JP2007221971A - Charge controller and charge control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To elevate the charge efficiency to a battery as much as possible, in such a situation that the charge efficiency to the battery is dropped, by gradually changing the voltage of electricity generated by an alternator. <P>SOLUTION: A charge controller 10 detects the use situation of electrical equipment by an electrical equipment situation detector 43, and determines whether the gradual changing treatment is necessary or not by a gradual change necessity determination 47, based on the use situation of the electrical equipment, so it can execute the gradual changing treatment even when specified electrical equipment is used. Hereby, in case that specified electrical equipment is not used, it can switch the voltage generated by the alternator instantly without execution of gradual change, so the charge efficiency to the battery becomes high, and it can achieve quick charge. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、充電制御装置および充電制御方法に関し、特に、電装品への電源供給を行うバッテリおよびエンジン動作中に発電してバッテリを充電するオルタネータを備えた車両にて、バッテリへの充電を制御する充電制御装置および充電制御方法に関する。   The present invention relates to a charging control device and a charging control method, and more particularly, to control charging of a battery in a vehicle including a battery that supplies power to electrical components and an alternator that generates power during engine operation and charges the battery. The present invention relates to a charge control device and a charge control method.

通常、エンジン駆動の車両には、電装品への電源供給を行うバッテリおよびエンジン動作中に発電してバッテリを充電するオルタネータが搭載されている。
バッテリを充電する方法として、車両の減速時は、オルタネータの回生発電によりオルタネータから多くの発電量を取り出すことができるため、オルタネータの発電電圧を調整するオルタネータ調整電圧を高く設定し、オルタネータの発電量を増加させてバッテリを早期充電するものがある。また、車両の加速時には、車両の加速に必要なエンジンのトルクを優先するため、オルタネータ調整電圧を低く設定し、オルタネータの発電量を減少させることが行われている。 Normally, an engine-driven vehicle is equipped with a battery that supplies power to electrical components and an alternator that generates power during engine operation and charges the battery.
As a method of charging the battery, when the vehicle decelerates, a large amount of power can be extracted from the alternator by regenerative power generation of the alternator. There is a battery that charges the battery early by increasing the power. In addition, during the acceleration of the vehicle, in order to give priority to the engine torque necessary for the acceleration of the vehicle, the alternator adjustment voltage is set low to reduce the power generation amount of the alternator.

このようにオルタネータ調整電圧を制御する場合、オルタネータ調整電圧が瞬時に低い値から高い値に、または、高い値から低い値に切り替わると、オルタネータに接続されたバッテリの電圧が急激に変化するので、ライトが急に明滅するなど電装品の動作への影響が発生してしまう。   When controlling the alternator adjustment voltage in this way, the voltage of the battery connected to the alternator changes abruptly when the alternator adjustment voltage instantaneously switches from a low value to a high value, or from a high value to a low value. This may affect the operation of the electrical components, such as the light blinking suddenly.

この対策として、現状のオルタネータ調整電圧が目標のオルタネータ調整電圧に切り替わるときに、徐々に遷移するようにし、急激にバッテリの電圧が変化しないようにする技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特許第３０４４８６７号公報（段落番号〔００１７〕〜〔００２２〕、図３） As a countermeasure, a technique has been proposed in which the current alternator adjustment voltage is changed gradually when the target alternator adjustment voltage is switched to the target alternator adjustment voltage so that the battery voltage does not change suddenly (for example, Patent Document 1). reference.).
Japanese Patent No. 3304867 (paragraph numbers [0017] to [0022], FIG. 3)

しかし、従来の技術では、たとえば、ライトを使用していない場合でも、車両が減速または加速したときにオルタネータ調整電圧を必ず徐々に遷移させているので、バッテリへの充電効率が低くなってしまうという問題点があった。   However, in the conventional technology, for example, even when the light is not used, the alternator adjustment voltage is always gradually changed when the vehicle decelerates or accelerates, so that the charging efficiency of the battery is lowered. There was a problem.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、バッテリへの充電効率が高い充電制御装置および充電制御方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the charge control apparatus and charge control method with high charging efficiency to a battery.

本発明では上記課題を解決するために、バッテリへの充電を制御する充電制御装置において、信号を入出力するインターフェイスと、前記インターフェイスに接続され、電装品の使用状況を検出し、前記電装品の使用状況に基づき、前記バッテリを充電するオルタネータの発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であるか否かを判定し、前記徐変処理が不必要であると判定された場合、前記オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施し、前記徐変処理が必要であると判定された場合、前記徐変処理を実施するマイクロコンピュータと、を備えていることを特徴とする充電制御装置が提供される。   In the present invention, in order to solve the above-described problem, in a charging control device for controlling charging of a battery, an interface for inputting and outputting signals, and a connection status of the electrical component connected to the interface are detected. Based on the usage situation, it is determined whether or not a gradual change process for gradually changing the generated voltage of the alternator that charges the battery to a target generated voltage is necessary, and it is determined that the gradual change process is unnecessary. A sudden change process that instantaneously switches the generated voltage of the alternator to a target generated voltage, and if it is determined that the gradual change process is necessary, a microcomputer that performs the gradual change process, There is provided a charge control device comprising the above.

また、本発明では、バッテリへの充電を制御する充電制御方法において、電装品使用状況検出手段が、電装品の使用状況を検出するステップと、徐変必要判定手段が、前記電装品の使用状況に基づき、前記バッテリを充電するオルタネータの発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であるか否かを判定するステップと、実施手段が、前記徐変処理が不必要であると判定された場合、前記オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施し、前記徐変処理が必要であると判定された場合、前記徐変処理を実施するステップと、の処理が実行されることを特徴とする充電制御方法が提供される。   Further, in the present invention, in the charge control method for controlling charging of the battery, the step of detecting the use status of the electrical component by the electrical component use status detecting unit, and the step of determining whether the gradual change is necessary is the use status of the electrical component. The step of determining whether or not a gradual change process for gradually changing the generated voltage of the alternator for charging the battery to a target generated voltage is necessary, and the implementation means does not require the gradual change process. If it is determined that there is a sudden change process that instantaneously switches the generated voltage of the alternator to a target generated voltage, and if it is determined that the gradual change process is necessary, the step of performing the gradual change process The charge control method is characterized in that the process is executed.

このような充電制御装置および充電制御方法によれば、電装品の使用状況に基づいて徐変処理が必要であるか否かを判定するので、所定の電装品が使用されている場合にのみ徐変処理を実施するようにすることができるようになる。   According to such a charge control device and a charge control method, since it is determined whether or not a gradual change process is necessary based on the usage state of the electrical component, the gradual change is performed only when a predetermined electrical component is used. It becomes possible to perform change processing.

