JP2007222227A - Sleep environment control system - Google Patents

Sleep environment control system Download PDF

Info

Publication number
JP2007222227A
JP2007222227A JP2006044099A JP2006044099A JP2007222227A JP 2007222227 A JP2007222227 A JP 2007222227A JP 2006044099 A JP2006044099 A JP 2006044099A JP 2006044099 A JP2006044099 A JP 2006044099A JP 2007222227 A JP2007222227 A JP 2007222227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleep
user
mode
state
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006044099A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5162099B2 (en
Inventor
Mitsunori Yoneda
光徳 米田
Wakio Yamada
和喜男 山田
Takuya Suefuji
卓也 末藤
Yoshihiro Maeda
芳博 前田
Akira Terasawa
章 寺澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2006044099A priority Critical patent/JP5162099B2/en
Publication of JP2007222227A publication Critical patent/JP2007222227A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5162099B2 publication Critical patent/JP5162099B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sleep environment control device which switches operation modes of a group of devices depending on the user's conditions to provide an environment depending on the conditions of the user. <P>SOLUTION: The sleep environment control system is equipped with a relaxation device 3 for controlling the conditions of the environment in a prescribed space, a condition measurement/estimation part 4 for detecting the user's conditions and estimating a sleeping state of the user, and a controller 1 for controlling the relaxation device 3 from the time before the user falls asleep to the time after he/she wakes in a manner to correspond to the sleeping state of the user from an operation scenario in which the operation modes of the relaxation device 3 and conditions of the transition between the operation modes are defined. The operation scenario to proceed to a sleeping mode after a falling asleep preparation mode is set in the controller 1, and the controller 1 moves the relaxation device 3 from the falling asleep preparation mode to the sleeping mode when it is estimated that the user is sleeping while the falling asleep preparation mode is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、使用者が睡眠する所定空間に設置された各種の機器群を制御して、使用者をリラックス状態に導く睡眠環境制御装置に関する。   The present invention relates to a sleep environment control device that controls various device groups installed in a predetermined space where a user sleeps to guide the user to a relaxed state.

従来より、使用者の睡眠導入時に使用者をリラックス状態にするための技術として、下記の特許文献１に記載されたリラックス制御システムなどが知られている。   Conventionally, a relaxation control system described in Patent Document 1 below is known as a technique for putting a user in a relaxed state when the user introduces sleep.

この特許文献１には、使用者をリラックス状態とするための機器群として、使用者の身体に圧刺激を与える圧刺激部や、背もたれ部や足置き部などの起臥駆動部、映像部、音響部、照度調整部、温度調整部などを備えて、当該機器群を制御していた。   In this patent document 1, as a group of devices for putting the user in a relaxed state, a pressure stimulation unit that applies pressure stimulation to the user's body, a raising drive unit such as a backrest unit or a footrest unit, an image unit, The device group was controlled by including an acoustic unit, an illuminance adjustment unit, a temperature adjustment unit, and the like.

この特許文献１における機器群の制御手法としては、使用者のスイッチ操作等と機器群に対する制御コマンドを発生させるための動作シナリオとの対応関係を予め設定しておき、使用者のスイッチ操作を検出した場合に、当該スイッチ操作に応じた動作シナリオに従って、機器群を固定された順序、時系列で制御していた。
特開２００５−３４２０４８号公報 As a device group control method in Patent Document 1, a correspondence relationship between a user's switch operation or the like and an operation scenario for generating a control command for the device group is set in advance, and the user's switch operation is detected. In this case, the device group is controlled in a fixed order and time series according to the operation scenario corresponding to the switch operation.
JP 2005-342048 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたリラックス制御システムにおいては、動作シナリオに応じた機器群の動作が時系列的に固定されており、使用者のスイッチ操作がない限りは当該固定された時系列に従って機器群の制御を行っていた。したがって、上述のリラックス制御システムにおいては、使用者の状態に応じて、使用者にとって最適なリラックス環境を提供できているとはいえないことがあった。   However, in the relaxation control system described in Patent Document 1 described above, the operation of the device group according to the operation scenario is fixed in time series, and unless the user performs a switch operation, the operation is fixed. The device group was controlled according to the series. Therefore, in the above-described relaxation control system, it may not be possible to provide an optimal relaxation environment for the user according to the user's condition.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、使用者の状態に応じて機器群の動作モードを切り換えて、使用者の状態に応じた環境を提供できる睡眠環境制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and a sleep environment control device that can provide an environment according to the user's state by switching the operation mode of the device group according to the user's state. The purpose is to provide.

本発明に係る睡眠環境制御装置は、使用者の身体が預けられる身体預け機構と、身体預け機構の設置された所定空間における環境状態を制御する機器群と、使用者の状態を検出する状態検出手段と、状態検出手段で検出された使用者の状態から、使用者の睡眠状態を推定する睡眠状態推定手段と、機器群の動作モード及び当該動作モード間の移り変わりの条件が定義された動作シナリオに基づいて、使用者の入眠前から覚醒後までにおいて使用者の睡眠状態に対応した機器群の制御を行うコントローラとを備え、上述の課題を解決するために、コントローラは、使用者の入眠を誘導する機器群の動作を定義した入眠準備モードに次いで、使用者が睡眠をしている時の機器群の動作を定義した睡眠中モードに進む動作シナリオが設定されており、入眠準備モードの実行中に睡眠状態推定手段によって使用者が睡眠中であることが推定された場合に、機器群を入眠準備モードから睡眠中モードに移行させる。   The sleep environment control device according to the present invention includes a body depositing mechanism in which a user's body is deposited, a device group that controls an environmental state in a predetermined space in which the body depositing mechanism is installed, and a state detection that detects the user's state. A sleep state estimation means for estimating the sleep state of the user from the state of the user detected by the means and the state detection means, an operation scenario in which the operation mode of the device group and the conditions for transition between the operation modes are defined In order to solve the above-mentioned problem, the controller controls the user's sleep from before the user's sleep to after the user's sleep, and to control the device group corresponding to the user's sleep state. Following the sleep preparation mode that defines the operation of the device group to be guided, the operation scenario is set to proceed to the sleep mode that defines the operation of the device group when the user is sleeping. When the user by the sleep state estimation means during the sleep onset preparation mode is estimated to be sleeping, to shift the device group from falling asleep ready mode to sleep during mode.

本発明に係る睡眠環境制御装置によれば、入眠準備モードに次いで睡眠中モードに進む動作シナリオが設定されている場合であっても、入眠準備モードの実行中に使用者が睡眠中であることが推定された場合に、機器群を入眠準備モードから睡眠中モードに移行させるので、使用者の状態に応じて機器群の動作モードを切り換えて、使用者の状態に応じた環境を提供でき、使用者のより快適な睡眠を支援することができる。   According to the sleep environment control device of the present invention, the user is sleeping during the execution of the sleep preparation mode even when the operation scenario for proceeding to the sleep mode after the sleep preparation mode is set. When the device is estimated, the device group is shifted from the sleep preparation mode to the sleep mode, so the operation mode of the device group is switched according to the user's state, and an environment according to the user's state can be provided. A user's more comfortable sleep can be supported.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［睡眠環境制御装置の基本的な構成・動作］
本発明は、例えば図１又は図２に示すような睡眠環境制御装置に適用される。 [Basic configuration and operation of sleep environment control device]
The present invention is applied to a sleep environment control device as shown in FIG. 1 or FIG. 2, for example.

