the current damage level in the actual machine and to specify at which point in the life the damage level is. FIG. 4 shows an outline of the damage degree evaluation method in the life prediction method of the present embodiment. The straight lines on each side obtained by approximating the crystal grains in the metal structure to a polygon are inclined substantially uniformly with respect to the stress direction in the initial state (A). As the deterioration proceeds, the shape of the crystal grains 2 is generally deflected in the stress direction 4 as is well known. Therefore, as compared with the initial state, the straight line portion deflected in the stress direction 4 is relatively increased (B). Then, the deterioration further proceeds (C, D), and finally breaks.

本実施形態では、低合金鋼の損傷度を、結晶粒2の長径方向の傾きではなく、多角形近似された結晶粒の各辺(直線)7の上記直線特徴情報(長さdと応力方向に対する傾き角θ)に基づいて結晶粒の偏向度に基づいて評価している。そして、この図4の(A)〜(D)の状態を定量評価するために、応力方向4から所定の角度範囲内にある直線(所定角度内直線)を抽出し、その直線部分の長さと、全ての角度範囲における直線(全方位直線)の長さとに基づいて偏向度もしくは長直線性を示す指標値を算出している。   In the present embodiment, the degree of damage of the low alloy steel is not the inclination of the major axis direction of the crystal grains 2 but the linear feature information (the length d and the stress direction) of each side (straight line) 7 of the crystal grains approximated by a polygon. Is evaluated based on the degree of deflection of the crystal grains. Then, in order to quantitatively evaluate the states (A) to (D) in FIG. 4, a straight line (straight line within a predetermined angle) within a predetermined angle range from the stress direction 4 is extracted, and the length of the straight line portion is calculated. The index value indicating the degree of deflection or long linearity is calculated based on the length of the straight line (omnidirectional straight line) in all angle ranges.

本実施形態では、直線の角度に基づく、結晶粒界の偏向度を表す指標値Kとして
(1)所定角度内直線の長さの合計値と、全方位直線の長さの合計値との比、あるいは
(2)所定角度内直線の平均長と、全方位直線の平均長との比
の何れか用いる。
In the present embodiment, (1) the ratio between the total length of straight lines within a predetermined angle and the total length of omnidirectional straight lines as an index value K representing the degree of deflection of crystal grain boundaries based on the straight line angle. Or (2) The ratio of the average length of straight lines within a predetermined angle and the average length of straight lines in all directions is used.

また、本実施形態では、直線の角度を用いない別の指標値として、結晶粒界をなるべく長い直線で近似したときの直線の本数と、各近似直線の長さとを求め、全近似直線の長さの合計を直線の本数で割った値(すなわち、近似直線の平均長さ)を、結晶粒界の長直線性を示す指標値とする手法も提案する。すなわち、直線の角度に基づかない指標値Kとして
(3)結晶粒界の近似直線の平均長さ
を用いる。
Further, in this embodiment, as another index value that does not use the angle of the straight line, the number of straight lines when the grain boundary is approximated by a straight line as long as possible and the length of each approximate straight line are obtained, and the length of all approximate straight lines is obtained. A method is also proposed in which a value obtained by dividing the total by the number of straight lines (that is, the average length of the approximate straight lines) is used as an index value indicating the long linearity of the grain boundaries. That is, (3) the average length of the approximate straight line of the crystal grain boundary is used as the index value K not based on the angle of the straight line.

このように、本実施形態では(1)〜(3)の何れかを、結晶粒界の長直線性もしくは結晶粒界の偏向度と結晶粒界の長直線性を表す指標値Kとし、低合金鋼の初期状態から破断するまでの間の幾つかの時点での指標値Kの値を求め、これに基づいて、寿命までの使用時間と指標値Kとの関係を表す曲線(以下、使用時間−指標値曲線という)を予め設定しておく。そして、実機から採取したサンプルを測定して得た指標値Kとこの使用時間−指標値曲線とを照合し、実機の現状が使用時間−指標値曲線におけるどの時点なのかを特定することにより余寿命を予測する。   As described above, in this embodiment, any one of (1) to (3) is set as an index value K representing the long linearity of the crystal grain boundary or the degree of deflection of the crystal grain boundary and the long linearity of the crystal grain boundary. A value of index value K at several points in time from the initial state of alloy steel to fracture is obtained, and based on this, a curve representing the relationship between the use time until the service life and index value K (hereinafter referred to as use) A time-index value curve) is set in advance. Then, the index value K obtained by measuring the sample collected from the actual machine is compared with this usage time-index value curve to identify the time point in the usage time-index value curve of the actual machine. Predict life.

===使用時間−指標値曲線の作成===
初期状態から徐々に劣化が進行するのに伴って実機における低合金鋼の劣化状態を特定するためには、事前に寿命と劣化状況との対応関係を示す使用時間−指標値曲線を求めておく必要がある。本実施形態では、使用時間−指標値曲線を加速劣化試験により求めている。
=== Creating time-index value curve ===
In order to identify the deterioration state of the low alloy steel in the actual machine as the deterioration gradually progresses from the initial state, a usage time-index value curve indicating the correspondence between the life and the deterioration state is obtained in advance. There is a need. In this embodiment, the usage time-index value curve is obtained by an accelerated deterioration test.