本発明の充電制御装置および充電制御方法は、電装品の使用状況に基づいて徐変処理が必要であるか否かを判定するので、所定の電装品が使用されている場合にのみ徐変処理を実施するようにすることができるようになる。これにより、所定の電装品が使用されている場合は、徐変処理が実施され、オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させることができるので、バッテリの電圧が急激に変化することがなくなって電装品の動作への影響が発生しなくなる。また、所定の電装品が使用されていない場合には、徐変処理が実施されず、オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせることができるので、バッテリへの充電効率が高くなって早期充電を実現できるようになる。   Since the charge control device and the charge control method of the present invention determine whether or not the gradual change process is necessary based on the usage status of the electrical component, the gradual change process is performed only when a predetermined electrical component is used. Will be able to carry out. As a result, when a predetermined electrical component is used, a gradual change process is performed, and the power generation voltage of the alternator can be gradually changed to the target power generation voltage, so that the battery voltage changes rapidly. Will no longer affect the operation of electrical components. In addition, when a predetermined electrical component is not used, the gradual change process is not performed, and the alternator power generation voltage can be instantaneously switched to the target power generation voltage, which increases the charging efficiency of the battery. Will enable early charging.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
まず、充電制御システムのシステム構成について説明する。
図１は充電制御システムのシステムブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the system configuration of the charge control system will be described.
FIG. 1 is a system block diagram of the charge control system.

充電制御システムは、バッテリ１１への充電を制御する充電制御装置１０を備え、この充電制御装置１０には、エンジン動作中に発電してバッテリ１１を充電するオルタネータ１２、電装品１３、および、この電装品１３への電源供給を行うバッテリ１１が、電源ライン１４を介して接続されている。   The charge control system includes a charge control device 10 that controls charging of the battery 11. The charge control device 10 includes an alternator 12 that generates power during operation of the engine and charges the battery 11, an electrical component 13, and A battery 11 that supplies power to the electrical component 13 is connected via a power line 14.

バッテリ１１には、電圧を検出する電圧センサ１５、電流を検出する電流センサ１６および温度を検出する温度センサ１７が設けられ、これらの電圧センサ１５、電流センサ１６および温度センサ１７は、充電制御装置１０に信号ライン１８を介して接続されている。また、オルタネータ１２には、電圧センサ１９および電流センサ２０が設けられ、これらの電圧センサ１９および電流センサ２０は、充電制御装置１０に信号ライン１８を介して接続されている。   The battery 11 is provided with a voltage sensor 15 that detects a voltage, a current sensor 16 that detects a current, and a temperature sensor 17 that detects a temperature. The voltage sensor 15, the current sensor 16, and the temperature sensor 17 include a charge control device. 10 through a signal line 18. Further, the alternator 12 is provided with a voltage sensor 19 and a current sensor 20, and the voltage sensor 19 and the current sensor 20 are connected to the charging control device 10 through a signal line 18.

また、充電制御装置１０には、車両の位置や経路情報などを取得するカーナビゲーション２１、および、天気情報などを取得するラジオ２２が接続されている。
電装品１３は、車両に搭載された、たとえば、ライトやワイパなどであって、使用状況がユーザによって視覚的に把握され得るものである。また、電装品１３は、使用状況がユーザによって聴覚的に把握され得るものである。 The charging control device 10 is connected to a car navigation 21 that acquires vehicle position and route information, and a radio 22 that acquires weather information and the like.
The electrical component 13 is, for example, a light or a wiper mounted on the vehicle, and the usage state can be visually grasped by the user. Further, the electrical component 13 can be audibly grasped by the user.

充電制御装置１０は、バッテリ１１の電圧センサ１５、電流センサ１６および温度センサ１７により検出された信号、オルタネータ１２の電圧センサ１９および電流センサ２０により検出された信号、および、カーナビゲーション２１およびラジオ２２により取得された信号に基づき、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理の要否を判定し、判定結果に応じてバッテリ１１への充電を制御する。   The charge control device 10 includes a signal detected by the voltage sensor 15, the current sensor 16 and the temperature sensor 17 of the battery 11, a signal detected by the voltage sensor 19 and the current sensor 20 of the alternator 12, and a car navigation 21 and a radio 22. Based on the signal acquired by the above, it is determined whether or not a gradual change process for gradually changing the generated voltage of the alternator 12 to the target generated voltage is necessary, and the charging of the battery 11 is controlled according to the determination result.

次に、充電制御装置１０のハードウェア構成について説明する。
図２は充電制御装置のハードウェアブロック図である。
充電制御装置１０は、マイクロコンピュータ（マイコン）３０を備え、このマイコン３０は、充電制御装置１０内のバス３１に接続されていて、Ｉ／Ｆ(Interface)３２を介して外部の信号ライン１８に接続されている。 Next, the hardware configuration of the charging control apparatus 10 will be described.
FIG. 2 is a hardware block diagram of the charging control apparatus.
The charge control device 10 includes a microcomputer 30, which is connected to a bus 31 in the charge control device 10 and connected to an external signal line 18 via an I / F (Interface) 32. It is connected.

マイコン３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３４を有し、ＣＰＵ３４には、ＲＯＭ(Read Only Memory)３５およびＲＡＭ(Random Access Memory)３６がマイコン３０内のバス３７を介して接続されている。また、ＣＰＵ３４には、バス３１がバス３７を介して接続されている。   The microcomputer 30 has a CPU (Central Processing Unit) 34, and a ROM (Read Only Memory) 35 and a RAM (Random Access Memory) 36 are connected to the CPU 34 via a bus 37 in the microcomputer 30. A bus 31 is connected to the CPU 34 via a bus 37.

ＣＰＵ３４は、充電制御装置１０全体を制御する。ＲＡＭ３６には、ＣＰＵ３４が実行するＯＳ(Operating System)のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ３６には、ＣＰＵ３４の処理に必要な各種データが格納される。ＲＯＭ３５には、ＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムなどが格納される。   The CPU 34 controls the entire charging control device 10. The RAM 36 temporarily stores at least part of an OS (Operating System) program and application programs executed by the CPU 34. The RAM 36 stores various data necessary for the processing of the CPU 34. The ROM 35 stores OS programs, application programs, and the like.

このアプリケーションプログラムは、充電制御装置１０が実行する徐変必要判定処理、徐変レート決定処理、急変実施処理および徐変実施処理のためのプログラムなどを含んでいる。   This application program includes a gradual change necessity determination process, a gradual change rate determination process, a sudden change execution process, a program for a gradual change execution process, and the like executed by the charging control device 10.

次に、図２のハードウェア構成で実現される充電制御装置１０の機能構成について説明する。
図３は充電制御装置の機能ブロック図である。 Next, a functional configuration of the charging control device 10 realized by the hardware configuration of FIG. 2 will be described.
FIG. 3 is a functional block diagram of the charge control device.

充電制御装置１０は、バッテリ状態検出部４１、オルタネータ状態検出部４２、電装品使用状況検出部４３、車両走行状態検出部４４、電装品使用状況予測部４５、車両走行状態予測部４６、徐変必要判定部４７、徐変レート決定部４８、急変実施部４９および徐変実施部５０を備えている。   The charging control device 10 includes a battery state detection unit 41, an alternator state detection unit 42, an electrical component usage state detection unit 43, a vehicle travel state detection unit 44, an electrical component use state prediction unit 45, a vehicle travel state prediction unit 46, and a gradual change. The necessity determination part 47, the gradual change rate determination part 48, the sudden change execution part 49, and the gradual change execution part 50 are provided.