この睡眠環境制御装置は、図１及び図２に示すように、コントローラ１に、身体預け部２とリラックス機器３と状態計測・推定部４とを接続して構成されている。図１に示すように、コントローラ１、身体預け部２、リラックス機器３及び状態計測・推定部４は、互いに信号の授受を行うための構成として、コントローラ１は送信部１１及び受信部１２を有し、身体預け部２は送信部２１及び受信部２２を有し、リラックス機器３は受信部３１を有し、状態計測・推定部４は送信部４１及び受信部４２を有する。この睡眠環境制御装置においては、この送受信機能を利用し、コントローラ１によって身体預け部２及びリラックス機器３を制御して、使用者が身体預け部２に身体を預けてリラックスさせるために当該身体預け部２が設置された寝室等の所定空間における環境状態を制御する。   As shown in FIGS. 1 and 2, this sleep environment control device is configured by connecting a body depositing unit 2, a relaxing device 3, and a state measuring / estimating unit 4 to a controller 1. As shown in FIG. 1, the controller 1, the body depositing unit 2, the relaxing device 3, and the state measuring / estimating unit 4 are configured to exchange signals with each other. The controller 1 includes a transmitting unit 11 and a receiving unit 12. The body depositing unit 2 includes a transmission unit 21 and a reception unit 22, the relaxation device 3 includes a reception unit 31, and the state measurement / estimation unit 4 includes a transmission unit 41 and a reception unit 42. In this sleep environment control device, using this transmission / reception function, the controller 1 controls the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 so that the user can deposit the body in the body depositing unit 2 and relax the body depositing unit. The environmental state in a predetermined space such as a bedroom where the unit 2 is installed is controlled.

なお、コントローラ１と身体預け部２、コントローラ１と状態計測・推定部４との接続関係は、有線方式とし、コントローラ１とリラックス機器３との接続関係は赤外線方式とするが、機器間での信号の授受は、無線、赤外線、有線のうちからそれぞれ適宜選択できるようにしても良い。   The connection relationship between the controller 1 and the body depositing unit 2 and the controller 1 and the state measurement / estimation unit 4 is a wired method, and the connection relationship between the controller 1 and the relaxation device 3 is an infrared method. The transmission and reception of signals may be appropriately selected from wireless, infrared, and wired.

身体預け部２は、コントローラ１からの信号に基づいて動作する市販の使用者の身体を預ける用具である。この身体預け部２は、使用者の脚部や背部に圧刺激を与える機構や起臥駆動を行う機構である機構部２４を備える。身体預け部２は、コントローラ１からの信号に含まれる制御コマンドを通信ＩＣ等からなる受信部２２で受信すると、ＣＰＵ等の制御部２３によって当該制御コマンドを受け取り、機構部２４を動作させて、当該動作状態を送信部２１からコントローラ１に送信させる。   The body depositing unit 2 is a tool for depositing a commercially available user's body that operates based on a signal from the controller 1. The body depositing unit 2 includes a mechanism unit 24 that is a mechanism that applies pressure stimulation to the leg and back of the user and a mechanism that performs a raising drive. When the body depositing unit 2 receives the control command included in the signal from the controller 1 by the receiving unit 22 composed of a communication IC or the like, the body depositing unit 2 receives the control command by the control unit 23 such as a CPU and operates the mechanism unit 24, The operation state is transmitted from the transmission unit 21 to the controller 1.

リラックス機器３は、コントローラ１からの信号に基づいて動作し、身体預け部２が設置された空間に配置された照明機器、空調機器、音響機器、映像機器、カーテンなどからなる機構部３３を備える。リラックス機器３は、コントローラ１からの信号に含まれる制御コマンドを通信ＩＣ等からなる受信部３１で受信すると、ＣＰＵ等の制御部３２によって当該制御コマンドを受け取り、機構部３３を動作させる。   The relaxation device 3 operates based on a signal from the controller 1 and includes a mechanism unit 33 including a lighting device, an air conditioning device, an audio device, a video device, a curtain, and the like arranged in a space where the body depositing unit 2 is installed. . When the relaxing device 3 receives the control command included in the signal from the controller 1 by the receiving unit 31 including a communication IC or the like, the relaxing device 3 receives the control command by the control unit 32 such as a CPU and operates the mechanism unit 33.

状態計測・推定部４は、コントローラ１からの信号に基づいて動作し、コントローラ１によって身体預け部２及びリラックス機器３を制御させるための使用者の情報を取得する。この状態計測・推定部４は、使用者の状態を計測する状態計測部４４と、当該状態計測部４４の計測結果に基づいて使用者の睡眠状態を推定するＣＰＵ等の状態推定部４３とを有する。状態計測部４４は、使用者の生体センサであり、例えば身体預け部２に設けられた呼吸や脈拍等を検知可能なセンサヘッドであり、当該センサ信号を状態推定部４３に供給する。状態推定部４３は、状態計測部４４で検出されたセンサ信号に基づいて、身体預け部２の使用者の睡眠状態を推定する。この睡眠状態の推定結果は、通信ＩＣ等の送信部４１によってコントローラ１に通知される。   The state measurement / estimation unit 4 operates based on a signal from the controller 1, and acquires information on a user for causing the controller 1 to control the body depositing unit 2 and the relaxing device 3. The state measurement / estimation unit 4 includes a state measurement unit 44 that measures the state of the user, and a state estimation unit 43 such as a CPU that estimates the user's sleep state based on the measurement result of the state measurement unit 44. Have. The state measuring unit 44 is a user biosensor, for example, a sensor head provided in the body depositing unit 2 and capable of detecting respiration, a pulse, and the like, and supplies the sensor signal to the state estimating unit 43. The state estimating unit 43 estimates the sleep state of the user of the body depositing unit 2 based on the sensor signal detected by the state measuring unit 44. The estimation result of the sleep state is notified to the controller 1 by the transmission unit 41 such as a communication IC.

コントローラ１は、使用者の各種操作を受け付けるスイッチ機構などを有する操作部１３と、身体預け部２及びリラックス機器３を制御する動作シナリオを実行するための制御コマンドを送信させるシナリオ実行部１４と、動作シナリオを実行するための制御コマンドを生成するシナリオ生成部１５と、動作シナリオにおける身体預け部２及びリラックス機器３の動作を記述したシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部１６とを有する。このシナリオデータは、動作シナリオとして、身体預け部２及びリラックス機器３の動作モード及び当該動作モード間の移り変わりの条件が定義されている。この動作モード間の移り変わりの条件とは、時間的な条件のみならず、使用者の状態から推定された使用者の睡眠状態を含む。   The controller 1 includes an operation unit 13 having a switch mechanism that accepts various operations of the user, a scenario execution unit 14 that transmits a control command for executing an operation scenario for controlling the body depositing unit 2 and the relaxation device 3, A scenario generation unit 15 that generates a control command for executing the operation scenario, and a scenario data storage unit 16 that stores scenario data describing the operations of the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 in the operation scenario. In this scenario data, the operation modes of the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 and the conditions for transition between the operation modes are defined as operation scenarios. The transition condition between the operation modes includes not only a temporal condition but also a user sleep state estimated from the user state.

コントローラ１は、状態計測・推定部４の送信部４１からの睡眠状態の推定結果を、例えば所定時間毎に受信部１２で受信する。そして、コントローラ１は、当該使用者の睡眠状態に応じた動作シナリオをシナリオ生成部１５によってシナリオデータ記憶部１６から読み出し、動作シナリオに含まれる身体預け部２及びリラックス機器３の動作をシナリオ実行部１４で実行させる。このとき、シナリオ実行部１４は、現在の睡眠状態に応じた動作シナリオを実現する制御コマンドを送信部１１に渡し、送信部１１から身体預け部２及びリラックス機器３に制御コマンドを信号として送信させる。   The controller 1 receives the estimation result of the sleep state from the transmission unit 41 of the state measurement / estimation unit 4 by the reception unit 12 at predetermined time intervals, for example. And the controller 1 reads the operation | movement scenario according to the said user's sleep state from the scenario data storage part 16 by the scenario production | generation part 15, and performs operation | movement of the body deposit part 2 and the relaxation apparatus 3 which are contained in an operation scenario in a scenario execution part. 14 to execute. At this time, the scenario execution unit 14 passes a control command for realizing an operation scenario according to the current sleep state to the transmission unit 11, and causes the transmission unit 11 to transmit the control command as a signal to the body depositing unit 2 and the relaxation device 3. .