この加速劣化試験は、新品の試験片に対して実施することも考えられるが、本実施形態では、寿命末期と判断され廃却された実機の部品から試験片を採取し、その試験片に対して加速劣化試験を行うことで求めている。これは、実機と比較して過酷な条件下で試験片を劣化させる加速劣化試験を新規の試験片を使って初期状態から行うよりも、実機における実際の劣化モードを忠実に再現できる可能性があるからである。そこで、寿命末期と判断され廃却された実機の部品から試験片を採取し、その後に加速試験に掛けて実機の劣化模擬を最大限とし、加速の影響を最小限とした。それによって、実機における劣化傾向をより忠実に反映する使用時間−指標値曲線を得ることができる。   Although this accelerated deterioration test may be performed on a new test piece, in the present embodiment, a test piece is collected from a part of an actual machine that has been judged to be at the end of its life and discarded. It is obtained by conducting an accelerated deterioration test. This is because there is a possibility that the actual deterioration mode in the actual machine can be faithfully reproduced rather than performing an accelerated deterioration test that deteriorates the test piece under severe conditions compared to the actual machine from the initial state using a new test piece. Because there is. Therefore, specimens were collected from the actual machine parts that were judged to be at the end of their life and discarded, and then subjected to an acceleration test to maximize the deterioration of the actual machine and minimize the effects of acceleration. Thereby, it is possible to obtain a usage time-index value curve that more accurately reflects the deterioration tendency in the actual machine.

具体的に使用時間−指標値曲線を求めるためには、試験片を取り出した時点と加速劣化試験中の適時に求めた試験片の上記指標値とを応付けしてプロットしていく。試験片が破断したら、採取から破断までの加速された時間(圧縮された時間)を実時間に換算するように伸長し、実機の実稼働時間に対する指標値の変化特性を取得する。なお時間軸の伸長には、加速試験に用いた条件(応力・温度)に基づく周知のラーソン・ミラー・パラメータによって求めることができ、総寿命を1に規格化したときに、試験片を採取した時点が総寿命に対してどの時点であったのかが割合によって特定でき、試験片採取時点からの余寿命における使用時間−指標値曲線を得ることができる。そして、加速劣化試験開始時点での試験片の実機における稼働時間を寿命に対する前記割合に乗算すれば、寿命や余寿命が実時間で求められる。   Specifically, in order to obtain the usage time-index value curve, the time point when the test piece is taken out and the above-described index value of the test piece obtained in a timely manner during the accelerated deterioration test are correlated and plotted. When the test piece breaks, it is extended so as to convert the accelerated time (compressed time) from sampling to breakage into real time, and the change characteristic of the index value with respect to the actual operating time of the real machine is acquired. The time axis can be extended by the well-known Larson-Miller parameter based on the conditions (stress / temperature) used for the acceleration test. When the total life is normalized to 1, the specimen was collected. It is possible to specify the point in time with respect to the total life by the ratio, and it is possible to obtain a usage time-index value curve in the remaining life from the time when the test piece is collected. Then, by multiplying the operation time of the test piece in the actual machine at the start of the accelerated deterioration test by the ratio to the life, the life and remaining life can be obtained in real time.

図5〜図10に加速劣化試験により得られた使用時間−指標値曲線の一例を示した。
図5〜図7は、上記(1)の指標値Kについての使用時間−指標値曲線である。すなわち、図5〜図7は、多角形近似された結晶粒の各辺となる直線について、応力方向に対してそれぞれ±5度以内、±15゜以内、±30゜以内の直線についての総延長dθ=5、dθ=15、dθ=30と、全ての直線についての総延長Dとの比dθ=x/Dを寿命までの時系列に対応付けした使用時間−指標値曲線7aを示している(xは、5,15,30)。
FIGS. 5 to 10 show examples of usage time-index value curves obtained by the accelerated deterioration test.
5 to 7 are usage time-index value curves for the index value K of (1) above. That is, FIG. 5 to FIG. 7 show the total extension of the straight lines that are the sides of the polygonal approximated crystal grains within ± 5 degrees, ± 15 degrees, and ± 30 degrees with respect to the stress direction. Usage time-index value curve 7a in which the ratio dθ = x / D of dθ = 5 , dθ = 15 , dθ = 30 and the total extension D for all the lines is associated with the time series until the lifetime. (X is 5, 15, 30).

また、図8〜図10は、上記(2)の指標値Kについての使用時間−指標値曲線である。すなわち、図8〜図10は、応力方向に対してそれぞれ±5度以内、±15゜以内、±30゜以内の直線についての平均長davgθ=x(x=5,15,30)と、全ての直線についての平均長Davgとの比davgθ=x/Davgを寿命までの時系列に対応付けした使用時間−指標値曲線7bを示している。なお、サンプルによって寿命の絶対時間は異なるので、時間軸を総寿命時間をtrで規格化し、横軸をt/trで示している。 8 to 10 are usage time-index value curves for the index value K in (2) above. That is, FIGS. 8 to 10 show the average length davg θ = x (x = 5, 15, 30) for straight lines within ± 5 degrees, ± 15 °, and ± 30 ° with respect to the stress direction, respectively. The usage time-index value curve 7b in which the ratio davg θ = x / Davg to the average length Davg for all the straight lines is associated with the time series until the lifetime is shown. Since the absolute time of the life varies depending on the sample, the time axis is normalized by the total life time tr, and the horizontal axis is indicated by t / tr.

