JP2007225372A - ナビゲーション装置及びその誘導経路描画方法 - Google Patents

Abstract

【課題】誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とが識別できるように誘導経路を描画する「ナビゲーション装置及びその誘導経路描画方法」を提供することである。
【解決手段】ナビゲーション装置は自車位置から目的地までの誘導経路と地図データに含まれるＰＯＩ情報とを用い、誘導経路に沿ったＰＯＩを抽出する。そして、誘導経路に沿って隣接するＰＯＩ間の距離に基づき、ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間を検出し、上記両区間が識別できるように誘導経路を描画する。また、ＰＯＩが存在する区間のＰＯＩの個数を算出し、その個数を誘導経路上に描画する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びその誘導経路描画方法に係わり、特に、地図画面上に誘導経路と、少なくとも施設を表すＰＯＩの所在位置を表すＰＯＩマークとを描画するナビゲーション装置及びその誘導経路描画方法に関する。

車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して地図記憶媒体（例えばＤＶＤやＨＤＤ等）から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイに表示するとともに上記地図画像上の所定箇所に自車位置マークを重ねて表示する。そして、車両の移動により自車位置が変化するに従い、自車位置マークを画面所定位置に固定して地図をスクロールし、常に、車両位置周辺の地図情報が一目でわかるようになっている。また、ナビゲーション装置は自車位置から目的地までの誘導経路を探索し、その誘導経路を地図画面上に描画する経路誘導機能や上記誘導経路と地図記憶媒体に記憶されるＰＯＩ情報を用いて、上記誘導経路に沿ってＰＯＩマークを描画するＰＯＩマーク表示機能を備えている（特許文献１参照）。なお、ＰＯＩはPoint of Interestの略称で興味のある施設を表し、例えばレストラン、小売店、ガソリンスタンド、遊び施設、宿泊施設等を意味する。

図６はＰＯＩ情報の説明図である。ＰＯＩ情報は地図記憶媒体に記憶され、図葉毎に（Ａ）に示すように、
・ＰＯＩの経緯度位置（ＰＯＩマーク描画位置）
・ＰＯＩアイコンコード
・ＰＯＩカテゴリ（レストラン、小売店、ガソリンスタンド等）
・ＰＯＩの名称
を有している。（Ａ）の例では、（Ｂ）に示すように地図画面ＭＰ上のＡレストランの所在位置（ｘ₁、ｙ₁）にＰＯＩアイコンコードが示すＰＯＩマーク５０が表示される。

図７は誘導経路に沿ってＰＯＩマークを描画するＰＯＩマーク表示機能のフローチャートである。まず、運転者は所望の目的地を入力する（ステップ３０１）。目的地が設定されれば、ナビゲーション装置は自車位置から目的地までの誘導経路を探索し、ディスプレイにその誘導経路を描画する（ステップ３０２）。次に、運転者は上記誘導経路に沿って描画すべきＰＯＩカテゴリを選択する（ステップ３０３）。そして、ナビゲーション装置は図６（Ａ）に示したＰＯＩ情報の経緯度位置とカテゴリを用い、ステップ３０３において選択したＰＯＩカテゴリであり、かつ上記誘導経路に沿って存在するＰＯＩを抽出する（ステップ３０４）。その後、ナビゲーション装置は描画している地図上にステップ３０４において抽出したＰＯＩが存在するか否かを判定する（ステップ３０５）。ステップ３０５において描画すべきＰＯＩが存在した場合は、地図画面上の上記ＰＯＩの経緯度位置にＰＯＩアイコンコードが示すＰＯＩマークＡ〜Ｄを描画する（ステップ３０６）。以上により、ナビゲーション装置は図８に示すような地図画面をディスプレイに表示する。
特開２００５−０３７１４４号公報

