JP2007225339A - Analyzer - Google Patents

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Toshiaki Okamura
俊朗 岡村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer capable of reducing the amount of the specimen dispensed in a reaction container without lowering the treatment capacity of analytical treatment and the precision of analytical treatment. <P>SOLUTION: The analyzer for analyzing a liquid samples on the basis of the quantity of the light transmitted through the liquid samples in the reaction container 7 is equipped with a container holder 62 for moving and stopping the reaction containers 7 which houses a plurality of liquid samples, a photometric stage 111 having a light source 112 for emitting light and a photodiode array 117 for detecting the light emitted from the light source 112 to be transmitted through the liquid samples fixed and arranged thereto and independently performing the movement and stop along the positions of the respective reaction containers 7 separately from the container holder 62 and a control part 16 for performing the movement control of the photometric stage 111 corresponding to the movement and stop of the container holder 62 to measure the quantities of the lights transmitted through a plurality of the liquid samples. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光を発光する発光手段と発光手段から発光され試料を透過した光を受光する受光手段とを有し、受光手段による受光量をもとに試料を分析する分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer having light emitting means for emitting light and light receiving means for receiving light emitted from the light emitting means and transmitted through a sample, and analyzing the sample based on the amount of light received by the light receiving means.

従来、血液や尿等の液体に対して自動的かつ連続的に各種化学分析を行う分析装置が提案されている(特許文献1参照)。このような分析装置においては、回転テーブル上に複数の反応容器を環状に配置し、回転テーブルの回転によって反応容器を回転させることによって、回転テーブルに沿って配置された検体分注装置、試薬分注装置、攪拌装置、測定装置および洗浄装置のそれぞれに搬送する。ここで、検体分注装置による反応容器への検体分注処理、試薬分注装置による反応容器への試薬分注処理、攪拌装置による反応容器内の液体の攪拌処理および反応容器の洗浄処理は、回転テーブルの回転によって反応容器が処理対象となる各装置に搬送された後、回転テーブルの回転の停止によって反応容器が静止した状態で行われる。一方、測定装置による反応容器内の検体に対する測定処理は、検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理および洗浄処理の各処理が終了し、次の処理を行う装置に搬送される間に行われる。測定装置は光を発光する発光部と光を受光する受光部とを備え、発光部は、通過する反応容器に対して光を発し、受光部は、通過する反応容器内を透過した光を受光する。分析装置は、この受光量をもとに反応容器内の検体における所定物質の濃度分析などの化学分析処理を行う。   Conventionally, an analyzer that automatically and continuously performs various chemical analyzes on liquids such as blood and urine has been proposed (see Patent Document 1). In such an analyzer, a plurality of reaction containers are annularly arranged on a rotary table, and the reaction container is rotated by rotating the rotary table, whereby a sample dispensing device and a reagent dispenser arranged along the rotary table are arranged. Transport to each of the pouring device, stirring device, measuring device and cleaning device. Here, the sample dispensing process to the reaction container by the sample dispensing apparatus, the reagent dispensing process to the reaction container by the reagent dispensing apparatus, the stirring process of the liquid in the reaction container by the stirring apparatus, and the washing process of the reaction container, After the reaction container is transported to each apparatus to be processed by the rotation of the turntable, the reaction container is stopped by stopping the rotation of the turntable. On the other hand, the measurement process for the sample in the reaction container by the measuring device is performed while the sample dispensing process, the reagent dispensing process, the stirring process, and the washing process are completed and transported to the apparatus that performs the next process. Is called. The measuring device includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light. The light emitting unit emits light to a reaction vessel that passes through, and the light receiving unit receives light that has passed through the reaction vessel that passes through. To do. The analyzer performs chemical analysis processing such as concentration analysis of a predetermined substance in the sample in the reaction container based on the amount of received light.

特開平5−164763号公報JP-A-5-164663

従来の分析装置においては、反応容器に対する検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理および洗浄処理は、たとえば反応容器が約4秒間静止する間に行われる。一方、測定処理は、反応容器の移動時間である約1秒の間に、測定部を通過するすべての反応装置に対して行われる。ここで、人体への負担軽減などのため、人体から摂取する検体量の低減が求められており、少量の検体量であっても高い精度の分析処理を行うことができる分析装置が求められている。しかしながら、従来の分析装置においては、反応容器に分注する検体量を減らし反応容器幅を狭くした場合、測定部を通過する通過時間が減少する。この結果、従来の分析装置においては、測定部を通過する通過時間の減少に伴って測定時間も減少するため、精度の高い分析処理を実現することができないという問題があった。また、従来の分析装置においては、分析装置における高精度化を実現するために測定部を通過する通過速度を遅くし測定部の測定時間を長くした場合、反応容器の移動速度が低下し、分析処理の処理能力を高く維持することができないという問題があった。   In the conventional analyzer, the sample dispensing process, the reagent dispensing process, the stirring process, and the washing process for the reaction container are performed, for example, while the reaction container is stationary for about 4 seconds. On the other hand, the measurement process is performed on all the reaction apparatuses that pass through the measurement unit during about 1 second, which is the movement time of the reaction container. Here, in order to reduce the burden on the human body, a reduction in the amount of sample taken from the human body is required, and there is a need for an analyzer that can perform highly accurate analysis processing even with a small amount of sample. Yes. However, in the conventional analyzer, when the amount of the sample dispensed into the reaction container is reduced and the reaction container width is narrowed, the passing time passing through the measurement unit is reduced. As a result, the conventional analyzer has a problem that the analysis time cannot be realized because the measurement time also decreases as the passage time passing through the measurement unit decreases. Moreover, in the conventional analyzer, when the passage speed passing through the measurement unit is slowed down and the measurement time of the measurement unit is lengthened in order to realize high accuracy in the analyzer, the moving speed of the reaction vessel is lowered and the analysis is performed. There was a problem that the processing capacity of the processing could not be kept high.