また、図11は、上記(3)の指標値Kについての使用時間−指標値曲線である。すなわち、図11は、多角形近似された結晶粒界の各片となる全ての直線についての平均長Davgを、寿命までの時系列に対応付けした使用時間−指標値曲線7cを示している。   FIG. 11 is a usage time-index value curve for the index value K in (3) above. That is, FIG. 11 shows the usage time-index value curve 7c in which the average length Davg for all the straight lines that are each piece of the crystal grain boundary approximated to the polygon is associated with the time series until the lifetime.

図5〜図11から分かるように、dθ=x/D、davgθ=x/Davg、及びDavgに基づく使用時間−指標値曲線(7a,7b,7c)の何れについても、指標値Kの時間依存性が見られ、ある時間を経過すると、使用時間−指標値曲線(7a,7b,7c)の形状が時間軸8にほぼ平行な状態9から屈曲状態10を経て、次第に損傷度を高め、最終的には破断状態11に至る。 As can be seen from FIGS. 5 to 11, the index value K of each of the usage time-index value curves (7a, 7b, 7c) based on dθ = x / D, davg θ = x / Davg, and Davg Time dependence is seen, and after a certain period of time, the shape of the usage time-index value curve (7a, 7b, 7c) goes from the state 9 substantially parallel to the time axis 8 to the bent state 10 and gradually increases the degree of damage. Eventually, the fracture state 11 is reached.

===寿命予測===
上記のようにして使用時間−指標値曲線を取得したならば、実機の定期点検時などに損傷度の評価対象となる部位の金属組織サンプルをレプリカなどによって採取し、直線近似された結晶粒界の各直線の長さと応力方向に対する角度とに基づいて上記指標値を計算し、その損傷度と実稼働時間とを対応付けして記録していく。
=== Life prediction ===
Once the usage time-index value curve has been obtained as described above, a sample of the metal structure at the site to be evaluated for damage degree during periodic inspection of the actual machine, etc. is collected with a replica, etc. The index value is calculated based on the length of each straight line and the angle with respect to the stress direction, and the damage level and the actual operation time are recorded in association with each other.

実機が稼働した当初では、指標値に変化が見られないが、ある程度稼働時間が長くなると、使用時間−指標値曲線(7a,7b,7c)における屈曲部分10と同じ傾向が稼働時間/損傷度特性に見られる。そして、実機の特性カーブと使用時間−指標値曲線(7a,7b,7c)とを一致させるように重ねれば、実機における各測定時点がライフサイクルの時系列に対応付けされる。なお、上記のように、使用時間−指標値曲線の時間軸は寿命Trに対する比率で表されているので、実機からのサンプル採取時点での稼働経過時間tにその割合を乗算すれば実機の総寿命時間trがわかり、その総寿命時間trから採取時点の稼働経過時間tを減算すれば余寿命時間が求められる。   At the beginning of actual operation, the index value does not change, but when the operation time becomes longer to some extent, the same tendency as the bent portion 10 in the usage time-index value curve (7a, 7b, 7c) is observed. Seen in the characteristics. Then, if the characteristic curve of the actual machine and the usage time-index value curve (7a, 7b, 7c) are overlapped with each other, each measurement point in the actual machine is associated with the time series of the life cycle. As described above, since the time axis of the usage time-index value curve is expressed as a ratio to the life Tr, if the operating elapsed time t at the time of sampling from the actual machine is multiplied by the ratio, the total of the actual machine If the life time tr is known and the operation elapsed time t at the time of sampling is subtracted from the total life time tr, the remaining life time can be obtained.

また低合金鋼は、初期状態においてもある程度結晶粒が偏向しており、全直線6が平均して全方向に傾いている状態とはならず、初期状態での指標値に偏りが生じる。そこで、初期状態での指標値が所定値(例えば、1.0)となるように使用時間−指標値曲線全体を上下方向にシフトさせ、寿命予測対象となる実機から採取したサンプルについても、初期状態の指標値が上記所定値となるように補正係数を乗じて補正し、以後サンプルを採取して指標値を評価する際には、指標値に上記補正係数を乗算する。このようにして、初期状態における結晶粒の偏向の影響を除去することができる。   Further, in the low alloy steel, the crystal grains are deflected to some extent even in the initial state, and the straight line 6 is not averaged in all directions and the index value in the initial state is biased. Therefore, the entire usage time-index value curve is shifted up and down so that the index value in the initial state becomes a predetermined value (for example, 1.0), and the sample collected from the actual machine that is the object of life prediction is also the initial value. Correction is made by multiplying the correction coefficient so that the state index value becomes the predetermined value. After that, when the sample is collected and the index value is evaluated, the index value is multiplied by the correction coefficient. In this way, the influence of crystal grain deflection in the initial state can be eliminated.

===損傷評価装置===
上記実施形態の低合金鋼の寿命予測方法は、結晶粒界の特定、粒界を縁取る曲線の直線近似、近似された各曲線の長さと応力方法に対する角度とに基づく損傷度の計算、実機における損傷度/稼働経過時間特性と使用時間−指標値曲線との照合、というステップから構成されている。これらのステップをコンピュータによって自動的に処理することは容易である。以下に、上記実施形態の方法に基づいて自動的に低合金鋼の寿命を予測する装置(寿命予測装置)を本発明の具体的な実施形態として挙げる。
=== Damage evaluation device ===
The method of predicting the life of the low alloy steel of the above embodiment includes the identification of grain boundaries, linear approximation of curves bordering the grain boundaries, calculation of the damage degree based on the length of each approximated curve and the angle to the stress method, actual machine Are composed of the steps of collating the damage degree / operating elapsed time characteristic with the usage time-index value curve. It is easy to process these steps automatically by a computer. Below, the apparatus (life prediction apparatus) which estimates the lifetime of a low alloy steel automatically based on the method of the said embodiment is mentioned as specific embodiment of this invention.