上記ナビゲーション装置では、地図の縮尺率が所定値より大きい場合（以下、広域地図表示という）、ＰＯＩマークは表示されない。よって、図８に示すようなＰＯＩマーク表示画面を表示させている最中に、運転者が地図の縮尺率を大きく変更した場合、図９に示すようにＰＯＩマークが表示されなくなってしまう。そのため、運転者が図８の地図画面を表示させながら運転していて、誘導経路に沿って存在する所定の施設に立ち寄りたいと考えた場合は、地図の縮尺率を小さく変更して所定の施設の位置を確認しなければならなかった。また、運転者が図９の地図画面を描画させながら運転していて、給油を望んだ場合、描画画面上でガソリンスタンドが自車位置からどのくらいの距離にあるのかわからず、このまま誘導経路を進むべきか判断できなかった。
従って、本発明の目的は、誘導経路に沿ってＰＯＩ（例えば所定カテゴリのＰＯＩ）が存在する区間と存在しない区間とが識別できるように誘導経路を描画するナビゲーション装置とナビゲーション装置の誘導経路描画方法を提供することである。

上記課題は本発明によれば、地図画面上に誘導経路と、少なくとも施設を表すＰＯＩの所在位置を表すＰＯＩマークとを描画するナビゲーション装置において、自車位置から目的地までの誘導経路を探索して地図画面上に描画する経路探索処理部と、少なくともＰＯＩの位置とカテゴリを特定するＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部と、前記経路探索処理部で探索された誘導経路と、前記ＰＯＩ情報記憶部に記憶されたＰＯＩ情報とに基づいて、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出するＰＯＩ存在区間検出処理部と、前記ＰＯＩ存在区間検出処理部で検出されたＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画するＰＯＩ存在区間描画部とを備えたことナビゲーション装置により達成される。

上記ナビゲーション装置は地図の縮尺率が所定値より大きい場合に、前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩ存在区間描画部は該区間を識別可能に描画する。

上記ナビゲーション装置は前記ＰＯＩのカテゴリを設定する操作部を更に備え、前記操作部からＰＯＩカテゴリを設定し、前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は該カテゴリのＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出する。

前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は前記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、前記ＰＯＩ存在区間描画部は前記ＰＯＩの個数を誘導経路上に描画する。

前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩ間の距離が所定距離未満の区間は前記ＰＯＩが存在する区間とし、前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離以上の区間は前記ＰＯＩが存在しない区間とする。

上記課題は本発明によれば、ナビゲーション装置の誘導経路描画方法において、自車位置から目的地までの誘導経路を探索して地図画面上に描画し、地図データに含まれ、少なくともＰＯＩの位置とカテゴリを特定するＰＯＩ情報を用いて、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画するナビゲーション装置の誘導経路描画方法により達成される。

上記ナビゲーション装置の誘導経路描画方法において、地図の縮尺率が所定値より大きい場合に、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画する。

上記ナビゲーション装置の誘導経路描画方法において、前記ＰＯＩのカテゴリを設定し、該カテゴリのＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出する。

前記ＰＯＩ存在区間が検出された場合、前記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、その個数を前記誘導経路上に描画する。

前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩ間の距離が所定距離未満の区間は前記ＰＯＩが存在する区間とし、前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離以上の区間は前記ＰＯＩが存在しない区間とする。

本発明によれば、目的地までの誘導経路とＰＯＩ情報とに基づいて、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように前記誘導経路を描画するように構成したため、運転者は広域地図表示時であっても、所定の施設等の存在区間を地図の縮尺率を変更せず認識することができる。

本発明によれば、前記ＰＯＩのカテゴリを設定し、該カテゴリのＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出するように構成したため、該カテゴリの存在区間を描画画面上で視覚的に確認でき、このまま誘導経路を進むべきか判断することができる。

本発明によれば、前記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、前記ＰＯＩの個数を誘導経路上に描画するように構成したため、前記ＰＯＩ存在区間についてＰＯＩの有無だけでなく、所定の施設数を瞬時に把握できる。