本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、分析処理の処理能力および分析処理の処理精度を低下させることなく、反応容器に分注する検体量の低減を可能とする分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the prior art, and enables a reduction in the amount of sample dispensed into a reaction container without degrading the processing capability of analytical processing and the processing accuracy of analytical processing. An object is to provide an analyzer.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明は、試料を保持した容器を透過した光の光量をもとに前記試料を分析する分析装置において、複数の前記容器を収納するとともに該容器の移動および停止を行う容器移動機構と、発光手段と該発光手段から発せられ前記容器を透過した光を受光する受光手段とを固定配置し、前記容器移動機構とは独立した移動および停止を可能とする前記発光手段と前記受光手段の光学測定移動機構と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes an analyzer for analyzing the sample based on the amount of light transmitted through the container holding the sample, and containing a plurality of the containers. A container moving mechanism for moving and stopping the container, and a light emitting means and a light receiving means for receiving the light emitted from the light emitting means and transmitted through the container are fixedly arranged, and the movement and stop independent of the container moving mechanism. The light emitting means and the optical measurement moving mechanism of the light receiving means are provided.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記光学測定移動機構が、前記容器移動機構の停止時に移動され、前記容器移動機構に収納された各容器に対して相対的に移動されつつ、各容器を透過した光の光量を測定することを特徴とする。   In the analyzer according to the present invention, in the above invention, the optical measurement moving mechanism is moved when the container moving mechanism is stopped, and is moved relative to each container accommodated in the container moving mechanism. While measuring the amount of light transmitted through each container.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記発光手段から発せられた光を前記容器中の所定位置に集光する第1の集光手段と、前記容器を透過した光を前記受光手段に対して集光する第2の集光手段と、を備えたことを特徴とする。   The analyzer according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the first condensing means for condensing the light emitted from the light emitting means at a predetermined position in the container, and the light transmitted through the container. And a second light collecting means for collecting light with respect to the light receiving means.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記光学測定移動機構に備えたことを特徴とする。   Moreover, the analysis apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the optical measurement moving mechanism includes the first condensing unit and the second condensing unit.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記容器移動機構に備えたことを特徴とする。   Moreover, the analysis apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the container moving mechanism includes the first light collecting means and the second light collecting means.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記容器に備えたことを特徴とする。   Moreover, the analysis apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the container is provided with the first light collecting means and the second light collecting means.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記発光手段と前記第1の集光手段との間であって該第1の集光手段の焦点位置に絞りを設けたことを特徴とする。   Moreover, the analyzer according to the present invention is characterized in that, in the above invention, an aperture is provided between the light emitting means and the first light collecting means and at a focal position of the first light collecting means. And

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記発光手段と該発光手段に対応する前記受光手段とを有した光学対を複数配置したことを特徴とする。   Moreover, the analyzer according to the present invention is characterized in that, in the above invention, a plurality of optical pairs having the light emitting means and the light receiving means corresponding to the light emitting means are arranged.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、記光学対の前記発光手段は、それぞれ異なる波長帯の光を発光することを特徴とする。   In the analyzer according to the present invention as set forth in the invention described above, the light emitting means of the optical pair emits light of different wavelength bands.

また、この発明にかかる分析装置は、上記の発明において、前記第1の集光手段および前記第2の集光手段は、偏心光学系を有することを特徴とする。   In the analyzer according to the present invention as set forth in the invention described above, the first condensing unit and the second condensing unit include a decentered optical system.

本発明にかかる分析装置によれば、複数の前記試料を収容する容器の移動および停止を行う容器移動機構と、前記光を発する発光手段と該発光手段から発せられ前記試料を透過した光を受光する受光手段とを固定配置し、前記容器移動機構とは独立した移動および停止を可能とする光学測定移動機構とを設け、測光処理にかかる時間的制限を緩和しているので、分析処理の処理能力および分析処理の処理精度を低下させることなく、反応容器に分注する検体量の低減が可能になる。   According to the analyzer of the present invention, a container moving mechanism that moves and stops a container that stores a plurality of the samples, a light emitting unit that emits the light, and a light emitted from the light emitting unit and transmitted through the sample are received. A light receiving means that is fixedly disposed, and an optical measurement moving mechanism that enables movement and stop independent of the container moving mechanism is provided, and the time limit for photometric processing is relaxed, so that the processing of the analysis process The amount of specimen dispensed into the reaction container can be reduced without degrading the capacity and processing accuracy of the analysis process.

以下、添付図面を参照して、本発明にかかる分析装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらに、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係は、現実のものとは異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。   Embodiments of an analyzer according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. Furthermore, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part is different from the actual one. Also in the drawings, there are included portions having different dimensional relationships and ratios.

(実施の形態1)
まず、本発明の実施の形態1にかかる分析装置について説明する。実施の形態1にかかる分析装置は、反応容器が静止している間に、発光部と受光部とが一体となって各反応容器に対して相対移動を行って測定を行うものである。
(Embodiment 1)
First, the analyzer according to the first embodiment of the present invention will be described. In the analyzer according to the first embodiment, while the reaction container is stationary, the light emitting unit and the light receiving unit are integrated to perform relative movement with respect to each reaction container to perform measurement.

図1は、実施の形態1にかかる分析装置の概略構成図である。実施の形態1にかかる分析装置1は、図1に示すように、検体テーブル3、検体分注機構5、反応テーブル6、攪拌部8、測光部10、洗浄装置11、試薬分注機構12、試薬テーブル13および読取装置15が設けられた作業テーブル2と、制御部16と、分析部17と、入力部18と、表示部19とを備える。分析装置1は、作業テーブル2上に検体テーブル3、反応テーブル6及び試薬テーブル13が互いに離間してそれぞれ周方向に沿って回転、かつ、位置決め自在に設けられている。また、分析装置1は、検体テーブル3と反応テーブル6との間に検体分注機構5が設けられ、反応テーブル6と試薬テーブル13との間には試薬分注機構12が設けられている。また、制御部16は、分析装置1の各構成部位を制御する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the analyzer 1 according to the first embodiment includes a sample table 3, a sample dispensing mechanism 5, a reaction table 6, a stirring unit 8, a photometric unit 10, a cleaning device 11, a reagent dispensing mechanism 12, The work table 2 provided with the reagent table 13 and the reading device 15, a control unit 16, an analysis unit 17, an input unit 18, and a display unit 19 are provided. In the analyzer 1, a sample table 3, a reaction table 6, and a reagent table 13 are provided on a work table 2 so as to be spaced apart from each other and to be rotated and positioned in a circumferential direction. Further, the analyzer 1 is provided with a sample dispensing mechanism 5 between the sample table 3 and the reaction table 6, and a reagent dispensing mechanism 12 is provided between the reaction table 6 and the reagent table 13. In addition, the control unit 16 controls each component of the analyzer 1.

検体テーブル3は、図1に示すように、駆動手段(図示せず)によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室3aが複数設けられており、各収納室3aには、検体を収容した検体容器4が着脱自在に収納される。検体分注機構5は、検体を後述する反応容器7に分注する手段であり、検体テーブル3の複数の検体容器4から検体を順次反応容器7に分注する。   As shown in FIG. 1, the sample table 3 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving means (not shown), and a plurality of storage chambers 3a are provided on the outer periphery at equal intervals along the circumferential direction. In each storage chamber 3a, a sample container 4 storing a sample is detachably stored. The sample dispensing mechanism 5 is means for dispensing a sample into a reaction container 7 to be described later. The sample dispensing mechanism 5 sequentially dispenses a sample from a plurality of sample containers 4 in the sample table 3 into the reaction container 7.

反応テーブル6は、図1に示すように、駆動手段(図示せず)によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室が複数設けられている。各収納室には、検体を試薬と反応させる反応容器7が着脱自在に収納される。また、反応テーブル6には、攪拌部8、測光部10および洗浄装置11が設けられている。攪拌部8は、反応容器7に分注された検体と試薬とを攪拌する。   As shown in FIG. 1, the reaction table 6 is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving means (not shown), and a plurality of storage chambers arranged at equal intervals along the circumferential direction are provided on the outer periphery. . In each storage chamber, a reaction container 7 for reacting a specimen with a reagent is detachably stored. Further, the reaction table 6 is provided with a stirring unit 8, a photometric unit 10 and a cleaning device 11. The stirring unit 8 stirs the specimen and the reagent dispensed in the reaction container 7.