バッテリ状態検出部４１は、電圧センサ１５、電流センサ１６および温度センサ１７がそれぞれ検出したバッテリ１１の電圧、電流および液温度を検出することによりバッテリ１１の状態を検出する。また、オルタネータ状態検出部４２は、電圧センサ１９および電流センサ２０がそれぞれ検出したオルタネータ１２の発電電圧および発電電流を検出することによりオルタネータ１２の状態を検出する。   The battery state detection unit 41 detects the state of the battery 11 by detecting the voltage, current, and liquid temperature of the battery 11 detected by the voltage sensor 15, the current sensor 16, and the temperature sensor 17, respectively. The alternator state detection unit 42 detects the state of the alternator 12 by detecting the generated voltage and generated current of the alternator 12 detected by the voltage sensor 19 and the current sensor 20, respectively.

電装品使用状況検出部４３は、電装品１３の使用状況を検出し、電装品使用状況予測部４５は、外部情報から電装品１３の使用状況を予測する。
車両走行状態検出部４４は、エンジンを制御している電子制御ユニットなどからの情報に基づき、アイドル、加速、定速もしくは減速に関する車両の走行状態を検出し、車両走行状態予測部４６は、外部情報から車両の走行状態を予測する。 The electrical component usage status detection unit 43 detects the usage status of the electrical component 13, and the electrical component usage status prediction unit 45 predicts the usage status of the electrical component 13 from external information.
The vehicle travel state detection unit 44 detects the travel state of the vehicle related to idle, acceleration, constant speed or deceleration based on information from an electronic control unit that controls the engine, and the vehicle travel state prediction unit 46 The driving state of the vehicle is predicted from the information.

これらの検出および予測結果に基づき、徐変必要判定部４７は、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であるか否かを判定し、徐変レート決定部４８は、徐変処理が実施されるときの単位時間当りのオルタネータ１２の発電電圧の変動幅を示す徐変レートを決定する。   Based on these detection and prediction results, the gradual change necessity determination unit 47 determines whether or not a gradual change process for gradually changing the power generation voltage of the alternator 12 to the target power generation voltage is necessary, and determines the gradual change rate. The unit 48 determines a gradual change rate indicating the fluctuation range of the generated voltage of the alternator 12 per unit time when the gradual change process is performed.

徐変処理が不必要であると判定された場合、急変実施部４９は、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施し、徐変処理が必要であると判定された場合、徐変実施部５０は、決定された徐変レートに応じて徐変処理を実施する。   When it is determined that the gradual change process is unnecessary, the sudden change execution unit 49 performs the sudden change process for instantaneously switching the power generation voltage of the alternator 12 to the target power generation voltage, and determines that the gradual change process is necessary. When it is done, the gradual change execution unit 50 executes the gradual change process according to the determined gradual change rate.

次に、徐変必要判定部４７による徐変必要判定処理について説明する。
図４は徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
徐変必要判定部４７は、徐変必要判定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を繰り返し実行する。 Next, the gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the gradual change necessity determination process.
The gradual change necessity determination unit 47 repeatedly executes processing according to the following steps by the gradual change necessity determination processing program.

ここでの徐変必要判定処理は、前段と後段とに分かれている。
［ステップＳ１１］ＣＰＵ３４は、図５および図６で説明する前段の徐変必要判定処理を実施する。 The gradual change necessity determination process here is divided into a front stage and a rear stage.
[Step S11] The CPU 34 performs the gradual change necessity determination process described earlier with reference to FIG. 5 and FIG.

［ステップＳ１２］ＣＰＵ３４は、ステップＳ１１の処理結果に応じ、徐変処理が必要であるか否かを判定する。徐変処理が必要である場合、処理はステップＳ１３に進み、不必要である場合、処理はステップＳ１６に進む。   [Step S12] The CPU 34 determines whether or not a gradual change process is necessary in accordance with the processing result of step S11. If the gradual change process is necessary, the process proceeds to step S13, and if not necessary, the process proceeds to step S16.

［ステップＳ１３］ＣＰＵ３４は、図７、図１０、図１１および図１２で説明する後段の徐変必要判定処理を実施する。なお、この処理は、必須の処理ではなくて任意であり、この処理を実施した方がより徐変必要判定処理の精度が向上する。   [Step S13] The CPU 34 performs the subsequent gradual change necessity determination process described with reference to FIG. 7, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. Note that this process is not an indispensable process and is arbitrary, and the implementation of this process improves the accuracy of the gradual change necessity determination process.

［ステップＳ１４］ＣＰＵ３４は、ステップＳ１３の処理結果に応じ、徐変処理が必要であるか否かを判定する。徐変処理が必要である場合、処理はステップＳ１５に進み、不必要である場合、処理はステップＳ１６に進む。   [Step S14] The CPU 34 determines whether or not a gradual change process is necessary according to the processing result of step S13. If the gradual change process is necessary, the process proceeds to step S15, and if not necessary, the process proceeds to step S16.

［ステップＳ１５］ＣＰＵ３４は、図１７で説明する徐変実施処理を実施する。
［ステップＳ１６］ＣＰＵ３４は、図１６で説明する急変実施処理を実施する。
以上の処理により、徐変処理が必要であると判定された場合は、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させるので、バッテリ１１の電圧が急激に変化することがなくなって電装品１３の動作への影響が発生しなくなる。また、徐変処理が不必要であると判定された場合には、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせるので、バッテリ１１への充電効率が高くなって早期充電を実現できるようになる。 [Step S15] The CPU 34 performs a gradual change execution process described in FIG.
[Step S16] The CPU 34 performs the sudden change execution process described in FIG.
When it is determined that the gradual change process is necessary, the generated voltage of the alternator 12 is gradually changed to the target generated voltage, so that the voltage of the battery 11 does not change suddenly and The influence on the operation of the product 13 does not occur. Further, when it is determined that the gradual change process is unnecessary, the power generation voltage of the alternator 12 is instantaneously switched to the target power generation voltage, so that the charging efficiency of the battery 11 is increased and early charging can be realized. It becomes like this.

ここで、図４のステップＳ１１の処理の具体例について説明する。この処理のために、徐変必要判定部４７は、第１および／または第２の前段の徐変必要判定処理のプログラムを含んでいて、これらは、必要に応じて選択される。   Here, a specific example of the process of step S11 in FIG. 4 will be described. For this process, the gradual change necessity determination unit 47 includes a first and / or second preceding gradual change necessity determination process program, which are selected as necessary.

まず、徐変必要判定部４７による第１の前段の徐変必要判定処理について説明する。
図５は第１の前段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
徐変必要判定部４７は、第１の前段の徐変必要判定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。 First, the first gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the first gradual change necessity determination process in the first stage.
The gradual change necessity determination unit 47 executes processing according to the following steps by the first preceding gradual change necessity determination processing program.