・本発明の概略
図１は本発明の概略図であり、地図画面は運転者により広域地図表示に設定されているものとする。
まず、運転者は所望の目的地を入力し、自車位置から目的地までの誘導経路１を探索して地図画面上に描画する。次に、運転者はＰＯＩ存在区間描画の指示を行うとともに、描画すべきＰＯＩカテゴリを選択する。ナビゲーション装置は上記誘導経路と図６（Ａ）に示したＰＯＩ情報とを用い、上記選択されたＰＯＩカテゴリであり、かつ上記誘導経路に沿ったＰＯＩを全て（１６個）抽出する。そして、ナビゲーション装置は上記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離を算出し、その距離と予め設定される所定距離Ｔｈ未満であるか否かを判定する。上記ＰＯＩ距離が所定距離Ｔｈ未満であれば、ナビゲーション装置はＰＯＩが存在する区間と認識し、上記ＰＯＩが存在する区間の誘導経路２〜４を例えば赤色等の色付き描画する。一方、上記ＰＯＩ距離が所定距離Ｔｈ以上であればナビゲーション装置はＰＯＩが存在しない区間と認識し、上記ＰＯＩが存在しない区間の誘導経路５〜７を例えば白色等の色なし描画する。以上により、ナビゲーション装置は図１（Ａ）に示すような地図画面をディスプレイに表示する。
更に、ナビゲーション装置は上記ＰＯＩが存在する区間のＰＯＩの個数を算出し、その個数を図１（Ｂ）に示すように上記誘導経路上に描画する。例えば、ＰＯＩが存在する区間２では「５」、ＰＯＩが存在する区間３では「１」、ＰＯＩが存在する区間４では「１０」をそれぞれ上記誘導経路上に描画する。
これにより、運転者は地図画面が広域地図表示されていても、ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように誘導経路を描画するため、上記誘導経路に沿って存在するＰＯＩの有無が瞬時に把握できるとともに、上記ＰＯＩが存在する区間の施設数を把握することができる。

（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
自車位置測定部１１は、自立センサー（距離センサー、方向センサー）やＧＰＳ受信機を備え、自立センサーやＧＰＳ受信機の出力信号に基づいて自車位置を測定する。記憶媒体制御部１３はＣＰＵ１４からの指示により、上記自車位置周辺の地図情報（図葉毎の地図データやＰＯＩ情報）を地図記憶媒体（ＤＶＤ、ＨＤＤ等）１２から読み取ってバス３０を介して地図バッファ１５に保存する。地図描画部１６は地図情報に基づいて自車位置周辺の地図画像を発生して、図示しない内蔵のＶＲＡＭに保存する。画像表示制御部１７はＶＲＡＭから地図画像を読み出してディスプレイ１８に表示する。操作部１９は、例えば目的地入力や地図の縮尺率変更やＰＯＩ存在区間描画の設定等が操作でき、入力処理部２０は操作部１９からの各種操作情報を取り込んで必要なユニットに入力する。

操作画面描画部２１は操作部１９の操作による各種入力に基づいて必要な操作画面を発生し、画像表示制御部１７は該操作画面をディスプレイ１８に単独あるいは地図画像上に重ねて表示する。経路探索処理部２２は操作部１９から目的地が入力され、ＣＰＵ１４から経路探索が指示されると目的地までの経路を探索して誘導経路メモリ２３に記憶し、経路描画部２４は探索された誘導経路を他の道路と識別可能（例えば太線）に描画して経路表示切替部２５に入力する。経路表示切替部２５は入力処理部２０からＰＯＩ存在区間描画が指示されていなければ、経路描画部２４で描画された誘導経路を画像表示制御部１７に入力し、画像表示制御部１７は該誘導経路をディスプレイ１８に地図画像上に重ねて表示する。

ＰＯＩ情報記憶部２６は記憶媒体制御部１３が地図記憶媒体１２から読み取った図６（Ａ）に示したＰＯＩ情報をバス３０を介して記憶する。ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は入力処理部２０から広域地図表示時にＰＯＩ存在区間描画が指示されると、上記ＰＯＩ情報と上記誘導経路データとに基づいて、誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間を検出し、このＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する。また、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＰＯＩ存在区間検出処理を終了すると、ＰＯＩ存在区間描画部２９に上記ＰＯＩ区間データを基づいて誘導経路を描画するように指示する。これにより、ＰＯＩ存在区間描画部２９は上記ＰＯＩ区間データに基づき、上記ＰＯＩが存在する区間の誘導経路と上記ＰＯＩが存在しない区間の誘導経路とが識別可能に描画して経路表示切替部２５に入力する。例えば、上記ＰＯＩが存在する区間の誘導経路を赤色等の色付き描画し、上記ＰＯＩが存在しない区間の誘導経路を白色等の色なし描画して経路表示切替部２５に入力する。経路表示切替部２５は入力処理部２０から広域地図表示時にＰＯＩ存在区間描画が指示されると、ＰＯＩ存在区間描画部２９で描画された誘導経路を画像表示制御部１７に入力し、画像表示制御部１７は該誘導経路をディスプレイ１８に地図画像上に重ねて表示する。