測光部10は、試薬と検体とが反応した反応容器7内の液体試料を分析するための分析光(340〜800nm)を出射し、反応容器7内の液体試料を透過した光を受光し、受光量を制御部16に出力する。   The photometry unit 10 emits analysis light (340 to 800 nm) for analyzing the liquid sample in the reaction container 7 in which the reagent and the sample have reacted, receives light transmitted through the liquid sample in the reaction container 7, The received light amount is output to the control unit 16.

洗浄装置11は、図示しない排出ノズルを備えており、反応容器7から反応終了後の液体試料を排出ノズルによって吸引し、排出容器(図示せず)に排出する。そして、洗浄装置11は、液体試料が排出された反応容器7を洗浄し、再度、新たな検体の分析に使用可能とする。   The cleaning device 11 includes a discharge nozzle (not shown). The liquid sample after completion of the reaction is sucked from the reaction container 7 by the discharge nozzle and discharged to a discharge container (not shown). And the washing | cleaning apparatus 11 wash | cleans the reaction container 7 from which the liquid sample was discharged | emitted, and can use it again for the analysis of a new specimen.

試薬テーブル13の外周には、試薬容器14に貼付したバーコードラベルに記録された試薬の種類,ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部16へ出力する読取装置15が設置されている。   On the outer periphery of the reagent table 13, a reading device 15 that reads information such as the reagent type, lot, and expiration date recorded on the barcode label attached to the reagent container 14 and outputs the information to the control unit 16 is installed.

制御部16は、検体テーブル3、検体分注機構5、反応テーブル6、攪拌部8、測光部10、洗浄装置11、試薬分注機構12、試薬テーブル13、読取装置15、分析部17、入力部18、表示部19の各処理または動作を制御する。制御部16は、測光部10、読取装置15、分析部17、入力部18、表示部19に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部16は、後述する測光部10の光源112に対する発光処理、フォトダイオードアレイ117における受光処理、光源112およびフォトダイオードアレイ117を反応容器7に対して相対移動させる測光部テーブル118の移動処理を制御する。   The control unit 16 includes a sample table 3, a sample dispensing mechanism 5, a reaction table 6, a stirring unit 8, a photometric unit 10, a cleaning device 11, a reagent dispensing mechanism 12, a reagent table 13, a reading device 15, an analysis unit 17, and an input. Each process or operation of the unit 18 and the display unit 19 is controlled. The control unit 16 performs predetermined input / output control on information input / output to / from the photometry unit 10, the reading device 15, the analysis unit 17, the input unit 18, and the display unit 19, and performs predetermined information processing on the information. I do. The control unit 16 performs a light emission process for the light source 112 of the photometric unit 10 to be described later, a light receiving process for the photodiode array 117, and a movement process for the photometric unit table 118 for moving the light source 112 and the photodiode array 117 relative to the reaction vessel 7. Control.

以上のように構成される分析装置1は、回転する反応テーブル6によって周方向に沿って搬送されてくる反応容器7内に、検体分注機構5が検体テーブル3の複数の検体容器4から検体を順次分注する。検体が分注された反応容器7は、反応テーブル6によって試薬分注機構12の近傍へ搬送されて所定の試薬容器14から試薬が分注される。そして、試薬が分注された反応容器7は、反応テーブル6によって攪拌部8に搬送され、攪拌部8の攪拌処理によって試薬と検体とが攪拌されて反応する。そして、試薬と検体とが攪拌された反応容器7は、反応テーブル6によって測光部10に搬送され、測光部10によって受光量が測定される。この受光量をもとに、分析部17において検体の成分や濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器7は、洗浄装置11によって反応終了後の液体試料の排出および洗浄が行われた後、再度検体の分析に使用される。検体分注機構5による反応容器7に対する検体分注処理、試薬分注機構12による試薬分注処理、攪拌部8による攪拌処理、洗浄装置11による洗浄処理は、反応テーブル6の移動を停止し、反応容器7を静止させた状態で行われる。   In the analyzer 1 configured as described above, the sample dispensing mechanism 5 moves the sample from the plurality of sample containers 4 of the sample table 3 into the reaction container 7 conveyed along the circumferential direction by the rotating reaction table 6. Are dispensed sequentially. The reaction container 7 into which the sample has been dispensed is transported to the vicinity of the reagent dispensing mechanism 12 by the reaction table 6, and the reagent is dispensed from a predetermined reagent container 14. Then, the reaction container 7 into which the reagent has been dispensed is transported to the stirring unit 8 by the reaction table 6, and the reagent and the sample are stirred and reacted by the stirring process of the stirring unit 8. Then, the reaction container 7 in which the reagent and the sample are stirred is transported to the photometric unit 10 by the reaction table 6, and the amount of received light is measured by the photometric unit 10. Based on the amount of received light, the analysis unit 17 analyzes the component and concentration of the specimen. Then, after the analysis is completed, the reaction vessel 7 is used for analysis of the specimen again after the cleaning device 11 discharges and cleans the liquid sample after completion of the reaction. The sample dispensing process for the reaction container 7 by the sample dispensing mechanism 5, the reagent dispensing process by the reagent dispensing mechanism 12, the stirring process by the stirring unit 8, and the cleaning process by the cleaning device 11 stop the movement of the reaction table 6, The reaction is performed with the reaction vessel 7 stationary.

さらに、本実施の形態1にかかる分析装置1においては、検体分注機構5による検体分注処理、試薬分注機構12による試薬分注処理、攪拌部8による攪拌処理、洗浄装置11による洗浄処理が行われる反応容器7の静止時に、測光部10による測定処理を行っている。この測光部10は、反応容器7の配列に沿って移動可能であり、この移動は、反応テーブル6の回転移動とは別個独立に制御される。   Furthermore, in the analyzer 1 according to the first embodiment, the sample dispensing process by the sample dispensing mechanism 5, the reagent dispensing process by the reagent dispensing mechanism 12, the stirring process by the stirring unit 8, and the cleaning process by the cleaning device 11 When the reaction vessel 7 is stationary, measurement processing by the photometry unit 10 is performed. The photometric unit 10 is movable along the arrangement of the reaction containers 7, and this movement is controlled independently of the rotational movement of the reaction table 6.