このような睡眠環境制御装置において、コントローラ１は、シナリオデータに基づいて、使用者の入眠前から覚醒後までの使用者の睡眠状態に対応した身体預け部２及びリラックス機器３の制御を行う。コントローラ１は、使用者の睡眠状態が入眠直前の状態であることが状態計測・推定部４で推定されている場合には、入眠誘導（準備）モードとなるように身体預け部２及びリラックス機器３を制御し、次いで熟睡（睡眠中）モードに進む快眠シナリオが設定されている。そして、コントローラ１は、入眠準備モードに身体預け部２及びリラックス機器３を動作させている最中に、状態計測・推定部４によって使用者が睡眠中であることが推定された場合には、身体預け部２及びリラックス機器３を入眠誘導モードから熟睡モードに移行させて動作させる。   In such a sleep environment control device, the controller 1 controls the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 corresponding to the sleep state of the user from before the user falls asleep until after the user awakes based on the scenario data. When the state measurement / estimation unit 4 estimates that the user's sleep state is just before falling asleep, the controller 1 causes the body keeping unit 2 and the relaxation device to enter the sleep onset (preparation) mode. 3 is set, and then a sleep scenario that proceeds to a deep sleep (sleeping) mode is set. When the controller 1 estimates that the user is sleeping by the state measuring / estimating unit 4 while operating the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 in the sleep preparation mode, The body depositing unit 2 and the relaxing device 3 are moved from the sleep induction mode to the deep sleep mode and are operated.

このように、コントローラ１は、予め設定された動作シナリオに従って身体預け部２及びリラックス機器３の動作モードを遷移させるものの、当該動作モード間の遷移タイミングを状態計測・推定部４で推定された睡眠状態に基づいて制御することによって、使用者の睡眠状態に応じて動作モードを切り換えて、使用者の状態に応じた睡眠環境を提供し、使用者が入眠するタイミングで熟睡モードに移行させることができ、使用者に早く且つ深い眠りに導く。   As described above, the controller 1 transitions the operation modes of the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 according to the preset operation scenario, but the sleep timing estimated by the state measurement / estimation unit 4 is the transition timing between the operation modes. By controlling based on the state, it is possible to switch the operation mode according to the user's sleep state, provide a sleep environment according to the user's state, and shift to the deep sleep mode at the timing when the user falls asleep Can lead to a quick and deep sleep to the user.

また、状態計測部４４は、身体預け部２に対する使用者の在床及び離床を検出するセンサを備えている場合、当該センサ信号を状態推定部４３に供給し、睡眠状態の解除又は再睡眠をコントローラ１に供給するようにしても良い。これに対し、コントローラ１は、身体預け部２及びリラックス機器３を睡眠中モードに動作させている最中に、使用者の身体の離床が検出された場合には、身体預け部２及びリラックス機器３を途中起床モードに制御し、再度使用者の身体が在床であることが検出された場合には、途中起床モードから睡眠中モードに身体預け部２及びリラックス機器３を動作させることもできる。これによって、使用者が夜間に電話対応したり、トイレに向かった場合には、再度入眠準備モードを開始して睡眠中モードに移行する動作シナリオではなく、使用者の状況に応じた身体預け部２及びリラックス機器３の動作を実現できる。   In addition, when the state measuring unit 44 includes a sensor that detects the user's bed and bed leaving with respect to the body depositing unit 2, the state measuring unit 44 supplies the sensor signal to the state estimating unit 43, and cancels the sleep state or sleeps again. You may make it supply to the controller 1. FIG. On the other hand, when the leaving of the user's body is detected while the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 are operating in the sleep mode, the controller 1 performs the body depositing unit 2 and the relaxing device. 3 is controlled to wake-up mode, and if it is detected again that the user's body is in bed, the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 can be operated from the wake-up mode to the sleeping mode. . As a result, when the user answers the phone at night or heads for the toilet, it is not an operation scenario in which the sleep preparation mode is started again and the sleep mode is entered. 2 and the operation of the relax device 3 can be realized.

更に、睡眠環境制御装置は、図２に示すように、図１においては状態計測・推定部４に含まれていた状態計測部４４の機能を、コントローラ１の状態推定部１７として実装しても良い。この場合、状態計測・推定部４は、例えば生体センサとしてセンサヘッド単体からなる状態計測部４４の計測結果を所定時間ごとに送信部４１からコントローラ１に送信して、コントローラ１の状態推定部１７によって睡眠状態の推定を行う。   Further, as shown in FIG. 2, the sleep environment control device may implement the function of the state measurement unit 44 included in the state measurement / estimation unit 4 in FIG. 1 as the state estimation unit 17 of the controller 1. good. In this case, the state measurement / estimation unit 4 transmits the measurement result of the state measurement unit 44 formed of, for example, a sensor head alone as a biosensor, from the transmission unit 41 to the controller 1 every predetermined time, and the state estimation unit 17 of the controller 1 To estimate the sleep state.

［睡眠環境制御装置の具体的な動作］
つぎに、上述したように構成された睡眠環境制御装置における具体的な動作について説明する。 [Specific operation of sleep environment control device]
Next, specific operations in the sleep environment control apparatus configured as described above will be described.

睡眠環境制御装置は、図３に示すように、ステップＳ１において、前回の快眠シナリオの実行後に身体預け部２及びリラックス機器３などの状態を初期化する動作を行い、ステップＳ２において、操作部１３に対する操作、起床時刻設定操作などの操作待ち状態となる。この機器の初期化は、図４に示すように、照明器具であるリラックス機器３及び身体預け部２のリクライニング機能等を停止させる動作を含む。   As shown in FIG. 3, the sleep environment control device performs an operation of initializing the states of the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 after executing the previous sleep scenario in step S <b> 1, and in step S <b> 2, the operation unit 13. It will be in the state of waiting for operation, such as operation with respect to, waking time setting operation. As shown in FIG. 4, the initialization of the device includes an operation of stopping the reclining function and the like of the relaxing device 3 and the body depositing unit 2 that are lighting devices.

そして、以降の時間帯において使用者がリラックスモードに身体預け部２及びリラックス機器３を動作させたいことを表す操作がなされた場合、又は、起床時刻設定操作がなされた場合には、ステップＳ２からステップＳ３の快眠シナリオの実行に移行する。   Then, when an operation indicating that the user wants to operate the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 in the relax mode in the subsequent time zone, or when a wake-up time setting operation is performed, from step S2 The process proceeds to the execution of the pleasant sleep scenario in step S3.

このステップＳ３における快眠シナリオは、シナリオデータ記憶部１６に記憶されたシナリオデータに含まれる動作モードで身体預け部２及びリラックス機器３を動作させて、使用者を快眠に導くものである。この快眠シナリオは、図３，図４に示すように、入眠モードに含まれるリラクゼーションモード（ステップＳ１１）及び入眠誘導モード（ステップＳ１２）、熟眠モード（ステップＳ１３）、お目覚め誘導モード（ステップＳ１６）、起床後覚醒モード（ステップＳ１７）の順で実行されるものであり、使用者の状態に応じて、動作モード間をスキップできる条件を付加し且つ熟眠モード中において離床等が検知された場合に夜中起床モード（ステップＳ１４）、再入眠誘導モード（ステップＳ１５）を実行するものである。なお、動作モード間をスキップさせるためには、例えば動作モードの繋がりをタッチパネルに表示させておき、当該タッチパネルに触れる操作によって任意の動作モードにスキップする機能を有していても良い。   The pleasant sleep scenario in step S3 is to guide the user to sleep by operating the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 in the operation mode included in the scenario data stored in the scenario data storage unit 16. As shown in FIGS. 3 and 4, the sleep scenario includes a relaxation mode (step S11) and a sleep induction mode (step S12), a deep sleep mode (step S13), and a wakeup induction mode (step S16) included in the sleep mode. When the awakening mode after waking up (step S17) is executed, a condition that allows skipping between operation modes is added according to the state of the user, and when bed removal or the like is detected during the deep sleep mode The wake-up mode at night (step S14) and the re-sleeping induction mode (step S15) are executed. In order to skip between operation modes, for example, a connection between operation modes may be displayed on a touch panel, and a function of skipping to any operation mode by an operation of touching the touch panel may be provided.