予測装置のハードウエアは、パーソナルコンピュータなど、汎用的なコンピュータが採用でき、そのコンピュータにインストールされたプログラムの実行やコンピュータに付帯する周辺機器などにより当該装置を構成することができる。例えば、顕微鏡写真を画像データとして取り込むためのスキャナ、使用時間−指標値曲線や各種プログラムを記録する外部記憶、モニタやキーボードなどのユーザインタフェースを周辺機器とし、コンピュータにインストールされたプログラムがこれら周辺機器を制御するともに、周辺機器やユーザからの入力情報や外部記憶にある情報を処理して、当該コンピュータを寿命予測装置として機能させる。   As the hardware of the prediction device, a general-purpose computer such as a personal computer can be adopted, and the device can be configured by execution of a program installed in the computer or peripheral equipment attached to the computer. For example, a scanner for taking a micrograph as image data, an external storage for recording usage time-index value curves and various programs, a user interface such as a monitor and a keyboard as peripheral devices, and a program installed in a computer includes these peripheral devices And processing information input from peripheral devices and users and information stored in an external storage, thereby causing the computer to function as a life prediction apparatus.

図12は寿命予測装置の一例における情報処理の流れである。この処理は、コンピュータがハードディスクなどの記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。   FIG. 12 is a flow of information processing in an example of the life prediction apparatus. This process is performed by the computer reading and executing a program stored in a storage medium such as a hard disk.

まず、サンプルの金属組織を撮影した写真をスキャナにより読み込み、所定形式の画像データに変換する(s1)。なお、撮影写真をスキャナを使用して画像データに変換する手順に代えて、顕微鏡の接眼光学系にCCDカメラなどを設置すれば、顕微鏡の光学画像に相当するCCDカメラからの電気信号をA/D変換して画像データを取得する手順としてもよい。   First, a photograph of a sample metallographic structure is read by a scanner and converted into image data of a predetermined format (s1). If a CCD camera or the like is installed in the eyepiece optical system of the microscope instead of the procedure of converting the photographed photograph into image data using a scanner, the electrical signal from the CCD camera corresponding to the optical image of the microscope is converted to A / It may be a procedure for obtaining image data by performing D conversion.

次に、ユーザ入力により応力方向を設定する(s2)。例えば、金属組織の画像データをモニタに表示した状態でユーザインタフェースからの操作入力により画面上に直線を描出して設定するなど適宜な設定方式を採用すればよい。この応力方向設定処理により、金属組織の画像データに含まれる全結晶粒に対する応力方向が設定される。そして、画像データに周知の輪郭抽出処理などを施すことで、結晶粒を構成する粒界曲線を抽出し、その粒界曲線を直線に近似する(s3,s4)。   Next, the stress direction is set by user input (s2). For example, an appropriate setting method may be employed such as drawing and setting a straight line on the screen by an operation input from the user interface in a state where the image data of the metal structure is displayed on the monitor. By this stress direction setting process, the stress direction for all crystal grains included in the image data of the metal structure is set. Then, by performing a known contour extraction process on the image data, a grain boundary curve constituting the crystal grain is extracted, and the grain boundary curve is approximated to a straight line (s3, s4).

なお、直線近似の手法としては、例えば、結晶組織の撮影画像において、粒界を形成する画素のうち、所定の線幅の直線上に重複する画素を同じ直線上にあるものとして処理すればよい。図13にその処理の概念図を示した。画像処理において、撮影画像における結晶粒界3は画素により構成される(A)。ここで、粒界曲線の線幅で直線を引いていては直線の長さが極めて短くなってしまう。そこで、所定数の画素幅の直線を引き、その直線の幅の中に含まれる画素は全て同じ直線上にあると見なす。例えば、応力方向に対して90゜の角度をなす直線成分を抽出するためには、撮影画像の水平方向を応力方向4とし、所定画素分(例えば4画素分など)の線幅の直線を水平方向とに並べる。そして、4画素×4画素を1ドットとして、鉛直方向に2ドット以上のドットの連続を直線6として抽出する。そして、抽出した直線6のドット数を長さとすれば、応力方向に対して±90゜をなす直線6の長さが取得できる(B)。同様にして、結晶粒界3を応力方向4に一致する幅広の直線で近似すれば、応力方向と0゜(180゜)の角度をなす直線6を抽出することができる(C)。なお、応力方向に対して傾斜している結晶粒界については,ドットの配列方向を,結晶粒界の傾斜角と同じ角度だけ傾斜させて上記と同様に直線抽出処理を行えばよい。このようにして、応力方向4に対して各種角度方向に延長する幅広の直線で結晶粒界3を直線6に近似していく。   As a straight line approximation method, for example, in a captured image of a crystal structure, among pixels forming a grain boundary, pixels overlapping on a straight line having a predetermined line width may be processed as being on the same straight line. . FIG. 13 shows a conceptual diagram of the processing. In the image processing, the crystal grain boundary 3 in the photographed image is composed of pixels (A). Here, if a straight line is drawn with the line width of the grain boundary curve, the length of the straight line becomes extremely short. Therefore, a straight line having a predetermined number of pixel widths is drawn, and all the pixels included in the width of the straight line are considered to be on the same straight line. For example, in order to extract a straight line component that forms an angle of 90 ° with respect to the stress direction, the horizontal direction of the photographed image is set to the stress direction 4 and a straight line having a line width of a predetermined pixel (for example, four pixels) is horizontal. Align with the direction. Then, 4 pixels × 4 pixels are taken as 1 dot, and a series of 2 dots or more in the vertical direction is extracted as a straight line 6. If the number of dots of the extracted straight line 6 is defined as the length, the length of the straight line 6 that makes ± 90 ° with respect to the stress direction can be acquired (B). Similarly, if the grain boundary 3 is approximated by a wide straight line that coincides with the stress direction 4, a straight line 6 that forms an angle of 0 ° (180 °) with the stress direction can be extracted (C). For the crystal grain boundaries that are inclined with respect to the stress direction, the straight line extraction process may be performed in the same manner as described above by inclining the dot arrangement direction by the same angle as the inclination angle of the crystal grain boundaries. In this way, the crystal grain boundary 3 is approximated to the straight line 6 by a wide straight line extending in various angular directions with respect to the stress direction 4.