具体的には、図2に示したタイムチャートのように、反応テーブル6が1/4(90度)回転毎に停止する移動処理を行う場合、制御部16は、反応テーブル6を4秒間停止させ、この4秒間の反応容器7の静止時に、検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理、および洗浄処理を行わせるとともに、測光部10を1/4逆回転させつつ反応テーブル6上に配列された反応容器7のうちの1/4分の反応容器に対する測光処理を行う。その後、制御部16は、1秒間で反応テーブル6を1/4回転させて移動させるとともに、測光部10を1/4逆回転させて初期位置に移動させる。その後、上述したように制御部16は、4秒間の反応容器の静止時に、検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理、および洗浄処理を行わせるとともに、測光部10を反応テーブル6に対して相対的に1/4逆回転させつつ静止した各反応容器内の試薬に対する測光処理を行い、さらに反応テーブル6および測光部10をそれぞれ1/4回転させる処理を繰り返す。なお、測光部10の回転方向は、図2に示した回転の逆方向であってもよい。すなわち、測光部10を、反応テーブル6が静止時に反応テーブル6の回転方向と同じ方向に1/4正回転し、反応テーブル6が1/4回転時に反応テーブル6の回転方向とは逆方向に1/4逆回転させるようにしてもよい。また、測光部10が、検体分注機構5、試薬分注機構12、攪拌部8、および洗浄装置11の各処理に干渉しないように全周回転移動が可能である場合であって、反応テーブル6も1回転毎に停止する場合には、反応テーブル6の停止時に測光部10を1回転させつつ全反応容器7に対する測光処理を行ってもよい。要は、反応テーブル6の回転移動量に合わせて反応テーブル6の停止時に、測光部10を、反応テーブル6に対して反応テーブルの回転移動量分、相対移動させつつ測光処理を行うようにすればよい。もちろん、反応テーブル6の回転移動時を含めて測光処理を行うようにしてもよい。   Specifically, as shown in the time chart of FIG. 2, when performing a moving process in which the reaction table 6 stops every ¼ (90 degrees) rotation, the control unit 16 stops the reaction table 6 for 4 seconds. When the reaction vessel 7 is stationary for 4 seconds, the sample dispensing process, the reagent dispensing process, the agitation process, and the washing process are performed, and the photometry unit 10 is rotated on the reaction table 6 while being reversely rotated 1/4. Photometric processing is performed on a quarter of the reaction vessels 7 out of the arranged reaction vessels 7. Thereafter, the control unit 16 rotates the reaction table 6 by ¼ rotation in one second and moves the photometry unit 10 by ¼ reverse rotation to move to the initial position. Thereafter, as described above, the control unit 16 causes the sample dispensing process, the reagent dispensing process, the stirring process, and the washing process to be performed when the reaction container is stationary for 4 seconds, and the photometric unit 10 is set to the reaction table 6. Then, the photometry process is performed on the reagent in each stationary reaction vessel while rotating counterclockwise relatively, and the process of rotating the reaction table 6 and the photometry unit 10 by 1/4 is repeated. The rotation direction of the photometry unit 10 may be the reverse direction of the rotation shown in FIG. That is, the photometry unit 10 is rotated forward 1/4 in the same direction as the rotation direction of the reaction table 6 when the reaction table 6 is stationary, and in the opposite direction to the rotation direction of the reaction table 6 when the reaction table 6 is rotated 1/4. You may make it make 1/4 reverse rotation. In addition, the photometry unit 10 is capable of rotating around the entire circumference so as not to interfere with each process of the sample dispensing mechanism 5, the reagent dispensing mechanism 12, the stirring unit 8, and the cleaning device 11, and is a reaction table. In the case where 6 is also stopped every rotation, the photometric process may be performed on all reaction vessels 7 while rotating the photometric unit 10 once when the reaction table 6 is stopped. In short, when the reaction table 6 is stopped in accordance with the rotational movement amount of the reaction table 6, the photometry unit 10 is moved relative to the reaction table 6 by the rotational movement amount of the reaction table to perform the photometric processing. That's fine. Of course, photometric processing may be performed including when the reaction table 6 is rotated.

つぎに、図1に示した測光部10について詳細に説明する。図3は、図1に示す測光部10の構成および測光部10を通過する反応テーブル6の一部構成を模式的に示した平面図である。図3においては、説明の容易化のため、測光部10内部に備わる構成部位を実線で示している。また、図4は、図3に示した測光部10のX−X線断面図である。   Next, the photometric unit 10 shown in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 3 is a plan view schematically showing the configuration of the photometry unit 10 shown in FIG. 1 and a partial configuration of the reaction table 6 that passes through the photometry unit 10. In FIG. 3, for ease of explanation, constituent parts provided in the photometry unit 10 are indicated by solid lines. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line XX of the photometry unit 10 shown in FIG.

図3および図4に示すように、反応テーブル6は容器ホルダー62を環状に形成し、各容器ホルダー62は、反応容器7を着脱自在に等間隔で収納可能であり、各反応容器7は、この容器ホルダー62内に収納される。また、図4に示すように、容器ホルダー62の底部には、反応容器7内の液体試料を一定温度に保持するための恒温液65が保持されており、反応容器7内の液体試料の温度変化を防止している。なお、容器ホルダー62には後述する光源112から発せられた光の通過経路に対応させて光が透過する領域が設けられており、反応容器7への光の入射および反応容器7を透過した光の出射が可能となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the reaction table 6 has a container holder 62 formed in an annular shape, and each container holder 62 can store the reaction containers 7 detachably at equal intervals. The container holder 62 is accommodated. As shown in FIG. 4, a constant temperature liquid 65 for holding the liquid sample in the reaction container 7 at a constant temperature is held at the bottom of the container holder 62, and the temperature of the liquid sample in the reaction container 7 is maintained. Prevents change. The container holder 62 is provided with a region through which light passes in correspondence with a passage path of light emitted from the light source 112 described later. Light incident on the reaction container 7 and light transmitted through the reaction container 7 are provided. Can be emitted.

測光部10は、反応テーブル6と同心円で反応テーブル6とは別個独立して回動する測定部テーブル118と、測定テーブル118上に固定配置された測定部ステージ111とを有し、測定部ステージ111上に、光源112、レンズ113,114、スリット115、凹面グレーティング116、およびフォトダイオードアレイ117を有した測定光学系が固定配置される。ここで、レンズ113,114間には、容器ホルダー62が通過する空間が形成される。   The photometry unit 10 includes a measurement unit table 118 that is concentric with the reaction table 6 and rotates independently from the reaction table 6, and a measurement unit stage 111 fixedly arranged on the measurement table 118. On 111, a measurement optical system having a light source 112, lenses 113 and 114, a slit 115, a concave grating 116, and a photodiode array 117 is fixedly arranged. Here, a space through which the container holder 62 passes is formed between the lenses 113 and 114.

光源112は、340〜800nmの波長域を有する光を発する。レンズ113は、光源112から発せられた光を反応容器7内における液体試料に対して集光する。レンズ114、スリット115、凹面グレーティング116は、反応容器7内における液体試料を透過した光をフォトダイオードアレイ117に対して集光する。レンズ114は、反応容器7内における試料を透過した光を集光し、スリット115に入射する。スリット115は、レンズ114から入射された光を絞り、凹面グレーティング116に入射する。凹面グレーティング116は、入射光を分光し、所定波長域の光をフォトダイオードアレイ117上に反射出力する。フォトダイオードアレイ117は、凹面グレーティング116から反射された所定波長域の光を配列された各フォトダイオードによって受光し、この所定波長域内の複数の所望波長光の受光量を測定し、測定結果を制御部16に出力する。   The light source 112 emits light having a wavelength range of 340 to 800 nm. The lens 113 condenses the light emitted from the light source 112 on the liquid sample in the reaction container 7. The lens 114, the slit 115, and the concave grating 116 collect the light that has passed through the liquid sample in the reaction container 7 on the photodiode array 117. The lens 114 collects the light transmitted through the sample in the reaction vessel 7 and enters the slit 115. The slit 115 stops the light incident from the lens 114 and enters the concave grating 116. The concave grating 116 splits incident light and reflects and outputs light in a predetermined wavelength region on the photodiode array 117. The photodiode array 117 receives light of a predetermined wavelength range reflected from the concave grating 116 by each of the arranged photodiodes, measures the received light amount of a plurality of desired wavelength lights within the predetermined wavelength range, and controls the measurement result. To the unit 16.