なお、快眠シナリオに含まれる動作モードの他に、使用者が入室したときの身体預け部２及びリラックス機器３の動作を示す入室モード、使用者が読書するときの身体預け部２及びリラックス機器３の動作を示す読書モード、使用者が映画を鑑賞するときの身体預け部２及びリラックス機器３の動作を示すシアターモードが定義されているが、これらの動作モードは、快眠シナリオとは別のシナリオデータに基づいて実行されるものである。また、身体預け部２は、使用者が読書をする読書モードにおいて機構部２４におけるリクライニング角度をフラット状態よりも高い読書姿勢にさせる角度となり、使用者が映画を鑑賞するシアターモードにおいて機構部２４におけるリクライニング角度をフラットより高く且つ読書モードよりも低いも姿勢にさせる角度となる。また、読書モードにおける照明の照度は、通常光量よりも若干低くなり、シアターモードにおける照明の照度は、読書モードより若干低くなる。   In addition to the operation modes included in the sleep scenario, the entrance mode indicating the operation of the body keeping unit 2 and the relaxing device 3 when the user enters the room, the body keeping unit 2 and the relaxing device 3 when the user reads the book. Are defined as a reading mode indicating the movement of the user, and a theater mode indicating the movement of the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 when the user watches a movie. It is executed based on the data. Further, the body depositing unit 2 has an angle that causes the reclining angle in the mechanism unit 24 to be a reading posture higher than the flat state in the reading mode in which the user reads, and the mechanism unit 24 in the theater mode in which the user watches a movie. The reclining angle is higher than the flat and lower than the reading mode. The illumination intensity in the reading mode is slightly lower than the normal light amount, and the illumination intensity in the theater mode is slightly lower than in the reading mode.

「リラクゼーションモード」
先ず、コントローラ１は、快眠シナリオのデータをシナリオ生成部１５で読み込んでリラクゼーションモードで身体預け部２及びリラックス機器３を動作させる制御コマンドを生成して、シナリオ実行部１４に渡し、シナリオ実行部１４から送信部１１を介して身体預け部２及びリラックス機器３に制御コマンドを送信する。このリラクゼーションモードにおいて、コントローラ１は、図４に示すように、入眠前に映像や音楽で身体をリラックスしやすい状態にすることを目的とし、リラックス機器３である照明機器、音響機器、映像機器、カーテン、空調機器を制御し、身体預け部２である脚ストレッチ制御などを行う。また、リラクゼーションモードにおいては、照明機器の照度を、通常の照度よりも低いものとする。 "Relaxation mode"
First, the controller 1 reads the data of the sleep scenario by the scenario generation unit 15, generates a control command for operating the body depositing unit 2 and the relaxation device 3 in the relaxation mode, passes the data to the scenario execution unit 14, and passes the scenario execution unit 14. The control command is transmitted to the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 through the transmission unit 11. In this relaxation mode, as shown in FIG. 4, the controller 1 aims to make the body easy to relax with video and music before falling asleep, and the lighting device, sound device, video device, Curtains and air-conditioning equipment are controlled, and leg stretch control that is the body depositing unit 2 is performed. In the relaxation mode, the illuminance of the lighting device is lower than the normal illuminance.

また、このリラクゼーションモードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ眠る」ボタンが操作された場合、又は、状態計測・推定部４によって使用者の状態がうとうと状態（入眠直前状態）であるという推定結果を受信した場合、コントローラ１によりステップＳ１３の熟眠モードに移行させる。このリラクゼーションモードにおける処理は、図５に示すように、所定時間ごとに、状態計測・推定部４において状態計測部４４による使用者の状態検出及び状態推定部４３による睡眠状態の推定（ステップＳ２１）と、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   In addition, in this relaxation mode, as a skip condition shown in FIG. 4, when the “sleep now” button of the operation unit 13 is operated, or when the user's state is finally set by the state measurement / estimation unit 4 (just before falling asleep) When the estimation result indicating that the state is a state is received, the controller 1 shifts to the deep sleep mode in step S13. As shown in FIG. 5, the process in the relaxation mode includes a state measurement / estimation unit 4 for detecting a user state by the state measurement unit 44 and a sleep state estimation by the state estimation unit 43 (step S <b> 21). Then, the controller 1 acquires the operation state of the operation unit 13 (step S23), reads the scenario (step S26), and increments the time counter (step S28).

そして、ステップＳ２１において、状態計測・推定部４によって睡眠状態がうとうと状態（入眠直前状態）であることを推定した場合には、コントローラ１は、ステップＳ２２において動作モードを熟眠モード（図３のステップＳ１３）に移行させる。一方、状態計測・推定部４によって睡眠状態がうとうと状態（入眠直前状態）ではないとの推定結果を得ている場合には、コントローラ１は、ステップＳ２２からステップＳ２９に処理を進めて、ステップＳ２８の時刻カウンタのインクリメントすることによってリラクゼーションモードが終了するまで睡眠状態の推定を継続する。   In step S21, when the state measurement / estimation unit 4 estimates that the sleep state is finally a state (a state immediately before falling asleep), the controller 1 sets the operation mode to the deep sleep mode (step in FIG. 3) in step S22. The process proceeds to S13). On the other hand, when the state measurement / estimation unit 4 obtains an estimation result that the sleep state is not a final state (a state immediately before falling asleep), the controller 1 advances the process from step S22 to step S29, and then proceeds to step S28. The sleep state is continuously estimated until the relaxation mode ends by incrementing the time counter.

また、コントローラ１は、ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ眠る」ボタンである場合には熟眠モードに移行させ（図３のステップＳ１３）、リラクゼーションモードの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止させ、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ２９に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信する。   In addition, when the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, the controller 1 shifts to the sleep mode when the operation of the operation unit 13 is a “sleep now” button in step S24 (FIG. 3 step S13), if the relaxation mode cancel button is operated, the whole sleep scenario is stopped, and if the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S29, and the body depositing unit If an operation for operating 2 or the relaxation device 3 is detected, the process proceeds to step S25. In step S <b> 25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ２９に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S29 by operating the corresponding body deposit part 2 or the relaxation device 3 in advance.

「入眠誘導モード」
ステップＳ２９においてリラクゼーションモードの終了時刻と判定された後、図３のステップＳ１２は入眠誘導モードに移行する。この入眠誘導モードは、図４に示すように、リラックス機器３からの音楽や身体預け部２によるストレッチによって入眠しやすい環境にすることを目的とし、リラックス機器３である照明機器の照度漸減、全身ストレッチ、リラックス音楽の再生などを行う。また、入眠誘導モードにおいては、照明機器の照度を、通常の所定照度から、徐々に低いものとする。 "Sleep guidance mode"
After it is determined in step S29 that the relaxation mode has ended, step S12 in FIG. 3 shifts to the sleep-inducing mode. As shown in FIG. 4, this sleep inducing mode is intended to make it easy to fall asleep by music from the relax device 3 and stretching by the body depositing unit 2. Stretching and playing relaxing music. In the sleep-inducing mode, the illuminance of the lighting device is gradually lowered from the normal predetermined illuminance.

