JP2007223770A - Normal standing feed-out device for variable speed belt element - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はフィーダから投入されてくる無段変速ベルトエレメントを正立させて送出する無段変速ベルトエレメントの正立送出装置に関するものである。 The present invention relates to an erecting transmission device for a continuously variable transmission belt element that erects and transmits a continuously variable transmission belt element introduced from a feeder.
従来、表側にパイロット部としての低突起が形成されているピアスナットを自動組立機に給送する整送シュートに、表向きのピアスナットを通過させる主通路と裏向きのピアスナットを通過させる分岐通路とを形成するとともに、分岐通路にパイロット部が係合して通過する案内溝を設けることにより、裏向きのピアスナットを分岐通路に送り込んで表向きのピアスナットと裏向きのピアスナットとを選別して送出するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a main passage that passes a face-up pierce nut and a branch passage that passes a face-down pierce nut to a feeding chute that feeds a pierce nut with a low protrusion as a pilot part on the front side to an automatic assembly machine And a guide groove through which the pilot portion engages and passes is provided in the branch passage, and the face-down pierce nut and the face-down pierce nut are selected by feeding the face-down pierce nut into the branch passage. (For example, see Patent Document 1).
しかし、ピアスナットは軸方向において表裏は異なるが軸と直交する外周面は四角形状としているため上下方向に整列させる必要はないことから、上下整列機能を備えていない。このため、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントのように上下方向に整列を必要とするものには適用できず、無段変速ベルト用エレメントを整列させる装置の開発が要望されていた。
本発明は、整列フィーダより投入される無段変速ベルト用エレメントを正立姿勢にして送出することができる無段変速ベルト用エレメントの正立送出装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an erecting delivery device for a continuously variable transmission belt element that can be sent out in an upright posture with the continuously variable transmission belt element inserted from an alignment feeder.
本発明は、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路を設けるとともに、該傾斜送出溝路の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部を設け、該エレメント導入ガイド部の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路内に嵌挿できなかった無段変速ベルトエレメントを排出する排出部とした無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項1の発明とし、請求項1の発明において、エレメント導入ガイド部の傾斜をフィーダ排出口に臨む始端部より急傾斜とした無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項2の発明とし、請求項1または2の発明において、傾斜送出溝路に続けてエレメント厚ゲートまたはエレメント表裏選別機構またはエレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けた無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項3の発明とし、請求項3の発明において、エレメント表裏選別機構が、裏向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする後面ガイド溝および表向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする前面ガイド溝とを備えた共通路と、該共通路より分岐される後面ガイド溝のみを備えた裏向きエレメント分岐路と、前面ガイド溝のみを備えた表向きエレメント分岐路とよりなる無段変速ベルトエレメントの正立送出装置を請求項4の発明とするものである。
The present invention provides an inclined feed groove that slides and feeds a plate-like continuously variable transmission belt element having a head part with a protrusion formed on the front side connected to the body part in an upright state. A continuously variable transmission that has an element introduction guide portion inclined toward the groove on the side, the start end portion of the element introduction guide portion faces the discharge port of the alignment feeder, and the end portion cannot be inserted into the inclined delivery groove passage According to a first aspect of the present invention, there is provided an erecting device for continuously variable transmission belt element as a discharge portion for discharging the belt element. An upright delivery device for an infinitely variable continuously variable belt element that is inclined is defined as the invention of