上述したように、容器ホルダー62を配置した反応テーブル6と測光部ステージ111を配置した測光部テーブル118とは、それぞれ別個独立した移動が可能であり、反応テーブル6が停止している間に、測光部テーブル118が回転し測定光学系によって静止した各反応容器7内の試料に対する測光処理を行う。なお、上述した実施の形態1では、測光部テーブル118が回転可能であったが、これに限らず、測定部テーブル118が固定され、測定部ステージ111が測定テーブル118に対して独立して移動できるようにしてもよい。この場合、測定部テーブル118上に測定部ステージ111の移動用のガイドを設けるとよい。あるいは、測定部テーブル118と反応テーブル6とを一体とした構成としてもよい。要は、測定部ステージ111が、反応テーブル6の各反応容器に対して独立した相対移動を行うものであればよい。   As described above, the reaction table 6 in which the container holder 62 is arranged and the photometry unit table 118 in which the photometry unit stage 111 is arranged can be moved independently of each other, and while the reaction table 6 is stopped, The photometry process is performed on the sample in each reaction vessel 7 which is rotated by the photometry unit table 118 and stopped by the measurement optical system. In the first embodiment described above, the photometry unit table 118 can be rotated. However, the present invention is not limited to this, and the measurement unit table 118 is fixed and the measurement unit stage 111 moves independently of the measurement table 118. You may be able to do it. In this case, a guide for moving the measurement unit stage 111 may be provided on the measurement unit table 118. Alternatively, the measurement unit table 118 and the reaction table 6 may be integrated. The point is that the measuring unit stage 111 may perform independent relative movement with respect to each reaction vessel of the reaction table 6.

これに対し、本実施の形態1にかかる分析装置1では、制御部16、測光部ステージ111および測光部テーブル118は、反応容器7が静止している間に、反応容器7内における試料の位置に沿って光源112、レンズ113,114、スリット115、凹面グレーティング116、フォトダイオードアレイ117を一体として相対移動させて各試料の測光処理を行うようにしている。この結果、分析装置1は、従来の分析装置と比較し、測光部10による反応容器7内の液体試料に対する測光処理を、検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理および洗浄処理の各処理が終了し、次の処理を行う装置に各反応容器7が搬送される短時間の間に行う必要がない。   On the other hand, in the analyzer 1 according to the first embodiment, the control unit 16, the photometric unit stage 111, and the photometric unit table 118 are arranged such that the position of the sample in the reaction vessel 7 while the reaction vessel 7 is stationary. The light source 112, the lenses 113 and 114, the slit 115, the concave grating 116, and the photodiode array 117 are integrally moved relative to each other to perform photometric processing of each sample. As a result, compared with the conventional analyzer, the analyzer 1 performs photometric processing on the liquid sample in the reaction vessel 7 by the photometric unit 10 as sample dispensing processing, reagent dispensing processing, stirring processing, and washing processing. Is completed, and it is not necessary to carry out during the short time when each reaction container 7 is conveyed to the apparatus which performs the next process.

分析装置1は、たとえば約4秒間静止する間に行われる検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理および洗浄処理の間に、測光部10による測光処理も行うことができ、反応容器の移動時間である約1秒間の間に測光処理を行っていた従来の分析装置と比較し、約4倍程度の時間を測光処理時間として確保することができる。このため、分析装置1は、従来と同様の測光時間を確保した場合であっても、反応容器幅を約1/4まで狭くすることができる。したがって、分析装置1は、反応容器に分注する検体量の低減を可能にすることができる。また、分析装置1は、十分な測光時間を確保することもできるため、分析装置の精度を維持することも可能となる。さらに、分析装置1は、反応容器7が静止している間に測定処理を行うため、反応容器の移動速度を変更する必要がなく、分析処理の処理能力を維持することもできる。   The analyzer 1 can also perform a photometric process by the photometric unit 10 during a sample dispensing process, a reagent dispensing process, a stirring process, and a washing process that are performed while being stationary for about 4 seconds, for example. Compared with a conventional analyzer that has been performing photometry processing for about one second, which is the time, about four times as long as the photometry processing time can be secured. For this reason, the analyzer 1 can narrow the reaction vessel width to about 1/4 even when the same photometric time as in the prior art is secured. Therefore, the analyzer 1 can make it possible to reduce the amount of specimen dispensed into the reaction container. Moreover, since the analyzer 1 can ensure sufficient photometry time, it is also possible to maintain the accuracy of the analyzer. Furthermore, since the analyzer 1 performs the measurement process while the reaction vessel 7 is stationary, it is not necessary to change the moving speed of the reaction vessel, and the analysis processing capacity can be maintained.

なお、本実施の形態1にかかる分析装置1は、図5に示すように、レンズ113に代えて軸外し放物面鏡である放物面鏡113a,113bおよびレンズ114に代えて軸外し放物面鏡である放物面鏡113c,113dを設けてもよい。軸外し放物面鏡とは、回転放物面の一部を形成する凹面鏡である。分析装置1は、第1の集光手段および第2の集光手段に軸外し放物面鏡を2枚使用した偏心光学系を用いることによって、色収差の影響を抑制した精度の高い測定結果を得ることができる。また、分析装置1は、軸外し放物面鏡を使用することによって、球面収差もほとんどなくなるため、非常に小さな光束系を反応容器7に入射することができる。この結果、分析装置1においては、反応容器7の幅をさらに狭くすることができ、検体量をさらに減らすことができる。   As shown in FIG. 5, the analyzer 1 according to the first embodiment has a parabolic mirrors 113 a and 113 b that are off-axis parabolic mirrors instead of the lens 113 and a non-axial off-axis instead of the lens 114. Parabolic mirrors 113c and 113d, which are object mirrors, may be provided. An off-axis parabolic mirror is a concave mirror that forms part of a rotating paraboloid. The analyzer 1 uses the decentered optical system that uses two off-axis paraboloidal mirrors for the first condensing means and the second condensing means, thereby providing a highly accurate measurement result that suppresses the influence of chromatic aberration. Obtainable. In addition, since the analyzing apparatus 1 uses the off-axis parabolic mirror, the spherical aberration is almost eliminated, so that a very small light beam system can be incident on the reaction vessel 7. As a result, in the analyzer 1, the width of the reaction vessel 7 can be further narrowed, and the amount of sample can be further reduced.