なお、この音響機器の音楽種類としては、上述のリラクゼーションモードとはジャンルが異なるものであり、より睡眠を誘う種類に切り換えることが望ましく、また、リラクゼーションモード及び入眠誘導モードにおける身体預け部２のストレッチ機構の動作としては、リラクゼーションモードにおける圧刺激と入眠誘導モードにおける圧刺激とで強さあるいは動作を変更して、より睡眠を誘う環境とすることが望ましく、更に、リラックス機器３としての空調機器の制御は、リラクゼーションモードから入眠誘導モードに亘って継続し、熟眠モードの初期に至るまで継続することが望ましい。   Note that the music type of this acoustic device is different from the relaxation mode described above, and it is desirable to switch to a type that invites more sleep, and the stretch of the body depositing part 2 in the relaxation mode and sleep induction mode. As an operation of the mechanism, it is desirable to change the strength or operation between the pressure stimulus in the relaxation mode and the pressure stimulus in the sleep-inducing mode, and to make the environment more inviting sleep. It is desirable that the control continues from the relaxation mode to the sleep onset guidance mode, and continues until the beginning of the deep sleep mode.

また、この入眠誘導モードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ眠る」ボタンが操作された場合、又は、状態計測・推定部４によって使用者の状態がうとうと状態（入眠直前状態）であるという推定結果を受信した場合、コントローラ１によって、ステップＳ１３の熟眠モードに移行させる。この入眠誘導モードにおける処理は、図６に示すように、所定時間ごとに、状態計測部４４による使用者の状態検出及び状態推定部４３による睡眠状態の推定（ステップＳ２１）と、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   In addition, in the sleep onset guidance mode, as a skip condition shown in FIG. 4, when the “sleep now” button of the operation unit 13 is operated, or when the state measurement / estimation unit 4 finally determines the state of the user (sleep onset). When the estimation result indicating that the state is the immediately preceding state is received, the controller 1 shifts to the deep sleep mode in step S13. As shown in FIG. 6, the process in the sleep induction mode includes a user state detection by the state measurement unit 44 and a sleep state estimation by the state estimation unit 43 (step S <b> 21) and an operation performed by the controller 1. The operation state of the unit 13 is acquired (step S23), the scenario is read by the controller 1 (step S26), and the time counter is incremented (step S28).

そして、ステップＳ２１において睡眠状態がうとうと状態（入眠直前状態）であることを推定した場合には、コントローラ１は、ステップＳ２２において動作モードを熟眠モード（図３のステップＳ１３）に移行させる。一方、睡眠状態がうとうと状態（入眠直前状態）ではないとの推定結果を得ている場合には、コントローラ１は、ステップＳ２２からステップＳ３１に処理を進めて、ステップＳ２８の時刻カウンタのインクリメントによって入眠誘導モードが終了するまで睡眠状態の推定を継続させる。   If it is estimated in step S21 that the sleep state is finally a state (a state immediately before falling asleep), the controller 1 shifts the operation mode to the deep sleep mode (step S13 in FIG. 3) in step S22. On the other hand, when the estimation result that the sleep state is not the final state (the state immediately before falling asleep) is obtained, the controller 1 proceeds from step S22 to step S31, and the sleep counter is incremented by the time counter in step S28. The sleep state estimation is continued until the guidance mode ends.

また、ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ眠る」ボタンである場合には動作モードを熟眠モードに移行させ（図３のステップＳ１３）、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ３１に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信する。   Further, when the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, in step S24, when the operation of the operation unit 13 is a “sleep now” button, the operation mode is shifted to the deep sleep mode (FIG. 3). In step S13), if the cancel button for the sleep scenario is operated, the entire sleep scenario is stopped, and if the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S31, and the body depositing unit 2 Or when operation which operates the relaxation apparatus 3 is detected, a process is advanced to step S25. In step S <b> 25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ３１に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S31 by operating the corresponding body depositing part 2 or the relaxation device 3 in advance.

「熟眠モード」
ステップＳ３１において入眠誘導モードの終了時刻と判定された場合、又は、リラクゼーションモード又は入眠誘導モードにおいてうとうと状態（入眠直前状態）と判定されてスキップした場合における熟眠モードは、図４に示すようにリラックス機器３の照明機器を消灯し、身体預け部２及びリラックス機器３の各種機器を停止させる。 "Sleep Mode"
When it is determined in step S31 that the end time of the sleep onset guidance mode is reached, or when it is determined that the sleep mode is in the relaxation mode or the sleep onset induction mode and the skip is performed (the state immediately before entering sleep), the deep sleep mode is relaxed as shown in FIG. The lighting device of the device 3 is turned off, and various devices such as the body depositing unit 2 and the relaxing device 3 are stopped.

また、この熟眠モードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ起きる」ボタンが操作された場合には起床後覚醒モードにスキップし、又は、状態計測・推定部４によって使用者の離床を受信した場合には途中起床モードにスキップすることが設定されている。この熟眠モードにおける処理は、図７に示すように、所定時間ごとに、状態計測部４４による使用者の状態検出及び状態推定部４３による睡眠状態の推定（ステップＳ２１）と、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   In addition, this sleep mode is skipped to the wake-up mode after waking up when the “wake up now” button of the operation unit 13 is operated, or used by the state measurement / estimation unit 4 as a skip condition shown in FIG. It is set to skip to the wake-up mode on the way when the user gets out of bed. As shown in FIG. 7, the process in the deep sleep mode includes a user state detection by the state measurement unit 44 and a sleep state estimation by the state estimation unit 43 (step S <b> 21), and an operation unit by the controller 1. 13 operation states are acquired (step S23), the scenario is read by the controller 1 (step S26), and the time counter is incremented (step S28).

そして、ステップＳ２１における睡眠状態の計測によって、離床状態であると判定した場合には、コントローラ１は、ステップＳ４１において動作モードを途中起床モードにスキップさせる。一方、睡眠状態が離床状態ではなく熟睡状態であるとの推定結果を得ている場合には、コントローラ１は、ステップＳ４１からステップＳ４２に処理を進めて、ステップＳ２８の時刻カウンタのインクリメントによって熟眠モードが終了するまで睡眠状態の推定を継続させる。   And when it determines with it being a getting-off state by measurement of the sleeping state in step S21, the controller 1 makes an operation mode skip to intermediate waking mode in step S41. On the other hand, when the estimation result that the sleep state is not a bed leaving state but a deep sleep state is obtained, the controller 1 proceeds from step S41 to step S42, and the sleep counter is incremented by the time counter in step S28. The sleep state is continuously estimated until is finished.

また、ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ起きる」ボタンである場合には起床後覚醒モードに移行させ（図３のステップＳ１７）、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ４２に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信する。   Further, when the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, if the operation of the operation unit 13 is a “get up now” button in step S24, the mode is shifted to the awakening mode after waking up (see FIG. 3). In step S17), if the sleep button for the sleep scenario is operated, the entire sleep scenario is stopped. If the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S42, and the body depositing unit 2 or If an operation for operating the relax device 3 is detected, the process proceeds to step S25. In step S <b> 25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきが存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ４２に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there should be control at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S42 by operating the corresponding body depositing part 2 or the relaxation device 3 in advance.

「途中起床モード」
熟眠モードにおけるステップＳ４１において離床が検出された後の途中起床モードは、図４に示すように使用者が夜中に目覚めて身体預け部２から離れた場合への対応を目的とし、夜中において手元が見える程度の低い照度でリラックス機器３である照明機器を動作させる。 "Wake-up mode on the way"
The mid-wake-up mode after the bed leaving is detected in step S41 in the deep sleep mode is intended to cope with the case where the user wakes up at night and leaves the body depositing unit 2 as shown in FIG. The lighting device that is the relaxing device 3 is operated with low illuminance that is visible.