本発明は、表側に突起を形成したヘッド部をボディ部に連設した板状の無段変速ベルトエレメントを正立状態で滑走送出させる傾斜送出溝路を設けるとともに、該傾斜送出溝路の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部を設け、該エレメント導入ガイド部の始端部を整列フィーダの排出口に臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路内に嵌挿できなかった無段変速ベルトエレメントを排出する排出部としたことにより、整列フィーダの排出口より排出落下される無段変速ベルトエレメントが込み合って傾斜送出溝路内に円滑に嵌挿されないことがあっても、エレメント導入ガイド部を滑走する間に傾斜送出溝路に向かう傾斜により無段変速ベルトエレメントはガイドされて傾斜送出溝路内に嵌挿されることとなる。また、整列フィーダより送り込まれた際の衝撃で、上下逆さまとなった無段変速ベルトエレメントはヘッド部の突起により傾斜送出溝路に嵌挿されることなくエレメント導入ガイド部を滑走して終端の排出部より排出されるので、正立した無段変速ベルトエレメントのみが次工程へ送出されることとなる。また、横向きの無段変速ベルトエレメントがエレメント導入ガイド部を滑走する間に回転して正立姿勢となると傾斜送出溝路内に嵌挿されて送出されるものとなる。 The present invention provides an inclined feed groove that slides and feeds a plate-like continuously variable transmission belt element having a head part with a protrusion formed on the front side connected to the body part in an upright state. A continuously variable transmission that has an element introduction guide portion inclined toward the groove on the side, the start end portion of the element introduction guide portion faces the discharge port of the alignment feeder, and the end portion cannot be inserted into the inclined delivery groove passage By adopting the discharge part that discharges the belt element, even if the continuously variable belt element that is discharged and dropped from the discharge port of the alignment feeder gets stuck and does not fit smoothly into the inclined feed groove, the element introduction guide The continuously variable transmission belt element is guided and inserted into the inclined delivery groove by the inclination toward the inclined delivery groove while sliding on the part. In addition, the continuously variable transmission belt element that is turned upside down due to the impact when fed from the alignment feeder slides through the element introduction guide without being inserted into the inclined delivery groove by the projection of the head, and the end is discharged. Therefore, only the upright continuously variable transmission belt element is sent to the next process. Further, when the lateral continuously variable transmission belt element rotates while sliding on the element introduction guide portion and assumes an upright posture, it is inserted into the inclined delivery groove and sent out.
また、請求項2のように、エレメント導入ガイド部の傾斜をフィーダ排出口に臨む始端部より急傾斜としたことにより、エレメント導入ガイド部を滑走する無段変速ベルトエレメントの姿勢はより起立された状態となる。このため、傾斜送出溝路内への嵌挿がより円滑、且つ急速に行われるので無段変速ベルトエレメントの距離を短くすることができ、送出時間を短縮することができる。さらに、横向きの無段変速ベルトエレメントは回転が促されて素早く安定姿勢に移行させることができるので、傾斜送出溝路内への嵌挿、非嵌挿の処理を短時間に行うことができ、エレメント導入ガイド部の距離が短くすることができる。
Further, as described in
請求項3のように、傾斜送出溝路に続けてエレメント厚ゲートまたはエレメント表裏選別機構またはエレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けたことにより、歪み等により寸法精度が基準以下となっている無段変速ベルトエレメントは送出が停止されるので不良品の発生を的確に防止できる。また、裏返しの無段変速ベルトエレメントはエレメント表裏選別機構により選別除去されるので不良品の発生を的確に防止できる。また、エレメント厚ゲートとエレメント表裏選別機構とを設けることにより、寸法精度が基準以下のものと裏返しの無段変速ベルトエレメントとを排除できるものとなる。 According to the third aspect of the present invention, the element thickness gate or the element front / back sorting mechanism or the element thickness gate and the element front / back sorting mechanism are provided after the inclined feed groove, so that the dimensional accuracy is below the standard due to distortion or the like. Since the continuously variable transmission belt element is stopped from being delivered, it is possible to accurately prevent the occurrence of defective products. Further, since the reverse continuously variable transmission belt element is sorted and removed by the element front / back sorting mechanism, it is possible to accurately prevent the occurrence of defective products. Further, by providing the element thickness gate and the element front / back sorting mechanism, it is possible to eliminate the dimensional accuracy below the standard and the reverse continuously variable transmission belt element.
請求項4のように、エレメント表裏選別機構が、裏向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする後面ガイド溝および表向きの無段変速ベルトエレメントのヘッド部の突起をガイドする前面ガイド溝とを備えた共通路と、該共通路より分岐される後面ガイド溝のみを備えた裏向きエレメント分岐路と、前面ガイド溝のみを備えた表向きエレメント分岐路とよりなるものとしたから、動力を用いることなく表向きと裏向き無段変速ベルトエレメントを選別することができる。しかも、電力を消費しないのでランニングコストを低減できるうえに故障がなく長期耐用できるものとなる。
5. The front guide for guiding the projection of the head portion of the continuously variable belt element and the rear guide groove for guiding the projection of the head portion of the continuously variable transmission belt element facing forward, and the projection of the head portion of the continuously variable transmission belt element facing upward as described in
次に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
図1、2中、1は整列フィーダ2の排出口2aから排出されてくる正姿勢の無段変速ベルトエレメントWを正立姿勢で送出させるシュートであり、該シュート1は約45°の傾斜をもたせている。また、該シュート1は傾斜送出溝路3と、傾斜送出溝路3の一側に溝に向かって傾斜されるエレメント導入ガイド部4とを設けたものであり、該エレメント導入ガイド部4は始端部を前記整列フィーダ2の排出口2aに臨ませるとともに終端を傾斜送出溝路3内に嵌挿できなかった非正立姿勢の無段変速ベルトエレメントWを排出する排出部5としている。なお、無段変速ベルトエレメントWは図11、12に示されように、表側に突起Vを形成したヘッド部Hをボディ部Bに連設した形状としている。
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2,
前記整列フィーダ2は成形工程から送り込まれてきた板状の無段変速ベルトエレメントWの上下及び表裏を整列させるものであり、該整列フィーダ2は図13に示されるように、異なる板厚(1.7mm、1.8mm)の無段変速ベルトエレメントWを別々に整列処理できるように、1.8mm用の第1整列フィーダと1.7mm用の第2整列フィーダとを並設したものである。
The
前記整列フィーダ2の排出口2aは図10に示されるように、整列フィーダ2の傾斜円筒容器20の底部上方に形成され、且つ傾斜円筒容器20の底部上面に設けられる切出し回転盤21のエレメント嵌合孔21aの上下開口幅より上下開口幅を小さくしたものである。このためエレメント嵌合孔21aより排出口2aの開口下端縁が数ミリ露呈されたものとなっており、無段変速ベルトエレメントWが排出口2aより落下排出される際、ヘッド部Hの先端下面が排出口2aの開口下端縁に掛止された状態となる。この掛止状態により無段変速ベルトエレメントWはヘッド部Hが上向きとなるように時計回り方向に回転運動を起こして傾斜送出溝路3に送り出されることとなる。
As shown in FIG. 10, the
前記シュート1は図13に示されるように、第1整列フィーダから排出される1.8mm用の無段変速ベルトエレメントWを送出する第1シュートと、第2整列フィーダから排出される1.7mm用の無段変速ベルトエレメントWを送出する第2シュートとからなるものである。
As shown in FIG. 13, the
また、前記エレメント導入ガイド部4の傾斜が整列フィーダ2の排出口20aに臨む始端を除いて急傾斜(角度α分)とされ、無段変速ベルトエレメントWの送出溝路3への嵌挿が確実、且つ素早く行われるようにして、エレメント導入ガイド部4の長さが短くても十分機能を果たすことができ、送出速度を向上させることができる。
In addition, the inclination of the
30は傾斜送出溝路3に設けられるエレメント厚ゲートあり、該エレメント厚ゲート30は通過させる無段変速ベルトエレメントWのボディ部Bの厚みと等しい隙間を形成したものとして、加工歪やバリ等によりボディ部Bの厚みを越えた無段変速ベルトエレメントWの送出を停止させて排除するようになっている。
31はエレメント表裏選別機構であり、該エレメント表裏選別機構31は裏向きの無段変速ベルトエレメントWのヘッド部Hの突起Vをガイドする後面ガイド溝32aおよび表向きの無段変速ベルトエレメントWのヘッド部Hの突起Vをガイドする前面ガイド溝32bとを備えた共通路32と、該共通路32より分岐される後面ガイド溝32aのみを備えた裏向きエレメント分岐路33と、前面ガイド溝32bのみを備えた表向きエレメント分岐路34とよりなり、表裏が裏返しとなった無段変速ベルトエレメントWが紛れ込んだ場合、裏返しの無段変速ベルトエレメントWを選別して排除するようになっている。
このように構成されたものは、先ず、加工された無段変速ベルトエレメントWを厚みに応じた各整列フィーダ2に投入される。投入された無段変速ベルトエレメントWは整列フィーダ2の傾斜円筒容器10の底部に堆積することとなるが、無段変速ベルトエレメントWは傾斜円筒容器10の底部に設けられた回転する切出し回転盤11に形成された各エレメント嵌合孔11aに1枚だけ嵌合されて傾斜円筒容器10の上方に持ち上げられていくこととなる。
In the structure configured as described above, the processed continuously variable transmission belt element W is first put into each
このときエレメント嵌合孔11aへの嵌合が不十分な無段変速ベルトエレメントWや、上下逆の無段変速ベルトエレメントWや裏返しの無段変速ベルトエレメントWはエレメント嵌合孔11aに嵌合掛止されず切出し回転盤11を滑落して整列フィーダ2の底部に戻されることとなる。
At this time, the continuously variable transmission belt element W that is not sufficiently fitted into the element fitting hole 11a, the upside down continuously variable transmission belt element W, or the inverted continuously variable transmission belt element W is fitted into the element fitting hole 11a. The cutting turntable 11 is slid down and returned to the bottom of the
そして、エレメント嵌合孔11aに嵌合掛止された無段変速ベルトエレメントWは図10に示されるように、傾斜円筒容器10の上方に送り込まれて排出口10aより排出され、傾斜送出溝路3のエレメント導入部ガイド部4に送り込まれる。エレメント導入ガイド部4へ投入される際、無段変速ベルトエレメントWはエレメント嵌合孔11aより小さい排出口10aの開口下端縁にヘッド部Hの先端が係止されることから、無段変速ベルトエレメントWは時計回り方向に回転しながら落下し、ヘッド部Hが上に位置されボディ部Bを下にしてエレメント導入ガイド部4上に落下することとなる。
Then, the continuously variable transmission belt element W fitted and latched in the element fitting hole 11a is sent to the upper side of the inclined cylindrical container 10 and discharged from the discharge port 10a as shown in FIG. 3 is introduced into the element introduction
そして、エレメント導入ガイド部4に落下した無段変速ベルトエレメントWはエレメント導入ガイド部4の上面を滑走しながら傾斜送出溝路3内に送り込まれることとなる。しかし、エレメント導入ガイド部4上に落下する際の衝撃で上下や表裏が逆となった無段変速ベルトエレメントWはヘッド部Hの突起Vが邪魔して傾斜送出溝路3内には嵌挿されることなく、エレメント導入ガイド部4上を滑走していくこととなる。この滑走時、横向きの姿勢をとっている無段変速ベルトエレメント Wの一部はエレメント導入ガイド部4上で回転して正姿勢をとるとエレメント導入ガイド部4の傾斜により傾斜送出溝路3内に嵌挿されることとなる。そして、正立姿勢とならなかった無段変速ベルトエレメントWは傾斜送出溝路3に嵌挿されることなくエレメント導入ガイド部4を滑走してその終端に形成された排出部5から排出される。
Then, the continuously variable transmission belt element W that has fallen on the element
傾斜送出溝路3内を滑走していく正立姿勢の無段変速ベルトエレメントWの中には、加工歪等により寸法精度が基準以下となっていたり、1.7mmに設定されたエレメント厚ゲート30内に1.8mmの無段変速ベルトエレメントWが混入していたりすると、これらはエレメント厚ゲージ30を通過できないので排除され、基準寸法の無段変速ベルトエレメントWのみが送り出されることとなる。
In the continuously variable belt element W in an upright posture that slides in the
そして、厚み検査を通過した無段変速ベルトエレメントWはエレメント表裏選別機構31に送り込まれる。エレメント表裏選別機構31の前面ガイド溝32bと後面ガイド溝32aとを備えた共通路32は表向きと裏向きが混在した無段変速ベルトエレメントWをともに通過させるが、共通路32に続けて分岐される表向きエレメント分岐路33には前面ガイド溝32bのみが形成される、裏向きエレメント分岐路34には後面ガイド溝32aのみが形成されているので、表向きの無段変速ベルトエレメントWは直進して表向きエレメント分岐路33に導入される。そして、裏向きの無段変速ベルトエレメントWは斜め上向きに進んで裏向きエレメント分岐路34に導入され、終端より排出される。
Then, the continuously variable transmission belt element W that has passed the thickness inspection is fed into the element front /
2 整列フィーダ
2a 排出口
3 傾斜送出溝路
4 エレメント導入ガイド部
30 エレメント厚ゲート
31 エレメント表裏選別機構
32a 後面ガイド溝
32b 前面ガイド溝
32 共通路
33 表向きエレメント分岐路
34 裏向きエレメント分岐路
W 無段変速ベルトエレメント
B ボディ部
H ヘッド部
V 突起
2 Alignment feeder
30 element thick gate
31 Element front / back sorting mechanism
32a Rear guide groove
32b Front guide groove
32 Common road
33 Front element branch
34 Face-down element branch path W Continuously variable belt element B Body H Head V Projection
Claims (4)
Priority Applications (1)
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JP2006048742A JP2007223770A (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Normal standing feed-out device for variable speed belt element |
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Cited By (1)
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- 2006-02-24 JP JP2006048742A patent/JP2007223770A/en active Pending
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