(実施の形態2)
つぎに、実施の形態2について説明する。この実施の形態2では、複数の所定波長に対する測定を簡易な構成で行うようにしている。図6は、実施の形態2にかかる分析装置の概略構成図である。実施の形態2にかかる分析装置201は、図6に示すように、図1に示す測光部10に代えて測光部210を備えた作業テーブル202と、図1に示す制御部16に代えて制御部216を有する。制御部216は、制御部16と同様の機能を有する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, measurement for a plurality of predetermined wavelengths is performed with a simple configuration. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the analyzer according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the analyzer 201 according to the second embodiment is controlled in place of the work table 202 including the photometry unit 210 instead of the photometry unit 10 shown in FIG. 1 and the control unit 16 shown in FIG. Part 216. The control unit 216 has the same function as the control unit 16.

図7に示すように、測光部210を構成する測光ステージ211上には、それぞれ隣接配置された反応容器7a〜7dの位置にそれぞれ対応して、LED212a〜212d、レンズ213a〜213d,214a〜214d、フォトダイオード217a〜217dとからなる複数の測光ユニット220a〜220dが固定配置される。   As shown in FIG. 7, on the photometric stage 211 constituting the photometric unit 210, LEDs 212a to 212d, lenses 213a to 213d, 214a to 214d are respectively associated with the positions of the reaction vessels 7a to 7d arranged adjacent to each other. A plurality of photometric units 220a to 220d composed of photodiodes 217a to 217d are fixedly arranged.

測光ユニット220a〜220dは、それぞれLED212a〜212dから所定の波長λa〜λdの光を発し、レンズ213a〜213dが、LED212a〜212dから発せられた光を反応容器7a〜7d内における各液体試料に対して集光する。レンズ214a〜214dは、反応容器7a〜7d内における各液体試料を透過した光をフォトダイオード217a〜217dに対して集光し、フォトダイオード217a〜217dは、それぞれレンズ214a〜214dが集光した波長λa〜λdの光を受光し、この波長λa〜λdの光の受光量を制御部216に出力する。ここで、フォトダイオード217a〜217dは、それぞれ少なくとも波長λa〜λdの光を受光する機能があれば足りる。   The photometric units 220a to 220d emit light having predetermined wavelengths λa to λd from the LEDs 212a to 212d, respectively, and the lenses 213a to 213d emit light emitted from the LEDs 212a to 212d to the respective liquid samples in the reaction vessels 7a to 7d. And concentrate. The lenses 214a to 214d condense the light transmitted through the liquid samples in the reaction vessels 7a to 7d onto the photodiodes 217a to 217d, and the photodiodes 217a to 217d respectively collect the wavelengths collected by the lenses 214a to 214d. The light of λa to λd is received, and the amount of received light of the wavelengths λa to λd is output to the control unit 216. Here, each of the photodiodes 217a to 217d only needs to have a function of receiving at least light of wavelengths λa to λd.

ここで、反応容器7a〜7dからみると、各反応容器7a〜7d内に液体試料には、測光ユニット220a〜220dの相対的な移動によって波長λa〜λdの順、あるいは波長λd〜λaの順に光が入射されパイプライン的に測光されることになる。   Here, when viewed from the reaction vessels 7a to 7d, the liquid samples in the reaction vessels 7a to 7d are placed in the order of the wavelengths λa to λd or in the order of the wavelengths λd to λa by the relative movement of the photometric units 220a to 220d. Light enters and the light is measured in a pipeline manner.

この実施の形態2では、測光ユニット220a〜220dが複数配置されるものの、各測定ユニット220a〜220dは、スリット115や凹面グレーティング116が不要になるとともに、1つのフォトダイオード217a〜217dのみでよいので、簡易な構成で、複数の波長λa〜λdの光に対する測光処理を行うことができる。   In the second embodiment, although a plurality of photometric units 220a to 220d are arranged, each measuring unit 220a to 220d does not require the slit 115 or the concave grating 116 and only needs one photodiode 217a to 217d. With a simple configuration, it is possible to perform photometric processing on light having a plurality of wavelengths λa to λd.

また、分析装置201は、発熱が少ないLED212a〜212dを光源として使用するため、反応容器7内の液体試料温度に対する影響が少なく、LED212と反応容器7との距離を短くすることができる。このため、分析装置201では、レンズ213a〜213dのレンズ径を小さくすることができ、測光部210の小型化を図ることができる。また、LED212、レンズ213,214、フォトダイオード214は、小型および軽量であるため、測光テーブル118による移動処理の容易化を図ることができる。   In addition, since the analysis apparatus 201 uses the LEDs 212a to 212d that generate less heat as a light source, the influence on the liquid sample temperature in the reaction vessel 7 is small, and the distance between the LED 212 and the reaction vessel 7 can be shortened. For this reason, in the analyzer 201, the lens diameters of the lenses 213a to 213d can be reduced, and the photometric unit 210 can be reduced in size. Further, since the LED 212, the lenses 213 and 214, and the photodiode 214 are small and lightweight, the moving process by the photometric table 118 can be facilitated.

なお、実施の形態2においては、LED212a〜213dとレンズ213a〜213dとの距離およびレンズ214a〜214dとフォトダイオード217a〜217dとの距離をLED212a〜213dが発する光の波長に対応させたものとすることによって、色収差の補正を行うことができ、さらに精度の高い分析処理を可能にする。   In the second embodiment, the distances between the LEDs 212a to 213d and the lenses 213a to 213d and the distances between the lenses 214a to 214d and the photodiodes 217a to 217d are made to correspond to the wavelengths of light emitted from the LEDs 212a to 213d. As a result, chromatic aberration can be corrected, and analysis processing with higher accuracy is possible.

(実施の形態3)
つぎに、実施の形態3について説明する。この実施の形態3では、LEDから発光された光を集光するレンズと反応容器内の液体試料を透過した光を集光するレンズとを容器ホルダー側に設けるようにしている。図8は、実施の形態3にかかる分析装置の概略構成図である。実施の形態3にかかる分析装置301は、図8に示すように、図1に示す測光部10に代えて測光部310を備えるとともに図1に示す反応テーブル6に代えて反応テーブル360を備えた作業テーブル302と、図1に示す制御部16に代えて制御部316を有する。制御部316は、制御部16と同様の機能を有する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, a lens for condensing light emitted from the LED and a lens for condensing light transmitted through the liquid sample in the reaction container are provided on the container holder side. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the analyzer according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, the analyzer 301 according to the third embodiment includes a photometric unit 310 instead of the photometric unit 10 shown in FIG. 1, and also includes a reaction table 360 instead of the reaction table 6 shown in FIG. A work table 302 and a control unit 316 are provided instead of the control unit 16 shown in FIG. The control unit 316 has the same function as the control unit 16.