（Ｂ）第１のＰＯＩ存在区間描画処理
第１のＰＯＩ存在区間描画処理では、自車位置から目的地までの誘導経路とＰＯＩ情報とを用い、ＰＯＩが存在する区間とＰＯＩが存在しない区間とを検出し、ＰＯＩが存在する区間とＰＯＩが存在しない区間とが識別できるように上記誘導経路を描画するものである。また、上記ＰＯＩが存在する区間が検出された場合は、上記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を上記誘導経路上に描画する。

図３及び図４は第１のＰＯＩ存在区間描画処理のフローチャートであり、図１（Ｂ）に示した地図画像の表示例と関連付けて説明する。
図示しないが、ナビゲーション装置は自車位置を測定し、この自車位置周辺の地図画像を発生して、ディスプレイ１８に表示しているものとする。このとき、ＰＯＩ記憶部２６は記憶媒体制御部１３が地図記憶媒体１２から読み取ったＰＯＩ情報をバス３０を介して記憶する。また、運転者は操作部１９で広域地図表示を指示し、ナビゲーション装置はこの指示に基づいて広域地図表示しているものとする。
まず、運転者は操作部１９で目的地を入力する（ステップ１０１）。この操作に基づきＣＰＵ１４は経路探索処理部２２に自車位置から目的地までの経路を探索するように指示し、経路探索処理部２２は自車位置から目的地までの経路を探索して誘導経路メモリ２３に記憶し、経路描画部２４は探索された誘導経路１を他の道路と識別可能（例えば太線）に描画して誘導経路１をディスプレイ１８に地図画像上に重ねて表示する（ステップ１０２）。

次に、運転者は操作部１９でＰＯＩ存在区間描画の指示を行うとともに、描画すべきＰＯＩカテゴリを選択する（ステップ１０３）。これにより、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７には入力処理部２０から広域地図表示中において、ＰＯＩ存在区間描画が指示されたことが入力され、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１０４以降の処理においてＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、ＰＯＩ存在区間メモリ２８にこのＰＯＩ区間データを記憶する。ＰＯＩ存在区間描画部２９はＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶された上記ＰＯＩ区間情報に基づいてＰＯＩが存在する区間と存在しない区間との誘導経路が識別可能に描画する。

ステップ１０４において、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＰＯＩ情報記憶部２６に記憶されたＰＯＩ情報と誘導経路メモリ２３の誘導経路データとに基づいて、上記選択されたＰＯＩカテゴリであり、かつ誘導経路１に沿ったＰＯＩを自車位置から近い順に全て（例えば図１（Ｂ）では１６個）抽出する。
次いで、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１０４において、抽出されたＰＯＩ番号を表す変数ＮとＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を表す変数（個数）Ｃを初期化（０に設定）する（ステップ１０５）。但し、変数Ｎが「０」のときは自車、「１７」のときは目的地を表す。次に、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は誘導経路に沿って隣接するＰＯＩ間の距離、すなわちＮ番のＰＯＩと（Ｎ＋１）番のＰＯＩとの距離をＰＯＩ情報に含まれるＰＯＩ経緯度位置より算出し、この距離が予め設定される所定距離Ｔｈ（例えば１００ｋｍ）未満であるか否かを判定する（ステップ１０６）。最初は０番のＰＯＩ（自車）と１番のＰＯＩとの距離をＰＯＩ経緯度位置より算出し、この距離が予め設定される所定距離Ｔｈ未満であるか否かを判定する。ステップ１０６において、上記ＰＯＩ距離が所定距離Ｔｈ未満であれば、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は０番のＰＯＩ（自車）と１番のＰＯＩとの区間をＰＯＩが存在する区間と認識し、個数Ｃに「１」を加算する（ステップ１０７）。また、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は上記ＰＯＩ区間の誘導経路を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する（ステップ１０８）。
そして、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであるかを判定する（ステップ１０９）。ステップ１０９において、Ｎ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩではなければ、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は変数Ｎに「１」を加算し（ステップ１１０）、ステップ１０６に戻り、以降の処理を繰り返す。図１（Ｂ）の例では、ステップ１０６〜１１０の処理を５回行い、ステップ１０６でＰＯＩ存在区間検出処理部２７は隣接するＰＯＩ間の距離が所定距離Ｔｈ未満でないと判定する。これにより、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＰＯＩ存在区間２を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し、変数Ｎと個数Ｃはともに「５」となる。
なお、ステップ１０９において、Ｎ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであれば、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は最後（１６番）のＰＯＩの所在位置から目的地までの誘導経路上に個数Ｃを描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する（ステップ１１１）。しかる後、ＰＯＩ存在区間描画部２９は後述するステップ１２５のＰＯＩ存在区間の識別描画処理を行う。

次に、ステップ１０６において、Ｎ番のＰＯＩと（Ｎ＋１）番のＰＯＩの距離は所定距離Ｔｈ未満でなければ、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は個数Ｃが「０」であるか否かを判定する（ステップ１１２）。ステップ１１２において、個数Ｃが「０」であれば、ステップ１１５へ進む。ステップ１１２において、個数Ｃが「０」でなければ、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩの所在位置に個数Ｃを描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し（ステップ１１３）、個数Ｃを「０」にする（ステップ１１４）。その後、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩと（Ｎ＋１）番のＰＯＩ区間の誘導経路を白色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリに記憶する（ステップ１１５）。よって、図１（Ｂ）の例ではステップ１１３において、変数Ｎと個数Ｃはともに「５」であるため、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は５番のＰＯＩの所在位置に「５」を描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し、個数Ｃを「０」にする。また、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は５番のＰＯＩと６番のＰＯＩ区間の誘導経路（ＰＯＩが存在しない区間５）を白色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する。

次に、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであるかを判定する（ステップ１１６）。ステップ１１６において、Ｎ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであれば、ＰＯＩ存在区間描画部２９はステップ１２５のＰＯＩ存在区間の識別描画処理を行い、ＰＯＩ存在区間描画処理を終了する。ステップ１１６において、Ｎ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでなければ、変数Ｎに「１」を加算する（ステップ１１７）。そして、Ｎ番のＰＯＩと（Ｎ＋１）番のＰＯＩとの距離をＰＯＩ経緯度位置から算出し、この距離が所定距離Ｔｈ未満であるか否かを判定する（ステップ１１８）。上記ＰＯＩ距離が所定距離Ｔｈ未満でなければ、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は上記ＰＯＩ区間の誘導経路を白色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する（ステップ１１９）。また、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩの所在位置を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データとＮ番のＰＯＩの所在位置に「１」を描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し（ステップ１２０）、ステップ１１６に戻り以降の処理を繰り返す。図１（Ｂ）の例では、ステップ１１６〜１２０を行うことにより、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は６番のＰＯＩと７番のＰＯＩ区間の誘導経路（ＰＯＩが存在しない区間６）を白色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する。更に、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は６番のＰＯＩの所在位置を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データと６番のＰＯＩの所在位置に「１」を描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶（ステップ１２１）する。

ステップ１１６において、Ｎ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでなく、ステップ１１８において、Ｎ番のＰＯＩと（Ｎ＋１）番のＰＯＩとの距離が所定距離Ｔｈ未満であれば、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩから（Ｎ＋１）番のＰＯＩまでの誘導経路を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する（ステップ１２１）。そして、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はＮ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであるかを判定する（ステップ１２２）。ステップ１２２においてＮ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩであれば、個数Ｃを「１」にし（ステップ１２３）、ステップ１０９へ進み、以降の処理を繰り返す。ステップ１２２においてＮ番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでなければ、個数Ｃを「２」にし（ステップ１２４）、ステップ１０９へ進み、以降の処理を繰り返す。図１（Ｂ）の例では、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１１６において、６番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでないと判定し、ステップ１１７において変数Ｎに「１」を加算して「７」とする。そして、ステップ１１８において、７番のＰＯＩと８番のＰＯＩの距離が所定距離Ｔｈ未満と判定し、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は７番のＰＯＩから８番のＰＯＩまでの誘導経路を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する（ステップ１２１）。また、ステップ１２２において、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は７番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでないと判定し、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７は個数Ｃを「２」にする。この後、ステップ１０９においてＰＯＩ存在区間検出処理部２７は７番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩでないとし、変数Ｎに「１」を加算して「８」とする。以降、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１０６〜１１０の処理を８回行い、ＰＯＩ存在区間４を赤色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し、変数Ｎを「１６」、個数Ｃを「１０」とする。

図１（Ｂ）の例ではこれ以降、以下の処理を行い、ＰＯＩ存在区間描画処理を終了する。すなわち、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１０６において、１６番のＰＯＩと１７番のＰＯＩ（目的地）との距離が所定距離Ｔｈ未満でないと判定し、ステップ１１２において個数Ｃが「０」でないと判定する。ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１１３及びステップ１１４において、１６番のＰＯＩの所在位置に「１０」を描画するための個数データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶し、個数Ｃを「０」にする。次に、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１１５において１６番のＰＯＩから目的地までの誘導経路を白色で描画するためのＰＯＩ区間データをＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶する。ＰＯＩ存在区間検出処理部２７はステップ１１６で１６番のＰＯＩが最後（１６番）のＰＯＩと判定し、ＰＯＩ存在区間描画部２９にＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶されたＰＯＩ区間データと個数データと描画するように指示する。この結果、ＰＯＩ存在区間描画部２９はＰＯＩ存在区間メモリ２８に記憶されたＰＯＩ区間データと個数データとからＰＯＩが存在する区間とＰＯＩが存在しない区間との誘導経路を識別可能に描画し、経路表示切替部２５に入力する（ステップ１２５）。図示しないが、経路表示切替部２５は入力処理部２０から広域地図表示中においてＰＯＩ存在区間描画が指示されているため、ＰＯＩ存在区間描画部２９で描画された誘導経路を画像表示制御部１７に入力し、画像表示制御部１７は上記誘導経路をディスプレイ１８に地図画像上に重ねて表示する。

以上、第１のＰＯＩ存在区間描画処理によれば、自車位置から目的地までの誘導経路とＰＯＩ情報とに基づいて、誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように前記誘導経路を描画したため、運転者は広域地図表示時であっても、所定の施設等の存在区間を地図の縮尺率を変更せず認識することができる。また、ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、その個数を誘導経路上に描画したため、ＰＯＩ存在区間についてＰＯＩの有無だけでなく、所定の施設数を瞬時に把握できる。

（Ｃ）第２のＰＯＩ存在区間描画処理
第１のＰＯＩ存在区間描画処理では、ＰＯＩ存在区間に対し、ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を誘導経路上に描画したが、第２のＰＯＩ存在区間描画処理では、上記個数を描画しないようにした（図１（Ａ）参照）。
具体的には、第２のＰＯＩ存在区間描画処理では、図３に示した第１のＰＯＩ存在区間描画処理のフローチャートのステップ１０５以降の処理において、ＰＯＩ存在区間検出処理部２７がＰＯＩが存在する区間を検出しても、ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出しないように制御する。
第２のＰＯＩ存在区間描画処理によれば、運転者は広域地図表示時であっても、所定の施設等の存在区間を地図の縮尺率を変更せず認識することができる。

（Ｄ）ＰＯＩ存在区間描画処理の変形例
上記第１のＰＯＩ存在区間描画処理及び第２のＰＯＩ存在区間描画処理ではＰＯＩが存在する区間とＰＯＩが存在しない区間とを誘導経路に沿って隣接するＰＯＩ間の距離に応じて検出したが、図５に示すようにＰＯＩ存在区間検出処理部２７が誘導経路を所定距離間隔Ｔ（例えば１００ｋｍ）で分割し、この間隔にＰＯＩが存在するか否かを判定することによりＰＯＩが存在する区間とＰＯＩが存在しない区間とを検出することもできる。

その他、ナビゲーション装置の構成や制御手順等についても、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明のナビゲーション装置の概略図である。 本発明のナビゲーション装置の構成図である。 第１のＰＯＩ存在区間描画処理のフローチャート（その１）である。 第１のＰＯＩ存在区間描画処理のフローチャート（その２）である。 ＰＯＩ存在区間描画処理の変形例に係る地図画像の表示例である。 ＰＯＩ情報の説明図である。 誘導経路に沿ってＰＯＩマークを描画するＰＯＩマーク描画機能のフローチャートである。 従来のナビゲーション装置に係るＰＯＩマーク表示機能の表示例である。 従来のナビゲーション装置に係る広域地図表示の表示例である。

符号の説明

Ｓ…自車位置
Ｇ…目的地
１…誘導経路
２、３、４…ＰＯＩが存在する区間
５、６、７…ＰＯＩが存在しない区間
２６…ＰＯＩ情報記憶部
２７…ＰＯＩ存在区間検出処理部
２８…ＰＯＩ存在区間メモリ
２９…ＰＯＩ存在区間描画部

Claims (11)

1. 地図画面上に誘導経路と、少なくとも施設を表すＰＯＩの所在位置を表すＰＯＩマークとを描画するナビゲーション装置において、
   自車位置から目的地までの誘導経路を探索して地図画面上に描画する経路探索処理部と、
   少なくともＰＯＩの位置とカテゴリを特定するＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部と、
   前記経路探索処理部で探索された誘導経路と、前記ＰＯＩ情報記憶部に記憶されたＰＯＩ情報とに基づいて、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出するＰＯＩ存在区間検出処理部と、
   前記ＰＯＩ存在区間検出処理部で検出されたＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画するＰＯＩ存在区間描画部と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 地図の縮尺率が所定値より大きい場合に、前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩ存在区間描画部は該区間を識別可能に描画する、
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間との識別描画を指示する操作部を備えた、
   ことを特徴とする請求項１〜２記載のナビゲーション装置。
4. 前記操作部からＰＯＩカテゴリを設定し、前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は該カテゴリのＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出する、
   ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
5. 前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は前記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、
   前記ＰＯＩ存在区間描画部は前記ＰＯＩの個数を前記誘導経路上に描画する、
   ことを特徴とする請求項１〜２記載のナビゲーション装置。
6. 前記ＰＯＩ存在区間検出処理部は、前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離未満の区間は前記ＰＯＩが存在する区間とし、前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離以上の区間は前記ＰＯＩが存在しない区間とする、
   ことを特徴とする請求項１〜２記載のナビゲーション装置。
7. ナビゲーション装置の誘導経路描画方法において、
   自車位置から目的地までの誘導経路を探索して地図画面上に描画し、
   地図データに含まれ、少なくともＰＯＩの位置とカテゴリを特定するＰＯＩ情報を用いて、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、
   前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画する、
   ことを特徴とするナビゲーション装置の誘導経路描画方法。
8. 地図の縮尺率が所定値より大きい場合に、該誘導経路に沿ってＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出し、前記ＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを識別できるように該誘導経路を描画する、
   ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の誘導経路描画方法。
9. 前記ＰＯＩのカテゴリを設定し、該カテゴリのＰＯＩが存在する区間と存在しない区間とを検出する、
   ことを特徴とする請求項７〜８記載のナビゲーション装置の誘導経路描画方法。
10. 前記ＰＯＩ存在区間が検出された場合、前記ＰＯＩ存在区間に存在するＰＯＩの個数を算出し、その個数を前記誘導経路上に描画する、
    ことを特徴とする請求項７〜８記載のナビゲーション装置の誘導経路描画方法。
11. 前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離未満の区間は前記ＰＯＩが存在する区間とし、前記誘導経路に沿って隣接するＰＯＩの距離が所定距離以上の区間は前記ＰＯＩが存在しない区間とする、
    ことを特徴とする請求項７〜８記載のナビゲーション装置の誘導経路描画方法。

Images