全結晶粒2が多角形5に近似されたならば、多角形5の各辺(直線)6の直線特徴情報(長さd,角度θ)を取得し(s5)、その長さdと角度θとに基づいて上記(1)、(2)あるいは(3)の指標値Kを計算する(s6)。そして、その指標値Kの算出起源となったサンプルの実稼働時間やサンプルの内容(採取した実機の情報、サンプルの採取部位、採取日時など)や識別情報をユーザ入力により受け付け、これらユーザ入力情報と指標値Kとをサンプル情報として記憶装置に記録する(s7)。また、過去に記録した同じ実機についてのサンプル情報を取得し、実機における指標値Kの稼働時間特性を求め、この特性を記憶装置に予め記憶された使用時間−指標値曲線と照合する(s8)。そして、双方の特性曲線に相似性を見出したならば、その相似する曲線部分を重ね合わせて、実機の現状がライフサイクルの中でどの時点にあるのかを特定し、規格化された寿命を実機の稼働経過時間と整合させて余寿命を算出してユーザインタフェースに表示/印刷出力したり、ファイルとして外部記憶に出力したりする(s9→s10,s11)。相似性がなければ処理を終了し(s9→終わり)、次回のサンプル採取時に再度指標値Kを求めて相似性を判断する。   If all the crystal grains 2 are approximated to the polygon 5, the straight line feature information (length d, angle θ) of each side (straight line) 6 of the polygon 5 is acquired (s5), and the length d and angle are obtained. Based on θ, the index value K of (1), (2) or (3) is calculated (s6). Then, the actual operating time of the sample that is the origin of the calculation of the index value K, the contents of the sample (information of the collected actual machine, the sampling location of the sample, the collection date and time) and identification information are received by user input, and these user input information And the index value K are recorded in the storage device as sample information (s7). Also, sample information about the same actual machine recorded in the past is acquired, the operating time characteristic of the index value K in the actual machine is obtained, and this characteristic is collated with the usage time-index value curve stored in advance in the storage device (s8). . And if similarities are found in both characteristic curves, the similar curve parts are overlapped to identify at what point in the life cycle the actual machine is in the life cycle, and the standardized life is The remaining life is calculated in conformity with the operation elapsed time and displayed / printed on the user interface or output to the external storage as a file (s9 → s10, s11). If there is no similarity, the process is terminated (s9 → end), and the index value K is obtained again at the next sample collection to determine the similarity.

このようにして、同じ構造物における同じ部位からサンプルを定期的あるいは適時に採取し、指標値Kと稼働経過時間とを対応付けして記憶させていくのと並行して、今までの指標値の稼働経過時間特性を使用時間−指標値曲線に照らし合わせる。   In this way, the index value until now is taken in parallel with taking the sample from the same part in the same structure regularly or in time and storing the index value K and the elapsed operation time in association with each other. The operating elapsed time characteristics of the are compared with the usage time-index value curve.

本発明の寿命予測方法が対象とする低金属鋼の金属組織を撮影した写真である。It is the photograph which image | photographed the metal structure of the low metal steel which the life prediction method of this invention makes object. 上記金属組織における結晶粒を多角形近似したときの概略図である。It is the schematic when the crystal grain in the said metal structure approximates a polygon. 上記金属粒の偏向状態を示す指標についての説明図である。It is explanatory drawing about the parameter | index which shows the deflection | deviation state of the said metal grain. 本発明の実施形態における寿命予測方法の概念図である。It is a conceptual diagram of the lifetime prediction method in embodiment of this invention. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 上記実施形態における寿命予測方法で準備される使用時間−指標値曲線の一例である。It is an example of the usage time-index value curve prepared with the lifetime prediction method in the said embodiment. 本発明の寿命予測方法に基づいて低合金鋼の寿命を予測する装置における情報処理の流れ図である。It is a flowchart of the information processing in the apparatus which estimates the lifetime of a low alloy steel based on the lifetime prediction method of this invention. 上記情報処理に含まれる直線近似処理の概念図である。It is a conceptual diagram of the straight line approximation process included in the said information processing.

符号の説明Explanation of symbols

1 金属組織写真
2 結晶粒
3 結晶粒界
4 応力方向
5 多角形
6 直線
7a、7b 使用時間−指標値曲線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal structure photograph 2 Crystal grain 3 Grain boundary 4 Stress direction 5 Polygon 6 Straight line 7a, 7b Usage time-index value curve

Claims (14)

ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線に基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について使用時間と予め求めた前記指標値との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。
A method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
In a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a linear approximation step for approximating a curve constituting a grain boundary to a straight line;
A damage degree calculating step for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the approximated straight line;
A life determination step of determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve showing a relationship between the usage time and the index value obtained in advance for the low alloy steel,
The life prediction method of the low alloy steel characterized by including this.
ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、応力方向を設定する応力方法特定ステップと、
前記金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線について、長さと前記設定された応力方向に対する角度とを含む直線特徴情報を取得する直線特徴取得ステップと、
前記直線特徴情報に基づいて、前記設定された応力方向に対して所定の角度以内にある直線を抽出し、当該抽出した各直線の長さを取得する直線抽出ステップと、
前記近似された全ての直線の長さと、前記抽出された各直線の長さとに基づいて結晶粒界の偏向度と長直線性とを表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について使用時間と予め求めた前記指標値との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。
A method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
In the replica having transferred the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a stress method specifying step for setting a stress direction,
In the replica that has transferred the metal structure or metal structure, a linear approximation step that approximates a curve constituting a crystal grain boundary,
For the approximated straight line, a straight line feature acquisition step for acquiring straight line feature information including a length and an angle with respect to the set stress direction;
Based on the straight line feature information, a straight line extracting step of extracting a straight line within a predetermined angle with respect to the set stress direction and obtaining a length of each extracted straight line;
A damage degree calculating step for calculating a predetermined index value representing a degree of deflection and long linearity of a grain boundary based on the length of all the approximated straight lines and the length of each of the extracted straight lines;
A life determination step of determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve showing a relationship between the usage time and the index value obtained in advance for the low alloy steel,
The life prediction method of the low alloy steel characterized by including this.
請求項2において、前記損傷度算出ステップでは、前記近似された全直線の長さの合計と、前記直線抽出ステップで抽出した直線の長さの合計との比を前記指標値として計算することを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。   3. The damage degree calculation step according to claim 2, wherein a ratio between the total length of all approximated straight lines and the total length of straight lines extracted in the straight line extraction step is calculated as the index value. Characteristic method for predicting the life of low alloy steel. 請求項2において、前記損傷度算出ステップでは、前記近似された全直線の長さの平均値と、前記直線抽出ステップで抽出した直線の長さの平均値との比を前記指標値として計算することを特徴とする高温高圧下低合金鋼の寿命予測方法。   3. The damage degree calculation step according to claim 2, wherein a ratio between an average value of the approximated straight line lengths and an average value of the straight line lengths extracted in the straight line extraction step is calculated as the index value. A method for predicting the life of a low alloy steel under high temperature and pressure. ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する方法であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカにおいて、結晶粒界を構成する曲線を直線に近似する直線近似ステップと、
前記近似された直線の本数と各直線の長さとを取得するステップと、
前記直線の本数及び各直線の長さに基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出ステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定ステップと、
を含むことを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。
A method for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
In a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure of the low alloy steel, a linear approximation step for approximating a curve constituting a grain boundary to a straight line;
Obtaining the number of approximated straight lines and the length of each straight line;
A damage degree calculating step for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the number of the straight lines and the length of each straight line;
A life determination step for determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve indicating a relationship between the index value and the usage time obtained in advance for the low alloy steel;
The life prediction method of the low alloy steel characterized by including this.
請求項5において、前記指標値は、前記近似された直線の一本当たりの平均長さであることを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。   6. The method for predicting the life of a low alloy steel according to claim 5, wherein the index value is an average length per one of the approximated straight lines. 請求項1〜6のいずれかにおいて、前記使用時間−指標値曲線を、
稼働時間Taが経過した前記構造物から採取したサンプルの前記指標値を求めるステップと、
前記低合金鋼が寿命に達するまで加速劣化試験を実施するステップと、
加速劣化試験中に低合金鋼の前記指標値を随時取得するステップと、
前記低合金鋼における加速劣化試験において寿命に達するまでの時間Tbを取得するステップと、
前記時間TaおよびTbと、前記加速劣化試験における温度と応力とに基づいて、前記指標値の取得時点を実機での使用時間に変換するステップと、
前記変換した使用時間と前記取得した指標値との関係を前記使用時間−指標値曲線として求めるステップと、により作成することを特徴とする低合金鋼の寿命予測方法。
The use time-index value curve according to any one of claims 1 to 6,
Obtaining the index value of a sample taken from the structure for which the operating time Ta has elapsed;
Performing an accelerated aging test until the low alloy steel reaches the end of its life;
Obtaining the index value of the low alloy steel at any time during the accelerated deterioration test;
Obtaining a time Tb until reaching the life in the accelerated deterioration test in the low alloy steel;
Based on the times Ta and Tb, and the temperature and stress in the accelerated deterioration test, converting the acquisition time of the index value into a usage time in an actual machine;
A method for predicting the life of a low alloy steel, comprising: obtaining a relationship between the converted usage time and the acquired index value as the usage time-index value curve.
ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する装置であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換する画像変換手段と、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出する結晶粒界抽出手段と、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似する直線近似手段と、
前記近似された直線に基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出手段と、
前記低合金鋼について使用時間と予め求めた前記指標値との関係を示す使用時間−指標値曲線を記憶する使用時間−指標値曲線記憶手段と、
前記使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定する寿命判定手段と、
を含むことを特徴とする低合金鋼の寿命予測装置。
An apparatus for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure, such as a boiler, breaks,
Image conversion means for converting the replica of the metal structure of the low alloy steel and the metal structure into image data;
Grain boundary extraction means for processing the image data and extracting a curve constituting the crystal grain boundary of the metal structure;
Straight line approximating means for processing the image data and approximating the crystal grain boundary curve to a straight line;
Based on the approximated straight line, a damage degree calculating means for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary,
Usage time-index value curve storage means for storing a usage time-index value curve indicating the relationship between the usage time and the index value determined in advance for the low alloy steel;
With reference to the usage time-index value curve, a life determination means for determining a life from the calculated index value;
A device for predicting the life of a low alloy steel characterized by comprising:
ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する装置であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換する画像変換手段と、
前記金属組織や金属組織を転写したレプリカの画像データにおいて応力方向を設定する方向設定手段と、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出する結晶粒界抽出手段と、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似する直線近似手段と、
前記近似された直線について、長さと前記設定された応力方向に対する角度とを含む直線特徴情報を取得する直線特徴取得手段と、
前記直線特徴情報に基づいて、前記設定された応力方向に対して所定の角度以内にある直線を抽出し、当該抽出した各直線の長さを取得する特定直線特徴取得手段と、
前記近似された全ての直線の長さと、前記所定の角度以内にある直線の長さとに基づいて結晶粒界の偏向度と結晶粒界の長直線性とを表す所定の指標値を計算する損傷度算出手段と、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を記憶する使用時間−指標値曲線記憶手段と、
前記使用時間−指標値曲線記憶手段に記憶された使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から前記低合金鋼の寿命を判定する寿命判定手段と、
当該判定した寿命に関する情報を出力する結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする低合金鋼の寿命予測装置。
An apparatus for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure, such as a boiler, breaks,
Image conversion means for converting the replica of the metal structure of the low alloy steel and the metal structure into image data;
Direction setting means for setting a stress direction in image data of a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure;
Grain boundary extraction means for processing the image data and extracting a curve constituting the crystal grain boundary of the metal structure;
Straight line approximating means for processing the image data and approximating the crystal grain boundary curve to a straight line;
Straight line feature acquisition means for acquiring straight line feature information including a length and an angle with respect to the set stress direction for the approximated straight line;
Based on the straight line feature information, a specific straight line feature acquisition unit that extracts straight lines within a predetermined angle with respect to the set stress direction and acquires the length of each of the extracted straight lines;
Damage that calculates a predetermined index value representing the degree of deflection of the grain boundary and the long linearity of the grain boundary based on the length of all the approximated straight lines and the length of the straight line within the predetermined angle Degree calculation means;
A usage time-index value curve storage means for storing a usage time-index value curve indicating the relationship between the index value and the usage time determined in advance for the low alloy steel;
With reference to the use time-index value curve stored in the use time-index value curve storage means, a life determination means for judging the life of the low alloy steel from the calculated index value;
A result output means for outputting information on the determined life,
An apparatus for predicting the life of a low alloy steel, comprising:
ボイラなど、高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測する装置であって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換する画像変換手段と、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出する結晶粒界抽出手段と、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似する直線近似手段と、
前記近似された直線の本数と各直線の長さとを取得する直線特徴取得手段と、
前記直線の本数及び各直線の長さに基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算する損傷度算出手段と、
前記低合金鋼について使用時間と予め求めた前記指標値との関係を示す使用時間−指標値曲線を記憶する使用時間−指標値曲線記憶手段と、
前記使用時間−指標値曲線記憶手段に記憶された使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から前記低合金鋼の寿命を判定する寿命判定手段と、
当該判定した寿命に関する情報を出力する結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする低合金鋼の寿命予測装置。
An apparatus for predicting the life until a low alloy steel constituting a structure operated under high temperature and high pressure, such as a boiler, breaks,
Image conversion means for converting the replica of the metal structure of the low alloy steel and the metal structure into image data;
Grain boundary extraction means for processing the image data and extracting a curve constituting the crystal grain boundary of the metal structure;
Straight line approximating means for processing the image data and approximating the crystal grain boundary curve to a straight line;
Straight line feature acquisition means for acquiring the number of approximated straight lines and the length of each straight line;
Damage degree calculating means for calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the number of the straight lines and the length of each straight line;
Usage time-index value curve storage means for storing a usage time-index value curve indicating the relationship between the usage time and the index value determined in advance for the low alloy steel;
With reference to the use time-index value curve stored in the use time-index value curve storage means, a life determination means for judging the life of the low alloy steel from the calculated index value;
A result output means for outputting information on the determined life,
An apparatus for predicting the life of a low alloy steel, comprising:
コンピュータにインストールされて、当該コンピュータに、ボイラなどの高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測させるコンピュータプログラムであって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換するステップと、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出するステップと、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似するステップと、
前記近似された直線に基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算するステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から寿命を判定するステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする低合金鋼の寿命予測装置。
A computer program that is installed in a computer and causes the computer to predict the life until the low alloy steel constituting the structure that operates under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
Converting the metal structure of the low alloy steel and a replica obtained by transferring the metal structure into image data;
Processing the image data to extract a curve constituting a grain boundary of the metal structure;
Processing the image data to approximate the grain boundary curve to a straight line;
Calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the approximated straight line;
Determining a life from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve showing a relationship between the index value and the usage time obtained in advance for the low alloy steel;
A device for predicting the life of a low alloy steel, characterized in that the computer is executed.
コンピュータにインストールされて、当該コンピュータに、ボイラなどの高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測させるコンピュータプログラムであって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換するステップと、
前記金属組織や金属組織を転写したレプリカの画像データにおいて応力方向を設定するステップと、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出するステップと、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似するステップと、
前記近似された直線について、長さと前記設定された応力方向に対する角度とを含む直線特徴情報を取得するステップと、
前記直線特徴情報に基づいて、前記設定された応力方向に対して所定の角度以内にある直線を抽出し、当該抽出した各直線の長さを取得するステップと、
前記近似した全ての直線についての長さと、前記所定の角度以内にある直線の長さとに基づいて結晶粒界の偏向度と長直線性を表す所定の指標値を計算するステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と寿命との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から前記低合金鋼の寿命を判定するステップと、
当該判定した寿命に関する情報を出力するステップと、
を前記コンピュータ実行させることを特徴とする低合金鋼の寿命予測プログラム。
A computer program that is installed in a computer and causes the computer to predict the life until the low alloy steel constituting the structure that operates under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
Converting the metal structure of the low alloy steel and a replica obtained by transferring the metal structure into image data;
Setting a stress direction in image data of a replica obtained by transferring the metal structure or metal structure;
Processing the image data to extract a curve constituting a grain boundary of the metal structure;
Processing the image data to approximate the grain boundary curve to a straight line;
Obtaining linear feature information including a length and an angle with respect to the set stress direction for the approximated straight line;
Extracting a straight line within a predetermined angle with respect to the set stress direction based on the straight line feature information, and obtaining a length of each extracted straight line;
Calculating a predetermined index value representing the degree of deflection and long linearity of the grain boundary based on the length of all the approximate straight lines and the length of the straight line within the predetermined angle;
A step of determining a life of the low alloy steel from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve indicating a relationship between the index value and the life obtained in advance for the low alloy steel;
Outputting information about the determined life,
A computer-executable program for predicting the life of low alloy steel.
コンピュータにインストールされて、当該コンピュータに、ボイラなどの高温高圧下で運転される構造物を構成する低合金鋼が破断するまでの寿命を予測させるコンピュータプログラムであって、
前記低合金鋼の金属組織や金属組織を転写したレプリカを画像データに変換するステップと、
前記画像データを処理して金属組織の結晶粒界を構成する曲線を抽出するステップと、
前記画像データを処理して、前記結晶粒界曲線を直線に近似するステップと、
前記近似された直線の本数と各直線の長さとを取得するステップと、
前記直線の本数及び各直線の長さに基づいて、結晶粒界の長直線性を表す所定の指標値を計算するステップと、
前記低合金鋼について予め求めた前記指標値と使用時間との関係を示す使用時間−指標値曲線を参照して、前記計算した指標値から前記低合金鋼の寿命を判定するステップと、
当該判定した寿命に関する情報を出力するステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする低合金鋼の寿命予測プログラム。
A computer program that is installed in a computer and causes the computer to predict the life until the low alloy steel constituting the structure that operates under high temperature and high pressure such as a boiler breaks,
Converting the metal structure of the low alloy steel and a replica obtained by transferring the metal structure into image data;
Processing the image data to extract a curve constituting a grain boundary of the metal structure;
Processing the image data to approximate the grain boundary curve to a straight line;
Obtaining the number of approximated straight lines and the length of each straight line;
Calculating a predetermined index value representing the long linearity of the grain boundary based on the number of the straight lines and the length of each straight line;
Determining a life of the low alloy steel from the calculated index value with reference to a usage time-index value curve indicating a relationship between the index value and the usage time obtained in advance for the low alloy steel;
Outputting information about the determined life,
Is a program for predicting the life of a low alloy steel.
請求項11〜13のうち何れか1項記載の寿命予測プログラムを記録したプログラム格納媒体。

The program storage medium which recorded the lifetime prediction program in any one of Claims 11-13.

JP2006047298A 2006-02-23 2006-02-23 Life estimation method of low-alloy steel used under high-temperature and high-pressure condition, life estimation device, life estimation program and program housing medium Pending JP2007225450A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010025820A (en) * 2008-07-22 2010-02-04 Nippon Steel Corp Crystal grain analyzer, and crystal grain analysis method and computer program
JP2010091536A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Nippon Steel Corp Crystal grain analyzer, crystal grain analysis method, and computer program
JP2013079917A (en) * 2011-10-05 2013-05-02 Chugoku Electric Power Co Inc:The Remaining life diagnosis apparatus for metal in which creep damage develops

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