測光部310は、図9および図10に示すように、それぞれ対応するLED212a〜212d、絞り319a〜319d、フォトダイオード217a〜217dを一体として備えた複数の測光ユニット320a〜320dを有する測光部ステージ311を備える。測光部ステージ311は、図2および図3に示した測光部ステージ111と同様に、容器ホルダー362を半径方向で挟む構造であり、容器ホルダー362とは別個独立して移動することができる。なお、絞り319a〜319dは、レンズ363の前側焦点位置に配置され、LED212a〜212dに位置ずれがあっても反応容器7内における主光線が常に平行となるテレセントリック光学系を形成し、試料通過の光路長が等しくなるようにし、測光精度を高めている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the photometry unit 310 includes a plurality of photometry units 320 a to 320 d integrally provided with corresponding LEDs 212 a to 212 d, stops 319 a to 319 d, and photodiodes 217 a to 217 d, respectively. Is provided. Similar to the photometric unit stage 111 shown in FIGS. 2 and 3, the photometric unit stage 311 has a structure that sandwiches the container holder 362 in the radial direction, and can move independently of the container holder 362. The diaphragms 319a to 319d are disposed at the front focal position of the lens 363, and form a telecentric optical system in which chief rays in the reaction vessel 7 are always parallel even if the LEDs 212a to 212d are misaligned. The optical path length is made equal to improve the photometric accuracy.

この実施の形態3にかかる分析装置301は、反応容器に対する検体分注処理、試薬分注処理、攪拌処理および洗浄処理を行う反応容器7の静止時に、測光ユニット320の反応容器7に対する相対的な移動処理とこの移動に伴った測光処理とを行うようにしているので、実施の形態1と同様の効果を奏する。特に、この実施の形態3では、測光部ステージ311に搭載される光学系が少なくなるため測光部310の構成が簡易となり、測光部ステージ311の移動処理にかかる負担を軽減することができる。さらに、テレセントリック光学系を形成するように絞り319a〜319dを設けているので、精度の高い測光処理を行うことができる。   The analyzer 301 according to the third embodiment has a relative relationship with respect to the reaction vessel 7 of the photometric unit 320 when the reaction vessel 7 that performs the sample dispensing process, the reagent dispensing process, the stirring process, and the washing process for the reaction container is stationary. Since the movement process and the photometric process associated with this movement are performed, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, in the third embodiment, since the optical system mounted on the photometric unit stage 311 is reduced, the configuration of the photometric unit 310 is simplified, and the burden on the movement process of the photometric unit stage 311 can be reduced. Furthermore, since the apertures 319a to 319d are provided so as to form a telecentric optical system, highly accurate photometric processing can be performed.

ここで、図11および図12に示すように、絞り319a〜319dを容器ホルダー362側に設けるようにしてもよい。この場合、測光部ステージ311の移動に伴ってLED212a〜212dおよびフォトダイオード217a〜217dが移動するが、容器ホルダー362側の絞り319a〜319dによってテレセントリック光学系が形成されているため、図13に示すように、反応容器7内の試料を通過する主光線la,lbは平行移動して常に平行となり、試料内を通過する光路長は等しくなる。この結果、光路長の変化に起因する受光量のばらつきの影響を受けることがなく、精度の高い受光量を取得し、精度の高い分析処理を行うことができる。   Here, as shown in FIGS. 11 and 12, diaphragms 319a to 319d may be provided on the container holder 362 side. In this case, the LEDs 212a to 212d and the photodiodes 217a to 217d move with the movement of the photometry unit stage 311. Since the telecentric optical system is formed by the stops 319a to 319d on the container holder 362 side, it is shown in FIG. As described above, the principal rays la and lb passing through the sample in the reaction vessel 7 are translated and always parallel, and the optical path lengths passing through the sample are equal. As a result, a highly accurate received light amount can be acquired and a highly accurate analysis process can be performed without being affected by variations in the received light amount caused by changes in the optical path length.

また、この場合、測光部ステージ311は、LED212a〜212dおよびフォトダイオード217a〜217dのみを移動させればよいため、さらに、測光部ステージ311の移動処理の負担を軽減することができる。   Further, in this case, the photometric unit stage 311 only needs to move the LEDs 212a to 212d and the photodiodes 217a to 217d, so that the burden of the moving process of the photometric unit stage 311 can be further reduced.

また、図14および図15に示すように、レンズ363,364を反応容器367内に設けるようにしてもよい。この場合、図9および図10に示す場合と同様に、測光部ステージ311の移動に伴ってLED212a〜212d、フォトダイオード217a〜217dおよび絞り319a〜319dが移動する。また、絞り319a〜319dは、レンズ363の前側焦点位置に配置され、テレセントリック光学系を形成するため、精度の高い分析処理を行うことができる。また、測光部ステージ311は、LED212a〜212d、フォトダイオード217a〜217dおよび絞り319a〜319dのみを移動させればよいため、測光部ステージ311の移動処理の負担を軽減することができる。なお、この場合、反応容器内にレンズ363,364が設けられているため、レンズが設けられていない容器ホルダー62を用いればよい。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, lenses 363 and 364 may be provided in the reaction vessel 367. In this case, as in the case shown in FIGS. 9 and 10, the LEDs 212a to 212d, the photodiodes 217a to 217d, and the diaphragms 319a to 319d move with the movement of the photometry unit stage 311. In addition, the diaphragms 319a to 319d are arranged at the front focal position of the lens 363 and form a telecentric optical system, so that highly accurate analysis processing can be performed. Further, since the photometric unit stage 311 only needs to move the LEDs 212a to 212d, the photodiodes 217a to 217d, and the apertures 319a to 319d, it is possible to reduce the burden of the moving process of the photometric unit stage 311. In this case, since the lenses 363 and 364 are provided in the reaction container, the container holder 62 without the lens may be used.

なお、実施の形態1〜3においては、図中において、レンズ113,114,213a〜213d,214a〜214d,363,364を、凸面レンズとして記載したが、これに限らず、非球面レンズとしてもよい。この場合、球面収差の影響を軽減できるため、非常に小さな光束系を反応容器7に入射することができる。この結果、分析装置1,201,301においては、反応容器7の幅をさらに狭くすることができ、検体量をさらに減少することが可能になる。   In the first to third embodiments, the lenses 113, 114, 213 a to 213 d, 214 a to 214 d, 363, and 364 are described as convex lenses in the drawings. Good. In this case, since the influence of spherical aberration can be reduced, a very small light beam system can be incident on the reaction vessel 7. As a result, in the analyzers 1, 201, and 301, the width of the reaction vessel 7 can be further narrowed, and the amount of specimen can be further reduced.

また、本実施の形態2,3においては、それぞれ対応するLED、レンズ、フォトダイオードを有する測光ユニットを4組備えた場合について説明したが、もちろん4組に限るものではない。本実施の形態2,3においては、それぞれ対応するLED、レンズ、フォトダイオードを有する測光ユニットを単数備え、一種類の所定波長の光に対する測定を行ってもよい。また、LED212a〜212dがそれぞれ異なる波長の光を発光する場合について説明したが、これに限らず、同じ波長の光を発光し、受光量の時間依存性の取得や測定不備を補うための予備測定を行ってもよい。   In the second and third embodiments, the case where four sets of photometric units each having the corresponding LED, lens, and photodiode have been described, but it is needless to say that the number is not limited to four. In the second and third embodiments, a single photometric unit having a corresponding LED, lens, and photodiode may be provided, and measurement for one type of light having a predetermined wavelength may be performed. Moreover, although the case where LED212a-212d light-emits each light of a different wavelength was demonstrated, not only this but light of the same wavelength is light-emitted, and the preliminary measurement for supplementing the acquisition of the time dependence of a light reception amount, or measurement deficiency May be performed.