［ステップＳ２１］ＣＰＵ３４は、所定の電装品１３、たとえば、急激にオルタネータ１２の発電電圧が変化すると明滅するライトや動作速度が変化するワイパなどが使用されているか否かを判定する。所定の電装品１３が使用されている場合、ステップＳ２２に進み、使用されていない場合、ステップＳ２３に進む。   [Step S21] The CPU 34 determines whether or not a predetermined electrical component 13, for example, a light that blinks when the power generation voltage of the alternator 12 suddenly changes or a wiper that changes its operating speed is used. If the predetermined electrical component 13 is used, the process proceeds to step S22, and if not, the process proceeds to step S23.

［ステップＳ２２］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の発電電圧が急激に変化しないようにすることでライトの明滅やワイパの動作速度の変化などを防止できるので、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であると判定する。   [Step S22] Since the power generation voltage of the alternator 12 is prevented from changing abruptly, the CPU 34 can prevent the blinking of the light and the change in the operation speed of the wiper, so that the power generation voltage of the alternator 12 is gradually increased to the target power generation voltage. It is determined that a gradual change process for making a transition to is necessary.

［ステップＳ２３］ＣＰＵ３４は、ライトやワイパなどの所定の電装品１３が使用されていないので、オルタネータ１２の発電電圧が急激に変化してバッテリ１１の電圧が急に変化しても所定の電装品１３の動作への影響はないことから、徐変処理が不必要と判定する。   [Step S23] Since the predetermined electrical components 13 such as lights and wipers are not used, the CPU 34 does not use the predetermined electrical components even if the power generation voltage of the alternator 12 changes suddenly and the voltage of the battery 11 changes suddenly. Therefore, it is determined that the gradual change process is unnecessary.

以上の処理により、急激にオルタネータ１２の発電電圧が変化すると明滅するライトや動作速度が変化するワイパなどの所定の電装品１３の実際の使用状況に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。   Whether or not a gradual change process is necessary based on the actual usage status of a predetermined electrical component 13 such as a light that blinks when the power generation voltage of the alternator 12 suddenly changes or a wiper whose operation speed changes due to the above processing. Is determined.

次に、徐変必要判定部４７による第２の前段の徐変必要判定処理について説明する。
図６は第２の前段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
徐変必要判定部４７は、第２の前段の徐変必要判定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。 Next, the second gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the second gradual change necessity determination process in the previous stage.
The gradual change necessity determination unit 47 executes processing according to the following steps by the second previous gradual change necessity determination processing program.

［ステップＳ３１］ＣＰＵ３４は、カーナビゲーション２１が取得した車両の位置および経路情報を取得する。
［ステップＳ３２］ＣＰＵ３４は、ＦＭ文字多重放送などに対応したラジオ２２が取得した天気情報を取得する。 [Step S31] The CPU 34 acquires the vehicle position and route information acquired by the car navigation system 21.
[Step S32] The CPU 34 acquires weather information acquired by the radio 22 corresponding to FM character multiplex broadcasting or the like.

［ステップＳ３３］ＣＰＵ３４は、時計機能を有する他の電装品から、時刻情報を取得する。
［ステップＳ３４］ＣＰＵ３４は、車両の位置および経路情報、天気情報および時刻情報に基づき、使用される電装品１３を予測する。たとえば、取得された時刻情報から現在が夕方である場合、または、車両の位置および経路情報からトンネルへの進入が近づいている場合、ライトを使用することが予測される。また、天気情報から雨が降ることが予測される場合、ワイパを使用することが予測される。 [Step S33] The CPU 34 obtains time information from another electrical component having a clock function.
[Step S34] The CPU 34 predicts the electrical component 13 to be used based on the position and route information of the vehicle, weather information, and time information. For example, when the present time is evening from the acquired time information, or when approaching the tunnel is approaching from the position and route information of the vehicle, it is predicted to use the light. Further, when it is predicted that it will rain from the weather information, it is predicted that the wiper will be used.

［ステップＳ３５］ＣＰＵ３４は、まもなく使用が予測されるような所定の電装品１３があるか否かを判定する。そのような所定の電装品１３がある場合、ステップＳ３６に進み、ない場合、ステップＳ３７に進む。   [Step S35] The CPU 34 determines whether there is a predetermined electrical component 13 that is expected to be used soon. If there is such a predetermined electrical component 13, the process proceeds to step S36, and if not, the process proceeds to step S37.

［ステップＳ３６］ＣＰＵ３４は、徐変処理が必要であると判定する。
［ステップＳ３７］ＣＰＵ３４は、徐変処理が不必要であると判定する。
以上の処理により、ライトやワイパなどの所定の電装品１３の使用予測状況に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。 [Step S36] The CPU 34 determines that a gradual change process is necessary.
[Step S37] The CPU 34 determines that the gradual change process is unnecessary.
Based on the above processing, it is determined whether or not the gradual change processing is necessary based on the predicted use state of the predetermined electrical component 13 such as a light or a wiper.

次に、図４のステップＳ１３の処理の具体例について説明する。この処理のために、徐変必要判定部４７は、第１、第２、第３および／または第４の後段の徐変必要判定処理のプログラムを含んでいて、これらは、必要に応じて選択される。   Next, a specific example of the process of step S13 in FIG. 4 will be described. For this processing, the gradual change necessity determination unit 47 includes a first, second, third and / or fourth subsequent gradual change necessity determination processing program, which are selected as necessary. Is done.

まず、徐変必要判定部４７による第１の後段の徐変必要判定処理について説明する。
図７は第１の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャート、図８はバッテリの電圧に対応する充電率の特性を示す図、図９はバッテリの液温度に対応する充電率の補正係数を示す図である。 First, the first subsequent gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the first gradual change necessity determination process in the first stage, FIG. 8 is a diagram showing characteristics of the charging rate corresponding to the battery voltage, and FIG. 9 is a correction coefficient of the charging rate corresponding to the battery liquid temperature. FIG.

徐変必要判定部４７は、ステップＳ１２の処理が終了して徐変処理が必要であると判定された場合、第１の後段の徐変必要判定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。   When it is determined that the gradual change process is necessary after the process of step S12 is completed, the gradual change necessity determination unit 47 executes a process according to the following steps by the first subsequent gradual change necessity determination process program. To do.

［ステップＳ４１］ＣＰＵ３４は、電圧センサ１５が検出したバッテリ１１の電圧、または、その電圧に応じた充電率を取得する。
ここで、充電率を取得する場合、充電率はバッテリ１１の電圧を基にして取得される。すなわち、バッテリ１１は、図８に示したように、その電圧Ｖｂに対応して充電率が変化する特性を有しているので、ＣＰＵ３４はその特性のデータを格納しているＲＯＭ３５を参照し、バッテリ１１の電圧Ｖｂに対応した充電率を取得する。さらに、バッテリ１１は、その液温度Ｔｂに対応して充電率が変化する温度特性を有しているので、液温度Ｔｂに応じて充電率を補正する必要がある。このため、ＣＰＵ３４は、図９に示したような温度特性のデータを格納しているＲＯＭ３５を参照してバッテリ１１の液温度Ｔｂに対応した充電率の補正係数を取得し、バッテリ１１の充電率にその補正係数を乗算することにより、バッテリ１１の充電率を補正する。 [Step S41] The CPU 34 acquires the voltage of the battery 11 detected by the voltage sensor 15 or a charging rate corresponding to the voltage.
Here, when acquiring the charging rate, the charging rate is acquired based on the voltage of the battery 11. That is, as shown in FIG. 8, since the battery 11 has a characteristic that the charging rate changes in accordance with the voltage Vb, the CPU 34 refers to the ROM 35 storing the characteristic data, A charging rate corresponding to the voltage Vb of the battery 11 is acquired. Furthermore, since the battery 11 has a temperature characteristic in which the charging rate changes corresponding to the liquid temperature Tb, it is necessary to correct the charging rate according to the liquid temperature Tb. For this reason, the CPU 34 refers to the ROM 35 storing the temperature characteristic data as shown in FIG. 9 to obtain the charging rate correction coefficient corresponding to the liquid temperature Tb of the battery 11 and to charge the charging rate of the battery 11. Is multiplied by the correction coefficient to correct the charging rate of the battery 11.

［ステップＳ４２］ＣＰＵ３４は、エンジンを制御している電子制御ユニットなどからの情報に基づき、アイドル、加速、定速もしくは減速に関する車両の走行状態を取得し、その車両の走行状態が変化したか否かを判定する。車両の走行状態が変化した場合、処理はステップＳ４３に進み、変化していない場合、処理はステップＳ４５に進む。   [Step S42] The CPU 34 obtains the traveling state of the vehicle related to idle, acceleration, constant speed or deceleration based on information from an electronic control unit or the like that controls the engine, and whether or not the traveling state of the vehicle has changed. Determine whether. If the traveling state of the vehicle has changed, the process proceeds to step S43, and if not, the process proceeds to step S45.

［ステップＳ４３］ＣＰＵ３４は、電圧センサ１９が検出したオルタネータ１２の現状の発電電圧Ｖａ１を取得する。
［ステップＳ４４］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２を取得する。オルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２は、車両の走行状態に応じて設定されるので、車両の走行状態が変化したときには、それに対応した目標の発電電圧Ｖａ２が取得されるものである。 [Step S43] The CPU 34 acquires the current power generation voltage Va1 of the alternator 12 detected by the voltage sensor 19.
[Step S44] The CPU 34 acquires the target power generation voltage Va2 of the alternator 12. Since the target power generation voltage Va2 of the alternator 12 is set according to the traveling state of the vehicle, when the traveling state of the vehicle changes, the target power generation voltage Va2 corresponding to that is acquired.

［ステップＳ４５］ＣＰＵ３４は、バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上か否かを判定する。バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上の場合、処理はステップＳ４８に進み、所定値未満の場合、処理はステップＳ４６に進む。   [Step S45] The CPU 34 determines whether the voltage or the charging rate of the battery 11 is equal to or greater than a predetermined value. If the voltage or charging rate of the battery 11 is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S48, and if less than the predetermined value, the process proceeds to step S46.

［ステップＳ４６］ＣＰＵ３４は、車両の走行状態が減速であるか否かを判定する。車両の走行状態が減速である場合、処理はステップＳ４７に進み、減速でない場合、処理はステップＳ４８に進む。   [Step S46] The CPU 34 determines whether or not the traveling state of the vehicle is decelerating. If the traveling state of the vehicle is deceleration, the process proceeds to step S47, and if not, the process proceeds to step S48.

［ステップＳ４７］ＣＰＵ３４は、徐変処理が不必要と判定する。
これらのステップＳ４５，Ｓ４６およびＳ４７の処理は、バッテリ１１の電圧または充電率が低下しているときに車両の走行状態がオルタネータ１２の発電量を多くできる減速である場合、強制的に徐変処理を不必要とすることで、オルタネータ１２の発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせるようにしている。これにより、減速時に、電圧または充電率が低下しているバッテリ１１への早期充電を実施できるようになる。 [Step S47] The CPU 34 determines that the gradual change process is unnecessary.
The processing of these steps S45, S46 and S47 is forcibly gradually changed when the running state of the vehicle is a deceleration that can increase the amount of power generated by the alternator 12 when the voltage or the charging rate of the battery 11 is reduced. Is not required, and the generated voltage of the alternator 12 is instantaneously switched to the target generated voltage. Thereby, at the time of deceleration, it becomes possible to implement early charging to the battery 11 whose voltage or charging rate is reduced.

［ステップＳ４８］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２と現状の発電電圧Ｖａ１との差が所定値以上か否かを判定する。差が所定値以上の場合、処理はステップＳ４９に進み、所定値未満の場合、処理はステップＳ４７に進む。   [Step S48] The CPU 34 determines whether or not the difference between the target power generation voltage Va2 of the alternator 12 and the current power generation voltage Va1 is equal to or greater than a predetermined value. If the difference is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S49. If the difference is less than the predetermined value, the process proceeds to step S47.

［ステップＳ４９］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の目標までの発電電圧の変化が大きいので、オルタネータ１２の発電電圧を急激に変化させないよう徐変処理が必要と判定する。   [Step S49] The CPU 34 determines that a gradual change process is necessary so that the power generation voltage of the alternator 12 is not suddenly changed because the power generation voltage to the target of the alternator 12 greatly changes.

以上の処理により、車両の走行状態に対応したオルタネータ１２の目標の発電電圧と現状の発電電圧との差に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。
次に、徐変必要判定部４７による第２の後段の徐変必要判定処理について説明する。 Based on the above processing, it is determined whether or not the gradual change processing is necessary based on the difference between the target power generation voltage of the alternator 12 corresponding to the traveling state of the vehicle and the current power generation voltage.
Next, a second subsequent gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.

図１０は第２の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
ここでの第２の後段の徐変必要判定処理は、前述した第１の後段の徐変必要判定処理におけるオルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２および現状の発電電圧Ｖａ１を、それぞれオルタネータ１２の目標の発電量Ｐａ２および現状の発電量Ｐａ１に変更した点で相違する。このため、ステップＳ５８の処理で、オルタネータ１２の目標の発電量Ｐａ２と現状の発電量Ｐａ１との差が所定値以上大きいか否かを判定している。なお、発電量は、電圧センサ１９および電流センサ２０がそれぞれ検出したオルタネータ１２の発電電圧および発電電流から算出される。 FIG. 10 is a flowchart showing the second subsequent gradual change necessity determination process.
The second subsequent gradual change necessity determination process in this case is based on the target generator voltage Va2 and the current generated voltage Va1 of the alternator 12 in the first gradual change necessity determination process described above, respectively. The difference is that the power generation amount Pa2 is changed to the current power generation amount Pa1. For this reason, in the process of step S58, it is determined whether or not the difference between the target power generation amount Pa2 of the alternator 12 and the current power generation amount Pa1 is greater than a predetermined value. The power generation amount is calculated from the power generation voltage and power generation current of the alternator 12 detected by the voltage sensor 19 and the current sensor 20, respectively.

以上の処理により、車両の走行状態に対応したオルタネータ１２の目標の発電電圧に基づいた発電量と現状の発電電圧に基づいた発電量との差に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。   Whether or not the gradual change process is necessary based on the difference between the power generation amount based on the target power generation voltage of the alternator 12 corresponding to the running state of the vehicle and the power generation amount based on the current power generation voltage by the above processing. Is determined.

次に、徐変必要判定部４７による第３の後段の徐変必要判定処理について説明する。
図１１は第３の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
徐変必要判定部４７は、ステップＳ１２の処理が終了して徐変処理が必要と判定された場合、第３の後段の徐変必要判定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。 Next, a third subsequent gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 11 is a flowchart showing the third latter-stage gradual change necessity determination process.
When the process of step S12 is completed and it is determined that the gradual change process is necessary, the gradual change necessity determination unit 47 executes a process according to the following steps by the third gradual change necessity determination process program.

［ステップＳ６１］ＣＰＵ３４は、電圧センサ１５が検出したバッテリ１１の電圧、または、その電圧に応じた充電率を取得する。
［ステップＳ６２］ＣＰＵ３４は、カーナビゲーション２１が取得した車両の位置および経路情報を取得する。 [Step S61] The CPU 34 acquires the voltage of the battery 11 detected by the voltage sensor 15 or a charging rate corresponding to the voltage.
[Step S62] The CPU 34 acquires the vehicle position and route information acquired by the car navigation system 21.

［ステップＳ６３］ＣＰＵ３４は、車両の位置および経路情報に基づき、車両の走行状態を予測する。たとえば、道路が上りになる場合は車両の走行状態は加速に移行すると予測され、下りになる場合には減速に移行すると予測される。また、信号機がまもなく赤色になると把握され得る場合は車両の走行状態は減速に移行すると予測される。   [Step S63] The CPU 34 predicts the traveling state of the vehicle based on the vehicle position and route information. For example, when the road goes up, the driving state of the vehicle is predicted to shift to acceleration, and when the road goes down, it is predicted to shift to deceleration. In addition, when it can be grasped that the traffic light will soon turn red, the traveling state of the vehicle is predicted to shift to deceleration.

［ステップＳ６４］ＣＰＵ３４は、ステップＳ６３の処理での予測結果に基づき、車両の走行状態が変化するか否かを判定する。車両の走行状態が変化する場合、処理はステップＳ６５に進み、変化しない場合、処理はステップＳ６７に進む。   [Step S64] The CPU 34 determines whether or not the traveling state of the vehicle changes based on the prediction result in the process of step S63. If the traveling state of the vehicle changes, the process proceeds to step S65. If not, the process proceeds to step S67.

［ステップＳ６５］ＣＰＵ３４は、電圧センサ１９が検出したオルタネータ１２の現状の発電電圧Ｖａ１を取得する。
［ステップＳ６６］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２を取得する。 [Step S65] The CPU 34 acquires the current power generation voltage Va1 of the alternator 12 detected by the voltage sensor 19.
[Step S66] The CPU 34 obtains the target generated voltage Va2 of the alternator 12.

［ステップＳ６７］ＣＰＵ３４は、バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上か否かを判定する。バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上の場合、処理はステップＳ７０に進み、所定値未満の場合、処理はステップＳ６８に進む。   [Step S67] The CPU 34 determines whether the voltage or the charging rate of the battery 11 is equal to or greater than a predetermined value. If the voltage or charging rate of the battery 11 is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S70, and if less than the predetermined value, the process proceeds to step S68.

［ステップＳ６８］ＣＰＵ３４は、車両の走行状態が減速であるか否かを判定する。車両の走行状態が減速である場合、処理はステップＳ６９に進み、減速でない場合、処理はステップＳ７０に進む。   [Step S68] The CPU 34 determines whether or not the traveling state of the vehicle is decelerating. If the traveling state of the vehicle is deceleration, the process proceeds to step S69. If not, the process proceeds to step S70.

［ステップＳ６９］ＣＰＵ３４は、徐変処理が不必要と判定する。
［ステップＳ７０］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２と現状の発電電圧Ｖａ１との差が所定値以上か否かを判定する。差が所定値以上の場合、処理はステップＳ７１に進み、所定値未満の場合、処理はステップＳ６９に進む。 [Step S69] The CPU 34 determines that the gradual change process is unnecessary.
[Step S70] The CPU 34 determines whether or not the difference between the target power generation voltage Va2 of the alternator 12 and the current power generation voltage Va1 is equal to or greater than a predetermined value. If the difference is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S71. If the difference is less than the predetermined value, the process proceeds to step S69.

［ステップＳ７１］ＣＰＵ３４は、徐変処理が必要と判定する。
以上の処理により、予測された車両の走行状態に対応したオルタネータ１２の目標の発電電圧と現状の発電電圧との差に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。 [Step S71] The CPU 34 determines that a gradual change process is necessary.
Based on the above processing, it is determined whether or not the gradual change processing is necessary based on the difference between the target power generation voltage of the alternator 12 corresponding to the predicted traveling state of the vehicle and the current power generation voltage.

次に、徐変必要判定部４７による第４の後段の徐変必要判定処理について説明する。
図１２は第４の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。
ここでの第４の後段の徐変必要判定処理は、前述した第３の後段の徐変必要判定処理におけるオルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２および現状の発電電圧Ｖａ１を、それぞれオルタネータ１２の目標の発電量Ｐａ２および現状の発電量Ｐａ１に変更した点で相違する。このため、ステップＳ９０の処理で、オルタネータ１２の目標の発電量Ｐａ２と現状の発電量Ｐａ１との差が所定値以上大きいか否かを判定している。 Next, a fourth subsequent gradual change necessity determination process by the gradual change necessity determination unit 47 will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing the fourth latter-stage gradual change necessity determination process.
In the fourth latter-stage gradual change necessity determination process, the target power generation voltage Va2 and the current power generation voltage Va1 of the alternator 12 in the third gradual-change necessity determination process described above are set as the target of the alternator 12, respectively. The difference is that the power generation amount Pa2 is changed to the current power generation amount Pa1. For this reason, in the process of step S90, it is determined whether or not the difference between the target power generation amount Pa2 of the alternator 12 and the current power generation amount Pa1 is greater than a predetermined value.

以上の処理により、予測された車両の走行状態に対応したオルタネータ１２の目標の発電電圧に基づいた発電量と現状の発電電圧に基づいた発電量との差に基づき、徐変処理が必要であるか否かが判定される。   With the above processing, a gradual change process is necessary based on the difference between the power generation amount based on the target power generation voltage of the alternator 12 corresponding to the predicted traveling state of the vehicle and the power generation amount based on the current power generation voltage. It is determined whether or not.

次に、徐変レート決定部４８による徐変レート決定処理について説明する。
図１３は徐変レート決定処理を示すフローチャート、図１４は第１の徐変レートテーブルを示す図、図１５は第２の徐変レートテーブルを示す図である。 Next, the gradually changing rate determining process by the gradually changing rate determining unit 48 will be described.
FIG. 13 is a flowchart showing a gradual change rate determination process, FIG. 14 is a diagram showing a first gradual change rate table, and FIG. 15 is a diagram showing a second gradual change rate table.

徐変レート決定部４８は、図４のフローチャートの処理により、徐変処理が必要であると判定された場合、徐変レート決定処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。   When the gradual change rate determination unit 48 determines that the gradual change processing is necessary by the processing of the flowchart of FIG. 4, the gradual change rate determination processing program executes processing according to the following steps.

［ステップＳ１０１］ＣＰＵ３４は、電圧センサ１５が検出したバッテリ１１の電圧、または、その電圧に応じた充電率を取得する。
［ステップＳ１０２］ＣＰＵ３４は、エンジンを制御している電子制御ユニットなどからの情報に基づき、変化する前の車両の走行状態、および、変化した後の車両の走行状態を取得する。 [Step S101] The CPU 34 acquires the voltage of the battery 11 detected by the voltage sensor 15 or the charging rate corresponding to the voltage.
[Step S102] The CPU 34 acquires the traveling state of the vehicle before the change and the traveling state of the vehicle after the change based on information from an electronic control unit or the like that controls the engine.

［ステップＳ１０３］ＣＰＵ３４は、バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上か否かを判定する。バッテリ１１の電圧または充電率が所定値以上の場合、処理はステップＳ１０４に進み、所定値未満の場合、処理はステップＳ１０６に進む。   [Step S103] The CPU 34 determines whether the voltage or the charging rate of the battery 11 is equal to or greater than a predetermined value. If the voltage or charging rate of the battery 11 is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S104, and if less than the predetermined value, the process proceeds to step S106.

［ステップＳ１０４］ＣＰＵ３４は、徐変レートを決定するための第１の徐変レートテーブルを選択する。この第１の徐変レートテーブルは、図１４に示したように、変化前の車両の走行状態、変化後の車両の走行状態、および、オルタネータ１２の発電量をカットするかしないかに基づいた徐変レートを格納している。   [Step S104] The CPU 34 selects a first gradual change rate table for determining a gradual change rate. As shown in FIG. 14, the first gradual change rate table is based on whether or not the running state of the vehicle before the change, the running state of the vehicle after the change, and the power generation amount of the alternator 12 are cut or not. Stores gradual change rate.

［ステップＳ１０５］ＣＰＵ３４は、第１の徐変レートテーブルを格納しているＲＯＭ３５を参照し、変化前の車両の走行状態、変化後の車両の走行状態、および、オルタネータ１２の発電量をカットするかしないかに基づき、徐変レートを決定する。   [Step S105] The CPU 34 refers to the ROM 35 storing the first gradual change rate table, and cuts the running state of the vehicle before the change, the running state of the vehicle after the change, and the power generation amount of the alternator 12. Determine the rate of gradual change based on whether or not.

ここで、エンジンを制御している電子制御ユニットなどに、加速時に発電よりもエンジンのトルクを優先させるための機能が設けられていて、この機能を使用する場合、たとえば、オルタネータ１２の目標の発電電圧を５％カットしている。このとき、徐変レートは高めに設定されていてオルタネータ１２の発電電圧を早く目的の発電電圧まで遷移させ、その後は、エンジンのトルクを上昇させるようにしている。   Here, the electronic control unit or the like that controls the engine is provided with a function for giving priority to the engine torque over the power generation during acceleration. When this function is used, for example, the target power generation of the alternator 12 is performed. The voltage is cut by 5%. At this time, the gradual change rate is set to be high so that the power generation voltage of the alternator 12 is quickly shifted to the target power generation voltage, and thereafter the engine torque is increased.

［ステップＳ１０６］ＣＰＵ３４は、徐変レートを決定するための第２の徐変レートテーブルを選択する。この第２の徐変レートテーブルは、図１５に示したように、変化前および変化後の車両の走行状態に基づいた徐変レートを格納している。また、この第２の徐変レートテーブルは、第１の徐変レートテーブルよりも徐変レートが高くなっていて、バッテリ１１の電圧または充電率が低いときにバッテリ１１への充電を優先できるようになっている。   [Step S106] The CPU 34 selects a second gradual change rate table for determining the gradual change rate. As shown in FIG. 15, the second gradual change rate table stores gradual change rates based on the running state of the vehicle before and after the change. Further, the second gradual change rate table has a gradual change rate higher than that of the first gradual change rate table, so that priority can be given to charging the battery 11 when the voltage or the charging rate of the battery 11 is low. It has become.

［ステップＳ１０７］ＣＰＵ３４は、第２の徐変レートテーブルを格納しているＲＯＭ３５を参照し、変化前および変化後の車両の走行状態に基づき、徐変レートを決定する。
以上の処理により、バッテリ１１の電圧または充電率に基づき、徐変レートテーブルが選択され、低めの徐変レートが設定されている第１の徐変レートテーブルが選択された場合は、車両の走行状態の変化およびオルタネータ１２の発電量をカットするかしないかに基づき、徐変レートが決定される。また、高めの徐変レートが設定されている第２の徐変レートテーブルに選択された場合には、車両の走行状態の変化に基づき、徐変レートが決定される。 [Step S107] The CPU 34 refers to the ROM 35 storing the second gradual change rate table, and determines the gradual change rate based on the running state of the vehicle before and after the change.
Through the above processing, when the gradually changing rate table is selected based on the voltage or the charging rate of the battery 11 and the first gradually changing rate table in which the lower gradually changing rate is set is selected, the vehicle travels. A gradual change rate is determined based on whether or not the state change and the power generation amount of the alternator 12 are cut. When the second gradual change rate table in which a higher gradual change rate is set is selected, the gradual change rate is determined based on a change in the running state of the vehicle.

次に、急変実施部４９による急変実施処理について説明する。
図１６は急変実施処理を示す図である。
急変実施部４９は、急変実施処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。 Next, the sudden change execution process by the sudden change execution part 49 is demonstrated.
FIG. 16 is a diagram showing a sudden change execution process.
The sudden change execution unit 49 executes processing according to the following steps by the sudden change execution processing program.

［ステップＳ１２１］ＣＰＵ３４は、図４のフローチャートの処理で取得されたオルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２を取得する。
［ステップＳ１２２］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の現状の発電電圧Ｖａ１を目標の発電電圧Ｖａ２に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施する。 [Step S121] The CPU 34 acquires the target power generation voltage Va2 of the alternator 12 acquired by the processing of the flowchart of FIG.
[Step S122] The CPU 34 performs a sudden change process for instantaneously switching the current power generation voltage Va1 of the alternator 12 to the target power generation voltage Va2.

次に、徐変実施部５０による徐変実施処理について説明する。
図１７は徐変実施処理を示す図である。
徐変実施部５０は、徐変実施処理プログラムにより以下のステップに従った処理を実行する。 Next, the gradual change execution process by the gradual change execution unit 50 will be described.
FIG. 17 is a diagram showing a gradual change execution process.
The gradual change execution unit 50 executes processing according to the following steps by the gradual change execution processing program.

［ステップＳ１１１］ＣＰＵ３４は、ステップＳ１０５またはＳ１０７で決定した徐変レートを取得する。
［ステップＳ１１２］ＣＰＵ３４は、図４のフローチャートの処理で取得されたオルタネータ１２の目標の発電電圧Ｖａ２を取得する。 [Step S111] The CPU 34 acquires the gradual change rate determined in step S105 or S107.
[Step S112] The CPU 34 acquires the target power generation voltage Va2 of the alternator 12 acquired in the process of the flowchart of FIG.

［ステップＳ１１３］ＣＰＵ３４は、オルタネータ１２の現状の発電電圧が目標の発電電圧になるまで、徐変レートに従って徐々に遷移させる徐変処理を実施する。
なお、本実施の形態では、充電制御装置１０は、単独で設けられているが、他の電子制御ユニットに内蔵されるようにしてもよい。 [Step S113] The CPU 34 performs a gradual change process in which the current power generation voltage of the alternator 12 is gradually changed according to the gradual change rate until the target power generation voltage is reached.
In addition, in this Embodiment, although the charging control apparatus 10 is provided independently, you may make it incorporate in another electronic control unit.

充電制御システムのシステムブロック図である。It is a system block diagram of a charge control system. 充電制御装置のハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram of a charge control apparatus. 充電制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a charge control apparatus. 徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a gradual change necessity determination process. 第１の前段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gradual change necessity determination process of the 1st front | former stage. 第２の前段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gradual change necessity determination process of the 2nd front stage. 第１の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st latter stage gradual change necessity determination process. バッテリの電圧に対応する充電率の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the charging rate corresponding to the voltage of a battery. バッテリの液温度に対応する充電率の補正係数を示す図である。It is a figure which shows the correction coefficient of the charging rate corresponding to the liquid temperature of a battery. 第２の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd latter stage gradual change necessity determination process. 第３の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gradual change necessity determination process of the 3rd back | latter stage. 第４の後段の徐変必要判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gradual change necessity determination process of the 4th back | latter stage. 徐変レート決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a gradual change rate determination process. 第１の徐変レートテーブルを示す図である。It is a figure which shows a 1st gradual change rate table. 第２の徐変レートテーブルを示す図である。It is a figure which shows a 2nd gradual change rate table. 急変実施処理を示す図である。It is a figure which shows sudden change implementation processing. 徐変実施処理を示す図である。It is a figure which shows a gradual change implementation process.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 充電制御装置
４１ バッテリ状態検出部
４２ オルタネータ状態検出部
４３ 電装品使用状況検出部
４４ 車両走行状態検出部
４５ 電装品使用状況予測部
４６ 車両走行状態予測部
４７ 徐変必要判定部
４８ 徐変レート決定部
４９ 急変実施部
５０ 徐変実施部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Charge control apparatus 41 Battery state detection part 42 Alternator state detection part 43 Electrical component usage condition detection part 44 Vehicle running state detection part 45 Electrical component usage condition prediction part 46 Vehicle traveling state prediction part 47 Gradual change necessity judgment part 48 Gradual change rate Decision section 49 Sudden change implementation section 50 Gradual change implementation section

Claims (6)

バッテリへの充電を制御する充電制御装置において、
信号を入出力するインターフェイスと、
前記インターフェイスに接続され、電装品の使用状況を検出し、前記電装品の使用状況に基づき、前記バッテリを充電するオルタネータの発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であるか否かを判定し、前記徐変処理が不必要であると判定された場合、前記オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施し、前記徐変処理が必要であると判定された場合、前記徐変処理を実施するマイクロコンピュータと、
を備えていることを特徴とする充電制御装置。 In a charge control device that controls charging of a battery,
An interface for inputting and outputting signals;
There is a need for a gradual change process that is connected to the interface, detects the usage status of the electrical component, and gradually transitions the generated voltage of the alternator that charges the battery to the target generated voltage based on the usage status of the electrical component. If it is determined that the gradual change process is unnecessary, a sudden change process for instantaneously switching the generated voltage of the alternator to a target generated voltage is performed, and the gradual change process is necessary. If it is determined that there is a microcomputer that performs the gradual change process;
A charge control device comprising: 前記マイクロコンピュータは、外部情報から前記電装品の使用状況を予測し、予測された前記電装品の使用状況に基づき、前記徐変処理が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。   The microcomputer predicts a usage status of the electrical component from external information, and determines whether or not the gradual change process is necessary based on the predicted usage status of the electrical component. Item 2. The charge control device according to Item 1. 前記マイクロコンピュータは、車両の走行状態を検出し、前記車両の走行状態が変化したときに、前記徐変処理が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。   2. The charging control according to claim 1, wherein the microcomputer detects a traveling state of the vehicle and determines whether or not the gradual change process is necessary when the traveling state of the vehicle changes. apparatus. 前記マイクロコンピュータは、外部情報から前記車両の走行状態を予測し、予測された前記車両の走行状態が変化したときに、前記徐変処理が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。   The microcomputer predicts the traveling state of the vehicle from external information, and determines whether the gradual change process is necessary when the predicted traveling state of the vehicle changes. The charge control device according to claim 1. 前記電装品は、使用状況がユーザによって把握され得るものであることを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。   The charging control apparatus according to claim 1, wherein the electrical component can be used by a user. バッテリへの充電を制御する充電制御方法において、
電装品使用状況検出手段が、電装品の使用状況を検出するステップと、
徐変必要判定手段が、前記電装品の使用状況に基づき、前記バッテリを充電するオルタネータの発電電圧を目標の発電電圧まで徐々に遷移させる徐変処理が必要であるか否かを判定するステップと、
実施手段が、前記徐変処理が不必要であると判定された場合、前記オルタネータの発電電圧を目標の発電電圧に瞬時に切り替えさせる急変処理を実施し、前記徐変処理が必要であると判定された場合、前記徐変処理を実施するステップと、
の処理が実行されることを特徴とする充電制御方法。
In a charge control method for controlling charging of a battery,
An electrical component usage status detecting means for detecting the usage status of the electrical component;
A step of determining whether or not a gradual change process for gradually changing a power generation voltage of an alternator that charges the battery to a target power generation voltage is required based on a use state of the electrical component; ,
When it is determined that the gradual change process is unnecessary, the execution unit performs a sudden change process that instantaneously switches the power generation voltage of the alternator to a target power generation voltage, and determines that the gradual change process is necessary. If so, performing the gradual change process,
The charge control method characterized by performing the process of.
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