また、この途中起床モードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ起きる」ボタンが操作された場合には起床後覚醒モードにスキップし、又は、状態計測・推定部４によって使用者の在床を検出した場合には再入眠誘導モードに移行することが設定されている。この途中起床モードにおける処理は、図８に示すように、所定時間ごとに、状態計測部４４による使用者の状態検出及び状態推定部４３による睡眠状態の推定（ステップＳ２１）と、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   In addition, this wake-up mode is skipped to the wake-up mode after waking up when the “wake up now” button of the operation unit 13 is operated as a skip condition shown in FIG. When the user's bed is detected, it is set to shift to the re-sleeping induction mode. As shown in FIG. 8, the process in the mid-wake-up mode includes a user state detection by the state measurement unit 44 and a sleep state estimation by the state estimation unit 43 (step S <b> 21) and an operation performed by the controller 1. The operation state of the unit 13 is acquired (step S23), the scenario is read by the controller 1 (step S26), and the time counter is incremented (step S28).

そして、ステップＳ２１における睡眠状態の計測によって、ステップＳ５１で在床状態であると判定した場合には、コントローラ１は、ステップＳ５１から再入眠誘導モードに移行させる（図３のステップＳ１５）。一方、睡眠状態が在床状態ではない場合にはステップＳ２１などに処理を戻すことになる。   If the sleep state is measured in step S21 and determined to be in bed in step S51, the controller 1 shifts from step S51 to the re-sleeping induction mode (step S15 in FIG. 3). On the other hand, if the sleeping state is not a bed-side state, the process returns to step S21 or the like.

また、ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ起きる」ボタンである場合には起床後覚醒モードに移行し（図３のステップＳ１７）、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ２３などに処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信する。   In addition, when the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, if the operation of the operation unit 13 is a “get up now” button in step S24, the mode shifts to a wake-up mode after waking up (see FIG. 3). In step S17), when the sleep button for the sleep scenario is operated, the entire sleep scenario is stopped. When the operation on the operation unit 13 is not performed, the process proceeds from step S24 to step S23, etc. Or when operation which operates the relaxation apparatus 3 is detected, a process is advanced to step S25. In step S <b> 25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. Proceed to operate the corresponding body depositing part 2 or the relaxation device 3.

「再入眠誘導モード」
途中起床モードにおけるステップＳ５１において在床が検出された後の再入眠誘導モードは、図４に示すように使用者が夜中に目覚めた後に在床となった場合に再度眠りやすい環境を提供することを目的とし、リラックス機器３である照明機器を消灯させて、眠りやすい音楽を提供する。 "Re-sleep guidance mode"
The re-sleeping induction mode after the presence of bed is detected in step S51 in the mid-wake-up mode provides an environment where it is easy to sleep again when the user wakes up in the middle of the night as shown in FIG. For this purpose, the lighting device as the relaxing device 3 is turned off to provide music that is easy to sleep.

また、この再入眠誘導モードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ起きる」ボタンが操作された場合には起床後覚醒モードにスキップし、又は、状態計測・推定部４によってうとうと状態（入眠直前状態）を検出した場合には熟眠モードに移行させることが設定されている。この再入眠誘導モードにおける処理は、図９に示すように、所定時間ごとに、状態計測部４４による使用者の状態検出及び状態推定部４３による睡眠状態の推定（ステップＳ２１）と、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   Further, in this re-sleeping induction mode, as a skip condition shown in FIG. 4, when the “wake up now” button of the operation unit 13 is operated, the wake-up mode is skipped to the wake-up mode or the state measurement / estimation unit 4 Therefore, when a state (a state immediately before falling asleep) is detected, it is set to shift to the deep sleep mode. As shown in FIG. 9, the process in the re-sleeping induction mode is performed by the controller 1 by detecting the state of the user by the state measuring unit 44 and estimating the sleep state by the state estimating unit 43 (step S <b> 21). The operation state of the operation unit 13 is acquired (step S23), the scenario is read by the controller 1 (step S26), and the time counter is incremented (step S28).

そして、ステップＳ２１における睡眠状態の計測によって、ステップＳ２２でうとうと状態を判定した場合には熟眠モードに移行させ、ステップＳ４１で離床と判定した場合には、途中起床モードに移行させる（図３のステップＳ１５）。一方、うとうと状態ではなく、且つ離床を検出していない場合には、コントローラ１は、熟眠する前であると判定して、ステップＳ６１に処理を進めて、ステップＳ２８の時刻カウンタのインクリメントによって再入眠誘導モードが終了するまで睡眠状態の推定を継続する。   Then, by measuring the sleep state in step S21, when the state is finally determined in step S22, the mode is shifted to the deep sleep mode. S15). On the other hand, if it is not in the last state and has not detected getting out of bed, the controller 1 determines that it is before deep sleep, proceeds to step S61, and re-sleeps by incrementing the time counter in step S28. The sleep state is continuously estimated until the guidance mode ends.

また、ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ眠る」ボタンである場合には熟眠モードに移行させ（図３のステップＳ１３）、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ６１に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信して、ステップＳ６１に処理を進める。   Further, when the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, if the operation of the operation unit 13 is a “sleep now” button in step S24, the mode is shifted to the sleep mode (step S13 in FIG. 3). ), When the sleep button of the sleep scenario is operated, the entire sleep scenario is stopped, and when the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S61, and the body depositing unit 2 or the relaxation device If an operation for operating 3 is detected, the process proceeds to step S25. In this step S25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13, and the process proceeds to step S61.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ６１に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S61 by operating the corresponding body depositing part 2 or the relaxation device 3 in advance.

「お目覚め誘導モード」
熟眠モードにおいて、ステップＳ２などで予め操作部１３の操作によって設定しておいた起床時刻前の所定時刻となると、コントローラ１は、熟眠モードから、図３のステップＳ１６に移行してお目覚め誘導モードを開始する。このお目覚め誘導モードは、図４に示すようにリラックス機器３である照明機器や音響機器等の動作によって使用者が徐々に目覚めやすい環境を提供することを目的とし、リラックス機器３である照明機器の照度を漸増させ、音響機器の音量を漸増させ、空調機器の動作を開始する。 "Wake up guidance mode"
In the deep sleep mode, when the predetermined time before the wake-up time set in advance by operating the operation unit 13 in step S2 or the like is reached, the controller 1 moves from the deep sleep mode to step S16 in FIG. To start. The wake-up guidance mode is intended to provide an environment in which the user gradually wakes up by the operation of the lighting device or acoustic device as the relaxing device 3 as shown in FIG. Is gradually increased, the volume of the acoustic device is gradually increased, and the operation of the air conditioning device is started.

また、このお目覚め誘導モードは、図４に示すスキップ条件として、操作部１３の「今すぐ起きる」ボタンが操作された場合には起床後覚醒モードにスキップすることが設定されている。このお目覚め誘導モードにおける処理は、図１０に示すように、所定時間ごとに、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。   In the wake-up guidance mode, as a skip condition shown in FIG. 4, when the “wake now” button of the operation unit 13 is operated, it is set to skip to the wake-up mode after waking up. As shown in FIG. 10, the process in the wake-up guidance mode includes the acquisition of the operation state of the operation unit 13 by the controller 1 (step S23), the scenario reading by the controller 1 (step S26), and the time as shown in FIG. The counter is incremented (step S28).

ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「今すぐ起きる」ボタンである場合には起床後覚醒モードにスキップさせ（図３のステップＳ１７）、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ７１に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信して、ステップＳ７１に処理を進める。   When the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, if the operation of the operation unit 13 is a “get up now” button in step S24, the operation mode is skipped to the waking mode after waking up (step S17 in FIG. 3). ), When the sleep button of the sleep scenario is operated, the entire sleep scenario is stopped, and when the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S71, and the body depositing unit 2 or the relaxation device If an operation for operating 3 is detected, the process proceeds to step S25. In this step S25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 according to the operation content of the operation unit 13, and the process proceeds to step S71.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ７１に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S71 by operating the corresponding body depositing part 2 or the relaxation device 3 in advance.

そして、ステップＳ２８で時刻カウンタをインクリメントした結果、現在時刻が起床時刻となった場合には、ステップＳ７１から起床後覚醒モードに移行する。   If the current time becomes the wake-up time as a result of incrementing the time counter in step S28, the process proceeds from step S71 to the post-wake-up wake-up mode.

「起床後覚醒モード」
上述した快眠シナリオにおいて「今すぐ起きる」ボタンが操作された場合や、お目覚め誘導モードにおけるステップＳ７１において起床時刻となった場合には、コントローラ１は、起床後覚醒モードを開始する。このお目覚め誘導モードは、図４に示すようにリラックス機器３である照明機器の照度を通常と同様のものとすることなどによって使用者が完全に目覚めやすい環境を提供することを目的とし、リラックス機器３である照明機器の照度を高くし、音響機器の音量を増加させ、カーテンを開けるなどの動作を行う。 “Wake-up mode after waking up”
When the “wake up now” button is operated in the above-described pleasant sleep scenario or when the wake-up time is reached in step S71 in the wake-up guidance mode, the controller 1 starts the wake-up mode after waking up. This wake-up guidance mode is intended to provide an environment in which the user can fully wake up by setting the illuminance of the lighting device, which is the relaxation device 3, as usual as shown in FIG. The illuminance of the lighting device as the device 3 is increased, the volume of the acoustic device is increased, and the curtain is opened.

また、この起床後覚醒モードにおける処理は、図１１に示すように、所定時間ごとに、コントローラ１による操作部１３の操作状態の取得（ステップＳ２３）と、コントローラ１によるシナリオ読み込み（ステップＳ２６）と、時刻カウンタのインクリメント（ステップＳ２８）とを行う。また、このお目覚め誘導モードにおいては、ステップＳ８１において、時刻カウンタでの計時時刻と、予め設定されたアラーム鳴動時刻とを比較して、アラーム鳴動時刻となった場合には、ステップＳ８２においてリラックス機器３であるアラームを鳴動させる。   In addition, as shown in FIG. 11, the processing in the awakening mode after waking up includes acquisition of the operation state of the operation unit 13 by the controller 1 (step S23) and scenario reading by the controller 1 (step S26) at predetermined time intervals. The time counter is incremented (step S28). In this wake-up guidance mode, in step S81, the time measured by the time counter is compared with a preset alarm ringing time. If the alarm ringing time is reached, the relaxing device is set in step S82. The alarm which is 3 is sounded.

ステップＳ２３において操作部１３の操作状態を取得した場合に、ステップＳ２４において、当該操作部１３の操作が「終了」ボタンである場合には快眠シナリオを終了させてステップＳ１に処理を進め、快眠シナリオの中止ボタンが操作された場合には快眠シナリオ全体を中止し、操作部１３に対する操作がなされていない場合にはステップＳ２４からステップＳ８３に処理を進め、身体預け部２又はリラックス機器３を動作させる操作を検出した場合にはステップＳ２５に処理を進める。このステップＳ２５においては、コントローラ１により、操作部１３の操作内容に従って、身体預け部２又はリラックス機器３に制御コマンドを送信して、ステップＳ８３に処理を進める。   When the operation state of the operation unit 13 is acquired in step S23, in step S24, if the operation of the operation unit 13 is an “end” button, the sleep scenario is ended and the process proceeds to step S1, and the sleep scenario When the cancel button is operated, the whole sleep scenario is canceled, and when the operation unit 13 is not operated, the process proceeds from step S24 to step S83 to operate the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 If an operation is detected, the process proceeds to step S25. In this step S25, the controller 1 transmits a control command to the body depositing unit 2 or the relaxing equipment 3 according to the operation content of the operation unit 13, and the process proceeds to step S83.

更に、コントローラ１は、ステップＳ２６においてシナリオ読み込みを行った場合に、ステップＳ２７において、現時刻において制御すべきリラックス機器３が存在するか否かを判定する。このとき、シナリオ実行部１４は、シナリオ生成部１５によって快眠シナリオのシナリオデータによって現時刻で動作させる身体預け部２又はリラックス機器３を動作させるための制御コマンドがある場合にはステップＳ２５に処理を進めて、該当する身体預け部２又はリラックス機器３を動作させて、ステップＳ８３に処理を進める。   Furthermore, when the scenario is read in step S26, the controller 1 determines in step S27 whether or not there is a relaxing device 3 to be controlled at the current time. At this time, if there is a control command for operating the body depositing unit 2 or the relaxing device 3 that is operated at the current time by the scenario data of the sleep scenario by the scenario generating unit 15, the scenario executing unit 14 performs the process in step S25. The process proceeds to step S83 by operating the corresponding body deposit part 2 or the relaxation device 3 in advance.

そして、ステップＳ２８で時刻カウンタをインクリメントした結果、現在時刻が快眠シナリオの終了時刻となった場合には、ステップＳ８３において起床後覚醒モードを終了し、ステップＳ１に処理を戻す。   If the current time is the end time of the sleep scenario as a result of incrementing the time counter in step S28, the awakening mode after waking up is terminated in step S83, and the process returns to step S1.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

本発明を適用した睡眠環境制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sleep environment control apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した他の睡眠環境制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the other sleep environment control apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した睡眠環境制御装置による快眠シナリオの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the pleasant sleep scenario by the sleep environment control apparatus to which this invention is applied. 快眠シナリオに含まれる動作モードのモード名、目的、機器群の動作例、スキップ条件を示す図である。It is a figure which shows the mode name of the operation mode contained in a pleasant sleep scenario, the objective, the operation example of an apparatus group, and skip conditions. リラクゼーションモードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in a relaxation mode. 入眠誘導モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in a sleep sleep induction mode. 熟眠モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in deep sleep mode. 途中起床モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in midway wakeup mode. 再入眠誘導モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in the re-entry sleep induction mode. お目覚め誘導モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in waking induction | guidance | derivation mode. 起床後覚醒モードにおける睡眠環境制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the sleep environment control apparatus in the awakening mode after waking up.

符号の説明Explanation of symbols

１ コントローラ
２ 身体預け部
３ リラックス機器
４ 状態計測・推定部
１１，２１，４１ 送信部
１２，２２，３１，４２ 受信部
１３ 操作部
１４ シナリオ実行部
１５ シナリオ生成部
１６ シナリオデータ記憶部
１７ 状態推定部
２３，３２ 制御部
２４，３３ 機構部
４３ 状態推定部
４４ 状態計測部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 2 Body deposit part 3 Relaxation apparatus 4 State measurement / estimation part 11, 21, 41 Transmission part 12, 22, 31, 42 Reception part 13 Operation part 14 Scenario execution part 15 Scenario generation part 16 Scenario data storage part 17 State estimation Unit 23, 32 Control unit 24, 33 Mechanism unit 43 State estimation unit 44 State measurement unit

Claims (3)