実施の形態1にかかる分析装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to a first embodiment. 図1に示した制御部による反応テーブルおよび測光部の移動制御処理の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the movement control process of the reaction table and photometry part by the control part shown in FIG. 図1に示した測光部および反応テーブルにおける測光部内の通過部分の構成を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the structure of the passage part in the photometry part in the photometry part and reaction table shown in FIG. 図2におけるX−X線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. 実施の形態1の変形例である測光部および反応テーブルにおける測光部10内の通過部分の構成を模式的に示した平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a configuration of a passage portion in a photometry unit 10 in a photometry unit and a reaction table that is a modification of the first embodiment. 実施の形態2にかかる分析装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to a second embodiment. 図6に示した測光部および反応テーブルにおける測光部内の通過部分の構成を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the structure of the passage part in the photometry part in the photometry part and reaction table shown in FIG. 実施の形態3にかかる分析装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an analyzer according to a third embodiment. 図8に示した測光部および反応テーブルにおける測光部内の通過部分の構成を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed typically the structure of the passage part in the photometry part in the photometry part and reaction table shown in FIG. 図9におけるY−Y線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line in FIG. 実施の形態3の変形例である測光部および反応テーブルの一部構成を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a partial configuration of a photometry unit and a reaction table, which is a modified example of the third embodiment. 図11におけるY−Y線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line in FIG. 実施の形態3の変形例である測光部のLEDの移動に伴う光軸変化を示す図である。It is a figure which shows the optical axis change accompanying the movement of LED of the photometry part which is a modification of Embodiment 3. FIG. 実施の形態3の変形例である測光部および反応テーブルの一部構成を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a partial configuration of a photometry unit and a reaction table that are modifications of the third embodiment. 図14におけるY−Y線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,201,301 分析装置
2,202,302 作業テーブル
3 検体テーブル
3a 収納室
4 検体容器
5 検体分注機構
6、360 反応テーブル
7,7a〜7e,367 反応容器
8 攪拌部
10,210,310 測光部
11 洗浄装置
12 試薬分注機構
13 試薬テーブル
13a 収納室
14 試薬容器
15 読取装置
16 制御部
17 分析部
18 入力部
19 表示部
62,362 容器ホルダー
65 恒温液
111,211,311 測光部ステージ
112 光源
113,114,213a〜213d,214a〜214d,363,364 レンズ
113a,113b,114a,114b 放物面鏡
115 スリット
116 凹面グレーティング
117 フォトダイオードアレイ
118 測光部ステージ
212a〜212d LED
217a〜217d フォトダイオード
220a〜220d,320a〜320d 測光ユニット
319a〜319d 絞り
1, 201, 301 Analyzing device 2, 202, 302 Work table 3 Specimen table 3a Storage chamber 4 Specimen container 5 Specimen dispensing mechanism 6, 360 Reaction table 7, 7a-7e, 367 Reaction container 8 Stirrer 10, 210, 310 Photometry unit 11 Cleaning device 12 Reagent dispensing mechanism 13 Reagent table 13a Storage chamber 14 Reagent container 15 Reading device 16 Control unit 17 Analysis unit 18 Input unit 19 Display unit 62, 362 Container holder 65 Constant temperature liquid 111, 211, 311 Photometry unit stage 112 Light source 113, 114, 213a to 213d, 214a to 214d, 363, 364 Lens 113a, 113b, 114a, 114b Parabolic mirror 115 Slit 116 Concave grating 117 Photodiode array 118 Photometry unit stage 212a to 212d LED
217a to 217d Photodiode 220a to 220d, 320a to 320d Photometric unit 319a to 319d Aperture

Claims (10)

試料を保持した容器を透過した光の光量をもとに前記試料を分析する分析装置において、
複数の前記容器を収納するとともに該容器の移動および停止を行う容器移動機構と、
発光手段と該発光手段から発せられ前記容器を透過した光を受光する受光手段とを固定配置し、前記容器移動機構とは独立した移動および停止を可能とする前記発光手段および前記受光手段の光学測定移動機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
In the analyzer for analyzing the sample based on the amount of light transmitted through the container holding the sample,
A container moving mechanism for storing a plurality of the containers and moving and stopping the containers;
A light emitting means and a light receiving means for receiving light emitted from the light emitting means and transmitted through the container are fixedly arranged, and the light emitting means and the optical of the light receiving means that can be moved and stopped independently of the container moving mechanism. A measurement moving mechanism;
An analyzer characterized by comprising:
前記光学測定移動機構が、前記容器移動機構の停止時に移動され、前記容器移動機構に収納された各容器に対して相対的に移動されつつ、各容器を透過した光の光量を測定することを特徴とする請求項1に記載の分析装置。   The optical measurement moving mechanism is moved when the container moving mechanism is stopped, and measures the amount of light transmitted through each container while moving relative to each container accommodated in the container moving mechanism. The analyzer according to claim 1, wherein the analyzer is characterized in that: 前記発光手段から発せられた光を前記容器中の所定位置に集光する第1の集光手段と、
前記容器を透過した光を前記受光手段に対して集光する第2の集光手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の分析装置。
First light collecting means for collecting light emitted from the light emitting means at a predetermined position in the container;
A second light collecting means for collecting light transmitted through the container with respect to the light receiving means;
The analyzer according to claim 1 or 2, further comprising:
前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記光学測定移動機構に備えたことを特徴とする請求項3に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 3, wherein the first light collecting means and the second light collecting means are provided in the optical measurement moving mechanism. 前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記容器移動機構に備えたことを特徴とする請求項3に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 3, wherein the container moving mechanism includes the first light collecting means and the second light collecting means. 前記第1の集光手段および前記第2の集光手段を前記容器に備えたことを特徴とする請求項3に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 3, wherein the container includes the first condensing unit and the second condensing unit. 前記発光手段と前記第1の集光手段との間であって該第1の集光手段の焦点位置に絞りを設けたことを特徴とする請求項3〜6のいずれか一つに記載の分析装置。   7. The diaphragm according to claim 3, wherein a diaphragm is provided between the light emitting unit and the first light collecting unit and at a focal position of the first light collecting unit. Analysis equipment. 前記発光手段と該発光手段に対応する前記受光手段とを有した光学対を複数配置したことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の分析装置。   The analyzer according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of optical pairs each having the light emitting means and the light receiving means corresponding to the light emitting means are arranged. 記光学対の前記発光手段は、それぞれ異なる波長帯の光を発光することを特徴とする請求項8に記載の分析装置。   9. The analyzer according to claim 8, wherein the light emitting means of the optical pair emits light of different wavelength bands. 前記第1の集光手段および前記第2の集光手段は、偏心光学系を有することを特徴とする請求項3〜9のいずれか一つに記載の分析装置。   The analyzer according to any one of claims 3 to 9, wherein the first condensing unit and the second condensing unit have a decentered optical system.
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