使用者の身体が預けられる身体預け機構と、
前記身体預け機構の設置された所定空間における環境状態を制御する機器群と、
使用者の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段で検出された使用者の状態から、使用者の睡眠状態を推定する睡眠状態推定手段と、
前記機器群の動作モード及び当該動作モード間の移り変わりの条件が定義された動作シナリオに基づいて、使用者の入眠前から覚醒後までにおいて使用者の睡眠状態に対応した前記機器群の制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、使用者の入眠を誘導する前記機器群の動作を定義した入眠準備モードに次いで、使用者が睡眠をしている時の前記機器群の動作を定義した睡眠中モードに進む動作シナリオが設定されており、前記入眠準備モードの実行中に前記睡眠状態推定手段によって使用者が睡眠中であることが推定された場合に、前記機器群を前記入眠準備モードから前記睡眠中モードに移行させることを特徴とする睡眠環境制御装置。 A body custody mechanism in which the user's body can be deposited;
A group of devices for controlling an environmental state in a predetermined space where the body deposit mechanism is installed;
A state detecting means for detecting a user's state;
From the state of the user detected by the state detection unit, a sleep state estimation unit that estimates the sleep state of the user,
Based on the operation scenario in which the operation mode of the device group and the transition condition between the operation modes are defined, the device group corresponding to the sleep state of the user is controlled from before the user sleeps to after the user wakes up. With a controller,
An operation scenario in which the controller proceeds to a sleep mode that defines the operation of the device group when the user is sleeping after the sleep preparation mode that defines the operation of the device group that induces the user to fall asleep And when the sleep state estimating means estimates that the user is sleeping during execution of the sleep preparation mode, the device group is shifted from the sleep preparation mode to the sleep mode. A sleep environment control device characterized in that 前記状態検出手段は、前記身体預け機構に対する使用者の身体の在床及び離床を検出し、
前記コントローラは、前記機器群を睡眠中モードで定義された動作に制御している最中に、前記状態検出手段によって使用者の身体の離床が検出された場合には、前記機器群を途中起床モードで定義された動作に変更し、再度使用者の身体が在床であることが前記状態検出手段によって検出された場合には、前記途中起床モードから前記睡眠中モードに前記機器群の動作を変更することを特徴とする請求項１に記載の睡眠環境制御装置。 The state detection means detects the presence and departure of the user's body with respect to the body custody mechanism,
When the controller detects the bed of the user's body by the state detection means while controlling the device group to the operation defined in the sleep mode, the controller wakes up the device group halfway. When the state detecting means detects that the user's body is in bed again, the operation of the device group is changed from the mid-wake mode to the sleeping mode. The sleep environment control device according to claim 1, wherein the sleep environment control device is changed. 前記入眠準備モードは、前記機器群に含まれる照明機器を所定の照度から漸減させる動作が定義され、前記睡眠中モードは、当該照明機器の照度が漸減された状態から消灯させる動作が定義されていることを特徴とする請求項１に記載の睡眠環境制御装置。
In the sleep preparation mode, an operation for gradually decreasing the illumination device included in the device group from a predetermined illuminance is defined, and in the sleep mode, an operation for turning off the illumination device from a state in which the illuminance of the illumination device is gradually decreased is defined. The sleep environment control device according to claim 1, wherein:
JP2006044099A 2006-02-21 2006-02-21 Sleep environment control device Expired - Fee Related JP5162099B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006044099A JP5162099B2 (en) 2006-02-21 2006-02-21 Sleep environment control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006044099A JP5162099B2 (en) 2006-02-21 2006-02-21 Sleep environment control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007222227A true JP2007222227A (en) 2007-09-06
JP5162099B2 JP5162099B2 (en) 2013-03-13

Family

ID=38544595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006044099A Expired - Fee Related JP5162099B2 (en) 2006-02-21 2006-02-21 Sleep environment control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5162099B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009289483A (en) * 2008-05-27 2009-12-10 Panasonic Electric Works Co Ltd Illuminating device
JP2010266748A (en) * 2009-05-15 2010-11-25 Panasonic Electric Works Co Ltd Acoustic vibration reproducing device and acoustic vibration reproduction method
JP2011511407A (en) * 2008-01-30 2011-04-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Lighting system and method of operating a lighting system
JP2016073631A (en) * 2014-10-07 2016-05-12 エコナビスタ株式会社 Watching apparatus and watching method
WO2020136590A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 南紀之 Information processing device, information processing method, information processing program, and information processing system
WO2022218038A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-20 海尔(深圳)研发有限责任公司 Method, apparatus, and system for environment control in smart home system, and device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0452901A (en) * 1990-06-20 1992-02-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bedroom system controller
JPH04300507A (en) * 1991-03-29 1992-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bedroom system
JPH0595934A (en) * 1991-10-07 1993-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sleeping state judging apparatus
JPH11290456A (en) * 1998-04-06 1999-10-26 Daikin Ind Ltd Asleeping detection device and control device
JP2003322383A (en) * 2002-04-30 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Apparatus control system and capsule bed
JP2005128976A (en) * 2003-09-30 2005-05-19 Toshiba Corp Equipment controller, equipment control system and equipment control method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0452901A (en) * 1990-06-20 1992-02-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bedroom system controller
JPH04300507A (en) * 1991-03-29 1992-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bedroom system
JPH0595934A (en) * 1991-10-07 1993-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sleeping state judging apparatus
JPH11290456A (en) * 1998-04-06 1999-10-26 Daikin Ind Ltd Asleeping detection device and control device
JP2003322383A (en) * 2002-04-30 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Apparatus control system and capsule bed
JP2005128976A (en) * 2003-09-30 2005-05-19 Toshiba Corp Equipment controller, equipment control system and equipment control method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011511407A (en) * 2008-01-30 2011-04-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Lighting system and method of operating a lighting system
US10045430B2 (en) 2008-01-30 2018-08-07 Philips Lighting Holding B.V. Lighting system and method for operating a lighting system
US10362662B2 (en) 2008-01-30 2019-07-23 Signify Holding B.V. Lighting system and method for operating a lighting system
JP2009289483A (en) * 2008-05-27 2009-12-10 Panasonic Electric Works Co Ltd Illuminating device
JP2010266748A (en) * 2009-05-15 2010-11-25 Panasonic Electric Works Co Ltd Acoustic vibration reproducing device and acoustic vibration reproduction method
JP2016073631A (en) * 2014-10-07 2016-05-12 エコナビスタ株式会社 Watching apparatus and watching method
WO2020136590A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 南紀之 Information processing device, information processing method, information processing program, and information processing system
WO2022218038A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-20 海尔(深圳)研发有限责任公司 Method, apparatus, and system for environment control in smart home system, and device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5162099B2 (en) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5162099B2 (en) Sleep environment control device
JP5785349B2 (en) Sensor-equipped device
US9668657B2 (en) Biological information processing system and method of controlling the same
US20210034989A1 (en) Bed with User Tracking Features
US9678482B2 (en) Biological information processing system and method of controlling the same
KR101617697B1 (en) Smart pillow having alarm function and alarm system using the same
CN103673196A (en) Air conditioner and control method thereof
JP2007202847A (en) On-bedding detection device
JP2010075312A (en) Calming and awaking system for vehicle
KR20170027944A (en) User equipment and sleep managing method
JP2005128976A (en) Equipment controller, equipment control system and equipment control method
JP5474487B2 (en) Lighting device
JP5313071B2 (en) Awakening system
JP2011200592A (en) Lighting device
JP2008206596A (en) Sleep state discriminating device
JP2011021857A (en) Air-conditioning control device
JP2006043304A (en) Sleep cycle controlling apparatus and program
JP4894185B2 (en) Lighting system
JP4835037B2 (en) Bathroom equipment control system
JPH0452901A (en) Bedroom system controller
JP2020129310A (en) Control system for in-building facility
KR20200031885A (en) Bathroom management system and contolling method thereof
KR20180083628A (en) Smart pillow to detect the motion of head during sleep
JP6519562B2 (en) DEVICE CONTROL DEVICE AND DEVICE CONTROL METHOD
JP4279767B2 (en) Equipment remote control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110215

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110414

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111004

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111228

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120111

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20120125

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20120330

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121019

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees